JP5489700B2 - Information providing apparatus, information output apparatus, information providing method, information output method, information providing program, information output program, and recording medium - Google Patents

Description

この発明は、車両に情報を提供する情報提供装置、情報提供方法、情報提供プログラムおよび記録媒体に関する。また、この発明は、情報提供装置から提供された情報を出力する情報出力装置、情報出力方法、情報出力プログラムおよび記録媒体に関する。ただし、この発明の利用は、上述した情報提供装置、情報出力装置、情報提供方法、情報出力方法、情報提供プログラム、情報出力プログラムおよび記録媒体に限られない。   The present invention relates to an information providing apparatus, an information providing method, an information providing program, and a recording medium that provide information to a vehicle. The present invention also relates to an information output device, an information output method, an information output program, and a recording medium that output information provided from the information providing device. However, the use of the present invention is not limited to the above-described information providing apparatus, information output apparatus, information providing method, information output method, information providing program, information output program, and recording medium.

従来、道路で発生している渋滞に関する情報を走行中の車両などに提供する技術が知られている（たとえば、下記特許文献１参照）。下記特許文献１では、車両に搭載された車載装置から車両情報などを取得して渋滞の先頭地点を検知する。そして、渋滞の先頭地点周辺を走行する複数の車両の車載装置から、先頭地点の画像情報を取得して、渋滞要因を判断している。   2. Description of the Related Art Conventionally, a technique for providing information on traffic jams occurring on a road to a traveling vehicle or the like is known (see, for example, Patent Document 1 below). In Patent Document 1 below, vehicle information or the like is acquired from an in-vehicle device mounted on a vehicle to detect the head point of the traffic jam. And the image information of a head point is acquired from the vehicle-mounted apparatus of the some vehicle which drive | works around the head point of traffic jam, and the factor of traffic jam is judged.

特開２００８−６５５２９号公報JP 2008-65529 A

しかしながら、上述した従来技術では、画像情報に基づいて渋滞要因を判断している。このため、たとえば事故や工事など画像情報で判別可能な渋滞要因は特定できるものの、自然渋滞のように目に見える渋滞要因がない場合は対応することができないという問題点が一例として挙げられる。   However, in the above-described conventional technology, the cause of the traffic jam is determined based on the image information. For this reason, for example, a traffic congestion factor that can be identified by image information such as an accident or construction can be specified, but it cannot be dealt with when there is no visible traffic congestion factor such as a natural traffic jam.

自然渋滞の要因として知られているものとしては、たとえば、ａ）地形的な要因で先頭車両の速度が低下し、後続車両が渋滞する場合、ｂ）先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって、先頭車両の速度が低下して後続車両が渋滞する場合、などがある。ａ）の場合、渋滞が発生するのは同じ地点と考えられ、過去の交通情報から、渋滞の原因となる地形的要因や渋滞区間の予想通過時間などを知ることができる可能性が高い。一方、ｂ）の場合、渋滞は突発的に発生すると考えられ、過去の情報を利用できる可能性は低い。このため、渋滞要因や渋滞区間の予想通過時間を特定するのが困難であるという問題点が一例として挙げられる。   Known causes of natural traffic jams include, for example, a) when the speed of the leading vehicle decreases due to topographical factors and the following vehicle becomes congested, b) failure of the leading vehicle, poor physical condition of the driver, There are cases where the speed of the leading vehicle decreases and the following vehicle becomes congested due to human factors such as lack of driving skills of the driver. In the case of a), it is considered that the traffic jam occurs at the same point, and it is highly possible to know the topographical factors that cause the traffic jam and the estimated transit time of the traffic jam section from the past traffic information. On the other hand, in the case of b), the traffic jam is considered to occur suddenly, and it is unlikely that past information can be used. For this reason, the problem that it is difficult to specify the cause of traffic congestion and the expected transit time of a traffic congestion section is an example.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかる情報提供装置は、車両に情報を提供する情報提供装置であって、走行中の複数の車両から走行状態に関する情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報取得手段によって取得された前記情報に基づいて特定された、渋滞の原因となる車両に、当該渋滞の原因に関する情報を含む報知情報を送信する送信手段と、前記車両に対して前記報知情報が報知された場合、前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報を取得する取得手段と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an information providing apparatus according to the invention of claim 1 is an information providing apparatus that provides information to a vehicle, and provides information on a traveling state from a plurality of traveling vehicles. Vehicle information acquisition means to be acquired, and transmission means for transmitting notification information including information related to the cause of the traffic jam to the vehicle causing the traffic jam specified based on the information obtained by the vehicle information acquisition means; When the notification information is notified to the vehicle, an acquisition means is provided for acquiring information indicating that driving for eliminating the cause of the traffic jam is performed.

また、請求項６の発明にかかる情報出力装置は、車両に情報を提供する情報提供装置と情報を送受信する情報出力装置であって、自装置が搭載された前記車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を前記情報提供装置に送信する送信手段と、前記自車両が渋滞の原因に関する情報を含む報知情報を前記情報提供装置から受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された前記報知情報を出力する出力手段と、を備え、前記送信手段は、前記出力手段によって前記報知情報が出力された後、前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報を前記情報提供装置に送信することを特徴とする。   An information output apparatus according to a sixth aspect of the present invention is an information output apparatus that transmits / receives information to / from an information providing apparatus that provides information to a vehicle, and the vehicle in which the apparatus is mounted (hereinafter, “own vehicle”). A transmission means for transmitting information relating to the driving state to the information providing apparatus, a receiving means for receiving notification information including information relating to the cause of traffic jams from the information providing apparatus, and a reception means received by the receiving means. Output means for outputting the notification information, and the transmission means includes information indicating that driving for eliminating the cause of the traffic jam is performed after the output of the notification information by the output means. It transmits to the said information provision apparatus, It is characterized by the above-mentioned.

また、請求項１０の発明にかかる情報提供方法は、車両に情報を提供する情報提供装置に実行させる情報提供方法であって、走行中の複数の車両から走行状態に関する情報を取得する車両情報取得工程と、前記車両情報取得工程で取得された前記情報に基づいて特定された、渋滞の原因となる車両に、当該渋滞の原因に関する情報を含む報知情報を送信する送信工程と、前記車両に対して前記報知情報が報知された場合、前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報を取得する取得工程と、を含んだことを特徴とする。   An information providing method according to a tenth aspect of the present invention is an information providing method to be executed by an information providing apparatus for providing information to a vehicle, wherein vehicle information acquisition is performed for acquiring information related to a traveling state from a plurality of traveling vehicles. A step of transmitting notification information including information related to the cause of the traffic jam to the vehicle causing the traffic jam, identified based on the information acquired in the vehicle information acquisition step; When the notification information is notified, an acquisition step of acquiring information indicating that driving for eliminating the cause of the traffic jam is performed is included.

また、請求項１１の発明にかかる情報出力方法は、車両に搭載される情報出力装置に実行させる情報出力方法であって、自装置が搭載された前記車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置に送信する送信工程と、前記自車両が渋滞の原因に関する情報を含む報知情報を前記情報提供装置から受信する受信工程と、前記受信工程で受信された前記報知情報を出力する出力工程と、を含み、前記送信工程は、前記出力工程において前記報知情報が出力された後、前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報を前記情報提供装置に送信することを特徴とする。   An information output method according to an eleventh aspect of the present invention is an information output method to be executed by an information output device mounted on a vehicle, the vehicle being equipped with the own device (hereinafter referred to as “own vehicle”). A transmission step of transmitting information relating to the driving state to the information providing device; a receiving step of receiving notification information including information relating to a cause of the traffic jam of the own vehicle from the information providing device; and the notification information received in the receiving step. The information providing apparatus includes information indicating that a driving operation for eliminating the cause of the traffic jam is performed after the notification information is output in the output step. It is characterized by transmitting to.

また、請求項１２の発明にかかる情報提供プログラムは、請求項１０に記載の情報提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, an information providing program causes a computer to execute the information providing method according to the tenth aspect.

また、請求項１３の発明にかかる情報出力プログラムは、請求項１１に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention, an information output program causes a computer to execute the information output method according to the eleventh aspect.

また、請求項１４の発明にかかる記録媒体は、請求項１２に記載の情報提供プログラムまたは請求項１３に記載の情報出力プログラムをコンピュータに読み取り可能な状態で記録したことを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a recording medium in which the information providing program according to the twelfth aspect or the information output program according to the thirteenth aspect is recorded in a state readable by a computer.

実施の形態にかかる情報提供システムの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the information provision system concerning embodiment. 情報提供装置による情報提供処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the information provision process by an information provision apparatus. 情報出力装置による情報出力処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the information output process by an information output device. 渋滞情報提供システムのシステム構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the system configuration | structure of a traffic information provision system. ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware constitutions of a navigation apparatus. 情報提供サーバによる渋滞情報提供処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the traffic information provision process by an information provision server. ナビゲーション装置による渋滞情報出力処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the traffic information output process by a navigation apparatus.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる情報提供装置、情報出力装置、情報提供方法、情報出力方法、情報提供プログラム、情報出力プログラムおよび記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an information providing apparatus, an information output apparatus, an information providing method, an information output method, an information providing program, an information output program, and a recording medium according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. .

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる情報提供システムの機能的構成を示すブロック図である。実施の形態にかかる情報提供システム１００は、情報提供装置１１０、情報出力装置１２０、路側機１３０によって構成される。路側機１３０は、道路上に複数設置され、狭域無線方式にて車両側装置（たとえば情報出力装置１２０）と通信する。路側機１３０は、近傍を通過する車両からそれぞれの車両の走行状態に関する情報を受信する。また、路側機１３０は、たとえば近傍を通過する車両からそれぞれの車両ＩＤを受信するなどによって、車両の識別が可能である。なお、路側機１３０で車両を識別せずに、受信した車両ＩＤを情報提供装置１１０に送信してもよい。 (Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of a functional configuration of the information providing system according to the embodiment. The information providing system 100 according to the embodiment includes an information providing apparatus 110, an information output apparatus 120, and a roadside device 130. A plurality of roadside units 130 are installed on the road and communicate with a vehicle side device (for example, information output device 120) by a narrow area wireless system. The roadside machine 130 receives information on the running state of each vehicle from vehicles passing in the vicinity. Further, the roadside machine 130 can identify the vehicle, for example, by receiving each vehicle ID from a vehicle passing in the vicinity. Note that the received vehicle ID may be transmitted to the information providing apparatus 110 without identifying the vehicle by the roadside device 130.

情報提供装置１１０は、車両情報取得部１１１、判断部１１２、送信部１１３、回避情報取得部１１４、予測部１１５によって構成され、車両（より詳細には、車両に搭載された情報出力装置１２０）に情報を提供する。車両情報取得部１１１は、走行中の所定の車両の走行状態に関する情報と、当該所定の車両の前方および後方を走行する他の車両の走行状況に関する情報とを取得する。走行状態に関する情報とは、たとえば、車両の現在位置、走行速度、進行方向、路側機１３０の側を通過した時刻などの情報である。車両情報取得部１１１は、路側機１３０から走行状態に関する情報を取得する。   The information providing device 110 includes a vehicle information acquisition unit 111, a determination unit 112, a transmission unit 113, an avoidance information acquisition unit 114, and a prediction unit 115, and is a vehicle (more specifically, an information output device 120 mounted on the vehicle). Provide information to The vehicle information acquisition unit 111 acquires information related to a traveling state of a predetermined vehicle while traveling and information related to a traveling state of another vehicle traveling in front of and behind the predetermined vehicle. The information related to the traveling state is information such as the current position of the vehicle, the traveling speed, the traveling direction, and the time when the vehicle has passed the roadside unit 130 side. The vehicle information acquisition unit 111 acquires information related to the traveling state from the roadside machine 130.

判断部１１２は、車両情報取得部１１１によって取得された情報に基づいて、所定の車両が渋滞の先頭であるか判断する。判断部１１２は、たとえば所定の車両が所定の路側機１３０を通過する以前の所定期間内に他の車両の通過がなく、かつ所定の車両が所定の路側機１３０を通過した後の所定期間内に所定数以上の他の車両が通過する状態が、所定数以上の連続する路側機１３０において維持された場合に、走行中の車両を渋滞の先頭と判断する。   Based on the information acquired by the vehicle information acquisition unit 111, the determination unit 112 determines whether the predetermined vehicle is the head of the traffic jam. For example, the determination unit 112 is configured so that there is no other vehicle passing within a predetermined period before the predetermined vehicle passes the predetermined roadside machine 130, and within a predetermined period after the predetermined vehicle passes the predetermined roadside machine 130. When a predetermined number or more of other vehicles pass through is maintained in a predetermined number or more of the continuous roadside units 130, the traveling vehicle is determined as the head of the traffic jam.

送信部１１３は、判断部１１２によって所定の車両が渋滞の先頭であると判断された場合に、所定の車両に報知情報を送信する。報知情報とは、たとえば所定の車両に対して渋滞の先頭である旨を報知する情報である。また、報知情報は、渋滞の原因となる所定の車両の挙動に関する情報を含んでいてもよい。渋滞の原因となる挙動とは、たとえば、頻繁に走行速度を変更したり、法定速度より極端に低速で走行したりする行為である。送信部１１３は、たとえば、判断部１１２によって所定の車両が渋滞の先頭と判断された場合、所定の車両が新たな路側機１３０を通過する際に、当該新たな路側機１３０を介して所定の車両に報知情報を送信する。   The transmission unit 113 transmits the notification information to the predetermined vehicle when the determination unit 112 determines that the predetermined vehicle is the head of the traffic jam. The notification information is information that notifies a predetermined vehicle that it is the head of a traffic jam, for example. In addition, the notification information may include information regarding the behavior of a predetermined vehicle that causes a traffic jam. The behavior causing the traffic jam is, for example, an act of frequently changing the traveling speed or traveling at an extremely lower speed than the legal speed. For example, when the determination unit 112 determines that the predetermined vehicle is the head of the traffic jam, the transmission unit 113 transmits the predetermined vehicle via the new roadside device 130 when the predetermined vehicle passes through the new roadside device 130. Broadcast information is transmitted to the vehicle.

回避情報取得部１１４は、所定の車両に対して報知情報が報知された場合、渋滞の原因となる挙動を回避するか否かに関する回避情報を所定の車両から取得する。回避情報は、たとえば所定の車両が、進行方向近傍にある退避場所（登板車線やパーキングなど）に退避するなどの意思を示した情報である。回避情報取得部１１４は、たとえば所定の車両が通過した路側機１３０を介して回避情報を取得する。   When the notification information is notified to a predetermined vehicle, the avoidance information acquisition unit 114 acquires the avoidance information regarding whether to avoid the behavior that causes the traffic jam from the predetermined vehicle. The avoidance information is, for example, information indicating an intention of a predetermined vehicle to retreat to a retreat location (such as a climbing lane or parking) in the vicinity of the traveling direction. The avoidance information acquisition unit 114 acquires avoidance information via the roadside machine 130 through which a predetermined vehicle has passed, for example.

予測部１１５は、回避情報取得部１１４によって取得された回避情報に基づいて、渋滞が解消するまでの所要時間を予測する。予測部１１５によって所要時間が予測されると、送信部１１３は、予測された所要時間に関する情報を、渋滞が発生している区間を走行する他の車両に送信する。   Based on the avoidance information acquired by the avoidance information acquisition unit 114, the prediction unit 115 predicts a required time until the congestion is resolved. When the required time is predicted by the prediction unit 115, the transmission unit 113 transmits information related to the predicted required time to other vehicles traveling in a section where traffic congestion occurs.

つぎに、車両に搭載された情報出力装置１２０の機能的構成について説明する。情報出力装置１２０は、送信部１２１、受信部１２２、出力部１２３、提示部１２４、入力部１２５によって構成され、情報提供装置１１０と情報を送受信する。   Next, a functional configuration of the information output device 120 mounted on the vehicle will be described. The information output device 120 includes a transmission unit 121, a reception unit 122, an output unit 123, a presentation unit 124, and an input unit 125, and transmits and receives information to and from the information providing device 110.

送信部１２１は、自装置が搭載された車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置１１０に送信する。走行状態に関する情報は、上述したように、たとえば、車両の現在位置、走行速度、進行方向、路側機１３０の側を通過した時刻などの情報である。送信部１２１は、たとえば、路側機１３０を介して、情報提供装置１１０に対して走行状態に関する情報を送信する。   The transmission unit 121 transmits information related to a traveling state of a vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle”) on which the own device is mounted to the information providing device 110. As described above, the information regarding the traveling state is information such as the current position of the vehicle, the traveling speed, the traveling direction, and the time when the vehicle passes the roadside unit 130 side. The transmission part 121 transmits the information regarding a driving | running | working state with respect to the information provision apparatus 110 via the roadside machine 130, for example.

受信部１２２は、自車両が渋滞の先頭車両である旨を報知する報知情報を情報提供装置１１０から受信する。報知情報は、渋滞の原因となる自車両の挙動に関する情報を含んでいてもよい。受信部１２２は、たとえば路側機１３０を介して情報提供装置１１０から報知情報を受信する。   The receiving unit 122 receives notification information for notifying that the host vehicle is the leading vehicle in a traffic jam from the information providing apparatus 110. The notification information may include information related to the behavior of the host vehicle that causes a traffic jam. The receiving unit 122 receives notification information from the information providing apparatus 110 via the roadside device 130, for example.

出力部１２３は、受信部１２２によって受信された報知情報を出力する。出力部１２３は、たとえば報知情報を音声出力したり、テキスト情報として表示出力したりする。   The output unit 123 outputs the notification information received by the receiving unit 122. For example, the output unit 123 outputs the notification information by voice or displays and outputs the information as text information.

提示部１２４は、受信部１２２によって報知情報を受信した場合、渋滞の原因となる自車両の挙動を回避するための措置を提示する。提示部１２４は、挙動を回避するための措置として、たとえば、自車両の進行方向近傍にある退避場所（登板車線やパーキングなど）を提示して、当該退避場所に退避するよう促す情報を提示する。   The presentation unit 124 presents a measure for avoiding the behavior of the host vehicle that causes a traffic jam when the receiving unit 122 receives the notification information. As a measure for avoiding the behavior, for example, the presentation unit 124 presents information for prompting the user to retreat to the retreat location by presenting a retreat location (such as a climbing lane or parking) in the vicinity of the traveling direction of the host vehicle. .

入力部１２５は、提示部１２４によって挙動を回避するための措置が提示された場合、当該措置をおこなうか否かの判断結果が入力される。入力部１２５に判断結果が入力されると、送信部１２１は、入力部１２５に入力された判断結果を情報提供装置１１０に送信する。   When the measure for avoiding the behavior is presented by the presentation unit 124, the input unit 125 receives a determination result as to whether or not to perform the measure. When the determination result is input to the input unit 125, the transmission unit 121 transmits the determination result input to the input unit 125 to the information providing apparatus 110.

つぎに、情報提供装置１１０および情報出力装置１２０における処理について説明する。図２は、情報提供装置による情報提供処理の手順を示すフローチャートである。図２のフローチャートにおいて、情報提供装置１１０は、まず、車両情報取得部１１１によって、所定の車両および前後を走行する他の車両の走行状態に関する情報を取得する（ステップＳ２０１）。   Next, processing in the information providing apparatus 110 and the information output apparatus 120 will be described. FIG. 2 is a flowchart illustrating a procedure of information providing processing by the information providing apparatus. In the flowchart of FIG. 2, the information providing apparatus 110 first acquires information on the traveling state of a predetermined vehicle and other vehicles traveling in front and rear by the vehicle information acquisition unit 111 (step S201).

つぎに、情報提供装置１１０は、判断部１１２によって、所定の車両が渋滞の先頭か否かを判断する（ステップＳ２０２）。渋滞の先頭ではない場合は（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻り、以降の処理を継続する。一方、所定の車両が渋滞の先頭の場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、情報提供装置１１０は、送信部１１３によって、所定の車両に報知情報を送信する（ステップＳ２０３）。   Next, the information providing apparatus 110 uses the determination unit 112 to determine whether or not the predetermined vehicle is the head of the traffic jam (step S202). If it is not the head of the traffic jam (step S202: No), the process returns to step S201 and the subsequent processing is continued. On the other hand, when the predetermined vehicle is the head of the traffic jam (step S202: Yes), the information providing apparatus 110 transmits the notification information to the predetermined vehicle by the transmission unit 113 (step S203).

つづいて、情報提供装置１１０は、所定の車両から回避情報を取得して、所定の車両が渋滞の原因となる挙動を回避するか否かを判断する（ステップＳ２０４）。所定の車両が渋滞の原因となる挙動を回避する場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、情報提供装置１１０は、予測部１１５によって渋滞解消までの所要時間を予測し（ステップＳ２０５）、渋滞区間を走行する他の車両に送信して（ステップＳ２０６）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、ステップＳ２０４で所定の車両が渋滞の原因となる挙動を回避しない場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、または回避情報を取得しなかった場合は、そのまま本フローチャートによる処理を終了する。   Subsequently, the information providing apparatus 110 acquires avoidance information from a predetermined vehicle, and determines whether or not the predetermined vehicle avoids a behavior that causes a traffic jam (step S204). When a predetermined vehicle avoids a behavior that causes a traffic jam (step S204: Yes), the information providing apparatus 110 predicts a time required until the traffic jam is resolved by the prediction unit 115 (step S205), and travels in a traffic jam section. It transmits to another vehicle (step S206), and the process by this flowchart is complete | finished. On the other hand, if it is determined in step S204 that the behavior of the predetermined vehicle is not avoided (step S204: No), or if avoidance information is not acquired, the processing according to this flowchart is terminated.

図３は、情報出力装置による情報出力処理を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、情報出力装置１２０は、まず、自車両の走行状態に関する情報を情報提供装置１１０に送信する（ステップＳ３０１）。情報出力装置１２０は、情報提供装置１１０から報知情報を受信するまで（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、情報の送信を継続する。   FIG. 3 is a flowchart showing information output processing by the information output apparatus. In the flowchart of FIG. 3, the information output device 120 first transmits information related to the traveling state of the host vehicle to the information providing device 110 (step S301). The information output device 120 returns to step S301 and continues to transmit information until it receives notification information from the information providing device 110 (step S302: No).

情報出力装置１２０は、情報提供装置１１０から報知情報を受信すると（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、出力部１２３によって報知情報を出力する（ステップＳ３０３）。つづいて、情報出力装置１２０は、提示部１２４によって、渋滞の原因となる挙動を回避するための措置を示す回避情報を提示する（ステップＳ３０４）。情報出力装置１２０は、入力部１２５に渋滞の原因となる挙動を回避するため措置をおこなうか否かの判断結果が入力されるまで待機する（ステップＳ３０５：Ｎｏのループ）。そして、判断結果が入力されると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、送信部１２１によって判断結果を情報提供装置１１０に送信して（ステップＳ３０６）、本フローチャートによる処理を終了する。   When receiving the notification information from the information providing device 110 (step S302: Yes), the information output device 120 outputs the notification information by the output unit 123 (step S303). Subsequently, the information output apparatus 120 presents avoidance information indicating a measure for avoiding a behavior causing a traffic jam by the presenting unit 124 (step S304). The information output device 120 waits until the input unit 125 receives a determination result indicating whether or not to take a measure to avoid a behavior that causes traffic jam (step S305: No loop). When the determination result is input (step S305: Yes), the transmission unit 121 transmits the determination result to the information providing apparatus 110 (step S306), and the processing according to this flowchart ends.

以上説明したように、実施の形態にかかる情報提供システム１００は、走行中の車両および前後の車両の走行状態に関する情報に基づいて、渋滞の先頭車両を特定し、当該先頭車両に対して渋滞の先頭である旨を報知する報知情報を送信する。これにより、先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって生じる渋滞の先頭車両を特定して、注意を促し、渋滞解消までの所要時間を低減させることができる。   As described above, the information providing system 100 according to the embodiment specifies the leading vehicle of the traffic jam based on the information on the running vehicle and the running state of the preceding and following vehicles, Broadcast information for notifying the head is transmitted. This will identify the leading vehicle in a traffic jam caused by human factors such as a failure of the leading vehicle, poor driver's physical condition, lack of driving skills of the driver, etc., call attention, and reduce the time required to clear the traffic jam Can do.

また、情報提供システム１００は、狭域無線方式にて通信する路側機１３０を介して情報を送受信する。これにより、インターネットなどの広域ネットワークに接続されていない情報出力装置１２０でも渋滞情報を受信することができる。また、路側機１３０の位置は固定されているため、所定の地点における交通状況を継続的に監視することができる。   In addition, the information providing system 100 transmits and receives information via the roadside device 130 that communicates with a narrow-area wireless system. As a result, the traffic information can be received even by the information output device 120 that is not connected to a wide area network such as the Internet. Moreover, since the position of the roadside machine 130 is fixed, the traffic situation at a predetermined point can be continuously monitored.

また、情報提供システム１００は、渋滞の先頭車両に対して、渋滞の原因となる挙動を報知するとともに、当該挙動を回避するための回避措置を提示する。これにより、渋滞を解消させるための具体的措置を先頭車両の運転者に提示して、渋滞解消までの所定時間をより低減させることができる。   In addition, the information providing system 100 notifies the behavior causing the traffic jam to the head vehicle of the traffic jam and presents an avoidance measure for avoiding the behavior. Accordingly, specific measures for eliminating the traffic jam can be presented to the driver of the leading vehicle, and the predetermined time until the traffic jam can be eliminated can be further reduced.

また、情報提供システム１００は、先頭車両が回避措置をおこなうか否かに関する回避情報に基づいて、渋滞が解消するまでの所要時間を予測する。これにより、予測が困難な人為的要因に起因する渋滞解消までの所要時間についても、より精度高く予測をおこなうことができる。   Further, the information providing system 100 predicts the time required until the congestion is resolved based on the avoidance information regarding whether or not the leading vehicle performs the avoidance measure. As a result, it is possible to make a prediction with higher accuracy even for the time required to eliminate the congestion caused by an artificial factor that is difficult to predict.

以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、実施の形態にかかる情報提供システム１００を、渋滞情報提供システム４００とし、情報提供装置１１０を情報提供サーバ４１０、情報出力装置１２０をナビゲーション装置４２０、路側機１３０を路側機４３０として本発明を適用した場合の一例について説明する。   Examples of the present invention will be described below. In this example, the information providing system 100 according to the embodiment is a traffic jam information providing system 400, the information providing device 110 is an information providing server 410, the information output device 120 is a navigation device 420, and the roadside machine 130 is a roadside machine 430. An example when the present invention is applied will be described.

（渋滞情報提供システム４００のシステム構成）
図４は、渋滞情報提供システムのシステム構成を示す説明図である。渋滞情報提供システム４００は、情報提供サーバ４１０、ナビゲーション装置４２０、路側機４３０によって構成される。路側機４３０は、狭域無線方式の通信機器であり、近傍（たとえば数メートル〜数百メートル）の所定範囲を通過する車両に搭載された通信機器（本実施例ではナビゲーション装置４２０）と情報の送受信をおこなう。路側機４３０は、たとえばＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ Ｓｈｏｒｔ Ｒａｎｇｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）システムの通信機であり、道路上に複数設置されている。 (System configuration of the traffic information providing system 400)
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a system configuration of the traffic jam information providing system. The traffic jam information providing system 400 includes an information providing server 410, a navigation device 420, and a roadside device 430. The roadside machine 430 is a communication device of a narrow-area wireless system, and communicates with a communication device (in this embodiment, the navigation device 420) mounted on a vehicle passing through a predetermined range in the vicinity (for example, several meters to several hundred meters). Send and receive. The roadside devices 430 are, for example, DSRC (Dedicated Short Range Communication) system communication devices, and a plurality of roadside devices 430 are installed on the road.

情報提供サーバ４１０は、道路上を走行する車両４２１に搭載されたナビゲーション装置４２０などに渋滞情報を提供する。情報提供サーバ４１０は、路側機４３０と有線または無線で接続されており、路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０に渋滞情報を提供する。より詳細には、路側機４３０に対して渋滞情報を送信し、路側機４３０は、近傍を通過する車両４２１のナビゲーション装置４２０に対して情報提供サーバ４１０から送信された渋滞情報を送信する。   The information providing server 410 provides traffic jam information to the navigation device 420 mounted on the vehicle 421 traveling on the road. The information providing server 410 is connected to the roadside device 430 in a wired or wireless manner, and provides traffic information to the navigation device 420 via the roadside device 430. More specifically, the traffic information is transmitted to the roadside device 430, and the roadside device 430 transmits the traffic information transmitted from the information providing server 410 to the navigation device 420 of the vehicle 421 passing through the vicinity.

また、情報提供サーバ４１０が提供する渋滞情報は、道路上を走行する車両４２１に搭載されたナビゲーション装置４２０から送信された車両の走行状態に関する情報に基づいている。走行状態に関する情報とは、たとえば、車両４２１の走行速度情報や位置情報の他、車両４２１の識別情報（ナビゲーション装置４２０の識別情報）などである。情報提供サーバ４１０は、路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０から走行状態に関する情報を取得する。より詳細には、路側機４３０は、近傍を通過する車両４２１のナビゲーション装置４２０から走行状態に関する情報を受信し、受信した情報を情報提供サーバ４１０に送信する。情報提供サーバ４１０は、路側機４３０から送信された走行状態に関する情報を用いて渋滞情報を生成する。   Further, the traffic jam information provided by the information providing server 410 is based on information on the traveling state of the vehicle transmitted from the navigation device 420 mounted on the vehicle 421 traveling on the road. The information related to the traveling state includes, for example, the identification information of the vehicle 421 (identification information of the navigation device 420) in addition to the traveling speed information and position information of the vehicle 421. The information providing server 410 acquires information related to the traveling state from the navigation device 420 via the roadside machine 430. More specifically, the roadside device 430 receives information related to the traveling state from the navigation device 420 of the vehicle 421 that passes in the vicinity, and transmits the received information to the information providing server 410. The information providing server 410 generates traffic jam information using information related to the traveling state transmitted from the roadside machine 430.

ナビゲーション装置４２０は、車両４２１に搭載されており、目的地点までの経路誘導をおこなう他、情報提供サーバ４１０から提供された渋滞情報を出力する。ナビゲーション装置４２０は、ＤＳＲＣシステムに対応している。   The navigation device 420 is mounted on the vehicle 421 and guides the route to the destination, and outputs the traffic jam information provided from the information providing server 410. The navigation device 420 corresponds to the DSRC system.

（ナビゲーション装置４２０のハードウェア構成）
図５は、ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。実施例にかかるナビゲーション装置４２０は、ＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、各種データを記録／再生する記録再生部５０４、各種データを記録する記録部５０５、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）５０６、マイク５０７、スピーカ５０８、入力デバイス５０９、映像Ｉ／Ｆ５１０、ディスプレイ５１１、カメラ５１２、通信Ｉ／Ｆ５１３、ＧＰＳユニット５１４を備えている。各構成部５０１〜５１４は、バス５２０によってそれぞれ接続されている。 (Hardware configuration of navigation device 420)
FIG. 5 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the navigation apparatus. The navigation apparatus 420 according to the embodiment includes a CPU 501, a ROM 502, a RAM 503, a recording / reproducing unit 504 for recording / reproducing various data, a recording unit 505 for recording various data, an audio I / F (interface) 506, a microphone 507, and a speaker 508. , An input device 509, a video I / F 510, a display 511, a camera 512, a communication I / F 513, and a GPS unit 514. The components 501 to 514 are connected by a bus 520, respectively.

ＣＰＵ５０１は、ナビゲーション装置４２０の全体の制御を司る。ＲＯＭ５０２は、ブートプログラム、地図データ表示プログラム、経路探索プログラム、施設検索プログラムなどのプログラムを記録している。ＲＡＭ５０３は、ＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。すなわち、ＣＰＵ５０１は、ＲＡＭ５０３をワークエリアとして使用しながら、ＲＯＭ５０２に記録された各種プログラムを実行することによって、ナビゲーション装置４２０の全体の制御を司る。   The CPU 501 governs overall control of the navigation device 420. The ROM 502 stores programs such as a boot program, a map data display program, a route search program, and a facility search program. The RAM 503 is used as a work area for the CPU 501. That is, the CPU 501 controls the entire navigation device 420 by executing various programs recorded in the ROM 502 while using the RAM 503 as a work area.

記録再生部５０４は、ＣＰＵ５０１の制御に従って記録部５０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。記録部５０５は、記録再生部５０４の制御で書き込まれたデータを記録する。記録再生部５０４としては、たとえば、磁気ディスクドライブや光ディスクドライブ、記録部５０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）、ＦＤ（フレキシブルディスク）、フラッシュメモリ、ＭＯ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）、メモリカードなどを用いることができる。   The recording / reproducing unit 504 controls reading / writing of data with respect to the recording unit 505 according to the control of the CPU 501. The recording unit 505 records data written under the control of the recording / reproducing unit 504. As the recording / reproducing unit 504, for example, a magnetic disk drive or an optical disk drive, and as the recording unit 505, for example, an HD (hard disk), FD (flexible disk), flash memory, MO, SSD (Solid State Disk), memory card, etc. Can be used.

記録部５０５に記録される情報の一例としては、たとえば地図データが挙げられる。地図データは、建物、河川、地表面などの地物（フィーチャ）をあらわす背景データと、道路の形状をあらわす道路形状データとを含んでおり、地区ごとに分けられた複数のデータファイルによって構成されている。   An example of information recorded in the recording unit 505 is map data, for example. The map data includes background data that represents features (features) such as buildings, rivers, and the ground surface, and road shape data that represents the shape of the road, and is composed of multiple data files divided by district. ing.

道路形状データは、さらに交通条件データを有する。交通条件データには、たとえば、各ノードについて、信号や横断歩道などの有無、高速道路の出入り口やジャンクションの有無、各リンクについての長さ（距離）、道幅、進行方向、道路種別（高速道路、有料道路、一般道路など）などの情報が含まれている。   The road shape data further includes traffic condition data. The traffic condition data includes, for example, whether or not there is a signal or a pedestrian crossing, whether or not there is a highway doorway or junction, the length (distance) of each link, road width, direction of travel, road type (highway, Such as toll roads and general roads).

機能データは、地図上の施設の形状をあらわす３次元データ、当該施設の説明をあらわす文字データ、その他地図データ以外の各種のデータである。地図データや機能データは、地区ごとあるいは機能ごとにブロック分けされた状態で記録されている。具体的には、たとえば、地図データは、各々が、表示画面に表示された地図において所定の地区をあらわすように、地区ごとにブロック分けすることができる状態で記録されている。また、たとえば、機能データは、各々が、１つの機能を実現するように、機能ごとに複数にブロック分けすることができる状態で記録されている。   The function data is three-dimensional data representing the shape of the facility on the map, character data representing the description of the facility, and other various data other than the map data. Map data and function data are recorded in blocks divided by district or function. Specifically, for example, the map data is recorded in a state where each block can be divided into blocks such that each represents a predetermined district on the map displayed on the display screen. Further, for example, the function data is recorded in a state where each function can be divided into a plurality of blocks so as to realize one function.

音声Ｉ／Ｆ５０６は、音声入力用のマイク５０７および音声出力用のスピーカ５０８に接続される。音声Ｉ／Ｆ５０６は、再生が指示された音声データをＤ／Ａ変換して、スピーカ５０８から音声として出力させる。なお、スピーカ５０８は、ナビゲーション装置４２０から着脱可能であってもよいし、ナビゲーション装置４２０の本体から離れた場所にあってもよい。マイク５０７は、たとえば、車両のサンバイザー付近に設置され、ユーザの発話などを集音し、音声Ｉ／Ｆ５０６に出力する。マイク５０７に集音された音声は、音声Ｉ／Ｆ５０６内でＡ／Ｄ変換される。   The audio I / F 506 is connected to a microphone 507 for audio input and a speaker 508 for audio output. The audio I / F 506 performs D / A conversion on the audio data instructed to be reproduced, and outputs the audio data from the speaker 508 as audio. Note that the speaker 508 may be detachable from the navigation device 420 or may be located away from the main body of the navigation device 420. The microphone 507 is installed, for example, in the vicinity of the sun visor of the vehicle, collects a user's utterance, and outputs it to the audio I / F 506. The voice collected by the microphone 507 is A / D converted in the voice I / F 506.

入力デバイス５０９は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、およびタッチパネルなどによって構成される。本実施例にかかるナビゲーション装置４２０は、入力デバイス５０９として、少なくともディスプレイ５１１を利用したタッチパネルを備える。後述するように、ナビゲーション装置４２０のタッチパネルは、ユーザの指などの物体がディスプレイ５１１の表面に接触したことを検知する他、ディスプレイ５１１の表面の近傍に物体が接近したことも検知することができる。   The input device 509 includes a remote controller having a plurality of keys for inputting characters, numerical values, various instructions, a keyboard, and a touch panel. The navigation apparatus 420 according to the present embodiment includes at least a touch panel using the display 511 as the input device 509. As will be described later, the touch panel of the navigation device 420 can detect that an object such as a user's finger has touched the surface of the display 511 and can also detect that an object has approached the vicinity of the surface of the display 511. .

映像Ｉ／Ｆ５１０は、ディスプレイ５１１およびカメラ５１２に接続される。映像Ｉ／Ｆ５１０は、具体的には、たとえば、ディスプレイ５１１を制御するグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいてディスプレイ５１１を制御する制御ＩＣなどによって構成される。   Video I / F 510 is connected to display 511 and camera 512. Specifically, the video I / F 510 is output from, for example, a graphic controller that controls the display 511, a buffer memory such as a VRAM (Video RAM) that temporarily records image information that can be displayed immediately, and a graphic controller. And a control IC that controls the display 511 based on image data.

ディスプレイ５１１には、地図データやアイコン、カーソル、メニュー、ウィンドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。また、ディスプレイ５１１の表面にはセンサが設けられており、物体の接近および接触を検知することによって入力デバイス５０９（タッチパネル）として利用される。   The display 511 displays map data, icons, cursors, menus, windows, or various data such as characters and images. Further, a sensor is provided on the surface of the display 511, and is used as an input device 509 (touch panel) by detecting the approach and contact of an object.

カメラ５１２は、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両の内部あるいは外部の映像を撮影する。カメラ５１２で撮影する映像は静止画あるいは動画のどちらでもよい。カメラ５１２によって撮影された映像は、映像Ｉ／Ｆ５１０を介して記録部５０５などに記録される。   The camera 512 captures images inside or outside the vehicle on which the navigation device 420 is mounted. The image captured by the camera 512 may be either a still image or a moving image. The video imaged by the camera 512 is recorded in the recording unit 505 or the like via the video I / F 510.

通信Ｉ／Ｆ５１３は、ＤＳＲＣシステムなどに用いられる狭域無線方式の通信機器であり、近傍に位置する路側機４３０などとの間でデータを送受信する。本実施例において、通信Ｉ／Ｆ５１３は渋滞情報などの送受信をおこなうものとするが、この他ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）における料金徴収やＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の受信などにも用いられる。   The communication I / F 513 is a narrow-area wireless communication device used in a DSRC system or the like, and transmits / receives data to / from a roadside device 430 located in the vicinity. In this embodiment, the communication I / F 513 performs transmission / reception of traffic jam information and the like, but also collects charges in ETC (Electronic Toll Collection System) and receives VICS (Vehicle Information and Communication System) information. Also used for.

また、通信Ｉ／Ｆ５１３は、無線を介してネットワークに接続され、ネットワークを介したデータの送受信を可能とする。通信Ｉ／Ｆ５１３を用いることにより、ナビゲーション装置４２０は、ネットワークを介して地図データ（地図データの更新データなどを含む）を取得することも可能となる。通信網には、ＬＡＮ、ＷＡＮ、公衆回線網や携帯電話網などがある。   In addition, the communication I / F 513 is connected to a network via wireless, and enables data transmission / reception via the network. By using the communication I / F 513, the navigation apparatus 420 can also acquire map data (including update data of map data) via a network. Communication networks include LANs, WANs, public line networks and mobile phone networks.

ＧＰＳユニット５１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両の現在地点を示す情報を出力する。また、ＧＰＳユニット５１４は、速度センサ、加速度センサ、角速度センサなどの各種センサを備える。ＧＰＳユニット５１４の出力情報は、ＣＰＵ５０１によるナビゲーション装置４２０の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。   The GPS unit 514 receives radio waves from GPS satellites and outputs information indicating the current location of the vehicle on which the navigation device 420 is mounted. The GPS unit 514 includes various sensors such as a speed sensor, an acceleration sensor, and an angular velocity sensor. The output information of the GPS unit 514 is used when the CPU 501 calculates the current location of the navigation device 420. The information indicating the current location is information for specifying one point on the map data, such as latitude / longitude and altitude.

図１に示した情報出力装置１２０の各構成部は、図５におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、記録部５０５などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、各部を制御することによってその機能を実現する。   1 uses the programs and data recorded in the ROM 502, RAM 503, recording unit 505, and the like in FIG. 5, and the CPU 501 executes a predetermined program to control each unit. The function is realized.

また、情報提供サーバ４１０のハードウェア構成は、上述したナビゲーション装置４２０のハードウェア構成のうち、少なくともＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、記録再生部５０４、記録部５０５、通信Ｉ／Ｆ５１３を備えていればよい。この場合、図１に示した情報提供装置１１０の各構成部は、図５におけるＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３、記録部５０５などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ５０１が所定のプログラムを実行し、各部を制御することによってその機能を実現する。   The hardware configuration of the information providing server 410 may include at least the CPU 501, the ROM 502, the RAM 503, the recording / playback unit 504, the recording unit 505, and the communication I / F 513 in the hardware configuration of the navigation device 420 described above. . In this case, each component of the information providing apparatus 110 illustrated in FIG. 1 uses the programs and data recorded in the ROM 502, the RAM 503, the recording unit 505, and the like in FIG. The function is realized by controlling the.

（渋滞情報提供システム４００による渋滞情報提供）
つぎに、渋滞情報提供システム４００による渋滞情報提供の概要について説明する。上述のように、情報提供サーバ４１０は、路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０が搭載された車両４２１の走行状態に関する情報を受信して、当該情報に基づいて渋滞情報を生成し、生成した渋滞情報を路側機４３０を介してナビゲーション装置４２０に送信する。 (Providing traffic information by the traffic information providing system 400)
Next, an outline of traffic jam information provision by the traffic jam information providing system 400 will be described. As described above, the information providing server 410 receives information related to the traveling state of the vehicle 421 on which the navigation device 420 is mounted via the roadside device 430, generates traffic jam information based on the information, and generates the generated traffic jam. Information is transmitted to the navigation device 420 via the roadside machine 430.

より詳細には、情報提供サーバ４１０は、道路上（高速道路上、または一般道で信号および一時停止線の間隔が一定以上ある主要な箇所など）において、所定の車両４２１の前方一定の距離に他の車両４２１がなく、かつ所定の車両４２１の後方一定の距離に他の車両４２１が連続していた場合、渋滞が発生しており、所定の車両４２１は渋滞の先頭車両であると判断する。そして、情報提供サーバ４１０は、所定の車両４２１のナビゲーション装置４２０に対して報知情報を送信する。報知情報とは、当該車両４２１が車両群の先頭である旨の情報であり、たとえば「この車両は渋滞の先頭になっています。安全な場所に退避して下さい」などのメッセージである。   More specifically, the information providing server 410 is set at a certain distance in front of a predetermined vehicle 421 on a road (on a highway or a main road where a distance between a signal and a stop line is more than a certain value on a general road). If there is no other vehicle 421 and the other vehicle 421 continues at a certain distance behind the predetermined vehicle 421, it is determined that a traffic jam has occurred and the predetermined vehicle 421 is the leading vehicle of the traffic jam. . Then, the information providing server 410 transmits the notification information to the navigation device 420 of the predetermined vehicle 421. The notification information is information indicating that the vehicle 421 is the head of the vehicle group, and is, for example, a message such as “This vehicle is the head of a traffic jam. Please evacuate to a safe place”.

報知情報を受信した所定の車両４２１のナビゲーション装置４２０は、報知情報を出力し、渋滞を回避するための措置を提示する。渋滞を回避するための措置とは、たとえば他の車両４２１を先に走行させるために路側や登板車線などに退避するなどの措置である。ユーザが回避措置を選択した場合、情報提供サーバ４１０は、渋滞解消までの所要時間を予測して、渋滞区間を走行する車両４２１に送信する。これにより、先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって生じる渋滞の原因となっている車両を特定して、渋滞解消までの所要時間を予測しやすくすることができる。   The navigation device 420 of the predetermined vehicle 421 that has received the notification information outputs the notification information and presents a measure for avoiding traffic congestion. The measures for avoiding traffic jams are measures such as retreating to the roadside, a climbing lane, etc., for example, in order to run another vehicle 421 first. When the user selects an avoidance measure, the information providing server 410 predicts the time required until the congestion is eliminated and transmits the predicted time to the vehicle 421 traveling in the congestion section. This makes it easy to identify the vehicle that is causing the traffic jam caused by human factors such as the failure of the leading vehicle, the poor physical condition of the driver, and the lack of driving skills of the driver, and to predict the time required to resolve the traffic jam can do.

ここで、情報提供サーバ４１０は、たとえば以下のような方法で渋滞の先頭車両となっている車両４２１を特定する。
＜方法Ａ＞
ナビゲーション装置４２０（ＤＳＲＣ車載機）には個別の識別番号（ＩＤ）が付与されており、路側機４３０は、近傍を通過する車両４２１に搭載されたナビゲーション装置４２０の識別番号を受信する。このため、情報提供サーバ４１０は、それぞれの車両がどの路側機４３０の近傍をいつ通過したかを判別することができる。たとえば、第１の路側機４３０において、車両４２１の通過を検出しない期間が所定期間あった後に所定の車両４２１の通過を検出し、所定の車両４２１が通過した後の所定期間内に連続して他の複数の車両４２１が通過した場合、所定の車両４２１を渋滞の先頭車両と判断する。そして、所定の車両４２１が第２の路側機４３０の側を通過した際、第２の路側機４３０から所定の車両４２１に対して報知情報を送信する。 Here, the information providing server 410 identifies the vehicle 421 that is the leading vehicle in the traffic jam by the following method, for example.
<Method A>
An individual identification number (ID) is assigned to the navigation device 420 (DSRC in-vehicle device), and the roadside device 430 receives the identification number of the navigation device 420 mounted on the vehicle 421 passing through the vicinity. For this reason, the information providing server 410 can determine when and in which roadside machine 430 each vehicle has passed. For example, in the first roadside machine 430, the passage of the predetermined vehicle 421 is detected after a predetermined period of time during which the passage of the vehicle 421 is not detected, and continuously within a predetermined period after the predetermined vehicle 421 has passed. When a plurality of other vehicles 421 pass, it is determined that the predetermined vehicle 421 is the leading vehicle in the traffic jam. Then, when the predetermined vehicle 421 passes the second roadside machine 430 side, the notification information is transmitted from the second roadside machine 430 to the predetermined vehicle 421.

＜方法Ｂ＞
方法Ａでは１つの路側機４３０（第１の路側機４３０）における受信情報で先頭車両を判断したが、複数の路側機４３０（たとえば第１の路側機４３０および第２の路側機４３０）の両方において、所定の車両４２１の状況が同じ場合に、渋滞の先頭車両と判断する。すなわち、所定の車両４２１が集団の先頭車両である状態が継続している場合に、渋滞の先頭車両であると判断する。この場合、後続の車両４２１は同一の車両４２１でなくてもよい。 <Method B>
In Method A, the leading vehicle is determined based on the reception information in one roadside machine 430 (first roadside machine 430). However, both of the plurality of roadside machines 430 (for example, the first roadside machine 430 and the second roadside machine 430) are used. When the situation of the predetermined vehicle 421 is the same, it is determined that the vehicle is the leading vehicle in the traffic jam. That is, when the state where the predetermined vehicle 421 is the leading vehicle in the group continues, it is determined that the vehicle is the leading vehicle in the traffic jam. In this case, the following vehicle 421 may not be the same vehicle 421.

つぎに、渋滞情報提供システム４００による渋滞情報提供処理の詳細について説明する。図６は、情報提供サーバによる渋滞情報提供処理の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートにおいて、情報提供サーバ４１０は、まず、道路上に設置された各路側機４３０から、それぞれの路側機４３０の側を走行する車両４２１の走行状態に関する情報を受信する（ステップＳ６０１）。走行状態に関する情報とは、たとえば、車両４２１（ナビゲーション装置４２０）の識別情報、当該車両４２１の位置情報、走行速度情報、通過時刻情報などである。なお、路側機４３０の位置情報を車両４２１の位置情報としてもよい。   Next, details of the traffic jam information providing process by the traffic jam information providing system 400 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a procedure of traffic jam information providing processing by the information providing server. In the flowchart of FIG. 6, the information providing server 410 first receives information on the traveling state of the vehicle 421 traveling on the side of each roadside device 430 from each roadside device 430 installed on the road (step S601). . The information related to the traveling state includes, for example, identification information of the vehicle 421 (navigation device 420), position information of the vehicle 421, traveling speed information, passage time information, and the like. The position information of the roadside machine 430 may be the position information of the vehicle 421.

つぎに、情報提供サーバ４１０は、ステップＳ６０１で受信した情報に基づいて、道路上に渋滞が発生しているか否かを判断する（ステップＳ６０２）。渋滞が発生しているか否かは、道路上（高速道路上、または一般道で信号および一時停止線の間隔が一定以上ある主要な箇所など）において、所定の車両４２１の前方一定の距離に他の車両４２１がなく、かつ所定の車両４２１の後方一定の距離に他の車両４２１が連続している箇所があるか否かによって判断する。   Next, the information providing server 410 determines whether or not there is a traffic jam on the road based on the information received in step S601 (step S602). Whether there is a traffic jam or not is a certain distance in front of a predetermined vehicle 421 on a road (on a highway or a main road where the interval between a signal and a stop line is more than a certain value). This determination is made based on whether or not there is a vehicle 421 and there is a portion where another vehicle 421 continues at a certain distance behind the predetermined vehicle 421.

渋滞が発生していない場合（ステップＳ６０２：Ｎｏ）、情報提供サーバ４１０は、ステップＳ６０１に戻り、走行状態に関する情報の受信を継続する。渋滞が発生している場合（ステップＳ６０２：Ｙｅｓ）、情報提供サーバ４１０は、渋滞の先頭車両を特定して（ステップＳ６０３）、先頭車両に対して報知情報を送信する（ステップＳ６０４）。報知情報には、先頭車両が渋滞の先頭となった原因となる挙動に関する情報が含まれている。また、情報提供サーバ４１０は、渋滞区間を走行する他の車両４２１に対して渋滞の原因などを報知する渋滞情報を送信する。   If there is no traffic jam (step S602: No), the information providing server 410 returns to step S601 and continues to receive information on the running state. If a traffic jam has occurred (step S602: Yes), the information providing server 410 identifies the leading vehicle in the traffic jam (step S603) and transmits notification information to the leading vehicle (step S604). The notification information includes information on the behavior that causes the leading vehicle to become the leading part of the traffic jam. In addition, the information providing server 410 transmits traffic jam information for notifying the cause of the traffic jam to other vehicles 421 traveling in the traffic jam section.

つぎに、情報提供サーバ４１０は、報知情報を送信した先頭車両から、渋滞を回避するための措置をおこなうか否かに関する応答を受信したか否かを判断する（ステップＳ６０５）。応答を受信した場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、当該応答に基づいて、先頭車両の運転者が回避措置を取ると判断したか否かを判断する（ステップＳ６０６）。   Next, the information providing server 410 determines whether or not a response regarding whether or not to take measures for avoiding traffic jams has been received from the leading vehicle that has transmitted the notification information (step S605). When a response is received (step S605: Yes), based on the response, it is determined whether or not the driver of the leading vehicle has determined to take an avoidance measure (step S606).

回避措置を取ると判断した場合（ステップＳ６０６：Ｙｅｓ）、情報提供サーバ４１０は、渋滞解消までの所要時間を予測する（ステップＳ６０７）。そして、渋滞区間を走行する他の車両４２１に対して、ステップＳ６０７で予測した所要時間を送信する（ステップＳ６０８）。一方、ステップＳ６０５で先頭車両からの応答を受信しなかった場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、およびステップＳ６０６で先頭車両が回避措置を取らないと判断した場合は（ステップＳ６０６：Ｎｏ）、ステップＳ６０９に移行する。   When it is determined that the avoidance measure is taken (step S606: Yes), the information providing server 410 predicts the time required until the congestion is eliminated (step S607). And the required time estimated by step S607 is transmitted with respect to the other vehicle 421 which drive | works a congestion area (step S608). On the other hand, when a response from the leading vehicle is not received in step S605 (step S605: No), and when it is determined in step S606 that the leading vehicle does not take an avoidance measure (step S606: No), the process proceeds to step S609. Transition.

つづいて、情報提供サーバ４１０は、先頭車両が回避措置を取ったり、車両４２１の流れが自然にスムーズになるなどして、渋滞が解消したか否かを監視する（ステップＳ６０９）。渋滞が解消するまで（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、情報提供サーバ４１０は、先頭車両がステップＳ６０７で予測した所要時間通りに走行しているか否かを監視する（ステップＳ６１０）。予測通り走行している場合（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０９に戻り、渋滞が解消したか否かの監視を継続する。一方、先頭車両が予測通り走行していない場合は（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、ステップＳ６０７に戻り、渋滞解消までの所要時間を再予測する。   Subsequently, the information providing server 410 monitors whether or not the traffic jam has been resolved, such as when the leading vehicle takes an avoidance measure or the flow of the vehicle 421 naturally smoothes (step S609). Until the congestion is resolved (step S609: No), the information providing server 410 monitors whether or not the leading vehicle is traveling according to the required time predicted in step S607 (step S610). If the vehicle is traveling as predicted (step S610: Yes), the process returns to step S609 to continue monitoring whether the traffic jam has been resolved. On the other hand, when the leading vehicle is not traveling as predicted (step S610: No), the process returns to step S607 and re-predicts the time required until the congestion is resolved.

そして、ステップＳ６０９において、渋滞が解消した場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、情報提供サーバ４１０は、渋滞区間を走行する車両に対して渋滞が解消した旨の情報を送信して（ステップＳ６１１）、本フローチャートによる処理を終了する。   In step S609, when the traffic jam is resolved (step S609: Yes), the information providing server 410 transmits information indicating that the traffic jam is resolved to the vehicle traveling in the traffic jam section (step S611). The process according to the flowchart ends.

つづいて、ナビゲーション装置４２０による渋滞情報出力処理について説明する。図７は、ナビゲーション装置による渋滞情報出力処理の手順を示すフローチャートである。図７のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置４２０は、まず、情報提供サーバ４１０に走行状態に関する情報を送信する（ステップＳ７０１）。   Next, traffic information output processing by the navigation device 420 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of traffic jam information output processing by the navigation device. In the flowchart of FIG. 7, the navigation device 420 first transmits information related to the running state to the information providing server 410 (step S701).

つぎに、ナビゲーション装置４２０は、情報提供サーバ４１０から渋滞情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０２）。渋滞情報とは、ナビゲーション装置４２０が搭載された車両（自車両）４２１以外の車両４２１が先頭車両となっている渋滞を報知するための情報である。渋滞情報を受信した場合（ステップＳ７０２：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、受信した渋滞情報を出力する（ステップＳ７０３）。また、渋滞情報を受信しない場合は（ステップＳ７０２：Ｎｏ）、ステップＳ７０４に移行する。   Next, the navigation apparatus 420 determines whether or not traffic information has been received from the information providing server 410 (step S702). The traffic jam information is information for notifying a traffic jam in which a vehicle 421 other than the vehicle (own vehicle) 421 on which the navigation device 420 is mounted is the leading vehicle. When the traffic jam information is received (step S702: Yes), the navigation device 420 outputs the received traffic jam information (step S703). When the traffic jam information is not received (step S702: No), the process proceeds to step S704.

つづいて、ナビゲーション装置４２０は、情報提供サーバ４１０から報知情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ７０４）。報知情報とは、自車両が渋滞の先頭車両になっている旨を報知する情報である。この報知情報には、自車両が渋滞の先頭車両となった原因となる挙動に関する情報が含まれている。報知情報を受信した場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置４２０は、報知情報を出力する（ステップＳ７０５）。一方、報知情報を受信しない場合は（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻り、以降の処理を継続する。   Subsequently, the navigation device 420 determines whether notification information has been received from the information providing server 410 (step S704). The notification information is information for notifying that the host vehicle is the leading vehicle in a traffic jam. This notification information includes information on the behavior that causes the host vehicle to become the leading vehicle in a traffic jam. When the notification information is received (step S704: Yes), the navigation device 420 outputs the notification information (step S705). On the other hand, when notification information is not received (step S704: No), it returns to step S701 and continues the subsequent processing.

ステップＳ７０５で報知情報を出力した後、ナビゲーション装置４２０は、渋滞の原因となる自車両の挙動を回避するための回避措置を提示する（ステップＳ７０６）。回避措置とは、たとえば他の車両４２１を先に走行させるために路側や登板車線などに退避するなどの措置である。ナビゲーション装置４２０は、自車両の進行方向となる退避場所（登板車線やパーキングなど）を検索して、当該退避場所へ誘導するための経路やメッセージを提示する。なお、回避措置の提示は、ナビゲーション装置４２０のユーザの指示があってからおこなってもよい。また、情報提供サーバ４１０によって回避措置を検索し、報知情報に回避措置を含めてナビゲーション装置４２０のユーザに提示するようにしてもよい。   After outputting the notification information in step S705, the navigation apparatus 420 presents an avoidance measure for avoiding the behavior of the host vehicle that causes a traffic jam (step S706). The avoidance measure is a measure such as retreating to the roadside or a climbing lane to cause another vehicle 421 to travel first. The navigation device 420 searches for a evacuation location (climbing lane, parking, etc.) that is the traveling direction of the host vehicle, and presents a route and a message for guiding to the evacuation location. The presentation of the avoidance measure may be performed after an instruction from the user of the navigation device 420 is given. Further, an avoidance measure may be searched for by the information providing server 410, and the avoidance measure may be included in the notification information and presented to the user of the navigation device 420.

ナビゲーション装置４２０は、ステップＳ７０６で提示した回避措置をおこなうか否かの応答（回避措置に対する応答）があったか否かを判断する（ステップＳ７０７）。回避措置に対する応答があった場合は（ステップＳ７０７：Ｙｅｓ）、応答を情報提供サーバ４１０に送信して（ステップＳ７０８）、本フローチャートによる処理を終了する。なお、ナビゲーション装置４２０は、回避措置をおこなう旨の応答があった場合、回避措置に沿った経路誘導情報を出力する。一方、回避措置に対する応答がなかった場合は（ステップＳ７０７：Ｎｏ）、ステップＳ７０１に戻り、以降の処理を継続する。   The navigation device 420 determines whether or not there is a response (response to the avoidance measure) as to whether or not to perform the avoidance measure presented in step S706 (step S707). If there is a response to the avoidance measure (step S707: Yes), the response is transmitted to the information providing server 410 (step S708), and the processing according to this flowchart ends. In addition, when there is a response indicating that the avoidance measure is taken, the navigation device 420 outputs route guidance information along the avoidance measure. On the other hand, when there is no response to the avoidance measure (step S707: No), the process returns to step S701 and the subsequent processing is continued.

なお、本実施例では渋滞情報提供システム４００をＤＳＲＣシステムによって構成することとしたが、これに限らず、情報提供サーバ４１０とナビゲーション装置４２０との間で双方向の通信が可能な通信システムであれば、本実施例にかかる渋滞情報提供システム４００を実現することができる。たとえば、プローブシステムにおいて、道路を走行する車両４２１の位置情報を情報提供サーバ４１０が定期的に収集して、渋滞情報を生成してもよい。   In this embodiment, the traffic jam information providing system 400 is configured by a DSRC system. However, the present invention is not limited to this, and any communication system capable of bidirectional communication between the information providing server 410 and the navigation device 420 may be used. Thus, the traffic jam information providing system 400 according to the present embodiment can be realized. For example, in the probe system, the information providing server 410 may periodically collect position information of the vehicle 421 traveling on the road to generate traffic jam information.

以上説明したように、実施例にかかる渋滞情報提供システム４００は、走行中の車両４２１および前後の車両４２１の走行状態に関する情報に基づいて、渋滞の先頭車両を特定し、当該先頭車両に対して渋滞の先頭である旨を報知する報知情報を送信する。これにより、先頭車両の故障、運転者の体調不良、運転者の運転技術不足などの人為的要因によって生じる渋滞の先頭車両を特定して、注意を促し、渋滞解消までの所要時間を低減させることができる。   As described above, the traffic jam information providing system 400 according to the embodiment identifies the leading vehicle in the traffic jam based on the information on the traveling state of the traveling vehicle 421 and the preceding and following vehicles 421, and Broadcast information for notifying that it is the head of a traffic jam is transmitted. This will identify the leading vehicle in a traffic jam caused by human factors such as a failure of the leading vehicle, poor driver's physical condition, lack of driving skills of the driver, etc., call attention, and reduce the time required to clear the traffic jam Can do.

また、渋滞情報提供システム４００は、狭域無線方式にて通信する路側機４３０を介して情報を送受信する。これにより、インターネットなどの広域ネットワークに接続されていないナビゲーション装置４２０でも渋滞情報を受信することができる。また、路側機４３０の位置は固定されているため、所定の地点における交通状況を継続的に監視することができる。   In addition, the traffic jam information providing system 400 transmits and receives information via the roadside device 430 that communicates with a narrow area wireless system. As a result, the traffic jam information can be received even by the navigation device 420 that is not connected to a wide area network such as the Internet. Moreover, since the position of the roadside machine 430 is fixed, the traffic situation at a predetermined point can be continuously monitored.

また、渋滞情報提供システム４００は、渋滞の先頭車両に対して、渋滞の原因となる挙動を報知するとともに、当該挙動を回避するための回避措置を提示する。これにより、渋滞を解消させるための具体的措置を先頭車両の運転者に提示して、渋滞解消までの所定時間をより低減させることができる。   Further, the traffic jam information providing system 400 notifies the behavior leading to the traffic jam to the leading vehicle of the traffic jam and presents an avoidance measure for avoiding the behavior. Accordingly, specific measures for eliminating the traffic jam can be presented to the driver of the leading vehicle, and the predetermined time until the traffic jam can be eliminated can be further reduced.

また、渋滞情報提供システム４００は、先頭車両が回避措置をおこなうか否かに関する回避情報に基づいて、渋滞が解消するまでの所要時間を予測する。これにより、予測が困難な人為的要因に起因する渋滞解消までの所要時間についても、より精度高く予測をおこなうことができる。   In addition, the traffic jam information providing system 400 predicts a required time until the traffic jam is resolved based on the avoidance information regarding whether or not the leading vehicle performs the avoidance measure. As a result, it is possible to make a prediction with higher accuracy even for the time required to eliminate the congestion caused by an artificial factor that is difficult to predict.

なお、本実施の形態で説明した情報提供方法および情報出力方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   Note that the information providing method and the information outputting method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

１００ 情報提供システム
１１０ 情報提供装置
１１１ 車両情報取得部
１１２ 判断部
１１３ 送信部
１１４ 回避情報取得部
１１５ 予測部
１２０ 情報出力装置
１２１ 送信部
１２２ 受信部
１２３ 出力部
１２４ 提示部
１２５ 入力部
１３０ 路側機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Information provision system 110 Information provision apparatus 111 Vehicle information acquisition part 112 Judgment part 113 Transmission part 114 Avoidance information acquisition part 115 Prediction part 120 Information output device 121 Transmission part 122 Reception part 123 Output part 124 Presentation part 125 Input part 130 Roadside machine

Claims (14)

車両に情報を提供する情報提供装置であって、
走行中の複数の車両から走行状態に関する情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報取得手段によって取得された前記情報に基づいて特定された、渋滞の原因となる車両に、当該渋滞の原因に関する情報を含む報知情報を送信する送信手段と、
前記車両に対して前記報知情報が報知された場合、前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報を取得する取得手段と、
を備えることを特徴とする情報提供装置。 An information providing device for providing information to a vehicle,
And the vehicle information obtaining means for obtaining information about the running state of a plurality of vehicles traveling,
Transmitting means for transmitting notification information including information related to the cause of the traffic jam to the vehicle causing the traffic jam identified based on the information obtained by the vehicle information obtaining means;
When the notification information is notified to the vehicle, acquisition means for acquiring information indicating that driving for eliminating the cause of the traffic jam is performed;
An information providing apparatus comprising: 前記車両情報取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記渋滞の先頭の車両を判断して、前記渋滞の原因となる車両を特定する判断手段を備え、  A determination means for determining a vehicle leading to the traffic jam based on the information acquired by the vehicle information acquisition means and identifying a vehicle that causes the traffic jam;
前記送信手段は、前記判断手段によって特定された前記渋滞の原因となる車両に前記報知情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。  The information providing apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits the notification information to a vehicle that causes the traffic jam specified by the determination unit. 前記車両情報取得手段は、道路上に複数設置され、狭域無線方式にて車両側装置と通信して前記車両を含む複数の車両の識別が可能な路側機から前記情報を取得し、  The vehicle information acquisition means is installed on a road, and acquires the information from a roadside machine capable of identifying a plurality of vehicles including the vehicle by communicating with a vehicle side device by a narrow area wireless system,
前記判断手段は、前記車両が前記路側機を通過する以前の所定期間内に他の車両の通過がなく、かつ前記車両が当該路側機を通過した後の所定期間内に所定数以上の他の車両が通過する状態が、所定数以上の連続する前記路側機において維持された場合に、前記車両を前記渋滞の先頭と判断することを特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。  The determination means includes that there is no passage of another vehicle within a predetermined period before the vehicle passes the roadside machine, and a predetermined number or more of other vehicles within a predetermined period after the vehicle passes the roadside machine. The information providing apparatus according to claim 2, wherein the vehicle is determined to be the head of the traffic jam when a state in which the vehicle passes is maintained in a predetermined number or more of the roadside devices. 前記送信手段は、前記判断手段によって前記車両が前記渋滞の先頭と判断された場合、前記車両が新たな路側機を通過する際に、当該新たな路側機を介して前記車両に前記報知情報を送信することを特徴とする請求項３に記載の情報提供装置。  The transmission means sends the notification information to the vehicle via the new roadside machine when the vehicle passes through the new roadside machine when the vehicle is determined to be the head of the traffic jam by the determination means. The information providing apparatus according to claim 3, wherein the information providing apparatus transmits the information. 前記報知情報は、前記渋滞の原因となる前記車両の挙動に関する情報を含み、  The notification information includes information on the behavior of the vehicle causing the traffic jam,
前記取得手段によって取得された前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報に基づいて、前記渋滞が解消するまでの所要時間を予測する予測手段を備え、  Based on information indicating that driving for eliminating the cause of the traffic jam acquired by the acquisition unit is performed, a prediction unit that predicts a required time until the traffic jam is resolved,
前記送信手段は、前記予測手段によって予測された前記所要時間に関する情報を、前記渋滞が発生している区間を走行する前記車両以外の車両に送信することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の情報提供装置。  The said transmission means transmits the information regarding the said required time estimated by the said prediction means to vehicles other than the said vehicle which drive | works the area where the said traffic congestion has generate | occur | produced. The information provision apparatus as described in any one. 車両に情報を提供する情報提供装置と情報を送受信する情報出力装置であって、  An information providing device that provides information to a vehicle and an information output device that transmits and receives information,
自装置が搭載された前記車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を前記情報提供装置に送信する送信手段と、  Transmitting means for transmitting information relating to a traveling state of the vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle”) on which the own device is mounted to the information providing device;
前記自車両が渋滞の原因に関する情報を含む報知情報を前記情報提供装置から受信する受信手段と、  Receiving means for receiving notification information including information related to the cause of the traffic jam from the information providing device;
前記受信手段によって受信された前記報知情報を出力する出力手段と、  Output means for outputting the broadcast information received by the receiving means;
を備え、  With
前記送信手段は、前記出力手段によって前記報知情報が出力された後、前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報を前記情報提供装置に送信することを特徴とする情報出力装置。  The transmission means transmits information indicating that driving for eliminating the cause of the traffic jam is performed to the information providing apparatus after the notification information is output by the output means. apparatus. 前記送信手段は、道路上に複数設置され、狭域無線方式にて車両側装置と通信して前記車両の識別が可能な路側機を介して、前記情報提供装置に対して前記走行状態に関する情報を送信し、  A plurality of the transmission means are installed on the road and communicate with the vehicle-side device in a narrow-area wireless system, and the information related to the traveling state is transmitted to the information providing device via a roadside machine capable of identifying the vehicle. Send
前記受信手段は、前記路側機を介して前記情報提供装置から前記報知情報を受信することを特徴とする請求項６に記載の情報出力装置。  The information output device according to claim 6, wherein the receiving unit receives the notification information from the information providing device via the roadside device. 前記報知情報は、前記渋滞の原因となる前記自車両の挙動に関する情報を含み、  The notification information includes information on the behavior of the host vehicle that causes the traffic jam,
前記受信手段によって前記報知情報を受信した場合、前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報を提示する提示手段を備えることを特徴とする請求項６または７に記載の情報出力装置。  8. The information according to claim 6, further comprising a presentation unit that presents information indicating that driving for eliminating the cause of the traffic jam is performed when the notification information is received by the reception unit. 9. Output device. 前記提示手段によって前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報が提示された場合、前記渋滞の原因を解消するための運転をおこなうか否かの判断結果が入力される入力手段を備え、  When information indicating that driving for eliminating the cause of the traffic jam is performed by the presenting means, an input for inputting a determination result as to whether or not driving for eliminating the cause of the traffic jam is performed With means,
前記送信手段は、前記入力手段に入力された前記判断結果を前記情報提供装置に送信することを特徴とする請求項８に記載の情報出力装置。  9. The information output device according to claim 8, wherein the transmission unit transmits the determination result input to the input unit to the information providing device. 車両に情報を提供する情報提供装置に実行させる情報提供方法であって、  An information providing method to be executed by an information providing apparatus that provides information to a vehicle,
走行中の複数の車両から走行状態に関する情報を取得する車両情報取得工程と、  A vehicle information acquisition step of acquiring information related to the running state from a plurality of running vehicles;
前記車両情報取得工程で取得された前記情報に基づいて特定された、渋滞の原因となる車両に、当該渋滞の原因に関する情報を含む報知情報を送信する送信工程と、  A transmission step of transmitting notification information including information on the cause of the traffic jam to the vehicle causing the traffic jam identified based on the information obtained in the vehicle information acquisition step;
前記車両に対して前記報知情報が報知された場合、前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報を取得する取得工程と、  When the notification information is notified to the vehicle, an acquisition step of acquiring information indicating that driving for eliminating the cause of the traffic jam is performed;
を含んだことを特徴とする情報提供方法。  An information providing method characterized by including 車両に搭載される情報出力装置に実行させる情報出力方法であって、  An information output method to be executed by an information output device mounted on a vehicle,
自装置が搭載された前記車両（以下、「自車両」という）の走行状態に関する情報を情報提供装置に送信する送信工程と、  A transmission step of transmitting information related to a traveling state of the vehicle (hereinafter referred to as “own vehicle”) on which the device is mounted;
前記自車両が渋滞の原因に関する情報を含む報知情報を前記情報提供装置から受信する受信工程と、  A receiving step of receiving notification information from the information providing apparatus including information related to a cause of traffic congestion of the own vehicle;
前記受信工程で受信された前記報知情報を出力する出力工程と、  An output step of outputting the notification information received in the reception step;
を含み、  Including
前記送信工程は、前記出力工程において前記報知情報が出力された後、前記渋滞の原因を解消するための運転がおこなわれることを示す情報を前記情報提供装置に送信することを特徴とする情報出力方法。  In the transmission step, after the notification information is output in the output step, information indicating that driving for eliminating the cause of the traffic is performed is transmitted to the information providing apparatus. Method. 請求項１０に記載の情報提供方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報提供プログラム。  An information providing program for causing a computer to execute the information providing method according to claim 10. 請求項１１に記載の情報出力方法をコンピュータに実行させることを特徴とする情報出力プログラム。  An information output program for causing a computer to execute the information output method according to claim 11. 請求項１２に記載の情報提供プログラムまたは請求項１３に記載の情報出力プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な記録媒体。  A computer-readable recording medium on which the information providing program according to claim 12 or the information output program according to claim 13 is recorded.

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