JP4870046B2 - 板ガラスの貼合方法およびその装置 - Google Patents

Description

本発明は、板ガラスの片面に機能性シートや別の板ガラスなどの貼合対象を貼合するための板ガラスの貼合方法と、板ガラスの貼合装置に関する。以下、本発明においては貼合対象が貼合される板ガラスをベースガラスという。

この種の貼合装置として、例えば特許文献１の貼合装置が公知である。そこでは、ベースガラスの片面にゴム状弾性を有する接着剤層を形成したのち、ポリカーボネイト板を貼合する。詳しくは、表裏が剥離フィルムで覆われている接着剤シートを予め用意し、片側の剥離フィルムを剥離しながら接着剤シートをベースガラスの片面に接着して接着剤層を形成する。次に、ベースガラスを接着剤層が上面になる状態で台板上に載置し、ポリカーボネイト板を、その接着始端が接着剤層に接触し、接着終端が接着剤層から浮き離れる状態で斜めに支持し、ポリカーボネイト板をローラーでベースガラスに押し付けながら、ローラーを接着終端へ向かって移行させることにより、ポリカーボネイト板をベースガラスに貼合し、貼合面に気泡が形成されるのを防止している。

同様の貼合装置は特許文献２にも開示されている。そこでは、ベースガラスに貼合対象である薄板ガラスを紫外線硬化樹脂を介して接着固定するが、薄板ガラスを貼合治具で真空吸着して下突湾曲状に保持して貼合する点が先の貼合装置と異なる。貼合治具で下突湾曲状に保持された薄板ガラスは、接着始端から接着終端へ向かって貼合治具を加圧ローラーでベースガラスに押し付けることにより接着固定される。

特許文献３にも貼合対象である板ガラスを真空吸着して斜めに保持する貼合装置が開示してある。そこでは、コンベアベルトと、コンベアベルトの内面に配置される吸着チャンバーとの共同作用によって、板ガラスを斜めに吸着保持している。

特開２００１−３０４２０号公報（段落番号００２１、図２） 特開２０００−５３４５３号公報（段落番号００１９〜００２４、図１） 特開平２−９７３３号公報（第３頁右下欄、第２図）

特許文献１〜３の貼合装置によれば、理論上、ベースガラスと貼合対象との間に気泡が形成される余地はないはずであるが、実際には貼合後のガラス積層体の不良率が高く生産性に問題がある。貼合対象にもよるが、貼合不良となったガラス積層体は貼合対象を剥離したのち、ベースガラスのみが再利用され、貼合対象は廃棄される。例えば、液晶基板やプラズマディスプレイ基板の外面に偏光シートや反射防止フィルなどの機能性シートを貼合する場合には、貼合不良となった機能性シートは剥離したのち廃棄される。因みに、この種の機能性シートは高価であるため、廃棄処分される機能性シートの全体コストは年間で相当な額に達し、ガラス積層体の製造コストを削減するうえで大きな障害になっている。

従来の貼合装置は、いずれも貼合対象の接着始端が接着剤層に接触し、接着終端が接着剤層から浮き離れる状態で斜めに、あるいは湾曲した姿勢で支持し、接着始端から接着終端へ向かって貼合対象をベースガラスに対してローラーで押し付けて貼合する。換言すると、ベースガラスと貼合対象との位置合わせは、接着始端で両者の端縁を揃えているに過ぎない。そのため、貼合し終わった状態におけるベースガラスと貼合対象との接着終端が大きく位置ずれすることがあり、この種の貼合不良もガラス積層品の生産性を低下させる要因のひとつになっている。

本発明の目的は、気泡の発生を伴うことなく貼合対象とベースガラスを確実に貼合し、しかも、貼合対象とベースガラスとを高精度に位置決めした状態で貼合して、全体としてガラス積層品の生産性を向上し、その生産コストを削減できる板ガラスの貼合方法とその装置を提供することにある。

本発明における板ガラスの貼合方法は、調整テーブル２に設けた複数組の吸着体３でベースガラスＧを吸着固定し、固定台１の外側方の待機位置において貼合対象Ｆを可動テーブル４に吸着固定する工程と、可動テーブル４を待機位置から貼合位置へ変位操作して、貼合対象ＦをベースガラスＧに対して上下隙間Ｅを介して正対させる工程と、固定台１に設けたずれ検知装置２０で貼合対象ＦとベースガラスＧの位置ずれを光学的に検知し、ずれ検知装置２０からの出力信号に応じて調整テーブル２の位置を位置調整装置６で調整操作して、貼合対象ＦとベースガラスＧを位置決めする工程と、接着ローラー５を待機位置から押圧位置へ移動させてベースガラスＧの接着始端を貼合対象Ｆに押し付け、接着ローラー５を接着始端から接着終端へ向かって移動させて、ベースガラスＧを貼合対象Ｆに押圧接着する工程とからなり、接着ローラー５を接着始端から接着終端へ向かって移動する過程で、接着ローラー５の接着移動に先行して各吸着体３を吸着位置から退避位置へ退避させながら、ベースガラスＧを貼合対象Ｆに押圧接着することを特徴とする。

本発明における板ガラスの貼合装置は、固定台１と、固定台１で位置調整可能に支持される調整テーブル２と、調整テーブル２に設けられてベースガラスＧを吸着固定する複数組の吸着体３と、貼合対象Ｆを吸着固定する可動テーブル４と、ベースガラスＧを貼合対象Ｆに押し付け操作する接着ローラー５とを備えている。可動テーブル４は、固定台１の外側方に位置する待機位置と、吸着固定した貼合対象Ｆを吸着体３で吸着固定したベースガラスＧに対して、上下隙間Ｅを介して正対させる貼合位置との間を往復変位できるよう支持されて、貼合位置において固定台１に移動不能にロック固定できるよう構成されている。固定台１には、ベースガラスＧと貼合対象Ｆとの位置ずれを光学的に検知するずれ検知装置２０と、ずれ検知装置２０からの出力信号に応じて、調整テーブル２の位置を調整操作する位置調整装置６とが設けられている。ベースガラスＧを吸着支持する吸着体３は、それぞれ、ベースガラスＧを吸着保持する吸着位置と、ベースガラスＧから分離して接着ローラー５の移行軌跡の外へ退避する退避位置との間を往復変位できるよう調整テーブル２で支持されている。接着ローラー５は、ベースガラスＧの下方の待機位置と、ベースガラスＧの接着始端を貼合対象Ｆに押し付ける押圧位置との間を上下に往復変位でき、かつ、ベースガラスＧの接着始端から接着終端にわたって押圧位置を保持した状態で移動可能に設けられている。以って、接着ローラー５が接着始端から接着終端へ向かって移動するのに先行して、各吸着体３を吸着位置から退避位置へ順次切り換えながら、ベースガラスＧを貼合対象Ｆに接着することを特徴とする。

吸着体３の吸着具１５は、吸着位置と、吸着位置から下降してベースガラスＧから分離する分離位置との間を往復変位できるよう構成する。

調整テーブル２の上部に、通気可能なシルクスクリーン３０を張設し、シルクスクリーン３０の下面側に、ベースガラスＧを吸着固定する吸着体３と、接着ローラー５とを配置する。接着ローラー５は、シルクスクリーン３０を介してベースガラスＧを貼合対象Ｆに押圧接着する。

本発明に係る板ガラスの貼合方法では、可動テーブル４で吸着固定した貼合対象Ｆと、調整テーブル２上の複数組の吸着体３で吸着固定したベースガラスＧとを、上下隙間Ｅを介して正対させたのち、貼合対象ＦとベースガラスＧとの位置ずれをずれ検知装置２０で検知し、ずれ検知装置２０からの出力信号に応じて位置調整装置６を駆動して調整テーブル２を調整操作することにより、貼合対象ＦとベースガラスＧを高精度に位置決めできるようにした。また、ベースガラスＧの接着始端を貼合対象Ｆに押し付けた状態で、接着ローラー５を接着始端から接着終端へ向かって移動する接着過程で、接着ローラー５の接着移動に先行して各吸着体３を吸着位置から退避位置へ退避させながら、ベースガラスをＧ貼合対象Ｆに押圧接着できるようにした。

上記の貼合方法によれば、接着ローラー５の押圧作用と、接着ローラー５に最も近い位置の吸着体３の吸着作用とによって、ベースガラスＧを接着ローラー５の進行方向前方へ向かって下り傾斜する姿勢に保持し、その状態を維持しながらベースガラスＧを貼合対象Ｆに接着できるので、両者の貼合面に空気が挟み込まれるのを確実に防止しながら、ベースガラスＧと貼合対象Ｆとを常に好適に貼合できる。また、ベースガラスＧと貼合対象Ｆの位置ずれを、ずれ検知装置２０と位置調整装置６とで修正し、高精度に位置決めされた状態の両者を接着ローラー５で貼合するので、貼合し終わった状態におけるベースガラスＧと貼合対象Ｆとの位置ずれを一掃できる。したがって、本発明の板ガラスの貼合方法によれば、貼合対象ＦとベースガラスＧとを高精度に位置決めした状態で、気泡の発生を伴うことなく常に確実に貼合でき、全体としてガラス積層品の生産性を向上し、その分だけガラス積層品の生産コストを削減できる。

本発明の板ガラスの貼合装置においても、上記と同様に、貼合対象ＦとベースガラスＧとを高精度に位置決めした状態で、気泡の発生を伴うことなく常に確実に貼合して、全体としてガラス積層品の生産性を向上し、その分だけガラス積層品の生産コストを削減できる。また、本発明の貼合装置においては、吸着体３を支持する調整テーブル２や接着ローラー５、あるいは位置調整装置６やずれ検知装置２０などの主要構造を固定台１の側に集約配置し、可動テーブル４に吸着固定した貼合対象Ｆを位置基準にして、貼合対象ＦとベースガラスＧの位置ずれを修正し、さらに貼合対象Ｆを接着基準にしてベースガラスＧを接着ローラー５で貼合対象Ｆに押圧接着するので、従来のこの種の装置に比べて、貼合装置の全体をコンパクトにまとめて小形化できる。

吸着体３の吸着具１５が、吸着位置と、吸着位置から下降してベースガラスＧから分離する分離位置との間を往復変位できるよう構成してあると、接着ローラー５が接着終端へ向かって移動するのに先行して吸着体３を退避移動させるとき、吸着具１５を分離位置へ退避させたのち吸着体３を退避移動させて、吸着具１５やその周辺構造がベースガラスＧと接当干渉するのを確実に防止できるので、ベースガラスＧが吸着具１５やその周辺構造によってずれ動かされること、すなわちベースガラスＧの位置精度が低下するのを確実に防止できる。

調整テーブル２の上部に通気可能なシルクスクリーン３０を張設し、シルクスクリーン３０の下面側に、ベースガラスＧを吸着固定する吸着体３と、接着ローラー５とを配置して、接着ローラー５が、シルクスクリーン３０を介してベースガラスＧを貼合対象Ｆに押圧接着するようにした貼合装置によれば、ベースガラスＧはもちろん、自己保形性のない機能性フィルムなどの貼合対象Ｆを複数個の吸着体３で面一状に吸着固定できる。このことを利用すると、ベースガラスＧを可動テーブル４の側で吸着固定し、貼合対象Ｆを複数個の吸着体３で吸着固定した状態で、両者Ｇ・Ｆの貼合を行うことができる。

（実施例） 図１ないし図１０は本発明に係る板ガラスの貼合装置の実施例を示す。図１および図２において貼合装置は、横長の直方体状に組まれた枠体からなる固定台１と、固定台１で位置調整可能に支持される調整テーブル２と、調整テーブル２上に設けられる３組の吸着体３と、貼合対象Ｆを吸着固定する可動テーブル４と、吸着体３で支持されたベースガラスＧを貼合対象Ｆに押し付け操作する接着ローラー５などで構成してある。貼合対象Ｆの片面には、予め接着材層８が形成してあり、その外面が剥離紙で覆ってある。

調整テーブル２はＵＶＷテーブルからなり、固定台１の左右両側と調整テーブル２との間に設けた、左右一対の位置調整装置６で左右方向および前後旋回方向へ調整移動操作できる。このように調整テーブル２を調整移動する必要性は後述する。

図２および図３において吸着体３は、前後に長い吸着枠１０と、吸着枠１０の前後端を支持する揺動枠１１と、揺動枠１１を使軸１２の回りに揺動操作する操作シリンダー１３と、吸着枠１０を昇降操作するエアシリンダー１４と、吸着枠１０の内部に一定間隔おきに配置される合計６個の吸着具１５などで構成してある。各吸着具１５は図示していない真空原に制御バルブなどを介して接続されており、プログラムされた動作手順に従って真空圧を作用させ、あるいは真空圧の作用を遮断することができる。

吸着体３は、操作シリンダー１３を伸縮操作することにより、上方の吸着位置（図３に符号Ａで示す位置）と、接着ローラー５の移行軌跡の外へ退避する退避位置（図３に符号Ｃで示す位置）との間を往復変位でき、さらに、エアシリンダー１４を伸縮操作することにより、吸着具１５を先の吸着位置と、吸着位置から下降した分離位置（図３に符号Ｂで示す位置）とに変位できる。

各吸着体３を吸着位置に切り換えた状態において、吸着枠１０の上面の位置決め表示に従ってベースガラスＧを吸着枠１０上に載置した後、一群の吸着具１５に真空圧を作用させることにより、ベースガラスＧをその下面が吸着枠１０の上面に密着する状態で吸着固定できる。そのために、吸着具１５の上端の吸着面は、吸着枠１０の上面より僅かに突出させてある。

可動テーブル４は固定台１に対して軸１７を介して連結されており、図示していない操作機構で可動テーブル４を軸１７の回りに変位操作することにより、固定台１の上面外側方に位置する待機位置（図２および図４に示す位置）と、待機位置から反転操作されて、吸着体３で吸着保持されたベースガラスＧに対してテーブル表面が正対する貼合位置（図５に示す位置）との間を往復変位できるよう支持してある。可動テーブル４の内部には、貼合対象Ｆを吸着固定するための吸着具１８が配置してある。

可動テーブル４を待機姿勢にした状態で、テーブル表面に設けた位置決め表示に従って貼合対象Ｆを載置し、先の吸着具１８に真空圧を作用させることにより、貼合対象Ｆをテーブル表面に吸着固定できる。この状態の可動テーブル４を軸１７の回りに反転させて貼合姿勢に切り換えることにより、可動テーブル４の回動先端部を固定台１で受け止めて、貼合対象Ｆを上下隙間Ｅを介してベースガラスＧと正対させることができる。上下隙間ＥはベースガラスＧの厚みや弾性率などによって適正値を選択するが、通常は０．１〜５ｍｍの範囲内で選択する。この実施例の上下隙間Ｅは２ｍｍとした。以後、可動テーブル４が固定台１に対して動くのを防ぐために、可動テーブル４は固定台１に設けたロック構造１９（図２参照）で相対移動不能にロック保持される。

吸着体３で吸着保持されたベースガラスＧと、可動テーブル４で吸着保持された貼合対象Ｆとは、大まかに位置決めされているものの、両者の位置精度は低く充分ではない。そこで、固定台１の２箇所にずれ検知装置２０を設け、ベースガラスＧと貼合対象Ｆとの位置ずれを光学的に検知する。ずれ検知装置２０は、ＣＣＤカメラと、ＣＣＤカメラの画像から位置ずれを認識するアライメントコントローラー、およびフォーカスコントローラーとモニターなどで構成してある。アライメントコントローラーからの出力信号に従って先の位置調整装置６を駆動し、調整テーブル２を調整移動操作することにより、ベースガラスＧと貼合対象Ｆとを位置ずれのない状態で正確に正対できるようにしている。

ベースガラスＧと貼合対象Ｆには、予め位置決め用のマークが表示してある。例えば図４に示すように、ベースガラスＧには黒丸状の位置表示Ｍ２が表示され、貼合対象Ｆには円形の位置表示Ｍ１が表示してある。ＣＣＤカメラで両表示の画像を検知した状態において、ベースガラスＧと貼合対象Ｆとに位置ずれがある場合には、図７（ａ）に示すように黒丸状の位置表示Ｍ２は円形の位置表示Ｍ１の外に位置している。この状態の画像をアライメントコントローラーで認識し、位置調整装置６で調整テーブル２を調整移動操作し、その結果画像をアライメントコントローラーで再度認識することにより、両位置表示Ｍ１・Ｍ２のずれが拡大したか、減少したかが判る。以後、ずれを減少できる向きに位置調整装置６を駆動し、さらに駆動後の画像の認識を行うことを何度か繰り返すことにより、図７（ｂ）に示すように黒丸状の位置表示Ｍ２が円形の位置表示Ｍ１の内部に位置する状態が得られる。この状態のベースガラスＧと貼合対象Ｆとは、高精度に位置決めされており、両者Ｇ・Ｆのずれ量は基準位置に対して５μｍのずれ範囲内にある。

接着ローラー５は、固定台１の左右長手方向に沿って往復走行可能に案内支持されるローラー台２２で支持されている。また、接着ローラー５はローラー台２２に設けたエアシリンダー２３で上下に往復変位操作されて、ベースガラスＧの下方の待機位置（図８に想像線で示す状態）と、ベースガラスＧの接着始端を貼合対象Ｆに押し付ける押圧位置（図８に実線で示す状態）とに姿勢を変えることができる。接着ローラー５のローラー部分は硬質ゴムで構成してあり、押圧位置においてはローラー部分がベースガラスＧに対して線接触状に外接する。

ベースガラスＧと貼合対象Ｆとは、以下の過程を経て貼合される。まず、図４に示すようにベースガラスＧを３組の吸着体３で吸着固定し、同時に貼合対象Ｆを可動テーブル４のテーブル面に吸着固定する。この状態で、剥離紙を除去して接着材層８を露出させておく。ベースガラスＧおよび貼合対象Ｆの供給と、剥離紙の除去は、自動機で行うことができ、人手で行ってもよい。

次に可動テーブル４を、待機位置から貼合位置へ変位操作して、図５に示すように貼合対象ＦをベースガラスＧに対して上下隙間Ｅを介して正対させる。この状態で、貼合対象ＦとベースガラスＧの位置ずれをずれ検知装置２０で光学的に検知し、ずれ検知装置２０からの出力信号に応じて、調整テーブル２を位置調整装置６で調整操作して、貼合対象ＦとベースガラスＧを適正に位置決めする。その詳細は先に説明したとおりである。

位置決めが終了したのち、図８に示すように接着ローラー５をベースガラスＧの下方の待機位置から押圧位置へ上昇移動させて、ベースガラスＧの接着始端を貼合対象Ｆに押し付け、その状態のままで接着ローラー５を接着始端から接着終端へ向かって移動させて、ベースガラスＧを貼合対象Ｆに押圧接着する。このとき、図１０に示すように接着ローラー５の押圧接着動作に先行して各吸着体３を吸着位置から退避位置へ退避させながら、ベースガラスＧを貼合対象に押圧接着する。

接着ローラー５を下方の待機位置から押圧位置へ上昇移動させて、ベースガラスＧの接着始端を貼合対象Ｆに押し付けた状態では、ベースガラスＧは各吸着体３によって吸着固定された状態にある（図８参照）。そのためベースガラスＧは、接着ローラー５で押圧された位置と、接着ローラー５に最も近い位置の吸着体３によって吸着固定された位置との間で、緩やかなＳ字を描きながら、しかも最も近い位置の吸着体３へ向かって下り傾斜する状態で弾性変形することになる。つまり、図９に示すようにベースガラスＧは接着ローラー５で押圧された位置から、接着ローラー５の進行方向前方へ向かって先拡がり状に保持された状態で、貼合対象Ｆに連続して押圧接着されることになる。これにより、貼合面に挟み込まれようとする空気を、接着ローラー５の押圧作用でローラー進行方向前方へ向かって強制的に逃がすことができ、したがって、貼合面に気泡が封じ込められるのを確実に防止しながら、貼合対象ＦとベースガラスＧを常に好適に貼合できる。

接着ローラー５が接着始端から接着終端へ向かって移動し始めるのに対応して、図１０に示すように接着ローラー５に最も近い位置にある吸着体３の吸着具１５に対する真空圧の供給が停止され、さらにエアシリンダー１４と操作シリンダー１３が順に作動されて、吸着具１５がベースガラスＧの下面から離れて分離位置へ下降操作され、さらに吸着体３が接着ローラー５の移行軌跡の外の退避位置へと揺動操作される。このように、接着ローラー５の接着移動に対応して、３個の吸着体３を順次退避移動させながら、ベースガラスＧを貼合対象Ｆに接着すると、両者の貼合面に気泡が生じるのを防止できるうえ、ベースガラスＧと貼合対象Ｆとを高度に位置決めした状態で調合できるので、得られたガラス積層品の貼合不良を一掃して生産性を向上し、その分だけガラス積層品の生産コストを削減できる。また、吸着具１５をベースガラスＧから分離した後に吸着体３を退避位置へ揺動操作すると、吸着枠１０や吸着具１５がベースガラスＧと接当干渉するのを確実に防止しながら吸着体３を吸着位置から退避移動させて、ベースガラスＧがずれ動くのを防止できる。

以上の説明から理解できるように、本発明の板ガラスの貼合方法は、以下の工程に従ってベースガラスＧと貼合対象Ｆとを調合することにより、これら両者Ｇ・Ｆを好適に貼合できる。
調整テーブル２に設けた複数組の吸着体３でベースガラスＧを吸着固定し、固定台１の外側方の待機位置において貼合対象Ｆを可動テーブル４に吸着固定する工程と、
可動テーブル４を待機位置から貼合位置へ変位操作して、貼合対象ＦをベースガラスＧに対して上下隙間Ｅを介して正対させる工程と、
固定台１に設けたずれ検知装置２０で貼合対象ＦとベースガラスＧの位置ずれを光学的に検知し、ずれ検知装置２０からの出力信号に応じて調整テーブル２の位置を位置調整装置６で調整操作して、貼合対象ＦとベースガラスＧを位置決めする工程と、
接着ローラー５を待機位置から押圧位置へ移動させてベースガラスＧの接着始端を貼合対象Ｆに押し付け、接着ローラー５を接着始端から接着終端へ向かって移動させて、ベースガラスＧを貼合対象Ｆに押圧接着する工程とからなり、
接着ローラー５を接着始端から接着終端へ向かって移動する過程で、接着ローラー５の接着移動に先行して各吸着体３を吸着位置から退避位置へ退避させながら、ベースガラスをＧ貼合対象Ｆに押圧接着することを特徴とする。

図１１は、貼合装置の別の実施例を示す。そこでは、調整テーブル２の上部に、通気可能なシルクスクリーン３０を張設しておき、シルクスクリーン３０の下面側に、ベースガラスＧを吸着固定する吸着体３と接着ローラー５などを配置する。その場合には、シルクスクリーン３０で覆われる下方空間に真空圧を作用させ、余分なスクリーン面をマスキングしてベースガラスＧなどのワークを吸引固定する。接着時には、接着ローラー５が、シルクスクリーン３０を介してベースガラスＧを貼合対象Ｆに押圧接着する。このようにシルクスクリーン３０を張設しておくと、ベースガラスＧはもちろん、自己保形性のない機能性フィルムなどの貼合対象Ｆを複数個の吸着体３で面一状に吸着固定できる。したがって、ベースガラスＧを可動テーブル４の側で吸着固定し、貼合対象Ｆを複数個の吸着体３で吸着固定した状態で、両者Ｇ・Ｆの貼合を行うことができる。なお、必要があれば、シルクスクリーン３０は可動テーブル４のテーブル面にも張設することができる。

上記の実施例以外に、可動テーブル４は軸１７の回りに反転操作して待機姿勢と貼合姿勢に切り換える必要はなく、待機位置において可動テーブル４上に貼合対象Ｆを吸着固定した後、可動テーブル４を反転し、さらに横スライドさせて貼合位置へ移動させるように構成することができる。調整テーブル２は、ＸＹテーブルとして構成してあってもよい。各位置表示Ｍ１・Ｍ２は、十文字状の交差線、三角形、星印などの円形以外の形状であってもよい。接着材層８はベースガラスＧの側に予め形成しておくことができる。接着材層８は紫外線硬化樹脂で形成することができ、その場合には、本発明の貼合装置でベースガラスＧと貼合対象Ｆを調合した後、接着材層８を硬化処理するとよい。吸着体３は、ベースガラスＧのサイズに応じて任意個数を設けることができ、少なくとも２組以上あればよい。

上記の実施例では、ベースガラスＧと貼合対象Ｆのそれぞれに形成してある位置決め用のマークを利用して、ベースガラスＧと貼合対象Ｆの位置決めを行うようにしたが、その必要はない。例えば、ベースガラスＧまたは貼合対象Ｆなどのワークに位置決め用のマークが形成されていない場合があるが、そのような場合であっても、各ワークの辺部やコーナー部分などの外郭形状や部分形状を利用して両者の位置決めを行うことができる。また、両ワークに表示された印刷パターンを利用して位置決めを行うこともできる。

貼合装置の概略正面図である。 貼合装置の概略平面図である。 吸着体の概略正面図である。 ベースガラスおよび貼合対象を吸着固定した状態の貼合装置の平面図である。 ベースガラスと貼合対象を正対させた状態の概略正面図である。 ベースガラスと貼合対象を正対させた状態の概略平面図である。 ベースガラスと貼合対象の位置ずれ修正動作に関する説明図である。 接着ローラーによる接着開始状態を示す要部の正面図である。 接着ローラーによる接着途中状態を示す要部の正面図である。 接着途中状態における吸着体の動作を示す概略正面図である。 貼合装置の別の実施例を示す要部の正面図である。

符号の説明

１ 固定台
２ 調整テーブル
３ 吸着体
４ 可動テーブル
５ 接着ローラー
６ 位置調整装置
１５ 吸着体の吸着具
２０ 検知装置
３０ シルクスクリーン
Ｅ 上下隙間
Ｆ 貼合対象
Ｇ ベースガラス

Claims (4)

1. 調整テーブル（２）に設けた複数組の吸着体（３）でベースガラス（Ｇ）を吸着固定し、固定台（１）の外側方の待機位置において貼合対象（Ｆ）を可動テーブル（４）に吸着固定する工程と、
   可動テーブル（４）を待機位置から貼合位置へ変位操作して、貼合対象（Ｆ）をベースガラス（Ｇ）に対して上下隙間（Ｅ）を介して正対させる工程と、
   固定台（１）に設けたずれ検知装置（２０）で貼合対象（Ｆ）とベースガラス（Ｇ）の位置ずれを光学的に検知し、ずれ検知装置（２０）からの出力信号に応じて調整テーブル（２）の位置を位置調整装置（６）で調整操作して、貼合対象（Ｆ）とベースガラス（Ｇ）を位置決めする工程と、
   接着ローラー（５）を待機位置から押圧位置へ移動させてベースガラス（Ｇ）の接着始端を貼合対象（Ｆ）に押し付け、接着ローラー（５）を接着始端から接着終端へ向かって移動させて、ベースガラス（Ｇ）を貼合対象（Ｆ）に押圧接着する工程とからなり、
   接着ローラー（５）を接着始端から接着終端へ向かって移動する過程で、接着ローラー（５）の接着移動に先行して各吸着体（３）を吸着位置から退避位置へ退避させながら、ベースガラス（Ｇ）を貼合対象（Ｆ）に押圧接着することを特徴とする板ガラスの貼合方法。
2. 固定台（１）と、固定台（１）で位置調整可能に支持される調整テーブル（２）と、調整テーブル（２）に設けられてベースガラス（Ｇ）を吸着固定する複数組の吸着体（３）と、貼合対象（Ｆ）を吸着固定する可動テーブル（４）と、ベースガラス（Ｇ）を貼合対象（Ｆ）に押し付け操作する接着ローラー（５）とを備えており、
   可動テーブル（４）は、固定台（１）の外側方に位置する待機位置と、吸着固定した貼合対象（Ｆ）を吸着体（３）で吸着固定したベースガラス（Ｇ）に対して、上下隙間（Ｅ）を介して正対させる貼合位置との間を往復変位できるよう支持されて、貼合位置において固定台（１）に移動不能にロック固定できるよう構成されており、
   固定台（１）には、ベースガラス（Ｇ）と貼合対象（Ｆ）との位置ずれを光学的に検知するずれ検知装置（２０）と、ずれ検知装置（２０）からの出力信号に応じて、調整テーブル（２）の位置を調整操作する位置調整装置（６）とが設けられており、
   ベースガラス（Ｇ）を吸着支持する吸着体（３）は、それぞれ、ベースガラス（Ｇ）を吸着保持する吸着位置と、ベースガラス（Ｇ）から分離して接着ローラー（５）の移行軌跡の外へ退避する退避位置との間を往復変位できるよう調整テーブル（２）で支持されており、
   接着ローラー（５）は、ベースガラス（Ｇ）の下方の待機位置と、ベースガラス（Ｇ）の接着始端を貼合対象（Ｆ）に押し付ける押圧位置との間を上下に往復変位でき、かつ、ベースガラス（Ｇ）の接着始端から接着終端にわたって押圧位置を保持した状態で移動可能に設けられており、
   接着ローラー（５）が接着始端から接着終端へ向かって移動するのに先行して、各吸着体３を吸着位置から退避位置へ順次切り換えながら、ベースガラス（Ｇ）を貼合対象（Ｆ）に接着することを特徴とする板ガラスの貼合装置。
3. 吸着体３の吸着具（１５）が、吸着位置と、吸着位置から下降してベースガラス（Ｇ）から分離する分離位置との間を往復変位できるよう構成してある請求項２記載の板ガラスの貼合装置。
4. 調整テーブル（２）の上部に、通気可能なシルクスクリーン（３０）が張設されており、
   シルクスクリーン（３０）の下面側に、ベースガラス（Ｇ）を吸着固定する吸着体（３）と、接着ローラー（５）とが配置されており、
   接着ローラー（５）が、シルクスクリーン（３０）を介してベースガラス（Ｇ）を貼合対象（Ｆ）に押圧接着する請求項２または３記載の板ガラスの貼合装置。

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