JP2007025205A - 画像形成装置および該装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 両面印刷を含む印刷動作を連続的に実行する画像形成装置において、連続印刷動作中に両面印刷が実行されることによる２次転写ローラの加熱に起因した色ずれを効果的に防止する。
【解決手段】 連続印刷動作中に両面印刷が実行された場合は、実行された両面印刷回数から２次転写ローラの温度を求める（ステップＳ４）。そして、このようにして求められた２次転写ローラの温度に基づいて、レジスト制御量の制定処理の実行タイミングを決定する（ステップＳ６）。さらに、このように決定されたタイミングで、必要に応じて制定処理を実行する。このように、２次転写ローラの温度に基づいて制定処理を実行することで、上記課題を解決している。
【選択図】 図４

Description

この発明は、それぞれが互いに異なる色のトナー像を中間転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に関するものであり、両面印刷にともなう色ずれを補正する技術に関するものである。

この種の画像形成装置として、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。この画像形成装置では、感光体ドラムなどの潜像担持体の周囲に帯電部、像書込部および現像部を配置した画像形成ステーションが駆動ローラの回転力を受けて移動する中間転写ベルトに沿って各色毎に設けられている。そして、各画像形成ステーションで形成されたトナー像を中間転写ベルト表面で重ね合わせてカラー画像を形成している。

このように互いに異なる色の複数のトナー像を中間転写ベルト表面で重ね合わせてカラー画像を形成する装置における重大な問題のひとつとして色ずれがある。これは、互いに異なる色の複数のトナー像の中間転写ベルトへの転写位置が相互にずれることによって発生するものであり、色調の変化として現れる。そこで、この問題を解消するため、予め色ずれを検出するための基準パターン像（以下、「レジストマーク」という）を中間転写ベルト上に形成するとともに、各レジストマークを光学センサで検出することでレジストマークの位置情報を求める。そして、これらの位置情報に基づき各色のトナー像の相対的な位置関係を把握することができる。そこで、従来よりトナー像の相対的な色ずれを補正するためのレジスト制御量を上記位置情報から求め、実際にカラー画像を形成する際には、レジスト制御量に基づき各色のトナー像の形成位置を調整することで色ずれを抑制している。なお、この明細書ではレジストマークの形成からレジスト制御量の算出までの一連の処理を「レジスト制御量の制定処理」と称する。

特開２００４−１０９６１７号公報（第４頁）

ところで、画像形成を実行していくと、動作環境、特に装置の内部温度（いわゆる機内温度）などが変化することがある。そして、それによりレジスト制御量が上記のようにして求めた値からずれてしまい、色ずれが発生してしまうことがある。ここで、機内温度の変動に起因するレジスト制御量の変動については、従来より提案されているように機内温度を温度センサにより計測し、該検出結果に基づいてレジスト制御量の制定処理を適当なタイミングで実行してレジスト制御量を新たに求めればよい。しかしながら、両面印刷を連続的に行った場合には、機内温度に基づくレジスト制御量の制定処理により適切に対応することができないことがあった。というのも、例えば特許文献１に記載の装置では、中間転写ベルトに形成される第１画像をシート状の記録材の第１面に転写した後、定着ユニットにより熱定着している。また、記録材の第２面に印刷すべき第２画像を中間転写ベルトに形成するのと並行して、熱定着を受けた記録材を再び２次転写位置に搬送する。そして、２次転写位置で記録材の第２面に第２画像を転写して両面印刷を行う。したがって、第１面への画像の印刷（片面印刷）時には室温程度の記録材が２次転写位置で２次転写されるが、両面印刷を行うためには定着ユニットにより加熱された記録材が２次転写位置に搬送されてくるため、記録材により２次転写ローラが局部的に加熱されることとなる。そして、このように加熱された２次転写ローラの熱が中間転写ベルトや駆動ローラへと伝わり、これら中間転写ベルトや駆動ローラの温度が変動する。この結果、中間転写ベルトの周長や駆動ローラの径が変動して、レジスト制御量が最適値からずれてしまうことがある。つまり、両面印刷の熱影響により２次転写ローラが局部的に加熱されて中間転写ベルトや駆動ローラの温度が変動し、その結果レジスト制御量が最適値からずれてしまうという問題が生じる場合があった。

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、両面印刷を含む印刷動作を連続的に実行する画像形成装置において、最適なレジスト制御量に基づいて印刷動作を行うことを可能として、色ずれが発生するのを防止することを目的とする。

この発明にかかる画像形成装置の制御方法は、駆動ローラと該駆動ローラの回転力を受けて移動する中間転写ベルトと該中間転写ベルトを介して２次転写位置で前記駆動ローラに当接する２次転写ローラとを有するとともに、互いに異なる色の複数のトナー像の相対的位置関係をレジスト制御量に基づいて制御しながら該複数のトナー像を中間転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、中間転写ベルト表面に形成された第１画像を２次転写位置でシート状の記録材の第１面に転写した後定着器により熱定着して更に該記録材の第２面に中間転写ベルト表面に形成された第２画像を２次転写位置で転写する両面印刷を含む印刷動作を、連続的に行なう連続印刷動作を画像形成装置に実行させる制御方法であって、上記目的を達成するために、連続印刷動作中に両面印刷が実行される際には２次転写ローラの温度を求める温度取得工程と、温度取得工程により求められた２次転写ローラの温度に基づいて、レジスト制御量を求めるためのレジスト制御量の制定処理を実行するタイミングを決定するタイミング決定工程と、タイミング決定工程で決定されたタイミングにおいて必要に応じて制定処理を実行する処理実行工程と
を備えたことを特徴としている。

また、この発明にかかる画像形成装置は、駆動ローラと該駆動ローラの回転力を受けて移動する中間転写ベルトと該中間転写ベルトを介して２次転写位置で駆動ローラに当接する２次転写ローラとを有するとともに、互いに異なる色の複数のトナー像の相対的位置関係をレジスト制御量に基づいて制御しながら該複数のトナー像を中間転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、中間転写ベルト表面に形成された第１画像を２次転写位置でシート状の記録材の第１面に転写した後定着器により熱定着して更に該記録材の第２面に中間転写ベルト表面に形成された第２画像を２次転写位置で転写する両面印刷を含む印刷動作を、連続的に行なう連続印刷動作を実行する画像形成装置であって、上記目的を達成するために、連続印刷動作中に両面印刷が実行される際には２次転写ローラの温度を求める温度取得手段と、温度取得手段により求められた２次転写ローラの温度に基づいて、レジスト制御量を求めるためのレジスト制御量の制定処理を実行するタイミングを決定するタイミング決定手段と、タイミング決定手段で決定されたタイミングにおいて必要に応じて制定処理を実行する処理実行手段とを備えたことを特徴としている。

このように構成された発明（画像形成装置および該装置の制御方法）では、連続印刷動作中に両面印刷が実行されると、定着器により加熱された記録材が２次転写位置に搬送されてくるため、記録材により２次転写ローラが局部的に加熱されることとなる。そして、このように加熱された２次転写ローラの熱が中間転写ベルトや駆動ローラへと伝わり、これらの中間転写ベルトや駆動ローラの温度が変動することとなる。この結果、中間転写ベルトの周長や駆動ローラの径が変動して、レジスト制御量が最適値からずれてしまうことがある。しかしながら、本発明では、２次転写ローラの温度を求めるとともに、該温度に基づいてレジスト制御量の制定処理を実行するタイミングを決定している。そして、該実行タイミングにおいて必要に応じてレジスト制御量の制定処理を実行する。したがって、機内温度に基づいてレジスト制御量の制定処理を行う場合と異なり、両面印刷により２次転写ローラの温度変動があった場合でも、該温度変動に基づいてレジスト制御量の制定処理が必要に応じて実行されるため、連続印刷動作中に両面印刷が含まれたとしても、最適なレジスト制御量に基づいて印刷動作を行うことが可能となり、色ずれが発生するのを防止することができる。

さらに上述のように構成された発明は、次のような効果を奏する。すなわち、レジスト制御量の制定処理を実行する場合は、印刷動作を行うことはできない。したがって、連続印刷動作中にレジスト制御量の制定処理を度々行うとスループットの低下を引き起こすという問題がある。しかしながら、本発明では、２次転写ローラの温度に基づいて直ちにレジスト制御量の制定処理を実行するのではなく、２次転写ローラの温度に基づいてレジスト制御量の制定処理の実行タイミングを決定することとしている。そして、このように決められた実行タイミングにおいて更にレジスト制御量の制定処理が必要であるか否かを判断し、必要と判断される場合にのみレジスト制御量の制定処理を実行することとしている。つまり、例えばスループットが重要であるような場合においては、両面印刷により２次転写ローラの温度が上昇した場合であっても、連続印刷動作を止めて直ちにレジスト制御量の制定処理を実行するのではなく、スループットに影響しないようなタイミングを選んで制定処理の実行タイミングとすれば良い。そして、更に該実行タイミングとなった時点で、改めてレジスト制御量の制定処理が必要か否かを判断して制定処理を実行する。これにより、不必要な制定処理の実行を省略でき、スループットの向上が可能となっている。

また、上述の通り、連続印刷動作中に両面印刷が行われると、熱定着された記録材により２次転写ローラが加熱されることとなる。よって、このような両面印刷の実行にともなって温度が上昇するという２次転写ローラの性質を利用して、温度取得工程を、連続印刷動作中に実行された両面印刷の回数から２次転写ローラの温度を求めるように構成しても良い。このように構成した場合、２次転写ローラの温度を求めるために温度センサを設ける必要が無く装置構成の簡素化および低コスト化が可能となる。

複数の連続印刷動作を時間間隔をあけて実行する場合があるが、このような場合には、タイミング決定工程を、今回の連続印刷動作中に温度取得工程により求められた２次転写ローラの温度が第１閾温度以上となった場合は、次回の連続印刷動作の開始前を制定処理の実行タイミングと決定する工程であるように構成しても良い。このように構成された発明では、レジスト制御量の制定処理は、時間間隔をあけて実行される連続印刷動作と連続印刷動作との間で実行される。よって、レジスト制御量の制定処理を実行するために、連続印刷動作を途中で停止させる必要が無くスループットの向上が図られる。

また、両面印刷の実行による２次転写ローラの温度上昇に対応して、次回の連続印刷動作の開始前を制定処理の実行タイミングと決定した場合であっても、今回の連続印刷動作を終了してからの経過時間が長いような場合は、２次転写ローラの温度が低下して、もはやレジスト制御量の制定処理を実行する必要が無い場合がある。したがって、これに対応するために、処理実行工程を、今回の連続印刷動作においてタイミング決定工程が次回の連続印刷動作の開始前を制定処理の実行タイミングと決定した場合は、次回の連続印刷動作の開始に先立って、今回の連続印刷動作を終了してからの経過時間と今回の連続印刷動作において求めた２次転写ローラの温度とから、次回の連続印刷動作開始前での制定処理の実行の要否を判断して該判断結果に基づいて制定処理を実行する工程であるように構成しても良い。また、制定処理の実行の要否を判断するにあたっては、今回の連続印刷動作を終了してからの経過時間と今回の連続印刷動作において求めた２次転写ローラの温度とから次回の連続印刷動作開始前における２次転写ローラの温度を算出し、該算出結果から次回の連続印刷動作開始前での制定処理の実行の要否を判断するように構成しても良い。このように構成された発明では、次回連続印刷動作前の制定処理の実行に際して、今回の連続印刷動作を終了してからの経過時間を考慮してレジスト制御量の制定処理の要否を判断している。よって、不必要な制定処理を省略でき、スループットの向上やレジストマークの形成によるトナー消費を抑制することが可能となる。

さらに、タイミング決定工程を、２次転写ローラの温度が第１閾温度より大きい第２閾温度以上となった場合は、次回の連続印刷動作の開始前を実行タイミングとする決定を取り消して、２次転写ローラの温度が該第２閾温度以上となった時点を実行タイミングと改めて決定する工程であるように構成しても良い。そして、かかる構成において、処理実行工程を、今回の連続印刷動作における２次転写ローラの最高温度が第１閾温度以上でかつ第２閾温度未満である場合は、今回の連続印刷動作において求めた２次転写ローラの温度と今回の連続印刷動作から次回の連続印刷動作までに経過した時間とから次回の連続印刷動作開始前での制定処理の実行の要否を判断して該判断結果に基づいて制定処理を実行するとともに、今回の連続印刷動作においてタイミング決定工程が２次転写ローラの温度が第２閾温度以上となった時点を実行タイミングと決定した場合は、該決定後直ちに制定処理を実行する工程であるように構成しても良い。このように構成された発明では、両面印刷による２次転写ローラの温度上昇が大きいためにレジスト制御量が最適値から大きくずれたような場合は、直ちにレジスト制御量の制定処理が実行される。したがって、連続印刷動作中に両面印刷が多く含まれた場合でも、最適なレジスト制御量に基づいて印刷動作を行うことが可能となり、色ずれが発生するのを防止することができる。

Ａ．両面印刷に起因する中間転写ベルトの速度変動について
電子写真方式の画像形成装置では、中間転写ベルト上にトナー像を形成するとともに、カセットや手差しトレイなどに収容されている記録材を転写位置に搬送し、中間転写ベルト上のトナー像を記録材の第１面に転写する。また、該トナー像を記録材に熱定着する。そして、片面印刷の場合には、そのまま排紙トレイに向けて排出する。一方、両面印刷の場合には、熱定着された記録材を再度転写位置に搬送して第２面にトナー像を転写する。したがって、片面印刷（両面印刷の第１面の印刷も含む）を行う場合には常温に近い記録材にトナー像の転写が行われるのに対し、両面印刷の第２面目を行う場合には熱定着されて高温状態となっている記録材にトナー像の転写が行われるため２次転写ローラの局部的な温度上昇を招くおそれがある。このように片面印刷と両面印刷とでは熱影響が大きく相違しているため、片面印刷における熱影響と両面印刷における熱影響とを実測して比較検討した。

図１は連続片面印刷と連続両面印刷における熱影響を示すグラフであり、セイコーエプソン製のカラーレーザープリンタ（型番：ＬＰ−９０００Ｃ）によりＡ３サイズの普通用紙にモノクロ印刷を連続的に行った際の結果を示している。より具体的には、同図（ａ）中のプロットはモノクロ両面印刷を２５０枚（片面印刷換算で５００枚）連続して実行した際の中間転写ベルトの２点間の移動経過時間をプロットしたものであり、同図（ｂ）中のプロットはモノクロ片面印刷を５００枚連続して実行した際の中間転写ベルトの２点間の移動経過時間をプロットしたものである。また、同図中の直線は、両面印刷と片面印刷における、印刷枚数と移動経過時間との関係をそれぞれ示している。同図から明らかなように、片面印刷を連続印刷したとしても移動経過時間はほとんど変化せず、中間転写ベルトの速度変動はほとんど認められない。これに対し、両面印刷では両面印刷枚数に比例して移動経過時間が長くなり、中間転写ベルトの速度変動が減少していることがわかる。因みに、図１（ａ）に示す実測結果に基づき両面印刷１枚あたりの速度変動率は、−０．００１（％）程度であった。

このように両面印刷が増えると、両面印刷に起因する熱影響により速度変動が発生して各画像形成ステーションにより形成されるトナー像の相対的な位置関係がその熱影響により大きくずれてしまうことがある。その結果、予めレジストマークなどの基準パターン像を形成してレジスト制御量を求めるとともに該レジスト制御量に基づき色ずれ補正を行っているにもかかわず、色ずれが発生してしまうことがある。このような色ずれは、両面印刷による中間転写ベルトの周長の変動と駆動ローラの径の変動に起因するものと考えられる。すなわち、両面印刷により加熱された２次転写ローラの熱が、中間転写ベルトや駆動ローラに駆動ローラへと伝わることで、中間転写ベルトの周長や駆動ローラの径が変動する。一方、中間転写ベルトは駆動ローラに巻き掛けられており、駆動ローラは駆動モータからの駆動力を受けて回転することで、その回転力を中間転写ベルトに与えてベルト駆動する。そのため、両面印刷により加熱されることで中間転写ベルトの周長や駆動ローラの径が変動すると、中間転写ベルトの移動速度が大きく変動する。その結果、両面印刷による色ずれが発生してしまう。

そこで、この発明にかかる実施形態では、連続印刷動作中に両面印刷が実行される際には、２次転写ローラの温度を求めて、その結果に基づきレジスト制御量の制定処理を実行するようにしている。以下、具体的な実施形態について詳述する。

Ｂ．装置構成および動作
以下、本発明にかかる画像形成装置の２つの実施形態について説明するが、これらの実施形態の装置構成および基本動作は同一であり、その動作が一部異なるのみであるので、まず両者に共通する装置の構成および動作について説明し、その後に、各実施形態に特有の動作について述べる。

図２は本発明にかかる画像形成装置の基本構成を示す図である。また、図３は図２の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置１は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナー（現像剤）を重ね合わせてフルカラー画像を形成するカラー印刷処理、およびブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する単色印刷処理を選択的に実行する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷指令）がメインコントローラ５１に与えられると、このメインコントローラ５１からの指令に応じてエンジンコントローラ５２がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、普通用紙、厚紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシート（記録材）Ｓに画像形成指令に対応する画像を形成する。

図２において、本実施形態の画像形成装置１は、ハウジング本体２と、ハウジング本体２の前面（同図の右手側面）に開閉自在に装着された第１の開閉部材３と、ハウジング本体２の上面に開閉自在に装着された第２の開閉部材（排紙トレイを兼用している）４とを有している。また、第１の開閉部材３には、開閉蓋３ａがハウジング本体２の前面に開閉自在に装着されている。なお、この開閉蓋３ａは第１の開閉部材３と連動して、または独立して開閉可能となっている。

ハウジング本体２内には、電源回路基板、メインコントローラ５１およびエンジンコントローラ５２を内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット６、送風ファン７、転写ベルトユニット９および給紙ユニット１０もハウジング本体２内に配設されている。一方、第１の開閉部材３側には、２次転写ユニット１１、定着ユニット（定着器）１２およびシート搬送機構１３が配設されている。なお、この実施形態では、画像形成ユニット６および給紙ユニット１０内の消耗品は、装置本体に対して着脱自在に構成されている。そして、これらの消耗品および転写ベルトユニット９については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。

転写ベルトユニット９は、ハウジング本体２の下方に配設された駆動モータ（図示省略）により回転駆動される駆動ローラ１４と、駆動ローラ１４の斜め上方に配設される従動ローラ１５と、この２本のローラ１４、１５間に張架されて図示矢印方向Ｄ16へ循環駆動される中間転写ベルト１６と、中間転写ベルト１６の表面に当接されるベルトクリーナ１７とを備えている。この従動ローラ１５は駆動ローラ１４に対して斜め上方（図２中の左手上方）に配置されている。このため、中間転写ベルト１６は傾斜状態のまま方向Ｄ16に回転移動する。また、中間転写ベルト１６を駆動した際のベルト搬送方向Ｄ16が下向き（図２の右下向き）になるベルト面１６ａは下方に位置している。本実施形態においては、ベルト面１６ａがベルト駆動時のベルト張り面（駆動ローラ１４により引っ張られる面）となっており、各色の感光体ドラム（像担持体）２０の周速よりも遅い周速を有している。このように中間転写ベルト１６の周速を各感光体ドラム２０の周速よりも遅くなるように設定することで、感光体ドラム２０は中間転写ベルト１６に回転を抑える向きに引っ張られるようにして駆動している。

駆動ローラ１４は、２次転写ローラ１９のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ１４の周面には、厚さ３ｍｍ程度、体積抵抗率が１０^５Ω・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１９を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ１４に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、２次転写部へシートＳが進入する際の衝撃が中間転写ベルト１６に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。

また、本実施形態においては、駆動ローラ１４の径を従動ローラ１５の径より小さくしている。これにより、２次転写後のシートＳがシートＳ自身の弾性力で剥離し易くすることができる。また、従動ローラ１５をベルトクリーナ１７のバックアップローラとして兼用させている。このベルトクリーナ１７は、搬送方向下向きのベルト面１６ａ側に設けられており、図２に示すように、残留トナーを除去するクリーニングブレード１７ａと、除去したトナーを搬送するトナー搬送部材とを備えている。そして、クリーニングブレード１７ａは従動ローラ１５への中間転写ベルト１６の巻きかけ部において中間転写ベルト１６に当接して２次転写後に中間転写ベルト１６の表面に残留しているトナーをクリーニング除去する。

駆動ローラ１４および従動ローラ１５は転写ベルトユニット９の支持フレーム（図示省略）に回転自在に支持されている。また、中間転写ベルト１６の搬送方向下向きのベルト面１６ａ裏面には、後述する各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０に対向して１次転写ローラ２１が設けられている。これら４つの１次転写ローラ２１は上記支持フレームに対して回転自在に軸支され、１次転写バイアス発生部５２５と電気的に接続されており、適当なタイミングで１次転写バイアス発生部５２５から１次転写バイアスが印加される。

上記支持フレームは、駆動ローラ１４を回動中心として矢印方向Ｄ21にハウジング本体２に対して回動自在となっている。そして、図示を省略するアクチュエータを作動させることで支持フレームが回動してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２０に対向して配置された１次転写ローラ２１が感光体ドラム２０に向かって近接し、また感光体ドラム２０から離間移動する。このため、イエロー、マゼンタおよびシアン用の１次転写ローラ２１が感光体ドラム２０に向かって近接移動すると、中間転写ベルト１６を挟んで該感光体ドラム２０に当接する（図２中の実線）。そして、この当接位置が１次転写位置となっており、該１次転写位置でトナー像が中間転写ベルト１６に転写される。逆に、イエロー、マゼンタおよびシアン用の１次転写ローラ２１が感光体ドラム２０から離間移動すると、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃの感光体ドラム２０と中間転写ベルト１６とは互いに離間する（図２中の破線）。一方、ブラック（Ｋ）の画像形成ステーションＫの感光体ドラム２０に対向して配置された１次転写ローラ２１については、中間転写ベルト１６を挟んで該感光体ドラム２０に当接されたまま回転するように構成されている。したがって、図２の実線で示すように、全１次転写ローラ２１を感光体ドラム２０側に位置させることでカラー印刷処理が実行可能となる。一方、同図の破線で示すように、ブラック用の１次転写ローラ２１を残して他の１次転写ローラ２１を感光体ドラム２０から離間させることでモノクロ印刷処理のみを実行しつつ中間転写ベルト１６が画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間してイエロー、マゼンタおよびシアン色については非印刷状態とすることができる。なお、ブラック用の１次転写ローラ２１についても、必要に応じて感光体ドラム２０から離間移動させるように構成してもよい。

転写ベルトユニット９の支持フレームには、駆動ローラ１４に近接してテストパターンセンサ１８が設置されている。このテストパターンセンサ１８は、いわゆる反射方式の光センサであり、中間転写ベルト１６に向けて光を照射する投光部（図示省略）と、中間転写ベルト１６の表面やレジストマークにより反射された光を受光する受光部（図示省略）を備えている。そして、投光部から中間転写ベルト１６上のレジストマークに光が照射される一方、該レジストマークからの光が受光部で受光されて該受光部での受光量に対応する信号がテストパターンセンサ１８から出力される。そして、テストパターンセンサ１８からの出力信号に基づきレジスト制御量を求めることが可能となっている。なお、レジスト制御量の導出方法については従来より数多く提案されているため、ここでは説明を省略する。

画像形成ユニット６は、複数（本実施形態では４つ）の異なる色の画像を形成する画像形成ステーションＹ（イエロー用），Ｍ（マゼンタ用），Ｃ（シアン用），Ｋ（ブラック用）を備えている。各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、感光体ドラム２０が設けられている。また、各感光体ドラム２０の周囲には、帯電部２２、像書込部２３、現像部２４および感光体クリーナ２５が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作およびトナー現像動作が実行される。なお、図２において、画像形成ユニット６の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上、一部の画像形成ステーションのみに符号を付けて他の画像形成ステーションについては符号を省略する。また、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配置順序は任意である。

各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０は１次転写位置ＴＲ1で中間転写ベルト１６の搬送方向下向きのベルト面１６ａに当接されるように配置されている。また、これらの感光体ドラム２０はそれぞれ専用の駆動モータに接続され、図示矢印Ｄ20に示すように、中間転写ベルト１６の搬送方向に所定周速で回転駆動される。

帯電部２２は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム２０の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２０の回転動作に伴って感光体ドラム２０に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電位置で感光体ドラム２０の表面を帯電させる。

像書込部２３は、発光ダイオードやバックライトを備えた液晶シャッタ等の素子を感光体ドラム２０の軸方向（図２の紙面に対して垂直な方向）に列状に配列したアレイ状書込ヘッドを用いており、感光体ドラム２０から離間配置されている。また、アレイ状書込ヘッドは、レーザー走査光学系よりも光路長が短くてコンパクトである。そのため、感光体ドラム２０に対して近接配置が可能であり、装置全体を小型化できるという利点を有する。

そして、本実施形態においては、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２０、帯電部２２、現像部２４および感光体クリーナ２５を交換カートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ（図３）としてユニット化している。また、各交換カートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋには、該交換カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリ９１〜９４がそれぞれ設けられている。そして、各交換カートリッジに設けられた送受信部５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋと、本体側に設けられた送受信部５２２Ｙ，５２２Ｍ，５２２Ｃ，５２２Ｋとがそれぞれ互いに近接配置され、エンジンコントローラ５２のＣＰＵ５２１とメモリ９１〜９４との間で無線通信が行われる。こうすることで、各交換カートリッジに関する情報がＣＰＵ５２１に伝達されるとともに、各メモリ９１〜９４内の情報が更新記憶される。

次に、現像部２４の詳細について、画像形成ステーションＫを代表して説明する。この現像部２４は、トナーを貯留するトナー貯留容器２６と、このトナー貯留容器２６内に配設された２つのトナー撹拌供給部材２８，２９と、トナー撹拌供給部材２９に近接配置された仕切部材３０と、仕切部材３０の上方に配設されたトナー供給ローラ３１と、トナー供給ローラ３１および感光体ドラム２０に当接して所定の周速で図示矢印方向に回転する現像ローラ３３と、現像ローラ３３に当接される規制ブレード３４とから構成されている。

そして、各現像部２４では、トナー撹拌供給部材２９により撹拌、運び上げられたトナーは、仕切部材３０の上面に沿ってトナー供給ローラ３１に供給される。また、こうして供給されたトナーは供給ローラ３１を介して現像ローラ３３の表面に供給される。そして、現像ローラ３３に供給されたトナーは規制ブレード３４により所定厚さの層厚に規制され、感光体ドラム２０へと搬送される。そして、現像ローラ３３と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ３３に印加される現像バイアスによって、現像ローラ３３と感光体ドラム２０とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ３３から感光体ドラム２０に移動して、像書込部２３により形成された静電潜像が顕像化される。

また、この実施形態では、感光体ドラム２０の回転方向Ｄ20において１次転写位置ＴＲ1の下流側に、感光体ドラム２０の表面に当接して感光体クリーナ２５が設けられている。この感光体クリーナ２５は、感光体ドラム２０の表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２０の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。

給紙ユニット１０は、シートＳが積層保持されている給紙カセット３５と、給紙カセット３５からシートＳを一枚ずつ給送するピックアップローラ３６とからなる給紙部を備えている。第１の開閉部材３内には、２次転写位置ＴＲ2へのシートＳの給紙タイミングを規定するレジストローラ対３７と、駆動ローラ１４および中間転写ベルト１６に圧接される２次転写手段としての２次転写ローラ１９と、定着ユニット１２と、排紙ローラ対３９と、両面プリント用搬送路４０を備えている。

２次転写ローラ１９は、中間転写ベルト１６に対して離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット（定着器）１２は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ４５と、この加熱ローラ４５を押圧付勢する加圧ローラ４６とを有している。そして、シートＳに２次転写された画像は、加熱ローラ４５と加圧ローラ４６で形成するニップ部で所定の温度（例えば１５０゜Ｃ〜１８０゜Ｃ）でシートＳに熱定着される。本実施形態においては、中間転写ベルト１６の斜め上方に形成される空間、換言すれば、中間転写ベルト１６に対して画像形成ユニット６と反対側の空間に定着ユニット１２を配設することが可能になり、電装品ボックス５、画像形成ユニット６および中間転写ベルト１６への熱伝達を低減することができ、各色の色ずれ補正動作を行う頻度を少なくすることができる。

また、こうして熱定着処理を受けたシートＳは排紙ローラ対３９を経由してハウジング本体２の上面部に設けられた第２の開閉部材（排紙トレイ）４に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排紙ローラ対３９後方の反転位置まで搬送されてきた時点で排紙ローラ対３９の回転方向を反転し、これによりシートＳは両面プリント用搬送路４０に沿って搬送される。そして、レジストローラ対３７の手前で再び搬送経路に乗せられるが、このとき、２次転写位置ＴＲ2において中間転写ベルト１６と当接して画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。

また、この装置１では、図３に示すように、メインコントローラ５１のＣＰＵ５１１により制御される表示部５４を備えている。この表示部５４は、例えば液晶ディスプレイにより構成され、ＣＰＵ５１１からの制御指令に応じて、ユーザへの操作案内や画像形成動作の進行状況、さらに装置の異常発生やいずれかのユニットの交換時期などを知らせるための所定のメッセージを表示する。

なお、図３において、符号５１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース５１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ５１に設けられた画像メモリである。また、符号５２３はＣＰＵ５２１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号５２４はＣＰＵ５２１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。

この装置では、適当なタイミング、例えば電源投入直後に初期プロセスの一環としてレジスト制御量の制定処理（レジストマークの形成・検出およびレジスト制御量の算出）を行ってトナー像の相対的な色ずれを補正するためのレジスト制御量を求め、ＲＡＭ５２４に記憶しておく。そして、実際にカラー画像を形成する際には、メモリからレジスト制御量に基づき各色のトナー像の形成位置を調整して色ずれを防止している。

Ｃ．第１実施形態
図４は、本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態において、連続印刷動作を実行してから終了するまでの動作を示すフローチャートである。図５は、図４に示す連続印刷動作を実行した後、時間間隔をあけて再び連続印刷動作を実行する際の、画像形成装置の第１次実施形態における動作を示すフローチャートである。また、図６は、第１実施形態でのレジスト制御量の制定処理の実行タイミングを示す図である。この装置では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令（印刷指令）がメインコントローラ５１に与えられると、メインコントローラ５１のＣＰＵ５１１はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジンコントローラ５２に送出する。一方、エンジンコントローラ５２はＣＰＵ５１１からのジョブデータに基づきエンジン部ＥＧ各部を制御して片面印刷や両面印刷を実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。また、画像形成指令に複数枚の印刷指令が含まれる場合はもちろんのこと、複数の画像形成指令が連続的に与えられる場合にもジョブを連結して連続印刷動作を実行する。また、エンジンコントローラ５２のＣＰＵ５２１は、予めＲＯＭ５２３に記憶されているレジスト制御量の調整プログラムにしたがって装置各部を制御して連続印刷動作中における色ずれ補正を行っている。

まず、印刷動作を開始する前に、ＲＡＭ５２４に記憶されている両面印刷回数Ｎを０回にリセットする（ステップＳ０）。そして、ＲＡＭ５２４に記憶されているレジスト制御量に基づき印刷動作を実行する（ステップＳ１）。

次に、ステップＳ１で実行された印刷態様が両面印刷か片面印刷かを判定する（ステップＳ２）。そして、両面印刷で無い場合はステップＳ７に進み、印刷を続行する場合はステップＳ１に戻るとともに印刷を続行しない場合はそのまま印刷動作を終了する。また、両面印刷の場合はステップＳ３，Ｓ４を実行して、既に実行された両面印刷の回数Ｎから２次転写ローラ１９の温度を求める。つまり、両面印刷回数Ｎのカウント値を１加算するとともに（ステップＳ３）、該加算結果から２次転写ローラ１９の温度Ｔ1を求める（ステップＳ４）（温度取得工程）。すなわち、「Ａ．両面印刷に起因する中間転写ベルトの速度変動について」の項で詳述したように、両面印刷を実行した際には、熱定着されて熱を帯びたシート（記録材）Ｓに対して画像が２次転写されることなり、２次転写ローラ１９の局部的な温度上昇が発生する。このように、２次転写ローラ１９の温度と両面印刷回数Ｎとは関連がある。したがって、予め２次転写ローラ１９の温度と両面印刷回数Ｎとの関連を求めるとともに、この関係を関数形式またはテーブル形式でＲＯＭ５２３などの不揮発性メモリに記憶しておくことで、ステップＳ３で求めた両面印刷回数Ｎから２次転写ローラ１９の温度を両面印刷を行う毎に求めることができる。そこで第１実施形態では、ＣＰＵ５２１において、ＲＯＭ５２３に記憶された上述のテーブルを参照して両面印刷回数Ｎから２次転写ローラ１９の温度Ｔ1を求めることとした。このように、第１実施形態ではＣＰＵ５２１とＲＯＭ５２３が「温度取得手段」として機能している。

次に、ＣＰＵ５２１において、上述のようにして求められた２次転写ローラの温度Ｔ1が予めＲＯＭ５２３に記憶されている閾温度Ｔth1（第１閾温度）以上か否かを判定する（ステップＳ５）。そして、図６の点Ｐ1に示すように、両面印刷回数が実行されることで２次転写ローラ１９の温度が上昇して閾温度Ｔth1以上となった場合は、ステップＳ５での判定結果がＹＥＳとなり、次回連続印刷動作開始前を制定処理タイミングと決定する（ステップＳ６）。このように第１実施形態では、ステップＳ５，Ｓ６が「タイミング決定工程」として機能するとともに、ＣＰＵ５２１，ＲＯＭ５２３が「タイミング決定手段」として機能している。その後ステップＳ７に進み、印刷を続行する場合はステップＳ１に戻るとともに印刷を続行しない場合は、そのまま印刷動作を終了する。また、ステップＳ５での判定結果がＮＯであった場合は、ステップＳ６は実行せずステップＳ７に進む。そして、印刷を続行する場合はステップＳ１に戻るとともに印刷を続行しない場合は、そのまま印刷動作を終了する。このように第１実施形態では、今回の連続印刷動作中に行われた両面印刷回数から２次転写ローラ１９の温度を求めるとともに、該温度が閾温度Ｔth1以上となった場合には、次回の連続印刷動作開始前をレジスト制御量の制定処理タイミングと決定する。そこで、次に図５，６を用いて、今回の連続印刷動作を終了後、経過時間ＫＴを経て次回の連続印刷動作を開始する際の、第１実施形態にかかる画像形成装置の動作について説明する。なお、今回の連続印刷動作中に制定処理タイミングを決定した際に、例えばその旨を示すフラグをセットしたり、その旨を示す情報をＲＡＭ５２４等に、今回の連続印刷動作における「タイミング決定手段」の決定結果として記憶することができる。そして、フラグ等を適宜参酌することで制定処理タイミングの有無を判定可能となる。

まず、次回の連続印刷動作を実行する旨の画像形成指令があった場合は、次回の連続印刷動作を実行する前に、ＣＰＵ５２１において、次回の連続印刷動作の開始前がレジスト制御量の制定処理タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、ＲＡＭ５２４に記憶されている今回の連続印刷動作における「タイミング決定手段」の決定結果を参照する。そして、ステップＳ１０での判定結果がＮＯの場合は、ステップＳ１４に進み次回連続印刷動作を実行する。また、ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳであった場合は、図６の点Ｐ2に示すタイミングにおいて、今回の連続印刷動作中に求めた最終温度Ｔzと今回の連続印刷動作が終了してからの経過時間ＫＴとから次回の連続印刷動作を開始する前における２次転写ローラ１９の温度Ｔ2を算出する（ステップＳ１１）。ここで、前回連続印刷動作中に求めた２次転写ローラ１９の最終温度Ｔzは、ＲＡＭ５２４に記憶されている。また、経過時間ＫＴは、前回の連続印刷動作の終了時点からの時間をＣＰＵ５２１が計測した結果である。

そして、上述のようにして求められた２次転写ローラ温度Ｔ2が、予めＲＯＭ５２３に記憶されている閾温度Ｔth0以上か否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、第１実施形態においては、閾温度Ｔth0は閾温度Ｔth1よりも低い温度に設定した。そして、図６に示すように２次転写ローラ１９の温度が十分に低下し、ステップＳ１２での判定結果がＮＯである場合は、レジスト制御量の制定処理は行わずにステップＳ１４に進み次回連続印刷動作を実行する。また、２次転写ローラ１９の温度が比較的高く、判定結果がＹＥＳである場合は、ステップＳ１３に進みレジスト制御量の制定処理を実行する。つまり、ＲＯＭ５２３に記憶されている制定処理プログラムに基づいて、中間転写ベルト１６にレジストマークを形成するとともに該レジストマークの位置情報をテストパターンセンサ１８により検出する。そして、ＣＰＵ５２１により該位置情報に基づいてレジスト制御量を求める。このように、第１実施形態では、ＣＰＵ５２１とＲＯＭ５２３が「処理実行手段」として機能するとともに、ステップＳ１０〜Ｓ１３が「処理実行工程」として機能する。

以上のように、第１実施形態にかかる発明では、２次転写ローラ１９の温度を求めるとともに、該温度に基づいてレジスト制御量の制定処理を実行するタイミングを決定している。そして、該実行タイミングにおいて必要に応じてレジスト制御量の制定処理を実行する。したがって、機内温度に基づいてレジスト制御量の制定処理を行う場合と異なり、両面印刷により２次転写ローラ１９の温度変動があった場合でも、該温度変動に基づいてレジスト制御量の制定処理が必要に応じて実行されるため、連続印刷動作中に両面印刷が含まれたとしても、最適なレジスト制御量に基づいて印刷動作を行うことが可能となり、色ずれが発生するのを防止することができる。

さらに、第１実施形態にかかる発明は、２次転写ローラ１９の温度が閾温度Ｔth1以上となった場合に直ちにレジスト制御量の制定処理を実行するのではなく、連続印刷動作の終了後であって次回の連続印刷動作の開始前を制定処理の実行タイミングと決定することとしている。したがって、制定処理実行のために連続印刷動作を途中で停止する必要が無くスループットの向上が図られている。

さらに、第１実施形態にかかる発明では、上述のように決定された制定処理実行タイミングにおいて、実際に制定処理を実行するに先立って、今回連続印刷動作で求めた２次転写ローラの最終温度Ｔzと経過時間ＫＴから２次転写ローラ１９の温度Ｔ2を求めるとともに、該温度Ｔ2が閾温度Ｔth0以上か否かに基づいて、制定処理が必要か否かを判断するように構成している。したがって、次回の連続印刷動作の開始前を制定処理の実行タイミングと決定した場合であっても、今回の連続印刷動作を終了してからの経過時間ＫＴが長く２次転写ローラ１９の温度が閾温度Ｔth0よりも低下したために、もはやレジスト制御量の制定処理を実行する必要が無い場合は、該制定処理は実行されないこととなる。よって、不必要な制定処理を省略でき、スループットの向上やレジストマークの形成によるトナー消費を抑制することが可能となる。

また、上述のように第１実施形態では、閾温度Ｔth0を閾温度Ｔth1と同温度ではなくより低い温度に設定しているが、これは次の理由による。すなわち、第１実施形態においてレジスト制御量の制定処理は、次回の連続印刷動作開始前に行われることとなる。したがって、経過時間ＫＴの間に２次転写ローラ１９の温度が閾温度Ｔth1より低下していたとしても、その後の連続印刷動作中で両面印刷が実行されることで２次転写ローラ１９の温度が上昇して、次回連続印刷動作開始後すぐに再び閾温度Ｔth1以上となる場合がある。したがって、このような場合は次回の連続印刷動作の開始前に予めレジスト制御量の制定処理を実行しておくことが望ましい。そこで、本実施形態にかかる画像形成装置では、閾温度Ｔth0を閾温度Ｔth1より低い温度に設定することで、次回の連続印刷動作中での２次転写ローラ１９の温度上昇を見越して、予めレジスト制御量の制定処理を実行することとしている。これにより、最適なレジスト制御量に基づいて印刷動作を行うことが可能となり、色ずれが発生するのを防止することができる。

また、上述のように第１実施形態では、両面印刷の実行にともなって温度が上昇するという２次転写ローラ１９の性質を利用して、連続印刷動作中に実行された両面印刷の回数から２次転写ローラ１９の温度を求めるように構成している。よって、２次転写ローラ１９の温度を求めるために温度センサを設ける必要が無く装置構成の簡素化および低コスト化が図られている。

Ｄ．第２実施形態
図７は、本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態における動作を示すフローチャートである。また、図８は、第２実施形態でのレジスト制御量の制定処理を実行するタイミングを示す図である。第１実施形態では、閾温度としては閾温度Ｔth1の１つのみを有するとともに、２次転写ローラ１９の温度が閾温度Ｔth1以上となった場合は、実行中の連続印刷動作を終了した後、次の連続印刷動作の開始前にレジスト制御量の制定処理を実行するようにしていた。しかしながら、連続印刷動作中に両面印刷を多く含むような場合は、該連続印刷動作中において２次転写ローラ１９の温度が大きく上昇して、レジスト制御量が最適値から大きくずれる場合がある。そこで、第２実施形態では、閾温度Ｔth1よりも高い閾温度Ｔth2を設け、２次転写ローラ１９の温度が閾温度Ｔth2（第２閾温度）以上となった場合は、連続印刷動作を中断してレジスト制御量の制定処理を実行するように構成している。

すなわち、第２実施形態においても第１実施形態と同様、図８の点Ｐ1に示すように、両面印刷回数から求められた２次転写ローラ１９の温度Ｔ1が閾温度Ｔth1以上となった場合は、次回連続印刷動作開始前を制定処理タイミングと決定する（ステップＳ５，Ｓ６）。しかしながら、図８の点Ｐ3に示すように、さらに両面印刷が実行されることで２次転写ローラ１９の温度が上昇し、ステップＳ２１において２次転写ローラ１９の温度が閾温度Ｔth2以上と判定された場合は、次回連続印刷動作開始前を制定処理タイミングとする決定を取り消す（例えば該決定を示すフラグをリセットする等）とともに、２次転写ローラ１９の温度が閾温度Ｔth2以上となった時点を制定処理タイミングと改めて決定する。そして、連続印刷動作を中断してレジスト制御量の制定処理を実行する（ステップＳ２２）。また、該制定処理終了後さらにジョブが残っている場合は、残りの全てジョブが終了するまで印刷動作を続行する（ステップＳ２３）。このように第２実施形態では、ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ２１が「タイミング決定工程」として機能するとともに、ステップＳ２２が「処理実行工程」として機能している。

また、図９に示すように、今回の連続印刷動作における２次転写ローラ１９の最高温度Ｔmaxが第１閾温度Ｔth1以上でかつ第２閾温度Ｔth2未満であって、今回の連続印刷動作中においてステップＳ２１での判定がＹＥＳとならなかった場合は、ステップＳ６における次回の連続印刷動作実行前を制定処理タイミングとする決定は取り消されることは無い。この場合は、上述の第１実施形態と同様に、次回連続印刷動作の開始前に図５に示すフローチャートの動作が実行され、必要に応じてレジスト制御量の制定処理が実行される。

このように第２実施形態では、２次転写ローラ１９の温度を求めるとともに、該温度に基づいてレジスト制御量の制定処理を実行する。したがって、機内温度に基づいてレジスト制御量の制定処理を行う場合と異なり、両面印刷により２次転写ローラ１９の温度変動があった場合でも、該温度変動に基づいてレジスト制御量の制定処理が必要に応じて実行されるため、連続印刷動作中に両面印刷が含まれたとしても、最適なレジスト制御量に基づいて印刷動作を行うことが可能となり、色ずれが発生するのを防止することができる。

さらに第２実施形態では、連続印刷動作中に２次転写ローラ１９の温度が第２閾温度Ｔth2以上となった場合は、直ちにレジスト制御量の制定処理を実行するように構成されている。よって、両面印刷による２次転写ローラ１９の温度上昇が大きいためにレジスト制御量が最適値から大きくずれたような場合は、直ちにレジスト制御量の制定処理が実行される。したがって、連続印刷動作中に両面印刷が多く含まれた場合でも、最適なレジスト制御量に基づいて印刷動作を行うことが可能となり、色ずれが発生するのを防止することができる。

＜その他＞
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、両面印刷を行う毎に２次転写ローラ１９の温度を求めることとしたが、２次転写ローラ１９の温度を求めるタイミングは上記タイミングに限られるものではなく、例えば、両面印刷を行うＮ回（Ｎ≧２）行う毎に２次転写ローラ１９の温度を求めるように構成しても良い。

また、上記実施形態では、閾温度Ｔth0を閾温度Ｔth1より低い値としたが、閾温度Ｔth0の値はこれに限られるものではなく、例えば、閾温度Ｔth1以上としてもよい。ただし上述のとおり、閾温度Ｔth0を閾温度Ｔth1より低い温度に設定した場合、次回の連続印刷動作中での２次転写ローラ１９の温度上昇を見越して予めレジスト制御量の制定処理を実行することが可能となり、最適なレジスト制御量に基づいて印刷動作を行うことできるため好適である。

また、上記実施形態は、いわゆるタンデム方式のカラープリンタについて本発明を適用したものであるが、本発明の適用範囲はこれに限られるものではなく、例えばいわゆる４サイクル方式のプリンタについても適用可能である。

連続片面印刷と連続両面印刷における熱影響を示すグラフ。 本発明にかかる画像形成装置の基本構成を示す図。 図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。 本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示すフローチャート。 本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示すフローチャート。 第１実施形態での制定処理の実行タイミングを示す図である。 本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態を示すフローチャート。 第２実施形態での制定処理の実行タイミングを示す図である。 第２実施形態での制定処理の実行タイミングを示す図である。

符号の説明

１…画像形成装置、 ９…転写ベルトユニット、 １２…定着ユニット（定着器）、 １４…駆動ローラ、 １６…中間転写ベルト、 １９…２次転写ローラ、 ５２…エンジンコントローラ、 ５２１…ＣＰＵ、 ５２３…ＲＯＭ、 ５２４…ＲＡＭ、 Ｄ16…（中間転写ベルトの）移動方向、 Ｓ…シート（記録材）、 Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ステーション、 Ｎ…両面印刷回数、 Ｔ1，Ｔ2，Ｔz，Ｔmax…２次転写ローラ温度、 Ｔth0，Ｔth1，Ｔth2…閾温度、 ＫＴ…経過時間

Claims (8)

1. 駆動ローラと該駆動ローラの回転力を受けて移動する中間転写ベルトと該中間転写ベルトを介して２次転写位置で前記駆動ローラに当接する２次転写ローラとを有するとともに、互いに異なる色の複数のトナー像の相対的位置関係をレジスト制御量に基づいて制御しながら該複数のトナー像を前記中間転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、前記中間転写ベルト表面に形成された第１画像を前記２次転写位置でシート状の記録材の第１面に転写した後定着器により熱定着して更に該記録材の第２面に前記中間転写ベルト表面に形成された第２画像を前記２次転写位置で転写する両面印刷を含む印刷動作を、連続的に行なう連続印刷動作を前記画像形成装置に実行させる制御方法であって、
   前記連続印刷動作中に前記両面印刷が実行される際には前記２次転写ローラの温度を求める温度取得工程と、
   前記温度取得工程により求められた前記２次転写ローラの温度に基づいて、前記レジスト制御量を求めるためのレジスト制御量の制定処理を実行するタイミングを決定するタイミング決定工程と、
   前記タイミング決定工程で決定されたタイミングにおいて必要に応じて前記制定処理を実行する処理実行工程と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
2. 前記温度取得工程は、前記連続印刷動作中に実行された前記両面印刷の回数から前記２次転写ローラの温度を求める工程である請求項１に記載の画像形成装置の制御方法。
3. 複数の連続印刷動作を時間間隔をあけて実行する請求項１または２に記載の画像形成装置の制御方法であって、
   前記タイミング決定工程は、今回の前記連続印刷動作中に前記温度取得工程により求められた前記２次転写ローラの温度が第１閾温度以上となった場合は、次回の連続印刷動作の開始前を前記制定処理の実行タイミングと決定する工程である画像形成装置の制御方法。
4. 前記タイミング決定工程は、前記２次転写ローラの温度が前記第１閾温度より大きい第２閾温度以上となった場合は、次回の連続印刷動作の開始前を前記実行タイミングとする決定を取り消して、前記２次転写ローラの温度が該第２閾温度以上となった時点を前記実行タイミングと改めて決定する工程である請求項３に記載の画像形成装置の制御方法。
5. 前記処理実行工程は、今回の連続印刷動作において前記タイミング決定工程が次回の連続印刷動作の開始前を前記制定処理の実行タイミングと決定した場合は、次回の連続印刷動作の開始に先立って、今回の連続印刷動作を終了してからの経過時間と今回の連続印刷動作において求めた前記２次転写ローラの温度とから、次回の連続印刷動作開始前での前記制定処理の実行の要否を判断して該判断結果に基づいて前記制定処理を実行する工程である請求項３に記載の画像形成装置の制御方法。
6. 前記処理実行工程は、今回の連続印刷動作において前記タイミング決定工程が次回の連続印刷動作の開始前を前記制定処理の実行タイミングと決定した場合は、次回の連続印刷動作の開始に先立って、今回の連続印刷動作を終了してからの経過時間と今回の連続印刷動作において求めた前記２次転写ローラの温度とから次回の連続印刷動作開始前における２次転写ローラの温度を算出し、該算出結果から次回の連続印刷動作開始前での前記制定処理の実行の要否を判断して該判断結果に基づいて前記制定処理を実行する工程である請求項５に記載の画像形成装置の制御方法。
7. 前記処理実行工程は、今回の連続印刷動作における前記２次転写ローラの最高温度が前記第１閾温度以上でかつ前記第２閾温度未満である場合は、今回の連続印刷動作において求めた前記２次転写ローラの温度と今回の連続印刷動作から次回の連続印刷動作までに経過した時間とから次回の連続印刷動作開始前での前記制定処理の実行の要否を判断して該判断結果に基づいて前記制定処理を実行するとともに、今回の連続印刷動作において前記タイミング決定工程が前記２次転写ローラの温度が前記第２閾温度以上となった時点を前記実行タイミングと決定した場合は、該決定後直ちに前記制定処理を実行する工程である請求項４に記載の画像形成装置の制御方法。
8. 駆動ローラと該駆動ローラの回転力を受けて移動する中間転写ベルトと該中間転写ベルトを介して２次転写位置で前記駆動ローラに当接する２次転写ローラとを有するとともに、互いに異なる色の複数のトナー像の相対的位置関係をレジスト制御量に基づいて制御しながら該複数のトナー像を前記中間転写ベルト表面に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、前記中間転写ベルト表面に形成された第１画像を前記２次転写位置でシート状の記録材の第１面に転写した後定着器により熱定着して更に該記録材の第２面に前記中間転写ベルト表面に形成された第２画像を前記２次転写位置で転写する両面印刷を含む印刷動作を、連続的に行なう連続印刷動作を実行する画像形成装置において、
   前記連続印刷動作中に前記両面印刷が実行される際には前記２次転写ローラの温度を求める温度取得手段と、
   前記温度取得手段により求められた前記２次転写ローラの温度に基づいて、前記レジスト制御量を求めるためのレジスト制御量の制定処理を実行するタイミングを決定するタイミング決定手段と、
   前記タイミング決定手段で決定されたタイミングにおいて必要に応じて前記制定処理を実行する処理実行手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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