JP5817745B2

JP5817745B2 - 車両事故歴記録装置

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Publication number: JP5817745B2
Application number: JP2013006383A
Authority: JP
Inventors: 真吾和波
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-01-17
Filing date: 2013-01-17
Publication date: 2015-11-18
Anticipated expiration: 2033-01-17
Also published as: DE102013114766A1; JP2014137733A; US8996199B2; US20150051789A1; US8935013B2; US20140200738A1

Description

本発明は、車両の衝突事故を記録する車両事故歴記録装置に関する。

特開平９−２５７４９５号公報には、加速度センサとヨーレートセンサの信号が所定値以上であれば、車両がヨーレートを生じるような衝突事故を起こしたものと判定する車両用事故状況記録装置が開示されている。この記録装置では、上記衝突判定が為された場合、車両外部の状況を表す映像データが記憶装置に転送されて記憶されると共に、ヨーレートセンサ、加速度センサ、及びその他のデバイスによる検知データが記憶装置に記憶される。

特開平９−２５７４９５号公報

しかしながら、上記記録装置では、衝突事故による車両の損傷部位（衝突部位）を特定することは為されていない。損傷部位がある程度特定できると、車両販売業者による車両の下取り、買取り査定が容易となり、的確且つ迅速な査定が可能となる。事故歴や修復歴の調査は、サービス向上の観点から迅速に行わなければならない反面、事故歴等を見逃し、正確な査定が為されないと販売業者の信用低下を招いてしまう。

本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、衝突事故による車両の損傷部位を判定し、当該判定結果を読み出し可能に記録する車両事故歴記録装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明は、車両事故歴記録装置であって、車両の衝突を検知する衝突検知センサ（１１）と、前記衝突検知センサの検知結果に基づいて衝突の有無を判定する衝突判定部（１０１）と、車両のヨーレートを検知するヨーレートセンサ（１２）と、前記衝突判定部が衝突有りと判定した場合、前記衝突検知センサ及び前記ヨーレートセンサの検知結果に基づいて、衝突における車両の損傷部位を判定する損傷部位判定部（１０２）と、前記損傷部位判定部の判定結果を、衝突発生後において前記損傷部位を特定するために、読み出し可能に累積的に記録する記録装置（２）と、を備える。

この構成によれば、衝突後の車両の挙動を考慮することで、衝突検知センサの検知結果とヨーレートセンサの検知結果との組み合わせから、衝突による損傷部位を絞り込み、特定することができる。そして、特定した損傷部位の情報は、読み出し可能な記録装置に記録される。これにより、車両販売業者による車両の下取り、買取り査定が容易となり、的確且つ迅速な査定が可能となる。なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

第一実施形態の車両事故歴記録装置の構成を示す構成図である。第一実施形態の車両事故歴記録装置の詳細構成を示す構成図である。第一実施形態の損傷部位判定部の判定基準を示す説明図である。第一実施形態の損傷部位判定部の判定方法を説明するための説明図である。車両の衝突後の挙動を説明するための説明図である。第二実施形態の車両事故歴記録装置の構成を示す構成図である。第二実施形態の車両事故歴記録装置の詳細構成を示す構成図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付してある。また、説明に用いる各図は概念図である。

＜第一実施形態＞
第一実施形態の車両事故歴記録装置は、図１に示すように、エアバッグＥＣＵ１と、記録装置２と、を備えている。エアバッグＥＣＵ１は、乗員保護装置であるエアバッグＣの展開を制御する電子制御ユニットである。エアバッグＥＣＵ１は、車室Ａ内の乗車空間に露出していない位置（例えばエアコン操作パネルの下側スペースなど）に配置されている。そして、エアバッグＥＣＵ１は、車両の中央部に位置している。なお、エアバッグＥＣＵ１の代わりに他の車載ＥＣＵを利用しても良い。

エアバッグＥＣＵ１は、主に、電子回路を有するマイクロコンピュータ１０と、加速度センサ（「衝突検知センサ」に相当する）１１と、ジャイロセンサ（「ヨーレートセンサ」に相当する）１２と、を備えている。

加速度センサ１１は、車両前後方向及び左右方向の加速度を検知するＧセンサであり、検知結果がエアバッグＣの展開制御にも用いられる。マイクロコンピュータ１０は、加速度センサ１１の検知結果に基づいてエアバッグＣの展開制御を実行する。ジャイロセンサ１２は、ヨーレート（ヨー角速度）、ロールレート（ロール角速度）、及びピッチレート（ピッチ角速度）を検知するセンサである。つまり、ジャイロセンサ１２は、ヨーレートセンサを含んでいる。

ここで、エアバッグＥＣＵ１は、図２に示すように、エアバッグ制御の他にマイクロコンピュータ１０で実現される機能として、衝突判定部１０１と、損傷部位判定部１０２と、を備えている。衝突判定部１０１は、加速度センサ１１の検知結果に基づいて、衝突の有無を判定する。具体的に、衝突判定部１０１は、所定の閾値（衝突閾値）を記憶し、加速度センサ１１の検知結果の絶対値が閾値を超えた場合に、「衝突有り」と判定する。

損傷部位判定部１０２は、衝突判定部１０１が衝突有りと判定した場合、加速度センサ１１及びジャイロセンサ１２の検知結果に基づいて、衝突における車両の損傷部位を判定する。具体的に、損傷部位判定部１０２は、第１損傷判定部１０２ａ及び第２損傷判定部１０２ｂで構成されている。

第１損傷判定部１０２ａは、加速度センサ１１の検知結果から、車両の前面、後面、右側面、及び左側面のうち何れの面が損傷したのかを特定する。第１損傷判定部１０２ａは、衝突閾値を超えた加速度が車両前後方向の加速度である場合、当該検知された車両前後方向の加速度の変化の極性（正負）によって、前面及び後面の何れに衝突したのかを特定する。また、第１損傷判定部１０２ａは、衝突閾値を超えた加速度が車両左右方向の加速度である場合、当該検知された車両左右方向の加速度の変化の極性（正負）によって、右側面及び左側面の何れに衝突したのかを特定する。このように、第１損傷判定部１０２ａは、損傷部位を車両の前面、後面、右側面、及び左側面のうちの１つに特定した第１損傷情報を確定し、当該第１損傷情報（判定結果）を記録装置２に記録する。

第２損傷判定部１０２ｂは、第１損傷情報とジャイロセンサ１２のヨーレート情報に基づいて、第１損傷情報で特定した損傷面（衝突面）からさらに細かく損傷部位を特定する。具体的に、第２損傷判定部１０２ｂは、衝突判定部１０１の衝突判定から所定時間内にジャイロセンサ１２が検知したヨーレートに基づき、衝突によって車両が時計回り、反時計回り、及び回転なしの何れの状態になったかを判定する。

第２損傷判定部１０２ｂは、図３に示すように、損傷面（第１損傷情報）と回転情報（ヨーレート）に基づいて、前面の右側、前面の左側、前面の中央（又は全面）、後面の右側、後面の左側、後面の中央（又は全面）、右側面の前側、右側面の後ろ側、右側面の中央（又は全面）、左側面の前側、左側面の後ろ側、及び左側面の中央（又は全面）のうち何れの部位が損傷部位かを特定する。

つまり、第２損傷判定部１０２ｂは、損傷面を前面又は後面に特定した第１損傷情報に対してはさらに損傷部位を車両の右側／左側／中央の何れかに特定した第２損傷情報を確定し、損傷面を右側面又は左側面に特定した第１損傷情報に対してはさらに損傷部位を車両の前側／後ろ側／中央の何れかに特定した第２損傷情報を確定する。第２損傷判定部１０２ｂは、第２損傷情報（判定結果）を記録装置２に記録する。なお、「中央」と判定された場合、記録装置２には「中央又は全面」と記録されても良い。

換言すると、第２損傷情報は、損傷面を前面又は後面に特定する第１損傷情報に対しては当該損傷面を車両左右方向に区画した複数の部位（ここでは右側、左側、中央）のうち１つの部位を損傷部位として特定し、損傷面を右側面又は左側面に特定する第１損傷情報に対しては当該損傷面を車両前後方向に区画した複数の部位（ここでは前側、後ろ側、中央）のうち１つの部位を損傷部位として特定する情報である。なお、損傷面の区画は、右側／左側、又は前側／後ろ側のように２つの部位であっても良い。

損傷部位判定部１０２の判定方法の一例を説明すると、図４に示すように、加速度センサ１１が衝突閾値を超える車両後方への加速度を検知し、所定時間内にジャイロセンサ１２が反時計回りの回転を検知した場合、第１損傷判定部１０２ａが「前面」と判定し、第２損傷判定部１０２ｂが「左側」と判定する。つまり、第２損傷判定部１０２ｂにより、衝突部位が「前面」のうち「左側」であることが特定される。

車両の衝突後の挙動の一例として、図５に示すように、車両前進中、前方の物に対して車両の前面左側が衝突した場合、車両は車両後方への加速度が増加して減速し、その後車両右側が前進して反時計回りに回転する。また、例えばジャイロセンサ１２がヨーレートを検出しなかった場合あるいは所定閾値（図４一点鎖線参照）以上のヨーレートを検出しなかった場合、衝突後に車両は回転しておらず、衝突部位は損傷面の中央又は全面であると推測できる。第一実施形態では、損傷面毎の衝突後の車両の挙動を予め推測し、加速度センサ１１とジャイロセンサ１２の検知結果の組み合わせと比較して損傷部位を特定する。

このように、第一実施形態の損傷部位判定部１０２は、図３に示すように、損傷部位を、車両後方に加速度が増加すると「前面」と判定し、その後所定時間内に、反時計回りの回転を検出すると「左側」、時計回りの回転を検出すると「右側」、閾値以上の回転を検出しないと「中央」と判定する。また、損傷部位判定部１０２は、損傷部位を、車両前方に加速度が増加すると「後面」と判定し、その後所定時間内に、反時計回りの回転を検出すると「右側」、時計回りの回転を検出すると「左側」、閾値以上の回転を検出しないと「中央」と判定する。また、損傷部位判定部１０２は、損傷部位を、車両左方向に加速度が増加すると「右側面」と判定し、その後所定時間内に、反時計回りの回転を検出すると「前側」、時計回りの回転を検出すると「後ろ側」、閾値以上の回転を検出しないと「中央」と判定する。また、損傷部位判定部１０２は、損傷部位を、車両右方向に加速度が増加すると「左側面」と判定し、その後所定時間内に、反時計回りの回転を検出すると「後ろ側」、時計回りの回転を検出すると「前側」、閾値以上の回転を検出しないと「中央」と判定する。

記録装置２は、不揮発性メモリであって、エアバッグＥＣＵ１と通信可能に接続されている。記録装置２は、エアバッグＥＣＵ１の周辺に配置されている。記録装置２は、エアバッグＥＣＵ１から送信される損傷部位の情報（第１損傷情報及び第２損傷情報）を記録する。記録装置２は、記録されたデータを読み出し可能に記録する。記録装置２に記録された情報は、例えばＵＳＢメモリ等の外付け記憶媒体を介してあるいはＵＳＢケーブル等の配線を介して、コンピュータ端末（例えばパーソナルコンピュータやタブレット）等で読み取り、表示させることができる。記録装置２は、例えば日時情報と共に、過去に記録されたデータを蓄積している。記録装置２は、改ざん防止のため、書き込まれたデータに対して消去・修正不可能の記録媒体（例えばＲＯＭ等）であることが好ましい。

第一実施形態の車両事故歴記録装置によれば、衝突後の車両の挙動を考慮することで、加速度センサ１１の検知結果とジャイロセンサ１２のヨーレートの検知結果との組み合わせから、衝突による損傷部位を絞り込み、特定することができる。また、第一実施形態によれば、加速度センサ１１で大まかな損傷面（４面の何れか）を特定し、ジャイロセンサ１２で当該損傷面のうちの右側／左側／中央又は前側／後ろ側／中央を特定する。これにより、損傷部位を詳細に特定することができる。

第一実施形態によれば、記録装置２に、損傷面を特定する第１損傷情報と、損傷面のどの部位が損傷しているかを特定する第２損傷情報が累積的に記録される。このため、車両事故歴記録装置が搭載された車両では、記録装置２からデータを読み出すことで、その車両の事故歴（過去に特定された損傷部位）を閲覧することができる。これにより、車両販売業者による車両の下取り、買取り査定が容易となり、的確且つ迅速な査定が可能となる。

＜第二実施形態＞
第二実施形態の車両事故歴記録装置について図６及び図７を参照して説明する。第二実施形態における第一実施形態と同じ符号は、第一実施形態と同様の構成を示すものであって、先行する説明が参照される。

第二実施形態の車両事故歴記録装置は、図６及び図７に示すように、エアバッグＥＣＵ１と、記録装置２と、加速度センサ３１〜３６と、を備えている。加速度センサ３１〜３６は、エアバッグＥＣＵ１に通信可能に接続されている。

加速度センサ３１は、車両前部右側に配置され、車両前後方向及び車両左右方向の加速度を検知する。加速度センサ３２は、車両前部左側に配置され、車両前後方向及び車両左右方向の加速度を検知する。加速度センサ３３は、車両中央右側部に配置され、車両左右方向の加速度を検知する。加速度センサ３４は、車両中央左側部に配置され、車両左右方向の加速度を検知する。加速度センサ３５は、車両後部右側に配置され、車両前後方向及び車両左右方向の加速度を検知する。加速度センサ３６は、車両後部左側に配置され、車両前後方向及び車両左右方向の加速度を検知する。

衝突判定部１０１は、加速度センサ３１〜３６の検知結果及び加速度センサ１１の検知結果の少なくとも一方に基づいて、衝突の有無を判定する。第二実施形態では加速度センサ３１〜３６をエアバッグＣ展開制御のためのサテライトセンサとして用いるため、衝突判定部１０１は、加速度センサ３１〜３６の少なくとも１つと加速度センサ１１の両方の値（同方向）が衝突閾値を超えた場合に「衝突有り」と判定する。

損傷部位判定部１０２は、第一実施形態同様、衝突判定部１０１が衝突有りと判定すると、加速度センサ１１の検知結果に基づいて第１損傷情報を特定し、ジャイロセンサ１２に基づいて第２損傷情報を特定する。第二実施形態では、第一実施形態と同様の効果が発揮されると共に、加速度センサ１１の検知結果と、加速度センサ３１〜３６の少なくとも１つの検知結果が、同方向で且つ衝突閾値を超えた場合に損傷部位を特定するため、衝突の有無ひいては損傷部位を示す情報の信頼性がより高くなる。

＜その他の変形態様＞
本発明は、上記実施形態に限られない。例えば、本発明の「車両前後方向及び車両左右方向の加速度を検知する加速度センサ」は、複数の加速度センサで構成されたものを含み、車両前後方向の加速度を検知する加速度センサと、車両左右方向の加速度を検知する別の加速度センサとを組み合わせたものであっても良い。また、エアバッグＥＣＵ１には、ジャイロセンサ１２に代えてヨーレートセンサが配置されても良い。

また、損傷部位判定部１０２は、第１損傷情報（面）と第２損傷情報（部位）を合わせた損傷情報（面／部位）を作成しても良い。つまり、記録装置２に記録される損傷情報は、第１損傷情報と第２損傷情報の内容が含まれていれば良い。また、損傷部位判定部１０２は、図３に示すような、車両の挙動と損傷部位との関係を表したマップデータ（データベース等）を予め記録し、各センサ１１、１２の検知結果とマップデータを比較して損傷部位を判定しても良い。

また、衝突検知センサとして、圧力センサを採用しても良い。この場合、衝突検知センサは、例えば、車両前部のバンパに配置されたチャンバ内の圧力を検知する圧力センサと、車両後部のバンパに配置されたチャンバ内の圧力を検知する圧力センサと、車両右側部のドア内部の圧力を検知する圧力センサと、車両右側部のドア内部の圧力を検知する圧力センサと、の少なくとも１つで構成される。ただし、ドアの圧力センサではすべての側突を検知することができず、上記実施形態のような加速度センサの方が有効である。

また、加速度センサ１１が車両前後方向の加速度のみを検知する加速度センサである場合、損傷部位判定部１０２は、損傷部位を、加速度センサ１１の検知結果に基づいて車両の前面／後面に特定し、特定した前面／後面のうちさらにジャイロセンサ１２の検知結果（ヨーレート）に基づいて右側／左側／中央（全面）を特定する。同様に、加速度センサ１１が車両左右方向の加速度のみを検知する加速度センサである場合、損傷部位判定部１０２は、損傷部位を、加速度センサ１１の検知結果に基づいて車両の右側面／左側面に特定し、特定した右側面／左側面のうちさらにジャイロセンサ１２の検知結果（ヨーレート）に基づいて前側／後ろ側／中央（全面）を特定する。つまり、加速度センサが車両前後方向及び車両左右方向の少なくも一方の加速度を検知するものであれば、少なくとも一方向の衝突に対して損傷部位の特定は可能となる。

また、第二実施形態において、損傷部位判定部１０２は、加速度センサ１１ではなく加速度センサ３１〜３６の検知結果とジャイロセンサ１２の検知結果に基づいて、損傷部位を特定しても良い。加速度センサ３１〜３６は、損傷面（４面）付近に配置されているため、感度良く衝突を検知できる上、加速度センサ３１〜３６の値の大小を損傷部位の特定に利用することもできる。例えば、加速度センサ３１の加速度変化が最も大きかった場合、加速度センサ３１が配置された位置（車両前部右側）が損傷部位である可能性が高いと判断でき、当該変化の方向から前面か右側面かを判定することもできる。この結果とヨーレートによる回転情報とを比較することでさらに精度の良い損傷部位判定が可能となる。また、上記のように加速度センサ３１〜３６の検知結果を考慮して、損傷部位判定部１０２が、加速度センサ１１の検知結果と加速度センサ３１〜３６の検知結果とジャイロセンサ１２の検知結果の３つの検知結果に基づいて、損傷部位を特定しても良い。

また、車両がスピンしている状態（すなわちヨーレートを検知している状態）において衝突が発生した場合、衝突判定部１０１が衝突の有無を判定し、損傷部位判定部１０２が、ジャイロセンサ１２のヨーレートの変化の度合い（角速度の変化の度合い）が所定値以上となるか否かを判定する。損傷部位判定部１０２は、当該変化の度合いが所定値以上となった場合、当該変化の方向と加速度センサ１１（又は／及び加速度センサ３１〜３６）の検知結果から損傷部位を特定する。このように、本発明では、加速度センサ１１（又は／及び加速度センサ３１〜３６）の検知結果と、ジャイロセンサ１２の検知結果とから損傷部位を特定し、記録することができる。

１：エアバッグＥＣＵ、１０：マイクロコンピュータ、
１０１：衝突判定部、１０２：損傷部位判定部、
１０２ａ：第１損傷判定部、１０２ｂ：第２損傷判定部、
１１：加速度センサ（衝突検知センサ）、
１２：ジャイロセンサ（ヨーレートセンサ）、２：記録装置、
３１〜３６：加速度センサ

Claims

車両の衝突を検知する衝突検知センサ（１１）と、
前記衝突検知センサの検知結果に基づいて衝突の有無を判定する衝突判定部（１０１）と、
車両のヨーレートを検知するヨーレートセンサ（１２）と、
前記衝突判定部が衝突有りと判定した場合、前記衝突検知センサ及び前記ヨーレートセンサの検知結果に基づいて、衝突における車両の損傷部位を判定する損傷部位判定部（１０２）と、
前記損傷部位判定部の判定結果を、衝突発生後において前記損傷部位を特定するために、読み出し可能に累積的に記録する記録装置（２）と、
を備える車両事故歴記録装置。
前記損傷部位判定部の判定結果は、
損傷面が車両の前面であるか否かを特定する第１損傷情報と、
前記損傷面を前記前面に特定した前記第１損傷情報に対して、前記損傷面を車両左右方向に区画した複数の部位のうち１つの部位を損傷部位として特定する第２損傷情報と、
を含む請求項１に記載の車両事故歴記録装置。
前記損傷部位判定部の判定結果は、
損傷面が車両の後面であるか否かを特定する第１損傷情報と、
前記損傷面を前記後面に特定した前記第１損傷情報に対して、前記損傷面を車両左右方向に区画した複数の部位のうち１つの部位を損傷部位として特定する第２損傷情報と、
を含む請求項１に記載の車両事故歴記録装置。
前記損傷部位判定部の判定結果は、
損傷面が車両の右側面であるか否か及び左側面であるか否かを特定する第１損傷情報と、
前記損傷面を前記右側面又は前記左側面に特定した前記第１損傷情報に対して、前記損傷面を車両前後方向に区画した複数の部位のうち１つの部位を損傷部位として特定する第２損傷情報と、
を含む請求項１に記載の車両事故歴記録装置。
前記衝突検知センサは、車両前後方向及び車両左右方向の加速度を検知する加速度センサであり、
前記損傷部位判定部の判定結果は、
損傷面を車両の前面、後面、右側面、及び左側面のうちの１つに特定する第１損傷情報と、
前記損傷面を前記前面又は前記後面に特定する前記第１損傷情報に対しては前記損傷面を車両左右方向に区画した複数の部位のうち１つの部位を損傷部位として特定し、前記損傷面を前記右側面又は前記左側面に特定する前記第１損傷情報に対しては前記損傷面を車両前後方向に区画した複数の部位のうち１つの部位を損傷部位として特定する第２損傷情報と、
を含む請求項１に記載の車両事故歴記録装置。
前記損傷部位判定部は、
前記衝突検知センサの検知結果に基づいて前記第１損傷情報を確定する第１損傷判定部（１０２ａ）と、
確定した前記第１損傷情報と前記ヨーレートセンサの検知結果に基づいて前記第２損傷情報を確定する第２損傷判定部（１０２ｂ）と、
を備える請求項２〜５の何れか一項に記載の車両事故歴記録装置。