JP2002055502A - カラープリンタ - Google Patents

カラープリンタ

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JP2002055502A
JP2002055502A JP2000243679A JP2000243679A JP2002055502A JP 2002055502 A JP2002055502 A JP 2002055502A JP 2000243679 A JP2000243679 A JP 2000243679A JP 2000243679 A JP2000243679 A JP 2000243679A JP 2002055502 A JP2002055502 A JP 2002055502A
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JP
Japan
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color
photoreceptor
toner image
image
photoconductor
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JP2000243679A
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English (en)
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Mitsunobu Aida
光伸 合田
Hideho Yokogawa
秀穂 横川
Isao Nakajima
勇夫 中嶋
Katsumi Ishizawa
克巳 石澤
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】感光体ベルト駆動ローラの偏心を許容しながら
も、良好な色合わせ精度を得ることが可能なカラープリ
ンタを得る。 【解決手段】各画像形成手段に備えられた感光体上に一
定の周期でトナー像を形成する手段と、トナー像を検出
する手段と、検出手段からの検出信号に基づいて各感光
体上における画像位置ずれを算出する手段と、各感光体
の回転位相角を制御する手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタに
関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来のカラープリンタは、例えば、それ
ぞれシアントナー像(C)、マゼンタトナー像(M)、
イエロートナー像(Y)、ブラックトナー像(K)を形
成する4つの単色トナー像形成部と、用紙等の転写材を
搬送する転写材搬送部とを有し、4つの単色トナー像形
成部を一列に配列するとともに、当該配列に沿って転写
材を搬送するように転写材搬送部を配設することで、各
単色トナー像形成部に形成された単色トナー像を順次当
該転写材に転写できるように構成されている。
【0003】このようなカラープリンタ一例を図1に示
す。図1において、符号1C、1M、1Y、1Kは、回
転可能に配設された感光体ベルトであり、矢印A方向に
一定の速度で駆動するようにベルト駆動ローラ3C、3
M、3Y、3Kを回転駆動する。帯電器8C、8M、8
Y、8Kは感光体ベルト1C、1M、1Y、1K面に対
向するように配置され、この帯電器8C、8M、8Y、
8Kと対向するように通過する感光体ベルト1C、1
M、1Y、1Kの表面を均一に帯電する。均一に帯電し
た感光体ベルト1C、1M、1Y、1Kの表面を露光す
るレーザ光5C、5M、5Y、5Kは、情報処理装置か
ら供給される印刷情報信号に従って変調されて感光体ベ
ルト1C、1M、1Y、1Kの表面に静電潜像を形成す
る。現像装置6C、6M、6Y、6Kは、静電潜像が形
成された感光体ベルト1C、1M、1Y、1Kの表面と
対向するように配置される。この現像装置6C、6M、
6Y、6Kは、微粉トナーを前記静電潜像の静電力で感
光体ベルト1C、1M、1Y、1Kの表面に付着させて
トナー像を形成する現像機能を有する。そして、各単色
トナー像形成部において形成されたトナー像は、順次転
写材4に転写され、転写材4上には多色トナー像が形成
される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のカラー
プリンタにおいて、各色感光体ベルト1C、1M、1
Y、1K上に形成されるトナー像をいかに精度よく用紙
上に転写するかが問題である。各色トナー像の転写位置
がずれると色ずれがおこる。これに対して、各色感光体
ベルト1C、1M、1Y、1K上におけるトナー像の位
置は、感光体ベルト駆動ローラ3の偏心により周期的に
ずれてしまう。
【0005】図2に感光体ベルト駆動ローラ3の偏心に
よるトナー像の位置ずれを示す。感光体ベルト駆動ロー
ラ3が一定の回転数で回転する場合、感光体ベルト1の
表面速度は感光体ベルト駆動ローラ3の1回転周期で変
動する。感光体ベルト1上のトナー像の位置ずれは感光
体ベルト1表面速度変動の累積分となってあらわれるた
め、本来形成されるべき位置(速度変動がない場合)に
対し感光体ベルト1上に形成されるトナー像の位置は、
感光体ベルト駆動ローラ3の1回転周期で進み/遅れを
繰り返すことになる。そして、各色の感光体ベルト1上
で上記のような位置ずれをもったトナー像を転写材上に
順次転写すると、色合わせ精度が低下し、画像の劣化と
なる。
【0006】本発明の目的は、感光体ベルト駆動ローラ
の偏心を許容しながらも、良好な色合わせ精度を得られ
るカラープリンタを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、複数の画
像形成手段を備え、前記複数の画像形成手段にてぞれぞ
れ異なる色のトナー像を形成し、前記トナー像を転写材
上に順次転写を行なうことによりカラー画像を形成する
カラープリンタにおいて、前記各画像形成手段に備えら
れた感光体上に一定の周期でトナー像を形成する手段
と、前記トナー像を検出する手段と、前記検出手段から
の検出信号に基づいて前記各感光体上における画像位置
ずれを算出する手段と、前記各感光体の回転位相角を制
御する手段とを有することにより達成される。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図3を用いて説
明する。まず、各色感光体ベルト1C、1M、1Y、1
K上に感光***置検出マーク10C、10M、10Y、
10Kを形成する。感光***置検出マーク10C、10
M、10Y、10Kは、一定の周期で感光体ベルト1
C、1M、1Y、1K上に検出用マークを露光し、これ
に現像装置6C、6M、6Y、6Kでトナーを付着させ
たものである。
【0009】感光体ベルト1C、1M、1Y、1K上に
形成された感光***置検出マーク10C、10M、10
Y、10Kが検出装置7C、7M、7Y、7Kを通過す
ると感光***置検出信号11C、11M、11Y、11
Kが発生する。各色感光***置検出信号11C、11
M、11Y、11Kは、位置ずれ量計測回路12C、1
2M、12Y、12Kに送られる。
【0010】各色感光体ベルト1C、1M、1Y、1K
の位置ずれ量の計測動作を図4に示す。感光***置ずれ
量13C、13M、13Y、13Kの計測は、位置の基
準となる信号、即ち基準パルス信号16に対し各色感光
体ベルト位置検出信号10C、10M、10Y、10K
の位相差を計測して行なう。
【0011】基準パルス信号16は、感光***置検出マ
ーク10C、10M、10Y、10Kの露光信号を露光
から検出までに要する時間分だけ遅れて発生させたもの
である。こうして計測した各色感光体ベルト位置ずれ量
13C、13M、13Y、13Kは演算装置9C、9
M、9Y、9Kに送られ、感光***置ずれ変動位相を検
出する。
【0012】感光***置ずれ変動位相の検出動作を図5
に示す。感光***置ずれ変動位相の検出は、例えば感光
体ベルト駆動ローラ3C、3M、3Y、3Kの1回転時
間に相当する間の各色感光体ベルト位置ずれ量13C、
13M、13Y、13Kを演算回路9C、9M、9Y、
9Kに取りこみ、取りこまれたデータから位相を検出す
る。各色感光体ベルト1C、1M、1Y、1Kの位置ず
れ量13C、13M、13Y、13Kの変動位相は、例
えば遅れが最大になる場合など、位相がわかるところで
感光***置ずれ位相検出信号14C、14M、14Y、
14Kを発生させる。
【0013】次に、感光***相制御動作を図6に示す。
K色、Y色、M色、C色の順に転写し、K色−Y色間の
転写間距離がL1、K色−M色間の転写間距離がL2、
K色−C色間の転写間距離がL3であるとする。この場
合、K色感光***置ずれ位相検出信号14Kに対して、
Y色感光***置ずれ位相検出信号14YがL1だけ遅れ
て発生するように感光体ベルト駆動ローラ3Yの回転位
相角を制御する。同様に、K色感光***置ずれ位相検出
信号14Kに対して、M色感光***置ずれ位相検出信号
14MがL2だけ遅れて発生するように、また、K色感
光***置ずれ位相検出信号14Kに対して、C色感光体
位置ずれ位相検出信号14CがL3だけ遅れて発生する
ように感光体ベルト駆動ローラ3M、3Cの回転位相角
を制御する。
【0014】こうして各色感光体ベルト1C、1M、1
Y、1Kの位置ずれ変動位相を位相制御装置12C、1
2M、12Y、12K各色画像形成装置の転写点間距離
分だけずらした関係を保つことにより、用紙上に転写さ
れる各色トナー像の位置を正確に合わせることができ、
良好な色合わせ精度を得ることができる。
【0015】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、感光
体ベルト駆動ローラの偏心を許容しながらも、良好な色
合わせ精度を得ることが可能なカラープリンタを実現す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】カラープリンタの構成図。
【図2】感光体ベルト駆動ローラの偏心によるトナー像
の位置ずれを示す模式図。
【図3】本発明による感光***相制御の実施例を示す構
成図。
【図4】感光***置ずれ量の計測動作をあらわす模式
図。
【図5】感光***置ずれ変動位相の検出動作をあらわす
模式図。
【図6】感光***相制御動作をあらわす模式図。
【符号の説明】
1C、1M、1Y、1Kは感光体ベルト、2C、2M、
2Y、2Kはモータ、3C、3M、3Y、3Kは感光体
ベルト駆動ローラ、4は転写材、5C、5M、5Y、5
Kはレーザ光、6C、6M、6Y、6Kは現像装置、7
C、7M、7Y、7Kは検出装置、8C、8M、8Y、
8Kは帯電器、9C、9M、9Y、9Kは演算回路、1
0C、10M、10Y、10Kは感光***置検出マー
ク、11C、11M、11Y、11Kは感光***置検出
信号、12C、12M、12Y、12Kは位置ずれ量計
測回路、13C、13M、13Y、13Kは感光***置
ずれ量、14C、14M、14Y、14Kは感光***置
ずれ量位相検出回路、15C、15M、15Y、15K
はドライバ、16は基準パルス信号である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石澤 克巳 茨城県ひたちなか市武田1060番地 日立工 機株式会社内 Fターム(参考) 2H027 DA09 DA17 DA22 DE07 EC03 EC06 ED02 EE03 FA28 2H030 AA01 AB02 AD17 BB44 BB71

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数の画像形成手段を備え、前記複数の
    画像形成手段にてぞれぞれ異なる色のトナー像を形成
    し、前記トナー像を転写材上に順次転写を行なうことに
    よりカラー画像を形成するカラープリンタにおいて、前
    記各画像形成手段に備えられた感光体上に一定の周期で
    トナー像を形成する手段と、前記トナー像を検出する手
    段と、前記検出手段からの検出信号に基づいて前記各感
    光体上における画像位置ずれを算出する手段と、前記各
    感光体の回転位相角を制御する手段とを有することを特
    徴とするカラープリンタ。
JP2000243679A 2000-08-11 2000-08-11 カラープリンタ Pending JP2002055502A (ja)

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