【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は道路の勾配が変化し、車両の速度が低下した場合、車両の運転者に対して速度低下を通知する速度低下通知技術関する。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路や自動車専用道路などでの交通集中による渋滞は、料金所や合流地点など、車両の速度が低下する地点において多く発生する。その他の渋滞発生要因の一つとして、道路の勾配の変化がある。また、渋滞発生地点として、道路の勾配が変化する地点がある。長い下り坂の後に緩やかな上り坂に変化する地点などにおいては、運転者がその勾配の変化に気付かずに車両の速度が低下することがあり、その速度変化が後続の車に影響して渋滞が発生する。上記のように勾配が変化することをサグと言う。
【０００３】
このような場合、従来は、上記サグによる速度低下への注意を促すため、勾配の斜度を表示した固定標識や、「この先上り坂」などのような、勾配が変化したことを伝える静的な情報を、注意喚起標識により提示することにより、運転者に対して注意を促していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
サグ部における、車両の速度低下による渋滞防止するため、斜度情報の表示や注意喚起標識を設置する方法は、標識の意味を正しく理解していない運転者や、速度計を見ないで漫然と運転している運転者、勾配に合わせたアクセル操作により、速度を一定に保つことが出来ない運転者に対しては効果が期待できない。
また、高速道路では、一部の車両の速度変化が、後続車両に大きな影響を与え、渋滞を引き起こすことがあるため、サグ部において速度が低下する特定の車両に対して、個別に注意を促す必要がある。
【０００５】
本発明の目的は道路の勾配がより上り勾配になった場合、速度が低下している車両を発見し、その車両に対して個別に速度低下を通知する技術を提供することにある。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、渋滞発生時には、速度の低下に対する通知を無効とする技術を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の速度低下通知システムでは、サグ手前の地点（以後、サグ前測定地点と記載）における車両の速度と、サグより後方の速度低下が想定される地点（以後、サグ後測定地点と記載）における車両の速度を計測する手段と、上記２地点において、各車両を識別する手段を備え、サグ前測定地点とサグ後測定地点での各車両の速度を比較し、速度が低下している車両に対して、速度低下の通知を行う手段を備えることにより、サグに気付かず速度が低下した車両の運転者に対して、速度の低下を通知する。また、渋滞を検出する手段を備え、渋滞発生時には、速度低下の通知を行わないようにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、実施例を用い、図を参照して説明する。
車両の走行方向に対して、最初に第１の地点を通過し、次に、第２の地点を通過する際、第１の地点に比べて第２の地点の勾配がより上り勾配になるように変化した場合、即ち、くだり勾配から上り勾配になる場合、上り勾配からより急な上り勾配になる場合、または傾斜のきつい下り勾配から傾斜の緩やかな下り勾配になる場合、より上り勾配の地点で、車両の速度が低下する場合がある。このような場合、車両の運転者に対して速度低下を通知して、渋滞を回避すべきである。
【０００９】
図１は本発明による速度低下通知システムの設置構成の一実施例の概略示す概略構成図である。本実施例は、車両１７が通過する第１の地点では下り坂であり、第２の地点では上り坂に変化する道路を例にとって説明する。
図において、サグ前地点測定装置１１は、下り坂１３に設置され、サグ後地点測定装置１２は、勾配が変化する地点より後方の、速度低下が想定される上り坂１４に設置される。また、速度低下情報通知装置１９は、サグ後地点測定装置１２より後方の上り坂１４に設置される。
なお、図中の１５は、サグより手前の場所に配置されたサグ前地点測定装置１１が車両の速度を測定する、サグ前測定点を示す。また、１６は、サグより後方の場所に配置されたサグ後地点測定装置１２が車両１７の速度を測定する、サグ後測定点を示す。１８は勾配が変化するサグを示す。
【００１０】
本実施例では、速度低下通知システムは、下り坂１３から上り坂１４に勾配が変化する地点に設置されているが、これに限定されるものではなく、例えば、緩やかな上り坂から急な上り坂、急な下り坂から緩やかな下り坂に変化するようなサグ部、即ち最初に通過する第１の地点の勾配と次に通過する第２の地点の勾配を比較した場合、第１の地点の勾配に比べて第２の地点の勾配がより上り勾配である第１の地点から第２の地点に掛けて設置しても良い。
【００１１】
図２は本発明によるの速度低下通知システムの一実施例を示す概略のブロック図である。勾配が変化するサグ１８より手前に設置されたサグ前地点測定装置１１は、通過する車両１７の速度を測定する速度測定部２１と、車両の識別情報を収集する車両識別部２２とを備える。また、勾配が変化するサグ１８より後方に設置されたサグ後地点測定装置１２も、通過する車両の速度を測定する速度測定部２３と、車両の識別情報を収集する車両識別部２４とを備えている。
システム制御装置２５は、サグ前地点測定装置１１、サグ後地点測定装置１２との通信を行う測定装置インタフェース部（測定装置ＩＦ部）２６、車両の識別や速度の比較などを行う制御部２７、速度低下情報通知装置１９との通信を行う通知装置インタフェース部（通知装置ＩＦ部）２８で構成されている。なお、速度低下情報通知装置１９は、例えば表示装置を備えており、表示装置で速度が低下していることを表示する。
【００１２】
図３は本発明によるシステム制御装置における処理動作の一実施例を示すフローチャートである。
以下、図１、図２、図３を参照して、本発明の基本的な動作について説明する。
サグ前測定点１５を、車両１７が通過するとき、サグ前地点測定装置１１の速度測定部２１は車両１７の速度を測定し、サグ前地点測定装置１１の車両識別部２２は車両１７を識別するための情報を収集する。同様に、車両１７が、サグ後測定点１６を通過するとき、サグ後地点測定装置１２の速度測定部２３は車両１７の速度を測定し、サグ後地点測定装置１２の車両識別部２４は車両１７を識別するための情報を収集する。
【００１３】
ステップ３１で、サグ前地点測定装置１１で測定された車両１７の速度情報及び車両１７の識別情報はシステム制御装置２５の測定装置インタフェース部２６で受信される。また、ステップ３２において、サグ後地点測定装置１２からも同様に、車両１７の識別情報と速度情報は測定装置インタフェース部２６で受信される。次に、ステップ３３において、測定装置インタフェース部２６は、受信した車両１７の識別情報と速度情報を、制御部２７に送信し、制御部２７において、測定装置インタフェース部２６から受信した車両１７の識別情報により、同一車両の、サグ前測定点１５とサグ後測定点１６での速度情報を選択し、サグ前後における車両速度の比較を行う。ステップ３３で、サグ前測定点１５からサグ後測定点１６での速度低下が、設定した閾値より小さい場合、または、サグ後測定点１６での車両速度がサグ前測定点１５での車両速度を上回っている場合は、車両１７は勾配の変化を認識し、速度の低下はない（３４）と判断し、車両１７に対する情報の通知は行わない。逆に、サグ前測定点１５からサグ後測定点１６の速度低下が設定した閾値より大きい場合は、車両１７の運転者は勾配の変化を認識できずに速度が低下している（３５）と判断し、ステップ３６に移行して、速度低下情報通知装置１９に対して、該車両１７の運転者への、速度低下の通知を行うように指示する。
【００１４】
次に、速度低下通知システムにおける車両識別部について説明する。本実施例の速度低下通知システムでは、サグ前地点測定装置１１とサグ後地点測定装置１２における、車両の識別を行う車両識別部２２、２４として、自動車ナンバー自動読取システム（Ｎシステム）や旅行時間計測システム（Ｔシステム）などで使用される、車両番号自動読取装置を用いる。Ｔシステムは車両のナンバーを識別し、その車両がある場所から他の場所に移動するに要する所要時間を計測することができる機能を持っている。
【００１５】
図４は本発明による車両番号自動読取装置の一実施例を示す概略ブロック図である。
図において、車両番号自動読取装置４１は、車両を撮影するカメラ４２と画像処理部４３で構成される。カメラ４２で撮影された車両の映像は、画像処理部４３で処理されて、車両番号情報４４が抽出される。
サグ前地点測定装置１１とサグ後地点測定装置１２に備えられた、車両番号自動読取装置４１で収集された車両番号情報４４は、速度測定部２１、２３で測定された速度情報と共に、システム制御装置２５に送られる。システム制御装置２５では、車両番号情報４４を、車両を識別する情報として使用し、サグ前地点測定装置１１とサグ後地点測定装置１２で測定された速度情報は、同一の車両番号情報４４のものについて比較される。尚、本実施例における車両番号情報４４は、軽自動車などに付与されている車両番号、又は普通自動車などに付与されている自動車登録番号等を示す。
【００１６】
車両番号自動読取装置４１を用いて車両１７を識別する速度低下通知システムでは、一部の特殊な車両を除く、全ての車両に付けられている車両番号標や自動車登録標（ナンバープレート）により、車両の識別を行うため、車両側に手を加えることなく、ほとんどの車両を識別することが可能である。
【００１７】
本発明の実施例では、車両の識別を行う手段として、車両番号自動読取装置４１を用いており、車両の速度を測定する手段として、別の速度測定部２１、２３を用いる構成となっているが、本発明ではこの構成に限定するものではなく、例えば、車両番号自動読取装置４１の画像処理部４３に、車両の速度を測定する機能を持たせ、速度測定部２１、２３を別に備えない構成としても良い。
【００１８】
次に、本実施例の速度低下通知システムにおける表示装置について説明する。本実施例の速度低下通知システムでは、車両の速度低下を運転者に通知する手段として、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）電光表示板などの表示装置を道路上に設置する。
【００１９】
図５は表示装置の配置の一実施例を示す斜視図である。表示装置５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、道路に設置されたゲート５２に、走行車線５３ａ、５３ｂ、５３ｃ毎に設置される。システム制御装置２５は、勾配の変化を認識できずに速度が低下している車両を検出した場合に、速度低下情報通知装置１９に対して、速度が低下していることを通知するように指示する。このとき、システム制御装置２５は、該当する車両が、サグ後測定点１６を通過した時点で、どの走行車線を通過したかという情報をもとに、通知を表示する表示装置を決定し、速度低下情報通知装置１９に対する指示を行う。
例えば、速度低下を通知する車両が、サグ後測定点１６において、走行車線５３ａを通過した場合、速度低下情報通知装置１９は、システム制御装置２５からの指示により、表示装置５１ａに、速度が低下していることを通知するメッセージを表示する。
本発明の実施例では、表示装置５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、道路上に設置されたゲート５２に設置されているが、これに限定されるものではなく、車両の運転者が視認できれば、別の設置方法でも良い。
次に請求項５記載の速度低下通知システムについて説明する。
【００２０】
図６は本発明によるシステム制御装置における処理動作の他の実施例を示すフローチャートである。図において、図３の処理工程（ステップ）と同じものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
本実施例の速度低下通知システムを設置した地点で、既に渋滞が発生している場合は、勾配が変化する前後の地点で、速度が低下するのは止を得ない。また、通過車両に対して、速度が低下したことを通知しても、渋滞を緩和する効果は期待できない。逆に、不必要な情報を表示することにより、運転者に対して不快感を与え、また、渋滞のために減速した先行車両への追突というような事故につながる危険性もある。
そこで、システム制御装置２５において、図６に示すように、サグ前後の速度比較３３の処理を行う前に、渋滞発生の有無を判断する処理をステップ６１として追加する。処理としては、サグ前地点測定装置１１、または、サグ後地点測定装置１２で測定した車両の速度がある設定した閾値を下回った場合は、渋滞が発生していると判断する。ステップ６１で、渋滞あり（６２）と判断された場合は、ステップ３１に戻り、渋滞中は、ステップ３１、３２及びステップ６１を繰り返す。ステップ６１で渋滞あり（６２）と判断された以外の場合は、渋滞が発生していない（６３）と判断され、ステップ３３でサグ前後の速度比較を行う。このように、渋滞の有無を判断するステップを追加することにより、渋滞発生時には、速度が低下した車両に対する速度低下の通知を行わないようにする。
【００２１】
本実施例では、渋滞を検出する手段として、サグ前地点測定装置１１とサグ後地点測定装置１２で測定した速度情報から渋滞を発見する方法を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、速度低下通知システムを設置した区間における渋滞を発見できれば、他の検出方法を用いても良い。
【００２２】
以上述べたように、本発明によれば、高速道路などの勾配が変化する地点において、勾配の変化を認識できずに速度が低下する車両を特定し、その車両の運転者に対して、速度の低下を通知することができ、車両の速度低下による渋滞を防止することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、道路の勾配が変化する地点における車両の速度低下を測定し、車両の速度低下を通知することができるので、車両の速度低下による渋滞を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による速度低下通知システムの設置構成の一実施例の概略示す概略構成図である。
【図２】本発明によるの速度低下通知システムの一実施例を示す概略のブロック図である。
【図３】本発明によるシステム制御装置における処理動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図４】本発明による車両番号自動読取装置の一実施例を示す概略ブロック図である。
【図５】表示装置の配置の一実施例を示す斜視図である。
【図６】本発明によるシステム制御装置における処理動作の他の実施例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１…サグ前地点測定装置、１２…サグ後地点測定装置、２１…速度測定部、２２…車両識別部、２５…システム制御装置、２６…測定装置インタフェース部、２７…制御部、２８…情報通知装置、５１ａ〜５１ｃ…表示装置、４１…車両番号読取装置、４２…カメラ、４３…画像処理部、４４…車両番号情報。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a technology for notifying a driver of a vehicle of a decrease in speed when the gradient of a road changes and the speed of the vehicle decreases.
[0002]
[Prior art]
Traffic congestion due to traffic concentration on a highway or an exclusive motorway often occurs at a place where the speed of the vehicle decreases, such as at a tollgate or a junction. One of the other congestion factors is a change in road gradient. In addition, there is a point where the gradient of the road changes as a traffic jam occurrence point. At places where the vehicle changes to a gentle uphill after a long downhill, the driver's speed may decrease without the driver noticing the change in the gradient, and the change in speed may affect subsequent vehicles and cause congestion. Occurs. A change in the gradient as described above is called sag.
[0003]
In such a case, conventionally, in order to call attention to the speed reduction due to the sag, a fixed sign indicating the slope of the slope or a static signal indicating that the slope has changed, such as "uphill ahead", is used. Information was presented by a warning sign to alert the driver.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In order to prevent traffic congestion caused by a decrease in vehicle speed in the sag area, the method of displaying slope information and installing warning signs is for drivers who do not understand the meaning of the sign correctly or who drive without looking at the speedometer The effect cannot be expected for a driver who is running or a driver who cannot maintain a constant speed by operating the accelerator according to the gradient.
In addition, on highways, changes in the speed of some vehicles have a significant effect on subsequent vehicles and may cause traffic congestion. There is a need.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique for detecting a vehicle whose speed is decreasing and notifying the vehicle individually of the decrease in speed when the road gradient becomes higher.
[0006]
Another object of the present invention is to provide a technique for invalidating a notification of a decrease in speed when traffic congestion occurs.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the speed reduction notification system of the present invention, the speed of the vehicle at a point before the sag (hereinafter, referred to as a measurement point before the sag) and a point at which a speed reduction behind the sag is assumed (hereinafter, a point). , A measuring point after sag) and a means for identifying each vehicle at the above two points, and comparing the speed of each vehicle at the measuring point before sag and the measuring point after sag. By providing means for notifying the vehicle whose speed is decreasing that the vehicle speed is decreasing, the driver of the vehicle whose speed has decreased without noticing sag is notified of the decrease in speed. In addition, a means for detecting traffic congestion is provided, and when traffic congestion occurs, notification of speed reduction is not performed.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings using examples.
With respect to the traveling direction of the vehicle, when the vehicle first passes through the first point and then passes through the second point, the gradient of the second point is higher than that of the first point. , That is, when the slope changes from a steep slope to an ascending slope, when the ascending slope changes to a steeper ascending slope, or when the steep descending slope changes to a gentler descending slope, the point of an ascending slope Therefore, the speed of the vehicle may decrease. In such a case, the driver of the vehicle should be notified of the decrease in speed to avoid congestion.
[0009]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing an embodiment of an installation configuration of a speed reduction notification system according to the present invention. In the present embodiment, a description will be given by taking as an example a road where the vehicle 17 passes downhill at a first point and changes uphill at a second point.
In the figure, the sag front point measuring device 11 is installed on a downhill 13, and the sag rear point measuring device 12 is installed on an uphill 14 where a decrease in speed is assumed behind a point where the gradient changes. In addition, the speed drop information notification device 19 is installed on the uphill 14 behind the sag point measurement device 12.
The reference numeral 15 in the figure denotes a pre-sag measurement point at which the pre-sag point measuring device 11 arranged before the sag measures the speed of the vehicle. Reference numeral 16 denotes a measuring point after sag at which the sag measuring device 12 arranged behind the sag measures the speed of the vehicle 17. Reference numeral 18 denotes a sag whose gradient changes.
[0010]
In the present embodiment, the speed reduction notification system is installed at a point where the gradient changes from downhill 13 to uphill 14, but is not limited to this. A sag portion where the slope changes from a steep downhill to a gentle downhill, that is, when comparing the gradient of the first point passing first and the gradient of the second point passing next, the first point The second point may be installed so as to extend from the first point to the second point, where the slope of the second point is a higher slope than the slope of the second point.
[0011]
FIG. 2 is a schematic block diagram showing an embodiment of a speed reduction notification system according to the present invention. The sag front point measuring device 11 installed before the sag 18 where the gradient changes includes a speed measuring unit 21 that measures the speed of the passing vehicle 17 and a vehicle identifying unit 22 that collects identification information of the vehicle. Further, the sag rear point measuring device 12 installed behind the sag 18 where the gradient changes also includes a speed measuring unit 23 for measuring the speed of the passing vehicle, and a vehicle identifying unit 24 for collecting identification information of the vehicle. ing.
The system control device 25 includes a measurement device interface unit (measurement device IF unit) 26 that communicates with the before-sag point measurement device 11 and the after-sag point measurement device 12, a control unit 27 that performs vehicle identification, speed comparison, and the like. A notification device interface unit (notification device IF unit) 28 that communicates with the speed reduction information notification device 19 is configured. The speed reduction information notification device 19 includes, for example, a display device, and displays on the display device that the speed is decreasing.
[0012]
FIG. 3 is a flowchart showing one embodiment of the processing operation in the system control device according to the present invention.
Hereinafter, the basic operation of the present invention will be described with reference to FIGS.
When the vehicle 17 passes through the measuring point 15 before sag, the speed measuring unit 21 of the measuring device 11 before sag measures the speed of the vehicle 17, and the vehicle identifying unit 22 of the measuring device 11 before sag identifies the vehicle 17. Gather information to do. Similarly, when the vehicle 17 passes through the measuring point 16 after sag, the speed measuring unit 23 of the post-sag measuring device 12 measures the speed of the vehicle 17, and the vehicle identifying unit 24 of the sag post-point measuring device 12 outputs 17 to collect information for identification.
[0013]
In step 31, the speed information of the vehicle 17 and the identification information of the vehicle 17 measured by the sag front point measurement device 11 are received by the measurement device interface unit 26 of the system control device 25. In step 32, similarly, the identification information and the speed information of the vehicle 17 are received by the measuring device interface unit 26 from the after-sag point measuring device 12. Next, in step 33, the measuring device interface unit 26 transmits the received identification information and speed information of the vehicle 17 to the control unit 27, and the control unit 27 identifies the vehicle 17 received from the measuring device interface unit 26. Based on the information, speed information at the measurement point 15 before sag and the measurement point 16 after sag of the same vehicle is selected, and the vehicle speed before and after sag is compared. In step 33, if the speed decrease from the pre-sag measurement point 15 to the post-sag measurement point 16 is smaller than the set threshold, or if the vehicle speed at the post-sag measurement point 16 is less than the vehicle speed at the pre-sag measurement point 15, If it exceeds, the vehicle 17 recognizes the change in the gradient, determines that there is no decrease in speed (34), and does not notify the vehicle 17 of information. Conversely, if the speed decrease from the measurement point 15 before sag to the measurement point 16 after sag is larger than the set threshold value, the driver of the vehicle 17 cannot recognize the change in the slope and the speed is decreasing (35). The process proceeds to step 36 to instruct the speed reduction information notification device 19 to notify the driver of the vehicle 17 of the speed reduction.
[0014]
Next, the vehicle identification unit in the speed reduction notification system will be described. In the speed drop notification system of the present embodiment, the vehicle identification units 22 and 24 for identifying vehicles in the pre-sag point measuring device 11 and the post-sag post-point measuring device 12 serve as an automatic car number reading system (N system) or travel time. An automatic vehicle number reading device used in a measurement system (T system) or the like is used. The T system has a function of identifying the number of a vehicle and measuring the time required for the vehicle to move from one place to another.
[0015]
FIG. 4 is a schematic block diagram showing one embodiment of the automatic vehicle number reading device according to the present invention.
In the figure, an automatic vehicle number reading device 41 includes a camera 42 for photographing a vehicle and an image processing unit 43. The image of the vehicle captured by the camera 42 is processed by the image processing unit 43, and the vehicle number information 44 is extracted.
The vehicle number information 44 collected by the vehicle number automatic reading device 41 provided in the before-sag point measuring device 11 and the after-sag point measuring device 12 together with the speed information measured by the speed measuring units 21 and 23 together with the system control. It is sent to the device 25. In the system control device 25, the vehicle number information 44 is used as information for identifying the vehicle, and the speed information measured by the sag front point measuring device 11 and the speed information measured by the sag rear point measuring device 12 are the same as those of the same vehicle number information 44. Are compared. Note that the vehicle number information 44 in the present embodiment indicates a vehicle number assigned to a mini car or the like, or an automobile registration number assigned to a normal car or the like.
[0016]
In the speed reduction notification system for identifying the vehicle 17 using the vehicle number automatic reading device 41, a vehicle number mark or a vehicle registration mark (license plate) attached to all vehicles except for some special vehicles is used. Since the vehicle is identified, most of the vehicles can be identified without changing the vehicle.
[0017]
In the embodiment of the present invention, the vehicle number automatic reading device 41 is used as the means for identifying the vehicle, and the other speed measuring units 21 and 23 are used as the means for measuring the speed of the vehicle. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the image processing unit 43 of the vehicle number automatic reading device 41 is provided with a function of measuring the speed of the vehicle, and the speed measuring units 21 and 23 are not separately provided. It is good also as composition.
[0018]
Next, a display device in the speed reduction notification system of the present embodiment will be described. In the speed reduction notification system according to the present embodiment, a display device such as an LED (Light Emitting Diode) light-emitting display board is installed on the road as a means for notifying the driver of the speed reduction of the vehicle.
[0019]
FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the arrangement of the display device. The display devices 51a, 51b, and 51c are installed at gates 52 installed on roads for each of the traveling lanes 53a, 53b, and 53c. The system control device 25 instructs the speed reduction information notifying device 19 to notify the speed reduction information notifying device 19 when detecting the vehicle whose speed is decreasing without recognizing the change in the gradient. I do. At this time, the system controller 25 determines a display device for displaying a notification based on information on which traveling lane the relevant vehicle has passed when the relevant vehicle has passed the measuring point 16 after sag, and An instruction is issued to the degradation information notification device 19.
For example, when the vehicle that reports the speed drop passes through the traveling lane 53a at the measurement point 16 after sag, the speed drop information notification device 19 displays the speed drop on the display device 51a according to an instruction from the system control device 25. Display a message notifying you that you are
In the embodiment of the present invention, the display devices 51a, 51b, and 51c are installed at the gate 52 installed on the road. However, the present invention is not limited to this. The installation method may be used.
Next, a speed reduction notification system according to claim 5 will be described.
[0020]
FIG. 6 is a flowchart showing another embodiment of the processing operation in the system control device according to the present invention. In the figure, the same steps as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
If traffic congestion has already occurred at the point where the speed reduction notification system according to the present embodiment is installed, it is inevitable that the speed will decrease at points before and after the change in the gradient. Further, even if the passing vehicle is notified that the speed has decreased, the effect of alleviating traffic congestion cannot be expected. Conversely, displaying unnecessary information may cause discomfort to the driver, and may cause an accident such as a rear-end collision with a preceding vehicle decelerated due to traffic congestion.
Therefore, as shown in FIG. 6, in the system control device 25, before performing the speed comparison 33 before and after the sag, a process of determining whether or not a traffic jam has occurred is added as step 61. As the processing, when the speed of the vehicle measured by the before-sag point measuring device 11 or the after-sag point measuring device 12 falls below a certain threshold value, it is determined that congestion has occurred. If it is determined in step 61 that there is congestion (62), the process returns to step 31, and steps 31, 32 and 61 are repeated during congestion. If it is determined that there is no congestion (62) in step 61, it is determined that no congestion has occurred (63), and in step 33, speed comparison before and after sag is performed. As described above, by adding the step of determining the presence or absence of traffic congestion, when a traffic congestion occurs, a notification of a decrease in speed is not given to a vehicle whose speed has decreased.
[0021]
In the present embodiment, as a means for detecting a traffic jam, a method of finding a traffic jam from speed information measured by the before-sag point measuring device 11 and the after-sag point measuring device 12 has been described, but the present invention is not limited to this. Instead, other detection methods may be used as long as traffic congestion in the section where the speed reduction notification system is installed can be found.
[0022]
As described above, according to the present invention, at a point where a gradient changes, such as a highway, a vehicle whose speed decreases because the change in the gradient cannot be recognized is specified, and the driver of the vehicle is notified of the speed. Can be notified, and traffic congestion due to a decrease in vehicle speed can be prevented.
[0023]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to measure the speed drop of a vehicle at a point where the gradient of a road changes and to notify the vehicle speed drop, thereby preventing traffic congestion due to the speed drop of the vehicle. Can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing an embodiment of an installation configuration of a speed reduction notification system according to the present invention.
FIG. 2 is a schematic block diagram showing one embodiment of a speed reduction notification system according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing one embodiment of a processing operation in the system control device according to the present invention.
FIG. 4 is a schematic block diagram showing one embodiment of an automatic vehicle number reading device according to the present invention.
FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of an arrangement of a display device.
FIG. 6 is a flowchart showing another embodiment of the processing operation in the system control device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 11: before-sag measuring device, 12: after-sag measuring device, 21: speed measuring unit, 22: vehicle identification unit, 25: system control unit, 26: measuring device interface unit, 27: control unit, 28: information notification Devices, 51a to 51c display device, 41 vehicle number reading device, 42 camera, 43 image processing unit, 44 vehicle number information.
