JP4925481B2 - ワイヤカット放電加工装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤカット放電加工装置に関し、特に加工条件を適宜選択する構成を備えたワイヤカット放電加工装置に関する。

加工電極とワーク間の間歇放電による放電加工を、板状等のワークに対するワイヤ電極による糸鋸状の切断加工に適用したワイヤカット放電加工は広く知られ普及してきており、かかるワイヤカット放電加工においては、例えば特許文献１または特許文献２に開示されるように所定の加工速度が得られるように加工条件が適宜選択される。

特開平０５−１６０２５号公報 特開平０８−１５５７４４号公報

ところで、ワイヤカット放電加工においては、加工速度と加工の安定度はトレードオフの関係にあり、加工速度が大きいとワイヤ電極が断線し易くなり、一方加工速度が小さいとワイヤ電極が断線し難くなる。
そこで、作業者が装置の周囲に居るときつまりワイヤ電極が断線してもすぐに結線できるときは、大きな加工速度を与える加工条件を選択して加工時間の短縮を図り、夜間など作業者が装置の周囲に居ないときつまりワイヤ電極が断線したときにすぐに結線できないときは、ワイヤ電極が断線し難い小さな加工速度を与える加工条件を選択して無人運転を行う等する。

しかしながら、このような加工条件の選択は作業者が手作業で行っており、作業者の選択の誤りから装置の周囲に作業者が居るにも拘わらず小さな加工速度で加工を行ったり、装置の周囲に作業者が居ないときに大きな加工速度で加工を行う等、従来は装置の周囲における作業者（以下、作業者は単に人とする場合がある）の有無により加工条件が適切に選択されないことがあった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、人の有無により適切に加工条件を選択してワイヤ電極の断線を防止しつつ加工時間の短縮を図ることができるワイヤカット放電加工装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、ワークとワイヤ電極との間に形成される極間に所定の電圧を印加して放電を発生させワークの放電加工を行うワイヤカット放電加工装置において、所定の領域内における人の有無を検知する人検知手段と、人検知手段により人が居ると検知されたときに相対的に大きな加工速度を与える加工条件を選択し、人検知手段により人が居ないと検知されたときに相対的に小さい加工速度を与える加工条件を選択する加工条件選択手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、所定の領域内における人の有無を検知する人検知手段と、人検知手段により人が居ると検知されたときに相対的に大きな加工速度を与える加工条件を選択し、人検知手段により人が居ないと検知されたときに相対的に小さい加工速度を与える加工条件を選択する加工条件選択手段と、を有することとしたので、ワイヤカット放電加工装置において人の有無により適切に加工条件を選択してワイヤ電極の断線を防止しつつ加工時間の短縮を図ることができる。

ここで、所定のベース加工条件と該ベース加工条件を増減させるための増減データとを記憶する記憶手段と、ベース加工条件を増減データにより増減させて相対的に大きな加工速度を与える加工条件および相対的に小さい加工速度を与える加工条件を生成する加工条件生成手段と、を有することとすれば、各加工条件を効率よく生成することができる（請求項２）。

また、記憶手段は、増減データによりベース加工条件を増減させたときの電気的エネルギーの強弱を示す数値データを増減データと関連させて記憶することとすれば、該数値データを指標として適切な増減データを効率よく選択することができる（請求項３）。

更に、上記人検知手段は、所定の領域内における人の有無を検知するセンサーを備え（請求項４）、該センサーを、赤外線センサーまたは超音波センサーとすることとしたり（請求項５）、現在時刻を検知するタイマーを備え、現在時刻が予め設定された作業時間内にあるときは所定の領域内に人が居ると判断し、現在時刻が予め設定された作業時間内にないときは所定の領域内に人が居ないと判断して、人の有無を検知することができる（請求項６）。

また、人検知手段は、所定の領域内における人の有無を検知するセンサーと現在時刻を検知するタイマーを備え、現在時刻が予め設定された作業時間内にあるときはセンサーからの検知信号の有無にかかわらず所定の領域内に人が居ると判断し、タイマーにより検知された現在時刻が予め設定された作業時間内にないときはセンサーにより検知信号が出力されない場合に所定の領域内に人が居ないと判断しセンサーにより検知信号が出力された場合に所定の領域内に人が居ると判断して、人の有無を検知することとすれば、ワイヤ電極の断線を防止しつつより一層加工時間の短縮を図ることができる（請求項７）。

本発明によれば、ワイヤカット放電加工装置において人の有無により適切に加工条件を選択してワイヤ電極の断線を防止しつつ加工時間の短縮を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係るワイヤカット放電加工装置の全体構成の概略を示す正面図である 同ワイヤカット放電加工装置に設けられたＮＣ制御装置の構成を示すブロック図である。 ベース加工条件を説明するための図である。 ＥＰＡレベルデータを説明するための図である。 ＮＣ制御装置による加工条件の選択方法を説明するためのフローチャートである。 第１の加工条件の生成方法を説明するための図である。 第２の加工条件の生成方法を説明するための図である。 本発明の第２実施形態に係るＮＣ制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第３実施形態に係るＮＣ制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態に係るＮＣ制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第４実施形態に係る人の有無の検知方法を説明するための図である。 本発明の第５実施形態に係るＮＣ制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の第５実施形態に係る人の有無の検知方法を説明するための図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態を示すワイヤカット放電加工装置の全体構成の概要を示す正面図である。図１を参照してワイヤカット放電加工装置１の概要を説明すると、ワイヤカット放電加工装置１は加工室１ａ内に備えられており、ベース２と、ベース２の後部から立設するコラム３と、コラム３の前面上部に装着される加工ヘッド４と、ベース２の前部に載置される加工槽５と、加工槽５に収容されワークＷを載置するワークテーブル６と、を有している。そして、ワイヤカット放電加工装置１は、加工ヘッド４に上ガイド組体７を、コラム３の前面下部に下ガイド組体８を、ワークＷを挟むように備えており、これら上下ガイド組体７，８間に工具電極としてのワイヤ電極Eを連続的に供給しつつ極間に所定の電圧を印加して放電を発生させワークＷの放電加工を行う構成となっている。

このワイヤカット放電加工装置１には人検知センサー１０が備えられており、人検知センサー１０には赤外線センサー１１より詳しくは焦電型赤外線センサー１１が採用されている。すなわち、赤外線センサー１１は、加工室１ａ内においてより詳しくはワイヤカット放電加工装置１の周囲における所定の領域内（以下、ワイヤカット放電加工装置１の周囲における所定の領域内は単に所定の領域内とする）において、人の体温相当の赤外線を検知し、該検知した赤外線の強度が所要に変化したときに所定の領域内に人が居ると判断して人検知信号を出力する構成となっている。

ワイヤカット放電加工装置１にはＮＣ制御装置２０が設けられており、このＮＣ制御装置２０の上面に上記した人検知センサー１０つまり赤外線センサー１１が備えられている。図２に示すように、ＮＣ制御装置２０は、赤外線センサー１１から出力される人検知信号に基づいて所定の領域内における人の有無を検知するとともに、該人の有無の検知結果に対応して加工条件を適宜に選択する機能を果たすべく、入力手段２１、記憶手段２２、処理手段２３からなる。

入力手段２１は、例えば、キーボード、マウス等で構成されており、作業者が入力手段２１を介して処理手段２３における各種処理に必要な情報を入力する。
記憶手段２２は、ハードディスク等で構成されており、ベース加工条件２２１、ＥＰＡレベルデータ２２２、加工プログラムとしてのＮＣプログラム２２３を記憶する機能を有している。

ここで、図３に示すように、ベース加工条件２２１はワイヤカット放電加工を行うためのベースとなる電気加工条件であり、（ＯＮ）Ｂ（ベースＯＮ時間）、（ＯＦＦ）Ｂ（ベースＯＦＦ時間）、（ＳＶ）Ｂ（ベースサーボ基準電圧値）、…等の複数のベース加工条件要素（以下、ベース加工条件要素は単に要素とする）から構成され、各種のワイヤカット放電加工に対応すべく「ベース加工条件Ｂ１」、…、「ベース加工条件Ｂｎ」の如く記憶手段２２に複数種類記憶されている。

また、図４に示すように、ＥＰＡレベルデータ２２２はベース加工条件２２１の各要素をそれぞれ個別に増減させるための（ＯＮ）Ｅ、（ＯＦＦ）Ｅ、…の如き増減係数データを含んで構成される。
このＥＰＡレベルデータ２２２は、増減係数データにより各要素をそれぞれ個別に増減させたときのベース加工条件全体における電気的エネルギーの強弱の変化を…，「−２」，…，「＋２」，…の如く示す数値データ（以下、数値データをＥＰＡレベル値とする）を更に含んでいる。

つまり、ベース加工条件２２１の各要素は、ＥＰＡレベル値を０とするといずれも増減されず、ＥＰＡレベル値をプラス側とすると電気的なエネルギーを強くして加工速度が大きくなるように増減され、ＥＰＡレベル値をマイナス側とすると電気的なエネルギーを弱くして加工速度が小さくなるように増減される。

ＥＰＡレベル値と該ＥＰＡレベル値に対応する増減係数データとは記憶手段２２において関連させて記憶されており、ワイヤカット放電加工を行う際には作業者により入力手段２１を介して所定の領域内に人が居る場合に対応したＥＰＡレベル値つまり加工速度を大きくして加工時間の短縮が図られるプラス側のＥＰＡレベル値と、所定の領域内に人が居ない場合に対応したＥＰＡレベル値つまり加工速度を小さくしてワイヤ電極Ｅの断線が所要に防止されるマイナス側のＥＰＡレベル値と、がそれぞれ入力され各ＥＰＡレベル値に対応する増減係数データが抽出される。

処理手段２３は、所定の領域内における人の有無に対応した加工条件の選択に際し主要な役割を果たすべく、第１の加工条件生成手段２３１、第２の加工条件生成手段２３２、放電加工実行手段２３３、判断検知手段２３４、加工条件選択手段２３５として機能する。

第１の加工条件生成手段２３１は、入力手段２１から入力された所定の領域内に人が居る場合に対応したＥＰＡレベル値と、記憶手段２２に記憶されたベース加工条件２２１およびＥＰＡレベルデータ２２２と、に基づいて第１の加工条件を生成する機能を有している。

第２の加工条件生成手段２３２は、入力手段２１から入力された所定の領域内に人が居ない場合に対応したＥＰＡレベル値と、記憶手段２２に記憶されたベース加工条件２２１およびＥＰＡレベルデータ２２２と、に基づいて第２の加工条件を生成する機能を有している。

放電加工実行手段２３３は、記憶手段２２に記憶されたＮＣプログラム２２３を解読しつつ所定の制御信号を生成しかつ出力して図示せぬ各駆動軸のモータおよび電源装置を所要に制御しワークＷの放電加工を実行する機能を有している。

判断検知手段２３４は、放電加工実行手段２３３によるＮＣプログラム２２３の実行状況に基づいて放電加工が実行中か終了したかを判断するとともに、赤外線センサー１１と協働して放電加工の実行中に所定の領域内における人の有無を検知する機能を有している。この判断検知手段２３４は赤外線センサー１１とともに人検知手段の一構成をなす。

加工条件選択手段２３５は、人検知手段による検知結果に基づいて、第１の加工条件生成手段２３１により生成された第１の加工条件および第２の加工条件生成手段２３２により生成された第２の加工条件のいずれか一方を選択する機能を有している。なお、処理手段２３は、ＣＰＵおよびメモリが協働してその機能を果たす。

次にＮＣ制御装置２０による加工条件の選択方法を図５のフローチャートに基づいて詳細に説明する。
まず、ステップＳ１０において、作業者が入力手段２１を介してＥＰＡレベル値を入力するとともに、記憶手段２２に記憶されているベース加工条件２２１を読み出すための情報を入力する。具体的には、所定の領域内に人が居る場合に対応したプラス側のＥＰＡレベル値と、所定の領域内に人が居ない場合に対応したマイナス側のＥＰＡレベル値と、を入力する。また、ベース加工条件２２１を例えばベース加工条件Ｂｎの如く入力する。

次いで、ステップＳ２０において、第１の加工条件生成手段２３１がＥＰＡレベルデータ２２２およびベース加工条件Ｂｎを記憶手段２２から読み出すとともに、ステップＳ１０で入力された所定の領域内に人が居る場合のＥＰＡレベル値に対応する増減係数データを抽出し、かつ、抽出した増減係数データとベース加工条件Ｂｎの各要素とを掛け合わせて図６の如く第１の加工条件を生成する。

続いて、ステップＳ３０において、第２の加工条件生成手段２３２がステップＳ１０で入力された所定の領域内に人が居ない場合のＥＰＡレベル値に対応する増減係数データを抽出し、かつ、抽出した増減係数データとベース加工条件Ｂｎの各要素とを掛け合わせて図７の如く第２の加工条件を生成する。

そして、ステップＳ４０において、作業者が入力手段２１を介して記憶手段２２からＮＣプログラム２２３を読み出すための情報を入力するとともに、該入力された情報に基づいて放電加工実行手段２３３が記憶手段２２からＮＣプログラム２２３を読み出しつつ所定の制御信号を生成しかつ出力して図示せぬ各駆動軸のモータおよび電源装置を所要に制御し放電加工の実行を開始する。

この放電加工の実行中においては人検知手段が所定の領域内において人の有無を検知する。すなわち、ステップＳ５０において判断検知手段２３４が放電加工の実行中であることを確認し、かつ、ステップＳ６０において判断検知手段２３４が赤外線センサー１１から人検知信号が出力されていることを確認したときつまり判断検知手段２３４が所定の領域内に人が居ると判断したときは、ステップＳ７０Ａにおいて、加工条件選択手段２３５がステップＳ２０で生成された大きい加工速度を与える第１の加工条件を選択し放電加工が行われる。

一方、ステップＳ５０において判断検知手段２３４が放電加工の実行中であることを確認し、かつ、ステップＳ６０において判断検知手段２３４が赤外線センサー１１から人検知信号が出力されていないことを確認したときつまり判断検知手段２３４が所定の領域内に人が居ないと判断したときは、ステップＳ７０Ｂにおいて、加工条件選択手段２３５がステップＳ３０で生成された小さい加工速度を与える第２の加工条件を選択し放電加工が行われる。以下、ステップＳ８０において、判断検知手段２３４が放電加工の終了を確認するまでステップＳ６０およびステップＳ７０の動作を繰り返す。

以上説明したように本発明によれば、所定の領域内における人の有無を検知する人検知手段と、人検知手段により人が居ると検知されたときに相対的に大きな加工速度を与える第１の加工条件を選択し、人検知手段により人が居ないと検知されたときに相対的に小さい加工速度を与える第２の加工条件を選択する加工条件選択手段と、を有することとしたので、ワイヤカット放電加工装置において人の有無により適切に加工条件を選択してワイヤ電極の断線を防止しつつ加工時間の短縮を図ることができる。

更に、所定のベース加工条件と該ベース加工条件を増減させるための増減係数データを記憶する記憶手段と、ベース加工条件を増減係数データにより増減させて第１の加工条件および第２の加工条件を生成する加工条件生成手段と、を有することとしたので、各加工条件を効率よく生成することもできる。

また、記憶手段は、増減係数データによりベース加工条件を増減させたときの電気的エネルギーの強弱を示すＥＰＡレベル値（数値データ）を対応する増減係数データと関連させて記憶することとしたので、該ＥＰＡレベル値（数値データ）を指標として適切な増減係数データを効率よく選択することができる。

次に本発明の第２実施形態乃至第５実施形態について図８乃至図１３に基づいて説明する。なお、第２実施形態乃至第５実施形態において第１実施形態の構成と同一の符号は、第１実施形態の構成と同一箇所あるいは相当箇所を示すものとする。

本発明の第２実施形態は図８に示すように人検知センサー１０として赤外線センサー１１に代えて超音波センサー１２を備えた例を示している。
すなわち、第２実施形態においては、超音波センサー１２は、所定の領域内において超音波を送波するとともに反射波を受波し、送波から受波までの時間の変化つまり超音波センサー１２から反射対象までの距離の変化に基づいて人の有無を検知し、所定の領域内に人が居ると検知したときに所定の人検知信号を出力する構成となっている。

つまり、第２実施形態においては、放電加工の実行中において超音波センサー１２が人検知信号を出力した場合には判断検知手段２３４が所定の領域内に人が居ると判断し、次いで、加工条件選択手段２３５が第１の加工条件を選択する。
一方、放電加工の実行中において超音波センサー１２が人検知信号を出力しない場合には判断検知手段２３４が所定の領域内に人が居ないと判断し、次いで、加工条件選択手段２３５が第２の加工条件を選択する。

本発明の第３実施形態は図９に示すように人検知センサー１０として赤外線センサー１１および超音波センサー１２を備えた例を示している。
すなわち、第３実施形態においては、放電加工の実行中において赤外線センサー１１および超音波センサー１２のいずれのセンサーも人検知信号を出力した場合にのみ判断検知手段２３４が所定の領域内に人が居ると判断し、次いで、加工条件選択手段２３５が第１の加工条件を選択する。

一方、放電加工の実行中において赤外線センサー１１および超音波センサー１２のうちいずれか一方のみが人検知信号を出力した場合およびいずれのセンサーも人検知信号を出力しない場合には判断検知手段２３４が所定の領域内に人が居ないと判断し、次いで、加工条件選択手段２３５が第２の加工条件を選択する。
これにより、第３実施形態にあっては所定の領域内における人の有無の検知をより一層確実に行うことができ、更に適切に加工条件を選択することが可能となる。

本発明の第４実施形態は図１０に示すように人検知手段の一構成として人検知センサー１０に代えてＮＣ制御装置２０に内蔵されたタイマー１０´を用いた例を示しており、タイマー１０´により検知された現在時刻に基づいて所定の領域内における人の有無を検知する構成としている。

すなわち、かかる場合においてはまず作業者が入力手段２１を介して作業開始予定時刻および作業終了予定時刻を入力して設定するとともに、タイマー１０´により現在時刻を検知する。この作業者による作業開始予定時刻および作業終了予定時刻の設定は、作業開始予定時刻から作業終了予定時刻に至るまでの時間帯つまり作業予定時間の時間帯が、休憩等により一時的な不在を除いて作業者が加工室１ａ内に常時居る時間帯となるように行う。

そして、判断検知手段２３４が予め設定された作業開始予定時刻および作業終了予定時刻とタイマー１０´により検知され出力された現在時刻データとを比較し、図１１に示すように、放電加工の実行中であって、現在時刻が作業予定時間内にあるときは判断検知手段２３４が所定の領域内に人が居ると判断し、次いで、加工条件選択手段２３５が第１の加工条件を選択する。

一方、放電加工の実行中であって、現在時刻が作業予定時間内にないときは判断検知手段２３４が所定の領域内に人が居ないと判断し、次いで、加工条件選択手段２３５が第２の加工条件を選択する。

本発明の第５実施形態は図１２および図１３に示すように人検知センサー１０およびＮＣ制御装置２０に内蔵されたタイマー１０´のいずれも人検知手段に含めて所定の領域内における人の有無を検知する構成としている。
すなわち、かかる場合においては、判断検知手段２３４が予め設定された作業開始予定時刻および作業終了予定時刻とタイマー１０´により検知され出力された現在時刻データとを比較し、放電加工の実行中であって、現在時刻が作業予定時間内（第４実施形態と同様に第５実施形態においても作業開始予定時刻および作業終了予定時刻の設定は、作業予定時間の時間帯が、休憩等により一時的な不在を除いて作業者が加工室１ａ内に常時居る時間帯となるように行う）にあるときは、判断検知手段２３４が人検知センサー１０からの人検知信号の出力の有無にかかわらず所定の領域内に人が居ると判断し、加工条件選択手段２３５が第１の加工条件を選択する。

つまり、現在時刻が作業予定時間内にあるときは、所定の領域内に実際に人が居ない場合であってもそれは一時的な不在であり、ワイヤ電極が断線してもすぐに結線することができるので、人検知センサー１０から人検知信号が出力されない場合であっても所定の領域内に人が居ると見做して第１の加工条件を選択し加工時間の短縮を優先することとする。

一方、放電加工の実行中であって、現在時刻が作業予定時間内にないときは、人検知センサー１０により人検知信号が出力されない場合は当然に判断検知手段２３４が所定の領域内に人が居ないと判断して第２の加工条件が選択されるものの、人検知センサー１０により人検知信号が出力された場合は実際に人が居るので現在時刻が作業予定時間内になくとも判断検知手段２３４が所定の領域内に人が居ると判断して第１の加工条件が選択される。

このように現在時刻が作業予定時間内にないときに更に実際の人の有無により第１の加工条件および第２の加工条件を適宜選択することによりワイヤ電極の段線を防止しつつより一層加工時間の短縮を図ることができる。
なお、本第５実施形態において人検知センサー１０には、上述した第１実施形態および第２実施形態の如く赤外線センサー１１および超音波センサー１２のいずれか一方のみを備えることとしてもよく、上述した第３実施形態の如く赤外線センサー１１および超音波センサー１２のいずれも備えることとしてもよい。

本発明は、ワイヤカット放電加工装置に利用できる。具体的にはワイヤカット放電加工装置において加工条件を適宜選択する場合に役立つ。

Ｅ：ワイヤ電極
Ｗ：ワーク
１：ワイヤカット放電加工装置
２：ベース
３：コラム
４：加工ヘッド
５：加工槽
６：ワークテーブル
７：上ガイド組体
８：下ガイド組体
１０：人検知センサー
１０´：タイマー
１１：赤外線センサー（焦電型赤外線センサー）
１２：超音波センサー
２０：ＮＣ制御装置
２１：入力手段
２２：記憶手段
２３：処理手段
２２１：ベース加工条件
２２２：ＥＰＡレベルデータ
２３１：第１の加工条件生成手段
２３２：第２の加工条件生成手段
２３３：放電加工実行手段
２３４：判断検知手段
２３５：加工条件選択手段

Claims (7)

1. ワークとワイヤ電極との間に形成される極間に所定の電圧を印加して放電を発生させ前記ワークの放電加工を行うワイヤカット放電加工装置において、
   所定の領域内における人の有無を検知する人検知手段と、
   前記人検知手段により前記人が居ると検知されたときに相対的に大きな加工速度を与える加工条件を選択し、前記人検知手段により前記人が居ないと検知されたときに相対的に小さい加工速度を与える加工条件を選択する加工条件選択手段と、
   を有することを特徴とするワイヤカット放電加工装置。
2. 所定のベース加工条件と該ベース加工条件を増減させるための増減データとを記憶する記憶手段と、
   前記ベース加工条件を前記増減データにより増減させて前記相対的に大きな加工速度を与える加工条件および前記相対的に小さい加工速度を与える加工条件を生成する加工条件生成手段と、
   を有することを特徴とする請求項１に記載のワイヤカット放電加工装置。
3. 前記記憶手段は、前記増減データにより前記ベース加工条件を増減させたときの電気的エネルギーの強弱を示す数値データを前記増減データと関連させて記憶することを特徴とする請求項２に記載のワイヤカット放電加工装置。
4. 前記人検知手段は、前記所定の領域内における人の有無を検知するセンサーを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のワイヤカット放電加工装置。
5. 前記センサーを、赤外線センサーまたは超音波センサーとすることを特徴とする請求項４に記載のワイヤカット放電加工装置。
6. 前記人検知手段は、現在時刻を検知するタイマーを備え、前記現在時刻が予め設定された作業時間内にあるときは前記所定の領域内に人が居ると判断し、前記現在時刻が予め設定された作業時間内にないときは前記所定の領域内に人が居ないと判断して、前記人の有無を検知することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のワイヤカット放電加工装置。
7. 前記人検知手段は、前記所定の領域内における人の有無を検知するセンサーと現在時刻を検知するタイマーを備え、前記現在時刻が予め設定された作業時間内にあるときは前記センサーからの検知信号の有無にかかわらず前記所定の領域内に人が居ると判断し、前記タイマーにより検知された現在時刻が予め設定された作業時間内にないときは前記センサーにより検知信号が出力されない場合に前記所定の領域内に人が居ないと判断し前記センサーにより検知信号が出力された場合に前記所定の領域内に人が居ると判断して、前記人の有無を検知することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のワイヤカット放電加工装置。

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