JP5888313B2 - 車両用側突検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の側面における衝突の発生を検知する車両用側突検知装置に関する。

従来、車両に衝突事故が発生した際、乗員への衝撃を軽減させるための乗員用エアバッグ装置を備えた車両がある。この車両では、車両内にセンサを備えた衝突検知装置を設け、このセンサにより車両に衝突事故が発生したものと検知された場合、乗員用エアバッグ装置を作動させる構成となっている。

上記した衝突検知装置には、車両のドア内に圧力センサを設け、車両の側面における衝突の発生を検知するための側突検知装置がある。このものでは、車両ドア内におけるドアアウタパネルとドアインナパネルとの間に密閉した空間を形成させ、このドア内空間の圧力変化を圧力センサにより検出することで、車両側面における衝突の発生を検知している。

特開２００７−２３２５６６号公報

しかしながら、上記した構成の車両用側突検知装置では、ドアアウタパネルとドアインナパネルとによって区画されるドア内空間の密閉性を高くすることが難しく、このドア内空間の密閉性が低い場合、圧力センサによる当該空間内の圧力変化の検出精度が低下し、車両側面における衝突の発生を正確に検知できないおそれがあるという問題がある。

本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、車両の側面における衝突検知精度を向上させた車両用側突検知装置を提供することを目的とする。

上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用側突検知装置（１）は、車両のドア（６）内に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、圧力センサによる圧力検出結果に基づいてドアへの物体（Ｍ）の衝突を検知する。ドアは、車両前後方向に延設された剛性部材（９）を有しており、検出用チューブ部材は、剛性部材の車幅方向外側の面に沿って配設されている。圧力センサは、検出用チューブ部材の車両前後方向の一端部に配置されるものである。そして、圧力センサと車両に搭載された制御装置（５）とを電気的に接続する伝送線（４）を備え、伝送線は、検出用チューブ部材の一端部から他端部まで検出用チューブ部材の中空内部を通って配線されていることを特徴とする。

この構成によれば、容易に密閉可能な検出用チューブ部材を用いることによって、車両のドアへの物体の衝突を正確に検知することができる。これにより、ドア内の空間全体の密閉性を高く維持する必要がなく、簡易な構成で衝突検出精度を向上させることができる。また、検出用チューブ部材の車幅方向内側に剛性部材が配設されているので、車両と物体との衝突時において、外力を受けて変形したドアにより検出用チューブ部材が車幅方向内側に撓むことを防ぐことができる。これにより、検出用チューブ部材による衝突検知精度が低下することを抑止できる。また、圧力センサを検出用チューブ部材の一端部に配置することで、検出用チューブ部材の車両前後方向の検出範囲を確保することができる。更に、例えば圧力センサを車両後方側に配置し、車両前方側に設けられた制御装置へ伝送線を配線する場合に、検出用チューブ部材の中空内部に伝送線を通すことにより、配線構造の省スペース化を図ることができる。なお、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

本発明の第１の実施形態の車両用側突検知装置の全体構成を示す図である。 図１の車両前方左側のドア内の拡大図である。 図２のIII−III断面図である。 電気的構成を示すブロック図である。 検出用チューブ及び圧力センサの内部構造を示す図である。 衝突時の検出用チューブを示す断面図である。 衝突時の図５相当図である。 参考形態における図２相当図である。

［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態の車両用側突検知装置について、図１〜図７を参照して説明する。図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用側突検知装置１は、中空の検出用チューブ部材２、圧力センサ３、伝送線４、衝突検知ＥＣＵ５（制御装置に相当）などを備えて構成されている。この車両用側突検知装置１は、車両側面に設けられたドア６への物体Ｍ（別車両、障害物、建造物など）の衝突を検知するものである（図６参照）。ドア６は、ドアアウタパネル７とドアインナパネル８とからなる。このドア６は、車両前方側の左右に２箇所、車両後方側の左右に２箇所の合計４箇所に設けられている。また、ドア６内のドアアウタパネル７とドアインナパネル８との間には、インパクトビーム９が配設されている。

このインパクトビーム９は、車両の側面に物体Ｍが衝突した際にドア６が車両室内側へ変形することを抑制するために設けられ、鉄、アルミニウムなどの金属製部材からなり、全体として梁形状を有する剛性部材である。具体的には、インパクトビーム９は、車幅方向外側に突出する凸部９ａと、凸部９ａの基端から上下両側に形成されたフランジ部９ｂ，９ｃとを有し、断面ハット状に形成されている。

検出用チューブ部材２は、図２及び図３に示すように、内部に中空部が形成され、車両前後方向に延びている部材であり、車両のドア６内におけるドアアウタパネル７とインパクトビーム９との間に配設されている。具体的には、検出用チューブ部材２は、インパクトビーム９のフランジ部９ｂにおける凸部９ａの上面及びフランジ部９ｂの車幅方向外側の面に沿って配設され、固定用部材１０によりインパクトビーム９に対して固定されている。本実施形態では、固定用部材１０としてバンドを用いており、４つのバンドにより検出用チューブ部材２をインパクトビーム９に対して４箇所で固定している。なお、固定用部材１０としては、他にも、例えばクランプ、接着剤などを用いてもよい。

この検出用チューブ部材２は、円形の断面形状を有し、合成樹脂、合成ゴムなどからなる。本実施形態では、検出用チューブ部材２の材質として、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）を用いる。また、検出用チューブ部材２の外径は、例えば１０ｍｍ程度であるとする。そして、検出用チューブ部材２は、インパクトビーム９のフランジ部９ｂに配設された状態で、車幅方向最外面が凸部９ａよりも車幅方向外側にはみ出すように配置される。なお、検出用チューブ部材２の車幅方向最外面は、ドアアウタパネル７の内面に当接していてもよいものとする。また、検出用チューブ部材２の一端部（図５では左側端部）は、検出用チューブ部材２内を密閉するためのゴム栓２１により閉鎖されている。

圧力センサ３は、図１に示すように、車両前方側の左右２つのドア６（フロントドア）、及び車両後方側の左右２つのドア６（リヤドア）に、それぞれ１つずつ設けられる。具体的には、圧力センサ３は、図２に示すように、検出用チューブ部材２の車両前後方向の一端部（図２では車両後方側の端部）に配置される。なお、圧力センサ３は、例えばボルト（図示しない）を締結することにより車両側に固定されている。

この圧力センサ３は、検出用チューブ部材２に接続され、検出用チューブ部材２内の圧力を検出する。具体的には、圧力センサ３は、気体の圧力変化を検出するセンサ装置であり、検出用チューブ部材２内の空気の圧力変化を検出する。圧力センサ３は、図１に示すように、伝送線４を介して衝突検知ＥＣＵ（Electronic Control Unit）５に電気的に接続され、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ５へ出力する。衝突検知ＥＣＵ５は、圧力センサ３による圧力検出結果に基づいて、ドア６への物体Ｍの衝突を検知する。

圧力センサ３は、図５に示すように、本体部３０と、センサ部３１と、貫通孔３２と、コネクタ部３３、オス型ターミナル３４などを備えて構成される。本体部３０は、センサ部３１を収容するための箱状のケースである。センサ部３１は、圧力検出用のセンサ素子等が設けられた基板３１ａなどからなる。貫通孔３２は、検出用チューブ部材２内の空気の圧力をセンサ部３１に導入するための略円筒状の管である。コネクタ部３３は、開口部を有する円筒状の部材であり、本体部３３と一体成形される。コネクタ部３３の内部には、センサ部３１の基板３１ａに延設されたオス型ターミナル３４が収容される。なお、オス型ターミナル３４は、複数（この場合２つ）設けられ、本体部３０内の基板３１ａからコネクタ部３３内にまで延びている。

そして、本実施形態では、圧力センサ３は、コネクタ１１を介して検出用チューブ部材２に接続されている。コネクタ１１は、貫通孔１１ａと、メス型ターミナル１１ｂなどを有して構成され、防水型コネクタである。貫通孔１１ａは、検出用チューブ部材２内の空気の圧力を圧力センサ３の貫通孔３２に導入するための略円筒状の管である。メス型ターミナル１１ｂは、圧力センサ３のオス型ターミナル３４と電気的に接続されるものであり、この場合、オス型ターミナル３４に対応して２つ設けられている。このコネクタ１１は、一端部（図５では左側端部）が検出用チューブ部材２に接続されるとともに、他端部（図５では右側端部）が圧力センサ３のコネクタ部３３に接続される。

具体的には、検出用チューブ部材２の一端部（図５では右側端部）がコネクタ１１の外周面に装着される。このとき、一端部がゴム栓２１により閉鎖された検出用チューブ部材２内の密閉状態は維持されるものとする。また、コネクタ１１のメス型ターミナル１１ｂに圧力センサ３のオス型ターミナル３４が挿入されて固定されるとともに、コネクタ１１の外周面がコネクタ部３３の内周面に嵌合固定される。このとき、圧力センサ３の貫通孔３２とコネクタ１１の貫通孔１１ａとが連通した状態になる。

センサ部３１は、貫通孔１１ａ及び貫通孔３２を介して検出用チューブ部材２内の圧力変化を検出する。このセンサ部３１は、コネクタ１１のメス型ターミナル１１ｂと電気的に接続されている。そして、メス型ターミナル１１ｂの一端部（図５では左側端部）には、伝送線４が接続されている。

伝送線４は、圧力センサ３のセンサ部３１と、車両に搭載された衝突検知ＥＣＵ５とを電気的に接続するものであり、例えば、直径０．５ｍｍ程度のワイヤーハーネスを用いるものとする。この伝送線４は、検出用チューブ部材２の一端部（図２では車両後方側の端部）から他端部（図２では車両前方側の端部）まで延びて検出用チューブ部材２の中空内部を通って配線される。そして、伝送線４は、検出用チューブ部材２のゴム栓２１に設けられた貫通孔（図示しない）を通って検出用チューブ部材２の外部（衝突検知ＥＣＵ５）へ配線される。圧力センサ３のセンサ部３１は、オス型ターミナル３４及びメス型ターミナル１１ｂ、更に伝送線４を介して、圧力に比例した信号を衝突検知ＥＣＵ５へ送信する。

衝突検知ＥＣＵ５は、ＣＰＵを主体として構成され、車両用側突検知装置１の動作全般を制御するものであり、圧力センサ３、サイドエアバッグ装置１２のそれぞれに電気的に接続されている（図１参照）。衝突検知ＥＣＵ５には、図４に示すように、圧力センサ３からの圧力信号（圧力データ）などが入力される。衝突検知ＥＣＵ５は、圧力センサ３による圧力検出結果（入力信号）に基づいて所定の衝突判定処理を実行し、ドア６への物体Ｍの衝突を検知した場合、サイドエアバッグ装置１２へ点火電流を流し、サイドエアバッグ装置１２を作動させる。

ドア６は、図３に示すように、車幅方向外側に設けられた金属製のドアアウタパネル７と、このドアアウタパネル７よりも車幅方向内側に設けられた金属製のドアインナパネル８とから形成されている。ドアアウタパネル７とドアインナパネル８は、車両下端部及び車両前後方向端部において、例えばヘミング加工により一体成形され、閉断面を構成している。なお、ドアアウタパネル７とドアインナパネル８との間には、ドアガラス１３が挿入される。

また、ドア６内のドアアウタパネル７とドアインナパネル８との間には、上述したインパクトビーム９が配設されている。このインパクトビーム９は、ドア６内のドアアウタパネル７側に、図２に示すように、車両前後方向に沿って、車両上下方向に傾斜した状態で配設される。具体的には、インパクトビーム９の後端部（車両後方側）がドア６の下部に位置し、車両後方側へ向かって下り勾配となるように配置されている。

このインパクトビーム９は、図３に示すように、車幅方向外側に突出する凸部９ａと、この凸部９ａ基端から上下両側に形成されたフランジ部９ｂ，９ｃとを有して断面ハット状に形成されている。また、インパクトビーム９のフランジ部９ｂは、検出用チューブ部材２全体に対向するように延設されている。すなわち、フランジ部９ｂの上下方向の長さは、検出用チューブ部材２の外径よりも長いものとなっている。

サイドエアバッグ装置１２は、側面衝突時における乗員保護用のエアバッグ装置であって、車両前方側及び車両後方側のドア６の車室内に面する側面、または、シートのシートバックに設けられている。このサイドエアバッグ装置１２は、側面衝突時において、主として乗員の胴部とドアとの間で展開し、乗員の胴部を保護する。なお、サイドエアバッグ装置１２には、車両のルーフサイドレールに沿って設けられ、乗員の頭部付近と車体内側面との間に展開し、主として乗員の頭部を保護するカーテンエアバッグを含めてもよい。

次に、本実施形態における車両用衝突検知装置１の衝突時の動作について説明する。図６に示すように、車両側面に障害物などの物体Ｍが衝突した際には、ドア６のドアアウタパネル７が物体Ｍとの衝突による衝撃により変形する（図６右図参照）。続いて、ドアアウタパネル７の変形に伴って、図７に示すように、検出用チューブ部材２も変形する。このとき、検出用チューブ部材２内の空気の圧力が急上昇する。この空気の圧力変化が、図７の矢印に示すように、コネクタ１１の貫通孔１１ａ、圧力センサ３の貫通孔３２を通って、圧力センサ３のセンサ部３１に伝達する。

車両用側突検知装置１の衝突検知ＥＣＵ５は、圧力センサ３の検知結果に基づいて、所定の衝突判定処理を実行する。この衝突判定処理では、圧力センサ３により検出された圧力の値が所定の閾値よりも大きい場合、車両のドア６に物体Ｍ（車両や障害物など）が衝突し、サイドエアバッグ装置１２の作動を要する側面衝突が発生したものと判定する。衝突検知ＥＣＵ５は、サイドエアバッグ装置１２の作動を要する物体Ｍとの衝突が発生したと判定した場合、サイドエアバッグ装置１２を作動させて乗員への衝撃を低減させる。なお、衝突判定処理の閾値としては、他にも、単位時間当たりの圧力変化率などを用いてもよい。

以上説明したように、第１の実施形態の車両用側突検知装置１は、車両のドア６内に配設された中空の検出用チューブ部材２と、検出用チューブ部材２内の圧力を検出する圧力センサ３とを有し、圧力センサ３による圧力検出結果に基づいてドア６への物体Ｍの衝突を検知する。ドア６は、車両前後方向に延設された剛性部材であるインパクトビーム９を有しており、検出用チューブ部材２は、インパクトビーム９の車幅方向外側の面に沿って配設されていることを特徴とする。

この構成によれば、容易に密閉可能な検出用チューブ部材２を用いることによって、車両のドア６への物体Ｍの衝突を正確に検知することができる。これにより、ドア６内の空間（ドアアウタパネル７とドアインナパネル８とによって区画される空間）全体の密閉性を高く維持する必要がなく、簡易な構成で、車両の側面における衝突検出精度を向上させることができる。また、検出用チューブ部材２の車幅方向内側に剛性部材であるインパクトビーム９が配設されているので、検出用チューブ部材２が車幅方向内側に撓むことを防ぐことができる。これにより、検出用チューブ部材２による衝突検知精度が低下することを抑止できる。

また、ドア６は、車幅方向外側に設けられたドアアウタパネル７と、このドアアウタパネル７よりも車幅方向内側に設けられたドアインナパネル８とを有しており、剛性部材であるインパクトビームは、ドアアウタパネル７とドアインナパネル８との間に配設され、検出用チューブ部材２は、ドアアウタパネル７とインパクトビーム９との間に配設されていることを特徴とする。

この構成によれば、ドアアウタパネル７とインパクトビーム９との間に検出用チューブ部材２を配設できるので、既存のインパクトビーム９を用いて検出用チューブ部材２を適切な位置に配置することができる。これにより、検出用チューブ部材２を配置するために別の剛性部材を設ける必要がなく、製造工程を簡略化することができる。

また、インパクトビーム９は、車幅方向外側に突出する凸部９ａと、凸部９ａ基端から上下両側に形成されたフランジ部９ｂとを有する断面ハット状に形成され、検出用チューブ部材２は、インパクトビーム９のフランジ部９ｂに配設されることを特徴とする。

この構成によれば、ドア６に物体Ｍが衝突した際に、車両側方からの外力を受けて変形したドアアウタパネル７をインパクトビーム９の凸部９ａが受け止めるので、検出用チューブ部材２が変形したドアアウタパネル７とインパクトビーム９との間に挟まれて押し潰されてしまうことを防ぐことができ、検出用チューブ部材２を適切に変形させることができる。

また、検出用チューブ部材２は、フランジ部９ｂにおける凸部９ａの上面に配設されることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材２の下部をインパクトビーム９の凸部９ａ上面が支えることによって、車両前後方向に延びた検出用チューブ部材２が車両下方へ撓んで所定の配置位置からずれてしまうことを防ぐことができる。これにより、検出用チューブ部材２の衝突検知精度が低下することを抑止できる。

また、検出用チューブ部材２は、インパクトビーム９のフランジ部９ｂに配設された状態で、車幅方向最外面が凸部９ａよりも車幅方向外側にはみ出していることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材２の車幅方向最外面がインパクトビーム９の凸部９ａよりも車幅方向外側にはみ出しているので、車両の側面における衝突の発生時に外力により変形したドア６を、インパクトビーム９よりも先に検出用チューブ部材２に確実に接触させることができる。これにより、ドア６への物体Ｍの衝突を正確且つ迅速に検知することができる。

また、検出用チューブ部材２は、当該検出用チューブ部材２全体に対向する剛性部材であるインパクトビーム９における車幅方向外側の面に沿って配設されていることを特徴とする。この構成によれば、外力により変形した検出用チューブ部材２全体を剛性部材であるインパクトビーム９によって確実に受け止めることができる。これにより、検出用チューブ部材２が車幅方向内側に撓むことをより確実に防ぐことができる。

また、検出用チューブ部材２は、剛性部材であるインパクトビーム９に固定用部材１０により固定されていることを特徴とする。この構成によれば、固定用部材１０を用いることによって、検出用チューブ部材２をインパクトビーム９に安定して固定することができる。これにより、車両の側面における衝突時に、検出用チューブ部材２がインパクトビーム９の所定の配置位置からずれたり、検出用チューブ部材２と圧力センサ３との接続が外れたりすることを防ぐことができ、車両用側突検知装置１の外力に対する耐性を向上させることができる。

また、圧力センサ３は、検出用チューブ部材２の車両前後方向の一端部に配置されることを特徴とする。この構成によれば、圧力センサ３を検出用チューブ部材２の一端部に配置することで、検出用チューブ部材２の車両前後方向の検出範囲を確保することができる。

また、圧力センサ３と車両に搭載された制御装置である衝突検知ＥＣＵ５とを電気的に接続する伝送線４を備え、伝送線４は、検出用チューブ部材２の一端部から他端部まで検出用チューブ部材２の中空内部を通って配線されていることを特徴とする。

この構成によれば、例えば圧力センサ３を車両後方側に配置し、車両前方側に設けられた衝突検知ＥＣＵ５へ伝送線４を配線する場合に、検出用チューブ部材２の中空内部に伝送線４を通すことにより、配線構造の省スペース化を図ることができる。

また、インパクトビーム９は、車両上下方向に傾斜して配設されていることを特徴とする。この構成によれば、検出用チューブ部材２はインパクトビーム９の車幅方向外側の面に沿って配設されているので、インパクトビーム９が車両上下方向に傾斜していることにより、検出用チューブ部材２による衝突検知範囲を広く確保することができる。

［参考形態］
次に、本発明の参考形態について、図８を参照して説明する。なお、図８には上記第１の実施形態と同一部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてだけ説明する。参考形態においては、図８に示すように、第１の実施形態と異なり、圧力センサ３は、検出用チューブ部材２の車両前方側の端部に配置され、伝送線４は、検出用チューブ部材２の中空内部を通らないように配線されている。すなわち、伝送線４が検出用チューブ部材２の中空内部を通らずに直接衝突検知ＥＣＵ５へ配線された構成となっている。

この構成によれば、第１の実施形態と同様の効果が得られるとともに、伝送線４を検出用チューブ部材２の中空内部に配線する必要がないので、配線構造をより簡素化することができる。

［その他の実施形態］
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、検出用チューブ部材２をインパクトビーム９のフランジ部９ｂに配設する構成としたが、これに限られず、インパクトビーム９の凸部９ａの車幅方向外側に検出用チューブ部材２を配設する構成としてもよい。また、断面ハット状のインパクトビーム９を用いたが、これに限られず、他にも、断面矩形筒状や、矩形板状のインパクトビーム９を用いてもよく、インパクトビーム９の形状や大きさは適宜変更可能であるものとする。更に、インパクトビーム９の代わりに、別の剛性部材を設け、この剛性部材の車幅方向外側に検出用チューブ部材２を配設してもよい。

また、車両前方側及び後方側の左右４つの各ドア６に１つずつインパクトビーム９が設けられるものとしたが、各ドア６に２つのインパクトビーム９を並んで配設し、それぞれのインパクトビーム９に検出用チューブ部材２を設ける構成としてもよい。また、インパクトビーム９は、車両上下方向に傾斜していなくてもよく、車両前後方向に水平に設けられていてもよい。

また、検出用チューブ部材２と圧力センサ３とがコネクタ１１を介して接続されている場合について説明したが、これに限られず、検出用チューブ部材２を圧力センサ３に直接接続するようにしてもよい。

更に、本実施形態では、検出用チューブ部材２の一端部に１つ圧力センサ３を配設したが、これに限られず、冗長性を向上させるために、検出用チューブ部材２の両端部に圧力センサ３を２つ設けるようにしてもよい。

１ 車両用側突検知装置
２ 検出用チューブ部材
３ 圧力センサ
４ 伝送線
５ 衝突検知ＥＣＵ（制御装置）
６ ドア
７ ドアアウタパネル
８ ドアインナパネル
９ インパクトビーム（剛性部材）
９ａ 凸部
９ｂ，９ｃ フランジ部
１０ 固定用部材
１２ サイドエアバッグ装置
Ｍ 物体

Claims (8)

1. 車両のドア（６）内に配設された中空の検出用チューブ部材（２）と、前記検出用チューブ部材内の圧力を検出する圧力センサ（３）とを有し、前記圧力センサによる圧力検出結果に基づいて前記ドアへの物体（Ｍ）の衝突を検知する車両用側突検知装置（１）において、
   前記ドアは、車両前後方向に延設された剛性部材（９）を有しており、
   前記検出用チューブ部材は、前記剛性部材の車幅方向外側の面に沿って配設され、
   前記圧力センサは、前記検出用チューブ部材の車両前後方向の一端部に配置されるものであって、
   前記圧力センサと前記車両に搭載された制御装置（５）とを電気的に接続する伝送線（４）を備え、
   前記伝送線は、前記検出用チューブ部材の前記一端部から他端部まで前記検出用チューブ部材の中空内部を通って配線されていることを特徴とする車両用側突検知装置。
2. 前記ドアは、車幅方向外側に設けられたドアアウタパネル（７）と、前記ドアアウタパネルよりも車幅方向内側に設けられたドアインナパネル（８）とを有しており、
   前記剛性部材は、前記ドアアウタパネルと前記ドアインナパネルとの間に配設されたインパクトビーム（９）であり、
   前記検出用チューブ部材は、前記ドアアウタパネルと前記インパクトビームとの間に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用側突検知装置。
3. 前記インパクトビームは、車幅方向外側に突出する凸部（９ａ）と前記凸部基端から上下両側に形成されたフランジ部（９ｂ，９ｃ）とを有する断面ハット状に形成され、
   前記検出用チューブ部材は、前記インパクトビームの前記フランジ部に配設されることを特徴とする請求項２に記載の車両用側突検知装置。
4. 前記検出用チューブ部材は、前記フランジ部（９ｂ）における前記凸部の上面に配設されることを特徴とする請求項３に記載の車両用側突検知装置。
5. 前記検出用チューブ部材は、前記インパクトビームの前記フランジ部に配設された状態で、車幅方向最外面が前記凸部よりも車幅方向外側にはみ出していることを特徴とする請求項３または４に記載の車両用側突検知装置。
6. 前記検出用チューブ部材は、当該検出用チューブ部材全体に対向する前記剛性部材における車幅方向外側の面に沿って配設されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用側突検知装置。
7. 前記検出用チューブ部材は、前記剛性部材に固定用部材（１０）により固定されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の車両用側突検知装置。
8. 前記剛性部材は、車両上下方向に傾斜して配設されていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用側突検知装置。

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