JP2010173465A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】並設した電動モータ11とともにコラム軸P方向に直交するようにハウジング10の外周に設けた制御ユニット12の制御基板及び外部配線を電気的に接続する外部接続用コネクタ17を、外部配線を挿入係合する差し込み口17a1,17b1がコラム軸方向を向くようにハウジングに設けた。
【選択図】図3
Description
この特許文献1の電動パワーステアリング装置は、制御ユニットの車幅方向の一方の端部側に電動モータが並設され、電動モータに対して逆側の制御ユニットの他方の端部に、外部接続用コネクタ(電源コネクタ及び信号コネクタ)が端部から車幅方向外方に突出して設けられている。これら電源コネクタ及び信号コネクタは、車幅方向の外方に差し込み口が設けられており、電源コネクタには、バッテリに接続した電気配線が挿入係合され、信号コネクタには、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行なうCANなどのネットワークの信号配線が挿入係合される。
また、車両の他の周辺部品とのレイアウトの兼ね合いで特許文献1の電動パワーステアリング装置の搭載向きを変更し、電動モータの位置が車両上下方向や車幅方向に変化するように装置をコラム軸回りに回転すると、車両上方に位置した電源コネクタ及び信号コネクタの差し込み口が上方を向き、異物や水滴が差し込み口に入り込むおそれがある。
また、請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の電動パワーステアリング装置において、前記外部接続用コネクタは、前記コラム軸方向を向く前記ハウジングの外壁に着脱自在に固定されている。
図1から図10は、本発明に係る電動パワーステアリング装置を示すものであり、図1は本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合を示す概略構成図、図2は本実施形態の電動パワーステアリング装置を車両後方から示した図、図3は本実施形態の電動パワーステアリング装置を車両前方から示した図、図4は本実施形態の装置を車幅方向から示した図、図5は図2のA−A線矢視図、図6は本実施形態の装置を構成する制御ユニットを、カバーを取り外して示した斜視図、図7はコラム軸に対して電動モータが車幅方向の左側に位置するように車両に搭載した本実施形態の装置を示す図、図8はコラム軸に対して電動モータが車両上方に位置するように車両に搭載した本実施形態の装置を示す図、図9はコラム軸に対して電動モータが車両下方に位置するように車両に搭載した装置を示す図、図10はコラム軸に対して電動モータが車幅方向の右側に位置するように車両に搭載した本実施形態の装置を示す図である。
ステアリングシャフト3の車両前方側端部は、例えばラックアンドピニオン機構で構成されるステアリングギヤ機構5の車両の右側面側に配設されたピニオン軸5aに接続され、ステアリングギヤ機構5のラック軸5bの両端が夫々タイロッド6を介して転舵輪7に連結されている。
この減速ギヤボックス10は、図2及び図5に示すように、ウォーム163を収納するウォーム収納部102と、このウォーム収納部102の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム163に噛合するウォームホイール103を収納するウォームホイール収納部104と、このウォームホイール収納部104の車両後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ105を収納するトルクセンサ収納部106と、ウォーム収納部102の開放端面に形成された電動モータ11を取付けるギヤボックスフランジ107と、トルクセンサ収納部106の車両後端に形成された筒状のコラム取付部108と、ウォーム収納部102とウォームホイール収納部104の一部に跨がって車体後方側を開放した箱状に形成され、制御ユニット12を装着する制御ユニット収納部110とを備えている。なお、制御ユニット収納部110には、底部に凹凸部51が形成されている。
電動モータ11は、図2に示すように、3相コイルを巻装したモータステータ(不図示)、モータロータ及びロータ回転角を検出するロータ回転角検出器としてのレゾルバ(不図示)が内蔵されている円筒形状のモータ本体11aと、モータステータに連結してモータ本体11aから外部に突出し、前述したウォーム163に同軸に結合された出力軸(不図示)と、ウォーム163が突出しているモータ本体11aの端部に一体形成され、ギヤボックスフランジ107に装着されるモータフランジ160とを備えている。
回路基板16は、図5及び図6に示すように、1枚の4層エポキシ樹脂のリジッド基板の前後方向の中央部に帯状部22を残すようにこの帯状部22に沿って平面側からルータによって2層分に相当する深さの切削溝部23,24をそれぞれ90度ずつ折曲げることで、互いにU字状に対向するパワーリジッド基板部26及び制御リジッド基板部27を形成している。そして、パワーリジッド基板部26を、制御ユニット収納部110の底部に形成した凹凸部51に対向させて制御ユニット収納部110内に収納してねじ留めされている。また、制御リジッド基板部27は、制御ユニット収納部110にねじ留めされている。
図7は、コラム軸Pに対して電動モータ11が車幅方向の左側に位置するように車両に搭載した電動パワーステアリング装置9を示す図、図8は、コラム軸Pに対して電動モータ11が車両上方に位置するように車両に搭載した電動パワーステアリング装置9を示す図、図9は、コラム軸Pに対して電動モータ11が車両下方に位置するように車両に搭載した電動パワーステアリング装置9を示す図、図10は、コラム軸Pに対して電動モータ11が車幅方向の右側に位置するように車両に搭載した電動パワーステアリング装置9を示す図である。
なお、上記実施形態においては、電動モータ11としてブラシレス3相電動モータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、4相以上のブラシレス多相電動モータを適用することもでき、通常のブラシ付電動モータを適用することもできる。ブラシ付電動モータを適用する場合には、電動モータと制御ユニットとは2本の給電ラインで接続し、パワーリジッド基板部26に形成するインバータ回路に代えてHブリッジ回路を適用すればよい。
Claims (4)
- 操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、このステアリングコラムに固定したハウジングと、ステアリングシャフトに補助トルクを伝達する電動モータと、当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを備え、前記電動モータ及び前記制御ユニットを、コラム軸方向に直交する方向に並設しながら前記ハウジングの外周に装着した電動パワーステアリング装置において、
前記制御基板と外部配線とを電気的に接続する外部接続用コネクタを、前記外部配線を挿入係合する差し込み口が前記コラム軸方向を向くように前記ハウジングに設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ハウジングをコラム軸方向から見て前記制御ユニットを装着する前記ハウジングの位置をハウジング投影領域とすると、前記外部接続用コネクタを、前記ハウジング投影領域内に設けたことを特徴とする請求項1記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記外部接続用コネクタは、前記コラム軸方向を向く前記ハウジングの外壁に着脱自在に固定されていることを特徴とする請求項1又は2記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記外部接続用コネクタは、電源用のコネクタと、ネットワークに接続する信号用のコネクタとを一体構造としたブロック体であることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
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