JP4918981B2 - 車両用衝突判定装置 - Google Patents
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Description
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する衝突判定手段と
を備え、
前記車両挙動認識手段には、車両挙動に関する各種の情報を記録するイベントデータレコーダによって前記車両挙動信号が入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記衝突判定手段に対して有効にし、前記衝突判定手段が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする。
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する衝突判定手段と
を備え、
前記衝突判定手段には、車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報が、GPS装置から入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記衝突判定手段に対して有効にし、前記衝突判定手段が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする。
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する衝突判定手段と
を備え、
前記衝突判定手段には、前記車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報が、車車間通信装置から入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記衝突判定手段に対して有効にし、前記衝突判定手段が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする。
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
車両への衝突に起因する他の所定の状態変化を検知する前記衝突検知センサとは別のセーフィングセンサと、
前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記セーフィングセンサによる前記他の所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第1衝突判定部と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第2衝突判定部と、からなる衝突判定手段と
を備え、
前記車両挙動認識手段には、車両挙動に関する各種の情報を記録するイベントデータレコーダによって前記車両挙動信号が入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記第2衝突判定部に対して有効にし、前記第2衝突判定部が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする。
従って、車両挙動認識手段による車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動の認識結果を用いると共に、衝突検知センサの冗長性を確保するためのセーフィングセンサを備えることにより、より信頼性が高く且つ車両挙動に応じた適切な衝突判定を行うことができる。また、本実施形態においても、従来よりもセーフィングセンサの数を抑制すると共に、衝突判定手段として機能するマイコンの処理負荷を低減して、装置全体のコスト低減を図ることが可能となる。さらに、車両挙動認識手段は、車両挙動に関する各種の情報を記録するイベントデータレコーダによる車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を確実に認識することができる。車両挙動信号の入力源としてイベントデータレコーダを利用した構成とすることにより、本発明の車両用衝突判定装置を容易に且つ低コストで実現することができる。
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
車両への衝突に起因する他の所定の状態変化を検知する前記衝突検知センサとは別のセーフィングセンサと、
前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記セーフィングセンサによる前記他の所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第1衝突判定部と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第2衝突判定部と、からなる衝突判定手段と
を備え、
前記衝突判定手段には、車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報が、GPS装置から入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記第2衝突判定部に対して有効にし、前記第2衝突判定部が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする。
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
車両への衝突に起因する他の所定の状態変化を検知する前記衝突検知センサとは別のセーフィングセンサと、
前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記セーフィングセンサによる前記他の所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第1衝突判定部と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第2衝突判定部と、からなる衝突判定手段と
を備え、
前記衝突判定手段には、前記車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報が、車車間通信装置から入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記第2衝突判定部に対して有効にし、前記第2衝突判定部が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする。
10 制御回路
20 判定回路
21 車両挙動認識部(車両挙動認識手段)
22 衝突判定部、第2衝突判定部(衝突判定手段)
23 第1衝突判定部
60 衝突検知センサ
62 セーフィングセンサ
70 イベントデータレコーダ
72 GPS装置
80 駆動回路
90 乗員保護装置
Claims (18)
- 車両に搭載された乗員保護装置を作動するために車両への衝突の有無を判定する車両用衝突判定装置において、
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する衝突判定手段と
を備え、
前記車両挙動認識手段には、車両挙動に関する各種の情報を記録するイベントデータレコーダによって前記車両挙動信号が入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記衝突判定手段に対して有効にし、前記衝突判定手段が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする車両用衝突判定装置。 - 車両に搭載された乗員保護装置を作動するために車両への衝突の有無を判定する車両用衝突判定装置において、
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する衝突判定手段と
を備え、
前記衝突判定手段には、車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報が、GPS装置から入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記衝突判定手段に対して有効にし、前記衝突判定手段が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする車両用衝突判定装置。 - 車両に搭載された乗員保護装置を作動するために車両への衝突の有無を判定する車両用衝突判定装置において、
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する衝突判定手段と
を備え、
前記衝突判定手段には、前記車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報が、車車間通信装置から入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記衝突判定手段に対して有効にし、前記衝突判定手段が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする車両用衝突判定装置。 - 車両に搭載された乗員保護装置を作動するために車両への衝突の有無を判定する車両用衝突判定装置において、
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
車両への衝突に起因する他の所定の状態変化を検知する前記衝突検知センサとは別のセーフィングセンサと、
前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記セーフィングセンサによる前記他の所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第1衝突判定部と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第2衝突判定部と、からなる衝突判定手段と
を備え、
前記車両挙動認識手段には、車両挙動に関する各種の情報を記録するイベントデータレコーダによって前記車両挙動信号が入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記第2衝突判定部に対して有効にし、前記第2衝突判定部が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする車両用衝突判定装置。 - 車両に搭載された乗員保護装置を作動するために車両への衝突の有無を判定する車両用衝突判定装置において、
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
車両への衝突に起因する他の所定の状態変化を検知する前記衝突検知センサとは別のセーフィングセンサと、
前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記セーフィングセンサによる前記他の所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第1衝突判定部と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第2衝突判定部と、からなる衝突判定手段と
を備え、
前記衝突判定手段には、車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報が、GPS装置から入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記第2衝突判定部に対して有効にし、前記第2衝突判定部が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする車両用衝突判定装置。 - 車両に搭載された乗員保護装置を作動するために車両への衝突の有無を判定する車両用衝突判定装置において、
車両挙動を表す車両挙動信号の入力に基づいて、車両が衝突に至る可能性の高い特定の車両挙動を認識する車両挙動認識手段と、
車両への衝突に起因する所定の状態変化を検知する衝突検知センサと、
車両への衝突に起因する他の所定の状態変化を検知する前記衝突検知センサとは別のセーフィングセンサと、
前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記セーフィングセンサによる前記他の所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第1衝突判定部と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果と前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定する第2衝突判定部と、からなる衝突判定手段と
を備え、
前記衝突判定手段には、前記車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報が、車車間通信装置から入力され、
前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合にのみ、前記衝突検知センサを前記第2衝突判定部に対して有効にし、前記第2衝突判定部が、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無の判定を実行することを特徴とする車両用衝突判定装置。 - 前記特定の車両挙動は、車両の横滑りであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突検知センサは、通常は作動停止状態とされ、前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合に起動されて前記所定の状態変化を検知することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突検知センサは、常時、作動状態とされて前記所定の状態変化を検知し、
前記衝突判定手段は、前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識された場合に起動されて、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果に基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の車両用衝突判定装置。 - 前記車両挙動認識手段により前記特定の車両挙動が認識されなかった場合に、前記衝突検知センサの状態を自己診断する自己診断手段を備えたことを特徴とする請求項9に記載の車両用衝突判定装置。
- 前記車両挙動信号は、車速信号、アクセル開度信号、操舵角信号、ブレーキング信号、及び横滑り信号のいずれか又はこれらの任意の組合わせであることを特徴とする請求項1乃至10のいずれかに記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突判定手段は、前記車両挙動認識手段による前記特定の車両挙動の認識結果と、車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報の入力と、前記衝突検知センサによる前記所定の状態変化の検知結果とに基づいて、前記乗員保護装置の作動が必要な衝突の有無を判定することを特徴とする請求項1乃至11のいずれかに記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突判定手段には、前記車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報が、GPS装置から入力されることを特徴とする請求項1,3,4,6のいずれかに記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突判定手段には、前記車両が衝突する可能性の高い走行環境であることを示す情報が、車車間通信装置から入力されることを特徴とする請求項1,2,4,13のいずれかに記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突検知センサは、車両内の所定位置に配置されて加速度を検出する加速度センサであることを特徴とする請求項1乃至12のいずれかに記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突検知センサは、車両側面に設けられた中空体における内部空気の圧力を検出する圧力センサであることを特徴とする請求項1乃至15のいずれかに記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突検知センサは、車両への衝突荷重を検出する荷重センサであることを特徴とする請求項1乃至16のいずれかに記載の車両用衝突判定装置。
- 前記第1衝突判定部の出力と前記第2衝突判定部の出力との論理和に基づいて前記乗員保護装置を作動させるための信号を出力することを特徴とする請求項4,5,6,17に記載の車両用衝突判定装置。
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