JP5145223B2 - 自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ - Google Patents

Description

本発明は、請求項１の上位概念に記載の形式の、自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキに関する。

従来技術
電気機械式ディスクブレーキは公知である。電気機械式ディスクブレーキは、電気機械式作動装置を備えており、作動装置によって、ブレーキディスクを作動させるために、要するに制動するために、摩擦ブレーキパッドが、ブレーキディスクに押付可能である。電気機械式作動装置は、一般的に電動モータを備えており、電動モータによって、回転／並進−変換装置、たとえばねじ山伝動装置を介して、摩擦ブレーキパッドは、ブレーキディスクに押し付けられる。多種多様の形式で、電動モータと回転／並進−変換装置との間に、伝達装置が介在されている。回転／並進−変換装置の別の可能性も存在し、たとえば電動モータ、有利には伝達装置によって、カムが旋回され、カムは、摩擦ブレーキパッドを、ブレーキディスクに押し付けるか、またはラック伝動装置が用いられ、ここでは歯車が、ラックを運動させ、ラックは、摩擦ブレーキパッドを移動させる。ラックは、真っ直ぐでなくてもよい。

自己増幅を得るために、ランプまたはランプセットを備えたランプ機構が公知であり、ランプ機構は、ブレーキディスクに関して勾配（斜度）を有しており、要するに単数または複数のランプとブレーキディスクとの間の距離は、ブレーキディスクの接線方向または周方向で漸減する。ランプは、たとえば螺旋状の経過を有することができる。単数または複数のランプの勾配は、単数または複数のランプの延在経過で変化させることができ、これによってディスクブレーキの作動時に自己増幅の大きさが変化する。したがって単数または複数のランプは、始端部で、比較的大きな勾配を有しており、これによって摩擦ブレーキパッドとブレーキディスクとの間の空隙は、作動開始段階で、迅速に克服することができ、終端部で、単数または複数のランプは、比較的小さな勾配を有しており、これによって比較的高い作動−制動力で高い自己増幅が得られる。単数または複数のランプが長さにわたって一定の勾配を有していると、単数または複数のくさびおよびくさび機構とも呼ばれる。単数または複数のランプは、ブレーキキャリパおよび／または摩擦ブレーキパッドの、有利にはブレーキディスクとは反対側の背面に配置することができる。

摩擦ブレーキパッドは、単数または複数のランプを介してディスクブレーキのブレーキキャリパに支持されている。ディスクブレーキを作動させるために、摩擦ブレーキパッドは、電気機械式作動装置によって、単数または複数のランプに沿って移動され、それもブレーキディスクに接触して、ブレーキディスクに押し付けられるまで移動される。回転するブレーキディスクは、摩擦力を摩擦ブレーキパッドに及ぼし、摩擦力は、摩擦ブレーキパッドを、単数または複数の上りのランプに向かって負荷する。単数または複数のランプにおける摩擦ブレーキパッドの支持によって、くさび原理に従って、ランプに対する垂直力が摩擦ブレーキパッドに及ぼされ、垂直力は、ブレーキディスクに対する垂直力成分を摩擦ブレーキパッドに及ぼし、摩擦ブレーキパッドを、作動装置によって及ぼされる押圧力に対して追加的にブレーキディスクに押し付ける。ブレーキディスクの押圧−制動力は、これによって増幅される。

公知のディスクブレーキは、ブレーキキャリパを備えており、ブレーキキャリパに、ディスクブレーキの電気機械部分が取り付けられており、この場合電気機械部分として、作動装置の構成部材や自己増幅装置の構成部材が挙げられる。

電気機械式ディスクブレーキのブレーキキャリパは、一般的に、もちろん絶対ではないが、浮動キャリパとして形成されており、つまりブレーキキャリパは、ブレーキディスクに対して横向きに移動される。ブレーキディスクの片側に摩擦ブレーキパッドが押し付けられると、ブレーキキャリパは、ブレーキディスクに対して横向きに移動され、別の摩擦ブレーキパッドをブレーキディスクの別の片側に押し付けるので、両方の摩擦ブレーキパッドを押し付けるために、単に１つの作動装置および自己増幅装置しか必要とされない。作動装置および自己増幅装置は、ブレーキディスクの同じ側に配置する必要はない。

発明の効果
本発明による、請求項１に記載の構成を有する、自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキには、ブレーキキャリパおよびケーシングが設けられており、ケーシング内に、ブレーキキャリパの電気機械部分が取り付けられている。ケーシングは、ブレーキキャリパの一部であり、特にケーシングは、ブレーキキャリパと一体的になっているか、または複数部分から成るブレーキキャリパでは、ブレーキキャリパの一部と一体的になっている。本発明によるディスクブレーキのケーシングは、形状安定性の中空体を成しており、中空体は、ブレーキキャリパを、曲げおよび／またはねじりに対して補強している。したがって本発明の思想は、ブレーキキャリパを、同時にディスクブレーキの電気機械部分のためのケーシングとして形成することであり、これによってブレーキキャリパは、空間的な形状を有し、またこれによって肉厚の比較的小さな場合でも形状付与によって安定性を有しており、特に曲げおよびねじりに対して安定性を有している。ブレーキキャリパもしくはケーシングの形状安定性の構造は、自己支持作用を有する自動車車体と比肩し得るものであり、車体は、自重下で曲がるような、極めて小さな曲げ−ねじり剛性を有する薄い金属薄板から製作されているにもかかわらず、高い曲げ−ねじり剛性ならびに形状安定性を有している。本発明によって、同時に高い安定性を有する、ブレーキキャリパの軽量の構造形式が実現される。接合に起因する製造誤差は、回避されるか、一連の製造誤差と同様に低減される。同様に取付コストも削減される。

従属請求項には、請求項１に記載した本発明の実施形態の、有利な形態および改良形を記載した。

本発明によれば、ディスクブレーキが、ランプ機構を有する自己増幅装置を備えている。この場合、ランプ機構の少なくとも１つのランプが、ケーシングと一体的に形成されていて、かつケーシングの補強リブを形成している。ケーシングおよびブレーキキャリパは、追加的に自己増幅に必要な、ランプ機構の単数または複数のランプによって補強される。本発明のこのような実施形態は、ケーシングの形状付与によるブレーキキャリパの更なる補強に寄与する。

請求項２によれば、ランプ機構の少なくとも１つのランプが、ディスクブレーキの作動装置の伝動装置の伝動軸のための支承ブロックを成している。これによって、２つの機能が１つの構成部材にまとめられる。

請求項３は、形状付与によって安定性を得るブレーキキャリパに関する、本発明の根底を成す思想を表しており、請求項４によれば、単数または複数のランプおよび／または支承ブロックが協働して、ケーシングの補強リブを形成しており、補強リブは、ケーシングをたとえば縦方向で貫通している。これによって、ケーシングの縦方向、つまりディスクブレーキに関する周方向もしくは割線方向で高い曲げ剛性が得られ、ひいてはディスクブレーキの作動時に一般的に高い曲げ負荷にさらされる方向で得られる。

請求項４によれば、ケーシングの補強リブは、互いに、かつ／またはケーシング壁に対して当接して配置されている。このためにたとえばＴ形または交差する方向での当接（突き合わせ）が考慮され、当接は、直角でなくてよい。これによってケーシングは、横断面でみてダブルＴ形支持体として形成することができ、これによって極めて高い形状安定性を有し、かつ高い剛性を有して形成することができる。

総括すると、本発明は、ケーシングもしくはブレーキキャリパのリブ形成を目的としており、これによって比較的小さな肉厚、僅かな材料使用量かつ僅かな重量で、高い形状安定性および高い剛性を得ることができ、この場合特にいずれにせよ必要とされる構成要素、たとえば自己増幅装置のランプ機構のランプが補強リブとして利用される。

請求項５によれば、ケーシングは、粗成形部分であり、たとえば鋳造、焼結または鍛造によって製作される。これによって本発明によるブレーキディスクのケーシングひいてはブレーキキャリパの簡単で安価な製造が、同時に高い形状付与自由度を有して実現される。

以下に、図面につき本発明の実施例を詳しく説明する。

実施例の説明
図１に示した、本発明による自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ１は、ブレーキキャリパ２を備えており、ブレーキキャリパ２は、浮動キャリパとして形成されており、つまりブレーキキャリパ２は、ブレーキディスクに対して横方向で移動可能にガイドされている。ブレーキキャリパ２の摺動ガイドは、図面では、ブレーキキャリパ２のウェブ４によって覆われていて、看取されない。そのような摺動ガイドは、公知であり、したがってここでは詳しい説明は省略する。

ブレーキキャリパ２は、相互間隔を有して互いに平行に配置されたプレート５，６を備えており、プレート５，６は、ブレーキディスク３の両側に位置していて、ブレーキディスク３に対して平行に配置されている。両方のプレート５，６は、縦方向端部でウェブ４によって、互いに一体的に結合されている。ウェブ４は、ブレーキディスク３に対して横向きに延びていて、かつブレーキディスク３の周の外側に配置されている。ウェブ４は、プレート５，６のほぼ縦中央部分に設けられており（図２参照）、これによってウェブ４は、ディスクブレーキ２の作動時に、実質的に専ら引張負荷され、場合によっては僅かに曲げ負荷され、プレート５，６は、互いに平行に維持され、ディスクブレーキ１の作動力または引張力によって互いに斜めに押圧されることはない。ブレーキディスク３の両側に配置されたプレート５，６は、ウェブ４によって相互結合されており、プレート５，６によって、ブレーキキャリパ２は、いわゆる浮動キャリパ（Rahmensattel；スライディングキャリパ）を成す。

ブレーキキャリパ２の２つのプレートのうちの一方５は、ケーシング７を備えており、ケーシング７は、プレート５の平面から突出し、かつ成形（形状付与）によって形状安定性の３次元的な中空体を形成する（図２参照）。ケーシング７は、プレート５と一体的であり、つまりケーシング７は、ブレーキキャリパ２の一体的な構成部材である。両方のプレート５，６とプレート５，６を結合するウェブ４とケーシング７とを備えたブレーキキャリパ２は、１部材で粗成形部分として金属ダイカストによって製作されている。ケーシング７は、プレート５を補強し、特にプレート５は、ケーシング７によって、僅かな肉厚およびプレート厚でも高い曲げ剛性および高いねじり剛性を有している。

ケーシング７には、電動モータ８が配置されており、電動モータ８によって、大歯車９が駆動可能である。電動モータ８の駆動ピニオンは、電動モータ８の、図面にみられる側とは反対側の端面に位置しており、したがって図面では看取されない。大歯車９は、軸を介してピニオン１０と相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）結合されており、ピニオン１０は、中歯車１１と噛み合い、中歯車１１は、軸を介して小歯車１２と相対回動不能に結合されている。電動モータ８、ピニオン１０および大歯車９は、大部分でブレーキキャリパ２のプレート５の、ブレーキディスク３とは反対側の外側に位置しており、電動モータ８、ピニオン１０および大歯車９は、ケーシング７内に取り付けられている。

小歯車１２および中歯車１１は、大部分で、プレート５の、ブレーキディスク３に向いた内側に位置する。大歯車９および中歯車１１は、図面から看取されないスリットを通ってプレート５を貫通している。電動モータ８、大歯車９およびピニオン１０は、ディスクブレーキ１の、ケーシング７内に取り付けられた電気機械部分であり、それゆえケーシング７は、モータ−伝動装置ケーシングとも呼ばれる。

図２には、図１の矢印ＩＩ方向からみたブレーキキャリパ２の端面を示した。ブレーキキャリパ２は、ウェブ４で中断して図示しており、プレート６は図示していない。図２には、個々の構成部材を省いてブレーキキャリパ２だけを示しており、要するに電気機械部分６〜８は図示していない。ケーシング７とあとで説明するランプ１７とを備えたプレート５が看取される。

ブレーキキャリパ２のプレート５の、ブレーキディスク３に向いた内側で、摩擦ブレーキパッド１４を備えたパッド支持プレート１３が、ブレーキディスク３の近くで、プレート５から間隔を有して配置されている。摩擦ブレーキパッド１４を備えたパッド支持プレート１３は、プレート５およびブレーキキャリパ２に対して運動可能である。パッド支持プレート１３は、ブレーキディスク３とは反対側の背面にラック１５を備えており、ラック１５と小歯車１２とが噛み合う。ラック１５は、ブレーキディスク３に対して角度を成して斜めに延びていて、しかもブレーキディスク３の回転軸線を中心に円弧状に延びており、つまりラック１５の延伸経過は、螺旋状である。

パッド支持プレート１３は、パッド支持プレート１３の裏面に配置されていて、かつ回動可能に支承された３つの転動体（ローラ）１６を介して、テーパ（Keile)とも呼ばれるランプ１７に支承されており、ランプ１７は、ブレーキキャリパ２のプレート５の、ブレーキディスク３に向いた内側に配置されている。ランプ１７は、ラック１５と同等の勾配（ピッチ）で、螺旋状に、つまりブレーキディスク３の回転軸線を中心にブレーキディスク３に対して角度を成して延びている。転動体１６は、長い底辺を有する仮想の三角形の頂点に配置されており、２つの転動体１６および２つのランプ１７は、ブレーキディスク３に関して、所属のランプを有する第３の転動体１６としての第３または中央の転動体および所属のランプよりも半径方向外側に位置しており（図２参照）、第３の転動体および所属ランプは、ブレーキディスク３の周方向で、つまりブレーキキャリパ２のプレート５の縦方向で、両方の別の転動体１６および両方の別のランプ１７の間に位置する。これによってブレーキキャリパ２において、パッド支持プレート１３の静止した規定の３点支持が形成される。図２から看取されるように、ランプ１７は、横勾配を有しており、この場合外向きの、半径方向で内側に位置する中央のランプ１７の横勾配は、内向きの、半径方向外側のランプ１７の横勾配に対向している。これによってパッド支持プレート１３の縦ガイドが実現される。原則として、逆に、中央のランプ１７を、ブレーキディスク３に関して、両方の別のランプ１７よりも半径方向外側に配置し、かつ／またはランプ１７の横勾配を逆にすることもできる（図示していない）。

ディスクブレーキ２の作動は、電動モータ８によって行われ、電動モータ８は、伝達装置（減速装置）を成す歯車９，１１，１２およびピニオン１０を介して、ラック１５ひいてはパッド支持プレート１３を、周方向で、または正確に述べるとブレーキディスク３に対して螺旋状の軌道に沿って運動させる。この場合パッド支持プレート１３の転動体１６は、ブレーキキャリパ２のランプ１７に沿って転動する。摩擦ブレーキパッド１４は、ブレーキディスク３に押し付けられ、浮動キャリパとして形成されたブレーキキャリパ２を、ブレーキディスク３に対して横向きに移動させるので、ブレーキキャリパ２の別のプレート６の、ブレーキディスク３に向いた内側に配置された固定的な第２の摩擦ブレーキパッド１８が、ブレーキディスク３の別の面に押し付けられる。ブレーキディスク３は、制動される。回転するブレーキディスク３は、摩擦力を、周方向で、ブレーキディスク３に押し付けられる摩擦ブレーキパッド１４，１８に及ぼすので、摩擦ブレーキパッド１４，１８は、パッド支持プレート１３を、移動方向で負荷する。ブレーキキャリパ２のランプ１７に沿った、転動体１６によるパッド支持プレート１３の支持は、いわゆるくさび原理（Keilprinzip）に従って、ランプ１７の、ブレーキディスク３に対して斜めの延伸経過に基づいて、ランプ１７に対する垂直力を及ぼし、この力は、転動体１６に作用する。ランプ１７に対する垂直力は、ブレーキディスク３に対して横向きの成分を有しており、横向きの成分は、摩擦ブレーキパッド１４を備えたパッド支持プレート１３を、電動モータ８によって形成される押圧力に対して追加的に、ブレーキディスク３に押し付ける。これによって制動力は高められる。転動体１６およびランプ１７は、ディスクブレーキ２の自己増幅装置を成す。歯車９，１１，１２およびピニオン１０は、伝達装置を成し、伝達装置は、電動モータ８およびラック１５と協働して、ディスクブレーキ２の電気機械式作動装置を成す。記載の構成部材は、ディスクブレーキ２の電気機械部分８〜１２を成し、これらの電気機械部分８〜１２は、一部でディスクブレーキ２のケーシング７内に取り付けられている。

両方の外側のランプ１７は、相互結合されていて、ディスクブレーキ２の補強リブ１８を成す。ランプ１７ひいては補強リブ１８は、ブレーキディスク３の回転軸線を中心に円筒状に延びており、補強リブ１８の中央領域は、支承ブロックを成しており、支承ブロックに、中歯車１１および小歯車１２の軸が回動可能に支承されている。補強リブ１８は、ブレーキキャリパ２のプレート５と一体的であり、補強リブ１８は、ケーシング７と同様に、プレート５の、別の、つまりブレーキディスク３に向いた内側面から突出していて、かつケーシング７と同様に、ブレーキキャリパ２と、成形（形状付与）、たとえば金属ダイカストによって製作される。補強リブ１８は、ブレーキディスク３の周方向で、かつブレーキキャリパ２のプレート５の縦方向で延びており、補強リブは、プレート５を特に曲げに対して補強する。補強リブ１８は、ブレーキキャリパ２の補強機能以外に複数の機能を併せ持っており、補強リブ１８は、大中小の歯車１１，１２，１３の軸と、パッド支持プレート１３を支持するためのランプ１７との支承ブロックを成す。内側または中央のランプ１７も同様に、ブレーキキャリパ２と一体的な補強リブおよび支承ブロックを成しており、支承ブロックに、中歯車１１および小歯車１２の軸が、第２の箇所で、回動可能に支承されている。この補強リブ１７も複数の機能を併せ持つ。ブレーキキャリパ２を更に補強するために、ブレーキキャリパ２は、ケーシング７の外側面およびプレート５の外側面で、補強リブ１８に対する横リブ１９と縦リブ２０とを備えている。ブレーキキャリパ２は、補強リブ形成と、中空体として形成されたケーシング７とによって、高い曲げ−ねじり剛性を有している。図２から判るように、補強リブ１８および縦リブ２０は、プレート５およびケーシング７の壁に突き合わせて配置されている。これによってブレーキキャリパ２は、ある種のダブルＴ形支持体（Doppel-T-Traeger）の形状、つまり高い曲げ−ねじり剛性を有する形状を備える。

戻しばね２１は、ブレーキキャリパ２にパッド支持プレート１３を保持する。実施例では、戻しばね２１として引張コイルばねが使用されており、引張コイルばねは、パッド支持プレート１３とブレーキキャリパ２のドーム２２に取り付けられている。ドーム２２は、ブレーキキャリパ２と一体的に形成されている。

ブレーキキャリパ２は、全体的に、または部分的にランプ１７の走行面の領域およびラック１５の領域で硬化することができる。実施例では、別の構成が選択されており、ランプ１７は、個別部分として製作された、硬化されたストリップ状の走行面２３を有している。図３に示したように、走行面２３は、ランプ１７の溝に取り付けることができ、または図４に示したように、ランプ１７に被せ嵌めることができる。有利には、走行面２３または転動体１６は、位置製造誤差を補償するために湾曲しており、つまり転動体１６の回動軸線は、ランプ１７の走行面２３の表面に対して正確には平行でない。ランプ１７の走行面２３の横勾配は、図３および４から良好に看取することができる。

走行面２３と同様に、ラック１５も、実施例では、リブに沿って取り付けられた、硬化された耐摩耗性の個別的な構成部材である。（図５）。

ブレーキキャリパ２のプレート５の、ブレーキディスク３に向いた内側で、ディスクブレーキ１の機械部分は、ゴムまたはプラスチックから成るベローズ２４で包囲されている。ベローズ２４は、楕円形の横断面を有するチューブ状に形成されており、ベローズ２４は、プレート５からパッド支持プレート１３まで延びているので、ディスクブレーキ１の機械可動部分は、完全にケーシング７、ベローズ２４およびパッド支持プレート１３に包囲されていて、水分および汚れから保護されている。プレート５に対するベローズ２４の取付は、図６に示した。ベローズ２４は、内向きに変形された、周方向で延びる縁部２５を備えており、縁部２５は、プレート５に接触している。楕円リング状の屈曲された押さえ２６が、プレート５に取り付けられており、押さえ２６は、ベローズ２４の縁部２５に係合して、縁部２５をクランプしてプレート５に保持する。ベローズ２４を固定する別の構成は、パッド支持プレート１３に実現されている。ここではベローズ２４は、パッド支持プレート１３を周に沿って取り囲んでいて、かつ追加的に図面では看取されない、パイプクリップ（Rohrschelle）としてのベルトによって固定されている。確実な固定のために、ベローズ２４は、パッド支持プレート１３の、周方向で延びる***縁部に被さって係合するか、またはパッド支持プレート１３の周方向溝に進入して係合し、追加的にベルトによって固定される（図示していない）。これによってベローズ２４の解離に対する安全性は、大幅に高められる。

本発明による、自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキを、半径方向外側からブレーキディスクに向かって示す図である。 図１の矢印ＩＩ方向でみた、ディスクブレーキのブレーキキャリパを示す図である。 図１に示したディスクブレーキのランプを示す横断面図である。 図３に示したランプの変化実施例を示す図である。 図１に示したディスクブレーキのラックを示す横断面図である。 図１のＶＩで示した部分の拡大図である。

Claims (9)

1. 自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ（１）であって、
   ブレーキキャリパ（２）およびケーシング（７）が設けられており、該ケーシング（７）内に、ディスクブレーキ（１）の電気機械部分（８，９，１０）が取り付けられており、ブレーキキャリパ（２）が、互いに平行に配置された２つのプレート（５，６）を備えており、該プレート（５，６）は、ブレーキディスク（３）の両側に位置していて、該ブレーキディスク（３）に対して平行に配置されていて、縦方向端部でウェブ（４）によって、互いに一体的に結合されており、該ウェブ（４）は、ブレーキディスク（３）に対して横向きに延びていて、かつブレーキディスク（３）の周の外側に配置されている形式のものにおいて、
   ケーシング（７）の内側に、電気機械部分（８，９，１０）全体が配置されていて、ケーシング（７）が、ブレーキキャリパ（２）の一体的な構成部材であり、ケーシング（７）が、形状安定性の中空体であり、該中空体が、ブレーキキャリパ（２）を、曲げおよびねじり、もしくは曲げまたはねじりに対して補強しており、ディスクブレーキ（１）が、ランプ機構を有する自己増幅装置（１６，１７）を備えており、ランプ機構の少なくとも１つのランプ（１７）が、ケーシング（７）と一体的に形成されていて、かつケーシング（７）の補強リブ（１８）を形成しており、該補強リブ（１８）が、ブレーキキャリパ（２）の前記プレートの一方（５）と一体的に形成されていることを特徴とする、自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ。
2. ディスクブレーキ（１）が、ランプ機構を有する自己増幅装置（１６，１７）を備えており、ランプ機構の少なくとも１つのランプ（１７）が、ディスクブレーキ（１）の伝動装置の伝動軸のための支承ブロックを成している、請求項１記載の自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ。
3. ランプ（１７）が、別のランプ（１７）および支承ブロック、もしくは別のランプ（１７）または支承ブロックと協働して、ケーシング（７）の補強リブ（１８）を形成している、請求項１記載の自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ。
4. ケーシング（７）の補強リブ（１８）が、互いにかつケーシング壁に当接して、もしくは互いにまたはケーシング壁に当接して配置されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ。
5. ケーシング（７）が、粗成形部分である、請求項１記載の自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ。
6. ディスクブレーキ（１）が、ランプ機構を有する自己増幅装置（１６，１７）を備えており、ランプ機構の少なくとも１つのランプ（１７）が、独立した構成部材として形成された走行面（２３）を備えている、請求項１記載の自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ。
7. ディスクブレーキ（１）が、伝動装置の一部としてラック（１５）を備えており、該ラック（１５）が、独立した構成部材として形成されていて、かつケーシング（７）内に取り付けられている、請求項１記載の自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ。
8. ディスクブレーキ（１）が、ベローズ（２４）を備えており、該ベローズ（２４）が、押さえ（２６）によって、ブレーキキャリパ（２）またはケーシング（７）に固定されている、請求項１記載の自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ。
9. ディスクブレーキ（１）が、ランプ機構を有する自己増幅装置（１６，１７）を備えており、ランプ機構の転動体（１６）および走行面（２３）、もしくは転動体（１６）または走行面（２３）が、湾曲した走行面を備えている、請求項１記載の自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ。

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