JP5067159B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図2は、第1の実施の形態の電動パワーステアリング装置の主要構成部を分解した斜視図である。
図3は、第1の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボックスの形状を説明する斜視図である。
図4は、第1の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボックス以外の主要構成部材の形状を説明する斜視図である。
図5は、図1に示す構成から、電動モータ及びカバー類を取り除いた状態を説明する斜視図である。
図6は、ギアボックスとトルク検出コイルの出力端子と、モジュール取付部材及び端子接続ガイドとの位置関係を説明する端子接続ガイドの第1実施例の側面図である。
図7は、図6に示す端子接続ガイド附近を拡大した断面図である。
図8は、端子接続ガイドの第2実施例の端子接続ガイド附近を拡大した断面図である。
図9は、端子接続ガイドの第3実施例の端子接続ガイド附近を拡大した断面図である。
図10(a)及び図10(b)は、第2の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボックスとモジュール取付部材の概略を説明する図である。
図11は、第2の実施の形態の電動パワーステアリング装置の主要構成部を分解した斜視図である。
図12は、第2の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボックスの形状を説明する斜視図である。
図13は、第2の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボックス以外の主要構成部材の形状を説明する斜視図である。
図14は、第2の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボックスに主要構成部材を組み付けた状態を説明する斜視図である。
図15(a)及び図15(b)は、第3の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボックスとモジュール取付部材の概略を説明する図である。
図16は、従来の電動パワーステアリング装置の一例を説明する断面図である。
以下、この発明の第1の実施の形態について説明する。図1乃至図5は、第1の実施の形態の電動パワーステアリング装置の構成を説明する図である。
図6、図7に端子接続ガイドの第1実施例を示す。図6は、ギアボックス11と、トルク検出コイル15の出力端子15aと、モジュール取付部材13、及び端子接続ガイド16aとの位置関係を説明する側面図である。図7は端子接続ガイド16a付近を拡大した断面図である。なお、図6及び図7で、符号Sは入力軸を示す。
図8に端子接続ガイドの第2実施例を示す。図8は、端子接続ガイド16b付近を拡大した断面図であって、前記した図7に示す第1実施例の構成に対応する図である。
図9に端子接続ガイドの第3実施例を示す。図9は、端子接続ガイド16c付近を拡大した断面図であって、前記した図7に示す第1実施例の構成に対応する図である。
以下、この発明の第2の実施の形態の電動パワーステアリング装置について説明する。第2の実施の形態の電動パワーステアリング装置は、第1の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボックスと、モジュール取付部材の形状が異なる。それ以外の構成部材は第1の実施の形態の電動パワーステアリング装置と同じであるので、第1の実施の形態の電動パワーステアリング装置と同一構成部材には同一符号を付して説明を省略し、相違点についてのみ説明する。
第3の実施の形態の電動パワーステアリング装置について説明する。図15(a)及び図15(b)は第3の実施の形態の電動パワーステアリング装置のギアボックス11とモジュール取付部材33の概略を説明する図で、図15(a)はモジュール取付部材13の搭載前の状態を、図15(b)は搭載後の状態を示している。
Claims (8)
- 操舵軸に繋がる入力軸と操舵機構に繋がる出力軸とを回転自在に支承し、外表面に第1の平面とこれに交差する第2の平面を備えるギアボックスと、
前記ギアボックスに収納され、操舵軸に発生する操舵トルクに基づいて操舵補助力を供給する電動モータの回転を出力軸に伝達するための歯車減速機構であって、ウォームギアとウォームホイールギアからなる歯車減速機構と、
前記ギアボックスに収納され、入力軸と出力軸との間の捩れ角を検出して前記操舵トルクを検出するトルクセンサと、
前記トルクセンサによって検出された操舵トルクに基づいて、少なくとも前記電動モータのモータ電流を制御する制御装置と
を備えた電動パワーステアリング装置であって、
前記第1の平面を前記歯車減速機構の歯車噛合点からみて前記電動モータの中心軸と前記ウォームギア軸との間を繋ぐ軸線に対してこれよりも外側にある平面とするとともに、前記第2の平面を前記第1の平面と交差する平面とし、
前記制御装置は、制御回路を搭載した制御モジュールと、電動モータ駆動用のパワー回路を搭載したパワーモジュールと、電源回路その他の回路要素を搭載したフレームモジュールとからなる複数の回路モジュールによって構成されており、
前記パワーモジュールは、前記パワーモジュールの熱を前記ギアボックスに伝達して放熱させるヒートシンクとするために、前記パワーモジュールを前記ギアボックスの前記第1の平面に接触させて装着されているとともに、
前記フレームモジュールは、前記ギアボックスの前記第2の平面に対向して取付けられたモジュール取付部材で構成され、
前記電源回路その他の回路要素を組み付ける前記フレームモジュールの前記モジュール取付部材の面は矩形の枠体に形成され、前記枠体の開口側は前記制御モジュールの取付部となっており、
前記枠体の開口側に前記制御モジュールが取り付けられ、
前記モジュール取付部材を前記ギアボックスに装着してなり、
前記トルクセンサは、その出力端子の先端部が前記ギアボックスの第2の平面に対し、略直角に、第2の平面から離れる方向に向いてギアボックスから露出しており、前記制御装置の制御モジュールに接続されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1に記載された電動パワーステアリング装置において、
前記パワーモジュールは、前記ギアボックスの第1の平面に装着されるとき、放熱剤を介在させて前記第1の平面に装着されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1又は2に記載された電動パワーステアリング装置において、
前記制御装置の回路モジュールは、前記ギアボックスの第1の平面及び第2の平面に対向する面を備えた枠体からなるフレームモジュールに組み付けられ、回路モジュール間の信号端子及び給電端子相互の結合がなされることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1乃至請求項3に記載された電動パワーステアリング装置において、
前記トルクセンサは、その出力端子が前記入力軸を含む平面に沿って配置され、且つ出力端子先端部が入力軸から離れる方向に配置されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載された電動パワーステアリング装置において、
前記制御装置の回路モジュールは、回路モジュール相互の接続、或いは回路モジュールと他の回路要素との接続に、端子接続ガイドを介して接続されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項5に記載された電動パワーステアリング装置において、
前記端子接続ガイドは、端子を挿入する貫通孔を備え、その貫通孔は挿入口から奥に向かって孔径が小さくなる円錐形或いは略円錐状の曲面からなり、その最小径部は接続端子の外径よりも僅かに大きな孔径であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項5に記載された電動パワーステアリング装置において、
前記端子接続ガイドは、前記ギアボックスの上、回路モジュールを搭載する枠体の上、回路モジュールの基板の上、或いは回路要素の上に配置され、端子接続ガイドの貫通孔が回路モジュール或いは回路要素に設けられた接続端子と対向する位置に設定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 請求項5に記載された電動パワーステアリング装置において、
前記端子接続ガイドは、電気絶縁性の材料で構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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