JP4901247B2 - Toll collection system and toll collection method - Google Patents

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Description

本発明は、たとえば、高速道路等の有料道路の料金所において当該有料道路の利用料金の収受処理を自動的に行なうＥＴＣシステムと称される料金収受システムおよび料金収受方法に関する。   The present invention relates to a toll collection system and a toll collection method called an ETC system that automatically performs toll collection processing of a toll road usage fee at a toll gate such as a highway.

一般に、ＥＴＣシステムは、自動車専用道等の有料道路の料金所において、料金所側に設置された基地局としての路側無線通信装置と、車両側に設置されＥＴＣカードと称されるＩＣカードが装着された移動局としての車載器との間で無線による通信を行なうことで、車両をノンストップで利用料金の収受処理を自動的に行なうシステムである（たとえば、特許文献１〜２参照）。   In general, the ETC system is equipped with a roadside wireless communication device as a base station installed on the toll gate side and an IC card called an ETC card installed on the vehicle side at a toll gate on a toll road such as a motorway. This is a system that automatically collects a usage fee in a non-stop manner for a vehicle by performing wireless communication with an on-vehicle device as a mobile station (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

このようなＥＴＣシステムでは、対距離課金システムと均一料金システムとに区別される。対距離課金システムでは、入口料金所に進入した際にＩＣカードに入口情報が記録され、出口料金所で当該入口情報に基づき通行料金が課金される。均一料金システムでは、入口料金所で通行料金額の引き去りが行なわれる。   In such an ETC system, a distinction is made between a distance charging system and a flat fee system. In the distance charging system, entrance information is recorded on an IC card when entering an entrance toll gate, and a toll is charged at the exit toll gate based on the entrance information. In the flat fee system, the toll is withdrawn at the entrance toll gate.

ところで、入口料金所では、通常、車載器と無線通信を行なうための２つのアンテナ装置、すなわち、第１のアンテナ装置と第２のアンテナ装置が車両の進行方向に沿って所定距離おいて順次配設されていて、１つ目の第１のアンテナ装置でＩＣカードの有効性確認が行なわれ、通行可否が判定される。次に、２つ目の第２のアンテナ装置で通行料金を算出する基となる車種情報の記録が行なわれる。この２つのアンテナ装置は料金収受レーン単位に独立に設置され、それぞれ独立に制御されている。   Incidentally, at an entrance toll gate, normally, two antenna devices for performing wireless communication with the vehicle-mounted device, that is, the first antenna device and the second antenna device are sequentially arranged at a predetermined distance along the traveling direction of the vehicle. The validity of the IC card is checked by the first first antenna device, and it is determined whether or not the vehicle can pass. Next, the vehicle type information that is a basis for calculating the toll is recorded by the second second antenna device. These two antenna devices are installed independently for each toll collection lane, and are controlled independently.

昨今、ＥＴＣシステムの利用率が高まり、利用者側のミスにより入口料金所への進入時にＩＣカードの有効期限切れやＩＣカードの未装着等により、車両が料金収受レーン内で停止する事態が増加している。これらの対策のため、入口料金所への進入レーンに予告アンテナ装置と称される第３のアンテナ装置を設置し、事前に車載器および当該車載器に装着されたＩＣカードの有効性をチェックする技術が開発されている（たとえば、特許文献３参照）。
特開２００４−１３２０７号公報 特開２００４−２４６８２９号公報 特開２００１−１６７２９９号公報 Recently, the usage rate of the ETC system has increased, and the number of vehicles that have stopped in the toll collection lane due to the expiration of the IC card or the absence of the IC card when entering the entrance toll gate due to a mistake on the part of the user has increased. ing. For these measures, a third antenna device called a warning antenna device is installed in the entrance lane to the entrance toll gate, and the validity of the onboard device and the IC card mounted on the onboard device is checked in advance. Technology has been developed (see, for example, Patent Document 3).
JP 2004-13207 A JP 2004-246829 A JP 2001-167299 A

しかしながら、上記した従来公知の技術では、第１、第２のアンテナ装置の他に３つ目の第３のアンテナ装置を設置している一方、料金収受レーンに設置された第１、第２のアンテナ装置の距離が短いため、高速で通過する車両に対しては１つ目の第１のアンテナ装置に係る処理完了から２つ目の第２のアンテナ装置に係る処理開始まで充分な時間が取れず、ＩＣカードへの入口情報の書込時間が確保されず、２つ目の第２のアンテナ装置に係る処理中にＩＣカードへの書込み処理を中断する等の、車載器側に複雑な処理、制御を強いることとなる。   However, in the above-described conventionally known technology, in addition to the first and second antenna devices, the third third antenna device is installed, while the first and second antenna devices installed in the toll collection lane. Since the distance of the antenna device is short, sufficient time is required for the vehicle passing at high speed from the completion of the processing related to the first first antenna device to the start of processing related to the second second antenna device. Therefore, the time required for writing the entrance information to the IC card is not secured, and the processing on the in-vehicle device side such as interrupting the writing process to the IC card during the processing related to the second second antenna device is performed. , You will be forced to control.

また、１つ目の第１のアンテナ装置の設置場所には、近辺に料金所の屋根やアイランドプロテクタなどの構造物が多く設置され、ＥＴＣシステムで用いているマイクロ波の場合にはこの構造物による電波反射の影響を受けやすく、電波吸収体を設置する等の余分な付帯工事を必要としている。   In addition, there are many structures such as toll booths and island protectors in the vicinity where the first first antenna device is installed. In the case of the microwave used in the ETC system, this structure is used. It is easy to be affected by the reflection of radio waves, and requires extra incidental work such as installing a radio wave absorber.

そこで、本発明は、従来必要としていた第１のアンテナ装置と第３のアンテナ装置とを統合して１つのアンテナ装置にまとめることが可能となり、設置条件の緩和と機器、工事費の低減が図れる料金収受システムおよび料金収受方法を提供することを目的とする。   Therefore, according to the present invention, it is possible to integrate the first antenna device and the third antenna device, which have been conventionally required, into one antenna device, so that the installation conditions can be eased and the equipment and construction costs can be reduced. The object is to provide a fee collection system and a fee collection method.

本発明の料金収受システムは、有料道路の料金所の複数の料金収受レーンのそれぞれの所定位置に設けられ、当該料金収受レーンに進入した車両の種類を判別する車種判別手段と、前記料金収受レーンの前段に設けられ、複数の料金収受レーンを通行する車両が共通して通行する進入レーンの所定位置に第１の通信エリアを形成し、当該第１の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第１のアンテナ装置と、前記料金収受レーンの所定位置に第２の通信エリアを形成し、当該第２の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第２のアンテナ装置と、前記第１のアンテナ装置を制御することで前記第１の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器へ当該料金所の情報を送信するとともに当該車載器から車載器固有の車載器固有情報を取得し、この取得した車載器固有情報と前記車種判別手段により判別された当該車両の車種情報とを対応させて記憶手段に記憶する第１の制御手段と、前記第２のアンテナ装置を制御することで前記第２の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器から車載器固有の車載器固有情報を取得し、この取得した車載器固有情報と対応する車載器固有情報を有する車種情報を前記記憶手段から取得し、この取得した車種情報を当該車載器へ送信する第２の制御手段とを具備している。   The toll collection system of the present invention includes a vehicle type discriminating unit that is provided at a predetermined position in each of a plurality of toll collection lanes of a toll gate on a toll road and determines the type of a vehicle that has entered the toll collection lane, and the toll collection lane The first communication area is formed at a predetermined position of an approach lane in which vehicles that pass through a plurality of toll collection lanes pass in common and are mounted on vehicles that have entered the first communication area. A first antenna device that performs wireless communication with an on-vehicle device, and an on-vehicle device mounted on a vehicle that forms a second communication area at a predetermined position in the toll collection lane and enters the second communication area A second antenna device that performs wireless communication with the vehicle, and information on the toll gate is transmitted to the vehicle-mounted device that is mounted on the vehicle that has entered the first communication area by controlling the first antenna device. You In addition, the vehicle-mounted device specific information unique to the vehicle-mounted device is acquired from the vehicle-mounted device, and the acquired vehicle-mounted device specific information is associated with the vehicle type information of the vehicle determined by the vehicle type determining unit and stored in the storage unit. The vehicle-mounted device-specific information obtained from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle that has entered the second communication area by controlling the second antenna device, and the acquired vehicle-mounted device Vehicle type information having vehicle-mounted device specific information corresponding to the specific information is acquired from the storage unit, and the acquired vehicle type information is transmitted to the vehicle-mounted device.

また、本発明の料金収受方法は、有料道路の料金所の複数の料金収受レーンのそれぞれの所定位置に設けられ、当該料金収受レーンに進入した車両の種類を判別する車種判別手段と、前記料金収受レーンの前段に設けられ、複数の料金収受レーンを通行する車両が共通して通行する進入レーンの所定位置に第１の通信エリアを形成し、当該第１の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第１のアンテナ装置と、前記料金収受レーンの所定位置に第２の通信エリアを形成し、当該第２の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第２のアンテナ装置とを有し、前記第１のアンテナ装置を制御することで前記第１の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器へ当該料金所の情報を送信するとともに当該車載器から車載器固有の車載器固有情報を取得する第１のステップと、この第１のステップにより取得した車載器固有情報と前記車種判別手段により判別された当該車両の車種情報とを対応させて記憶手段に記憶する第２のステップと、前記第２のアンテナ装置を制御することで前記第２の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器から車載器固有の車載器固有情報を取得する第３のステップと、この第３のステップにより取得した車載器固有情報と対応する車載器固有情報を有する車種情報を前記記憶手段から取得し、この取得した車種情報を当該車載器へ送信する第４のステップとを具備している。   The toll collection method of the present invention includes a vehicle type discriminating means that is provided at a predetermined position in each of a plurality of toll collection lanes of a toll road toll gate and discriminates the type of a vehicle that has entered the toll collection lane. A first communication area is formed at a predetermined position of an approach lane provided in front of the toll collection lane, through which a plurality of toll collection lanes pass in common, and is mounted on a vehicle that has entered the first communication area. The first antenna device that performs wireless communication with the mounted vehicle mounted on the vehicle, and the second communication area is formed at a predetermined position of the toll collection lane and is mounted on the vehicle that has entered the second communication area. A second antenna device that performs wireless communication with the vehicle-mounted device, and controls the first antenna device to the vehicle-mounted device that is mounted on the vehicle that has entered the first communication area. Information A first step of transmitting and acquiring the OBE-specific information unique to the OBE from the OBE, the OBE-specific information acquired by the first step, and the vehicle type information of the vehicle determined by the vehicle type determination means And the second step of storing in the storage means, and the vehicle-mounted device unique to the vehicle-mounted device from the vehicle-mounted device mounted on the vehicle that has entered the second communication area by controlling the second antenna device. A third step of acquiring unique information and vehicle type information having on-vehicle device specific information corresponding to the on-vehicle device specific information acquired by this third step are acquired from the storage means, and the acquired vehicle type information is obtained from the vehicle-mounted information. A fourth step of transmitting to the device.

本発明によれば、従来必要としていた第１のアンテナ装置と第３のアンテナ装置とを統合して１つのアンテナ装置にまとめることが可能となり、設置条件の緩和と機器、工事費の低減が図れる料金収受システムおよび料金収受方法を提供できる。   According to the present invention, it is possible to integrate the first antenna device and the third antenna device, which have been conventionally required, into one antenna device, so that the installation conditions can be eased and the equipment and construction costs can be reduced. A toll collection system and a toll collection method can be provided.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る料金収受システムとしてのＥＴＣシステムの構成を概略的に示すものである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 schematically shows a configuration of an ETC system as a toll collection system according to an embodiment of the present invention.

たとえば、高速道路などの有料道路の料金方式としては、通行距離に応じて料金が変化する対距離課金方式のものと、入口または出口で一定の料金を支払う均一料金方式のものがある。均一料金方式の場合、出口あるいは入口の一方、たとえば入口で一定の料金を徴収すれば、出口では料金を徴収する必要がないため、一方に路側機器が配設される。対距離課金方式の場合、入口で入口情報を通行券またはＩＣカードに記憶し、出口では通行券またはＩＣカードの入口情報と出口料金所の情報とで通行料金を算出し収受する。いずれの料金体系の場合も、道路事業者が設定した車種によって料金が異なる。   For example, a toll road charge system such as an expressway has a distance charge system in which the charge changes according to a traffic distance and a uniform charge system that pays a fixed charge at the entrance or exit. In the case of a flat fee system, if a fixed fee is collected at one of the exits or the entrance, for example, the entrance, there is no need to collect a fee at the exit, so a roadside device is arranged on the one. In the case of the distance charging method, the entrance information is stored in the ticket or IC card at the entrance, and the toll is calculated and received based on the entrance ticket or IC card entrance information and the exit toll gate information at the exit. Regardless of the charge system, the charge varies depending on the vehicle type set by the road operator.

通常、有料道路には、入口およびまたは出口に料金所が設けられている。入口料金所には、少なくとも１つの料金収受レーンが設けられている。料金収受レーンとしては、ＥＴＣ車両専用のＥＴＣ専用レーン、ＥＴＣ車両と異常ＥＴＣ車両および一般車両（非ＥＴＣ車両）を混在させて処理可能な混在レーン、一般車両（非ＥＴＣ車両）のみの一般専用レーン等があるが、ここでは、説明を判りやすくするために、収受員ブースが設けられている混在レーン、および、収受員ブースが設けられていない無人のＥＴＣ専用レーンの場合について説明する。   Usually, toll roads are provided with toll gates at the entrance and / or exit. At the entrance toll gate, at least one toll collection lane is provided. Toll collection lanes include ETC lanes dedicated to ETC vehicles, mixed lanes that can be processed by mixing ETC vehicles with abnormal ETC vehicles and ordinary vehicles (non-ETC vehicles), and general dedicated lanes for ordinary vehicles (non-ETC vehicles) only In order to make the explanation easy to understand, a mixed lane in which a toll booth is provided and an unmanned ETC dedicated lane in which no toy booth is provided will be described here.

図１において、たとえば、一般道路から当該入口料金所に進入するための進入レーン１には、ＥＴＣ車両と異常ＥＴＣ車両および一般車両（非ＥＴＣ車両）を混在させて処理可能な混在レーン２および無人のＥＴＣ専用レーン３の各入口側が連通されているとともに、これら混在レーン２およびＥＴＣ専用レーン３の各出口側は有料道路の本線に進入するための進入レーン４に連通している。   In FIG. 1, for example, an approach lane 1 for entering the entrance toll gate from a general road includes a mixed lane 2 and an unmanned system that can process ETC vehicles, abnormal ETC vehicles, and general vehicles (non-ETC vehicles) together. The entrance sides of the ETC exclusive lane 3 are in communication with each other, and the exit sides of the mixed lane 2 and the ETC exclusive lane 3 are in communication with an entry lane 4 for entering the main road of the toll road.

混在レーン２およびＥＴＣ専用レーン３の各側部には、それぞれアイランド５，６が設けられている。また、混在レーン２とＥＴＣ専用レーン３との間には、混在レーン２の車両に対し料金収受を行なう収受員が待機する収受員ブース７が設けられている。アイランド５，６には、それぞれ車種判別手段としての車種判別装置８ａ，８ｂおよび第１の制御手段としての車線制御装置９ａ，９ｂが設けられている。   In each side of the mixed lane 2 and the ETC dedicated lane 3, islands 5 and 6 are provided, respectively. Also, between the mixed lane 2 and the ETC dedicated lane 3, a receiver booth 7 in which a receiver who collects charges for vehicles in the mixed lane 2 stands by is provided. The islands 5 and 6 are provided with vehicle type discriminating devices 8a and 8b as vehicle type discriminating means and lane control devices 9a and 9b as first control means, respectively.

進入レーン１の所定位置には、第１の通信エリア１０ａを形成する第１のアンテナ装置１０が配設されている。すなわち、第１のアンテナ装置１０は、たとえば、料金収受レーンに進入する前の一般道路から料金所までの間に設置されるものとする。第１のアンテナ装置１０は、たとえば、レーンを跨いで配設されたコ字状の支柱上部にアンテナと無線制御装置とを備えるものであり、車線制御装置９ａ，９ｂにそれぞれ接続されている。   A first antenna device 10 that forms a first communication area 10a is disposed at a predetermined position in the approach lane 1. That is, the 1st antenna apparatus 10 shall be installed between the general road before entering a toll collection lane and a toll gate, for example. The first antenna device 10 includes, for example, an antenna and a radio control device on the upper side of a U-shaped support straddling the lane, and is connected to the lane control devices 9a and 9b, respectively.

混在レーン２およびＥＴＣ専用レーン３の所定位置には、それぞれ第２の通信エリア１１ａ，１２ａを形成する第２のアンテナ装置１１，１２が配設されている。第２のアンテナ装置１１，１２は、たとえば、レーンを跨いで配設されたコ字状の支柱上部にアンテナと無線制御装置とを備えるものであり、それぞれ第２の制御手段としての第２アンテナ制御装置１３に接続されている。   Second antenna devices 11 and 12 forming second communication areas 11a and 12a are disposed at predetermined positions of the mixed lane 2 and the ETC dedicated lane 3, respectively. The second antenna devices 11 and 12 are, for example, provided with an antenna and a radio control device on the upper part of a U-shaped support straddling the lane, and each of them is a second antenna as a second control means. It is connected to the control device 13.

第１のアンテナ装置１０は、進入レーン１の所定位置に第１の通信エリア１０ａを形成し、当該第１の通信エリア１０ａに進入した車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことで、第１の通信エリア１０ａに進入した車両に搭載された車載器へ当該料金所の情報（たとえば、入口料金所番号、日時情報等）を送信し、当該車載器に装着されたＩＣカードに書込むとともに、当該車載器から車載器固有の車載器固有情報（たとえば、車載器ＩＤ）を取得する。   The first antenna device 10 forms a first communication area 10a at a predetermined position in the approach lane 1, and performs wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on the vehicle that has entered the first communication area 10a. Thus, the information on the toll gate (for example, entrance toll gate number, date and time information, etc.) is transmitted to the vehicle-mounted device mounted on the vehicle that has entered the first communication area 10a, and the IC card mounted on the vehicle-mounted device. And the vehicle-mounted device specific information (for example, the vehicle-mounted device ID) specific to the vehicle-mounted device is acquired from the vehicle-mounted device.

車線制御装置９ａ（または、９ｂ）は、第１のアンテナ装置１０を制御することで、未確定の車種情報を除いた料金所の情報を車載器へ送信するとともに、車種判別装置８ａ，８ｂにより判別された車種情報と車載器と第１のアンテナ装置１０との通信で得られた車載器ＩＤとを対応させて第２アンテナ制御装置１３へ送信し、記憶手段であるメモリ１４に記憶する。   The lane control device 9a (or 9b) controls the first antenna device 10 to transmit tollgate information excluding uncertain vehicle type information to the vehicle-mounted device, and by the vehicle type determination devices 8a and 8b. The determined vehicle type information and the vehicle-mounted device ID obtained through communication between the vehicle-mounted device and the first antenna device 10 are associated with each other and transmitted to the second antenna control device 13 and stored in the memory 14 as storage means.

第２のアンテナ装置１１，１２は、混在レーン２およびＥＴＣ専用レーン３の所定位置にそれぞれ第２の通信エリア９ａ，１０ａを形成し、当該第２の通信エリア９ａ，１０ａに進入した車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なうことで、第２の通信エリア９ａ，１０ａに進入した車両に搭載された車載器から車載器ＩＤを取得し、この取得した車載器ＩＤを第２アンテナ制御装置１３へ送る。   The second antenna devices 11 and 12 form second communication areas 9a and 10a at predetermined positions in the mixed lane 2 and the ETC dedicated lane 3, respectively, and are mounted on vehicles that have entered the second communication areas 9a and 10a. By performing wireless communication with the in-vehicle device, the in-vehicle device ID is acquired from the on-vehicle device mounted on the vehicle that has entered the second communication areas 9a and 10a, and the acquired on-vehicle device ID is used as the second in-vehicle device ID. This is sent to the antenna control device 13.

第２アンテナ制御装置１３は、ＣＰＵなどの制御部および車線制御装置９ａ，９ｂとの通信インタフェイス部の他、記憶手段としてのメモリ１４が設けられていて、第２のアンテナ装置１１，１２を制御する。メモリ１４には、車線制御装置９ａ，９ｂから通信ケーブル（図示せず）を介して送られた車種情報と車載器ＩＤとの組が一時的に格納（記憶）される。   The second antenna control device 13 includes a control unit such as a CPU and a communication interface unit with the lane control devices 9a and 9b, and a memory 14 as storage means. The second antenna device 11 and 12 are connected to each other. Control. The memory 14 temporarily stores (stores) a set of vehicle type information and vehicle-mounted device ID sent from the lane control devices 9a and 9b via a communication cable (not shown).

第２アンテナ制御装置１３は、第２のアンテナ装置１１，１２から送られる車載器ＩＤと対応する車載器ＩＤを有する車種情報をメモリ１４から取得し、この取得した車種情報を第２のアンテナ装置１１，１２を介して車載器へ送信し、当該車載器に装着されたＩＣカードに書込む。   The 2nd antenna control apparatus 13 acquires the vehicle type information which has onboard equipment ID corresponding to the onboard equipment ID sent from the 2nd antenna apparatuses 11 and 12 from the memory 14, and this acquired vehicle type information is 2nd antenna apparatus. 11 and 12 to be transmitted to the vehicle-mounted device, and written to the IC card attached to the vehicle-mounted device.

車両には、たとえば、図２に示すように、情報記録媒体としてのＩＣカード（ＥＴＣカード）２０を着脱可能に装着された車載器３０が搭載されている。車載器３０は、ＩＣカードリーダ・ライタ部３１、ＩＣカードリーダ・ライタ部３１により読出した情報等を処理するＩＣカード処理部３２、ＩＣカード処理部３２により処理された処理結果等が格納（記憶）されるメモリ３３、メモリ３３に記憶されている情報を車載器アンテナ３４から送信するとともに、車載器アンテナ３４で受信した情報をメモリ３３に記憶するための無線制御部３５、利用者により操作されるテンキー、指定キー、実行キー、イジェクトボタン等の操作部および車載器アンテナ３４で受信された情報等を可視的に表示する表示部を備えた表示操作部３６、これら各部を統括して制御する制御部３７により構成されている。   For example, as shown in FIG. 2, an on-vehicle device 30 on which an IC card (ETC card) 20 as an information recording medium is detachably mounted is mounted on the vehicle. The in-vehicle device 30 stores (stores) an IC card reader / writer unit 31, an IC card processing unit 32 that processes information read by the IC card reader / writer unit 31, processing results processed by the IC card processing unit 32, and the like. ) And the information stored in the memory 33 are transmitted from the on-board antenna 34, and the radio control unit 35 for storing the information received by the on-board antenna 34 in the memory 33 is operated by the user. Operation unit such as numeric keypad, designation key, execution key, and eject button, and display operation unit 36 having a display unit for visually displaying information received by the vehicle-mounted device antenna 34, and these units are controlled in an integrated manner. The controller 37 is configured.

メモリ３３には、たとえば、当該車載器３０が搭載される車両の車長・車高・軸数・重量・用途・特長等の他、車両の種別（車種）、車載器ごとに固有の識別情報である車載器ＩＤ、および、車両の登録番号等からなる車両情報があらかじめ記憶されている。
ＩＣカード２０のメモリには、たとえば、料金決済を行なう利用者の銀行（金融機関）の口座番号、特殊契約情報、および、契約の有効期限等の課金情報があらかじめ記録されている。 The memory 33 includes, for example, the vehicle length, the vehicle height, the number of axles, the weight, the application, and the features of the vehicle on which the vehicle-mounted device 30 is mounted, the vehicle type (vehicle type), and identification information unique to each vehicle-mounted device. Vehicle information consisting of the vehicle-mounted device ID and the vehicle registration number are stored in advance.
In the memory of the IC card 20, for example, account information of a bank (financial institution) of a user who performs fee settlement, special contract information, and billing information such as a contract expiration date are recorded in advance.

車両が有料道路へ進入する入口料金所では、通行料金額を決定するための金額情報、入口料金所番号、日時情報などの入口料金所の情報および車種判別結果の車種情報などが無線通信で車載器３０を介してＩＣカード２０のメモリに記録される。出口料金所では、車載器３０がＩＣカード２０から上記各当情報を読取り、路側機器へ無線送信することで、通行料金が計算されてその金額が収受され、その収受結果が返信される。   At the entrance toll gate where the vehicle enters the toll road, the amount information for determining the toll fee, entrance toll gate information such as entrance toll gate number, date and time information, and the vehicle type information of the vehicle type discrimination result are mounted on the radio communication It is recorded in the memory of the IC card 20 via the device 30. At the exit toll gate, the vehicle-mounted device 30 reads the information from the IC card 20 and wirelessly transmits it to the roadside device, whereby the toll is calculated, the amount is received, and the receipt result is returned.

次に、図３に示す動作説明図および図４に示すフローチャートを参照して動作を説明する。
入口料金所に進入する車両４０が進入レーン１を通行し、第１の通信エリア１０ａに進入すると、当該第１の通信エリア１０ａにおいて当該車両４０に搭載された車載器３０と第１のアンテナ装置１０との間で無線通信が行なわれ、まず、車載器３０およびＩＣカード２０の有効性がチェックされる。 Next, the operation will be described with reference to the operation explanatory diagram shown in FIG. 3 and the flowchart shown in FIG.
When the vehicle 40 entering the entrance toll gate passes through the entry lane 1 and enters the first communication area 10a, the vehicle-mounted device 30 and the first antenna device mounted on the vehicle 40 in the first communication area 10a. 10, wireless communication is performed. First, the validity of the vehicle-mounted device 30 and the IC card 20 is checked.

この有効性チェックは、たとえば、車載器３０と第１のアンテナ装置１０との間の無線通信により、車載器３０との無線通信が正常に行なわれ、かつ、ＩＣカード２０から読み出した課金情報が正常であれば有効（正常）であると判定する。   This validity check is performed, for example, by normal wireless communication with the vehicle-mounted device 30 by wireless communication between the vehicle-mounted device 30 and the first antenna device 10, and the charging information read from the IC card 20 is If normal, it is determined to be valid (normal).

上記有効性チェックの結果、有効（正常）の場合、当該料金所の情報を第１のアンテナ装置１０から車載器３０へ送信することでＩＣカード２０に書込む。このとき、同時に車載器３０に対してＥＴＣ専用レーン３へ進入するように案内することを指示する。
なお、上記有効性チェックの結果、無効（異常）と判定された場合、車載器３０に対して混在レーン２を通過するように案内することを指示する。 As a result of the validity check, if it is valid (normal), information on the toll gate is transmitted from the first antenna device 10 to the vehicle-mounted device 30 to be written in the IC card 20. At this time, the vehicle-mounted device 30 is instructed to guide the vehicle-mounted device 30 so as to enter the ETC dedicated lane 3.
If it is determined that the result of the validity check is invalid (abnormal), the vehicle-mounted device 30 is instructed to guide the vehicle-mounted device 30 so as to pass through the mixed lane 2.

また、このとき、第１のアンテナ装置１０は、同時に車載器３０から車載器ＩＤを読取り、当該車載器ＩＤを車線制御装置に送信しておく。この場合、車載器３０に指示したＥＴＣ専用レーン３の車線制御装置９ｂへ車載器ＩＤを送信しておくが、必ずしも指定されたレーンに進入するとは限らないので、全ての車線制御装置、この例の場合は車線制御装置９ａ，９ｂに対してそれぞれ車載器ＩＤを送信しておく。   At this time, the first antenna device 10 simultaneously reads the vehicle-mounted device ID from the vehicle-mounted device 30 and transmits the vehicle-mounted device ID to the lane control device. In this case, the vehicle-mounted device ID is transmitted to the lane control device 9b of the ETC-dedicated lane 3 instructed to the vehicle-mounted device 30. However, since the vehicle-mounted device ID does not necessarily enter the designated lane, all lane control devices, this example In this case, the vehicle-mounted device ID is transmitted to each of the lane control devices 9a and 9b.

第１の通信エリア１０ａを通過した車両４０が車載器３０に指示されたＥＴＣ専用レーン３に進入すると、車種判別装置８ｂにより当該車両４０に対し車種判別が行なわれ、その判別結果が車線制御装置９ｂへ送信される。   When the vehicle 40 that has passed through the first communication area 10a enters the ETC-dedicated lane 3 instructed by the vehicle-mounted device 30, the vehicle type is determined for the vehicle 40 by the vehicle type determination device 8b, and the determination result is the lane control device. 9b.

車線制御装置９ｂは、車種判別装置８ｂから車種判別結果（以下、車種情報とも称す）を受取ると、当該車種情報と先に第１のアンテナ装置１０から受取った車載器ＩＤとを対応させて一体化し、この一体化情報を例えば敷地内に敷設された通信ケーブルを介して第２アンテナ制御装置１３へ送信する。   When the lane control device 9b receives the vehicle type determination result (hereinafter also referred to as vehicle type information) from the vehicle type determination device 8b, the lane control device 9b integrates the vehicle type information with the vehicle-mounted device ID previously received from the first antenna device 10. The integrated information is transmitted to the second antenna control device 13 via a communication cable laid in the site, for example.

第２アンテナ制御装置１３は、複数のレーン２，３の各車線制御装置９ａ，９ｂからの上記一体化情報が受信されるので、車載器ＩＤと車種情報とを対応させて、つまり、車載器ＩＤごとに車種情報を区分するように受信した一体化情報をメモリ１４に格納する（ステップＳ１）。   The second antenna control device 13 receives the integrated information from each of the lane control devices 9a and 9b in the plurality of lanes 2 and 3, so that the vehicle-mounted device ID is associated with the vehicle type information, that is, the vehicle-mounted device. The integrated information received so as to classify the vehicle type information for each ID is stored in the memory 14 (step S1).

第２のアンテナ装置１１，１２は、常に電波を発信して第２の通信エリア１１ａ，１２ａを形成し、ポーリング待ち状態となっている（ステップＳ２）。この状態で、車種判別装置８ｂを通過した車両４０が第２の通信エリア１２ａに進入し、車載器３０からのポーリングが第２のアンテナ装置１２で受信されると、その受信信号を受けた第２アンテナ制御装置１３は車載器ありと判定し（ステップＳ３）、当該車載器３０に対して車載器ＩＤの送信を要求する。   The second antenna devices 11 and 12 always transmit radio waves to form the second communication areas 11a and 12a, and are in a polling waiting state (step S2). In this state, when the vehicle 40 that has passed through the vehicle type identification device 8b enters the second communication area 12a and polling from the vehicle-mounted device 30 is received by the second antenna device 12, the second receiving device receives the received signal. The two-antenna control device 13 determines that there is a vehicle-mounted device (step S3), and requests the vehicle-mounted device 30 to transmit the vehicle-mounted device ID.

この要求に対して車載器３０から送信された車載器ＩＤが第２のアンテナ装置１２で受信されると（ステップＳ４）、第２アンテナ制御装置１３では受信された車載器ＩＤをキーにしてメモリ１４を検索する。この検索の結果、メモリ１４に当該車載器ＩＤと一致する車載器ＩＤを有する車種情報が存在した場合、第２アンテナ制御装置１３は、メモリ１３から当該車種情報を読出して、第２のアンテナ装置１２を介して車載器３０へ送信し（ステップＳ５）、当該車種情報をＩＣカード２０に書込む。   When the onboard equipment ID transmitted from the onboard equipment 30 in response to this request is received by the second antenna device 12 (step S4), the second antenna control device 13 uses the received onboard equipment ID as a key for memory. 14 is searched. As a result of this search, if vehicle type information having an onboard unit ID that matches the onboard unit ID exists in the memory 14, the second antenna control device 13 reads the vehicle type information from the memory 13, and the second antenna unit. 12 to the vehicle-mounted device 30 (step S5), and the vehicle type information is written to the IC card 20.

なお、複数のレーン２，３の各車線制御装置９ａ，９ｂから第２アンテナ制御装置１３までの間の通信インタフェイスについては、前記した通信ケーブルでもよく、あるいは、無線通信でもよく、この間の通信手段については特に問わない。   Note that the communication interface between the lane control devices 9a and 9b of the plurality of lanes 2 and 3 and the second antenna control device 13 may be the above-described communication cable or wireless communication. There is no particular limitation on the means.

このように、上記実施の形態によれば、従来必要としていた第１のアンテナ装置と第３のアンテナ装置とを統合して１つの第１のアンテナ装置１０にまとめて、当該第１のアンテナ装置１０を料金収受レーンに進入する前の一般道路から料金所までの間に設置し、各料金収受レーン内にそれぞれ第２のアンテナ装置１１，１２を設置すればよく、設置条件の緩和と機器、工事費の低減を図ることができる。   As described above, according to the above-described embodiment, the first antenna device and the third antenna device, which have been conventionally required, are integrated into one first antenna device 10 and the first antenna device is integrated. 10 is installed between the general road before entering the toll collection lane and the toll booth, and the second antenna devices 11 and 12 may be installed in each toll collection lane. Construction costs can be reduced.

本発明の実施の形態に係る料金収受システムとしてのＥＴＣシステムの構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows schematically the structure of the ETC system as a fee collection system which concerns on embodiment of this invention. 車両に搭載される車載器の構成を概略的に示すブロック図。The block diagram which shows roughly the structure of the onboard equipment mounted in a vehicle. ＥＴＣシステムの動作を説明するための図。The figure for demonstrating operation | movement of an ETC system. ＥＴＣシステムの動作を説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of an ETC system.

符号の説明Explanation of symbols

１…進入レーン、２…混在レーン（料金収受レーン）、３…ＥＴＣ専用レーン（料金収受レーン）、４…進入レーン、８ａ，８ｂ…車種判別装置（車種判別手段）、９ａ，９ｂ…車線制御装置（第１の制御手段）、１０…第１のアンテナ装置、１０ａ…第１の通信エリア、１１，１２…第２のアンテナ装置、１１ａ，１２ａ…第２の通信エリア、１３…第２アンテナ制御装置（第２の制御手段）、１４…メモリ（記憶手段）、２０…ＩＣカード（ＥＴＣカード、情報記録媒体）、３０…車載器、３１…ＩＣカードリーダ・ライタ部、３２…ＩＣカード処理部、３３…メモリ、３４…車載器アンテナ、３５…無線制御部、４０…車両。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Entrance lane, 2 ... Mixed lane (toll collection lane), 3 ... ETC exclusive lane (toll collection lane), 4 ... Incoming lane, 8a, 8b ... Vehicle type discrimination device (vehicle type discrimination means), 9a, 9b ... Lane control Device (first control means), 10 ... first antenna device, 10a ... first communication area, 11,12 ... second antenna device, 11a, 12a ... second communication area, 13 ... second antenna Control device (second control means), 14 ... Memory (storage means), 20 ... IC card (ETC card, information recording medium), 30 ... On-vehicle device, 31 ... IC card reader / writer unit, 32 ... IC card processing Part, 33 ... memory, 34 ... vehicle-mounted device antenna, 35 ... radio control part, 40 ... vehicle.

Claims (3)

有料道路の料金所の複数の料金収受レーンのそれぞれの所定位置に設けられ、当該料金収受レーンに進入した車両の種類を判別する車種判別手段と、
前記料金収受レーンの前段に設けられ、複数の料金収受レーンを通行する車両が共通して通行する進入レーンの所定位置に第１の通信エリアを形成し、当該第１の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第１のアンテナ装置と、
前記料金収受レーンの所定位置に第２の通信エリアを形成し、当該第２の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第２のアンテナ装置と、
前記第１のアンテナ装置を制御することで前記第１の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器へ当該料金所の情報を送信するとともに当該車載器から車載器固有の車載器固有情報を取得し、この取得した車載器固有情報と前記車種判別手段により判別された当該車両の車種情報とを対応させて記憶手段に記憶する第１の制御手段と、
前記第２のアンテナ装置を制御することで前記第２の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器から車載器固有の車載器固有情報を取得し、この取得した車載器固有情報と対応する車載器固有情報を有する車種情報を前記記憶手段から取得し、この取得した車種情報を当該車載器へ送信する第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする料金収受システム。 Vehicle type discriminating means that is provided at a predetermined position of each of the toll collection lanes of the toll gate and determines the type of the vehicle that has entered the toll collection lane;
A vehicle that is provided in a preceding stage of the toll collection lane, forms a first communication area at a predetermined position of an entry lane through which a plurality of toll collection lanes pass in common, and enters the first communication area A first antenna device that performs wireless communication with the vehicle-mounted device mounted on
A second antenna device that forms a second communication area at a predetermined position of the toll collection lane, and performs wireless communication with an on-vehicle device mounted on a vehicle that has entered the second communication area;
The information on the toll gate is transmitted to the vehicle-mounted device mounted on the vehicle that has entered the first communication area by controlling the first antenna device, and the vehicle-mounted device-specific information unique to the vehicle-mounted device is transmitted from the vehicle-mounted device. A first control unit that acquires and stores the acquired vehicle-mounted device specific information and the vehicle type information of the vehicle determined by the vehicle type determination unit in a storage unit in association with each other;
By controlling the second antenna device, OBE-specific information unique to the OBE is acquired from the OBE mounted on the vehicle that has entered the second communication area, and the OBE-specific information corresponding to the acquired OBE-specific information is obtained. Second model means for acquiring vehicle type information having in-vehicle device specific information from the storage unit, and transmitting the acquired vehicle type information to the on-vehicle device;
A toll collection system characterized by comprising: 前記車載器には、料金の決済を行なう金融機関の口座情報や有効期限等の課金情報が記録された情報記録媒体が装着されており、
前記第１の制御手段は、前記第１のアンテナ装置を制御することで前記第１の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器および当該車載器に装着された情報記録媒体の有効性をチェックし、有効の場合に当該料金所の情報を前記車載器へ送信することを特徴とする請求項１記載の料金収受システム。 The in-vehicle device is equipped with an information recording medium in which billing information such as account information and expiration date of a financial institution for settlement of charges is recorded,
The first control means controls the effectiveness of the on-vehicle device mounted on the vehicle that has entered the first communication area and the information recording medium mounted on the on-vehicle device by controlling the first antenna device. The toll collection system according to claim 1, wherein the toll collection information is transmitted to the in-vehicle device when checked and valid. 有料道路の料金所の複数の料金収受レーンのそれぞれの所定位置に設けられ、当該料金収受レーンに進入した車両の種類を判別する車種判別手段と、前記料金収受レーンの前段に設けられ、複数の料金収受レーンを通行する車両が共通して通行する進入レーンの所定位置に第１の通信エリアを形成し、当該第１の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第１のアンテナ装置と、前記料金収受レーンの所定位置に第２の通信エリアを形成し、当該第２の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器との間で無線通信を行なう第２のアンテナ装置とを有し、
前記第１のアンテナ装置を制御することで前記第１の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器へ当該料金所の情報を送信するとともに当該車載器から車載器固有の車載器固有情報を取得する第１のステップと、
この第１のステップにより取得した車載器固有情報と前記車種判別手段により判別された当該車両の車種情報とを対応させて記憶手段に記憶する第２のステップと、
前記第２のアンテナ装置を制御することで前記第２の通信エリアに進入した車両に搭載された車載器から車載器固有の車載器固有情報を取得する第３のステップと、
この第３のステップにより取得した車載器固有情報と対応する車載器固有情報を有する車種情報を前記記憶手段から取得し、この取得した車種情報を当該車載器へ送信する第４のステップと、
を具備したことを特徴とする料金収受方法。 A vehicle type discriminating means for discriminating the type of the vehicle that has entered the toll collection lane, provided at a predetermined position of each of the toll collection lanes of the toll road toll gate; A first communication area is formed at a predetermined position in an approach lane through which vehicles that pass through the toll collection lane commonly pass, and wireless communication is performed with an on-vehicle device mounted on the vehicle that has entered the first communication area. Wireless communication is performed between the first antenna device that performs the above and the second communication area formed at a predetermined position of the toll collection lane and the vehicle-mounted device that is mounted on the vehicle that has entered the second communication area. A second antenna device,
The information on the toll gate is transmitted to the vehicle-mounted device mounted on the vehicle that has entered the first communication area by controlling the first antenna device, and the vehicle-mounted device-specific information unique to the vehicle-mounted device is transmitted from the vehicle-mounted device. A first step of acquiring;
A second step of storing the vehicle-mounted device specific information acquired in the first step and the vehicle type information of the vehicle determined by the vehicle type determination unit in association with each other in the storage unit;
A third step of acquiring OBE-specific information unique to the OBE from the OBE mounted on the vehicle that has entered the second communication area by controlling the second antenna device;
A fourth step of acquiring vehicle type information having on-vehicle device specific information corresponding to the on-vehicle device specific information acquired by the third step from the storage unit, and transmitting the acquired vehicle type information to the on-vehicle device;
A toll collection method characterized by comprising:
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