JP5079541B2 - 物理量センサ - Google Patents
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Description
度等で音叉型振動子1の特性が変化しても電圧信号V11の電圧レベルが一定になるように振幅制御回路1301が駆動電圧Xoutの振幅を制御する。
。そのため高抵抗を使用することが多いが、高抵抗素子は精度、温度特性が悪いものしかなく、振動ジャイロの感度のばらつき、温度特性に悪影響を与えてしまうという問題がある。
しかし、このように、抵抗値によって周波数特性が異なる場合であっても、本発明のように同じ抵抗値の抵抗素子を用いれば、電流電圧変換回路の周波数特性を同じにできるため、電流電圧変換回路の周波数特性を相殺することができ、物理量センサからの出力値を一定とすることができる。
その結果、浮遊容量の影響によって電流電圧変換回路の周波数特性にピークが発生しても、同じ周波数特性の電流電圧変換回路を利用することができるため、電流電圧変換回路の周波数特性を相殺することができ、物理量センサからの出力値を一定とすることができる。
あることが望ましい。この構成によれば、水晶振動子は安定した発振周波数が得られるので、振動子の振動周波数も周囲の温度変化に対しても安定しており、より温度特性の良い振動型ジャイロセンサを実現することができる。
まず、本発明の物理量センサの第1の実施形態として実施した振動型ジャイロセンサの回路図を図1に基づいて説明する。図1に於いて、1は角速度の物理量を検出する圧電振動子としての水晶振動子である。水晶振動子1は駆動電極8、励振電流出力電極9、検出電極10、11を有する。水晶振動子1の励振電流出力電極9より出力される励振出力電流Ioscは電流電圧変換回路12に入力され電圧信号V11に変換される。
V11=−Iosc×Rf5------------------(1)
の関係が成り立ち、またV11は一定であるから
Iosc=V11(一定)/Rf5----------(2)
上記式(1)(2)より、図3に示すようにIoscはRf5に反比例の関係が成立する。
な関係式が成立する。比例係数Kは振動子の振動振幅やデバイスの特性で決まる、温度に無関係の係数である。
K×Iosc=Is1、Is2-----------------(3)
振動振幅を大きく設定したほうがS/Nの高いセンサーを実現できるが、振動子の折れや角速度に対して線形的に検出することを考慮するとあまり振動振幅を大きくすることはできない。
Is1、Is2=K×V11(一定)/Rf5--------(4)
となり前述したようにV11と比例係数Kは一定であるから、検出出力電流Is1、Is2は帰還抵抗Rf5に対して反比例の関係になり、帰還抵抗Rf5の抵抗値の変化に影響してしまう。
V20=−Rf6×Is1--------------------(5)
V21=−Rf7×Is2--------------------(6)
上記の式(5)と式(6)にそれぞれ式(4)を代入すると以下のようになる。
V20=−K×V11(一定)×(Rf6/Rf5)----(7)
V21=−K×V11(一定)×(Rf7/Rf5)----(8)
特性は図2に示したように温度に対して線形的に変化するものであったが、2次以上の高次の特性を持った素子でも、同じ温度特性を持つ素子であれば、検出の出力Voutに於いて帰還抵抗Rf5、6、7の温度特性を相殺し、周囲の温度変化に影響を受けずに一定にすることができることは明らかである。
次に、本発明の第2の実施形態を図7に基づいて説明する。図7は水晶振動子1の励振電流出力電極9や検出電極10、11より出力される電流Iを電流電圧変換する電流電圧変換回路71を示すものである。水晶振動子1より出力される電流Iは、演算増幅器72の入力インピーダンスは非常に大きいので、ほとんどの電流は帰還抵抗Rf74に流れる。
fc=1/(2π×浮遊容量C×帰還抵抗Rf)-----(9)
で決まる。検出電極10、11より出力される電流Is1、Is2を電流電圧変換する場合に、帰還抵抗Rf74の抵抗値の大きい方が出力Vを大きくとれ、その結果、S/N比を大きくできるため、帰還抵抗Rf74の抵抗値を大きくすることが多い。
還抵抗6,7の抵抗値が大きくて、更に異なる場合には、入力端子に付く浮遊容量73の影響によって、発振回路2の電流電圧変換回路12と検出回路3の電流電圧変換回路21、22との周波数特性が異なる場合がある。
次に、本発明の第3の実施形態を図9に基づいて説明する。図9は本発明の物理量センサとして実施した振動型ジャイロセンサに使用する発振回路2と検出回路3の電流電圧変換回路12、21,22の帰還抵抗Rf5、6、7を半導体基板上に構成した断面図である。
く、温度特性を揃えるのが容易である。従って、前述した式(7)および式(8)に於いて、帰還抵抗Rf5とRf6、Rf5とRf7の温度特性が一致するので、ポリシリコン抵抗素子の温度特性を相殺することが可能になり、周囲の温度変化に影響を受けずに出力を一定にできる振動型ジャイロセンサを実現することが可能になる。
2 発振回路
3 検出回路
4 振動型ジャイロセンサ
5、6、7、74 帰還抵抗
8 駆動電極
9 励振電流出力電極
10、11 検出電極
12、21、22、71、1401 電流電圧変換回路
13、25 ローパスフィルタ
14 利得可変増幅回路
15 増幅回路
16 AGC回路
17 位相回路
23 差動増幅回路
24 同期検波回路
72、1402 演算増幅器
73 浮遊容量
91 シリコン基板
92 フィールド酸化膜
93、94、95、1101 ポリシリコン抵抗
1301 振幅制御回路
1302 反転回路
1403 センサ素子
Claims (5)
- 駆動電極及び検出電極を有するセンサ素子と、
前記駆動電極からの出力電流を電圧に変換する電流電圧変換回路と、この電流電圧変換回路からの出力電圧を一定にするAGC回路とを備えた発振回路と、
前記センサ素子に印加される外力を前記検出電極から検出電流として出力し、この検出電流を電圧に変換する電流電圧変換回路を備えた検出回路と、を有する物理量センサにおいて、
前記発振回路の前記電流電圧変換回路と前記検出回路の前記電流電圧変換回路は、それぞれに抵抗素子を備えており、これらの抵抗素子は、同じ温度特性の抵抗素子であることを特徴とする物理量センサ。 - 前記発振回路の前記電流電圧変換回路における前記抵抗素子と前記検出回路の前記電流電圧変換回路における前記抵抗素子は、同じ抵抗値であることを特徴とする請求項1に記載の物理量センサ。
- 前記発振回路の前記電流電圧変換回路における前記抵抗素子と前記検出回路の前記電流電圧変換回路における前記抵抗素子は、同じ半導体基板上に形成され、更に、同じパターン幅、同じパターン長で形成されることを特徴とする請求項1または2に記載の物理量センサ。
- 前記センサ素子は、水晶振動子であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の物理量センサ。
- 前記センサ素子を用いて、前記センサ素子に生じるコリオリ力を検出する振動型ジャイロセンサとしたことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の物理量センサ。
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