JP4912007B2 - Traffic jam mitigation device and method - Google Patents

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Description

本発明は、高速道路または自動車専用道路上を走行する車両に対して、個別に渋滞緩和情報を通知することにより、交通渋滞緩和を実現する交通渋滞緩和装置および方法に関する。   The present invention relates to a traffic jam alleviating apparatus and method for realizing traffic jam mitigation by individually notifying traffic jam mitigation information to a vehicle traveling on an expressway or an automobile exclusive road.

高速道路や自動車専用道路における慢性的な交通渋滞を緩和する手段として、従来から多くの提案がなされている（例えば、非特許文献１〜２、特許文献２〜５）。   Conventionally, many proposals have been made as means for alleviating chronic traffic congestion on an expressway or an automobile-only road (for example, Non-Patent Documents 1 and 2 and Patent Documents 2 to 5).

非特許文献１の「高速道路の交通渋滞対策」は、従来の一般的な交通渋滞対策を開示している。
非特許文献２は、本発明と関連する三次元レーザレーダを開示している。 Non-Patent Document 1 “Measures for traffic congestion on highways” discloses conventional measures for traffic congestion.
Non-Patent Document 2 discloses a three-dimensional laser radar related to the present invention.

特許文献１、２は、有料道路の料金所における渋滞を緩和するための自動料金収受システム（ＥＴＣ）の例である。
特許文献１の「有料道路料金収受システム」は、図５の配置図において、５２は車線、５１は車線を進入してくる車両、５３は車両に搭載した車載機、５４は車種判別装置、５５は路上機（アンテナ）、５６は路上機（アンテナ）と車載機との信号の送受を制御する制御装置、５７は通行券自動発行機、５８は発進検知装置、５６ｂは制御装置からのデータを処理するデータ処理装置、５６ｃはセンターコンピュータである。 Patent Documents 1 and 2 are examples of an automatic toll collection system (ETC) for alleviating congestion at toll road tollgates.
The “toll road toll collection system” disclosed in Patent Document 1 includes a layout 52 in FIG. 5, in which 52 is a lane, 51 is a vehicle entering the lane, 53 is an in-vehicle device mounted on the vehicle, 54 is a vehicle type identification device, 55 Is a road device (antenna), 56 is a control device that controls transmission and reception of signals between the road device (antenna) and the vehicle-mounted device, 57 is an automatic ticket issuing machine, 58 is a start detection device, and 56b is data from the control device. A data processing device 56c is a center computer.

この料金収受システムにおいて、車両５１が進入してくると、その車種が車種判別装置５４で検知判別され、路上機（アンテナ）５５と車載機５３間の無線通信により車載機５３のメモリに記載された ＩＤ情報等を読み取り、通行券の自動発行等を行っている。   In this toll collection system, when the vehicle 51 enters, the vehicle type is detected and discriminated by the vehicle type discriminating device 54, and is recorded in the memory of the in-vehicle device 53 by wireless communication between the road device (antenna) 55 and the in-vehicle device 53. ID information etc. is read and a pass ticket is automatically issued.

また、［特許文献２］の「有料道路料金収受装置」では、車載側の機器として車載通信ユニット及びＩＣカード、料金所側の機器として無線通信装置、無線通信アンテナ、画像処理装置、カメラ、阻止機、路車間通信モニタ装置、料金処理装置、ＩＣカード精算機、車両検知装置等を備えて、高速道路等の有料道路の料金所の収受を自動的に行っている。   [Patent Document 2] “Toll Road Toll Collection Device” includes an in-vehicle communication unit and an IC card as in-vehicle devices, a wireless communication device, a wireless communication antenna, an image processing device, a camera, and a blocking device as toll-side devices. Machine, road-to-vehicle communication monitoring device, fee processing device, IC card settlement machine, vehicle detection device, etc., and automatically collects toll gates on toll roads such as expressways.

特許文献３、４は、高速道路や自動車専用道路における渋滞を緩和するシステムの例である。   Patent Documents 3 and 4 are examples of systems that relieve congestion on highways and automobile roads.

特許文献３の「交通量制御システム」は、図６に示すシステムにおいて、サービスエリア又はパーキングエリアへ流出入する走行車両の台数と、インターチェンジへ流出入する走行車両の台数とを情報入力として、中央処理装置６１で処理し、これに基づいて交通情報を走行車両の運転者に知らせるものである。
すなわち、このシステムでは、サービスエリアまたはパーキングエリアへ流入する走行車両の台数とインターチェンジへの流出入する走行車両の台数を情報入力として、演算し、運転者に速度制限と車線変更の必要性等を表示する。 The “traffic volume control system” of Patent Document 3 is a system shown in FIG. 6 in which the number of traveling vehicles flowing into and out of the service area or the parking area and the number of traveling vehicles flowing into and out of the interchange are input as information. Processing is performed by the processing device 61, and based on this, traffic information is notified to the driver of the traveling vehicle.
That is, in this system, the number of traveling vehicles flowing into the service area or parking area and the number of traveling vehicles flowing into and out of the interchange are calculated as information inputs, and the driver is required to limit the speed and change lanes. indicate.

特許文献４の「交通渋滞緩和システム」は、所定区間の道路の交通渋滞を計測し、当該区間内の駐車場等の駐車状況を予測し、交通渋滞の発生が計測又は予測され、かつ駐車状況に余裕があると予測される場合に、当該区間内を走行する車両又は当該区間内への走行が予想される車両に対して、図７の可変表示板６６に、駐車場等の利用を推奨する表示を行うものである。   Patent document 4 “Traffic congestion mitigation system” measures the traffic congestion of a road in a predetermined section, predicts the parking situation of a parking lot or the like in the section, and measures or predicts the occurrence of a traffic jam, and the parking situation 7 is recommended for the variable display board 66 of FIG. 7 for a vehicle traveling in the section or a vehicle predicted to travel in the section. The display to perform.

大口 敬、「高速道路の交通渋滞対策」、交通工学、Ｖｏｌ．３３ Ｎｏ．６ １９９８Takashi Oguchi, “Traffic congestion countermeasures on expressways”, Traffic Engineering, Vol. 33 No. 6 1998 関本 清英、他、「三次元レーザレーダの開発」、石川島播磨技報、Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．４ ２００３Sekimoto Kiyohide, et al., “Development of three-dimensional laser radar”, Ishikawajima-Harima Technical Report, Vol. 43 No. 4 2003

特開平０５−２１７０４１号公報、「有料道路料金収受システム」Japanese Patent Laid-Open No. 05-217041, “Toll Road Toll Collection System” 特開平０８−２８７３０８号公報、「有料道路料金収受装置」Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-287308, “Toll Road Toll Collection Device” 特開平１０−１０５８７５号公報、「交通量制御システム」Japanese Patent Laid-Open No. 10-105875, “traffic volume control system” 特開２００１−３０７２７７号公報、「交通渋滞緩和システム」Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-307277, “Traffic Traffic Mitigation System”

上述した特許文献１、２の自動料金収受システム（ＥＴＣ）は、有料道路の料金所における渋滞緩和はできるが、通常の走行区間における渋滞はまったく緩和できない。
また、特許文献３、４のシステムでは、通常の走行区間における渋滞緩和を目的としているが、交通情報の表示を走行区間に設置した表示板で行うため、各車線の利用率の適正化や、道路進行方向の車線密度の適正化を直接実現することはできない。
さらに、その他にも、高速道路または自動車専用道路上を走行する車両に対して任意区間での適正な走行速度情報を提供し、慢性的な渋滞を緩和させようとする交通制御システム、あるいは車両速度制御システムや、ランプで入口制限を行い、渋滞緩和を目指すランプメータリングという方法も公表されている。
しかしこれらのシステムは、交通流全体をマクロに見て、全体に同じ情報を提供し、整流化を目指すものであり、各車線の利用率の適正化を目指すものではなく、効果が限定されている。 Although the automatic toll collection system (ETC) of Patent Documents 1 and 2 described above can alleviate congestion at toll road tollgates, it cannot alleviate congestion at normal driving sections.
In addition, in the systems of Patent Documents 3 and 4, the purpose is to alleviate congestion in a normal travel section, but since traffic information is displayed on a display board installed in the travel section, optimization of the utilization rate of each lane, The optimization of the lane density in the road direction cannot be realized directly.
In addition, a traffic control system or vehicle speed that provides appropriate travel speed information in an arbitrary section to vehicles traveling on a highway or an automobile-only road to alleviate chronic congestion. A control system and a method called ramp metering that aims to alleviate traffic congestion by restricting entrances with ramps have also been announced.
However, these systems look at the entire traffic flow as a macro, provide the same information to the whole and aim at rectification, not aim at optimizing the utilization rate of each lane, but the effect is limited Yes.

本発明は上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、高速道路または自動車専用道路上を走行する車両に対して、個別に渋滞緩和情報を通知することができ、これにより、各車線の利用率の適正化や、道路進行方向の車線密度の適正化を実現することができる交通渋滞緩和装置および方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the various problems described above. That is, the object of the present invention is to individually notify congestion mitigation information to a vehicle traveling on an expressway or an automobile-only road, thereby optimizing the utilization rate of each lane, It is an object of the present invention to provide a traffic congestion alleviating apparatus and method that can realize optimization of lane density in a direction.

本発明によれば、双方向通信が可能な車載器を搭載した搭載車両と該車載器を搭載しない非搭載車両とが混在して走行する車両専用道路の交通渋滞緩和装置であって、
該車両専用道路上の第１区間に設けられた第１交通流センサ及び第１通信装置と、
該第１区間より下流の第２区間に設けられた第２通信装置と、
前記第１交通流センサ、第１通信装置および第２通信装置をネットワークで接続する路側システムとを備え、
前記第１交通流センサは、第１区間を走行する各車両の車両情報を測定し、
前記第１通信装置は、第１区間を走行する搭載車両のＩＤと位置情報を取得し、
前記路側システムは、前記車両情報とＩＤ情報から搭載車両の渋滞緩和情報を個別に作成し、
前記第２通信装置は、第２区間を走行する搭載車両に対して、前記渋滞緩和情報を個別に送信する、ことを特徴とする交通渋滞緩和装置が提供される。 According to the present invention, a traffic congestion mitigation device for a vehicle-only road that travels in a mixture of a vehicle equipped with an onboard device capable of bidirectional communication and a non-mounted vehicle not equipped with the vehicle-mounted device,
A first traffic flow sensor and a first communication device provided in a first section on the vehicle exclusive road;
A second communication device provided in a second section downstream from the first section;
A roadside system for connecting the first traffic flow sensor, the first communication device and the second communication device via a network;
The first traffic flow sensor measures vehicle information of each vehicle traveling in the first section,
The first communication device acquires the ID and position information of the mounted vehicle traveling in the first section,
The roadside system individually creates congestion mitigation information for the mounted vehicle from the vehicle information and ID information,
The traffic congestion alleviating device is provided, wherein the second communication device individually transmits the traffic jam mitigating information to an onboard vehicle traveling in a second section.

本発明の好ましい実施形態によれば、前記車両の車両情報は、各車両の速度、車頭時間、車線、大型・小型の区別であり、
前記路側システムは、前記車両情報から各車線の利用率を演算し、
該利用率が所定の閾値を超える場合に、渋滞の原因となる搭載車両を選択し、渋滞緩和のためにその搭載車両の最適な車線及び走行速度を演算し、
前記第２通信装置は、前記渋滞緩和情報として渋滞の原因となる搭載車両に最適な車線及び走行速度を個別に送信する。 According to a preferred embodiment of the present invention, the vehicle information of the vehicle is a distinction between speed, head time, lane, large and small of each vehicle,
The roadside system calculates the utilization rate of each lane from the vehicle information,
When the utilization rate exceeds a predetermined threshold, select a mounted vehicle that causes traffic congestion, calculate the optimal lane and traveling speed of the mounted vehicle to reduce traffic congestion,
The second communication device individually transmits the lane and the traveling speed optimum for the mounted vehicle that causes the traffic jam as the traffic jam mitigation information.

参考例によれば、前記車両の車両情報は、先行車両が１地点を通過してから次の車両が同地点を通過するまでの時間である、各車両間の車頭時間を含み、
前記車両専用道路の車線には、走行車線と追越車線があり、
前記路側システムは、前記各車両間の車頭時間に基づいて、車頭時間が所定値以下である複数の車両同士を１つのグループとし、各グループに含まれる車両台数が所定値を超えるかどうか判断し、車両台数が所定値を超えたグループを車群と判定し、
前記第２通信装置は、前記車群に含まれる搭載車両に、前記渋滞緩和情報として、走行車線を走行することが望まれている旨の情報を送信する。 According to the reference example , the vehicle information of the vehicle includes the head time between the vehicles, which is the time from when the preceding vehicle passes through one point until the next vehicle passes through the same point,
In the lane of the vehicle exclusive road, there are a traveling lane and an overtaking lane,
The roadside system determines whether or not the number of vehicles included in each group exceeds a predetermined value based on the vehicle head time between the vehicles. , The group whose number of vehicles exceeds the predetermined value is determined as the vehicle group,
The second communication device transmits, to the mounted vehicle included in the vehicle group, information indicating that it is desired to travel in a traveling lane as the congestion reduction information.

また、前記第２区間より下流の第３区間に設けられた第２交通流センサ及び第３通信装置と、
搭載車両に対して車両専用道路の料金の収受を自動的に行う課金システムと、を備え、
前記第２交通流センサは、第３区間を走行する各車両の車両情報を測定し、
前記第３通信装置は、第３区間を走行する搭載車両のＩＤ情報を取得し、
前記路側システムは、前記車両情報とＩＤ情報から、前記渋滞の原因となる搭載車両が、前記渋滞緩和情報に従って走行したかを検出し、
前記課金システムは、渋滞緩和情報に従って走行した搭載車両に対して道路使用料金の割引を行う。 A second traffic flow sensor and a third communication device provided in a third section downstream from the second section;
A billing system that automatically collects tolls on the exclusive road for the onboard vehicle,
The second traffic flow sensor measures vehicle information of each vehicle traveling in the third section,
The third communication device acquires ID information of the mounted vehicle traveling in the third section,
The roadside system detects from the vehicle information and the ID information whether the mounted vehicle causing the traffic jam has traveled according to the traffic jam mitigation information,
The billing system discounts a road usage fee for an on-board vehicle that has traveled in accordance with the congestion mitigation information.

また本発明によれば、双方向通信が可能な車載器を搭載した搭載車両と該車載器を搭載しない非搭載車両とが混在して走行する車両専用道路の交通渋滞緩和方法であって、
該車両専用道路上の第１区間を走行する各車両の車両情報を測定する第１車両情報測定ステップと、
同時に第１区間を走行する搭載車両のＩＤと位置情報を取得する第１ＩＤ情報取得ステップと、
前記各車両の車両情報と搭載車両のＩＤ情報の対応付けを行う対応付けステップと、
前記車両情報とＩＤ情報から搭載車両の渋滞緩和情報を個別に作成する渋滞緩和情報作成ステップと、
第１区間より下流の第２区間を走行する搭載車両に対して、前記渋滞緩和情報を個別に送信する渋滞緩和情報送信ステップとを有する、ことを特徴とする交通渋滞緩和方法が提供される。 Further, according to the present invention, there is provided a method for alleviating traffic congestion on a vehicle-only road that travels in a mixture of a vehicle equipped with a vehicle-mounted device capable of bidirectional communication and a vehicle not equipped with the vehicle-mounted device,
A first vehicle information measuring step of measuring vehicle information of each vehicle traveling on the first section on the vehicle exclusive road;
A first ID information acquisition step of acquiring ID and position information of the mounted vehicle traveling simultaneously in the first section;
An association step for associating the vehicle information of each vehicle with the ID information of the mounted vehicle;
Congestion mitigation information creating step for individually creating traffic congestion mitigation information of the mounted vehicle from the vehicle information and ID information;
There is provided a traffic congestion alleviation method, comprising: a traffic congestion alleviation information transmitting step for individually transmitting the traffic congestion alleviation information to an onboard vehicle traveling in a second interval downstream from the first interval.

本発明の好ましい実施形態によれば、前記車両の車両情報は、各車両の速度、車頭時間、車線、大型・小型の区別であり、
前記渋滞緩和情報作成ステップにおいて、前記車両情報から各車線の利用率を演算し、
該利用率が所定の閾値を超える場合に、前記搭載車両を選択し、渋滞緩和のためにその搭載車両の最適な車線及び走行速度を演算し、
前記渋滞緩和情報送信ステップにおいて、前記渋滞緩和情報として渋滞の原因となる搭載車両に最適な車線及び走行速度を個別に送信する。 According to a preferred embodiment of the present invention, the vehicle information of the vehicle is a distinction between speed, head time, lane, large and small of each vehicle,
In the congestion alleviation information creation step, the utilization rate of each lane is calculated from the vehicle information,
When the utilization rate exceeds a predetermined threshold, select the mounted vehicle, calculate the optimal lane and traveling speed of the mounted vehicle to reduce traffic congestion,
In the traffic jam mitigation information transmission step, the lane and the travel speed optimum for the onboard vehicle causing the traffic jam are individually transmitted as the traffic jam mitigation information.

また、参考例によれば、前記車両の車両情報は、先行車両が１地点を通過してから次の車両が同地点を通過するまでの時間である、各車両間の車頭時間を含み、
前記車両専用道路の車線には、走行車線と追越車線があり、
前記渋滞緩和情報作成ステップにおいて、前記各車両間の車頭時間に基づいて、車頭時間が所定値以下である複数の車両同士を１つのグループとし、各グループに含まれる車両台数が所定値を超えるかどうか判断し、車両台数が所定値を超えたグループを車群と判定し、
前記渋滞緩和情報送信ステップにおいて、前記車群に含まれる搭載車両に、前記渋滞緩和情報として、走行車線を走行することが望まれている旨の情報を送信する。 Further, according to the reference example , the vehicle information of the vehicle includes a head time between the vehicles, which is a time from when the preceding vehicle passes through one point until the next vehicle passes through the same point,
In the lane of the vehicle exclusive road, there are a traveling lane and an overtaking lane,
In the step of creating traffic congestion mitigation information, whether or not the number of vehicles included in each group exceeds a predetermined value based on the vehicle head time between the vehicles, with a plurality of vehicles having a vehicle head time of a predetermined value or less as one group Judging whether the number of vehicles exceeds the predetermined value as a vehicle group,
In the traffic jam alleviation information transmitting step, information indicating that it is desired to travel in a driving lane is transmitted as the traffic jam mitigation information to the mounted vehicles included in the vehicle group.

また、前記第２区間より下流の第３区間を走行する各車両の車両情報を測定する第２車両情報測定ステップと、
同時に、第３区間を走行する搭載車両のＩＤ情報を取得する第２ＩＤ情報取得ステップと、
搭載車両に対して車両専用道路の料金の収受を自動的に行う課金ステップと、を有し、
前記課金ステップにおいて、前記車両情報とＩＤ情報から、前記搭載車両が、前記渋滞緩和情報に従って走行したかを検出し、渋滞緩和情報に従って走行した搭載車両に対して道路使用料金の割引を行う。 A second vehicle information measuring step of measuring vehicle information of each vehicle traveling in a third section downstream from the second section;
At the same time, a second ID information acquisition step of acquiring ID information of the mounted vehicle traveling in the third section;
A charging step of automatically collecting tolls on the vehicle-only road for the mounted vehicle,
In the charging step, it is detected from the vehicle information and the ID information whether the mounted vehicle has traveled in accordance with the congestion mitigation information, and a road usage fee is discounted for the mounted vehicle that has traveled in accordance with the congestion alleviation information.

上記本発明の装置および方法によれば、車両専用道路上の第１区間において、第１交通流センサで各車両の車両情報を測定し、第１通信装置で双方向通信が可能な車載器を搭載した搭載車両のＩＤと位置情報を取得するので、これらの情報から路側システムで搭載車両の渋滞緩和情報を個別に作成し、第２通信装置で第２区間を走行する搭載車両に対して、前記渋滞緩和情報を個別に送信することができる。
従って、この渋滞緩和情報により、各車線の利用率を高めるように、車載器を搭載した搭載車両を誘導することが可能となり、交通流を高めることが可能となる。 According to the apparatus and method of the present invention, the vehicle-mounted device capable of measuring the vehicle information of each vehicle with the first traffic flow sensor and performing bidirectional communication with the first communication device in the first section on the vehicle-dedicated road. Since the ID and position information of the mounted vehicle is acquired, the traffic congestion mitigation information of the mounted vehicle is individually created from the information by the roadside system, and the mounted vehicle traveling in the second section with the second communication device, The congestion alleviation information can be transmitted individually.
Therefore, this traffic congestion mitigation information can guide the onboard vehicle equipped with the vehicle-mounted device so as to increase the utilization rate of each lane, thereby increasing the traffic flow.

本発明の好ましい実施形態では、路側システムで渋滞の原因となる搭載車両を選択し、渋滞緩和のためにその搭載車両の最適な車線及び走行速度を演算し、前記第２通信装置は、前記渋滞緩和情報として渋滞の原因となり得る搭載車両に最適な車線及び走行速度を個別に送信することができるので、渋滞の原因となる車群先頭車の走行車線への誘導や、車群を形成する車両の走行車線への誘導により、渋滞を緩和することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, an onboard vehicle that causes a traffic jam is selected in a roadside system, and an optimal lane and traveling speed of the onboard vehicle are calculated for mitigating the traffic jam. As the mitigation information, it is possible to individually transmit the lane and travel speed optimal for the onboard vehicle that can cause traffic congestion, so that the vehicle leading to the traffic lane leading to the traffic lane and the vehicle that forms the vehicle group Traffic congestion can be alleviated by guiding to the driving lane.

また、参考例では、路側システムで、車頭時間が所定値以下である複数の車両同士を１つのグループとし、各グループに含まれる車両台数が所定値を超えた場合に、このグループを車群と判定し、前記第２通信装置は、前記車群に含まれる搭載車両に、前記渋滞緩和情報として、走行車線を走行することが望まれている旨の情報を送信するので、車群に含まれる搭載車両に対して走行車線への移動を促すことができる。
即ち、渋滞緩和情報に従って、車線変更により走行車線へ移動した搭載車両は、追越車線の車両よりも低速度で走行することになる。これにより、１つの車群を複数のグループに分割して渋滞の原因となる車群を崩すことで、渋滞を緩和することができる。 Further, in the reference example , in the roadside system, when a plurality of vehicles having a vehicle head time of a predetermined value or less are set as one group, and the number of vehicles included in each group exceeds a predetermined value, this group is set as a vehicle group. The second communication device transmits information indicating that it is desired to travel in the traveling lane as the traffic jam mitigation information to the mounted vehicle included in the vehicle group, and is thus included in the vehicle group. It is possible to prompt the mounted vehicle to move to the travel lane.
In other words, the mounted vehicle that has moved to the travel lane by changing the lane according to the traffic congestion mitigation information travels at a lower speed than the vehicle in the overtaking lane. Accordingly, the traffic jam can be alleviated by dividing one vehicle group into a plurality of groups and destroying the vehicle group causing the traffic jam.

さらに、第３区間に設けられた第２交通流センサ及び第３通信装置と前記路側システムで、車両情報とＩＤ情報から、渋滞の原因となる搭載車両が、渋滞緩和情報に従って走行したかを検出し、課金システムにより、渋滞緩和情報に従って走行した搭載車両に対して道路使用料金の割引を行うことにより、 誘導に従った車両にインセンティブを与えることにより、車両誘導に従う車両の増大を図ることが可能となる。   Further, the second traffic flow sensor and the third communication device provided in the third section and the roadside system detect whether the onboard vehicle causing the traffic jam traveled according to the traffic jam mitigation information from the vehicle information and the ID information. In addition, it is possible to increase the number of vehicles that follow the vehicle guidance by giving incentives to the vehicles that follow the guidance by discounting the road usage fee for the mounted vehicles that traveled according to the congestion mitigation information by the billing system It becomes.

以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.

［実施形態］
図１は、本発明の実施形態による交通渋滞緩和装置の全体構成図である。実施形態の交通渋滞緩和装置は、双方向通信が可能な車載器１を搭載した搭載車両２と、車載器１を搭載しない非搭載車両３とが混在して走行する車両専用道路４の交通渋滞緩和装置である。 [ Embodiment ]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a traffic congestion mitigation device according to an embodiment of the present invention. The traffic congestion mitigation apparatus according to the embodiment includes a traffic congestion on a vehicle-only road 4 in which a vehicle 2 equipped with an in-vehicle device 1 capable of bidirectional communication and a vehicle 3 without a vehicle-mounted device 1 are mixed. Mitigation device.

双方向通信が可能な車載器１とは、例えば自動料金収受システム（ＥＴＣ）の車載器としての機能を有し、かつ外部から受信できる機能を有する通信機である。この車載器１は、ＥＴＣの普及とともに大多数の車両にそれぞれ搭載され、後述する通信装置１４、１６、２４との間で通信可能に構成されている。
車載器１と通信装置１４、１６、２４との通信は、好ましくは無線による狭域通信であり、所定の走行区間内で最寄りの通信装置１４、１６、２４を介して双方向の通信ができるようになっている。この狭域通信は、通信の狭域性から位置が特定できるＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）又は通信の方向から位置が特定できるＤＯＡ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）であるのがよい。 The on-vehicle device 1 capable of bidirectional communication is a communication device having a function as an on-vehicle device of an automatic toll collection system (ETC) and a function capable of receiving from the outside. The vehicle-mounted device 1 is mounted on a large number of vehicles with the spread of ETC, and is configured to be able to communicate with communication devices 14, 16, and 24 described later.
The communication between the vehicle-mounted device 1 and the communication devices 14, 16, and 24 is preferably wireless narrow-area communication, and bidirectional communication can be performed via the nearest communication device 14, 16, 24 within a predetermined travel section. It is like that. This narrow area communication may be DSRC (Dedicated Short Range Communication) whose position can be specified from the narrowness of communication, or DOA (Direction of Arrival) whose position can be specified from the direction of communication.

本発明において、上述した車載器１を搭載した車両を「搭載車両」、車載器１を搭載しない車両を「非搭載車両」と呼ぶ。また本発明において、車両とは、高速道路または自動車専用道路上を走行する自動車および自動二輪車を意味する。   In the present invention, a vehicle equipped with the vehicle-mounted device 1 described above is referred to as a “mounted vehicle”, and a vehicle not equipped with the vehicle-mounted device 1 is referred to as a “non-mounted vehicle”. Further, in the present invention, the vehicle means an automobile and a motorcycle that run on an expressway or an automobile exclusive road.

図１において、実施形態による交通渋滞緩和装置は、第１交通流センサ１２、第１通信装置１４、第２通信装置１６、路側システム１８、第２交通流センサ２２、第３通信装置２４、および課金システム２６を備える。 In FIG. 1, the traffic congestion alleviating device according to the embodiment includes a first traffic flow sensor 12, a first communication device 14, a second communication device 16, a roadside system 18, a second traffic flow sensor 22, a third communication device 24, and A charging system 26 is provided.

交通流センサ１２、２２は、例えば３次元レーザレーダや、画像センサである。
図２は、３次元レーザレーダによる車両の車両情報の測定手段を示す模式図である。この図において、３次元レーザレーダ１２、２２は、所定の走行区間を走行する車両に対してパルスレーザ光１１を上下左右に走査して照射し、車両２，３で反射したパルスレーザ光１１の帰還時間を計測することで各車両の位置を算出するようになっている。
この３次元レーザレーダ１２、２２により、所定の走行区間を走行する複数の車両２，３の位置をリアルタイムで測定し、かつその時間差から、各車両の速度、車頭時間、車線、大型・小型の区別をすることができる。以下、かかる各車両の速度、車頭時間、車線、大型・小型の区別を「車両の車両情報」と呼ぶ。 The traffic flow sensors 12 and 22 are, for example, a three-dimensional laser radar or an image sensor.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a vehicle information measuring means for a vehicle using a three-dimensional laser radar. In this figure, the three-dimensional laser radars 12 and 22 irradiate the pulsed laser beam 11 reflected by the vehicles 2 and 3 by scanning the pulsed laser beam 11 vertically and horizontally with respect to the vehicle traveling in a predetermined traveling section. The position of each vehicle is calculated by measuring the return time.
The three-dimensional laser radars 12 and 22 measure the positions of a plurality of vehicles 2 and 3 traveling in a predetermined traveling section in real time, and from the time difference, the speed, head time, lane, large and small size of each vehicle A distinction can be made. Hereinafter, the speed, head time, lane, and large / small distinction of each vehicle will be referred to as “vehicle information of the vehicle”.

図１において、第１交通流センサ１２及び第１通信装置１４は、車両専用道路４上の第１区間５に設けられる。また、第２通信装置１６は、第１区間５より下流の第２区間６に設けられる。
第１交通流センサ１２は、第１区間５を走行する各車両の車両情報を測定する。
また第１通信装置１４は、第１区間５を走行する搭載車両のＩＤと位置情報を取得する。 In FIG. 1, the first traffic flow sensor 12 and the first communication device 14 are provided in the first section 5 on the vehicle exclusive road 4. Further, the second communication device 16 is provided in the second section 6 downstream from the first section 5.
The first traffic flow sensor 12 measures vehicle information of each vehicle traveling in the first section 5.
The first communication device 14 acquires the ID and position information of the mounted vehicle that travels in the first section 5.

路側システム１８は、第１交通流センサ１２、第１通信装置１４、第２通信装置１６および課金システム２６をネットワークで接続する。このネットワークは、周知の広域通信やインターネット通信であるのがよく、あるいはこれらを部分的に組合わせてもよい。   The roadside system 18 connects the first traffic flow sensor 12, the first communication device 14, the second communication device 16, and the charging system 26 with a network. This network may be well-known wide area communication or Internet communication, or may be a partial combination thereof.

またこの路側システム１８は、コンピュータ１８ａを備え、第１交通流センサ１２で測定した車両情報から各車線の利用率を演算し、利用率が所定の閾値を超える場合に、渋滞の原因となる搭載車両２を選択し、渋滞緩和のためにその搭載車両２の最適な車線及び走行速度を演算する。
さらに、この路側システム１８では、渋滞の原因となるあらゆる可能性を検討し、例えば、走行速度が速すぎる車両や遅すぎる車両、走行速度が遅いにもかかわらず追越車線を走行する車両、渋滞の原因となる車群を構成している先頭車両等を特定し、渋滞の原因や車群を解消するための渋滞緩和情報を、車両情報とＩＤ情報から搭載車両２について個別に作成する。 The roadside system 18 includes a computer 18a. The roadside system 18 calculates the utilization rate of each lane from the vehicle information measured by the first traffic flow sensor 12. If the utilization rate exceeds a predetermined threshold value, the roadside system 18 is installed that causes traffic congestion. The vehicle 2 is selected, and the optimum lane and traveling speed of the onboard vehicle 2 are calculated for mitigating traffic congestion.
In addition, the roadside system 18 examines all possibilities of causing traffic jams, for example, vehicles that travel too fast or vehicles that are too slow, vehicles that travel in the overtaking lane despite slow travel, The leading vehicle or the like constituting the vehicle group that causes the traffic jam is identified, and the traffic jam mitigation information for eliminating the cause of the traffic jam or the vehicle group is individually created for the mounted vehicle 2 from the vehicle information and the ID information.

第２通信装置１６は、第２区間６を走行する搭載車両に対して、渋滞緩和情報を個別に送信する。また第２通信装置１６は、この渋滞緩和情報として渋滞の原因となる搭載車両に最適な車線及び走行速度を個別に送信する。   The second communication device 16 individually transmits the congestion mitigation information to the mounted vehicle traveling in the second section 6. Moreover, the 2nd communication apparatus 16 transmits separately the lane and driving speed optimal for the mounted vehicle which causes a traffic jam as this traffic jam alleviation information.

第２交通流センサ２２及び第３通信装置２４は、第２区間６より下流の第３区間７に設けられる。
第２交通流センサ２２は、第３区間７を走行する各車両の車両情報を測定する。
第３通信装置２４は、第３区間７を走行する搭載車両のＩＤ情報を取得する。
課金システム２６は、路側システム１８とネットワークで接続され、搭載車両に対して車両専用道路の料金の収受を自動的に行う。また路側システム１８により、車両情報とＩＤ情報から、搭載車両が、前記渋滞緩和情報に従って走行したかを検出し、課金システム１８は、この渋滞緩和情報に従って走行した搭載車両２に対して道路使用料金の割引を行う。 The second traffic flow sensor 22 and the third communication device 24 are provided in the third section 7 downstream from the second section 6.
The second traffic flow sensor 22 measures vehicle information of each vehicle traveling in the third section 7.
The third communication device 24 acquires the ID information of the mounted vehicle that travels in the third section 7.
The billing system 26 is connected to the roadside system 18 through a network and automatically collects the charges for the vehicle-dedicated road for the onboard vehicle. Further, the roadside system 18 detects from the vehicle information and the ID information whether the mounted vehicle has traveled in accordance with the congestion mitigation information, and the charging system 18 charges the road usage fee for the mounted vehicle 2 that has traveled in accordance with the traffic congestion alleviation information. Make a discount.

図３は、実施形態による交通渋滞緩和方法を示すフロー図である。実施形態の交通渋滞緩和方法は、双方向通信が可能な車載器を搭載した搭載車両と該車載器を搭載しない非搭載車両とが混在して走行する車両専用道路の交通渋滞緩和方法である。 FIG. 3 is a flowchart showing the traffic congestion mitigation method according to the embodiment. The traffic jam mitigation method of the embodiment is a traffic jam mitigation method for a vehicle-only road in which a vehicle equipped with an on-board device capable of bidirectional communication and a vehicle not equipped with the on-vehicle device are mixed.

この図において、実施形態の交通渋滞緩和方法は、第１車両情報測定ステップＳ１、第１ＩＤ情報取得ステップＳ２、対応付けステップＳ３、渋滞緩和情報作成ステップＳ４、渋滞緩和情報送信ステップＳ５、第２車両情報測定ステップＳ６、第２ＩＤ情報取得ステップＳ７および課金ステップＳ８を有する。 In this figure, the traffic congestion mitigation method of the embodiment includes a first vehicle information measurement step S1, a first ID information acquisition step S2, an association step S3, a traffic jam relaxation information creation step S4, a traffic jam relaxation information transmission step S5, and a second vehicle. It has information measurement step S6, 2nd ID information acquisition step S7, and charge step S8.

第１車両情報測定ステップＳ１では、車両専用道路上の第１区間５を走行する各車両２，３の車両情報を測定する。
第１ＩＤ情報取得ステップＳ２では、第１車両情報測定ステップＳ１と同時に第１区間５を走行する搭載車両のＩＤと位置情報を取得する。
対応付けステップＳ３では、各車両２，３の車両情報と搭載車両のＩＤ情報の対応付けを行う。
渋滞緩和情報作成ステップＳ４では、車両情報とＩＤ情報から搭載車両２の渋滞緩和情報を個別に作成する。
渋滞緩和情報送信ステップＳ５では、第１区間５より下流の第２区間６を走行する搭載車両２に対して、渋滞緩和情報を個別に送信する。 In the first vehicle information measurement step S1, vehicle information of each vehicle 2 and 3 traveling in the first section 5 on the vehicle exclusive road is measured.
In the first ID information acquisition step S2, the ID and position information of the mounted vehicle traveling in the first section 5 are acquired simultaneously with the first vehicle information measurement step S1.
In the association step S3, the vehicle information of each vehicle 2 and 3 is associated with the ID information of the mounted vehicle.
In the traffic jam alleviation information creating step S4, the traffic jam mitigation information for the onboard vehicle 2 is created individually from the vehicle information and the ID information.
In the traffic congestion alleviation information transmission step S5, the traffic congestion alleviation information is individually transmitted to the mounted vehicle 2 traveling in the second section 6 downstream from the first section 5.

「車両の車両情報」は、各車両の速度、車頭時間、車線、大型・小型の区別であり、図２に示した３次元レーザレーダにより、所定の走行区間を走行する複数の車両２，３の位置をリアルタイムで測定し、かつその時間差から、各車両の速度、車頭時間、車線、大型・小型の区別をすることができる。
なお、本願において、車頭時間とは、先行車両（例えば、その先端）が１地点を通過してから次の車両（例えば、その先端）が同地点を通過するまでの時間である。また、本願において、車両専用道路の車線には、走行車線と、走行車線を走行する車両を追い抜くための追越車線とがあるものとする。 “Vehicle information of the vehicle” is the distinction between the speed, head time, lane, large size, and small size of each vehicle, and a plurality of vehicles 2, 3 traveling in a predetermined traveling section by the three-dimensional laser radar shown in FIG. The position of the vehicle can be measured in real time, and the speed, head time, lane, and large and small of each vehicle can be distinguished from the time difference.
In the present application, the vehicle head time is the time from when the preceding vehicle (for example, the front end) passes through one point until the next vehicle (for example, the front end) passes through the same point. Further, in the present application, it is assumed that the lanes of the vehicle exclusive road include a traveling lane and an overtaking lane for overtaking a vehicle traveling in the traveling lane.

渋滞緩和情報作成ステップＳ４において、車両情報から各車線の利用率を演算し、この利用率が所定の閾値を超える場合に、渋滞の原因となる搭載車両を選択し、渋滞緩和のためにその搭載車両の最適な車線及び走行速度を演算する。
さらに、この渋滞緩和情報作成ステップＳ４において、渋滞の原因となるあらゆる可能性を検討し、例えば、走行速度が速すぎる車両や遅すぎる車両、走行速度が遅いにもかかわらず追越車線を走行する車両、渋滞の原因となる車群を構成している先頭車両等を特定し、渋滞の原因や車群を解消するための渋滞緩和情報を、車両情報とＩＤ情報から特定の搭載車両２について個別に作成する。 In the traffic congestion alleviation information creation step S4, the usage rate of each lane is calculated from the vehicle information, and when this usage rate exceeds a predetermined threshold, the onboard vehicle that causes the traffic jam is selected, and the onboard vehicle is installed to reduce the traffic jam. Calculate the optimal lane and travel speed of the vehicle.
Furthermore, in this traffic jam alleviation information creation step S4, all the possibilities that cause traffic jams are examined, for example, vehicles traveling too fast or too slow, traveling on the overtaking lane despite the slow traveling speed. Identify the vehicle, the leading vehicle that constitutes the vehicle group that causes the traffic jam, and the traffic mitigation information for eliminating the traffic jam cause and vehicle group individually for the specific mounted vehicle 2 from the vehicle information and the ID information To create.

渋滞緩和情報送信ステップＳ５において、渋滞緩和情報として渋滞の原因となる搭載車両に最適な車線及び走行速度を個別に送信する。なお同時にその他の渋滞の原因や車群を解消するための渋滞緩和情報も車両情報とＩＤ情報から特定の搭載車両２に個別に送信するのがよい。   In the traffic congestion alleviation information transmission step S5, the lane and the traveling speed optimum for the mounted vehicle causing the traffic congestion are individually transmitted as the traffic congestion alleviation information. At the same time, it is preferable that the congestion mitigation information for eliminating other causes of traffic congestion and the vehicle group is individually transmitted to the specific onboard vehicle 2 from the vehicle information and the ID information.

第２車両情報測定ステップＳ６では、第２区間６より下流の第３区間７を走行する各車両の車両情報を測定する。
第２ＩＤ情報取得ステップＳ７では、第２車両情報測定ステップＳ６と同時に、第３区間７を走行する搭載車両のＩＤ情報を取得する。
課金ステップＳ８では、搭載車両に対して車両専用道路の料金の収受を自動的に行うと共に、車両情報とＩＤ情報から、搭載車両が、渋滞緩和情報に従って走行したかを検出し、渋滞緩和情報に従って走行した搭載車両に対して道路使用料金の割引を行う。 In the second vehicle information measurement step S6, vehicle information of each vehicle traveling in the third section 7 downstream from the second section 6 is measured.
In 2nd ID information acquisition step S7, ID information of the mounted vehicle which drive | works the 3rd area 7 is acquired simultaneously with 2nd vehicle information measurement step S6.
In the charging step S8, the toll vehicle is automatically charged for the exclusive road, and it is detected from the vehicle information and the ID information whether the onboard vehicle has traveled in accordance with the congestion mitigation information. The road usage fee is discounted for the onboard vehicles that have traveled.

上記実施形態の装置および方法によれば、車両専用道路上の第１区間５において、第１交通流センサ１２で各車両の車両情報を測定し、第１通信装置１４で双方向通信が可能な車載器１を搭載した搭載車両２のＩＤと位置情報を取得するので、これらの情報から路側システム１８で搭載車両２の渋滞緩和情報を個別に作成し、第２通信装置１６で第２区間６を走行する搭載車両２に対して、作成した渋滞緩和情報を個別に送信することができる。
従って、この渋滞緩和情報により、各車線の利用率を高めるように、車載器１を搭載した搭載車両２を誘導することが可能となり、交通流を高めることが可能となる。 According to the apparatus and method of the above-described embodiment , vehicle information of each vehicle is measured by the first traffic flow sensor 12 in the first section 5 on the vehicle exclusive road, and bidirectional communication is possible by the first communication device 14. Since the ID and position information of the mounted vehicle 2 on which the vehicle-mounted device 1 is mounted are acquired, traffic congestion mitigation information of the mounted vehicle 2 is individually created from these information by the roadside system 18, and the second communication device 16 uses the second section 6. The created traffic jam alleviation information can be individually transmitted to the mounted vehicle 2 traveling on the road.
Therefore, it becomes possible to guide the onboard vehicle 2 on which the vehicle-mounted device 1 is mounted so as to increase the utilization rate of each lane by this traffic congestion mitigation information, and it is possible to increase the traffic flow.

また、路側システム１８で渋滞の原因となる搭載車両２を選択し、渋滞緩和のためにその搭載車両２の最適な車線及び走行速度を演算し、第２通信装置１６は、渋滞緩和情報として渋滞の原因となり得る搭載車両２に最適な車線及び走行速度を個別に送信することができるので、渋滞の原因となる車群先頭車の走行車線への誘導や、車群を形成する車両の走行車線への誘導により、渋滞を緩和することができる。   The roadside system 18 selects the vehicle 2 that causes traffic jam, calculates the optimal lane and travel speed of the vehicle 2 to reduce the traffic jam, and the second communication device 16 uses the traffic jam mitigation information as traffic jam mitigation information. Since it is possible to individually transmit the optimal lane and travel speed for the onboard vehicle 2 that can cause the traffic, it is possible to guide the leading vehicle of the vehicle group that causes traffic congestion to the travel lane, and the travel lane of the vehicle that forms the vehicle group Traffic congestion can be alleviated by guiding to.

さらに、第３区間７に設けられた第２交通流センサ２２及び第３通信装置２４と路側システム１８で、車両情報とＩＤ情報から、渋滞の原因となる搭載車両２が、渋滞緩和情報に従って走行したかを検出し、課金システム２６により、渋滞緩和情報に従って走行した搭載車両２に対して道路使用料金の割引を行うことにより、誘導に従った車両２にインセンティブを与えることにより、車両誘導に従う車両の増大を図ることが可能となる。   Furthermore, on the second traffic flow sensor 22, the third communication device 24 and the roadside system 18 provided in the third section 7, the onboard vehicle 2 causing the traffic jam travels according to the traffic jam mitigation information from the vehicle information and the ID information. The vehicle according to the vehicle guidance is provided by giving an incentive to the vehicle 2 according to the guidance by discounting the road usage fee for the mounted vehicle 2 that has traveled according to the congestion mitigation information by the charging system 26. Can be increased.

［参考例］
参考例による交通渋滞緩和装置について説明する。
参考例によると、路側システム１８及び第２通信装置１６は、次のように構成され動作する。
即ち、路側システム１８は、実施形態の場合と同様に、図１に示すように、コンピュータ１８ａを備えるが、第１交通流センサ１２で測定した、各車両２，３間の車頭時間に基づいて、車頭時間が所定値以下である複数の車両２，３同士を１つのグループとし、各グループに含まれる車両台数が所定値を超えた場合に、このグループを車群と判定する。 [ Reference example ]
A traffic congestion mitigation device according to a reference example will be described.
According to the reference example , the roadside system 18 and the second communication device 16 are configured and operate as follows.
That is, as in the case of the embodiment , the roadside system 18 includes a computer 18a as shown in FIG. 1, but based on the head time between the vehicles 2 and 3 measured by the first traffic flow sensor 12. A plurality of vehicles 2 and 3 whose vehicle head time is equal to or less than a predetermined value are set as one group, and when the number of vehicles included in each group exceeds a predetermined value, this group is determined as a vehicle group.

この場合、第２通信装置１６は、車群に含まれる搭載車両２に、渋滞緩和情報として、走行車線を走行することが望まれている旨の情報を送信する。   In this case, the 2nd communication apparatus 16 transmits the information to the effect that it is desired to drive | work a driving | running | working lane as traffic congestion mitigation information to the mounting vehicle 2 contained in a vehicle group.

参考例による交通渋滞緩和装置の他の構成、動作は、実施形態の交通渋滞緩和装置と同じであってよい。 Other configurations of the traffic congestion relieving device according to the reference example, the operation may be the same as the traffic congestion relieving device embodiment.

次に、参考例による交通渋滞緩和方法について説明する。図４は、参考例の交通渋滞緩和方法を示すフロー図である。 Next, a traffic congestion mitigation method according to a reference example will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the traffic congestion mitigation method of the reference example .

参考例では、渋滞緩和情報作成ステップＳ４と渋滞緩和情報送信ステップＳ５が実施形態の場合と異なり、他のステップは実施形態の場合と同じであってよい。ただし、第１車両情報測定ステップＳ１では、車両情報として、各車両２，３間の車頭時間を測定する。 In Reference Example, unlike the ease congestion information generating step S4 and ease congestion information transmitting step S5 embodiments, other steps may be the same as that in the embodiment. However, in the first vehicle information measurement step S1, the vehicle head time between the vehicles 2 and 3 is measured as vehicle information.

渋滞緩和情報作成ステップＳ４では、ステップＳ４ａにおいて、各車両２，３間の車頭時間に基づいて、車頭時間が所定値（例えば、３秒）以下である複数の車両２，３同士を１つのグループとする。そして、ステップＳ４ｂにおいて、各グループに含まれる車両台数が所定値（例えば、１０〜１００の間の値）を超えるかどうか判断し、車両台数が所定値を超えたグループを車群と判定する。   In the traffic jam alleviation information creation step S4, a plurality of vehicles 2, 3 whose vehicle head time is a predetermined value (for example, 3 seconds) or less are grouped together in step S4a based on the vehicle head time between the vehicles 2, 3 And In step S4b, it is determined whether the number of vehicles included in each group exceeds a predetermined value (for example, a value between 10 and 100), and a group in which the number of vehicles exceeds the predetermined value is determined as a vehicle group.

渋滞緩和情報送信ステップＳ５では、車群に含まれる搭載車両２に、渋滞緩和情報として、走行車線を走行することが望まれている旨の情報を送信する。
この時、車群に含まれる搭載車両２のうちから、この渋滞緩和情報を送信すべき１つ又は複数の搭載車両２を選択することができる。例えば、追越車線を走行する搭載車両２を、渋滞緩和情報を送信すべき搭載車両２として選択したり、追越車線を走行しているにもかかわらず、他の車両よりも低速度で走行している車両を渋滞緩和情報を送信すべき搭載車両２として選択することができる。
このように、選択された搭載車両にのみ渋滞緩和情報を送信してもよい。 In the traffic jam alleviation information transmission step S5, information indicating that it is desired to travel in the traveling lane is transmitted as the traffic jam mitigation information to the mounted vehicles 2 included in the vehicle group.
At this time, it is possible to select one or a plurality of mounted vehicles 2 that should transmit this congestion mitigation information from the mounted vehicles 2 included in the vehicle group. For example, the onboard vehicle 2 traveling in the overtaking lane is selected as the onboard vehicle 2 to which traffic congestion mitigation information is to be transmitted, or the vehicle is traveling at a lower speed than other vehicles even though the vehicle is traveling in the overtaking lane. It is possible to select the vehicle that is currently operating as the onboard vehicle 2 to which the traffic congestion mitigation information is to be transmitted.
As described above, the congestion alleviation information may be transmitted only to the selected mounted vehicle.

これにより、車群に含まれる搭載車両２を走行車線へ促すことができる。渋滞緩和情報に従って、車線変更により走行車線へ移動した搭載車両２は、追越車線の車両よりも低速度で走行することになる。これにより、１つの車群を複数のグループに分割して渋滞の原因となる車群を崩すことで、渋滞を緩和することができる。
詳しく説明すると、車群を崩すことでショックウェーブが緩和され、渋滞を緩和することができる。ショックウェーブとは、均等な間隔で定速で走行している車列の中で、ある１台の車両の速度が変化することが衝撃となって、後ろの波が乱れて、だんご状態になって詰まってしまうことである。例えば、100ｋｍ/ｈで流れている車列があるとすると、先頭の車両が95ｋｍ/ｈまで落ちると、2台目は90ｋｍ/ｈまで落ち、3台目は85ｋｍ/ｈまで落ち、…これが続くと最後尾は0ｋｍ/ｈになってしまうことである。つまり、車群を崩すことでショックウェーブが伝わる範囲を小さくでき、これにより、渋滞を緩和することができる。 Thereby, the mounted vehicle 2 included in the vehicle group can be urged to the travel lane. The mounted vehicle 2 that has moved to the travel lane due to the lane change according to the traffic congestion mitigation information travels at a lower speed than the vehicle in the overtaking lane. Accordingly, the traffic jam can be alleviated by dividing one vehicle group into a plurality of groups and destroying the vehicle group causing the traffic jam.
Explaining in detail, the shock wave can be eased by breaking down the vehicle group, and the traffic jam can be eased. Shockwave is a shock that occurs when the speed of a single vehicle changes in a train running at a constant speed at regular intervals. It is clogged up. For example, if there is a train running at 100 km / h, if the first vehicle falls to 95 km / h, the second will drop to 90 km / h, the third will drop to 85 km / h, and so on. And the end is 0km / h. In other words, by destroying the vehicle group, the range in which the shock wave is transmitted can be reduced, thereby reducing the traffic jam.

なお、本発明は上述した実施例及び実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。   In addition, this invention is not limited to the Example and embodiment mentioned above, Of course, it can change variously in the range which does not deviate from the summary of this invention.

本発明の実施形態による交通渋滞緩和装置の全体構成図でぃる。1 is an overall configuration diagram of a traffic congestion mitigation device according to an embodiment of the present invention. ３次元レーザレーダによる車両の車両情報の測定手段の模式図である。It is a schematic diagram of the measurement means of the vehicle information of the vehicle by a three-dimensional laser radar. 本発明の実施形態による交通渋滞緩和方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the traffic congestion mitigation method by embodiment of this invention. 参考例による交通渋滞緩和方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the traffic congestion mitigation method by a reference example . 特許文献１の「有料道路料金収受システム」の構成図である。1 is a configuration diagram of a “toll road toll collection system” in Patent Document 1. FIG. 特許文献３の「交通量制御システム」の構成図である。It is a block diagram of the "traffic volume control system" of patent document 3. 特許文献４の「交通渋滞緩和システム」の可変表示板である。It is a variable display board of the “traffic congestion mitigation system” of Patent Document 4.

符号の説明Explanation of symbols

１ 車載器、２ 搭載車両、３ 非搭載車両、４ 車両専用道路、
５ 第１区間、６ 第２区間、７ 第３区間、
１１ パルスレーザ光、１２ 第１交通流センサ、
１４ 第１通信装置、１６ 第２通信装置、
１８ 路側システム、１８ａ コンピュータ、
２２ 第２交通流センサ、２４ 第３通信装置、
２６ 課金システム
1 on-vehicle equipment, 2 mounted vehicles, 3 non-mounted vehicles, 4 vehicle-only roads,
5 1st section, 6 2nd section, 7 3rd section,
11 pulse laser beam, 12 first traffic flow sensor,
14 1st communication apparatus, 16 2nd communication apparatus,
18 roadside system, 18a computer,
22 second traffic flow sensor, 24 third communication device,
26 Billing system

Claims (4)

双方向通信が可能な車載器を搭載した搭載車両と該車載器を搭載しない非搭載車両とが混在して走行する車両専用道路の交通渋滞緩和装置であって、
該車両専用道路上の第１区間に設けられた第１交通流センサ及び第１通信装置と、
該第１区間より下流の第２区間に設けられた第２通信装置と、
前記第１交通流センサ、第１通信装置および第２通信装置をネットワークで接続する路側システムとを備え、
前記第１交通流センサは、第１区間を走行する各車両の車両情報を測定し、
前記第１通信装置は、第１区間を走行する搭載車両のＩＤと位置情報を取得し、
前記路側システムは、前記車両情報とＩＤ情報から搭載車両の渋滞緩和情報を個別に作成し、
前記第２通信装置は、第２区間を走行する搭載車両に対して、前記渋滞緩和情報を個別に送信し、
前記車両の車両情報は、各車両の速度、車頭時間、車線、大型・小型の区別であり、
前記路側システムは、前記車両情報から各車線の利用率を演算し、該利用率が所定の閾値を超える場合に、渋滞の原因となる搭載車両を選択し、渋滞緩和のためにその搭載車両の最適な車線及び走行速度を演算するとともに、渋滞の原因となる車群を構成している先頭車両を特定し、渋滞の原因または車群を解消するための渋滞緩和情報を、車両情報とＩＤ情報から特定の搭載車両について個別に作成し、
前記第２通信装置は、前記渋滞緩和情報として渋滞の原因となる搭載車両として選択された前記搭載車両に最適な車線及び走行速度を個別に送信するとともに、渋滞の原因または車群を解消するための前記渋滞緩和情報を特定の搭載車両に個別に送信する、ことを特徴とする交通渋滞緩和装置。 A traffic congestion mitigation device for a vehicle-only road in which a vehicle equipped with an on-vehicle device capable of bidirectional communication and a vehicle not equipped with the vehicle-mounted device are mixed,
A first traffic flow sensor and a first communication device provided in a first section on the vehicle exclusive road;
A second communication device provided in a second section downstream from the first section;
A roadside system for connecting the first traffic flow sensor, the first communication device and the second communication device via a network;
The first traffic flow sensor measures vehicle information of each vehicle traveling in the first section,
The first communication device acquires the ID and position information of the mounted vehicle traveling in the first section,
The roadside system individually creates congestion mitigation information for the mounted vehicle from the vehicle information and ID information,
The second communication device individually transmits the congestion alleviation information to the mounted vehicle traveling in the second section ,
The vehicle information of the vehicle is the distinction between the speed, head time, lane, large and small of each vehicle,
The roadside system calculates the usage rate of each lane from the vehicle information, and when the usage rate exceeds a predetermined threshold, selects a mounted vehicle that causes traffic congestion, and reduces the traffic of the mounted vehicle to reduce traffic congestion. Calculates the optimal lane and travel speed, identifies the leading vehicle that constitutes the vehicle group that causes the traffic jam, and reduces the traffic jam mitigation information or vehicle information and ID information for eliminating the vehicle group. Create a specific vehicle from
The second communication device individually transmits an optimal lane and traveling speed for the mounted vehicle selected as the mounted vehicle causing the traffic jam as the traffic jam mitigation information, and eliminates the cause of the traffic jam or the vehicle group. The traffic congestion alleviating information is individually transmitted to a specific onboard vehicle . 前記第２区間より下流の第３区間に設けられた第２交通流センサ及び第３通信装置と、
搭載車両に対して車両専用道路の料金の収受を自動的に行う課金システムと、を備え、
前記第２交通流センサは、第３区間を走行する各車両の車両情報を測定し、
前記第３通信装置は、第３区間を走行する搭載車両のＩＤ情報を取得し、
前記路側システムは、前記車両情報とＩＤ情報から、前記搭載車両が、前記渋滞緩和情報に従って走行したかを検出し、
前記課金システムは、渋滞緩和情報に従って走行した搭載車両に対して道路使用料金の割引を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の交通渋滞緩和装置。 A second traffic flow sensor and a third communication device provided in a third section downstream from the second section;
A billing system that automatically collects tolls on the exclusive road for the onboard vehicle,
The second traffic flow sensor measures vehicle information of each vehicle traveling in the third section,
The third communication device acquires ID information of the mounted vehicle traveling in the third section,
The roadside system detects, from the vehicle information and ID information, whether the mounted vehicle has traveled according to the congestion mitigation information,
The traffic congestion mitigation apparatus according to claim 1, wherein the billing system discounts a road usage fee for an onboard vehicle that has traveled according to the congestion mitigation information. 双方向通信が可能な車載器を搭載した搭載車両と該車載器を搭載しない非搭載車両とが混在して走行する車両専用道路の交通渋滞緩和方法であって、
該車両専用道路上の第１区間を走行する各車両の車両情報を測定する第１車両情報測定ステップと、
同時に第１区間を走行する搭載車両のＩＤと位置情報を取得する第１ＩＤ情報取得ステップと、
前記各車両の車両情報と搭載車両のＩＤ情報の対応付けを行う対応付けステップと、
前記車両情報とＩＤ情報から搭載車両の渋滞緩和情報を個別に作成する渋滞緩和情報作成ステップと、
第１区間より下流の第２区間を走行する搭載車両に対して、前記渋滞緩和情報を個別に送信するに渋滞緩和情報送信ステップとを有し、
前記車両の車両情報は、各車両の速度、車頭時間、車線、大型・小型の区別であり、
前記渋滞緩和情報作成ステップにおいて、前記車両情報から各車線の利用率を演算し、該利用率が所定の閾値を超える場合に、渋滞の原因となる搭載車両を選択し、渋滞緩和のためにその搭載車両の最適な車線及び走行速度を演算するとともに、渋滞の原因となる車群を構成している先頭車両を特定し、渋滞の原因または車群を解消するための渋滞緩和情報を、車両情報とＩＤ情報から特定の搭載車両について個別に作成し、
前記渋滞緩和情報送信ステップにおいて、前記渋滞緩和情報として渋滞の原因となる搭載車両に最適な車線及び走行速度を個別に送信するとともに、渋滞の原因または車群を解消するための前記渋滞緩和情報を特定の搭載車両に個別に送信する、ことを特徴とする交通渋滞緩和方法。 A method for alleviating traffic congestion on a vehicle-only road where a vehicle equipped with an on-board device capable of bidirectional communication and a vehicle not equipped with the on-vehicle device are mixed,
A first vehicle information measuring step of measuring vehicle information of each vehicle traveling on the first section on the vehicle exclusive road;
A first ID information acquisition step of acquiring ID and position information of the mounted vehicle traveling simultaneously in the first section;
An association step for associating the vehicle information of each vehicle with the ID information of the mounted vehicle;
Congestion mitigation information creating step for individually creating traffic congestion mitigation information of the mounted vehicle from the vehicle information and ID information;
Relative equipped vehicles traveling second section downstream of the first section, possess a congestion mitigation information transmitting step the congestion mitigation information to send individually,
The vehicle information of the vehicle is the distinction between the speed, head time, lane, large and small of each vehicle,
In the traffic jam mitigation information creation step, the usage rate of each lane is calculated from the vehicle information, and when the usage rate exceeds a predetermined threshold, an onboard vehicle that causes the traffic jam is selected, and the traffic jam is reduced to reduce the traffic jam. Calculates the optimal lane and travel speed of the installed vehicle, identifies the leading vehicle that makes up the vehicle group that causes traffic jams, and provides traffic information to relieve the cause of traffic jams or vehicle groups. And specific ID information to create a specific vehicle,
In the traffic jam mitigation information transmission step, the traffic lane mitigation information for transmitting the optimum lane and traveling speed for the onboard vehicle causing the traffic jam individually as the traffic jam mitigation information and the traffic jam mitigation information for eliminating the cause of the traffic jam or the vehicle group A method for alleviating traffic congestion, characterized in that it is individually transmitted to a specific vehicle . 前記第２区間より下流の第３区間を走行する各車両の車両情報を測定する第２車両情報測定ステップと、
同時に、第３区間を走行する搭載車両のＩＤ情報を取得する第２ＩＤ情報取得ステップと、
搭載車両に対して車両専用道路の料金の収受を自動的に行う課金ステップと、を有し、
前記課金ステップにおいて、前記車両情報とＩＤ情報から、前記搭載車両が、前記渋滞緩和情報に従って走行したかを検出し、渋滞緩和情報に従って走行した搭載車両に対して道路使用料金の割引を行う、ことを特徴とする請求項３に記載の交通渋滞緩和方法。 A second vehicle information measuring step for measuring vehicle information of each vehicle traveling in a third section downstream from the second section;
At the same time, a second ID information acquisition step of acquiring ID information of the mounted vehicle traveling in the third section;
A charging step of automatically collecting tolls on the vehicle-only road for the mounted vehicle,
In the charging step, it is detected from the vehicle information and the ID information whether the mounted vehicle has traveled in accordance with the congestion mitigation information, and a road usage fee is discounted for the mounted vehicle that has traveled in accordance with the congestion mitigation information. The traffic congestion alleviating method according to claim 3 .
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