JP4774848B2 - 画像形成装置および該装置における位相調整方法 - Google Patents
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Description
Vi=Vdef/2=1584rpm/2=792rpm
に設定されており、位相制御ユニット57は位相検出速度Viで各駆動モータ50を駆動させるように制御信号(パルス信号)を各モータ回転制御部60Y,60M,60C,60Kに与える。これによって、モータ回転制御部60Y,60M,60C,60Kがそれぞれ駆動モータ50Y,50M,50C,50Kを作動させて感光体ドラム20の駆動を開始する。また、位相制御ユニット57は、各色について駆動モータ50からレディ(READY)信号が出力されるのを待つ(ステップS3)。このレディ(READY)信号は、駆動モータ50の回転速度が設定速度または設定速度範囲(設定速度±数%)に到達した際に駆動モータ50から出力される信号である。特に、この第1段目では位相検出速度Viが設定速度となっている。そして、全駆動モータ50からのレディ(READY)信号を検出することで第1段目の速度調整が完了し、駆動モータ50および感光体ドラム20が定常状態で駆動されていることを確認することができる。なお、駆動モータ50が位相検出速度Viで駆動されると、感光体ドラム20の回転数も画像形成時の回転数(132rpm)の半分の66rpmとなり、感光体ドラム20の1周時間Tiは909.1msに倍増する。
Δtm=((Vi/(Vdef−Vi))*Δts)+((Tdef*Ti)/(Ti−Tdef)*(α/360))+(tA−tB)
に基づき出力時間差(位相差)Δtsおよび立ち上がり時間差(tA−tB)に応じた制御時間Δtmを算出する(ステップS8)。この制御時間Δtmは次に説明するように基準側と制御側とで駆動モータ50の駆動速度を通常速度Vdefに変更させるタイミング差に相当するものであり、タイミング差を設けることで両者の位相差を設定位相角αにほぼ一致させることができる。例えば、設定位相角αが「0」の場合には、
Δtm=((Vi/(Vdef−Vi))*Δts)+(tA−tB)
で決まる制御時間Δtmに設定することで基準側と制御側との位相角をゼロに調整することができる。
Claims (10)
- DCモータである複数の駆動モータの各々に少なくとも1つ以上の像担持体を接続し、前記複数の駆動モータを所定の通常速度で駆動することによって前記複数の像担持体を回転させながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
各駆動モータの立ち上がり特性に関連する立ち上がり情報を記憶する記憶手段と、
前記複数の像担持体の各々に対応して設けられ、それぞれが対応する像担持体の基準位置を検出して検出信号を出力する複数の位相検出手段と、
前記複数の駆動モータを前記通常速度よりも遅い位相検出速度で駆動しながら、前記複数の像担持体のうちの1つを基準像担持体とする一方、残りの像担持体を制御像担持体とし、前記基準像担持体に対する前記制御像担持体の位相差を前記複数の位相検出手段からの検出信号の出力時間差により算出し、該算出結果と前記記憶手段に記憶されている前記立ち上がり情報とに基づき前記位相検出速度から前記通常速度に加速するタイミングを各駆動モータ毎に制御して前記複数の像担持体間での位相関係を調整する位相制御手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記位相制御手段は、前記記憶手段から立ち上がり情報を読み出し、該立ち上がり情報に基づき前記複数の駆動モータ間での立ち上がり時間の差を求め、前記出力時間差および前記立ち上がり時間差に基づき前記複数の駆動モータ間で加速タイミングを制御する請求項1記載の画像形成装置。
- 前記位相制御手段は、
前記基準像担持体および前記制御像担持体に関する立ち上がり情報を前記記憶手段から読み出して前記基準像担持体に対する前記制御像担持体の立ち上がり時間の差を求め、
前記出力時間差および前記立ち上がり時間差に基づき前記複数の駆動モータ間で加速タイミングを制御する請求項2記載の画像形成装置。 - 前記位相制御手段は、
前記制御像担持体に関する立ち上がり情報のみを前記記憶手段から読み出して前記基準像担持体に対する前記制御像担持体の立ち上がり時間の差を求め、
前記出力時間差および前記立ち上がり時間差に基づき前記複数の駆動モータ間で加速タイミングを制御する請求項2記載の画像形成装置。 - 前記複数の像担持体の各々がカートリッジ本体に取り付けられて複数のカートリッジが形成され、該複数のカートリッジはそれぞれ装置本体に対して着脱自在となっている請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記複数のカートリッジの各々について、該カートリッジに取り付けられて該カートリッジの像担持体が対応する駆動モータに与える負荷に関連する情報を前記立ち上がり情報として記憶する複数の不揮発性記憶素子をさらに備え、
前記複数のカートリッジの各々が前記装置本体に装着されると、装着済カートリッジに取り付けられた前記不揮発性記憶素子に記憶されている前記立ち上がり情報が前記記憶手段に書き込まれる画像形成装置。 - 前記立ち上がり情報は前記カートリッジの使用履歴に関する情報である請求項5記載の画像形成装置。
- 前記複数の像担持体の各々に対応して設けられ、その内部に貯留するトナーを用いて対応する像担持体上にトナー像を形成する複数の現像部をさらに備え、
前記複数の現像部の各々は対応する前記像担持体に接続される駆動モータと接続され、該駆動モータからの駆動力を受けて作動する請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記立ち上がり情報は前記像担持体または前記現像部の使用履歴に関する情報である請求項7記載の画像形成装置。
- 前記複数の駆動モータの各々は予め設定された速度あるいは該設定速度を含む所定範囲に達するとレディ信号を出力する請求項1ないし8のいずれかに記載の画像形成装置であって、
前記位相制御手段は、全駆動モータから前記レディ信号が出力された後に前記出力時間差を算出する画像形成装置。 - DCモータである複数の駆動モータの各々に少なくとも1つ以上の像担持体を接続し、前記複数の駆動モータを所定の通常速度で駆動することによって前記複数の像担持体を回転させながら、前記複数の像担持体の各々に形成されるトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記複数の像担持体間での位相関係を調整する位相調整方法であって、
各駆動モータの立ち上がり特性に関連する立ち上がり情報を記憶する記憶手段と、
前記複数の駆動モータを前記通常速度よりも遅い位相検出速度で駆動しながら、前記複数の像担持体の各々について、該像担持体の基準位置を検出して検出信号を出力する工程と、
前記複数の像担持体のうちの1つを基準像担持体とする一方、残りの像担持体を制御像担持体とし、前記基準像担持体に対する前記制御像担持体の位相差を前記複数の検出信号の出力時間差により算出する工程と、
前記算出結果および前記立ち上がり情報に基づき前記位相検出速度から前記通常速度に加速するタイミングを各駆動モータ毎に制御して前記複数の像担持体間での位相関係を調整する工程と
を備えたことを特徴とする画像形成装置における位相調整方法。
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