JP4928972B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に関するものである。

従来、被清掃体としてトナー像転写後の感光体上に残留したトナーを除去するクリーニング手段としては、ゴム製のブレードを感光体に当接させてトナーを除去するブレードクリーニング方式のものが知られている。ブレードクリーニング方式では、ブレードと感光体表面との密着の精度が低いとトナーがすり抜けてしまいクリーニング性が低下しやすい。これを防止するために、ブレードを強い当接圧で感光体に押し付けることがおこなわれている。しかしながら、ブレードを強い当接圧で感光体に押し付けると、ブレードのめくれが発生し、スジ状あるいは帯状のクリーニング不良を引き起こしてしまい、安定したクリーニング性能を保ちつづけることが困難であった。また、長期的には、感光体の表面膜削れを増進させ、感光体寿命を短くさせてしまう。

また、近年、高画質化の要望が高まり、トナーを小粒径化する傾向にある。さらに、トナー製造コスト低減及び転写率向上の要望から、粉砕（不定形）トナーから重合法による球形トナーを採用する画像形成装置が製品化されている。このような小粒径、球形トナーを用いると、ブレードクリーニング方式ではクリーニング性が粉砕トナーに比べて劣ることが知られている。

小粒径トナーや球形トナーのクリーニング時にも良好なクリーニング性を備え、かつ、感光体の表面膜削れを軽減できる機械的な摺擦を抑えたクリーニング方式として、特許文献１に記載されているような静電ブラシクリーニング方式がある。静電ブラシクリーニング方式は、感光体表面に接触摺擦するようにクリーニングブラシを配し、さらにクリーニングブラシに接触して清掃部材たる回収ローラを配し、回収ローラでトナーを除去する。この際、クリーニングブラシあるいはクリーニングブラシと回収ローラとの両方に電圧を印加する。そして、クリーニングブラシに印加した電圧と逆極性に帯電したトナーを静電気力でクリーニングブラシのブラシ繊維に付着させて感光体からトナーを除去するものである。このため、小粒径トナーや球形トナーに対してもクリーニング性能が得られる。

特開２００５−２６５９０７号公報

一般的に画像形成装置では、転写工程では現像後のトナー極性と逆極性の電圧を印加して感光体上のトナーを転写する。このため、転写工程で現像時のトナー帯電極性と逆極性の電荷が感光体上のトナーに注入される。その結果、帯電電位の絶対値が小さいトナーは、上述の電荷注入によって、現像後のトナー極性と逆極性に帯電してしまう。従って、転写後に感光体上に残ったトナーは現像後のトナー極性のままのトナー、逆極性に帯電したトナーの混合物となる。すなわち、感光体上には、クリーニングブラシに印加する電圧と逆極性に帯電したトナーの他に、クリーニングブラシに印加する電圧と同極性に帯電したトナーも存在する。そして、この感光体上のクリーニングブラシに印加する電圧と同極性に帯電したトナーは、静電気力でクリーニングブラシに付着せずに、クリーニングブラシを通過して、クリーニング不良が生じる問題があった。

本発明は、前記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、クリーニングブラシに印加する電圧と逆極性に帯電したトナーおよびクリーニングブラシに印加する電圧と同極性に帯電したトナーをクリーニングブラシでクリーニングすることのできる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、潜像担持体と、該潜像担持体を帯電せしめる帯電手段と、該潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、該潜像担持体上の静電潜像をトナーにより現像しトナー像化する現像手段と、該潜像担持体上のトナー像を転写体又は記録媒体に転写する転写手段と、転写後の該潜像担持体の表面に付着した転写残トナーを除去する潜像担持体クリーニング手段とを有する画像形成装置において、上記潜像担持体クリーニング手段は、前記潜像担持体上の転写残トナーを、電圧が印加されたクリーニングブラシに付着させることにより除去するものであり、前記クリーニングブラシとして、前記潜像担持体との摺擦により、前記クリーニングブラシに印加される電圧の極性と逆極性に摩擦帯電するクリーニングブラシを用い、前記クリーニングブラシが前記潜像担持体上のトナーを除去する位置に対して前記潜像担持体表面移動方向上流側の該被潜像担持体の表面と対向する位置に、前記クリーニングブラシに印加される電圧と逆極性の電圧が印加され、前記潜像担持体上のトナーの帯電を制御する帯電制御部材として、前記被清掃体と当接する導電性ブレードを用い、非画像形成時に、前記クリーニングブラシに印加される電圧と同極性の電圧を前記導電性ブレードに印加し、且つ、前記潜像担持体を画像形成時とは逆方向に回転させたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、前記クリーニングブラシのブラシ繊維の表面部が絶縁性材料からなることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の画像形成装置において、前記クリーニングブラシは、回転しながらトナーを除去するクリーニングブラシ形状であって、前記クリーニングブラシの前記ブラシ繊維は、前記クリーニングブラシの回転方向後方に傾斜していることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、前記潜像担持体クリーニング手段は、電圧が印加され、前記クリーニングブラシと接触する清掃部材と、該清掃部材に印加する電圧の極性を切替える切替手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、前記クリーニングブラシよりも前記潜像担持体移動方向下流側に前記潜像担持体表面を研磨する研磨手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかの画像形成装置において、一つの潜像担持体と複数の現像手段とで多色画像を形成することを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項１乃至６いずれかの画像形成装置において、一つの像担持体と一つの現像装置からなる画像形成部を複数有し、該複数の画像形成部で形成されたトナー像を重ね合わせることで多色画像を形成することを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項１乃至７いずれかの画像形成装置において、前記トナー像を形成するトナーとして、形状係数ＳＦ−１が、１００〜１５０のトナーを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項１乃至８いずれかの画像形成装置において、前記潜像担持体として、フィラー（粒子状物質）を含有する表面保護層が形成されたものを用いることを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至９いずれかの画像形成装置において、前記潜像担持体として、架橋型の高分子材料を含有する表面保護層を有するものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１０の画像形成装置において、上記表面保護層の構造中に電荷輸送層を有することを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項１乃至１１いずれかの画像形成装置において、前記潜像担持体と少なくとも前記潜像担持体クリーニング手段とを一体に支持し、当該装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジを備えたことを特徴とするものである。

本発明者らは、後述する鋭意研究の結果、クリーニングブラシに印加する電圧の極性と逆極性に帯電するクリーニングブラシを用いることで、クリーニングブラシに印加する電圧と逆極性に帯電したトナーだけでなく、クリーニングブラシに印加する電圧と同極性に帯電したトナーも付着できることを見出した。すなわち、クリーニングブラシに印加される電圧の影響で、クリーニングブラシに印加される電圧の極性と逆極性のトナーがブラシ繊維に付着する。また、クリーニングブラシが被清掃体と摺擦してクリーニングブラシに印加される電圧の極性と逆極性に摩擦帯電することで、クリーニングブラシに印加される電圧の極性と同極性のトナーがブラシ繊維に付着するのである。これにより、ブラシ繊維に付着せずに、被清掃体に付着したままクリーニングブラシを通過してしまうトナーをほとんどなくすことができる。

本発明によれば、クリーニングブラシに印加される電圧の極性と逆極性に帯電するクリーニングブラシを用いることで、被清掃体表面上のマイナス極性に帯電したトナーとプラス極性の帯電したトナーの両方をブラシ繊維に付着させることができる。これにより、ブラシ繊維に付着せずに、被清掃体に付着したままクリーニングブラシを通過してしまうトナーをほとんどなくすことができ、クリーニング不良を抑制することができる。

［実施形態１］
以下、本発明を画像形成装置である電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタ１００という）に適用した実施形態（以下、実施形態１と呼ぶ）について説明する。

［全体構成］
図１は本実施形態１に係る画像形成装置の要部及びその作像工程を説明するための概略構成図である。潜像担持体としてのドラム状の感光体１は、矢印方向に２５０ｍｍ／ｓｅｃの速度で回転している。感光体１の表面は帯電手段たる帯電装置２により一様に帯電された後、図示しない原稿読み取り装置で読み取った画像のデータに基づいて制御された潜像形成手段たる書き込み装置により原稿画像光３が露光される。この露光により、感光体１上に静電潜像が形成される。感光体１上の静電潜像は、現像手段たる現像装置４によりトナーで現像され可視像化される。図示した現像装置４は、トナーとキャリアを有する乾式現像剤を担持して搬送する現像ローラ５を有し、そのトナーは所定の極性、本実施形態１ではマイナス極性に摩擦帯電されている。そして、現像ローラ５に担持されて搬送された現像剤中のトナーが静電潜像に静電的に移行して潜像が可視像化される。
次に、図示していない給紙装置から転写紙が矢印Ａ方向に給送され、転写装置６によって感光体１上のトナー像が転写紙に転写される。

トナー像を転写されてきた転写紙は、定着装置８に導かれ、加熱及び加圧を受けてトナー像が定着された状態で図示しない排紙部へ排紙される。
トナー像を転写したあとの感光体１の表面に残った転写残留トナーはクリーニング装置８で除去される。クリーニング装置８によるクリーニング位置を通過した感光体１の表面に残留する電荷は、除電ランプ９により除電する。

［帯電装置］
図１に示した帯電装置２は、導電性の基体とその表面に設けられた抵抗層とを有する帯電ローラ２ａにより構成されている。かかる帯電ローラ２ａは図示しない加圧手段によって所定の圧力で感光体１の表面に例えば５００ｇｆの力で圧接している。また、帯電ローラ２ａは感光体１の回転駆動により連れ回り回転する。但し、帯電ローラ２ａの表面の静止摩擦係数が十分に小さい場合には連れ回りしなくなることも有るので、安定な接触状態を得るために、帯電ローラ２ａを回転駆動する駆動装置を設けてもよい。また、帯電ローラ２ａより成る帯電装置２は、その長手方向（軸方向）の寸法が最大画像幅Ａ４横（約３００ｍｍ）よりも少し長く設定されている。
帯電ローラ２ａの導電性基体には図示しない電源が接続され、感光体１と帯電ローラ２ａとの電位差が放電開始電圧以上になる電圧が帯電ローラ２ａに印加される。本例では、感光体１の表面電位が−７００Ｖに帯電するような電圧が帯電ローラ２ａに印加され、これにより、帯電ローラ２ａと感光体１との接触部の近傍で放電が起こり、感光体面が均一に帯電される。印加電圧はＤＣ電圧にＡＣ電圧を重畳した電圧が用いられ、本例では周波数：１．８ｋＨｚ、ピーク電圧：２ｋＶ、オフセット電圧：−７４０Ｖを印加している。しかし、ＤＣ電圧印加時のほうがＡＣ重畳タイプに比較してＮＯｘの発生量は少ないので、オゾン、ＮＯｘの発生を抑制したい場合はＤＣ電圧を印加するほうが良い。ただしＤＣ電圧印加よりＡＣ重畳のほうが均一な表面電位が得られる。かかる帯電装置としては、帯電ローラ２ａのほかに、帯電ブレードや帯電ブラシなどを用いることもできる。

上述のように本例の帯電ローラ２ａは、感光体表面に当接して位置しているが、例えば帯電ローラ２ａを感光体表面に近接して配置することもできる。かかる非接触タイプの帯電装置を用いた場合も、その帯電装置に所定の電圧を印加することにより、その帯電装置と感光体との間に放電を生ぜしめ、感光体を所定の極性に帯電することができる。このように、実施形態１においては、感光体表面に対して微小ギャップをあけて近接配置、又は当接配置する帯電装置を好適に用いることができる。

［転写装置］
図１に示した転写装置６は、感光体１の表面に対して接離可能な転写ベルト６ａと転写ローラ６ｂ、駆動ローラ６ｃ等より成るベルト転写装置である。
感光体１上に形成された潜像を現像装置４により現像後、そのトナー像を転写紙に転写するとき、転写装置６の転写ローラ６ｂには、そのトナー像のトナー帯電極性と逆極性（実施形態１ではプラス極性）の転写電圧、たとえば３０μＡで定電流制御された電圧が印加される。このため、トナー像の転写が行われる転写位置を通過した感光体表面に付着する転写残トナーのなかには、前記転写電圧の影響を受けて、現像時の帯電極性と逆極性、すなわちプラス極性に帯電したものが存在することがある。プラスとマイナスに帯電した転写残トナーが混在する。
なお、図示した転写装置６は、像担持体１の表面に対して接離可能な転写ベルトと転写ローラ、駆動ローラ等より成るベルト転写装置であるが、他の適宜な形態の転写装置を用いることもできる。

［クリーニング装置］
次に、クリーニング装置について、説明する。
図２は、クリーニング装置７の拡大構成図である。
図に示すように、クリーニング装置７は、極性制御部材としての導電性ブレード１１と、クリーニングブラシ１１１とを有している。導電性ブレード１１は、クリーニングブラシ１１１よりも感光体１の表面移動方向上流側に設けられている。導電性ブレード１１は、電気抵抗が１０^５〜９Ω・ｃｍのゴムなどの弾性体からなり、感光体１と当接圧２０〜４０ｇ／ｃｍでカウンター当接されている。また、導電性ブレード１１は、クリーニング装置内のブレードホルダ１７に設置されている。また、導電性ブレード１１には、電極２２ａが長手方向に渡って貼り付けられており、電極２２ａには電極２２ａに電圧を印加する第１電源回路２２が接続されている。このように、導電性ブレード１１に電圧を印加することで、導電性ブレード１１をすり抜けるトナーに電荷を注入して、導電性ブレード１１通過後の転写残トナーを単一極性の揃えるようにしている。

クリーニングブラシ１１１は、図示しない駆動手段により、感光体の回転方向と同方向に回転している。クリーニングブラシ１１１は、例えば、ナイロン、ポリエステル、アクリル等の絶縁性繊維の中にカーボンやイオン系導電剤などの導電物質を挿入して導電性を持たせた、導電性ブラシ繊維を基布に植毛したものをＳＵＳなどの芯金に巻きつけてブラシに成形したものである。また、クリーニングブラシ１１１には、第３電源回路１２３が接続されており、この第３電源回路１２３から導電性ブレード１１に印加する電圧の極性と反対極性の電圧がクリーニングブラシ１１１に印加される。

また、クリーニング装置７は、クリーニングブラシ１１１に当接する回収ローラ１１７を備え、回収ローラ１１７に電圧を印加する第２電源回路１２２を備えている。第２電源回路１２２は、クリーニングブラシ１１１に印加される電圧の極性と同極性、かつ、クリーニングブラシ１１１に印加される電圧の絶対値によりも高い電圧を印加する第１電源部１２２ａと、クリーニングブラシ１１１に印加される電圧の極性と逆極性の電圧を印加する第２電源部１２２ｂとを備えている。また、第２電源回路１２２には、回収ローラ１１７に第１電源部からの電圧を印加するか、第２電源部からの電圧を印加するかを切替える切替手段１２２ｃを備えている。この切替手段を切替えることで、回収ローラに印加する電圧の極性が切替えられる。また、回収ローラ１１７に当接するスクレーパ１１８を備え、さらに不図示の搬送コイル等を備えている。

クリーニングブラシ１１１は、導電性ブレード１１をすり抜けた導電性ブレード１１に印加される電圧の極性と同極性の転写残トナーを静電的に吸着する。クリーニングブラシ１１１に吸着された転写残トナーは、クリーニングブラシ１１１の回転によって回収ローラ１１７との対向位置に搬送され、回収ローラ１１７に静電的に付着する。回収ローラ１１７に付着した転写残トナーは、スクレーパ１１８に掻き落され、図示しない搬送コイルにより、図示しない廃トナー収容部に搬送される。

次に、転写残トナーとして、感光体１表面に付着し、クリーニング装置７との対向部に到達するトナーの帯電量について説明する。
図３は、感光体１上に担持されたトナーの転写直前（現像後）における黒色トナーの帯電電位分布と、転写後に感光体１上に残留した黒色転写残トナーの帯電電位分布を示すグラフである。図３に示すように、転写直前の感光体１表面上のトナーは、マイナス極性に帯電している。転写前は、マイナス極性に帯電していたトナーは、転写ローラ６ｂに印加されたプラス極性の電荷注入を受けるなどして、一部のトナーの帯電極性がプラス極性に反転したり、無帯電トナーとなったりする。よって、転写後の感光体１表面上の転写残トナーは図３に示すように、プラス極性のトナーとマイナス極性のトナーとが混在した分布となる。

転写ローラ６ｂとの対向部を通過した感光体１表面上に付着する転写残トナーは、感光体１の表面移動により導電性ブレード１１との対向位置まで到達する。クリーニングブレード１１との対向位置まで到達した転写残トナーのほとんどはクリーニングブレード１１によって機械的に掻き落とされる。しかし、導電性ブレード１１は図４に示すように感光体１の回転方向に当接状態が変化する。これは、感光体１と導電性ブレード１１の接触部がゴムの持つ弾性によって伸ばされながら感光体回転方向に引っ張られ、伸びに耐えられなくなるとスリップしながらもとの形状に戻る、所謂スティックスリップが発生するからである。このような当接状態の変化が起こる中、導電性ブレード１１が図４でＤ状態からＣ状態になった時すり抜けが発生する。

図５は、実験的に試験機で現像トナーにコロナイオンを付着させてプラス極性に帯電させたトナーを、電気的にフロートにした導電性ブレードを通過させたときの帯電量の変化を示す図である。図に示すように、導電性ブレード１１との対向部を通過することにより、若干マイナス極性に帯電され、トナーの正規帯電極性側にシフトする。これは、導電性ブレード１１との対向部をすり抜けるときに、トナーの一部は導電性ブレード１１の押圧力によりマイナス極性に摩擦帯電されるためと考えられる。しかし、図からわかるように、それでもプラス極性のトナーとマイナス極性のトナーとが混在した分布となる。
転写残トナーの帯電量分布は図３に示すようにブロードであるため、導電性ブレード１１をすり抜けた転写残トナーの全てが単一の極性（正規の帯電極性）に帯電されていない。正規の帯電極性に帯電されていないトナーまたは、正規の帯電極性に帯電されたトナーのどちらか一方は、クリーニングブラシ１１１で回収することができず、クリーニング不良となる虞がある。

そこで、上述のように導電性ブレード１１に電圧を印加して、導電性ブレード１１をすり抜けるトナーに電荷を注入して、導電性ブレード１１通過後の転写残トナーを単一極性に揃えるようにしている。
導電性ブレード１１に印加する印加電圧が放電開始電圧よりも十分小さい値である場合は、次のようにして、転写残トナーが、導電性ブレード１１の印加電圧の極性に帯電されると考えられる。すなわち、転写トナーが導電性ブレード１１と感光体１との間をすり抜けるときに、転写残トナーは、導電性ブレード１１と感光体１との間に挟まれる。このように、転写残トナーが感光体１と導電性ブレード１１との間にはさまれると、コンデンサーが充電されるようなモデルで転写残トナーが印加電圧の極性に帯電する。これをトナーへの電荷注入と呼ぶ。このように、電荷が注入されることによって、導電性ブレード１１を通過した転写残トナーが、導電性ブレード１１の印加電圧の極性に帯電されると考えられる。

また、印加電圧が、導電性ブレード１１とトナー間あるいは導電性ブレードと感光体間の微小ギャップに対して、放電を開始する電圧、いわゆる放電開始電圧に近い電圧、あるいはそれ以上の電圧の場合は、次のようにして、導電性ブレード１１の印加電圧の極性に帯電されると考えられる。すなわち、感光体１と導電性ブレード１１とで形成されたくさび部の入り口と出口の微小ギャップ部の放電により転写残トナーが、導電性ブレード１１の印加電圧と同極性に帯電すると考えられる。

しかしながら、導電性ブレード１１に電圧を印加して、導電性ブレードをすり抜けるすり抜けトナーの帯電量制御を行なったところ、トナーの極性を単一極性に制御できる割合が常に１００％にはならない場合があった。これは、次のような点が原因と考えられる。すなわち、トナーの種類によって帯電量制御しにくいトナーがある点。また、導電性ブレードに入力されるトナー、すなわち転写残トナーの帯電量分布は、使用環境や現像トナーの単位面積当たりの付着量、転写電流、画像の面積率、トナーの種類などによって変わるため常に一定ではなく、いろいろな分布のトナーが入力される点である。以上の点により、導電性ブレード１１すり抜け後の転写残トナー全てを、導電性ブレードの印加電圧の極性と同極性に帯電できない場合が発生する。このような場合が発生すると、クリーニングブラシ１１１で静電的に吸着されないトナーが発生し、クリーニング不良が生じてしまう。

例えば、図６〜図８に示すように、使用環境によってトナーの帯電量分布が変化する。
なお、図６〜図８に示す帯電量分布は細川ミクロン製 Ｅ−スパートアナライザで計測した。図６〜８のグラフの横軸はトナー１個の帯電量Ｑをそのトナーの直径ｄで割ったＱ／ｄ値を表す。単位は［ｆＣ／１０μｍ］である。縦軸は収集した全個数に対してＱ／ｄ値がある範囲内にある割合を「頻度（％）」としてヒストグラムで表している。なお、全収集個数は転写残トナーが少ない為５００個とした。
図６は使用環境が高温高湿（３０℃、９０％）、常温常湿（２０℃、５０％）、低温低湿（１０℃、１５％）での現像後トナーの変化を示す。トナーはキャリアとの摩擦帯電で帯電される為、湿度が高くなると帯電しにくくなり帯電量が下がる。従って図に示す帯電量分布は常温常湿に比べてより［０］に近づいてくる。又低温低湿になればより帯電され分布がより「０」より離れてくる。
図７は高温高湿時、図８は低温低湿時の現像後トナーと転写残トナーを比較したものである。図７の高温高湿時は（常温常湿）に比べ転写残トナーは＋極性側が増加した分布になり、図８の低温低湿は（常温常湿）に比べ転写残トナーは−極性側が増加した分布になる。又紙厚による転写条件等でも変化する。

しかし、このような環境条件、紙厚、転写条件、画像面積率によって、トナーの帯電量が振れても、導電性ブレード１１に印加する印加電圧の適正化を行えば、導電性ブレード１１すり抜け後の転写残トナーの９０％を導電性ブレード１１に印加する印加電圧の極性と同極性にすることができる。ただし、トナーの種類によっては、例えば、導電性ブレード１１に印加する印加電圧を１ｋＶにしても、約８０％しか導電性ブレード１１すり抜け後の転写残トナーの極性が制御されない場合もある。現在のところ、トナー種類のどの因子が原因で極性制御されにくいのかはわかっていない。しかし、２０％が反対極性となるトナーでも、下記に記すブラシクリーニング装置とすることにより、導電性ブレード１１すり抜け後の反対極性のトナーも、クリーニングブラシ１１１に付着させることができ、クリーニングブラシに付着せずに、クリーニングブラシを通過することが抑制された。以下に、具体的に説明する。

実施形態１のクリーニング装置は、クリーニングブラシ１１１のブラシ繊維を次のような特徴をもつブラシ繊維としている。すなわち、感光体１との摺擦により導電性ブレード１１に印加する印加電圧と同極性に摩擦帯電するブラシ繊維としたのである。言い換えれば、ブラシ繊維が、感光体表面材質との摩擦帯電系列において、導電性ブレード１１に印加する印加電圧と同極性に帯電する材質のクリーニングブラシを用いたのである。

クリーニングブラシ１１１に印加された導電性ブレード印加電圧極性と逆の電圧極性の電圧によって、導電性ブレード１１をすり抜けたトナーのうち９０％以上を占める、導電性ブレードによって導電性ブレード印加電圧極性と同極性に帯電制御されたすり抜けトナーが、静電的に付着する。

導電性ブレードによって導電性ブレード印加電圧極性と同極性に帯電制御されなかった残り１０％未満の導電性ブレード印加電圧極性と逆極性のすり抜けトナーは、ブラシ繊維が感光体と摺擦して、導電性ブレード印加電圧極性と同極性に摩擦帯電することで、クリーニングブラシの絶縁層の摩擦帯電電位とトナー帯電量との間に働く静電引力によってクリーニングブラシに付着する。

ブラシの摩擦帯電によりブラシ繊維に捕捉されるトナーは、導電性ブレード１１により極性に制御し切れなかったトナーであり、導電性ブレード通過前は、導電性ブレード印加電圧極性と逆極性（プラス）の帯電量が大きかったトナーが、導電性ブレードによる電荷注入によっても極性が反転しなかったトナーである。しかし、導電性ブレード通過のプラス極性のトナーは、導電性ブレードによる電荷注入によって、帯電量が減り、弱帯電トナーとなっていると考えられる。このため、感光体との静電的付着力は小さく、摩擦帯電したブラシとの摺擦によって捕捉されやすいと考えられる。また、ブラシ繊維に付着後も、弱帯電であるため、感光体とクリーニングブラシとの間に働く電界の影響よりも、ブラシ繊維との分子間力や、ブラシ繊維と繊維との間に捕捉される力の方が強く、ブラシの摩擦帯電によって捕捉されたトナーが、感光体表面に再付着することはほとんどなく、ブラシ繊維に付着し続けると考えられる。

次に、本発明者らは、次のような実験を行った。クリーニングブラシ１１１を電気的に浮いた状態にし、回収ローラに３００Ｖの電圧を印加した。ブラシ繊維が、ポリエステル繊維であり、感光体表面材質との摩擦帯電系列が−帯電する材質のクリーニングブラシを用いた。なお、クリーニングブラシのブラシ繊維として、斜毛を用いた。そして、導電性ブレード１１１を外し、静電気的にはクリーニングできないプラストナーが存在する状態にするために、転写電流（Ｉｔ）を２０μＡ、３８μＡ、４２μＡの３種類に設定してプラス極性とマイナス極性が混在したベタ画像の転写残トナーをクリーニングブラシに入力した。クリーニング入力前のトナーの帯電量分布を図９（ａ）に、クリーニング後のブラシに付着したトナーの帯電量分布を図９（ｂ）に示す。また、クリーニング動作中のブラシの先端に電気的に浮いている金属板を接触させ、その金属板の表面電位を表面電位計を用いてブラシの先端電位を測定したところ、回収ローラ（３００Ｖ印加）よりも低い２２０Ｖであった。

ブラシ先端電位が２２０Ｖであるにもかかわらず、図９（ｂ）のブラシ付着トナーの帯電量分布をみると、プラストナーがブラシに付着していることがわかる。このような結果から、ブラシ繊維が感光体と摺擦して、マイナス極性に摩擦帯電したため、プラス極性のトナーもクリーニングブラシに付着したのではないかと考えられる。

次に、本発明者らが行った検証実験について説明する。
導電性ポリエステル繊維からなるブラシ基布を金属芯金に巻きつけて製造したクリーニングブラシを電気的にフロートにし、後述の電子写真感光体Ａおよび電子写真感光体Ｂを暗中に置き、表面電位０Ｖの状態で電子写真感光体ＡおよびＢの導電性基体をアースする。ブラシ及び感光体ドラムを回転させながら、クリーニングブラシ１１１の芯金の電位を表面電位計で測定したところ、ブラシ繊維が−３０Ｖに摩擦帯電した。一方、クリーニングブラシが上述のような導電剤を内包したナイロン繊維からなるもので同様な実験を行なうと、クリーニングブラシ１１１の芯金の電位は＋７０Ｖに帯電した。

導電性ポリエステルブラシ１１１の芯金に＋２００Ｖ印加し、導電性ポリエステルブラシ１１１に接触回転してクリーニングブラシからトナーを回収する回収ローラ１１７に＋３００Ｖの電圧を印加しながら、導電性ブレードからすリ抜けたトナーのうち９０％が−極性、１０％が＋極性のトナーをクリーニングした。その結果、良好にクリーニングすることができた。なお、このとき用いた回収ローラはＳＵＳ製のローラ表面に１００μｍのＰＶＤＦチューブを被覆し、さらに３μｍの絶縁コート層を塗膜した、高抵抗回収ローラである。高抵抗回収ローラを用いることにより、詳細は後述するが、クリーニングブラシと回収ローラ間の電位差を安定にしてクリーニングブラシから回収ローラへのトナー回収を安定して行なえる。

一方、導電性ナイロンブラシにより同様な印加電圧条件で、導電性ブレードからすリ抜けたトナーのうち９０％が−極性、１０％が＋極性のトナーをクリーニングしても、クリーニング性は不良となった。

次に、導電性ナイロンブラシ１１１の芯金に−２００Ｖ印加し、回収ローラ１１７にー３００Ｖの電圧を印加しながら導電性ブレードに＋極性を印加し、導電性ブレードからすり抜けたトナーのうち９０％が＋極性、１０％が−極性のトナーを、クリーニングしたところ、良好にクリーニングすることができた。

一方導電性ポリエステルブラシにより同様な印加電圧条件で、導電性ブレードからすリ抜けたトナーのうち９０％が＋極性、１０％が−極性のトナーをクリーニングしても、クリーニング性は不良となった。

上述の検証実験を行った結果、感光体１との摺擦により導電性ブレード１１に印加する印加電圧と同極性に摩擦帯電するブラシ繊維を用いることで、良好なクリーニング性を得ることができることがわかった。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）のように、導電性材料３２がブラシ繊維３１の表層に分散されているクリーニングブラシ１１１を用いた場合、導電性材料３２とトナーとが接触する確率が高くなり、トナーに電流の流れ込みが発生しやすくなる。その結果、トナーはクリーニングブラシ１１１に印加されている電圧の極性側に強帯電する確率が高くなる。

また、導電性ブレード１１により極性を制御する時、転写残トナーの帯電量分布が影響してくる。転写残トナーの帯電量分布が極端にプラス側に偏った場合は導電性導電性ブレード１１で極性制御しても帯電量が低いトナー負極性トナーや正極性トナーが存在する。そして、そのトナーがクリーニング領域Ｅでクリーニングブラシ１１１へ電荷注入され、クリーニングブラシ１１１に印加されている電圧の極性側に強帯電する確率が高くなる。

また、このようなトナーの電荷注入は、クリーニングブラシと回収ローラとが接触する清掃領域Ｆでも発生し、弱帯電の負極性トナーや正極性トナーは、クリーニングブラシ１１１に印加されている電圧の極性側に強帯電し回収ローラ１１７へは移動せずクリーニングブラシ１１１上に残ったままクリーニングブラシ１１１の回転で再び感光体１と出会い、感光体１へ再度付着し、クリーニング残トナーとなり感光体１上に残る。

図１１は、実施形態１のクリーニング装置２０が備えるクリーニングブラシ１１１の感光体１と接触する一本のブラシ繊維３１の縦断面図である。また、図１２は、クリーニングブラシ１１１のブラシ繊維３１の断面図であり、図１２（ａ）は、一つ目の実施例の断面図であり、図１２（ｂ）は、二つ目の実施例の断面図である。
図１１及び図１２に示すように、クリーニングブラシ１１１のブラシ繊維３１は、内部が導電性材料３２からなり、表面部が絶縁性材料３３からなる二層構造の芯鞘構造となっている。このような芯鞘構造のブラシ繊維３１は表面部である表層が絶縁性材料３３の為、繊維の切断面以外は導電性材料３２とトナーとが接触しない。これにより、クリーニングブラシ１１１から除去するトナーへの電荷注入を抑制することができる。

ブラシ繊維３１としては、ナイロン、ポリエステル、アクリル等の絶縁材料が一般的で、何れの材料の場合もクリーニングブラシ１１１から除去するトナーへの電荷注入を抑制することができる。また、芯鞘構造の代表的な繊維は特開平１０−３１０９７４、特開平１０−１３１０３５、特開平０１−２９２１１６、特公平０７−０３３６３７、特公平０７−０３３６０６、及び特公平０３−０６４６０４などに開示されている。

ブラシ繊維への導電性付与の方法は、たとえば繊維表面へコーティング、あるいは繊維中に分散、挿入する方法などがあるが、表面は絶縁性であることが望ましい。表面が導電性であると、摩擦帯電しにくいため、あるいは摩擦帯電後に電荷が散逸しまうためかどちらの理由かは不明だが、摩擦帯電性が悪く、感光体上で極性制御できなかったトナーのクリーニング性が悪い。また、ブラシ繊維の抵抗はｌｏｇΩ＝６．５、８の繊維を用いて実験を行なったが、どちらも性能に差はなかった。
なお、実験の条件は、以下のとおりである。
ファーブラシ原糸抵抗：１０^８Ω・ｃｍ、ファーブラシ植毛密度：１０万本／ｉｎｃｈ^２
スクレーパ当接角度：２０°、回収ローラへのスクレーパ喰い込み量１ｍｍ
スクレーパ材質：ポリウレタンゴム
回収ローラ：金属ローラ
実験条件：ローラ軸に電圧印加ありの場合、ブラシ軸に電圧印加なしの場合

実施形態１のクリーニングブラシ１１１のブラシ繊維３１は、図１１に示すようにクリーニングブラシ１１１の回転方向（図中矢印Ｂ方向）後方側に繊維を倒した、所謂、斜毛（倒毛とも言う）となっている。
図１３は、内部が導電性材料３２、表面部が絶縁性材料３３からなる芯鞘構造のブラシ繊維３１が、ブラシ回転軸１１１ａに放射状に取り付けられた、所謂、直毛の場合の一本のブラシ繊維３１の縦断面図である。図１３中の矢印Ｂは、クリーニングブラシ１１１の回転方向、すなわち、ブラシ繊維３１の移動方向を示す。図１３に示すように、ブラシ繊維３１が直毛であると、ブラシ繊維３１先端の繊維の断面で導電性材料３２とトナーＴとが接触し、クリーニングブラシ１１１からトナーへの電荷注入が発生するおそれがある。
一方、ブラシ繊維３１が斜毛であれば、図１１に示すように、ブラシ繊維３１内部の導電性材料３２はトナーＴとほとんど接触しない。これにより、クリーニング領域Ｅ、清掃領域Ｆで、クリーニングブラシ１１１からトナーへの電荷注入を抑制することができる。

次に電荷注入が発生する部位について、図２に示すクリーニングブラシ１１１が直毛の例で説明する。
トナーへの電荷注入は、図２中の領域Ｅ及び領域Ｆで発生する。回収ローラ１１７に電圧が印加され、回収ローラ１１７からクリーニングブラシ１１１へ給電されトナーを感光体１上からクリーニングブラシ１１１へ移動させる。
領域Ｅでの電荷注入はトナーがブラシ繊維の導電材料と接触した瞬間に起き、弱帯電トナーは印加電圧側の極性に強帯電する。この印加電圧側の極性に強帯電したトナーは、感光体表面との静電的な付着力が強くなり、摩擦帯電したブラシとの摺擦によって捕捉されずに、そのままクリーニングブラシ１１１を通過してクリーニング残トナーとなる。また、クリーニングブラシ印加電圧と逆極性に強帯電した（帯電量の高い）トナーでも電荷注入はするが、帯電量が高い為トナーの極性は反転せずクリーニングブラシ１１１に移動する。
一方、領域Ｆでは感光体１からクリーニングブラシ１１１へ移動した印加電圧と逆極性のトナーは、今度は回収ローラ１１７へ移動する。このとき、感光体１とクリーニングブラシ１１１間と同じ事が起き、印加電圧側の極性に強帯電し回収ローラ１１７へは移動せずクリーニングブラシ１１１上に残ったままクリーニングブラシ１１１の回転で再び感光体１と出会う。印加電圧側の極性に強帯電したトナーは、感光体表面とクリーニングブラシと間の電界の影響を強く受け、感光体１へ再度付着し、クリーニング残トナーとなり感光体１上に残る。

一方、実施形態１のように、クリーニングブラシ１１１のブラシ繊維３１を、芯鞘構造の斜毛ブラシにすることにより、図１１に示すようにブラシ繊維３１内部の導電性材料３２とトナーとは接触しない。そして、感光体１とクリーニングブラシ１１１間、クリーニングブラシ１１１と回収ローラ１１７間でのトナーへの電荷注入を低減することができる。これにより、クリーニングブラシに付着した負極性および正極性の弱帯電トナーが、クリーニングブラシ印加電圧側に強帯電することが抑制される。

次の領域Ｅ及び領域Ｆで電荷注入が発生していることの確認を行った。
図１４は、図１を用いて説明した構成から、転写部と導電性ブレード１１を外しクリーニングブラシ１１１への入力トナーを現像後のほぼ１００［％］マイナス極性トナーにしてクリーニングさせた。
トナー像先端がクリーニングブラシ１１１と感光体１の接触部からクリーニングブラシ１１１の周長の２倍分（２回転）を過ぎた所で感光体１を停止し、クリーニングブラシ１１１の２周目に相当する感光体１上のトナーｑ／ｄ分布を計測した。
クリーニングブラシ１１１がトナー像をクリーニングし始めてから１回転して感光体１と再び出会う時は、回収ローラ１１７とは１度接触しているのでクリーニングブラシ１１１と回収ローラ１１７との間での電荷注入は発生しておりクリーニングブラシ１１１が２回転した時の感光体１上のトナーｑ／ｄ分布を計測すれば電荷注入しているかどうかの判断ができる。

クリーニングブラシ１１１として、直毛ブラシを用いた構成を構成Ａとし、クリーニングブラシ１１１として斜毛ブラシを用いた構成を構成Ｂとする。

また、電荷注入が主にクリーニングブラシ１１１と回収ローラ１１７間で発生する事を計測する為、構成Ｂから回収ローラ１１７とスクレーパ２７を外し、クリーニングブラシ１１１のブラシ回転軸２３ａに電圧を印加した構成Cでも実験を行なった。。感光体１の停止位置は図１４の構成の場合と同じでクリーニングブラシ１１１を２回転で停止させた。

図１５は、構成Ａ、Ｂ、Ｃでのクリーニング性を比較した結果を示すグラフである。図１５では横軸が回収ローラ１１７又はクリーニングブラシ１１１への印加電圧、縦軸がクリーニング残ＩＤである。
縦軸のクリーニング残ＩＤ次のようにして求める。先ず、クリーニングブラシ１１１によってクリーニングした後の感光体１上のトナーをスコッチテープでテープ転写する。次に、このスコッチテープ紙上に貼り付けてそれを分光測色計（（X−Rite社製 Ｘ―Rite）で測定する。一方、スコッチテープでテープのみを紙上に貼り付けて分光測色計で測定し、感光体１上の反射濃度からスコッチテープでテープのみを引いた値がクリーニング残ＩＤで有る。
ＩＤとトナー個数は相関関係が有り、トナー個数が多いとＩＤの値は増加する。従ってＩＤでクリーニング性の判断ができる。

図１５に示すように、構成Ａより構成Ｂのほうが、また構成Ｂよりも構成Ｃの方がクリーニング残ＩＤの値が低くなる。印加電圧を高くした時のクリーニング残トナーは全て印加電圧極性側に強帯電したトナー、つまり電荷注入されたトナーである。逆に印加電圧が低い方のクリーニング残ＩＤはクリーニングできないトナーである。この場合５００［Ｖ］以上のクリーニング残ＩＤは全てプラス極性トナーである。一方、図中２００［Ｖ］（構成Ａでは１００Ｖ）以下のトナーは全てマイナス極性トナーである。
図１５のグラフから解るように電荷注入がそれぞれ感光体１とクリーニングブラシ１１１との間、クリーニングブラシ１１１と回収ローラ１１７との間で発生している事がわかる。図構成Ｃの結果を見れば、クリーニングブラシ１１１のブラシ繊維として斜毛ブラシを使用すればほとんど電化注入が発生していない事がわかる。

次に、実施形態１に適用可能なクリーニングブラシ１１１及び回収ローラ１１７の具体的な構成を下記に示す。
・回収ローラ材質：ＳＵＳ、径：Φ１０［ｍｍ］
・ブラシ材質：導電性ポリエステル、幅：５［ｍｍ］、毛足長さ：［５ｍｍ］
・ブラシの感光体への食いこみ量：１［ｍｍ］
・ブラシ原糸抵抗：１０^８［Ω・ｃｍ］
・ブラシ植毛密度：１０［万本／ｉｎｃｈ^２］

次に、スクレーパ１１８の具体的な構成を以下に示す。
・スクレーパ当接角度：２０［°］
・回収ローラへ喰い込み量：１［ｍｍ］
・スクレーパ材質：ポリウレタンゴム

ブラシ繊維３１の倒れ量は感光体１、回収ローラ１１７の径で異なる為、感光体１または回収ローラ１１７とブラシ繊維３１との導電性材料３２とが接触しないように適宜決めればよい。
クリーニングブラシ１１１の斜毛方法は、通常の直毛（軸に対して放射状）状態からクリーニングブラシ１１１の径と同じの内径に作られた冶具に熱を加えながら回転させてブラシ繊維３１を永久的に変形させる事でブラシ繊維３１を傾斜させる。
ブラシ回転軸２３ａからブラシ繊維３１先端までの長さは、直毛の場合より長くしておく必要がある。
また、ブラシ繊維３１が曲がった形状でなくとも、ブラシの付け根からブラシの先端までの長さがブラシの付け根から感光体１表面までの距離よりも十分に長く、感光体１に対してブラシ繊維３１の側面が接触し、先端部が接触しない程度の長さのブラシ繊維３１を備え、感光体１表面に対してカウンター方向に回転するクリーニングブラシ１１１であれば、ブラシ繊維３１の先端部がトナーと接触することを抑制することができ、クリーニングブラシ１１１からトナーへの電荷注入を抑制することができる。
また、ブラシ繊維として導電性ポリエステル繊維を用いることで、導電性ブレードからすリ抜けた両極性のトナーを良好にブラシ繊維に付着させることができる。

次に、導電性ブレード１１の具体的な構成を以下に示す。
導電性ブレード１１は感光体１とカウンター方向で当接し、当接角度は２０［°］、当接圧は［２０ｇ／ｃｍ］で構成されている。また、導電性ブレード１１は板金のブレードホルダ１７上に接着された板状によって構成され、厚みが２［ｍｍ］、自由長が７［ｍｍ］、ＪＩＳ−Ａ硬度計で６０〜８０、反発弾性は３０［％］である。なお、この値以外でも適用可能である。
導電性ブレード１１によるトナーの除去は、１００［％］クリーニングできず、トナーのすり抜け量が多少増減しても問題はない。以上の構成は、除去するトナーが粉砕トナーである場合の構成だが、球形トナーでも同様の構成である。
また、導電性ブレード１１、クリーニングブラシ１１１、回収ローラ１１７への印加電圧の極性は上述した実施形態１とは逆でも可能である。

除去するトナーが球形トナーの場合は導電性ブレード１１による感光体１上からのトナー除去は少なくなる。しかし、トナーすり抜けが多くても上述したように導電性ブレード１１でトナー帯電量を片側に揃えて、クリーニングブラシ１１１で感光体１上から除去するため、粉砕トナーの場合と同様に、クリーニングブラシ１１１からトナーへの電荷注入を抑制し、感光体１上から良好に除去することができる。

導電性ブレード１１に静電的に吸着されたトナーは時間とともに電荷注入又は放電により、徐々に印加電圧側の極性に変わり導電性ブレード１１をすり抜けて行く。しかしながら導電性ブレード１１に吸着されたトナーが導電性ブレード１１をすり抜けて行く量より導電性ブレード１１に吸着される量のほうが多く導電性ブレード１１の感光体１との接触部が汚れてくる。導電性ブレード１１の感光体１との接触部が汚れてくると電荷注入又は放電性能が低下し導電性ブレード１１をすり抜けるトナーの帯電極性が印加電圧側の極性にならなくなる量が多くなる。その結果、導電性ブレード印加電圧の極性と逆極性のすり抜けトナーが下流に配置されている摩擦帯電したクリーニングブラシによって完全に除去できなくなる問題が発生するおそれがある。従って導電性ブレード１１の感光体１との接触部は定期的に清掃する必要がある。

導電性ブレード１１の感光体１との当接部の清掃は非画像形成時、画像形成時とは逆の電圧を導電性ブレード１１へ印加し、且つ感光体１を画像形成時とは逆方向に回転させる。感光体１を逆方向に回転させると、導電性ブレード１１の感光体１回転方向上流側の面（放電してトナーの帯電量を反転させる面）は感光体１と接触し、容易に感光体１へ転位する。又導電性ブレード１１へ静電的に吸着されているトナーはほとんどが印加電圧と逆極性トナーである為、導電性ブレード１１へ静電的に吸着されたトナーと同極性の電圧を印加するので容易に感光体１に転位する。これにより、導電性ブレード１１へ静電的に吸着された画像形成時に導電性ブレード１１印加電圧と逆極性に帯電したトナーを感光体１へ転位させ、感光体１回転方向導電性ブレード１１上流へ移動させることができる。そして、次の画像形成時に感光体１に転移した導電性ブレード１１に吸着していたトナーは、再び導電性ブレード１１で機械的に除去又は電荷注入させる。なお、非画像形成時は具体的には、予め設定された一定枚数後、１ＪＯＢ後、電源投入後であれば何れの場合でも可能である。

感光体１の逆転の量は導電性ブレード１１とクリーニングブラシ１１１の接触部間の距離分が望ましい。これは、感光体１が長時間停止すると導電性ブレード１１とクリーニングブラシ１１１間の感光体１上のトナーは、次第に帯電量が低下し、極端な場合は無帯電になってしまう。このような無帯電トナーは下流に配置されたクリーニングブラシ１１１ではクリーニングできなくなる為導電性ブレードと感光体１との接触部より上流まで移動させ再び導電性ブレードで帯電させ感光体移動方向下流のクリーニングブラシ１１１でクリーニングさせる。

次に、回収ローラ上のトナーの回収について、詳述する。
絶縁性のスクレーパ１１８を用いて、回収ローラ１１７上のトナーを機械的に除去する場合、用いるトナーが球形トナーだと、回収ローラ１１７からのトナー除去が困難である。
回収ローラ１１７はクリーニングブラシ１１１に付着したトナーをクリーニングブラシ１１１と回収ローラ１１７との間の電位勾配で回収ローラ１１７へ転位させる機能があれば良い。すなわち、回収ローラ１１７の表面が導電性であればよく、感光体１と異なり材料の選択肢は多い。そこで、回収ローラ１１７の表面を摩擦係数の低い材料でコーティングしたり、金属ローラに摩擦係数の低い導電性チューブを巻いたりして、耐磨耗性を高めて、スクレーパ１１８の当接圧を高く設定する。これにより、球形トナーでも容易に絶縁性スクレーパ１１８で回収ローラ１１７上のトナーを除去できる。
耐磨耗性を高める構成として、具体的にはフッ素コーティングやＰＶＤＦ、ＰＦＡチューブを巻いた回収ローラ１１７にすればよい。

また、図１６に示すように、感光体上の転写残トナーに電荷を注入して、転写残トナーの帯電を制御する帯電制御部材を、導電性ブラシ１２としてもよい。導電性ブラシ１２の電気抵抗は１０^５〜９Ω・ｃｍ、植毛密度は１０万本／ｉｎｃｈ^２、毛足長さは基布を含めて５ｍｍ、感光体１に対する喰い込み量は１ｍｍである。
図１６では導電性ブラシ１２に接触している導電性回収ローラ１６に電圧を印加し、導電性回収ローラを通じて導電性ブラシ１２に電圧を印加している。導電性回収ローラ１６を用いて、電圧を印加されたブラシによって感光体１上のトナーを極性制御する。また、ブラシの軸電位と回収ローラ電位に電位差が生じることを利用して、ブラシに付着したトナーを導電性回収ローラ１６で回収することができる。これにより、ブラシの清掃も行うことができ、長期にわたり極性制御が安定して行なえる。また、配置の工夫で、ブラシ付着トナーが自然に落下する場合や、フリッカーバーなどの振動により、静電的なブラシからのトナー回収を必要としない場合には、図１７のような帯状ブラシ１４にしてもよい。このようにすると装置を簡略化することができる。

図１８は、図１７の構成で、実験的にワイヤーに高電圧を印加してトナーにコロナを照射し、＋極性のトナーと−極性の混合トナーをつくり、帯状ブラシ１４に＋３００Ｖを印加してトナーの極性制御をおこなったときのトナー帯電分布図である。図中「ブラシ前」が「＋極性のトナーと−極性を約５０％ずつ混合したトナー」、「ブラシ後」が「導電性ブラシにより極性制御されたトナー」である。サンプリング方法は前述のＥ−スパートアナライザを用いて、同様に行なったものである。帯状ブラシ１４のブラシ繊維は導電性ナイロンを用いたが、ナイロンに限らず、ポリエステル、アクリルなどカーボンやイオン系導電剤などを含有することで導電性を付与することができる繊維ならいずれも使用可能である。

次に、導電性ブラシに印加される電圧の極性と逆極性のトナーが、導電性ブラシ１２をすり抜けて行く過程でトナーの帯電極性が変わる（導電性ブラシに印加される電圧の極性と同極性となる）時の詳細について図１６を用いて説明する。印加電圧が放電開始電圧よりも十分小さい値である場合は、トナーが電圧を印加された導電性ブラシ１２と感光体１との間にはさまれると、コンデンサーが充電されるようなモデルでトナーが印加電圧極性に帯電すると考えられる。これをトナーへの電荷注入と呼ぶ。トナーはその後導電性ブラシ１２を通過する。また、印加電圧が、導電性ブラシ１２とトナー間あるいは導電性ブラシ１２と感光体間の微小ギャップに対して、放電を開始する電圧、いわゆる放電開始電圧に近い電圧、あるいはそれ以上の電圧になると、感光体ドラム１と導電性ブラシ１２で形成された楔部の入り口と出口の微小ギャップ部の放電によりトナーは印加電圧と同極性に帯電する。

導電性ブラシ１２のブラシ繊維は、先の図１０（ａ）及び図１０（ｂ）のように、導電性材料がブラシ繊維の表層に分散されているものが好ましい。導電性材料が表層に分散することで、導電性材料とトナーとが接触する確率が高くなり、トナーに電流が流れ込みが発生しやすくなる。その結果、トナーはクリーニングブラシ１１１に印加されている電圧の極性側に帯電する確率が高くなり、感光体上のトナーの帯電極性を一方に揃えやすくなる。

また、図１９に示すように、クリーニングブラシ１１１よりも感光体移動方向下流側に感光体に対して接離可能に支持され、感光体表面を研磨する研磨手段たる研磨ブレード７１を設けてもよい。なお、図１９は、研磨用ブレード７１を感光体１表面に当接させた状態を示す図である。
トナーが感光体まわりの現像装置、転写装置、クリーニング装置など接触する部材との接触によりトナー母体成分が感光体に融着したようなもの、トナーの流動性や帯電性能を持たせるためにトナー表面に付着させてある添加剤が離脱したもの、帯電装置からの放電により生成した放電生成物が付着したもの、紙のタルク、などが混じりあい感光体に付着したいわゆるフィルミング物質を導電性ブレード１１やクリーニングブラシ１１１で除去することは困難である。このフィルミング物質が少量感光体に付着している場合にはすぐに画像劣化などの問題にならないことが多い。しかし、放置しておくと部分的に成長して、均一帯電を阻害したり、画像形成できない箇所となったりする。よって、フィルミング物質を除去する必要がある。

図１９に示す、研磨用ブレード７１は、弾性材料に研磨剤粒子を含有させてなる研磨剤粒子含有層を有するものである。研磨用ブレード７１は、その研磨剤粒子含有層７２が感光体１表面に接触するように設置されるが、このとき重要なのは、研磨用ブレード７１の接触面が研磨剤粒子で満たされていることである。具体的には、研磨用ブレード７１は、この接触面における研磨剤粒子の体積占有率が５０％以上９０％以下とするのが好ましい。接触面における研磨剤粒子の体積占有率が５０％未満では、感光体１表面に接触する研磨剤粒子の量が少なく、感光体１上のフィルミングを効率的に除去することができない。また、体積占有率が９０％を超えると表面に出ている研磨剤粒子が剥がれ落ちやすいため好ましくない。

研磨用ブレード７１は、研磨剤粒子含有層の１層構造からなるものであっても良いし、研磨剤粒子含有層とブレード母体層の２層構造からなるものであっても良い。図１９は、１層構造からなるものを示している。
１層構造の場合は、弾性材料に研磨剤粒子を混合して遠心成形によりシート状に成形し、それを切断することにより研磨用ブレード７１が得られるので、製造工程を簡易にできるという利点がある。一方、２層構造の場合は、上記の１層構造の場合よりも弾性材料、研磨剤粒子の量を減らして薄いシートを成形し、それを切断して研磨剤粒子含有層からなる薄いブレードとし、ゴム、樹脂、金属等の材質からなるブレード母体層に接着させるか、あるいは、上記の研磨剤粒子を含有して成形された薄いシートの上に、ブレード母体層を形成する樹脂、金属等の材料を流し込み、遠心成形により一体のシート状に成形して、その後切断するかによって得られる。また、図２０に示すように研磨手段を研磨ローラ７５としてもよい。研磨ローラ７５は、ローラ状に成型した部材に研磨粒子を含有させてなる研磨粒子含有層を有している。

次に、本実施形態１に好適に用いられるトナーについて説明する。
本発明者らは、各色のトナーとして、粒子の形状係数ＳＦ１が１００であるもの、１５０であるもの、１６０であるもの、の３種類を用意して、それぞれのトナーでテスト画像を出力した場合における感光体表面上の転写残トナー付着量を比較する実験を行った。この実験においては、各トナーでそれぞれ、感光体表面上のテスト画像に対する単位面積あたりの付着量を同等にするように、現像バイアスを適宜調整した。感光体表面上における現像直後のテスト画像に付着しているトナーを吸引治具によって採取し、その重量を測定することで、現像トナー付着量Ｍ１を求めた。また、中間転写ベルト２１に一次転写されたテスト画像に付着しているトナーを吸引治具によって採取し、その重量を測定することで、転写トナー付着量Ｍ２を求めた。そして、前者から後者を減じることで、転写残トナー付着量を求めた。この結果を、図２１にグラフとして示す。

グラフからわかるように、感光体上に残った転写残トナーの感光体に対する単位面積あたりの付着量である転写残トナー付着量は、形状係数ＳＦ１が１００のトナーを用いた場合に最も少なくなった。形状係数ＳＦ１が大きくなるにつれて、転写残トナー付着量が増加していくのがわかる。よって、形状係数ＳＦ１の小さなトナーを用いるほど、転写残トナー付着量を少なくし得ることになる。一般に、転写残トナー付着量が少なくなるほど、クリーニング装置の負担が少なく、長寿命が図れる。このため、形状係数ＳＦ１の小さなトナーを用いるほど、クリーニング装置の長寿命化を図ることができる。そこで、第２実施例に係るプリンタでは、各色のトナーとして、粒子の形状係数ＳＦ１が１００〜１５０であるものを用いるようになっている。

トナーとしては、有機溶媒中にウレア結合し得る変性されたポリエステル系樹脂を含む結着樹脂、着色剤を含有したトナー組成物を溶解或いは分散させ、水系媒体中で粒子化するとともに重付加反応させ、この分散液の溶媒を除去、洗浄、乾燥して得られたものを実験に用いた。平均円形度を大きくしたいわゆる球形トナーを得る製造として、前述した方法の他に、乳化重合法、懸濁重合法、分散重合法等の重合法を用いても良いし、従来の粉砕法で得られたトナーを熱処理によって球形化処理してもよい。

なお、形状係数ＳＦ１とは、球状物質における形状の丸さの割合を示す数値であり、球状物質を二次元平面状に投影してできる楕円状図形の最大長ＭＸＬＮＧの二乗を図形面積ＡＲＥＡで割った後、１００π／４を乗ずることで求めることができる。つまり、「ＳＦ１＝｛（ＭＸＬＮＧ）^２／ＡＲＥＡ｝×（１００π／４）」という公式で求めることができる。トナーからトナー粒子を無作為で１００個以上抽出し、それぞれについてのＳＦ１の平均値を、トナー粉体としてのＳＦ１とする。

また、転写残トナー付着量の測定方法としては、上述以外に、次にような測定方法でもよい。すなわち、面積Ａ［ｃｍ^２］のトナーパッチパターンを感光体上に作像し、現像、転写の各プロセス終了後に複写機本体のメインスイッチを強制的にＯＦＦにする。次に、感光体上に形成された１次転写後に転写残りトナーとして残っているトナー像をトナー採取用のフィルターを取り付けた吸引治具を用いてエアーポンプで吸引し重量Ｍ［ｍｇ］を測定する。吸引治具により吸引したトナーの重量Ｍ［ｍｇ］とトナーパッチの面積面積Ａ［ｃｍ^２］から単位あたりの転写残トナー付着量［ｍｇ／ｃｍ^２］を求める。

次に、実施形態１に係る画像形成装置に用いられる感光体１について詳しく説明する。

実施形態１に係る画像形成装置に用いられる感光体１は、導電性基体上に直接または中間層を介して感光層を有するものである。この感光層が少なくとも電荷発生物質と電荷輸送物質と粒子状物質を含有し、かかる感光層の粒子状物質が導電性基体側より最も離れた表面側の含有率を多くすることにより、耐摩耗性の向上、電気特性の安定化が達成され、高感度、高耐久の感光体を得ることができる。また、感光体の基本的構成を、導電性支持体、感光層、粒子状物質を含有した表面層としてもよい。また、感光層としては帯電可能な電気絶縁性で有ることが必要であるが、非光導電性の誘電層又は光導電性を有した感光層が使用可能で有る。

粒子状物質はバインダー樹脂、低分子電荷輸送物質、及び高分子電荷輸送物質と粉砕、分散し、塗工される。粒子状物質含有表面層中の粒子状物質の含有量は５〜５０重量％で好ましくは１０〜４０重量％であり、１０重量％以下であると耐摩耗性はあるものの十分でない、５０重量％以上であると感光層の透明性が損なわれる、平均粒径が０．０５〜１．０μｍ、好ましくは０．０５〜０．８μｍに粉砕、分散するのが好ましい。

粒子状物質としては表面層の構成樹脂より堅い粒子状物質であれば使用可能であり、無為物質、有機物質が使用可能である。
例えば、酸化チタン、シリカ、酸化錫、アルミナ、酸化ジルコニウム、酸化インジウム、窒化ケイ素、酸化カルシウム、酸化亜鉛、硫酸バリウム等の金属酸化物が挙げられるが、特に良好なものとして酸化チタン、シリカ、酸化ジルコニウム等が挙げられる。これら粒子状物質は分散性向上などの理由から無機物、有機物で表面処理されてもよい。一般に撥水性処理としてシランカップリング剤で処理したもの、あるいはフッ素系シランカップリング剤処理したもの、高級脂肪酸処理したもの。無機物処理としてはフィラー表面をアルミナ、ジルコニア、酸化スズ、シリカ処理したものが使用可能である。

表面層の高分子材料については、例えば１分子内に複数個の架橋性官能基を有する反応性モノマーを使用し、光や熱エネルギーを用いて架橋反応を起こさせ、３次元の網目構造を形成したものを例示することができる。この網目構造により、優れた耐摩耗性を発揮することができる。電気的な安定性、耐刷性、寿命等の観点から、前述した反応性モノマーとして、全部もしくは一部に電荷輸送能を有するモノマーを使用すると非常に効果的である。かかるモノマーを使用することにより、網目構造中に電荷輸送部位を形成して、耐摩耗性を更に向上させることができる。

電荷輸送能を有する反応性モノマーとしては、同一分子中に電荷輸送性成分と加水分解性の置換基を有する珪素原子とを少なくとも１つずつ以上含有する化合物、同一分子中に電荷輸送性成分とヒドロキシル基とを含有する化合物、同一分子中に電荷輸送性成分とカルボキシル基とを含有する化合物、同一分子中に電荷輸送性成分とエポキシ基とを含有する化合物、同一分子中に電荷輸送性成分とイソシアネート基とを含有する化合物等を例示することができる。これら反応性基を有する電荷輸送性材料を、単独で用いてもよいし、２種以上混合して使用してもよい。

さらに好ましくは、電荷輸送能を有するモノマーとして、電気的・化学的安定性が高いこと、キャリアの移動度が速いこと等から、トリアリールアミン構造を有する反応性モノマーを用いるとよい。塗工時の粘度調整、架橋型電荷輸送層の応力緩和、低表面エネルギー化や摩擦係数低減などの機能付与の目的で１官能及び２官能の重合性モノマー及び重合性オリゴマーを併用することもできる。これらの重合性モノマー、オリゴマーとしては、公知のものが使用可能である。

架橋型の高分子材料については、熱または光を用いて正孔輸送性化合物の重合または架橋を行う。熱によって重合反応を行う場合には、熱エネルギーのみで重合反応が進行する場合と重合開始剤が必要となる場合があるが、より低い温度で効率よく反応を進行させるためには、開始剤を添加することが好ましい。光によって重合反応を行う場合には、光として紫外線を用いることが好ましいが、光エネルギーのみで反応が進行することはごく稀であり、一般には光重合開始剤が併用される。この場合の重合開始剤とは、主には波長４００［ｎｍ］以下の紫外線を吸収してラジカルやイオン等の活性種を生成し、重合を開始させるものである。熱及び光重合開始剤を併用することも可能である。このように形成した網目構造を有する電荷輸送層は、耐摩耗性が高い反面、架橋反応時に体積収縮が大きく、あまり厚膜化するとクラックなどを生じる場合がある。このような場合には、表面層を積層構造として、下層（感光層側）には低分子分散ポリマーの表面層を使用し、上層（表面側）に架橋構造を有する表面層を形成しても良い。

＜電子感光体Ａ＞
電子感光体Ａは、次のようにして製造されたものである。即ち、メチルトリメトキシシラン１８２部、ジヒドロキシメチルトリフェニルアミン４０部、２−プロパノール２２５部、２％酢酸１０６部、アルミニウムトリスアセチルアセトナート１部を混合し、表面層用の塗布液を調製した。この塗布液を電荷輸送層の上に塗布・乾燥し、１１０［℃］、１時間の加熱硬化を行い、膜厚３［μｍ］の表面層を形成した。

＜電子感光体Ｂ＞
電子感光体Ｂは、次のようにして製造されたものである。即ち、正孔輸送性化合物（化１）を３０部、アクリルモノマー（化２）及び光重合開始剤（１−ヒドロキシ−シクロヘキシル−フェニル−ケトン）０．６部を、モノクロロベンゼン５０部／ジクロロメタン５０部の混合溶媒中に溶解し、表面層用塗料を調製した。これをスプレーコーティング法によって電荷輸送層上に塗布し、メタルハライドランプを用いて５００［ｍＷ／ｃｍ^２］の光強度で３０秒間硬化させることによって、膜厚５［μｍ］の表面層を得た。

本発明においては、導電性ブレード１１によって導電性ブレードに印加される電圧の極性に揃えることのできなかったわずかのトナーもクリーニングブラシによって感光体上から除去することができる。しかし、導電性ブレードに印加される電圧の極性と逆極性のトナーは、回収ローラには回収されない極性なので、ブラシに溜まってしまい、ブラシとトナー、感光体との摩擦帯電を阻害するようになる。よって、ブラシに付着した導電性ブレードに印加される電圧の極性と逆極性のトナーを回収ローラで、回収する手段が必要となる。以下に、その手段について、実施形態２として、説明を行う。

［実施形態２］
以下、本発明を画像形成装置である電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタ１００という）に適用した実施形態（以下、実施形態２と呼ぶ）について説明する。
図２２は、実施形態２に係る画像形成装置の要部及びその作像工程を説明するための概略構成図である。実施形態２の画像形成装置における画像形成の一連のプロセスは、Ｎ／Ｐ（ネガポジ：電位が低い所にトナーが付着する）の非接触帯電ローラ方式を用いている。

図示していない操作部のプリントボタンが押されると、図中の非接触帯電ローラ２、現像ローラ５、転写装置６、導電性ブレード１１、クリーニングブラシ１１１、回収ローラ１１７、図示しない除電ランプにそれぞれ所定の電圧又は電流が順次所定のタイミングで印加される。それとほぼ同時に感光体１、非接触帯電ローラ２、転写装置６、現像ローラ５、左スクリュー４３、右スクリュー４２、クリーニングブラシ１１１、回収ローラ１１７、トナー排出スクリュー２７は所定の方向に回転し始める。感光体回転速度は２００［ｍｍ／ｓ］、クリーニングブラシ１１１の回転速度、回収ローラ１１７の回転速度も２００［ｍｍ／ｓ］である。

感光体１は非接触配置された非接触帯電ローラ２で一様に負に帯電（−７００Ｖ）され、レーザ光３で潜像形成（黒ベタ電位は−１２０Ｖ）が行われる。その潜像が現像ローラ５で形成される磁気ブラシにより現像（現像バイアスは−４５０Ｖ）されトナー像が形成される。そして、そのトナー像が感光体１と転写装置６との間に図示していない給紙機構から給送され、図示しないレジストローラで画像先端と同期を取り供給された転写紙上にトナー像が転写される。トナー像が転写されるとき、転写ローラ６ｂに＋１０［μＡ］の電流が印加されることで、感光体上のトナー像が転写紙上に静電転写される。転写紙は図示しない分離機構で感光体１より分離され、図示しない定着装置を経てコピー画像として排出される。

転写装置６で転写され、残った感光体１上の転写残トナーは、「＋極性」と「−極性」が混在した分布のトナーとなり、感光体１の回転で導電性ブレード１１の位置まで移送される。導電性ブレード１１は、感光体１の回転方向に対してカウンター方向で当接させて配置している。この導電性ブレード１１は、例えばポリウレタンゴムを素材とした弾性体で、導電性を持たせる。その厚みは５０〜２０００［μｍ］の範囲内、好ましくは１００〜５００［μｍ］の範囲内とするのが良い。厚さが薄すぎると、感光体１表面及び導電性ブレード１１自体のうねり等によって導電性ブレード１１の感光体１への押しつけ量が確保しにくくなる。厚さが厚すぎると、図示しない振動部材からの振動を吸収し、導電性ブレード１１先端部への振動が十分伝達されない。その結果、導電性ブレード１１１に付着したトナーを振動部材によって、振り落とすことができず、導電性ブレード１１１によるトナーの極性制御性が低下する。導電性ブレード１１の材料としてＪＩＳＡ硬度で８５〜１００°の範囲内の硬い部材を使用することで、振動の伝達効率を上げることができる。
実施形態２においては、導電性ブレード１１は、当接角度は２０°、当接圧は２０ｇ／ｃｍ、感光体への喰い込みは０．６ｍｍで構成されている。また、電気抵抗は、１×１０の６乗Ω・ｃｍとした。電気抵抗は、２×１０の５乗Ω・ｃｍ〜５×１０の７乗Ω・ｃｍくらいがよい。

また、導電性ブレード１１は板状で、板金上のブレードホルダ１７接着されており、厚みが２ｍｍ、自由長が７ｍｍ、ＪＩＳ−Ａ硬度計で６０〜８０、反発弾性は３０％とした。なお、この値以外でもよい。例えば、ＪＩＳ−Ａ硬度計で４０〜８５の範囲内であればよく、導電性ブレード１１で１００％クリーニングできず多少すり抜け量が増減しても問題ない。

導電性ブレード１１ではほとんどのトナーは機械的に掻き落されるが、導電性ブレード１１は所謂スティックスリップが発生し一部はすり抜けて行く。導電性ブレード１１へは、第１電源回路２２からトナーの正規帯電極性と同じ極性（−極性）の電圧が印加されており、トナーが導電性ブレード１１をすり抜けて行く時トナーを正規の帯電極性（−極性）に帯電する。導電性ブレード１１に印加する電圧値の一例としては、−４５０Ｖである。

導電性ブレード１１をすり抜けるトナーは感光体１と導電性ブレード１１の圧力で摩擦帯電され図２３に示すようにトナーの正規帯電極性側にシフトする。これをさらに安定に正規帯電極性側に極性制御するために、電圧を印加する。トナーが導電性ブレード１１と感光体１との間にはさまれた時、トナー極性制御ブレード２２に印加された電圧でトナーに電流が流れ込みトナーは印加電圧側の極性に帯電してトナー極性制御ブレード２２を通過する。また、感光体１と導電性ブレード１１で形成された楔部の入り口と出口の微小ギャップ部のマイクロ放電によりトナーは印加電圧と同極性に帯電する。しかしながら、導電性ブレード１１からすり抜けたトナーの帯電量分布をＥ−スパートアナライザで数回測定してみると、９０％以上の極性制御率であり、常時１０％以下の極性制御されなかった弱帯電トナーが存在する。

導電性ブレード１１をすり抜けたトナーは、感光体１の回転により入口シール部材２６を越えて、回動するクリーニングブラシ１１１の部位に達する。クリーニングブラシ１１１のブラシ繊維は、導電性ポリエステルにより形成してあり、このクリーニングブラシ１１１に接するように回収ローラ１１７が設けてある。クリーニングブラシ１１１、回収ローラ１１７、トナー排出スクリュー２７は、いずれも感光体１の駆動手段から駆動伝達手段により駆動を伝達されて回転する。回収ローラ１１７はＳＵＳにて形成されており、非接触帯電ローラ２の電圧印加タイミングと同時に第２電源回路１２２より３００Ｖの直流電圧が印加される。なお、感光体からのトナー除去性を考慮して、交流成分を重畳してもよい。
クリーニングブラシ１１１は電気的に浮いている状態であるが、回収ローラ１１７との接触部を介する形態で回収ローラ１１７に印加されたバイアス電圧よりも幾分低い電位となっている。

クリーニングブラシ１１１の部位へ送られて来た感光体１上の残留トナーは、ほとんどがマイナス極性であるので、プラスの電位をもっているクリーニングブラシ１１１の回転摺擦によりブラシ繊維に静電的に捕獲され、回収ローラ１１７に印加される電圧により、回収ローラ１１７上に静電回収される。回収ローラ１１７上に回収されたトナーは、回収ローラ１１７に接触配置したスクレーパ１１８へ回収ローラ１１７の回転とともに送られ、スクレーパ１１８と回収ローラ１１７の表面との摺擦効果により掻き落とされる。

一方、導電性ブレード１１１を通過したものの正規の帯電極性に帯電されなかったトナーも、上述した正規極性に帯電したトナーとともに感光体１の回転により入口シール部材２６を超えて、クリーニングブラシ１１１が感光体と接触しているクリーニング領域に達する。クリーニングブラシ１１１は導電性カーボンを内部に含有したポリエステルにより形成してあり、ブラシ繊維の表面はポリエステル繊維である。ポリエステルは帯電系列でいうと−極性に帯電しやすい傾向を有しており、アルミニウムの素管の表面に感光物質を含有するポリカーボネートの薄膜を形成した感光体との摩擦でも、−極性に帯電する。よって、クリーニングブラシ１１１のブラシ繊維は、感光体１との摺擦により−極性に帯電し、正規の帯電極性に帯電されなかったプラス極性のトナーがクリーニングブラシのブラシ繊維に静電的に捕獲され、感光体から除去される。

このようにして、感光体上の極性制御できなかった少量のプラス極性トナーはブラシクリーニングされるものの、この導電性ブレード印加電圧の極性と逆極性（プラス）トナーは回収ローラには回収されない極性なので、ブラシに溜まってしまい、ブラシとトナー、感光体との摩擦帯電を阻害するようになる。よって、ブラシから回収する手段が必要となる。そこで、定められたタイミングに従って、極性制御されなかったトナーの回収動作を行なう。なお、ブラシの摩擦帯電によりブラシ繊維に捕捉されるトナーは、導電性ブレード１１により単一極性に制御しきれなかった弱帯電プラストナーである。よって、回収ローラに回収されずに再び感光体とクリーニングブラシとが接触するクリーニング領域にプラス極性のトナーが移動しても、感光体とクリーニングブラシ間の電界の影響をあまり受けず、ブラシ繊維に付着し続けて、感光体に付着することはほとんどない。

図２２に示すように、第２電源回路１２２には、回収ローラに３００Ｖの電圧を印加する第１電源部１２２ａと、回収ローラに−３００Ｖの電圧を印加する第２電源部１２２ｂとを備えている。また、回収ローラ１１７に第１電源部からの電圧を印加するか、第２電源部からの電圧を印加するかを切替える切替手段１２２ｃを備えている。この切替手段１２２ｃを切替えることで、回収ローラ１１７に印加する電圧の極性が切替えられる。

前述のように、通常のクリーニング動作時には、第１電源部１２２ａから回収ローラ１１７に３００Ｖ電圧が印加されるように、切替手段１２２ｃは、第１電源部１２２ａと接続する。これにより、クリーニングブラシ１１１が２２０Ｖと回収ローラ１１７より若干弱い電位に帯電する。これにより、クリーニングブラシ１１１に付着している帯電制御された（導電性ブレードの印加電圧と同極性）マイナストナーが、回収ローラに静電的に付着して、クリーニングブラシ１１１から除去される。回収ローラ１１１７に静電的に付着したマイナストナーは、回収ローラ１１７の回転に伴い、スクレーパ１１８にてかきとられ、落下する。その後、トナー排出スクリュー２７により、クリーニング装置外の廃トナータンクに搬送される。

一方、極性制御されなかった（導電性ブレードの印加電圧と逆極性）プラス極性のトナーの回収動作時、切替手段１２２ｃは、回収ローラ１１７に電圧を印加する電源部を第１電源部１１２ａから第２電源部１２２ｂに切替える。これにより、回収ローラ１１７に−３００Ｖの電圧が印加される。回収ローラ１１７に−３００Ｖが印加されることによってブラシ先端は約−２００Ｖに帯電し、クリーニングブラシ１１１に付着していたプラストナーは、よりマイナス方向の電界が強い回収ローラ１１７のほうに移動し、回収ローラ１１７に付着する。これにより、クリーニングブラシ１１１から、極性制御されなかったプラス極性のトナーを除去することができる。回収ローラ１１７に付着したプラス極性のトナーは、回収ローラ１１７の回転に伴い、スクレーパ１１８にてかきとられ、落下する。その後、トナー排出スクリュー２７により、クリーニング装置外の廃トナータンクに搬送される。

なお、極性制御されなかった（導電性ブレード１１の印加電圧と逆極性）トナーの回収動作は、１ジョブの終了後や紙間のタイミングなどに実行する。トナー回収の際にはトナーの帯電量が０［ｆＣ］まで低下すると静電気的に回収できないので、長時間放置後などのようにトナーの電荷が減衰しているタイミングは望ましくない。よって、ジョブ終了後がもっとも望ましいと考えられる。また、１ジョブが長時間にわたり連続して作像をおこなうような場合には、作像途中の定められた時間に極性制御されなかったトナーの回収動作を実行させるようにしても良い。また、回収ローラ１１７に−３００Ｖを印加する時間は、クリーニングブラシ１１１が１回転以上回転する時間がよく、より望ましくは５回転以上がよい。

［変形例１］
図２４は、実施形態２の変形例１に係る画像形成装置の要部概略構成図である。
この変形例１は、表面層が高抵抗の回収ローラ１１７ａ（以下、高抵抗回収ローラと称する）とし、クリーニングブラシ１１１のブラシ繊維表面に電荷を付与するブラシ電荷付与手段と、回収ローラの表面に電荷を付与する回収ローラ表面電荷付与手段とを設けたものである。

高抵抗回収ローラは、直径１６ｍｍのＳＵＳの芯金表面にＰＶＤＦを１００μｍの厚みでコーティングし、さらにその表面にアクリル系のＵＶ硬化樹脂層を有するものである。ローラ抵抗はｌｏｇΩ＝１２である。

ブラシ電荷付与手段は、ブラシ電荷付与部材１２４ａと第４電源回路１２４ｂとで構成されている。ブラシ電荷付与部材１２４ａは、クリーニングブラシ１１１と高抵抗回収ローラ１１７ａとが接触する清掃領域よりもクリーニングブラシ移動方向下流側、かつ、クリーニングブラシと感光体とが接触するクリーニング領域よりクリーニングブラシ移動方向上流側に配置している。ブラシ電荷付与部材１２４ａは、ブラシ軸方向に延びるステンレス棒からなっており、ブラシ先端から１ｍｍ食い込んだ位置に配置されている。ブラシ電荷付与部材１２４ａには、第４電源回路１２４ｂが接続されており、ブラシ電荷付与部材１２４ａに、導電性ブレード１１印加電圧の極性と逆極性の電圧が印加される。なお、電荷付与部材１２４ａはステンレスに限らず、導電性を有する部材であればよい。また、棒状の形状でなく、板状でも良い。

回収ローラ表面電荷付与手段は、導電性ポリウレタンブレードからなる導電性スクレーパ１１８と、導電性スクレーパ１１８に電圧を印加する第５電源回路１２５とで構成されている。第５電源回路１２５は、導電性スクレーパ１１８にプラス極性の電圧を印加する第１電源部１２５ａと、導電性スクレーパ１１８にマイナス極性の電圧を印加する第２電源部１２５ｂとを備えている。また、導電性スクレーパ１１８に第１電源部１２５からの電圧を印加するか、第２電源部からの電圧を印加するかを切替える切替手段１２５ｃを備えている。

また、変形例１においては、クリーニングブラシ１１１の芯金に第３電源回路１２３から導電性ブレード印加電圧の極性と逆極性の電圧が印加されている。

高抵抗回収ローラ１１７ａを用いることで、回収ローラのクリーニングブラシに付着したトナーの回収能力を向上させることができ、クリーニングブラシのクリーニング性能も向上させることができる。以下に、具体的に説明する。

図２５（ａ）は、３２℃８０％環境（高温・高湿度環境）にて、金属（ＳＵＳ）回収ローラを用い、ブラシ軸に５００Ｖを印加して、回収ローラ軸に５５０〜７００Ｖを印加したときの、ブラシ軸電位、ブラシ先端電位、回収ローラ軸電位、回収ローラ表面電位、（回収ローラ表面電位―ブラシ先端電位の）電位差、を示したものである。また、図２５（ｂ）は、３２℃８０％環境にて、高抵抗回収ローラを用い、ブラシ軸に５００Ｖを印加して、回収ローラ軸に５００Ｖ〜８００Ｖを印加したときの、ブラシ軸電位、ブラシ先端電位、回収ローラ軸電位、回収ローラ表面電位、（回収ローラ表面電位―ブラシ先端電位の）電位差、を示したものである。

図２５（ａ）、（ｂ）に示すように、回収ローラの表面電位が約７００Ｖのときにおけるブラシ先端電位は、金属回収ローラに比べて、高抵抗回収ローラの方が低くなり、高抵抗回収ローラの方が、回収ローラ軸印加電圧を上げたときの２部材表面間の電位差が大きくなることがわかる。このように、電位差が大きくなると、クリーニングブラシに静電的に付着しているトナーを回収ローラへ静電的に移動させる力が大きくなり、回収ローラのトナー回収能力が向上する。

図２６は、ブラシ先端電位と回収ローラ表面電位の電位差を横軸に取り、縦軸に回収率を取ったグラフである。ここで、回収率とは、実験的に既知のトナー量（ここでは計算しやすいように単位面積当たりのトナー量［ｍｇ／ｃｍ^２］を用いる。）を感光体上に付着させ、クリーニングブラシでクリーニング後に回収ローラに回収されたトナー量（単位面積あたりのトナー量）を測定し、下記の式で計算したものである。
回収率［％］＝（回収ローラ上Ｍ／Ａ）／（ブラシに入力したトナーＭ／Ａ）×１００
但しＭ／Ａ：単位面積当たりのトナー質量［単位：ｍｇ／ｃｍ^２］

図２６からわかるように、金属回収ローラは、回収率が８０％どまりなのに対し、高抵抗ローラは、回収率が１００％以上になるものが存在する。ここで、回収率が１００％を超えているのは、トナー入力を１０秒間行なったため、毎回のブラシ・回収ローラ回転で最初の数秒間は１００％のトナー回収ができずにブラシにトナーが溜まり、次に溜まったトナーと逐次入力してくるトナーをあわせた量の数十％の量を回収ローラが回収しているため、その回収量が入力量を上回ってしまうことがあるためである。

図２５（ａ）、（ｂ）、図２６の示す結果からわかるように、金属回収ローラよりも高抵抗回収ローラのほうが回収性が良いことがわかる。

図２７は、クリーニング残ＩＤと、回収ローラ印加電圧との関係を示す図である。なお、縦軸のクリーニング残ＩＤというのは次のような指標である。「クリーニング残ＩＤ」はブラシローラ２３によるクリーニング後の感光体１上のトナーをスコッチテープでテープ転写し、白紙上に貼り付けそれを分光測色計（Ｘ−Ｒｉｔｅ９３８）で測定し、一方スコッチテープでテープのみを同じ白紙に貼り付け分光測色計で測定し、トナーとテープと白紙をあわせた反射濃度（ＩＤ：Ｉｍａｇｅ Ｄｅｎｓｉｔｙ）からスコッチテープでテープと白紙をあわせた反射濃度（ＩＤ）の分を引いた値である。ＩＤとトナー個数は相関関係が有り、トナー個数が多いとＩＤの値は増加する。従ってＩＤでクリーニング性の判断ができる。クリーニング残ＩＤが小さいほどクリーニング性が良いという指標である。

図に示すように、金属回収ローラと比較して高抵抗回収ローラは回収ローラ印加電圧を高くしたときのクリーニング残ＩＤに対しての印加電圧の余裕度が大きく、印加電圧を上げたときでもクリーニング性が良好に維持されている。
その理由として、以下のように考えている。極性制御部材たる導電性ブレード１１通過後の感光体表面電位よりブラシ先端電位が高くなるように設定された正極性電圧Ｖ１をブラシ軸に正極性電圧Ｖ１印加し、回収ローラ軸に正極性電圧Ｖ２（ここでＶ２＞Ｖ１）を印加して、転写工程を経て、クリーニング前の導電性ブレード１１を通過して負極性に制御されたトナーを回収する場合、負極性トナーは正極性を帯びたブラシに付着する。また、ブラシの摩擦帯電により極性制御ブレードにより単一極性に制御しきれなかった弱帯電正極性トナーがブラシ繊維に付着する。ついでブラシよりもより正極性で高電圧な回収ローラに負極性トナーが付着して回収される。回収ローラがブラシ毛及びブラシ付着トナーに接触すると、回収ローラ表面と同電位になるまでブラシ毛およびブラシ付着トナーに電荷を供給しつづけようとする。金属回収ローラ表面が、ブラシやトナーに電荷を与えてから、電源からまた電荷が供給されて、回収ローラ表面が電源と同電位になるまでのスピードは、高抵抗回収ローラに比べて速いと推測される。そのため、金属（ＳＵＳ）回収ローラは、高抵抗回収ローラに比べて、ブラシが回収ローラと接触する回収領域において、ブラシ付着トナーに与える電荷が多い。回収ローラ印加電圧が高くなると、ブラシ付着トナーに与える電荷が多くなり、ブラシの摩擦帯電により付着した弱帯電正極性トナーが強帯電正極性トナーとなる。また、ブラシに付着した負極性トナーも極性が反転して強帯電正極性トナーとなる。その結果、ブラシ中に強帯電正極性トナーが多く存在することになり、感光体電位はブラシ先端の電位よりも負極性側にあるので、ブラシから感光体に強帯電正極性トナーが付着してクリーニング残ＩＤが多くなったと考えられる。一方、回収ローラ表面が１０^１０〜１０^１３Ω／□の高抵抗回収ローラの場合はブラシ毛と回収ローラとに挟まれたトナーへの電荷付与量が少ないので、回収ローラ印加電圧が高くても正極性に強帯電するトナーが少なく、金属回収ローラに比べてクリーニング残ＩＤが少ないと考えられる。

以上のように、高温高湿環境においては回収ローラ表面を高抵抗層（１０^１０Ω・ｃｍ以上）、あるいは絶縁層にした場合には、ブラシ繊維と回収ローラに挟まれたトナーを正極性に強帯電させにくいというメリットがある。

但し、高抵抗ローラを使用すると、低温低湿環境で以下に記すような「ブラシ先端電位変動」及び「回収ローラ電位変動」問題がある。

図２８に示す実験装置で低温低湿環境（１０℃１５％）にてクリーニング実験を行い、トナーが高抵抗回収ローラ表面に付着した後、スクレーパで清掃した後の図２８中Ｂ点で高抵抗回収ローラ表面電位を測定した。その結果、高抵抗回収ローラ表面電位が低下することがわかった。また、同時にその高抵抗回収ローラに接触・回転しているブラシローラのＡ点での先端電位を表面電位計を用いて測定したところ、ブラシ先端電位も数百Ｖ単位で変動することがわかった。

トナーを入力しながら回収ローラ表面電位とブラシ先端電位を表面電位計を用いて１０秒間測定した結果を図２９（ａ）に、２秒間測定した例を図２９（ｂ）に示す。また、トナーを入力しなかったときに回収ローラ表面電位とブラシ先端電位を表面電位計を用いて１０秒間測定した結果を図２９（ｃ）に示す。なお、電位測定時の高抵抗回収ローラ軸への印加電圧は、１０００Ｖ、クリーニングブラシ軸への印加電圧７００Ｖとした。また、このときの感光体上入力トナーの単位面積当たりのトナー質量（Ｍ／Ａ）は０．１［ｍｇ／ｃｍ^２］、Ｑ／Ｍ（単位質量あたりの電荷量）は−５〜−１１［μＣ／ｇ］であった。通常、転写後に感光体上に残留する転写残トナーの単位面積当たりの質量は、変動はあるものの、およそ０．０２〜０．０８［ｍｇ／ｃｍ^２］と見積もられ、今回の条件はこれを多少上回るように設定した。

図２９（ａ）に示す１０秒間測定した例では、回収ローラ表面電位がクリーニング開始時に比べて、１０秒後には、４００Ｖも低下している。また、ブラシ先端電位も、約２５０Ｖ電位変動している。また、クリーニング開始時は、約４００Ｖ程度あった電位差が、１０秒後には、約３０Ｖに低下している。
図２９（ｂ）に示す２秒間測定した例では、回収ローラ表面の電位低下およびブラシ先端電位の変動がはじまっているものの、まだ電位差は１５０Ｖほどある。図２９（ｃ）の、トナーの入力をしないで１０秒間電位を測定した例では、回収ローラ表面の数百Ｖ単位の電位の低下や、ブラシ先端の数百Ｖ単位の電位変動はみられない。

ブラシ先端電位変動および回収ローラ表面電位低下の原因はまだ明らかになっていないが、トナーの有り無しと相関があることから、トナーの授受がなんらかの影響を与えていることは確かである。現在、回収ローラ表面電位低下は、回収ローラ表面に付着した電荷を持ったトナーがスクレーパで掻き落とされるときに剥離放電がおきて高抵抗層・あるいは絶縁層に負極性の電荷を与えてしまうためと考えられる。もしくはトナー付着により回収ローラ表面層に負極性の電荷を与え、スクレーパでトナーを掻き落としても与えた電荷が残ってしまうためと考えている。

図２９（ａ）のように両部材の電位差がほとんどなくなってしまうと、当然トナー回収ができず、ブラシにトナーが溜まる一方となり、感光体クリーニング性が悪化する。このため、上述したように、変形例１では、回収ローラ表面電荷付与手段で高抵抗回収ローラの表面に電荷を与えて、回収ローラ表面電位の低下を抑えている。
図３０は、ブラシローラ軸に７００Ｖ、回収ローラ軸に１０００Ｖ、スクレーパに１０００Ｖ印加したときの高抵抗回収ローラ表面電位と、ブラシ先端電位とを、トナーを入力しながら表面電位計で測定した結果である。図２９（ａ）と図３０とを比べてわかるように、回収ローラ表面電荷付与手段で高抵抗回収ローラの表面に電荷を付与することで高抵抗回収ローラの表面電位の低下が抑えられているのがわかる。その結果、クリーニングを開始してから約１０秒経過しても、回収ローラ表面とブラシ先端との電位差を大きくできている。スクレーパの抵抗を低抵抗にする、あるいはスクレーパの印加電圧を上昇させることによって、さらに回収ローラ表面電位を上昇させ、一定値に維持できる。

図３１は、低温低湿（１０℃１５％）環境におけるブラシ先端電位と感光体上クリーニング残ＩＤとの関係を示す図であり、図３２は、高温高湿環境におけるブラシ先端電位と感光体上クリーニング残ＩＤとの関係を示す図である。図３１に示すように、低温低湿（１０℃１５％）環境ではブラシ先端電位が４００Ｖ〜１０００Ｖでクリーニング残ＩＤが目標の０．０１以下となり良好であることがわかる。また、図３２に示すように、高温高湿（３２℃８０％）環境ではブラシ先端電位が３００Ｖ〜５００Ｖで良好である。このことから、低温低湿でも高温高湿でもクリーニング性良好なブラシ先端電位は４００〜５００Ｖであることがわかる。

しかしながら、図２９（ａ）、（ｂ）に示すように、高抵抗回収ローラを用いた場合低温低湿環境においてクリーニング動作開始から終了までの時間が２秒以上あるとブラシ先端電位が大きく変動する。このため、上述したように、変形例１では、ブラシ電荷付与手段でブラシ先端に電荷を与えて、ブラシ先端の電位変動を抑えている。この変形例１では、ブラシ電荷付与部材１２４ａを、ブラシ先端から１ｍｍ食い込んだ位置に配置し、第４電源回路１２４ｂから５００Ｖの電圧を印加している。
図３３は、ブラシローラ軸に７００Ｖ、ブラシ電荷付与部材に７００Ｖ、回収ローラ軸に１０００Ｖ、スクレーパに１０００Ｖ印加したときのブラシ先端電位を、トナーを入力しながら表面電位計で測定した結果である。図からわかるように、図２９（ａ）にしめすような電位の大きな変動が抑制されているのがわかる。また、図２９（ａ）に比べて、電位低下が抑えられている。

図３４は、回収ローラ表面電荷付与部材であるスクレーパに印加する電圧を１０００Ｖ、１５００Ｖ、２０００Ｖと高くしていった場合におけるブラシ先端電位と高抵抗回収ローラの表面電位とをトナーを入力しながら表面電位計で測定した結果である。なお、ブラシ電荷付与部材１２４ａは、銅板とし、ブラシローラ軸に７００Ｖ、ブラシ電荷付与部材に７００Ｖ、回収ローラ軸に１０００Ｖをそれぞれ印加した。
図に示すように、回収ローラ表面電荷付与部材であるスクレーパに印加する電圧を高くすることで、回収ローラ表面電位の低下をより一層抑制することができることがわかった。なお、スクレーパの体積抵抗は１０^８Ω・ｃｍのものを用いたが、高抵抗回収ローラ上トナーのクリーニング性を低下させない範囲で、低抵抗のブレード材料を選ぶほうが電荷付与の効果が高くなる。高温高湿時にはあまり問題とならないが、低温低湿時にはとくにスクレーパの抵抗値が高抵抗にならないようなブレード材料を選定することが望ましい。
ここで、ブラシローラ軸、ブラシ電荷付与部材、回収ローラ軸、スクレーパに印加する電圧は、上記の電圧値に限るものではなく、トナーの特性や極性制御ブレード後の感光体表面電位、また像担持体を帯電した後の感光体表面電位、ブラシの抵抗などにより適正な電圧値が変動する。したがって、これら電圧値の設定は適宜選択すればよい。

次に、変形例１における感光体表面のクリーニングについて説明する。
先の図２４に示すように、マイナス極性の電圧が印加された導電性ブレード１１により正規の帯電極性に帯電されたトナーは、感光体１の回転により入口シール２６を越えて、回動するクリーニングブラシローラ１１１の部位に達する。ブラシローラ１１１の芯金へは第３電源回路１２３により極性制御された正規帯電トナーの帯電極性とは逆の電圧（＋極性）が印加され、導電性ブレード１１をすり抜けた正規帯電極性に制御されたトナーを静電的に吸着する。

一方、導電性ブレード１１を通過したものの正規の帯電極性に帯電されなかったトナーも、上述した正規極性に帯電したトナーとともに感光体１の回転により入口シール２６を超えて、回動するブラシクリーニングの部位に達する。感光体上の極性制御できなかった少量のトナーは、感光体と摺擦により摩擦帯電したブラシ繊維に静電的に吸着する。

通常のクリーニング動作時には、ブラシ軸に５００Ｖ、ブラシ電荷付与部材１２４ａに５００Ｖ、高抵抗回収ローラ軸に８００Ｖ、回収ローラ表面電荷付与部材たるスクレーパに１０００Ｖを印加する。これにより、クリーニングブラシに付着したトナーのうち、極性制御された（マイナス極性）トナーが、ブラシ先端と高抵抗回収ローラ表面との電位差により高抵抗回収ローラに付着する。そして、高抵抗回収ローラに付着した帯電制御されたトナーは、スクレーパによってかきとられ、排出スクリュー２７で機外に排出又は現像器に戻される。

一方、上述同様、１ジョブの終了後や紙間のタイミングなど定められたタイミングとなったら、極性制御されなかったトナーの回収動作を実行する。具体的には、切り替え手段１２２ｃで、高抵抗回収ローラに印加する電源部を、第１電源部１２２ａから第２電源部１２２ｂに切替える。また、第５電源回路１２５の切替え手段で、スクレーパに印加する電源部を第１電源部１２５ａから第２電源部に切替える。これにより、極性制御されなかったトナーの回収動作時には、ブラシ軸に５００Ｖ、ブラシ電荷付与部材１２４ａに５００Ｖ、高抵抗回収ローラ軸に−１００Ｖ、回収ローラ表面電荷付与部材たるスクレーパに−５００Ｖの電圧が印加される。これにより、クリーニングブラシに付着している極性制御されなかったトナー（プラス極性トナー）が、ブラシ先端と高抵抗回収ローラとの電位差により、回収ローラ側へ静電的に移動して回収ローラに付着する。高抵抗回収ローラに付着したプラス極性トナーは高抵抗回収ローラの回転に伴いスクレーパにかきとられ、落下する。そして、排出スクリュー２７により、クリーニング装置外の廃トナータンクに搬送される。

この変形例１においては、ブラシ電荷付与手段と、回収ローラ表面電荷付与手段とを設けてブラシ先端と高抵抗回収ローラ表面との電位差の変動を抑制しているので、クリーニングブラシに付着している極性制御された（マイナス極性）トナーおよび極性制御されなかった（プラス極性）トナーを安定してトナー回収を行なうことが出来る。

［変形例２］
次に、変形例２について説明する。
図３５は、実施形態２の変形例２に係る画像形成装置の要部概略構成図である。この変形例２においては、極性制御されなかったトナーの回収動作を実行するときの回収ローラ表面電荷付与部材であるスクレーパに電圧を印加しないようにしたものである。このため、第５電源回路１２５を、第１電源部１２５と、スイッチ１２５ｄとで構成している以外は、変形例１の画像形成装置と同様な構成を有している。

クリーニングブラシに付着した極性制御されたマイナス極性のトナーを回収する通常のクリーニング動作時には、変形例１同様、ブラシ軸に５００Ｖ、ブラシ電荷付与部材１２４ａに５００Ｖ、高抵抗回収ローラ軸に８００Ｖ、回収ローラ表面電荷付与部材たるスクレーパに１０００Ｖを印加する。これにより、クリーニングブラシに付着したトナーのうち、極性制御された（マイナス極性）トナーが、ブラシ先端と高抵抗回収ローラ表面との電位差により高抵抗回収ローラに付着する。そして、高抵抗回収ローラに付着した帯電制御されたトナーは、スクレーパによってかきとられ、排出スクリュー２７で機外に排出又は現像器に戻される。

一方、極性制御されなかったトナーの回収動作を実行時は、切り替え手段１２２ｃで、高抵抗回収ローラに印加する電源部を、第１電源部１２２ａから第２電源部１２２ｂに切替える。また、第５電源回路１２５のスイッチ１２５ｄをＯＦＦにして、スクレーパに第１電源部１２５ａからの電圧を印加しないようにする。すなわち、極性制御されなかったトナーの回収動作時には、ブラシ軸に５００Ｖ、ブラシ電荷付与部材１２４ａに５００Ｖ、高抵抗回収ローラ軸に−５００Ｖ、回収ローラ表面電荷付与部材たるスクレーパに０Ｖの電圧が印加される。
高抵抗回収ローラ軸に−５００Ｖ印加することによってクリーニングブラシに付着している極性制御されなかったトナー（プラス極性トナー）が、ブラシ先端と高抵抗回収ローラとの電位差により、回収ローラ側へ静電的に移動して回収ローラに付着する。これにより、クリーニングブラシから極性制御されなかったプラス極性のトナーが回収される。

この変形例２においては、極性制御されなかったトナーを回収するとき、回収ローラ表面電荷付与部材たるスクレーパにマイナスの電圧を印加しないため、変形例１の画像形成装置に比べてその分の電源コストが少なくてすむメリットがある。ただし、高抵抗回収ローラ表面電位が、回収ローラ軸印加電圧の印加によって低下しない時間内だけ電圧を印加することが条件となる。具体的には、図２９（ｂ）に示したように、変形例２においては２秒間までならスクレーパに電圧を印加しなくてもブラシ先端電位と回収ローラ表面電位の電位差が保たれているため、極性制御されなかったトナーの回収動作が２秒以内で行える場合、変形例２の構成は有効である。
ただし、上記２秒は、一例であり、使用するブラシ、高抵抗回収ローラ、トナー、感光体の抵抗やそれらを構成する表面層の厚み、回転速度などによっても、ブラシ先端電位と回収ローラ表面電位の電位差が保たれる時間は異なる。よって、実験によって極性制御されなかったトナー回収動作の時間を決定するのが好ましい。

また、図３６に示すように、極性制御されなかったトナーの回収動作を実行するときに高抵抗回収ローラに電圧を印加しないようにしてもよい。この場合は、回収ローラ１１７に電圧を印加する第２電源回路１２２を第１電源部１２２ａと、スイッチ１２２ｄとで構成する。

クリーニングブラシに付着した極性制御されたマイナス極性のトナーを回収する通常のクリーニング動作時には、上述同様、ブラシ軸に５００Ｖ、ブラシ電荷付与部材１２４ａに５００Ｖ、高抵抗回収ローラ軸に８００Ｖ、回収ローラ表面電荷付与部材たるスクレーパに１０００Ｖを印加する。

一方、極性制御されなかったトナーの回収動作を実行時は、第２電源回路のスイッチをＯＦＦにして、高抵抗回収ローラに第１電源部１２２ａからの電圧が印加されないようにする。第５電源回路１２５の切替手段１２５ｃで、スクレーパに印加する電源部を、第１電源部１２５ａから第２電源部１２５ｂに切替える。すなわち、極性制御されなかったトナーの回収動作時には、ブラシ軸に５００Ｖ、ブラシ電荷付与部材１２４ａに５００Ｖ、高抵抗回収ローラ軸に０Ｖ、回収ローラ表面電荷付与部材たるスクレーパに−５００Ｖの電圧が印加される。
スクレーパに−５００Ｖの電圧を印加することでブラシ先端と高抵抗回収ローラ表面との間に電位差が生じ、クリーニングブラシに付着している帯電制御されなかったプラス極性のトナーが回収ローラ側へ静電的に移動して回収ローラに付着する。これにより、クリーニングブラシから極性制御されなかったプラス極性のトナーが回収される。

図３６に示すような構成でも、変形例１の画像形成装置に比べてその分の電源コストが少なくてすむメリットがある。この図３６においても、回収ローラ軸印加電圧の印加によって低下しない時間内で極性制御されなかったトナーの回収動作を行う。

また、図３７に示すように、感光体１とクリーニング装置７とを枠体８３内に一体に支持し、画像形成装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジ３００としてもよい。なお、図３７では、感光体１及びクリーニング装置７のほか、帯電ローラ２及び現像装置４も一体に支持したプロセスカートリッジであるが、少なくとも、感光体１及びクリーニング装置７を一体に支持したものであればよい。

次に、本発明のクリーニング装置７をカラー画像形成装置に適用した例について、図３８、図３９、図４０を用いて説明する。
図３８は、本発明のクリーニング装置７をいわゆるタンデム型のフルカラー画像形成装置に適用した例を示す図である。この画像形成装置は、水平面上に設置したときに、水平方向に長尺な状態となるように、複数のローラ６５、６４、６７に張架された中間転写ベルト６９を備えている。この中間転写ベルト６９は、図中矢印Ｄの向きに表面移動する。中間転写ベルト６９における水平方向に延在する平面部分には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像を形成するための上述したプロセスカ−トリッジ３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋが並んで配設されている。なお、プロセスカ−トリッジ３００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で説明したが、この順番に特定されるものではなく、どの順番で並置してもよい。

通常、カラーの画像形成装置は複数の画像形成部を有するため装置が大きくなってしまう。また、クリーニングや帯電などの各ユニットが個別で故障したり、寿命による交換時期がきたりした場合は、装置が複雑でユニットの交換に非常に手間がかかることになる。そこで、感光体、帯電ローラ、現像装置、クリーニング装置の構成要素をプロセスカ−トリッジとして一体に結合して構成することによって、ユーザーによる交換も可能な小型で高耐久のカラー画像形成装置を提供することができる。

また、画像形成装置は、複数枚の記録材としての記録紙Ｐを収納する図示しない給紙カセットを備えている。給紙カセット内の記録紙Ｐは、図示しない給紙ローラにより１枚ずつ図示しないレジストローラ対でタイミング調整された後、二次転写ローラ６６と中間転写ベルト６９との間の二次転写領域に送り出される。

図３８の画像形成装置において画像形成を行う場合、まず、各感光体１を図３８中反時計方向に回転駆動するとともに中間転写ベルト６９を図３８中反時計方向に回転駆動する。そして、各感光体１の表面を帯電ローラ２で一様に帯電した後、各感光体１の表面に対して画像データで変調されたレーザー光３を照射して、各感光体１の表面に各色の静電潜像を形成する。各感光体１の表面上の各色静電潜像には、現像装置４により各色トナーがそれぞれ付着し、これにより各色トナー像が形成される。この各色トナー像は、中間転写ベルト６９上に互いに重なり合うように一次転写される。中間転写ベルト６９上の各色トナー像は、互いに重なり合った状態で、二次転写ローラ６６により二次転写領域に搬送されてきた記録紙Ｐ上に転写される。このようにしてトナー像が転写された記録紙Ｐは、図示しない定着部に搬送され、記録紙Ｐを加熱、加圧して、記録紙Ｐ上のトナー像を記録紙Ｐに定着させる。定着後の記録紙Ｐは、図示しない排紙トレー上に排出する。転写後の各感光体１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置７で除去される。また、中間転写ベルト６９の表面に残留した転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置２２０で除去される。この中間転写ベルトクリーニング装置２２０も本発明のクリーニング装置７と同様の構成を適用できる。

図３８に示すタンデム型のフルカラー画像形成装置において、感光体１の表面に残留した転写残トナーをクリーニングするクリーニング手段として、クリーニング装置７を用いることで、転写残トナーの帯電極性が、プラス極性とマイナス極性とが混在していても、感光体１表面から転写残トナーを良好に除去することができる。また、転写紙に転写されずに中間転写ベルト６９の表面に残留した転写残トナーをクリーニングする中間転写ベルトのクリーニング手段として、中間転写ベルトクリーニング装置２２０を用いることで、中間転写ベルト６９上の転写残トナーの帯電極性が、プラス極性とマイナス極性とが混在していても、中間転写ベルト６９表面から転写残トナーを良好に除去することができる。

図３９は、本発明のクリーニング装置７をいわゆる１ドラム型のフルカラー画像形成装置に適用した例を示す図である。この画像形成装置では、図示しない本体筐体内に、感光体１が収納されている。この感光体１の周囲には、それぞれ、帯電手段としての帯電ローラ２、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）の各色に対応した現像装置４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋ、中間転写手段としての中間転写部７０、クリーニング手段としてのクリーニング装置７等が設けられている。また、この画像形成装置は、複数枚の記録材としての記録紙Ｐを収納する図示しない給紙カセットを備えている。給紙カセット内の記録紙は、図示しない給紙ローラにより１枚ずつ図示しないレジストローラ対でタイミング調整された後、二次転写ローラ７７と中間転写部７０との間の二次転写領域に送り出される。

現像装置４Ｃ，４Ｍ，４Ｙ，４Ｋは、静電潜像を現像するために現像剤の穂を感光体１の表面に接触させて回転する図示しない現像スリーブと、現像剤を汲み上げて撹拌するために回転する図示しない現像剤パドルなどで構成されている。各現像装置内のトナーはフェライトキャリアとの撹拌によって本例では負極性に−１０〜−２５μＣ／ｇに帯電される。また、各現像スリーブには図示しない現像バイアス印加手段としての現像バイアス電源によって負の直流電圧Ｖｄｃに交流電圧Ｖａｃが重畳された現像バイアス、又は直流電圧のみの現像バイアスが印加され、図示しない現像スリーブが感光体１の金属基体層に対して所定電位にバイアスされている。

中間転写部７０は、中間転写ベルト６９、ベルトクリーニング装置２２０などで構成されている。中間転写ベルト６９は駆動ローラ６１、バイアスローラ６２、クリーニング対向ローラ６３及び従動ローラ６４、６５に張架されており、図示しない駆動モータにより駆動制御される。中間転写ベルト６９は、カーボン分散のフッ素系樹脂ＥＴＦＥ（エチレンテトラフロロエチレン）で構成され、電気抵抗は、体積抵抗率が１０１０Ω・ｃｍ、表面抵抗率が１０９Ω・□のものを用いた。また、二次転写ローラ７７は、ヒドリンゴムローラにＰＦＥチューブを被覆したものであり体積抵抗率が１０^９Ω・ｃｍにものを用いた。二次転写ローラ７７には、図示しない二次バイアス印加手段としての二次バイアス電源によって、直流電圧に交流電圧が重畳された二次転写バイアス、又は直流電圧のみの二次転写バイアスが印加される。

図３９の画像形成装置において画像形成を行う場合、まず、図示しないカラースキャナが、コンタクトガラス上の原稿の画像を照明ランプ、ミラー群及びレンズを介してカラーセンサに結像して、原稿のカラー画像情報を、例えばＲｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ（以下、それぞれＲ，Ｇ，Ｂという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサは、本例ではＲ，Ｇ，Ｂの色分解手段とＣＣＤのような光電変換素子で構成され、原稿の画像を色分解した３色のカラー画像を同時に読み取っている。そして、このカラースキャナで得たＲ，Ｇ，Ｂの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ）のカラー画像データを得る。

上記Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのカラー画像データを得るためのカラースキャナの動作は次のとおりである。後述のカラープリンタの動作とタイミングを取ったスキャナスタート信号を受けて、照明ランプ及びミラー群等からなる光学系が矢印左方向へ原稿を走査し、１回の走査毎に１色のカラー画像データを得る。この動作を合計４回繰り返すことによって、順次４色のカラー画像データを得る。

感光体１を図３９中反時計方向に回転駆動するとともに中間転写部７０の中間転写ベルト６９を図３９中時計方向に回転駆動する。そして、感光体１の表面を帯電ローラ２で−５００〜−７００Ｖに一様に帯電した後、感光体１の表面に対してＣ用画像データで変調されたレーザー光３を照射して、感光体１の表面に−８０〜−１３０Ｖの電位を有するＣ用静電潜像を形成する。そして、このＣ用静電潜像を現像装置４ＣによりＣトナーで現像を行う。これにより得られたトナー濃度が２〜６ｗｔ％のＣ用トナー像は、中間転写部７０の中間転写ベルト上に一次転写される。その後、感光体１の表面に残留した転写残トナーをクリーニング装置７で除去した後、再び感光体１の表面を帯電ローラ２で一様に帯電する。次に、感光体１の表面に対してＭ用画像データで変調されたレーザー光３を照射して、感光体１の表面にＭ用静電潜像を形成する。そして、このＭ用静電潜像を現像装置４ＭによりＭトナーで現像を行う。これにより得られたＭ用トナー像は、中間転写部７０の中間転写ベルト６９上に既に一次転写されているＣ用トナー像と重なり合うようにして、中間転写ベルト６９上に一次転写される。以後、Ｙ及びＫについても、同様に中間転写ベルト６９上に一次転写する。なお、感光体１上に形成される色の順序は、上述に特定されるものではなく、どの順序で形成してもよい。また、一次転写バイアス電圧は、１色目１２００Ｖ、２色目１３００Ｖ、３色目１４００Ｖ、４色目１５００Ｖとした。このようにして互いに重なり合った状態の中間転写ベルト６９上の各色トナー像は、二次転写ローラ７７により二次転写領域に搬送されてきた記録紙Ｐ上に転写される。なお、二次転写バイアス電圧は、１３００Ｖとした。このようにしてトナー像が転写された記録紙Ｐは、紙搬送ベルト７９によって、図示しない定着部に搬送される。この定着部で、記録紙Ｐを加熱、加圧して、記録紙Ｐ上のトナー像を記録紙Ｐに定着させる。定着後の記録紙Ｐは、図示しない排紙トレー上に排出する。転写後の感光体１の表面に残留した転写残トナーは、クリーニング装置７で除去される。また、中間転写ベルト６９の表面に残留した転写残トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置２２０で除去される。この中間転写ベルトクリーニング装置２２０も本発明のクリーニング装置７と同様の構成を適用できる。

この図３９に示した１ドラム型のフルカラー画像形成装置において、感光体１の表面に残留した転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置７として、本発明のクリーニング装置を用いることで、クリーニングブラシで感光体１表面のプラス極性とマイナス極性の両方の極性の転写残トナーを良好に除去することができる。また、転写紙に転写されずに中間転写ベルト６９の表面に残留した転写残トナーをクリーニングする中間転写ベルトクリーニング装置２２０として、本発明のクリーニング装置を用いることで、クリーニングブラシで中間転写ベルト６９表面のプラス極性とマイナス極性の両方の極性の転写残トナーを良好に除去することができる。

図４０は、本発明のクリーニング装置７をいわゆるリボルバー型のフルカラー画像形成装置に適用した例を示す図である。
この画像形成装置では、図４０に示す画像形成部１００のほか、カラー画像読取部（以下、カラースキャナという）３００、給紙部５００及び図示しない制御部等で構成されている。

カラースキャナ３００は、原稿のカラー画像情報を、例えば赤、緑、青（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ、以下、それぞれ「Ｒ」、「Ｇ」、「Ｂ」という）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。そして、このカラースキャナ３００で得たＲ、Ｇ、Ｂの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示しない画像処理部で色変換処理を行い、黒（Ｂｌａｃｋ、以下、「Ｂｋ」という）、シアン（Ｃｙａｎ、以下、「Ｃ」という）、マゼンタ（Ｍａｇｅｎｔａ、以下、「Ｍ」という）、黄（Ｙｅｌｌｏｗ、以下、「Ｙ」という）のカラー画像データを得る。

図４０の画像形成部は、像担持体としての感光体ドラム１、帯電手段としての帯電チャージャ２、露光手段としての書き込み光学ユニット３、現像手段としてのリボルバ現像ユニット４００、クリーニング装置７、中間転写装置７０、２次転写装置７７、及び定着ローラ対７０１ａ、７０１ｂを用いた定着装置７００等で構成されている。

上記感光体ドラム１は矢印で示すように反時計方向に回転する。当該感光体ドラム１の周りには、帯電チャージャ２、リボルバ現像装置４００、クリーニング装置７、中間転写装置７０の中間転写体としての中間転写ベルト６９が配置されている。

上記リボルバ現像ユニット４００は、Ｋトナーを用いる現像器４０１Ｋ、Ｃトナーを用いる現像器４０１Ｃ、Ｍトナーを用いる現像器４０１Ｍ、Ｙトナーを用いる現像器４０１Ｙ、及び装置全体を反時計回りに回転させる図示しない現像リボルバ駆動部などで構成されている。コピー動作が開始されると、そのときどきに現像に使用される現像器が感光体ドラム１との対向位置へ移動し、静電潜像形成後１色目トナーで現像する。１色目の後端部が現像位置を通過後、リボルバ現像装置４００が回転し、次色トナーにより静電潜像を現像する。

上記中間転写装置７０は、一次転写バイアスローラ６２、ベルト駆動ローラ６１、ベルトテンションローラ６３等に張架された中間転写体としての中間転写ベルト６９等で構成されている。各ローラは導電性材料で形成され、一次転写バイアスローラ６２以外の各ローラは接地されている。一次転写バイアスローラ６２には、定電流又は定電圧で制御された一次転写電源（不図示）により、トナー像の重ね合わせ数に応じて所定の大きさの電流又は電圧に制御された転写バイアスが供給されている。中間転写ベルト６９は、図示しない駆動モータで回転駆動されるベルト駆動ローラ６１により矢印方向に駆動され、この中間転写ベルト６９の周りには、トナー像を記録紙Ｐに転写する前に、トナー像を均一に帯電する図示しないプレ転写チャージャ（以下、「ＰＴＣ」という）、二次転写バイアスローラ７７、中間転写体クリーニング手段たる中間転写ベルトクリーニング装置２２０等が対向するように配設されている。

感光体ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト６９に転写する転写部（以下、「一次転写部」という）では、一次転写電荷付与手段としての一次転写バイアスローラ６２で中間転写ベルト６９を感光体１側に押し当てるように張架することにより、感光体１と中間転写ベルト６９との間に所定幅のニップ部を形成する。

図４０の画像形成装置において、画像形成サイクルが開始されると、まず感光体ドラム１が図示しない駆動モータによって矢印の反時計方向に回転させられ、帯電チャージャ２はコロナ放電によって感光体ドラム１を負電荷で約所定電位に一様帯電させる。そして、書き込み光学ユニット３により、Ｋ色カラー画像信号に基づいてラスタ露光を行い静電潜像を形成する。前述したように１色目の現像が行なわれ、中間転写ベルト６９は矢印の時計回りに駆動ローラによって回転させられる。中間転写ベルト６９の回転に伴ってＫ色トナー像形成、Ｃ色トナー像形成、Ｍ色トナー像形成、Ｙ色トナー像形成が行われ、最終的にＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト６９上に重ねてトナー像が形成される。以下、感光体ドラム１から中間転写ベルト６９へのトナー像の転写を「ベルト転写」という。

上記中間転写ベルト６９には、表層、中間層、ベース層からなる多層構造のベルト材で構成されているものや単一層構造のベルト材で構成されているものがある。この画像形成装置においては、中間転写ベルト６９として、厚さ０．１５ｍｍ、幅３６８ｍｍ、内周長５６５ｍｍの多層構造の中間転写ベルトを用い、中間転写ベルト６９の移動速度を２５０ｍｍ／ｓｅｃに設定した。中間転写ベルト６９の表層は厚さ１μｍ程度の絶縁層で形成し、上記中間層はＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）からなる厚さ７５μｍ程度の絶縁層（体積抵抗率：約１０^１３Ωｃｍ）で形成し、上記ベース層は、ＰＶＤＦ及び酸化チタンからなる厚さ７５μｍ程度の中抵抗層（体積抵抗率：１０^８〜１０^１１Ωｃｍ）で形成した。このような材質で形成した中間転写ベルト全体の体積抵抗率は、１０^７〜１０^１４Ω・ｃｍであった。上記各体積抵抗率は、ＪＩＳＫ ６９１１に記載されている測定方法を用い、電圧１００Ｖを１０秒間印加して測定したものである。また、上記中間転写ベルト６９の表層側の表面における表面抵抗率を、油化電子製の抵抗測定器「ハイレスターＩＰ」で測定したところ、１０^７〜１０^１４Ω・ｃｍであった。この表面抵抗率は、上記抵抗測定機を用いるほか、ＪＩＳＫ ６９１１に記載されている表面抵抗測定法で測定することもできる。

上記中間転写ベルト６９には、感光体ドラム１に順次形成されるＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像が同一面に順次位置合わせされて転写される。これにより、中間転写ベルト６９上には最大で四色が重ね合わされたトナー像（重畳トナー像）が形成される。この中間転写ベルト６９上の重ね合わせトナー像は、図示しないＰＴＣで均一に帯電された後、レジストローラ対５０１で転写紙とトナー像のレジスト合わせを行なった後に、次の二次転写工程において二次転写バイアスローラ７７に印加された転写バイアスで形成された転写バイアスにより一括転写される。その後図示しない除電手段によって転写紙は除電され、中間転写ベルト６９から剥離後定着装置７００に送られ定着ローラ対７０１のニップ部でトナー像が溶融定着され、排出ローラ対７０２で装置本体外に送り出される。
一方、上記転写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト６９の表面は、中間転写ベルトクリーニング装置２２０によってクリーニングされる。
以上は、４色フルカラーコピーを得る場合の例である。３色コピーや２色コピーの場合は、指定された色と回数の分について、上記のものと同様の動作が行われる。

この図４０に示したリボルバー型のフルカラー画像形成装置において、感光体１の表面に残留した転写残トナーをクリーニングするクリーニング装置７として、本発明のクリーニング装置を用いることで、クリーニングブラシで感光体１表面のプラス極性とマイナス極性の両方の極性の転写残トナーを良好に除去することができる。また、転写紙に転写されずに中間転写ベルト６９の表面に残留した転写残トナーをクリーニングする中間転写ベルトクリーニング装置２２０として、本発明のクリーニング装置を用いることで、クリーニングブラシで中間転写ベルト６９表面のプラス極性とマイナス極性の両方の極性の転写残トナーを良好に除去することができる。

以上、本実施形態のクリーニング装置によれば、クリーニングブラシが、被清掃体たる感光体との摺擦で、クリーニンブラシに印加される電圧の極性と逆の極性に摩擦帯電する。感光体上のクリーニンブラシに印加される電圧の極性と逆極性のトナーは、クリーニンブラシに印加される電圧の影響でクリーニングブラシに吸着して感光体上から除去される。一方、感光体上のクリーニンブラシに印加される電圧の極性と同極性のトナーは、クリーニングブラシの摩擦帯電の影響でクリーニングブラシに吸着して感光体上から除去される。これにより、クリーニングブラシにより、プラス極性、マイナス極性両方のトナーを感光体から除去することができ、クリーニング性を向上することができる。

また、帯電制御部材で感光体上のトナーをクリーニングブラシに印加されている電圧の極性の逆極性に感光体上のトナーの帯電を制御して、クリーニングブラシに入力されるトナーにおけるクリーニングブラシに印加されている電圧の極性と同極性のトナー量を減少させるとともに、同極性のトナーの帯電量を減少させて、弱帯電トナーにする。これにより、クリーニングブラシの摩擦帯電によって、クリーニングブラシに印加される電圧の極性と同極性のトナーを良好に除去することができる。

また、帯電制御部材を導電性ブレードとして、感光体と当接させることで、感光体上の転写残トナーを掻き取ることができ、クリーニングブラシに入力される転写残トナー量を低減することができる。また、帯電制御部材を導電性ブラシローラとしたもののように、帯電制御部材に付着したトナーを除去する装置が不要となり、装置を簡素化することができる。

また、帯電制御部材を感光体と当接する導電性ブラシとしてもよい。導電性ブラシは、導電性ブレードに比べて磨耗しにくいので、帯電制御部材を導電性ブレードにしたものに比べて長期に亘り安定してトナーの極性制御を行うことができる。

また、ブラシ表面部が絶縁性材料３３からなることにより電圧が印加された導電性材料３２とトナーＴとが接触することを防止している。これにより、導電性材料３２とトナーＴとが接触することを防止することにより、クリーニングブラシ２３から除去するトナーへの電荷注入を抑制することができる。これにより、トナーがクリーニングブラシ２３に印加される電圧側にと強帯電することに起因するクリーニングブラシ２３のクリーニング不良を防止することができる。

また、クリーニングブラシ２３は、回転しながらトナーＴを除去するブラシローラ形状であって、クリーニングブラシ２３のブラシ繊維３１が、クリーニングブラシ２３の回転方向（図中矢印Ｂ方向）後方に傾斜していることにより、ブラシ繊維３１の先端が感光体１上のトナーＴと接触すること防止し、ブラシ繊維３１の先端部が切断面となっている場合の、ブラシ繊維３１先端部の導電性材料３２からトナーＴへの電荷注入を防止することができる。

また、クリーニングブラシ２３に付着したトナーを除去する清掃手段としての回収ローラ２４を備えることにより、クリーニングブラシ２３によるクリーニング性を維持することができる。

また、回収ローラに印加する電圧の極性を切替える切替手段を設けることで、クリーニングブラシに付着したプラス極性のトナー、マイナス極性のトナーの両方を回収ローラで清掃することができる。

また、研磨手段たるたる研磨ブレード７１を設けることで、クリーニングブラシで除去することのできない感光体上に付着したフィルミング物質を除去することができる。

また、感光体１を清掃する潜像担持体クリーニング手段として、本実施形態のクリーニング装置２０を用いることにより、感光体１上の転写残トナーを良好にクリーニングすることができる。これにより、高画質な画像形成を実現することができる。

また、１ドラム型のフルカラー画像形成装置である場合の潜像担持体クリーニング手段として、本実施形態のクリーニング装置２０を用いることにより、感光体１上の転写残トナーを良好にクリーニングすることができる。感光体１上の転写残トナーを良好にクリーニングできることにより、感光体１上の転写残トナーが他の色の現像装置６内に混入することを防止することができ、混色の発生を防止することができる。これにより、高画質な画像形成を実現することができる。

また、タンデム型のフルカラー画像形成装置である場合の潜像担持体クリーニング手段として、本実施形態のクリーニング装置２０を用いることにより、各感光体１上の転写残トナーを良好にクリーニングすることができる。これにより、高画質な画像形成を実現することができる。

また、球形トナーとして、形状係数ＳＦ−１が１００〜１５０の真円度の高い球形トナーを用いている。トナーの形状が球形に近くなると、トナーとトナーあるいはトナーと感光体１との接触状態が点接触になるために、トナー同士の吸着力は弱くなり従って流動性が高くなり、また、トナーと感光体との吸着力も弱くなって、転写率を高くすることができ、高品の画像を得ることができる。

また、感光体１として、表面層又は感光層にフィラーを分散させた材料からなるものを用いることでも、感光体１の膜削れ量を低減することができ、耐摩耗性を向上することができる。これにより、摩耗によって、感光体表面が削れて凹凸ができるの抑制することができる。その結果、感光体とクリーニングブレードとの接触圧が軸方向で均一に保たれ、トナーのすり抜けが発生し易い感光体とクリーニングブレードとの接触圧が低い部分が生じるのを抑制することができ、トナーのすり抜けを抑制することができる。

また、感光体１に、架橋構造を有するバインダー樹脂からなる表面保護層を設けることにより、感光体１の耐磨耗性を向上することができる。

さらに、バインダー樹脂の構造中に電荷輸送層を設けることにより、感光体１の電気的安定性を高めることができる。

また、感光体１と少なくともクリーニング装置２０とを一体に備えたプロセスカートリッジ３００とすることで、クリーニング装置２０及び感光体１をプリンタに対して容易に着脱することができる。これにより、交換時の操作性が向上する。

実施形態１の画像形成装置の要部構成図。 クリーニング装置の拡大構成図。 感光体上に担持されたトナーの転写直前における帯電電位分布と、転写後に感光体上に残留した転写残トナーの帯電電位分布を示すグラフ。 感光体表面移動時のクリーニングブレードの説明図。 感光体上に担持されたトナーの転写後における帯電電位分布と、導電性ブレードとの対向部を通過した転写残トナーの帯電電位分布を示すグラフ。 環境における転写前の感光体上のトナーの帯電分布を示す図。 高温高湿環境下における転写前の感光体上のトナーの帯電分布と、転写後の感光体上のトナーの帯電分布を示す図。 温低湿環境下における転写前の感光体上のトナーの帯電分布と、転写後の感光体上のトナーの帯電分布とを示す図。 （ａ）は、各転写電流で転写後のトナーの帯電量分布示す図。（ｂ）は、ブラシに付着したトナーの帯電量分布を示す図。 従来のブラシ繊維の断面図。（ａ）は一つ目の例、（ｂ）は二つ目の例。 本実施形態のクリーニングブラシのブラシ繊維の縦断面図。 ブラシ繊維の断面図、（ａ）は一つ目の実施例、（ｂ）は二つ目の実施例。 クリーニングブラシのブラシ繊維が直毛である場合の縦断面図。 図１の構成から、転写部とクリーニングブレードとを外した構成の概略構成図。 構成Ａ、Ｂ、Ｃでのクリーニング性を比較した結果を示すグラフ。 帯電極性部材を導電性ブラシローラとしたクリーニング装置の拡大構成図。 帯電極性部材を導電性帯状ブラシとしたクリーニング装置の拡大構成図。 図１７の構成で、実験的にワイヤーに高電圧を印加してトナーにコロナを照射し、＋極性のトナーと−極性の混合トナーをつくり、帯状ブラシに＋３００Ｖを印加してトナーの極性制御をおこなったときのトナー帯電分布を示す図。 研磨ブレードを設けたクリーニング装置の拡大構成図。 研磨ローラを設けたクリーニング装置の拡大構成図。 ＳＦ１係数と転写残トナー量との関係を示すグラフ。 実施形態２の画像形成装置の要部構成図。 実施形態２における感光体上に担持されたトナーの転写後における帯電電位分布と、導電性ブレードとの対向部を通過した転写残トナーの帯電電位分布を示すグラフ。 実施形態２における変形例１の画像形成装置の要部構成図。 （ａ）は、金属回収ローラにおけるブラシ先端電位と金属回収ローラ表面電位とを調べた結果を示すグラフ。（ｂ）は、高抵抗回収ローラにおけるブラシ先端電位と金属回収ローラ表面電位とを調べた結果を示すグラフ。 各回収ローラにおける回収ローラ表面とブラシ先端との電位差とトナー回収率との関係を示すグラフ。 各回収ローラにおけるクリーニング残ＩＤと、回収ローラ印加電圧 ブラシ先端電位および回収ローラ表面電位を測定を行う実験装置の概略構成図。 （ａ）は、トナーを入力しながら回収ローラ表面電位とブラシ先端電位を１０秒間測定した結果を示すグラフ。（ｂ）は、トナーを入力しながら回収ローラ表面電位とブラシ先端電位を２秒間測定した結果を示すグラフ。（ｃ）は、トナーを入力せずに回収ローラ表面電位とブラシ先端電位を１０秒間測定した結果を示すグラフ。 ブラシローラ軸に７００Ｖ、回収ローラ軸に１０００Ｖ、スクレーパに１０００Ｖ印加したときの高抵抗回収ローラ表面電位と、ブラシ先端電位とを、トナーを入力しながら測定した結果を示すグラフ。 低温低湿環境下におけるブラシ先端電位とクリーニングＩＤとの関係を示すグラフ。 高温高湿環境下におけるブラシ先端電位とクリーニングＩＤとの関係を示すグラフ。 ブラシローラ軸に７００Ｖ、ブラシ電荷付与部材に７００Ｖ、回収ローラ軸に１０００Ｖ、スクレーパに１０００Ｖ印加したときのブラシ先端電位を、トナーを入力しながら表面電位計で測定した結果を示すグラフ。 スクレーパに印加する電圧を高くしていった場合におけるブラシ先端電位と高抵抗回収ローラの表面電位とをトナーを入力しながら測定した結果を示すグラフ。 実施形態２における変形例２の画像形成装置の概略構成図。 実施形態２における変形例２の他の構成を示す図。 プロセスカートリッジの概略構成図。 タンデム型フルカラー画像形成装置の要部構成図。 １ドラム型のフルカラー画像形成装置の要部構成図。 リボルバ型フルカラー画像形成装置の要部構成図。

符号の説明

１ 感光体
２ 除電ランプ
３ 帯電ローラ
６ 現像装置
８ 現像ローラ
１５ 転写ローラ
１９ トナー排出スクリュ
２０ クリーニング装置
２２ クリーニングブレード
２３ クリーニングブラシ
２３ａ ブラシ回転軸
２４ 回収ローラ
２７ 回収ローラ用クリーニングブレード
２８ 回収電源
２９ ブレード電源
３０ ブラシ電源
３１ ブラシ繊維
３２ 導電性材料
３３ 絶縁性材料
６９ 中間転写ベルト
８１ 紙搬送ベルト
１００ プリンタ
１２０ 中間転写ベルトクリーニング装置
２２０ 搬送ベルトクリーニング装置
３００ プロセスカートリッジ

Claims (12)

1. 潜像担持体と、
   該潜像担持体を帯電せしめる帯電手段と、
   該潜像担持体上に静電潜像を形成する潜像形成手段と、
   該潜像担持体上の静電潜像をトナーにより現像しトナー像化する現像手段と、
   該潜像担持体上のトナー像を転写体又は記録媒体に転写する転写手段と、
   転写後の該潜像担持体の表面に付着した転写残トナーを除去する潜像担持体クリーニング手段とを有する画像形成装置において、
   上記潜像担持体クリーニング手段は、前記潜像担持体上の転写残トナーを、電圧が印加されたクリーニングブラシに付着させることにより除去するものであり、
   前記クリーニングブラシとして、前記潜像担持体との摺擦により、前記クリーニングブラシに印加される電圧の極性と逆極性に摩擦帯電するクリーニングブラシを用い、
   前記クリーニングブラシが前記潜像担持体上のトナーを除去する位置に対して前記潜像担持体表面移動方向上流側の該被潜像担持体の表面と対向する位置に、前記クリーニングブラシに印加される電圧と逆極性の電圧が印加され、前記潜像担持体上のトナーの帯電を制御する帯電制御部材として、前記被清掃体と当接する導電性ブレードを用い、
   非画像形成時に、前記クリーニングブラシに印加される電圧と同極性の電圧を前記導電性ブレードに印加し、且つ、前記潜像担持体を画像形成時とは逆方向に回転させたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１の画像形成装置において、
   前記クリーニングブラシのブラシ繊維の表面部が絶縁性材料からなることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２の画像形成装置において、
   前記クリーニングブラシは、回転しながらトナーを除去するクリーニングブラシ形状であって、前記クリーニングブラシの前記ブラシ繊維は、前記クリーニングブラシの回転方向後方に傾斜していることを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３いずれかの画像形成装置において、
   前記潜像担持体クリーニング手段は、電圧が印加され、前記クリーニングブラシと接触する清掃部材と、該清掃部材に印加する電圧の極性を切替える切替手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４いずれかの画像形成装置において、
   前記クリーニングブラシよりも前記潜像担持体移動方向下流側に前記潜像担持体表面を研磨する研磨手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１乃至５いずれかの画像形成装置において、
   一つの潜像担持体と複数の現像手段とで多色画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至６いずれかの画像形成装置において、
   一つの像担持体と一つの現像装置からなる画像形成部を複数有し、該複数の画像形成部で形成されたトナー像を重ね合わせることで多色画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１乃至７いずれかの画像形成装置において、
   前記トナー像を形成するトナーとして、形状係数ＳＦ−１が、１００〜１５０のトナーを用いたことを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至８いずれかの画像形成装置において、
   前記潜像担持体として、フィラー（粒子状物質）を含有する表面保護層が形成されたものを用いることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１乃至９いずれかの画像形成装置において、
    前記潜像担持体として、架橋型の高分子材料を含有する表面保護層を有するものを用いたことを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項１０の画像形成装置において、
    上記表面保護層の構造中に電荷輸送層を有することを特徴とする画像形成装置。
12. 請求項１乃至１１いずれかの画像形成装置において、
    前記潜像担持体と少なくとも前記潜像担持体クリーニング手段とを一体に支持し、当該装置本体に対して着脱自在なプロセスカートリッジを備えたことを特徴とする画像形成装置。

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