JPH0953670A - ブレーキ制御装置 - Google Patents
ブレーキ制御装置Info
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- JPH0953670A JPH0953670A JP7210732A JP21073295A JPH0953670A JP H0953670 A JPH0953670 A JP H0953670A JP 7210732 A JP7210732 A JP 7210732A JP 21073295 A JP21073295 A JP 21073295A JP H0953670 A JPH0953670 A JP H0953670A
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- JP
- Japan
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- cylinder
- piston
- liquid chamber
- brake
- electric motor
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D55/00—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes
- F16D55/02—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members
- F16D55/22—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads
- F16D55/228—Brakes with substantially-radial braking surfaces pressed together in axial direction, e.g. disc brakes with axially-movable discs or pads pressed against axially-located rotating members by clamping an axially-located rotating disc between movable braking members, e.g. movable brake discs or brake pads with a separate actuating member for each side
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2121/00—Type of actuator operation force
- F16D2121/18—Electric or magnetic
- F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/02—Fluid-pressure mechanisms
- F16D2125/10—Plural pistons interacting by fluid pressure, e.g. hydraulic force amplifiers using different sized pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2125/00—Components of actuators
- F16D2125/18—Mechanical mechanisms
- F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
- F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
- F16D2125/40—Screw-and-nut
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】一組の電動駆動系で対向ピストン方式を実現す
ることができ軽量かつ小型で安価に構成できるようにし
たブレーキ制御装置を提供する。 【解決手段】対向的に設けられた第１シリンダ３１及び
第２シリンダ３２を有するブレーキキャリパ４におい
て、第１シリンダ３１に進退自在に設けた第１ピストン
７と、第２シリンダ３２に進退自在に設けた第２ピスト
ン８と、第１ピストン７の背面側に形成される第１液室
２１と、第２ピストン８の背面側に形成される第２液室
２２と、第１液室２１と第２液室２２とを連通する液路
２３と、第１液室２１、第２液室２２、液路２３のいず
れかと連通する第３シリンダ３３と、第３シリンダ３３
に設けられ電気モータ５により進退する第３ピストン９
とを備え、第３ピストン９により発生した押圧力を前記
第１ピストン７と第２ピストン８に配分するよう構成し
た。
ることができ軽量かつ小型で安価に構成できるようにし
たブレーキ制御装置を提供する。 【解決手段】対向的に設けられた第１シリンダ３１及び
第２シリンダ３２を有するブレーキキャリパ４におい
て、第１シリンダ３１に進退自在に設けた第１ピストン
７と、第２シリンダ３２に進退自在に設けた第２ピスト
ン８と、第１ピストン７の背面側に形成される第１液室
２１と、第２ピストン８の背面側に形成される第２液室
２２と、第１液室２１と第２液室２２とを連通する液路
２３と、第１液室２１、第２液室２２、液路２３のいず
れかと連通する第３シリンダ３３と、第３シリンダ３３
に設けられ電気モータ５により進退する第３ピストン９
とを備え、第３ピストン９により発生した押圧力を前記
第１ピストン７と第２ピストン８に配分するよう構成し
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はブレーキ制御装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は先に、ブレーキの制御を電気
モータにより行うブレーキ装置を提案している。
モータにより行うブレーキ装置を提案している。
【０００３】これは制動の対象であるディスクを押圧す
るにあたり、在来の液圧方式に代えてモータによって行
わせるようにしたものであり、数値制御が容易であると
ともに、電気配線を行うだけで設置や交換が可能である
という利点がある。具体的な構造は、モータの回転軸を
螺桿とする一方、この螺桿をピストンに螺合しモータの
回転に応じてピストンを進退させ、これによりブレーキ
パッドをディスクに押圧するようになっている。
るにあたり、在来の液圧方式に代えてモータによって行
わせるようにしたものであり、数値制御が容易であると
ともに、電気配線を行うだけで設置や交換が可能である
という利点がある。具体的な構造は、モータの回転軸を
螺桿とする一方、この螺桿をピストンに螺合しモータの
回転に応じてピストンを進退させ、これによりブレーキ
パッドをディスクに押圧するようになっている。
【０００４】このように一個のモータで装置を作動させ
る場合、可動するブレーキパッドは一個となるため、ブ
レーキ形式としては浮動キャリパ方式を採用せざるを得
ない。この浮動キャリパ方式は、キャリパを半固定とす
ることにより実質的にディスクを両側から圧着すること
ができるものである。
る場合、可動するブレーキパッドは一個となるため、ブ
レーキ形式としては浮動キャリパ方式を採用せざるを得
ない。この浮動キャリパ方式は、キャリパを半固定とす
ることにより実質的にディスクを両側から圧着すること
ができるものである。
【０００５】しかし、キャリパを完全に固定できる固定
キャリパ方式が精度の点で理想であることはいうまでも
ない。この固定キャリパ形式では独立した２組のピスト
ンが必要であり、夫々のピストンに当接させたブレーキ
パッドによりディスクを両側から挟持する（対向ピスト
ン）ものである。したがって、装置の構造が複雑になり
コスト高となる。
キャリパ方式が精度の点で理想であることはいうまでも
ない。この固定キャリパ形式では独立した２組のピスト
ンが必要であり、夫々のピストンに当接させたブレーキ
パッドによりディスクを両側から挟持する（対向ピスト
ン）ものである。したがって、装置の構造が複雑になり
コスト高となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような固定キャリ
パ（対向ピストン）方式を前記した電動方式で実現しよ
うとすれば、独立した２つの電気モータと周辺機構が必
要となり、パワーソースを液圧に依存している在来の液
圧ブレーキ以上に構造上の複雑さが増すことは避けられ
ない。このため機器の大型化、重量化を招き高コストに
なるという問題がある。
パ（対向ピストン）方式を前記した電動方式で実現しよ
うとすれば、独立した２つの電気モータと周辺機構が必
要となり、パワーソースを液圧に依存している在来の液
圧ブレーキ以上に構造上の複雑さが増すことは避けられ
ない。このため機器の大型化、重量化を招き高コストに
なるという問題がある。
【０００７】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、一組の電動駆動系で対向ピストン（固定キャリパ）
方式を実現することができるようにしたブレーキ制御装
置を提供することを技術的課題とする。また、対向ピス
トン型の電動式ブレーキ装置を、軽量かつ小型で安価に
構成できるようにしたブレーキ制御装置を提供すること
を技術的課題とする。
り、一組の電動駆動系で対向ピストン（固定キャリパ）
方式を実現することができるようにしたブレーキ制御装
置を提供することを技術的課題とする。また、対向ピス
トン型の電動式ブレーキ装置を、軽量かつ小型で安価に
構成できるようにしたブレーキ制御装置を提供すること
を技術的課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記技術的課題
を解決するために、以下のような構成とした。すなわ
ち、対向的に設けられた第１シリンダ３１及び第２シリ
ンダ３２を有するブレーキキャリパ４において、前記第
１シリンダ３１に進退自在に設けた第１ピストン７と、
前記第２シリンダ３２に進退自在に設けた第２ピストン
８と、前記第１シリンダ３１内における第１ピストン７
の背面側に形成される第１液室２１と、前記第２シリン
ダ３２内における第２ピストン８の背面側に形成される
第２液室２２と、これら第１液室２１と第２液室２２と
を連通する液路２３と、前記第１液室２１、第２液室２
２、液路２３のいずれかと連通する第３シリンダ３３
と、この第３シリンダ３３に設けられ電気モータ５によ
り進退する第３ピストン９とを備え、前記第３ピストン
９により発生した押圧力を前記第１ピストン７と第２ピ
ストン８に配分するよう構成した。
を解決するために、以下のような構成とした。すなわ
ち、対向的に設けられた第１シリンダ３１及び第２シリ
ンダ３２を有するブレーキキャリパ４において、前記第
１シリンダ３１に進退自在に設けた第１ピストン７と、
前記第２シリンダ３２に進退自在に設けた第２ピストン
８と、前記第１シリンダ３１内における第１ピストン７
の背面側に形成される第１液室２１と、前記第２シリン
ダ３２内における第２ピストン８の背面側に形成される
第２液室２２と、これら第１液室２１と第２液室２２と
を連通する液路２３と、前記第１液室２１、第２液室２
２、液路２３のいずれかと連通する第３シリンダ３３
と、この第３シリンダ３３に設けられ電気モータ５によ
り進退する第３ピストン９とを備え、前記第３ピストン
９により発生した押圧力を前記第１ピストン７と第２ピ
ストン８に配分するよう構成した。
【０００９】また、前記第１シリンダ３１と第３シリン
ダ３３とを同一軸線上に一体的に設け、前記第１液室２
１を、第１シリンダ３１及び第３シリンダ３３内におけ
る前記第１ピストン７の背面と第３ピストン９の前面と
により形成するよう構成することができる。
ダ３３とを同一軸線上に一体的に設け、前記第１液室２
１を、第１シリンダ３１及び第３シリンダ３３内におけ
る前記第１ピストン７の背面と第３ピストン９の前面と
により形成するよう構成することができる。
【００１０】なお、前記ブレーキキャリパ４は、前記第
１ピストン７と第２ピストン８との間に制動の対象とな
るディスク１を位置するように設置されるものである。
前記ディスク１は一般的に車両の車輪に直結されている
ものであるが、この発明では必ずしも車両用のブレーキ
に限定されるものではないため、産業用機器全般の回転
部に固定されているものとしている。
１ピストン７と第２ピストン８との間に制動の対象とな
るディスク１を位置するように設置されるものである。
前記ディスク１は一般的に車両の車輪に直結されている
ものであるが、この発明では必ずしも車両用のブレーキ
に限定されるものではないため、産業用機器全般の回転
部に固定されているものとしている。
【００１１】前記各シリンダ３１、３２、３３はキャリ
パ４に穿設されているものである。第１シリンダ３１と
第２シリンダ３２とは、一般には同軸上に配置するもの
である。また、前記第３シリンダ３３は、前記第１液室
２１、第２液室２２、液路２３のいずれかに連通すれば
どのような位置に形成してもよいが、前記第１シリンダ
３１と同軸上で一体的に形成することが望ましい。な
お、前記第１シリンダ３１と第３シリンダ３３とを一体
的に設ける場合は、シリンダ内径も同一にするとよい。
パ４に穿設されているものである。第１シリンダ３１と
第２シリンダ３２とは、一般には同軸上に配置するもの
である。また、前記第３シリンダ３３は、前記第１液室
２１、第２液室２２、液路２３のいずれかに連通すれば
どのような位置に形成してもよいが、前記第１シリンダ
３１と同軸上で一体的に形成することが望ましい。な
お、前記第１シリンダ３１と第３シリンダ３３とを一体
的に設ける場合は、シリンダ内径も同一にするとよい。
【００１２】また、前記キャリパ４は変形の少ない金属
ダイカストあるいはプレス鋼板で形成することができ
る。そして、前記キャリパ４に電気モータ５を内装ある
いは外装することができる。
ダイカストあるいはプレス鋼板で形成することができ
る。そして、前記キャリパ４に電気モータ５を内装ある
いは外装することができる。
【００１３】前記電気モータ５はＤＣサーボ、ステッピ
ングモータが好適であるが、要するにアクチュエータの
働きをするものであれば交流モータ、リニアモータある
いは超音波モータの使用も可能である。
ングモータが好適であるが、要するにアクチュエータの
働きをするものであれば交流モータ、リニアモータある
いは超音波モータの使用も可能である。
【００１４】前記第１ピストン７はその一端がキャリパ
４外に露出しており、ブレーキパッド１１を押圧するも
のである。また、前記第２ピストン８はその一端がキャ
リパ４外に露出しており、ブレーキパッド１２を押圧す
るものであって、両ブレーキパッド１１、１２の中間に
前記ディスク１が位置する。
４外に露出しており、ブレーキパッド１１を押圧するも
のである。また、前記第２ピストン８はその一端がキャ
リパ４外に露出しており、ブレーキパッド１２を押圧す
るものであって、両ブレーキパッド１１、１２の中間に
前記ディスク１が位置する。
【００１５】前記第３ピストン９は、電気モータ５で発
生したトルクが直接あるいは間接に伝達され、これによ
って進退するものである。その進退によって液圧を発生
させ、第１ピストン７と第２ピストン８を駆動する。
生したトルクが直接あるいは間接に伝達され、これによ
って進退するものである。その進退によって液圧を発生
させ、第１ピストン７と第２ピストン８を駆動する。
【００１６】なお、前記第１液室２１、第２液室２２、
液路２３には作動液（ブレーキフルード）１０が満たさ
れている。本発明は、前記電気モータ５の作動量を検出
するためのセンサ、具体的にはポテンショメータや光学
センサを付加することも可能である。
液路２３には作動液（ブレーキフルード）１０が満たさ
れている。本発明は、前記電気モータ５の作動量を検出
するためのセンサ、具体的にはポテンショメータや光学
センサを付加することも可能である。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１に基
づいて説明する。この発明の実施の形態は、車両用ディ
スクブレーキに本発明を適用したものである。キャリパ
４は車輪（図示せず）に一体化させたディスク１を跨ぐ
よう設置されるものであり、内部には第１シリンダ３１
と第２シリンダ３２が対向的に形成されている。また、
前記第１シリンダ３１は第３シリンダ３３と一体的にシ
リンダ３４として形成されている。前記シリンダ３４は
貫通させてあり、第３シリンダ３３の一端部（シリンダ
３４の一端部）には電気モータ５が取り付けられてい
る。この電気モータ５にはＤＣサーボが使用されてお
り、その軸には螺桿５ａが接続されている。
づいて説明する。この発明の実施の形態は、車両用ディ
スクブレーキに本発明を適用したものである。キャリパ
４は車輪（図示せず）に一体化させたディスク１を跨ぐ
よう設置されるものであり、内部には第１シリンダ３１
と第２シリンダ３２が対向的に形成されている。また、
前記第１シリンダ３１は第３シリンダ３３と一体的にシ
リンダ３４として形成されている。前記シリンダ３４は
貫通させてあり、第３シリンダ３３の一端部（シリンダ
３４の一端部）には電気モータ５が取り付けられてい
る。この電気モータ５にはＤＣサーボが使用されてお
り、その軸には螺桿５ａが接続されている。
【００１８】前記第３シリンダ３３（前記シリンダ３４
内の一端側）には第３ピストン９が内嵌されている。こ
の第３ピストン９は中空の円柱に形成されており、一方
の面の中央には穿孔部９ｂが設けられている。この穿孔
部９ｂの内面には前記螺桿５ａと同一プロフィールの螺
糸が形成され、両者は図示のようにネジ込まれている。
内の一端側）には第３ピストン９が内嵌されている。こ
の第３ピストン９は中空の円柱に形成されており、一方
の面の中央には穿孔部９ｂが設けられている。この穿孔
部９ｂの内面には前記螺桿５ａと同一プロフィールの螺
糸が形成され、両者は図示のようにネジ込まれている。
【００１９】前記第１シリンダ３１（シリンダ３４の他
端側）には第１ピストン７が進退自在に設けられてい
る。そして、この第１ピストン７の一端面（背面）と前
記第３ピストン９の他端面（前面）、及びシリンダ３４
の内壁とにより第１液室２１が形成されている。
端側）には第１ピストン７が進退自在に設けられてい
る。そして、この第１ピストン７の一端面（背面）と前
記第３ピストン９の他端面（前面）、及びシリンダ３４
の内壁とにより第１液室２１が形成されている。
【００２０】前記第１ピストン７の一部は外部に露出し
ており、この露出部分でブレーキパッド１１を押圧する
ようになっている。なお、前記シリンダ３４の内面には
Ｏリング９ａ、７ａが設けられており、夫々前記第３ピ
ストン９と第１ピストン７のシールがなされるように構
成されている。
ており、この露出部分でブレーキパッド１１を押圧する
ようになっている。なお、前記シリンダ３４の内面には
Ｏリング９ａ、７ａが設けられており、夫々前記第３ピ
ストン９と第１ピストン７のシールがなされるように構
成されている。
【００２１】一方、第２シリンダ３２内には第２ピスト
ン８が進退自在に設けられている。この第２シリンダ３
２の奥部には、第２ピストン８の背面と第２シリンダ３
２の内壁とによって、第２液室２２が形成されている。
また、第２ピストン８は前記第１ピストン７と同様に一
部が外部に露出しており、この露出部分でブレーキパッ
ド１２を押圧する。そして、前記ディスク１はブレーキ
パッド１１とブレーキパッド１２との間に位置すること
となる。なお、前記第２シリンダ３２内にもＯリング８
ａが設けられており、第２ピストン８のシールがなされ
るようになっている。
ン８が進退自在に設けられている。この第２シリンダ３
２の奥部には、第２ピストン８の背面と第２シリンダ３
２の内壁とによって、第２液室２２が形成されている。
また、第２ピストン８は前記第１ピストン７と同様に一
部が外部に露出しており、この露出部分でブレーキパッ
ド１２を押圧する。そして、前記ディスク１はブレーキ
パッド１１とブレーキパッド１２との間に位置すること
となる。なお、前記第２シリンダ３２内にもＯリング８
ａが設けられており、第２ピストン８のシールがなされ
るようになっている。
【００２２】また、キャリパ４には、一端を前記第１液
室２１に開口するとともに、他端を前記第２液室２２に
開口する液路２３が設けられている。なお、前記第１液
室２１、第２液室２２、及び液路２３の内部にはブレー
キフルード１０が満たされている。
室２１に開口するとともに、他端を前記第２液室２２に
開口する液路２３が設けられている。なお、前記第１液
室２１、第２液室２２、及び液路２３の内部にはブレー
キフルード１０が満たされている。
【００２３】以下、本装置の動作を説明する。ブレーキ
操作に伴い電気モータ５に所定の電圧（あるいは交流信
号、または所定デューティー比のパルス）が与えられ
る。これにより電気モータ５が回転し、螺桿５ａが回転
する。この螺桿５ａの回転に伴い第３ピストン９が前進
し、第１液室２１内に液圧を発生させる。この液圧は第
１ピストン７に伝達されると同時に、液路２３と第２液
室２２を介して第２ピストン８に伝達され、第１ピスト
ン７と第２ピストン８の受圧面積は同一のため、同一の
圧力によって夫々のピストン７、８が前進する。
操作に伴い電気モータ５に所定の電圧（あるいは交流信
号、または所定デューティー比のパルス）が与えられ
る。これにより電気モータ５が回転し、螺桿５ａが回転
する。この螺桿５ａの回転に伴い第３ピストン９が前進
し、第１液室２１内に液圧を発生させる。この液圧は第
１ピストン７に伝達されると同時に、液路２３と第２液
室２２を介して第２ピストン８に伝達され、第１ピスト
ン７と第２ピストン８の受圧面積は同一のため、同一の
圧力によって夫々のピストン７、８が前進する。
【００２４】これにより、前記ディスク１はブレーキパ
ッド１１、１２間で挟持されブレーキ制動がなされる。
また、ブレーキを解除するときは電気モータ５を逆回転
させて夫々のピストン７、８を後退させる。
ッド１１、１２間で挟持されブレーキ制動がなされる。
また、ブレーキを解除するときは電気モータ５を逆回転
させて夫々のピストン７、８を後退させる。
【００２５】このように、一組の駆動系（電気モータ
５）で対向する２つのピストンを作動させることができ
るので、容易かつ安価に固定キャリパ方式のブレーキシ
ステムを実現することができる。
５）で対向する２つのピストンを作動させることができ
るので、容易かつ安価に固定キャリパ方式のブレーキシ
ステムを実現することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、一組の電動駆動系で対
向ピストン方式のブレーキ制御装置を実現することがで
きる。このため低コストにて固定キャリパ方式のブレー
キ制御装置を構成することができる。
向ピストン方式のブレーキ制御装置を実現することがで
きる。このため低コストにて固定キャリパ方式のブレー
キ制御装置を構成することができる。
【００２７】また、電気モータにより駆動するピストン
を内装するシリンダを、いずれかのブレーキピストンを
内装するシリンダと一体的に形成すれば、よりコンパク
トに装置を構成することができる。
を内装するシリンダを、いずれかのブレーキピストンを
内装するシリンダと一体的に形成すれば、よりコンパク
トに装置を構成することができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す断面図である。
１・・ディスク ５・・電気モータ ５ａ・・螺桿 ７・・第１ピストン ７ａ・・Ｏリング ８・・第２ピストン ８ａ・・Ｏリング ９・・第３ピストン ９ａ・・Ｏリング ９ｂ・・穿孔部 １０・・ブレーキフルード １１、１２・・ブレーキパッド ２１・・第１液室 ２２・・第２液室 ２３・・液路 ３１・・第１シリンダ ３２・・第２シリンダ ３３・・第３シリンダ ３４・・シリンダ（第１シリンダ及び第３シリンダ）
Claims (2)
- 【請求項１】対向的に設けられた第１シリンダ及び第２
シリンダを有するブレーキキャリパにおいて、 前記第１シリンダに進退自在に設けた第１ピストンと、 前記第２シリンダに進退自在に設けた第２ピストンと、 前記第１シリンダ内における第１ピストンの背面側に形
成される第１液室と、前記第２シリンダ内における第２
ピストンの背面側に形成される第２液室と、これら第１
液室と第２液室とを連通する液路と、 前記第１液室、第２液室、液路のいずれかと連通する第
３シリンダと、この第３シリンダに設けられ電気モータ
により進退する第３ピストンとを備え、 前記第３ピストンにより発生した押圧力を前記第１ピス
トンと第２ピストンに配分するよう構成したことを特徴
とするブレーキ制御装置。 - 【請求項２】前記第１シリンダと第３シリンダとを同一
軸線上に一体的に設け、 前記第１液室を、第１シリンダ及び第３シリンダ内にお
ける、前記第１ピストンの背面と第３ピストンの前面と
により形成したことを特徴とする請求項１記載のブレー
キ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210732A JPH0953670A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | ブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7210732A JPH0953670A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | ブレーキ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0953670A true JPH0953670A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16594199
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7210732A Pending JPH0953670A (ja) | 1995-08-18 | 1995-08-18 | ブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0953670A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000002302A1 (en) * | 1998-07-07 | 2000-01-13 | Skf Engineering And Research Centre B.V. | Actuator having a central support, and brake calliper comprising such actuator |
| JP2009503393A (ja) * | 2005-07-29 | 2009-01-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ |
-
1995
- 1995-08-18 JP JP7210732A patent/JPH0953670A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000002302A1 (en) * | 1998-07-07 | 2000-01-13 | Skf Engineering And Research Centre B.V. | Actuator having a central support, and brake calliper comprising such actuator |
| US6554109B1 (en) | 1998-07-07 | 2003-04-29 | Skf Engineering And Research Centre B.V. | Actuator having a central support, and brake calliper comprising such actuator |
| JP2009503393A (ja) * | 2005-07-29 | 2009-01-29 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 自己増幅型の電気機械式ディスクブレーキ |
| US8439170B2 (en) | 2005-07-29 | 2013-05-14 | Robert Bosch Gmbh | Self-reinforcing electromechanical disc brake |
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