JP2020017286A - Server device, information processing method, and information processing program - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、交通渋滞の解消に資するサーバ装置等の技術分野に関する。 The present application relates to a technical field such as a server device that contributes to eliminating traffic congestion.
従来、交通渋滞を緩和するために、車両が交通渋滞の発生が予測される地点又は道路区間に対して所定距離内となる位置に到達すると交通情報を取得し、当該地点又は道路区間において渋滞が発生していない場合には、車両の乗員に対して車両の走行速度の維持を促すメッセージを報知し、渋滞が発生している場合には、車両の乗員に対して走行速度の低下を促すメッセージを報知する技術が知られている（例えば、特許文献１） Conventionally, in order to alleviate traffic congestion, when a vehicle reaches a position within a predetermined distance from a point or a road section where traffic congestion is predicted to occur, traffic information is acquired, and congestion at the point or road section is reduced. If it has not occurred, a message that prompts the occupants of the vehicle to maintain the traveling speed of the vehicle is notified, and if traffic congestion occurs, a message that prompts the occupants of the vehicle to decrease the traveling speed. Is known (for example, Patent Document 1)
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、単一の車両が渋滞に差し掛かる前に走行速度を低下させ、渋滞に巻き込まれることを回避できるだけで、渋滞そのものの解消に要する時間を短縮することはできなかった。 However, according to the technology described in Patent Literature 1, it is possible to reduce the traveling speed of a single vehicle before the traffic congestion is reached, thereby avoiding being caught in the traffic congestion, and reducing the time required for eliminating the traffic congestion itself. could not.
その一方で、渋滞吸収理論に基づく渋滞吸収走行（渋滞吸収運転）が知られている。渋滞吸収走行とは、例えば、高速道路において２ｋｍの渋滞が発生している場合に、渋滞発生地点の１５ｋｍ手前から十分な車間距離（４０ｍ以上）をとり、ゆっくり（約７０ｋｍ／ｈ）一定の速度で走行することにより、渋滞発生地点に到達する前に渋滞が解消されて、停止することなく渋滞発生地点を通過できるというものである。渋滞吸収走行は、高速道路に限らず、一般道路においても効果がある。しかしながら、一台の車両のみが渋滞吸収走行を実行しても効果は小さく、渋滞発生地点に向かう複数の車両がともに渋滞吸収走行をすることにより、渋滞の解消に要する時間を短縮することができる。 On the other hand, traffic congestion absorption driving (congestion absorption driving) based on traffic congestion absorption theory is known. For example, when traffic congestion of 2 km occurs on a highway, a sufficient inter-vehicle distance (40 m or more) is taken from 15 km before the traffic congestion point, and a constant speed (about 70 km / h) is used. By traveling at the point, the traffic jam is resolved before reaching the traffic jam occurrence point, and the vehicle can pass through the traffic jam occurrence point without stopping. The traffic congestion absorbing driving is effective not only on expressways but also on general roads. However, the effect is small even if only one vehicle performs the traffic jam absorbing travel, and the time required for eliminating the traffic jam can be reduced by performing the traffic jam absorbing travel together with a plurality of vehicles heading to the traffic jam occurrence point. .
本願発明は、こうした事情に鑑み、複数の移動体がともに渋滞吸収走行をすることを実現し、延いては渋滞そのものの解消に要する時間を短縮することのできるサーバ装置等を提供することを課題とする。 In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a server device and the like that can realize a plurality of mobile objects to perform traffic congestion absorption traveling together and thereby reduce the time required for eliminating traffic congestion itself. And
請求項１に記載の発明は、移動体とともに移動する端末装置に接続するサーバ装置であって、渋滞に関する渋滞情報を取得する取得手段と、前記渋滞情報と前記端末装置の位置情報とに基づいて、渋滞発生地点を通過予定の複数の移動体を特定する特定手段と、前記特定手段が特定した各移動体とともに移動する各前記端末装置に対して、当該特定手段が特定した複数の移動体同士で渋滞吸収走行することを通知させる通知情報を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is a server device connected to a terminal device that moves together with a moving object, wherein the obtaining device obtains congestion information related to congestion, and based on the congestion information and the position information of the terminal device. A plurality of moving objects identified by the identifying means, for each of the terminal devices moving together with each of the moving objects identified by the identifying means, And transmission means for transmitting notification information for notifying that the vehicle travels in a traffic jam absorbing mode.
請求項６に記載の発明は、移動体とともに移動する端末装置に接続するサーバ装置による情報処理方法であって、渋滞に関する渋滞情報を取得する取得工程と、前記渋滞情報に基づいて、渋滞発生地点を通過予定の複数の移動体を特定する特定工程と、前記特定工程で特定した各移動体とともに移動する各前記端末装置に対して、当該特定工程で特定した複数の移動体により渋滞吸収走行することを通知させる通知情報を送信する送信工程と、を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 6 is an information processing method using a server device connected to a terminal device that moves with a moving object, wherein an acquisition step of acquiring congestion information related to congestion, and a congestion occurrence point based on the congestion information. A specific step of specifying a plurality of moving objects to be passed through, and for each of the terminal devices moving with each of the moving objects specified in the specifying step, the plurality of moving objects specified in the specific step absorb traffic congestion. And transmitting a notification information for notifying the user of the fact.
請求項７に記載の発明は、移動体とともに移動する端末装置に接続するサーバ装置に含まれるコンピュータを、渋滞に関する渋滞情報を取得する取得手段、前記渋滞情報に基づいて、渋滞発生地点を通過予定の複数の移動体を特定する特定手段、前記特定手段が特定した各移動体とともに移動する各前記端末装置に対して、当該特定手段が特定した複数の移動体により渋滞吸収走行することを通知させる通知情報を送信する送信手段、として機能させることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, a computer included in a server device connected to a terminal device that moves with a moving object is configured to acquire congestion information relating to congestion, and to pass through a congestion occurrence point based on the congestion information. Specifying means for specifying a plurality of moving bodies, and notifying each of the terminal devices moving together with each of the moving bodies specified by the specifying means that the plurality of moving bodies specified by the specifying means perform traffic congestion absorbing travel. It is characterized by functioning as a transmitting means for transmitting the notification information.
本願発明を実施するための形態について、図１を用いて説明する。 An embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to FIG.
図１に示すように、サーバ装置１は車両などの移動体とともに移動する端末装置２に接続する。また、サーバ装置１は取得手段１１１Ａと、特定手段１１１Ｂと、送信手段１１１Ｃと、判定情報取得手段１１１Ｄと、渋滞吸収走行移動体判定手段１１１Ｅ、識別情報送信手段１１１Ｆと、を備えている。なお、図１では、サーバ装置１は一の端末装置２に接続されているが、複数の端末装置２に接続する。 As shown in FIG. 1, the server device 1 is connected to a terminal device 2 that moves together with a moving object such as a vehicle. Further, the server device 1 includes an acquisition unit 111A, a specification unit 111B, a transmission unit 111C, a determination information acquisition unit 111D, a traffic congestion absorption traveling moving body determination unit 111E, and an identification information transmission unit 111F. In FIG. 1, the server device 1 is connected to one terminal device 2, but is connected to a plurality of terminal devices 2.
取得手段１１１Ａは、渋滞に関する渋滞情報を取得する。取得手段１１１Ａは、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）から渋滞情報を取得する。渋滞情報は、少なくとも渋滞発生地点を示す情報を含んでいる。渋滞発生地点を示す情報としては、渋滞の先頭と最後尾を示す情報を含んでいる。 The acquisition unit 111A acquires traffic congestion information related to traffic congestion. The acquisition unit 111A acquires traffic congestion information from, for example, VICS (Vehicle Information and Communication System). The traffic jam information includes at least information indicating a traffic jam occurrence point. The information indicating the congestion occurrence point includes information indicating the start and end of the congestion.
特定手段１１１Ｂは、渋滞情報と端末装置２の位置情報とに基づいて、渋滞発生地点を通過予定の複数の移動体を特定する。サーバ装置１は、随時、端末装置２とともに移動する車両から当該車両の現在地を示す現在地情報を位置情報として取得しており、特定手段１１１Ｂは、現在地情報に基づいて渋滞発生地点を通過予定の移動体を特定する。例えば、特定手段１１１Ｂは、渋滞発生地点が高速道路上である場合には、渋滞発生地点から所定値で特定される距離だけ離れた地点を渋滞発生地点に向けて移動中の移動体を特定する。所定値は、渋滞発生地点からの距離を示す値であっても、渋滞発生地点までの所要時間を示す値であってもよい。移動体の渋滞発生地点までの所要時間は、移動体の速度を端末装置２から取得して、渋滞発生地点までの距離に基づいて算出することができる。また、所定値は、渋滞の長さ（すなわち、渋滞の先頭から渋滞の最後尾までの長さ）に基づいて可変的に算出してもよい。例えば、渋滞の長さが長い場合には、所定値を相対的に大きく設定し、渋滞の長さが短い場合には、所定値を相対的に小さく設定する。 The specifying unit 111B specifies a plurality of moving objects that are scheduled to pass through the congestion occurrence point based on the congestion information and the position information of the terminal device 2. The server device 1 obtains, as the position information, the current position information indicating the current position of the vehicle from the vehicle that moves together with the terminal device 2 at any time, and the identifying unit 111B performs the movement scheduled to pass the congestion occurrence point based on the current position information. Identify the body. For example, when the traffic congestion point is on a highway, the specifying unit 111B specifies a moving object moving toward a traffic congestion point at a point separated by a predetermined value from the traffic congestion point. . The predetermined value may be a value indicating the distance from the traffic congestion point or a value indicating the required time to the traffic congestion point. The time required for the moving body to reach the congestion occurrence point can be calculated based on the distance to the congestion occurrence point by acquiring the speed of the moving body from the terminal device 2. Further, the predetermined value may be variably calculated based on the length of the congestion (that is, the length from the beginning of the congestion to the end of the congestion). For example, when the length of the congestion is long, the predetermined value is set relatively large, and when the length of the congestion is short, the predetermined value is set relatively small.
送信手段１１１Ｃは、特定手段１１１Ｂが特定した各移動体とともに移動する各端末装置２に対して、特定手段１１１Ｂが特定した複数の移動体同士で渋滞吸収走行することを通知させる通知情報を送信する。渋滞吸収走行とは、例えば、現在の移動速度より遅い速度で速度を保ちながら走行（例えば、移動体が９０ｋｍ／ｈで移動している場合に、約７０ｋｍ／ｈで移動）することである。渋滞吸収走行する場合、移動体は前方を移動する移動体の距離（移動体が車両の場合には車間距離）を十分に（例えば、４０ｍ）とることが好ましい。 The transmitting unit 111C transmits, to each of the terminal devices 2 moving together with each of the mobile units specified by the specifying unit 111B, notification information for notifying that the plurality of mobile units specified by the specifying unit 111B perform traffic congestion absorption traveling. . The traffic congestion absorbing running is, for example, running while maintaining the speed at a speed lower than the current moving speed (for example, when the moving body is moving at 90 km / h, it moves at about 70 km / h). When traveling in a traffic jam absorbing condition, it is preferable that the moving body has a sufficient distance (for example, 40 m) between the moving bodies moving ahead (if the moving body is a vehicle).
送信手段１１１Ｃから通知情報を受信した端末装置２は、通知情報に基づいて、移動体の搭乗者に対して、他の移動体とともに渋滞吸収走行することを映像又は音声等を用いて通知する。他の移動体とは、特定手段１１１Ｂが特定した複数の移動体のうち、通知を行う端末装置２とともに移動する移動体を除く他の移動体のことである。これにより、特定手段１１１Ｂが特定した複数の移動体がともに渋滞吸収走行することができるようになる。 The terminal device 2 that has received the notification information from the transmission unit 111C notifies the occupant of the mobile body of the traveling of the traffic congestion with another mobile body using video or audio based on the notification information. The other moving body is another moving body other than the moving body that moves together with the terminal device 2 that performs notification, among the plurality of moving bodies specified by the specifying unit 111B. As a result, the plurality of moving objects specified by the specifying unit 111B can travel together to absorb traffic congestion.
以上説明した通り、実施形態に係るサーバ装置１の動作によれば、渋滞発生地点を通過予定の複数の移動体の搭乗者に渋滞吸収走行することが通知されることから、複数の移動体がともに渋滞吸収走行をすることが実現され、延いては渋滞そのものの解消に要する時間を短縮することができる。 As described above, according to the operation of the server device 1 according to the embodiment, the occupants of a plurality of mobiles scheduled to pass through the congestion occurrence point are notified that the traffic congestion absorption traveling is performed. In both cases, it is possible to perform traffic congestion absorbing travel, and thus it is possible to shorten the time required for eliminating the traffic congestion itself.
判定情報取得手段１１１Ｄは、送信手段１１１Ｃが通知情報を送信した端末装置２から、端末装置２とともに移動する移動体が渋滞吸収走行するかの判定に用いる判定情報を取得する。例えば、搭乗者が端末装置２に対して、渋滞吸収走行すること、又は、渋滞吸収走行しないことに対応する入力操作を行い、端末装置２は、その入力内容を示す情報を判定情報としてサーバ装置１に送信し、判定情報取得手段１１１Ｄがこれを取得することとしてもよい。また、端末装置２が、移動体の速度に関する速度情報を判定情報としてサーバ装置１に送信し、判定情報取得手段１１１Ｄがこれを取得することとしてもよい。 The determination information obtaining unit 111D obtains, from the terminal device 2 to which the transmitting unit 111C has transmitted the notification information, determination information used to determine whether the moving body moving with the terminal device 2 absorbs traffic. For example, the passenger performs an input operation corresponding to traffic congestion-absorbing traveling or no traffic congestion traveling on the terminal device 2, and the terminal device 2 uses information indicating the input content as determination information as a server device. 1 and the determination information obtaining means 111D may obtain this. Alternatively, the terminal device 2 may transmit the speed information relating to the speed of the moving object to the server device 1 as the determination information, and the determination information acquiring unit 111D may acquire the information.
渋滞吸収走行移動体判定手段１１１Ｅは、判定情報取得手段１１１Ｄが取得した判定情報に基づいて、渋滞吸収走行する移動体を判定する。判定情報が、渋滞吸収走行すること、又は、渋滞吸収走行しないことを示す情報である場合には、渋滞吸収走行することを示す判定情報を送信してきた端末装置２とともに移動する移動体を渋滞吸収走行する移動体と判定する。また、判定情報が、移動体の速度情報である場合には、速度情報に基づいて移動体が速度を低下させたこと（例えば、１００ｋｍ／ｈから７０ｋｍ／ｈに減速させたこと）を検出した場合に、当該移動体を渋滞吸収走行する移動体と判定する。 The congestion absorbing traveling moving body determining unit 111E determines a moving object that absorbs and congests the traveling vehicle based on the determination information acquired by the determination information acquiring unit 111D. If the determination information is information indicating that traffic congestion absorption traveling is to be performed or information that traffic congestion absorption traveling is not to be performed, the mobile unit that moves together with the terminal device 2 that has transmitted the determination information indicating that traffic congestion absorption traveling is transmitted is congested. It is determined that the moving object is traveling. Further, when the determination information is the speed information of the moving body, it is detected that the moving body has reduced the speed (for example, the speed has been reduced from 100 km / h to 70 km / h) based on the speed information. In this case, it is determined that the moving object is a moving object that absorbs traffic.
識別情報送信手段１１１Ｆは、特定手段１１１Ｂが特定した各移動体とともに移動する各端末装置２に対して、渋滞吸収走行移動体判定手段１１１Ｅが判定した渋滞吸収走行する移動体を識別する識別情報を送信する。また、識別情報を受信した端末装置２は、端末装置２とともに移動する移動体の搭乗者に対して、識別情報に基づいて識別した渋滞吸収走行する移動体を映像又は音声を用いて通知する。識別情報としては、例えば、移動体の種類、移動体の外装色、移動体に備え付けられたナンバープレート等を示す情報が挙げられる。また、端末装置２とともに移動する移動体を基準として、渋滞吸収走行する移動体の位置を示す情報（例えば、左前方５０ｍといった位置を示す情報）であってもよい。 The identification information transmitting unit 111F transmits, to each terminal device 2 moving together with each of the mobile units specified by the specifying unit 111B, the identification information for identifying the mobile unit that performs the congestion absorption and running determined by the congestion absorbing and running vehicle determining unit 111E. Send. In addition, the terminal device 2 that has received the identification information notifies the occupant of the moving object that moves with the terminal device 2 of the moving object that absorbs the traffic and that is identified based on the identification information, using video or audio. Examples of the identification information include information indicating the type of the moving body, the exterior color of the moving body, a license plate provided on the moving body, and the like. In addition, information indicating the position of a moving object that absorbs traffic and travels with reference to the moving object that moves together with the terminal device 2 (for example, information indicating a position such as 50 m ahead left) may be used.
これにより、渋滞吸収走行する移動体が何れの移動体であるかを示す識別情報が各移動体の端末装置２に送信され、渋滞吸収走行する移動体が搭乗者に通知されることから、移動体の搭乗者は何れの移動体が渋滞吸収走行しているかを確認することができ、渋滞吸収走行する移動体同士、集団で渋滞吸収走行しやすくなる。 As a result, the identification information indicating which mobile unit is moving with the traffic congestion is transmitted to the terminal device 2 of each mobile unit, and the mobile unit that is traveling with the traffic congestion is notified to the occupant. The occupant of the body can confirm which of the moving bodies is traveling in the traffic jam absorbing mode, and the mobile bodies that travel in the traffic jam absorbing mode can easily perform the traffic jam absorbing traveling as a group.
また、判定情報が移動体の速度情報である場合であって、渋滞吸収走行移動体判定手段１１１Ｅが速度情報に基づいて渋滞吸収走行する移動体を判定する場合、搭乗者は、渋滞吸収走行に参加するか否かを回答しなくても、サーバ装置１側で判断することができる。 In the case where the determination information is the speed information of the moving object, and the congestion absorbing traveling moving object determination unit 111E determines the moving object that absorbs the congestion based on the speed information, the occupant performs the congestion absorbing traveling. The server apparatus 1 can determine whether to participate or not, without replying.
送信手段１１１Ｃは、渋滞情報に基づいて、渋滞発生地点までの距離及び渋滞の長さに応じた渋滞吸収走行する際の推奨情報（推奨速度、推奨車間距離）を検出し、当該推奨情報を更に搭乗者に通知させる通知情報を送信する。推奨情報は、公知の渋滞吸収理論に基づいて検出することが好ましい。また、渋滞発生地点までの距離及び渋滞の長さ等と、推奨速度及び推奨車間距離等を対応付けて記憶するデータベースを作成しておき、推奨情報を検出する際に参照することとしてもよい。 The transmission unit 111C detects recommended information (recommended speed, recommended inter-vehicle distance) when traveling to absorb traffic congestion according to the distance to the traffic congestion point and the length of the traffic congestion, based on the traffic congestion information. The notification information to be notified to the passenger is transmitted. The recommended information is preferably detected based on a known traffic jam absorption theory. Alternatively, a database may be created in which a distance to a traffic congestion point and a length of the traffic congestion are stored in association with a recommended speed, a recommended inter-vehicle distance, and the like, and may be referred to when detecting recommended information.
これにより、渋滞発生地点までの距離及び渋滞の長さといった状況に応じた、渋滞吸収に最適な渋滞吸収走行を移動体の搭乗者がすることができる。 Thereby, the occupant of the mobile body can perform the traffic jam absorbing traveling optimal for the traffic jam absorption according to the situation such as the distance to the traffic jam occurrence point and the length of the traffic jam.
送信手段１１１Ｃは、渋滞が解消されたことを検出した場合に、位置情報に基づいて、先に通知情報を送信した複数の端末装置２のうち、その時点で先方を移動している移動体とともに移動する端末装置２から順に、当該端末装置２とともに移動する移動体の搭乗者に渋滞が解消されたことを通知させる渋滞解消通知情報を更に送信する。 When detecting that the traffic congestion has been resolved, the transmitting unit 111C transmits, based on the position information, the mobile unit moving ahead of the plurality of terminal devices 2 that have previously transmitted the notification information. In order from the moving terminal device 2, traffic elimination notification information for notifying the occupant of the moving object moving with the terminal device 2 that the traffic jam has been eliminated is further transmitted.
これにより、渋滞解消時には、通知情報が送信された端末装置２とともに移動する移動体のうち、前方を走行する車両から順に、搭乗者に渋滞が解消されたことが通知されることから、渋滞吸収走行をしていた複数の移動体が渋滞解消と同時に一斉に加速することにより発生する事故を事前に防ぐことができる。 In this way, when the traffic congestion is resolved, the passengers are notified that the congestion has been resolved in order from the vehicle traveling ahead of the moving objects moving with the terminal device 2 to which the notification information has been transmitted. It is possible to prevent an accident that occurs when a plurality of moving bodies traveling are accelerated at the same time as congestion is resolved, in advance.
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について説明する。 Next, a specific example corresponding to the above-described embodiment will be described.
図２−図６を用いて実施例について説明する。なお以下に説明する実施例は、本願発明を、渋滞緩和システムＳに適用した場合の実施例である。 An embodiment will be described with reference to FIGS. The embodiment described below is an embodiment in which the present invention is applied to a traffic congestion mitigation system S.
図２に示すように、本実施例の渋滞緩和システムＳは、車両に搭載された車載ナビゲーション装置ＮＶ（「端末装置」の一例。以下、「ナビゲーション装置ＮＶ」という場合がある）と、サーバ装置ＳＶ（「サーバ装置」の一例。以下、「サーバ装置ＳＶ」という場合がある）とを含んで構成されている。ナビゲーション装置ＮＶはネットワークＮＷを介して、サーバ装置ＳＶに接続可能である。なお、図２では一台のナビゲーション装置ＮＶのみを示しているが、渋滞緩和システムＳは複数のナビゲーション装置ＮＶを含んで構成されている。 As shown in FIG. 2, the traffic congestion mitigation system S of the present embodiment includes a vehicle-mounted navigation device NV (an example of a “terminal device”, which may be hereinafter referred to as a “navigation device NV”) mounted on a vehicle, and a server device. SV (an example of a “server device”; hereinafter, sometimes referred to as a “server device SV”). The navigation device NV can be connected to the server device SV via the network NW. Although FIG. 2 shows only one navigation device NV, the traffic congestion mitigation system S is configured to include a plurality of navigation devices NV.
本実施例の渋滞緩和システムＳは、高速道路上で交通渋滞が発生した際に渋滞発生地点を通過予定の複数の車両に対して、集団での渋滞吸収走行を促すことにより、交通渋滞を早期に解消し、渋滞に巻き込まれることを回避させる。 The traffic congestion mitigation system S according to the present embodiment reduces traffic congestion early by encouraging a plurality of vehicles scheduled to pass a traffic congestion point to travel in a group when traffic congestion occurs on a highway. To avoid getting caught in traffic.
サーバ装置ＳＶは、ＶＩＣＳ等から渋滞情報を取得し、渋滞発生地点から１５ｋｍ手前を走行している複数の車両を特定し、集団での渋滞吸収走行をすることを促すよう、渋滞吸収走行開始メッセージ（「通知情報」の一例）を送信する。サーバ装置ＳＶにより特定された車両のナビゲーション装置ＮＶは、自車両の運転手（「搭乗者」の一例）に対して、集団での渋滞吸収走行に参加するか否かの意思確認を行い、参加するか否かを示す参加不参加メッセージ（「判定情報」の一例）をサーバ装置ＳＶに返信する。 The server device SV acquires traffic jam information from the VICS or the like, identifies a plurality of vehicles traveling 15 km before the traffic jam occurrence point, and prompts the user to perform traffic jam absorbing travel in a group. (An example of “notification information”) is transmitted. The navigation device NV of the vehicle specified by the server device SV confirms the intention of the driver of the vehicle (an example of the “passenger”) as to whether or not to participate in the congestion absorption traveling in a group, and participates. A participation non-participation message (an example of “judgment information”) indicating whether or not to perform is returned to the server device SV.
また、ナビゲーション装置ＮＶは、自車両の運転手が渋滞吸収走行に参加する場合には、渋滞吸収走行ガイドを開始し、運転手に対して、４０ｍ以上の車間距離をとり、７０ｋｍ／ｈの速度を保持して走行することを促す。このとき、ナビゲーション装置ＮＶは自車両の速度を検知し、７０ｋｍ／ｈより速い速度の場合には、例えば図３（Ａ）に示すように、メッセージウィンドウ５０１に速度を落とすことを指示するメッセージを表示し、７０ｋｍ／ｈより遅い速度の場合にはメッセージウィンドウ５０１に速度を上げることを指示するメッセージを表示する。また、ナビゲーション装置ＮＶは自車両と前方の車両との車間距離を検知し、車間距離が４０ｍより短い場合には、例えば図３（Ｂ）に示すように、メッセージウィンドウ５０１に車間距離を広げることを指示するメッセージを表示する。なお、ナビゲーション装置ＮＶは、自車両が適切な速度及び車間距離で走行している場合には、例えば図３（Ｃ）に示すように、メッセージウィンドウ５０１にそのまま走行すること指示するメッセージを表示する。 In addition, when the driver of the own vehicle participates in the traffic jam absorbing travel, the navigation device NV starts the traffic jam absorbing travel guide, takes an inter-vehicle distance of 40 m or more to the driver, and operates at a speed of 70 km / h. Urges you to travel while holding. At this time, the navigation device NV detects the speed of the host vehicle, and if the speed is higher than 70 km / h, a message instructing to reduce the speed is displayed in a message window 501, for example, as shown in FIG. When the speed is lower than 70 km / h, a message instructing to increase the speed is displayed in a message window 501. Further, the navigation device NV detects the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle, and when the inter-vehicle distance is shorter than 40 m, for example, as shown in FIG. Is displayed. In addition, when the own vehicle is traveling at an appropriate speed and an inter-vehicle distance, the navigation device NV displays a message instructing to travel as it is in the message window 501, for example, as shown in FIG. 3C. .
一方、サーバ装置ＳＶは、運転手が渋滞吸収走行への参加を表明したことを示す参加不参加メッセージを受信した場合には、送信元であるナビゲーション装置ＮＶの車両を識別する識別情報を取得し、他のナビゲーション装置ＮＶに送信する。そして、ナビゲーション装置ＮＶは、識別情報に基づいて参加の意思表明をした車両をディスプレイに表示するなどして運転手に通知する。例えば、図３（Ａ）−（Ｃ）に示すように、俯瞰ウィンドウ５０２に、自車両を表す自車両アイコン５０３と、渋滞吸収走行への参加を表明した参加車両を表す参加車両アイコン５０４と、渋滞吸収走行への参加を表明していない不参加車両を表す不参加車両アイコン５０５を表示する。俯瞰ウィンドウ５０２によれば、運転手は参加車両を一目で把握することができるとともに、自車両、参加車両及び不参加車両の位置関係を把握することができ、集団での渋滞吸収走行を行いやすくなり、延いては、渋滞解消までの時間を短縮することができる。 On the other hand, when the server device SV receives the participation non-participation message indicating that the driver has indicated participation in the traffic jam absorbing driving, the server SV acquires identification information for identifying the vehicle of the navigation device NV that is the transmission source, The data is transmitted to another navigation device NV. Then, the navigation device NV notifies the driver of the vehicle that has expressed the intention to participate on the display based on the identification information. For example, as shown in FIGS. 3A to 3C, in a bird's-eye view window 502, a host vehicle icon 503 indicating a host vehicle, a participating vehicle icon 504 indicating a participating vehicle that has declared participation in traffic congestion absorption driving, A non-participating vehicle icon 505 indicating a non-participating vehicle that has not indicated participation in traffic congestion absorption driving is displayed. According to the bird's-eye view window 502, the driver can grasp the participating vehicles at a glance, and also can grasp the positional relationship between the own vehicle, the participating vehicles, and the non-participating vehicles, which makes it easier to perform the congestion absorbing driving in a group. Therefore, the time until the congestion is resolved can be shortened.
［１．サーバ装置ＳＶの構成］
次に図４を用いて本実施例に係るサーバ装置ＳＶの構成について説明する。図４に示すように、サーバ装置ＳＶは、大別して、制御部３１１、記憶部３１２、通信部３１３、表示部３１４及び操作部３１５を含んで構成されている。
[1. Configuration of server device SV]
Next, the configuration of the server device SV according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the server device SV is roughly configured to include a control unit 311, a storage unit 312, a communication unit 313, a display unit 314, and an operation unit 315.
記憶部３１２は、例えばハードディスクドライブ等により構成されており、ＯＳ（Operating System）、サーバプログラム及び各種データを記憶する。また、記憶部３１２は、各ナビゲーション装置ＮＶから受信したクライアント情報を記憶する。クライアント情報は、ナビゲーション装置ＮＶが搭載された車両の車種、自動車登録番号（ナンバープレートに表示される文字列）、現在位置、案内中の経路、速度等を示す情報であり、随時、ナビゲーション装置ＮＶから受信した情報により更新される。 The storage unit 312 is configured by, for example, a hard disk drive or the like, and stores an OS (Operating System), a server program, and various data. The storage unit 312 stores the client information received from each navigation device NV. The client information is information indicating the type of vehicle on which the navigation device NV is mounted, the vehicle registration number (character string displayed on the license plate), the current position, the route being guided, the speed, and the like. It is updated with the information received from.
また、記憶部３１２は、渋滞に関する渋滞情報を記憶する。渋滞情報は、ＶＩＣＳから取得した情報等を用いることができる。また、各ナビゲーション装置ＮＶから取得した走行履歴データ（走行経路や走行速度等を示す情報）を統合して作成したデータであってもよい。例えば、複数の車両が略同一地点を移動中にもかかわらず、走行速度が０〜５ｋｍ／ｈである場合には、その地点で渋滞が発生していると判断し、渋滞情報を作成することができる。 The storage unit 312 stores traffic congestion information regarding traffic congestion. Information acquired from VICS or the like can be used as the traffic jam information. Further, the data may be data created by integrating travel history data (information indicating a travel route, a travel speed, and the like) acquired from each navigation device NV. For example, if the traveling speed is 0 to 5 km / h even though a plurality of vehicles are traveling substantially at the same point, it is determined that congestion has occurred at that point, and congestion information is created. Can be.
通信部３１３は、ネットワークＮＷに接続して、ナビゲーション装置ＮＶやＶＩＣＳなどの渋滞情報を保持するサーバ装置等との通信状態を制御する。 The communication unit 313 is connected to the network NW and controls a communication state with a server device or the like that stores traffic jam information such as the navigation device NV or VICS.
表示部３１４は、例えば、液晶ディスプレイ等により構成されており、文字や画像等の情報を表示するようになっている。 The display unit 314 includes, for example, a liquid crystal display or the like, and displays information such as characters and images.
操作部３１５は、例えば、キーボード、マウス等により構成されており、オペレータからの操作指示を受け付け、その指示内容を指示信号として制御部３１１に出力するようになっている。 The operation unit 315 includes, for example, a keyboard, a mouse, and the like, receives an operation instruction from an operator, and outputs the instruction content to the control unit 311 as an instruction signal.
制御部３１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されている。そして、ＣＰＵが、ＲＯＭや記憶部３１２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより各種機能を実現する。 The control unit 311 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. Then, the CPU realizes various functions by reading and executing various programs stored in the ROM and the storage unit 312.
制御部３１１は、記憶部３１２に記憶された渋滞情報及びクライアント情報に基づいて、渋滞発生地点を通過予定の複数の車両を、渋滞吸収走行をさせる車両として特定する。具体的には、制御部３１１は、渋滞発生地点までの距離が１５ｋｍである地点付近を走行している車両を特定する。また、制御部３１１は、特定した各車両に搭載された各ナビゲーション装置ＮＶに対して、特定した複数の車両同士で渋滞吸収走行することをナビゲーション装置ＮＶが搭載された車両の運転手に通知させる渋滞吸収走行開始メッセージを送信する。 The control unit 311 specifies a plurality of vehicles scheduled to pass through the congestion occurrence point as vehicles to be congested, based on the congestion information and the client information stored in the storage unit 312. Specifically, control unit 311 specifies a vehicle traveling near a point whose distance to a traffic jam occurrence point is 15 km. In addition, the control unit 311 causes the navigation device NV mounted on each of the specified vehicles to notify the driver of the vehicle equipped with the navigation device NV of the fact that the specified plurality of vehicles perform traffic congestion absorption traveling. Send a traffic jam absorption traveling start message.
また、制御部３１１は、先に渋滞吸収走行開始メッセージを送信したナビゲーション装置ＮＶからその車両が渋滞吸収走行するか否かの判定に用いる参加不参加メッセージを取得し、渋滞吸収走行する車両を判定する。そして、制御部３１１は、先に特定した複数の車両に搭載されたナビゲーション装置ＮＶに対して、渋滞吸収走行する車両を識別する識別情報を送信する。実施例における識別情報は、車両の種類、車両の外装色、車両に備え付けられたナンバープレート等の車両の外観を示す外観情報と、識別情報の送信先であるナビゲーション装置ＮＶが搭載された車両を基準とした相対位置を示す相対位置情報とを含む。 Further, the control unit 311 acquires a participation non-participation message used for determining whether or not the vehicle performs traffic congestion traveling from the navigation device NV that previously transmitted the traffic congestion traveling start message, and determines a vehicle that congests traffic traveling. . Then, the control unit 311 transmits identification information for identifying the vehicle that travels to absorb the traffic jam to the navigation device NV mounted on the plurality of vehicles specified earlier. The identification information in the embodiment includes the appearance information indicating the appearance of the vehicle, such as the type of the vehicle, the exterior color of the vehicle, a license plate mounted on the vehicle, and the vehicle on which the navigation device NV that is the destination of the identification information is mounted. And relative position information indicating a reference relative position.
［２．ナビゲーション装置ＮＶの構成］
次に、図５を用いて本実施例に係るナビゲーション装置ＮＶの構成について説明する。図５に示すように、ナビゲーション装置ＮＶは、制御部２１１と、ＨＤＤ等からなる記憶装置２１２と、キーボード又はリモートコントローラ、タッチパネル等からなる入力装置２１３と、表示ユニット２１４と、バスライン２１５と、入出力インターフェース部２２０と、車速センサ２２１と、角速度センサ２２２と、加速度センサ２２３と、舵角センサ２２４と、ＧＰＳ受信部２２５と、データ送受信部２２６と、無線通信部２２７を備えて構成されている。
[2. Configuration of Navigation Device NV]
Next, the configuration of the navigation device NV according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the navigation device NV includes a control unit 211, a storage device 212 including an HDD, an input device 213 including a keyboard or a remote controller, a touch panel, and the like, a display unit 214, a bus line 215, It comprises an input / output interface unit 220, a vehicle speed sensor 221, an angular speed sensor 222, an acceleration sensor 223, a steering angle sensor 224, a GPS receiving unit 225, a data transmitting / receiving unit 226, and a wireless communication unit 227. I have.
車速センサ２２１は、例えばナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両から取得される車速パルス等を用いた速度検出処理等を用いて当該車両の現在速度を検出し、速度データを出力する。角速度センサ２２２は、当該車両の、例えば方向変化の角速度を検出し、単位時間当たりの角速度データ及び相対方位データを出力する。加速度センサ２２３は、当該車両の例えば前後方向の加速度を検出し、単位時間当たりの加速度データ等を出力する。舵角センサ２２４は、当該車両の舵角を検出し、舵角データ等を出力する。ＧＰＳ受信部２２５は、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信し、ＧＰＳ測位データとして自車位置情報である緯度、経度、高度データ、車両の進行方向の絶対方位データ及びＧＰＳ速度データ等を出力する。データ送受信部２２６は、ネットワークを介したサーバ装置との間のデータの送受信に係る処理を行う。無線通信部２２７は、無線による路車間通信と車車間通信に係る処理を行う。 The vehicle speed sensor 221 detects the current speed of the vehicle using, for example, a speed detection process using a vehicle speed pulse or the like acquired from a vehicle on which the navigation device NV is mounted, and outputs speed data. The angular velocity sensor 222 detects, for example, the angular velocity of a change in direction of the vehicle, and outputs angular velocity data and relative azimuth data per unit time. The acceleration sensor 223 detects, for example, the acceleration of the vehicle in the front-rear direction, and outputs acceleration data per unit time and the like. The steering angle sensor 224 detects the steering angle of the vehicle and outputs steering angle data and the like. The GPS receiving unit 225 receives navigation radio waves from GPS satellites and outputs, as GPS positioning data, latitude, longitude, altitude data, absolute azimuth data in the traveling direction of the vehicle, GPS speed data, and the like, which are vehicle position information. The data transmission / reception unit 226 performs processing related to transmission / reception of data to / from the server device via the network. The wireless communication unit 227 performs processes related to road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication by wireless.
記憶装置２１２は、オペレーティングシステムや、アプリケーションプログラム等の各種プログラムを記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、サーバ装置等からネットワークを介して取得されるようにしても良いし、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体に記録されたものを読み込むようにしても良い。 The storage device 212 stores various programs such as an operating system and application programs. The various programs may be obtained from a server device or the like via a network, or may be programs read from a recording medium such as a CD, DVD, or USB memory.
また、記憶装置２１２は、表示ユニット２１４に地図を表示するための地図画像データや、経路を探索する際に用いる地図情報、道路リンク情報などが格納される。 In addition, the storage device 212 stores map image data for displaying a map on the display unit 214, map information used when searching for a route, road link information, and the like.
更に、記憶装置２１２は、サーバ装置ＳＶに送信すべきクライアント情報を記憶する。記憶装置２１２が記憶するクライアント情報のうち、ナビゲーション装置ＮＶが搭載された車両の車種、自動車登録番号に関する情報以外の現在位置、案内中の経路、速度等を示す情報は随時、制御部２１１により更新される。 Further, the storage device 212 stores client information to be transmitted to the server device SV. Among the client information stored in the storage device 212, the information indicating the current position, the route being guided, the speed, etc. other than the information on the vehicle type and the vehicle registration number of the vehicle equipped with the navigation device NV is updated by the control unit 211 as needed. Is done.
入力装置２１３は、タッチパネル、キーボード、マウス、その他のコントローラ等により構成され、利用者の入力操作を受け付けて、操作内容を示す操作信号を制御部２１１に送信する。 The input device 213 includes a touch panel, a keyboard, a mouse, other controllers, and the like. The input device 213 receives an input operation of a user and transmits an operation signal indicating the operation content to the control unit 211.
表示ユニット２１４は、制御部２１１の制御下で各種表示データを表示する。表示ユニット２１４は、グラフィックスコントローラ２１４ａと、ＶＲＡＭ（Video RAM）等のメモリからなるバッファメモリ２１４ｂと、液晶ディスプレイ等からなるディスプレイ２１４ｃ等を備えて構成されている。この構成においてグラフィックスコントローラ２１４ａは、バスライン２１５を介して制御部２１１から送られる制御データに基づいて、表示ユニット２１４全体の制御を行う。また、バッファメモリ２１４ｂは、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶する。そして、グラフィックスコントローラ２１４ａから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ２１４ｃに画像が表示される。 The display unit 214 displays various display data under the control of the control unit 211. The display unit 214 includes a graphics controller 214a, a buffer memory 214b including a memory such as a VRAM (Video RAM), and a display 214c including a liquid crystal display or the like. In this configuration, the graphics controller 214a controls the entire display unit 214 based on control data sent from the control unit 211 via the bus line 215. The buffer memory 214b temporarily stores image information that can be displayed immediately. Then, an image is displayed on the display 214c based on the image data output from the graphics controller 214a.
制御部２１１は、制御部２１１全体を制御するＣＰＵ２１１ａと、制御部２１１を制御する制御プログラム等が予め記憶されているＲＯＭ２１１ｂと、各種データを一時的に格納するＲＡＭ２１１ｃと、により構成されている。制御部２１１は、車速センサ２２１、角速度センサ２２２、加速度センサ２２３、舵角センサ２２４及びＧＰＳ受信部２２５と、バスライン２１５及び入出力インターフェース部２２０を介して接続されており、それぞれから出力される速度データ、角速度データ及び相対方位データ、舵角データ、ＧＰＳ測位データ及び車両の進行方向の絶対方位データ、加速度データ等に基づいて、ナビゲーション装置ＮＶ全体の制御を行うとともに、表示ユニット２１４等の各種構成部材における夫々の動作を制御する。 The control unit 211 includes a CPU 211a for controlling the entire control unit 211, a ROM 211b in which a control program for controlling the control unit 211 is stored in advance, and a RAM 211c for temporarily storing various data. The control unit 211 is connected to the vehicle speed sensor 221, the angular velocity sensor 222, the acceleration sensor 223, the steering angle sensor 224, and the GPS receiving unit 225 via the bus line 215 and the input / output interface unit 220, and is output from each. Based on speed data, angular velocity data, relative azimuth data, steering angle data, GPS positioning data, absolute azimuth data of the traveling direction of the vehicle, acceleration data, etc., the entire navigation device NV is controlled and various types of display unit 214 and the like are controlled. Control each operation of the components.
制御部２１１は、サーバ装置ＳＶから渋滞吸収走行開始メッセージを受信すると、表示ユニット２１４のディスプレイ２１４ｃに渋滞吸収走行参加問合せ画面（図示しない）を表示させる。渋滞吸収走行参加問合せ画面では、「渋滞吸収走行しますか？」というメッセージを表示するとともに「参加」ボタンと「不参加」ボタンを表示する。そして、制御部２１１は、運転手により何れのボタンが選択されたかに応じて渋滞吸収走行すること、又は、渋滞吸収走行しないことを示す参加不参加メッセージをサーバＳＶに送信する。なお、制御部２１１は、「渋滞吸収走行しますか？」というメッセージをスピーカ（図示しない）から音声出力し、これに対して運転手の「はい」、又は「いいえ」という音声がマイク（図示しない）に入力されたことに基づいて、渋滞吸収走行すること、又は、渋滞吸収走行しないことを示す参加不参加メッセージをサーバＳＶに送信することとしてもよい。 When receiving the traffic jam absorbing traveling start message from server device SV, control unit 211 causes display 214c of display unit 214 to display a traffic jam absorbing traveling participation inquiry screen (not shown). On the congestion absorption travel participation inquiry screen, a message “Do you want to absorb traffic congestion?” Is displayed, and a “participation” button and a “non-participation” button are displayed. Then, the control unit 211 transmits to the server SV a participation non-participation message indicating that traffic congestion absorption traveling is performed or that traffic congestion absorption traveling is not performed, depending on which button is selected by the driver. In addition, the control unit 211 outputs a message “Do you want to absorb traffic congestion?” From a speaker (not shown) and outputs a message “Yes” or “No” to the microphone (not shown). Based on the input to the server SV, it is also possible to transmit to the server SV a traffic jam absorbing travel or a participation non-participation message indicating that the traffic jam absorbing travel is not performed.
また、制御部２１１は、サーバ装置ＳＶから識別情報を受信すると、識別情報に基づいて、図３に示した俯瞰ウィンドウ５０２を表示・更新する。 Further, upon receiving the identification information from the server device SV, the control unit 211 displays and updates the bird's-eye view window 502 shown in FIG. 3 based on the identification information.
俯瞰ウィンドウ５０２には、受信した識別情報及び記憶装置２１２に記憶されている自車両の現在位置を示す情報に基づいて、自車両アイコン５０３、参加車両アイコン５０４、不参加車両アイコン５０５が配置された映像が表示される。具体的には、制御部２１１は、受信した識別情報に含まれる相対位置情報に基づいて、自車両アイコン５０３、参加車両アイコン５０４、不参加車両アイコン５０５の位置を決定する。更に、自車両に設置されている前方カメラ（図示しない）により撮影された画像に写る前方車両については、識別情報に含まれる外観情報（車両の種類、車両の外装色、車両に備え付けられたナンバープレート等の車両の外観を示す情報）に基づいて参加車両であるか不参加車両であるかを画像認識処理により特定することによって、より正確に表示することができる。なお、制御部２１１は、「一台前を走行している車両は参加車両です」といったメッセージや、「右車線の１０ｍ前方を走行している車両は不参加車両です」といったメッセージをスピーカ（図示しない）から音声出力することにより、運転者に対して参加車両と不参加車両を通知することとしてもよい。 In the bird's-eye view window 502, a video in which the own vehicle icon 503, the participating vehicle icon 504, and the non-participating vehicle icon 505 are arranged based on the received identification information and the information indicating the current position of the own vehicle stored in the storage device 212. Is displayed. Specifically, control unit 211 determines the positions of own vehicle icon 503, participating vehicle icon 504, and non-participating vehicle icon 505 based on the relative position information included in the received identification information. Further, for the front vehicle shown in the image taken by the front camera (not shown) installed in the own vehicle, the appearance information (the type of the vehicle, the exterior color of the vehicle, the number attached to the vehicle) included in the identification information is included. By specifying by image recognition processing whether the vehicle is a participating vehicle or a non-participating vehicle based on information indicating the appearance of the vehicle such as a plate), it is possible to more accurately display the vehicle. In addition, the control unit 211 outputs a message such as "a vehicle traveling immediately before is a participating vehicle" or a message "a vehicle traveling 10 m ahead of the right lane is a non-participating vehicle" (not shown). ), The driver may be notified of participating vehicles and non-participating vehicles.
［３．渋滞緩和システムＳの動作例］
次に、図６のフローチャートを用いて、渋滞緩和システムＳの動作例について説明する。なお、サーバ装置ＳＶの記憶部３１２に記憶されている渋滞情報やクライアント情報は随時更新されるものとする。また、渋滞吸収走行開始メッセージを受信して新たに渋滞吸収走行ガイドを開始するナビゲーション装置ＮＶと、渋滞吸収走行ガイド実行中のナビゲーション装置ＮＶとを区別するために前者をナビゲーション装置ＮＶ１と表記し、後者をナビゲーション装置ＮＶ２と表記する。
[3. Operation example of traffic congestion mitigation system S]
Next, an operation example of the traffic congestion mitigation system S will be described with reference to the flowchart of FIG. It is assumed that the traffic congestion information and the client information stored in the storage unit 312 of the server SV are updated as needed. In order to distinguish between the navigation device NV that receives the traffic jam absorbing travel start message and newly starts the traffic jam absorbing travel guide and the navigation device NV that is executing the traffic jam absorbing travel guide, the former is described as a navigation device NV1, The latter is referred to as a navigation device NV2.
まず、サーバ装置ＳＶの制御部３１１は、記憶部３１２に記憶されている渋滞情報に基づいて渋滞の発生を検知する（ステップＳ１１Ａ）。 First, the control unit 311 of the server device SV detects occurrence of a traffic jam based on the traffic jam information stored in the storage unit 312 (Step S11A).
次に、制御部３１１は、記憶部３１２に記憶されているクライアント情報に含まれる案内中の経路及び現在位置を示す情報に基づいて、渋滞発生地点を通過する車両であって、渋滞発生地点から１５ｋｍ手前付近を走行している複数の車両を特定する（ステップＳ１２Ａ）。 Next, the control unit 311 is a vehicle that passes through the congestion occurrence point based on the information indicating the route being guided and the current position included in the client information stored in the storage unit 312, and A plurality of vehicles traveling near 15 km are identified (step S12A).
次に、制御部３１１は、ステップＳ１２Ａの処理で特定した複数の車両に渋滞吸収走行開始メッセージを送信する（ステップＳ１３Ａ）。 Next, the control unit 311 transmits a traffic jam absorbing traveling start message to the plurality of vehicles identified in the processing of Step S12A (Step S13A).
一方、ナビゲーション装置ＮＶ１の制御部２１１は、渋滞吸収走行開始メッセージを受信すると（ステップＳ１１Ｂ）、表示ユニット２１４のディスプレイ２１４ｃに渋滞吸収走行参加問合せ画面（図示しない）を表示させる（ステップＳ１２Ｂ）。そして、制御部２１１は「参加」ボタンと「不参加」ボタンの何れのボタンが選択されるまで待機し（ステップＳ１３Ｂ：ＮＯ）、「参加」ボタン又は「不参加」ボタンが選択されたことを検出すると（ステップＳ１３Ｂ：ＹＥＳ）、参加不参加メッセージをサーバ装置ＳＶに送信する（ステップＳ１４Ｂ）。具体的には、制御部２１１は、「参加」ボタンが選択された場合には渋滞吸収走行することを示す参加不参加メッセージを送信し、「不参加」ボタンが選択された場合には渋滞吸収走行しないことを示す参加不参加メッセージを送信する。 On the other hand, when the control unit 211 of the navigation device NV1 receives the traffic jam absorbing travel start message (step S11B), the control unit 211 causes the display 214c of the display unit 214 to display a traffic jam absorbing travel participation inquiry screen (not shown) (step S12B). Then, the control unit 211 waits until one of the “participation” button and the “non-participation” button is selected (step S13B: NO), and when it detects that the “participation” button or the “non-participation” button is selected. (Step S13B: YES), a participation non-participation message is transmitted to server device SV (step S14B). Specifically, the control unit 211 transmits a participation non-participation message indicating that the traffic congestion absorption traveling is performed when the “participation” button is selected, and does not perform the traffic congestion absorption traveling when the “non-participation” button is selected. Send a participation non-participation message.
これに対して、サーバ装置ＳＶの制御部３１１は、ナビゲーション装置ＮＶ１から参加不参加メッセージを受信すると（ステップＳ１４Ａ）、参加不参加メッセージに基づいてナビゲーション装置ＮＶ１を搭載する車両が渋滞吸収走行への参加車両であるか又は不参加車両であるかを判定する（ステップＳ１５Ａ）。次いで、制御部３１１は判定結果を記憶部３１２に記録する（ステップＳ１６Ａ）。この処理は、ナビゲーション装置ＮＶから参加不参加メッセージを受信する度に行う。つまり、制御部３１１が、蓄積された記録を参照することにより、参加不参加メッセージを送信してきたナビゲーション装置ＮＶを搭載する全車両について参加車両か不参加車両かを把握することができる。 On the other hand, when receiving the participation non-participation message from the navigation device NV1 (step S14A), the control unit 311 of the server SV changes the vehicle equipped with the navigation device NV1 based on the participation non-participation message to the vehicle participating in the traffic congestion absorption traveling. Or a non-participating vehicle (step S15A). Next, the control unit 311 records the determination result in the storage unit 312 (Step S16A). This process is performed every time a participation non-participation message is received from the navigation device NV. That is, by referring to the stored record, the control unit 311 can grasp whether all the vehicles equipped with the navigation device NV that transmitted the participation non-participation message are participating vehicles or non-participating vehicles.
次に、制御部３１１は、ステップＳ１４Ａの処理で受信した参加不参加メッセージの送信元の車両が、参加車両であるか否かを判定する（ステップＳ１７Ａ）。このとき、制御部３１１は、参加車両でないと判定した場合には（ステップＳ１７Ａ：ＮＯ）、当該フローチャートにおける処理を終了する。一方、制御部３１１は、参加車両であると判定した場合には（ステップＳ１７Ａ：ＹＥＳ）、それまでに記憶部３１２に記録された判定結果（ステップＳ１６Ａ参照）に基づいて、識別情報をナビゲーション装置ＮＶ１に送信し（ステップＳ１８Ａ）、ステップＳ１９の処理に移行する。つまり、制御部３１１は、ステップＳ１３Ａの処理で複数のナビゲーション装置ＮＶに対して渋滞吸収走行開始メッセージを送信してから、ステップＳ１４Ａの処理でナビゲーション装置ＮＶ１から参加不参加メッセージを受信するまでの間に参加表明済みの車両を識別する識別情報をまとめてナビゲーション装置ＮＶ１に送信する。これにより、ナビゲーション装置ＮＶ１側では、何れの車両が参加表明済みの車両であるかを識別することができる。 Next, the control unit 311 determines whether the vehicle that has transmitted the participation non-participation message received in the process of step S14A is a participating vehicle (step S17A). At this time, if the control unit 311 determines that the vehicle is not a participating vehicle (step S17A: NO), the process in the flowchart ends. On the other hand, when the control unit 311 determines that the vehicle is a participating vehicle (step S17A: YES), the control unit 311 outputs the identification information based on the determination result (see step S16A) recorded in the storage unit 312 so far. The data is transmitted to NV1 (step S18A), and the process proceeds to step S19. That is, the control unit 311 transmits the congestion absorption traveling start message to the plurality of navigation devices NV in the process of step S13A, and receives the participation non-participation message from the navigation device NV1 in the process of step S14A. The identification information for identifying the vehicles for which participation has been declared is collectively transmitted to the navigation device NV1. This allows the navigation device NV1 to identify which vehicle is the vehicle whose participation has been declared.
一方、ナビゲーション装置ＮＶ１の制御部２１１は、ステップＳ１４Ｂの処理後、自車両が渋滞吸収走行に参加しない場合には（ステップＳ１５Ｂ：ＮＯ）当該フローチャートにおける処理を終了する。一方、制御部３１１は、自車両が渋滞吸収走行に参加する場合には（ステップＳ１５Ｂ：ＹＥＳ）、サーバ装置ＳＶから識別情報を受信するのを待機しており、識別情報を受信すると（ステップＳ１６Ｂ）、渋滞吸収走行ガイドを開始する（ステップＳ１７Ｂ）。具体的には、制御部２１１は、表示ユニット２１４のディスプレイ２１４ｃ内のメッセージウィンドウ５０１に、時速７０ｋｍ／ｈで走行すること、車間距離を４０ｍとることを示すメッセージを表示し、俯瞰ウィンドウ５０２には、識別情報に基づいて自車両アイコン５０３、参加車両アイコン５０４及び不参加車両アイコン５０５を表示する。すなわち、その時点までに参加表明済みの車両が参加車両アイコン５０４で表される。 On the other hand, after the processing in step S14B, the control unit 211 of the navigation device NV1 ends the processing in the flowchart when the host vehicle does not participate in the traffic jam absorbing travel (step S15B: NO). On the other hand, when the own vehicle participates in traffic congestion absorption traveling (step S15B: YES), control unit 311 waits to receive identification information from server device SV, and receives the identification information (step S16B ), And starts a traffic jam absorbing travel guide (step S17B). Specifically, the control unit 211 displays a message indicating that the vehicle is running at 70 km / h and the distance between vehicles is 40 m in a message window 501 in the display 214 c of the display unit 214, and the overhead view window 502 displays The self-vehicle icon 503, the participating vehicle icon 504, and the non-participating vehicle icon 505 are displayed based on the identification information. That is, the vehicle that has been declared to have participated by that time is represented by the participating vehicle icon 504.
他方、サーバ装置ＳＶの制御部３１１は、ステップＳ１９Ａの処理において、それまでに参加を示す参加不参加メッセージを送信してきたナビゲーション装置ＮＶ（例えば、ナビゲーション装置ＮＶ２）に対して、ステップＳ１４Ａの処理で参加不参加メッセージを送信してきたナビゲーション装置ＮＶ１が搭載された車両が参加車両であることを示す識別情報を送信する（ステップＳ１９Ａ）。なお、制御部３１１は、ステップＳ１２Ａの処理で特定した各車両に搭載されるナビゲーション装置ＮＶに対して識別情報を送信することとしてもよい。 On the other hand, in the process of step S19A, the control unit 311 of the server SV participates in the navigation device NV (for example, the navigation device NV2) that has transmitted the participation non-participation message indicating the participation by the process of step S14A. The identification information indicating that the vehicle equipped with the navigation device NV1 that has transmitted the non-participation message is a participating vehicle is transmitted (step S19A). Note that the control unit 311 may transmit the identification information to the navigation device NV mounted on each vehicle specified in the process of step S12A.
これに対して、ナビゲーション装置ＮＶ２（既に渋滞吸収走行ガイドを開始しているナビゲーション装置ＮＶ）の制御部２１１は、サーバ装置ＳＶから識別情報を受信すると（ステップＳ３１Ｂ）、俯瞰ウィンドウ５０２を更新し（ステップＳ３２Ｂ）、当該フローチャートにおける処理を終了する。具体的には、制御部２１１は、既に表示中である俯瞰ウィンドウ５０２に、ステップＳ３１Ｂの処理で受信した識別情報により参加車両であることが示される車両（新たに参加した車両）のアイコン（この時点では不参加車両アイコン５０５）が表示されている場合に、当該アイコンを参加車両アイコン５０４に更新する。 On the other hand, when receiving the identification information from the server SV (step S31B), the control unit 211 of the navigation device NV2 (the navigation device NV which has already started the traffic jam absorbing travel guide) updates the overhead view window 502 (step S31B). Step S32B), the processing in the flowchart ends. Specifically, the control unit 211 displays the icon of the vehicle (newly participating vehicle) in the overhead view window 502 that is already displayed, as the vehicle that is indicated as the participating vehicle by the identification information received in the process of step S31B. When the non-participating vehicle icon 505) is displayed at the time, the icon is updated to the participating vehicle icon 504.
以上説明したように、本実施例に係る車両（「移動体」の一例）とともに移動するナビゲーション装置ＮＶ（「端末装置」の一例）に接続するサーバ装置ＳＶ（「サーバ装置」の一例）は、制御部３１１（「取得手段」、「特定手段」、「送信手段」の一例）が、渋滞に関する渋滞情報を取得し、渋滞情報とナビゲーション装置ＮＶの位置情報とに基づいて、渋滞発生地点を通過予定の複数の車両を特定し、当該特定した各車両とともに移動する各ナビゲーション装置ＮＶに対して、当該特定した複数の車両同士で渋滞吸収走行することをナビゲーション装置ＮＶとともに移動する車両の運転手に通知させる渋滞吸収走行開始メッセージ（「通知情報」の一例）を送信する。 As described above, the server device SV (an example of the “server device”) connected to the navigation device NV (an example of the “terminal device”) that moves together with the vehicle (an example of the “mobile object”) according to the present embodiment is The control unit 311 (an example of an “acquisition unit”, a “specification unit”, and a “transmission unit”) acquires congestion information related to congestion and passes through a congestion occurrence point based on the congestion information and the position information of the navigation device NV. For each navigation device NV that specifies a plurality of scheduled vehicles and moves with each of the specified vehicles, the driver of the vehicle that moves with the navigation devices NV is notified that the specified plurality of vehicles should absorb traffic congestion. A congestion absorption travel start message (an example of “notification information”) to be notified is transmitted.
したがって、本実施例に係るサーバ装置ＳＶによれば、渋滞発生地点を通過予定の複数の車両の運転手に渋滞吸収走行することが通知されることから、複数の車両がともに渋滞吸収走行をすることが実現され、延いては渋滞そのものの解消に要する時間を短縮することができる。 Therefore, according to the server device SV according to the present embodiment, the driver of a plurality of vehicles scheduled to pass through the congestion occurrence point is notified that the congestion absorption travel is performed, so that the plurality of vehicles together perform the congestion absorption travel. As a result, it is possible to shorten the time required for eliminating the congestion itself.
また、本実施例に係るサーバ装置ＳＶの制御部３３１（「判定情報取得手段」、「渋滞吸収走行移動体判定手段」、「識別情報送信手段」の一例）は、渋滞吸収走行開始メッセージを送信したナビゲーション装置ＮＶから、ナビゲーション装置ＮＶとともに移動する車両が渋滞吸収走行するか否かの判定に用いる参加不参加メッセージ（「判定情報」の一例）を取得し、当該取得した参加不参加メッセージに基づいて、渋滞吸収走行する車両を判定し、先に特定した（ステップＳ１２Ａ参照）各車両とともに移動する各ナビゲーション装置ＮＶに対して、先に判定した（ステップＳ１５Ａ参照）渋滞吸収走行に参加する参加車両を識別する識別情報を送信する。一方、ナビゲーション装置ＮＶの制御部２１１は、ナビゲーション装置ＮＶとともに移動する車両の運転手に対して、受信した識別情報に基づいて識別した渋滞吸収走行する参加車両を俯瞰ウィンドウ５０２に表示する参加車両アイコン５０４により示して通知する。これにより、渋滞吸収走行する車両が何れの車両であるかを示す識別情報が各車両のナビゲーション装置ＮＶに送信され、渋滞吸収走行する車両が運転手に通知されることから、運転手は何れの車両が渋滞吸収走行しているかを確認することができ、渋滞吸収走行する車両同士、集団で渋滞吸収走行しやすくなる。 Further, the control unit 331 (an example of the “judgment information acquisition unit”, the “congestion absorption traveling moving body determination unit”, and the “identification information transmission unit”) of the server device SV according to the present embodiment transmits a congestion absorption traveling start message. From the navigation device NV, a participation non-participation message (an example of “determination information”) used for determining whether or not the vehicle traveling with the navigation device NV absorbs traffic congestion is acquired, and based on the acquired participation non-participation message, The vehicle that travels to absorb the traffic congestion is determined, and the participating vehicle that participates in the traffic absorption absorption traveling that has been previously determined (see step S15A) is identified for each of the navigation devices NV that moves together with each of the vehicles identified earlier (see step S12A). To send identification information. On the other hand, the control unit 211 of the navigation device NV provides the driver of the vehicle traveling with the navigation device NV with a participating vehicle icon that displays the participating vehicle that performs traffic absorption absorption identified based on the received identification information in the overhead view window 502. This is indicated by reference numeral 504. As a result, the identification information indicating which vehicle the traffic congestion traveling is is transmitted to the navigation device NV of each vehicle, and the driver is notified of the vehicle congestion absorbing traveling. It is possible to check whether or not the vehicle is traveling with traffic congestion, and it becomes easier for the vehicles that are traveling with traffic congestion to collectively travel with traffic congestion.
なお、本実施例では、高速道路上での交通渋滞について説明したが、一般道路上で発生する交通渋滞についても適用可能である。 In this embodiment, traffic congestion on a highway has been described. However, traffic congestion occurring on a general road can also be applied.
［４．変形例］
次に、上記実施例の変形例について説明する。なお、以下に説明する変形例は適宜組み合わせることができる。
[4. Modification]
Next, a modification of the above embodiment will be described. Note that the modifications described below can be appropriately combined.
［４．１．変形例１］
上記実施例では、サーバ装置ＳＶの制御部３１１が渋滞発生地点から１５ｋｍ手前を走行している複数の車両を、集団での渋滞吸収走行を促す車両として特定する構成としたが、他の条件によって集団での渋滞吸収走行を促す車両を特定する構成としてもよい。例えば、渋滞発生地点への到着予想時刻が１１分後である複数の車両を特定することとしてもよい。
[4.1. Modification 1]
In the above-described embodiment, the control unit 311 of the server device SV is configured to identify a plurality of vehicles traveling 15 km before the congestion occurrence point as vehicles that promote congestion absorption traveling in a group, but depending on other conditions. It is good also as composition which specifies the vehicle which urges traffic congestion absorption driving in a group. For example, a plurality of vehicles whose expected arrival time at a traffic congestion point is 11 minutes later may be specified.
また、条件毎に渋滞吸収走行を促す車両を特定するための特定用情報を記憶部３１２に記憶させ、制御部３１１が特定用情報に基づいて、渋滞吸収走行を促す車両を特定する構成としてもよい。条件としては、渋滞発生場所の道路種別（高速道路か、又は、一般道路か）、渋滞頻出地点での渋滞か否か、渋滞発生地点までの距離、渋滞の規模（長さ）などが挙げられる。これらの条件毎に、「渋滞発生地点からｐｋｍ手前を走行している車両」、又は、「渋滞発生地点への到着予想時刻がｑ分後である車両」といった車両を特定するための情報を特定用情報としてもよい。 Further, a configuration may be employed in which the storage unit 312 stores identification information for identifying a vehicle that promotes traffic congestion traveling for each condition, and the control unit 311 identifies a vehicle that promotes traffic congestion traveling based on the identification information. Good. The conditions include the type of road (whether an expressway or a general road) at the location where the traffic jam occurs, whether or not the traffic is at a traffic frequently occurring point, the distance to the traffic jam occurrence point, the scale (length) of the traffic jam, and the like. . For each of these conditions, specify information for specifying a vehicle such as "vehicle traveling pkm before the traffic congestion point" or "vehicle whose expected arrival time at the traffic congestion point is q minutes later". Information.
［４．２．変形例２］
上記実施例では、渋滞発生地点から１５ｋｍ手前を走行している車両について集団での渋滞吸収走行を促すこととしたが、例えば、渋滞発生地点から２０ｋｍ手前を走行している車両と、渋滞発生地点から４０ｋｍ手前を走行している車両といったように、複数の集団を特定し、それぞれの集団毎に渋滞吸収走行を促してもよい。
[4.2. Modification 2]
In the above embodiment, the vehicle traveling 15 km before the traffic congestion point is encouraged to absorb the traffic congestion in a group. For example, the vehicle traveling 20 km before the traffic congestion point and the traffic congestion point A plurality of groups may be specified, such as a vehicle traveling 40 km before the vehicle, and the traffic congestion absorbing driving may be prompted for each group.
また、渋滞発生地点までの距離（どれだけ手前を走行しているか）、道路種別、渋滞の規模毎に、早期に渋滞を解消するために適した推奨すべき渋滞吸収走行の方法（推奨速度、推奨車間距離）が異なるので、それぞれの条件に応じた推奨速度、推奨車間距離を運転手に通知することとしてもよい。具体的には、道路種別、渋滞の規模、渋滞発生地点までの距離などに応じて、推奨速度、推奨車間距離を示す推奨情報を記憶部３１２に記憶させておき、制御部３１１が条件に応じて推奨速度、推奨車間距離を検出し、渋滞解消走行開始メッセージとともにナビゲーション装置ＮＶに送信することとしてもよい。この場合、ナビゲーション装置ＮＶはメッセージウィンドウ５０１等に推奨速度、推奨車間距離を表示させる。例えば、渋滞発生地点から２０ｋｍ手前を走行している車両については７０ｋｍ／ｈで車間距離を４０ｍとって走行することをメッセージウィンドウ５０１に表示し、渋滞発生地点から４０ｋｍ手前を走行している車両については６０ｋｍ／ｈで車間距離を３５ｍとって走行することをメッセージウィンドウ５０１に表示する。これにより、渋滞発生地点までの距離及び渋滞の長さといった状況に応じた、渋滞緩和に適した推奨速度、推奨車間距離を車両の運転手に通知することができる。 In addition, the recommended method of absorbing traffic congestion (recommended speed, recommended speed, etc.) suitable for resolving traffic congestion early for each distance to traffic congestion point (how far ahead), road type, and size of traffic congestion Since the recommended inter-vehicle distances are different, the driver may be notified of the recommended speed and the recommended inter-vehicle distance according to each condition. Specifically, recommended information indicating a recommended speed and a recommended inter-vehicle distance is stored in the storage unit 312 in accordance with the road type, the size of the congestion, the distance to the point where the congestion occurs, and the like. The recommended speed and the recommended inter-vehicle distance may be detected and transmitted to the navigation device NV together with the traffic jam elimination traveling start message. In this case, the navigation device NV displays the recommended speed and the recommended inter-vehicle distance on the message window 501 and the like. For example, for a vehicle traveling 20 km before the traffic congestion point, the message window 501 indicates that the vehicle is traveling at 70 km / h with an inter-vehicle distance of 40 m, and for a vehicle traveling 40 km before the traffic congestion point. Displays in the message window 501 that the vehicle runs at a distance of 35 m at a speed of 60 km / h. As a result, it is possible to notify the driver of the vehicle of a recommended speed and a recommended inter-vehicle distance suitable for congestion mitigation according to the situation such as the distance to the congestion occurrence point and the length of the congestion.
［４．３．変形例３］
上記実施例では、サーバ装置ＳＶの制御部３１１が、図６のステップＳ１５Ａにおいて渋滞吸収走行に参加する車両であるか否かを、ナビゲーション装置ＮＶからの参加不参加メッセージに基づいて判定していたが、これに代えて、ナビゲーション装置ＮＶが搭載されている車両の速度の変化に基づいて判定することとしてもよい。具体的には、制御部３１１が、随時更新される記憶部３１２のクライアント情報に含まれる速度を示す情報を参照し、車両が速度を低下させたこと（例えば、１００ｋｍ／ｈから７０ｋｍ／ｈに減速させたこと）を検出した場合に当該車両を参加車両として判定する。また、制御部３１１は、車両の速度が基準速度以上（例えば、３０ｋｍ／ｈ以上）速度を低下させた場合に当該車両を参加車両として判定することとしてもよい。この場合、クライアント情報に含まれる速度を示す情報の更新に用いられるナビゲーション装置ＮＶからの情報は、車両が渋滞吸収走行するか否かの判定に用いる「判定情報」の一例となる。このように、車両の速度変化に基づいて参加車両であるか否かを判定することにより、運転手は、渋滞吸収走行に参加するか否かを回答しなくて済み、運転操作に集中することができ事故の予防につながる。
[4.3. Modification 3]
In the above embodiment, the control unit 311 of the server SV determines whether or not the vehicle participates in the traffic congestion absorption traveling in step S15A of FIG. 6 based on the participation non-participation message from the navigation device NV. Alternatively, the determination may be made based on a change in the speed of the vehicle on which the navigation device NV is mounted. Specifically, the control unit 311 refers to the information indicating the speed included in the client information in the storage unit 312 that is updated as needed, and determines that the vehicle has reduced the speed (for example, from 100 km / h to 70 km / h). When deceleration is detected, the vehicle is determined as a participating vehicle. In addition, the control unit 311 may determine that the vehicle is a participating vehicle when the speed of the vehicle is reduced to a reference speed or more (for example, 30 km / h or more). In this case, the information from the navigation device NV used for updating the information indicating the speed included in the client information is an example of “judgment information” used for judging whether or not the vehicle travels to absorb traffic. As described above, by determining whether or not the vehicle is a participating vehicle based on a change in the speed of the vehicle, the driver does not need to answer whether or not to participate in traffic congestion absorption driving, and can concentrate on driving operation. Can lead to accident prevention.
［４．４．変形例４］
サーバ装置ＳＶの制御部３１１は、渋滞が解消した場合に渋滞が解消したことを示す終了メッセージを、参加車両に搭載される全ナビゲーション装置ＮＶに送信する構成としてもよい。このとき、ナビゲーション装置ＮＶは、終了メッセージを受信した場合には、渋滞が解消したことを運転手に通知することとする。例えば、渋滞が終了したことを示すメッセージを表示ユニット２１４のディスプレイ２１４ｃに表示する。これにより、運転手は渋滞が解消されたことを認識することができる。
[4.4. Modification 4]
The control unit 311 of the server device SV may be configured to transmit an end message indicating that the traffic congestion has been resolved to all the navigation devices NV mounted on the participating vehicles when the traffic congestion has been resolved. At this time, when receiving the end message, the navigation device NV notifies the driver that the traffic congestion has been resolved. For example, a message indicating that the traffic jam has ended is displayed on the display 214c of the display unit 214. Thus, the driver can recognize that the traffic jam has been resolved.
また、制御部３１１が終了メッセージを送信する際には、集団内でより前方を走行している車両から順に送信することが好ましい。具体的には、制御部３１１は、渋滞が解消されたことを検出した場合に、クライアント情報に含まれる現在位置を示す情報（「位置情報」の一例）に基づいて、渋滞吸収走行開始メッセージを送信した複数のナビゲーション装置ＮＶのうち、その時点で先方を走行している車両に搭載されているナビゲーション装置ＮＶから順に、当該ナビゲーション装置ＮＶを搭載する車両の運転手に渋滞が解消されたことを通知させる終了メッセージ（「渋滞解消通知情報」の一例）送信する。これにより、渋滞が解消したことを認識した運転手が急加速して、後方の車両が前方の車両を無理に追い越すような危険な状況が生じることを防止することができる。 Further, when transmitting the end message, it is preferable that the control unit 311 transmit the end message in order from the vehicle traveling ahead in the group. Specifically, when detecting that the congestion has been resolved, the control unit 311 transmits a congestion absorption traveling start message based on information (an example of “position information”) indicating the current position included in the client information. From among the plurality of transmitted navigation devices NV, the driver of the vehicle equipped with the navigation device NV is notified that the congestion has been resolved in order from the navigation device NV mounted on the vehicle traveling ahead at that time. An end message to be notified (an example of "congestion elimination notification information") is transmitted. Thus, it is possible to prevent a situation in which a driver who recognizes that the traffic congestion has disappeared suddenly accelerates and a rearward vehicle forcibly overtakes a preceding vehicle.
［４．５．変形例５］
上記実施例では、何れの車両が参加車両であるかを図２に示す俯瞰ウィンドウ５０２内の参加車両アイコン５０４により表したが、これに代えて、例えば、車両設置されたカメラが撮影した画像を表示ユニット２１４のディスプレイ２１４ｃに表示することとし、カメラに映る渋滞吸収走行している車両に対して、渋滞吸収走行していることを示す情報を重畳して表示させる（例えば、移動体に色を付す、吹き出しを出す（吹き出しに「参加車両」と表示する））こととしてもよい。
[4.5. Modification 5]
In the above embodiment, which vehicle is the participating vehicle is represented by the participating vehicle icon 504 in the bird's-eye view window 502 shown in FIG. 2. Instead, for example, an image captured by a camera installed in the vehicle is displayed. The information is displayed on the display 214c of the display unit 214, and information indicating that the vehicle is traveling with traffic congestion is superimposed and displayed on the vehicle that is traveling with traffic congestion reflected on the camera (for example, a color is displayed on the moving body. Attached, a balloon may be issued ("Participating vehicle" is displayed on the balloon).
［４．６．変形例６］
上記実施例では、渋滞吸収走行ガイド中に、ナビゲーション装置ＮＶの制御部３１１は、自車両の速度を検知し、７０ｋｍ／ｈより速い速度の場合に、速度を落とすことを指示するメッセージを表示したり、又は、自車両と前方の車両との車間距離を検知し、車間距離が４０ｍより短い場合には、車間距離を広げることを指示するメッセージを表示したりすることとしたが、これらの指示をサーバ装置ＳＶが行うこととしてもよい。具体的には、制御部３１１が、記憶部３１２に記録されている各参加車両のクライアント情報をモニタリングし、７０ｋｍ／ｈより速い速度の車両を検出した場合に、当該車両に搭載されているナビゲーション装置ＮＶに対して、速度を低下させるように指示情報を送信することとする。また、クライアント情報に含まれる現在位置を示す情報に基づいて、それぞれの車両の車間距離を算出し、車間距離が４０ｍより短い車両を検出した場合に、当該車両に搭載されているナビゲーション装置ＮＶに対して、車間距離を広げるべきことを示す指示情報をナビゲーション装置ＮＶに送信することとする。
[4.6. Modification 6]
In the above embodiment, the control unit 311 of the navigation device NV detects the speed of the own vehicle during the traffic jam absorbing travel guide and displays a message instructing to reduce the speed when the speed is higher than 70 km / h. Or, the inter-vehicle distance between the host vehicle and the preceding vehicle is detected, and when the inter-vehicle distance is shorter than 40 m, a message instructing to increase the inter-vehicle distance is displayed. May be performed by the server device SV. Specifically, the control unit 311 monitors the client information of each participating vehicle recorded in the storage unit 312, and detects a vehicle with a speed higher than 70 km / h, and detects a navigation mounted on the vehicle. Instruction information is transmitted to the device NV so as to reduce the speed. Further, based on the information indicating the current position included in the client information, the inter-vehicle distance of each vehicle is calculated, and when a vehicle having an inter-vehicle distance shorter than 40 m is detected, the navigation device NV mounted on the vehicle is provided. In contrast, instruction information indicating that the inter-vehicle distance should be increased is transmitted to the navigation device NV.
なお、渋滞の規模が変化した場合に、その変化に応じて指示情報を変更してもよい。例えば、渋滞の長さが２ｋｍであったために７０ｋｍ／ｈで走行することを促した場合に、渋滞の長さが２０ｋｍに伸びたら５０ｋｍ／ｈで走行することを促すこととしてもよい。これにより、渋滞の規模の変化に応じて、最適な渋滞吸収走行の方法を渋滞吸収走行する運転手に提示することができる。 When the size of the traffic jam changes, the instruction information may be changed according to the change. For example, if the length of the congestion is 2 km and the driver is prompted to run at 70 km / h, the driver may be prompted to run at 50 km / h if the length of the congestion is increased to 20 km. Thus, it is possible to present an optimal traffic jam absorbing driving method to a driver who travels with traffic jam absorption according to a change in the scale of traffic jam.
１ サーバ装置
１１１Ａ 取得手段
１１１Ｂ 特定手段
１１１Ｃ 送信手段
１１１Ｄ 判定情報取得手段
１１１Ｅ 渋滞吸収走行移動体判定手段
１１１Ｆ 識別情報送信手段
２ 端末装置
ＮＶ ナビゲーション装置
２１１ 制御部
２１１ａ ＣＰＵ
２１１ｂ ＲＯＭ
２１１ｃ ＲＡＭ
２１２ 記憶装置
２１３ 入力装置
２１４ 表示ユニット
２１４ａ グラフィックスコントローラ
２１４ｂ バッファメモリ
２１４ｃ ディスプレイ
２１５ バスライン
２２０ 入出力インターフェース部
２２１ 車速センサ
２２２ 角速度センサ
２２３ 加速度センサ
２２４ 舵角センサ
２２５ ＧＰＳ受信部
２２６ データ送受信部
２２７ 無線通信部
ＳＶ サーバ装置
３１１ 制御部
３１２ 記憶部
３１３ 通信部
３１４ 表示部
３１５ 操作部
５０１ メッセージウィンドウ
５０２ 俯瞰ウィンドウ
５０３ 自車両アイコン
５０４ 参加車両アイコン
５０５ 不参加車両アイコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Server apparatus 111A Acquisition means 111B Identification means 111C Transmission means 111D Judgment information acquisition means 111E Traffic congestion absorption traveling mobile body judgment means 111F Identification information transmission means 2 Terminal device NV Navigation device 211 Control unit 211a CPU
211b ROM
211c RAM
212 storage device 213 input device 214 display unit 214a graphics controller 214b buffer memory 214c display 215 bus line 220 input / output interface unit 221 vehicle speed sensor 222 angular speed sensor 223 acceleration sensor 224 steering angle sensor 225 GPS receiving unit 226 data transmitting / receiving unit 227 wireless communication SV server device 311 control unit 312 storage unit 313 communication unit 314 display unit 315 operation unit 501 message window 502 bird's-eye view window 503 own vehicle icon 504 participating vehicle icon 505 non-participating vehicle icon
Claims (1)
渋滞に関する渋滞情報を取得する取得手段と、
前記渋滞情報と前記端末装置の位置情報とに基づいて、渋滞発生地点を通過予定の複数の移動体を特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した各移動体とともに移動する各前記端末装置に対して、当該特定手段が特定した複数の移動体同士で渋滞吸収走行することを通知させる通知情報を送信する送信手段と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。 A server device connected to a terminal device that moves with the moving object,
An acquisition unit for acquiring traffic jam information on traffic jams;
Based on the congestion information and the position information of the terminal device, specifying means for specifying a plurality of moving objects scheduled to pass through the congestion occurrence point,
For each of the terminal devices that move with each of the moving objects specified by the specifying means, transmitting means for transmitting notification information for notifying that the plurality of moving objects specified by the specifying means perform traffic congestion absorption traveling,
A server device comprising:
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