JP2001305820A - カラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の色ずれ補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各像担持体の回転位相ずれを簡易に補正し
て、相対的な色ずれを減少させることである。 【解決手段】 各感光ドラムにより形成されて搬送ベル
ト２に転写されるパターン画像を読み取ることにより各
感光ドラムの角速度変動を検出部４４が検出し、該検出
される角速度変動に基づき、モータ制御部１０３がモー
タ４１の駆動速度を調整制御しつつ、４４により各歯車
の位相差を検出し、該検出される位相情報に基づき、モ
ータ制御部１０３が各色の感光ドラム１の位相を調整制
御する構成を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体を複数並
設し、それぞれの像担持体に１段減速する歯車を係合さ
せて回転駆動する複数の駆動手段を備え、各像担持体上
に形成される色画像を無端移動する搬送体により搬送さ
れる記録媒体上に順次重ね転写してカラー画像を形成す
るカラー画像形成装置およびカラー画像形成装置の色ず
れ補正方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から複数の感光ドラムを一列に並べ
たいわゆるインライン方式と称するカラー画像形成装置
が提案されている。これは、複数のローラで張架された
静電転写ベルトにより転写材を担持搬送しつつ、転写材
の搬送路に沿って配置された４個の感光ドラムにより、
イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラ
ック（Ｂｋ）からなるトナー画像をシート上に順次転写
し、各色の重ねあわせによりカラー画像を形成するもの
である。この構成はプリントを高速に行うことができる
ため近年注目されている。

【０００３】しかしながら、４個の感光ドラムによりそ
れぞれの色が形成されるため、１つの感光ドラムに対し
て各色毎に４つの搬送パスを経由して色を重ねる構成
（以下、「４パス方式」のカラー画像形成装置に比べて
感光ドラムの回転駆動に関してはより一層の精度が要求
される。

【０００４】すなわち、一般に感光ドラムの駆動には、
歯車列が採用されており、歯車１回転成分等の低い周波
数の回転ムラが必ず発生するが、４パス方式の場合、駆
動歯車列の減速比を整数の組み合わせとすることで歯車
の累積ピッチ誤差等を回避し、各色の作像位置を合わせ
込むことが可能である。

【０００５】しかしながら、インライン方式の場合、複
数の感光ドラムが独立しているため駆動歯車列も独立と
なり前述した４パス方式のような回避策が困難であるた
め各色の作像位置がずれることによる色ずれという画像
品質の低下が生じ易い。

【０００６】従来、色ずれ対策として、感光ドラムの角
速度を検出したり、転写材に転写した画像を読んだりし
て速度ムラを検出し、速度ムラを相殺するようにモータ
の回転を制御する策や、それぞれの感光ドラムの回転位
相を望ましい状態に合わせ込むことにより、相対的な色
ずれを減少させる策が講じられていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例においては、感光ドラムの駆動が複数の歯車を介
する減速系であり、速度ムラには感光ドラム１回転周期
の成分の他に、中間歯車の１回転周期の成分等が含まれ
る複雑な速度波形となる。そのため、高精度な速度ムラ
検出手段やモータ制御が必要となったり、感光ドラムの
位相を合わせても中間歯車の影響等が残ってしまう問題
点があった。

【０００８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたもので、本発明の目的は、像担持体を複数並設
し、それぞれの像担持体に１段減速する歯車を係合させ
て回転駆動する複数の駆動手段を備え、各像担持体上に
形成される色画像を無端移動する搬送体により搬送され
る記録媒体上に順次重ね転写してカラー画像を形成する
カラー画像形成装置において、各像担持体により形成さ
れて前記搬送体に転写されるパターン画像を読み取るこ
とにより各像担持体の角速度変動を検出し、かつ、像担
持体に係合される各歯車の位相差を検出し、該検出され
る角速度変動、および検出歯車の位相情報に基づき、駆
動手段の位相を調整制御することにより、または各像担
持体により形成されて前記搬送体に転写されるパターン
画像を読み取ることにより各像担持体の角速度変動を検
出し、かつ、像担持体に係合される各歯車の位相差を検
出し、該検出される角速度変動、および検出歯車の位相
情報に基づき、駆動手段の速度を調整制御することによ
り、または各像担持体により形成されて前記搬送体に転
写されるパターン画像を読み取ることにより各像担持体
の角速度変動を検出し、かつ、像担持体に係合される各
歯車の位相差を検出し、該検出される角速度変動、およ
び検出歯車の位相情報に基づき、駆動手段の位相および
速度を調整制御することにより、または各像担持体によ
り形成されて前記搬送体に転写されるパターン画像を読
み取ることにより各像担持体の角速度変動を検出し、か
つ、像担持体に係合される各歯車の位相差を検出し、該
検出される角速度変動、および検出歯車の位相情報に基
づき、駆動手段の始動タイミングを調整制御することに
より、パターン画像を読み取ることにより補正する回数
を減らして、各像担持体の回転位相ずれを簡易に補正し
て、相対的な色ずれあるいは角速度変動を減少させるこ
とができるカラー画像形成装置およびカラー画像形成装
置の色ずれ補正方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、像担持体を複数並設し、それぞれの像担持体に１段
減速する歯車を係合させて回転駆動する複数の駆動手段
を備え、各像担持体上に形成される色画像を無端移動す
る搬送体により搬送される記録媒体上に順次重ね転写し
てカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、
各像担持体により形成されて前記搬送体に転写されるパ
ターン画像を読み取ることにより各像担持体の角速度変
動を検出する第１の検出手段（図３に示す検出部４４に
相当）と、前記各像担持体に係合される各歯車の位相差
を検出する第２の検出手段（図３に示すセンサ４１に相
当）と、前記第１の検出手段により検出される角速度変
動、および前記第２の検出手段により検出される歯車の
位相情報に基づき、前記駆動手段の位相を調整制御する
制御手段（図３に示す速度ムラ検出部１００，軸位相検
出部１０１，演算部１０２，モータ制御部１０３等に相
当）とを有するものである。

【００１０】本発明に係る第２の発明は、像担持体を複
数並設し、それぞれの像担持体に１段減速する歯車を係
合させて回転駆動する複数の駆動手段を備え、前記各像
担持体上に形成される色画像を無端移動する搬送体によ
り搬送される記録媒体上に順次重ね転写してカラー画像
を形成するカラー画像形成装置であって、各像担持体に
より形成されて前記搬送体に転写されるパターン画像を
読み取ることにより各像担持体の角速度変動を検出する
第１の検出手段（図３に示す検出部４４に相当）と、前
記像担持体に係合される各歯車の位相差を検出する第２
の検出手段（図３に示すセンサ４１に相当）と、前記第
１の検出手段により検出される角速度変動、および前記
第２の検出手段により検出される歯車の位相情報に基づ
き、前記駆動手段の速度を調整制御する制御手段（図３
に示す速度ムラ検出部１００，軸位相検出部１０１，演
算部１０２，モータ制御部１０３等に相当）とを有する
ものである。

【００１１】本発明に係る第３の発明は、像担持体を複
数並設し、それぞれの像担持体に１段減速する歯車を係
合させて回転駆動する複数の駆動手段を備え、前記各像
担持体上に形成される色画像を無端移動する搬送体によ
り搬送される記録媒体上に順次重ね転写してカラー画像
を形成するカラー画像形成装置であって、各像担持体に
より形成されて前記搬送体に転写されるパターン画像を
読み取ることにより各像担持体の角速度変動を検出する
第１の検出手段（図３に示す検出部４４に相当）と、前
記各像担持体に係合される各歯車の位相差を検出する第
２の検出手段（図３に示すセンサ４１に相当）と、前記
第１の検出手段により検出される角速度変動、および前
記第２の検出手段により検出される歯車の位相情報に基
づき、前記駆動手段の位相および速度を調整制御する制
御手段（図３に示す速度ムラ検出部１００，軸位相検出
部１０１，演算部１０２，モータ制御部１０３等に相
当）とを有するものである。

【００１２】本発明に係る第４の発明は、像担持体を複
数並設し、それぞれの像担持体に１段減速する歯車を係
合させて回転駆動する複数の駆動手段を備え、前記各像
担持体上に形成される色画像を無端移動する搬送体によ
り搬送される記録媒体上に順次重ね転写してカラー画像
を形成するカラー画像形成装置であって、前記各像担持
体により形成されて前記搬送体に転写されるパターン画
像を読み取ることにより前記各像担持体の角速度変動を
検出する第１の検出手段と、前記各像担持体に係合され
る各歯車の位相差を検出する第２の検出手段（図３に示
すセンサ４１に相当）と、前記第１の検出手段により検
出される角速度変動、および前記第２の検出手段により
検出される歯車の位相情報に基づき、前記駆動手段の始
動タイミングを調整制御する制御手段（図３に示す速度
ムラ検出部１００，軸位相検出部１０１，演算部１０
２，モータ制御部１０３等に相当）とを有するものであ
る。

【００１３】本発明に係る第５の発明は、前記制御手段
は、前記第２の検出手段により検出される各歯車の位相
情報に基づき、前記第１の検出手段により検出される各
像担持体の角速度変動の位相差を減少させるように各色
の駆動手段の位相を調整するものである。

【００１４】本発明に係る第６の発明は、前記制御手段
は、前記第１の検出手段により検出される各像担持体の
角速度の相対差を減少させるように各色の駆動手段の位
相を調整するものである。

【００１５】本発明に係る第７の発明は、像担持体を複
数並設し、それぞれの像担持体に１段減速する歯車を係
合させて回転駆動する複数の駆動手段を備え、前記各像
担持体上に形成される色画像を無端移動する搬送体によ
り搬送される記録媒体上に順次重ね転写してカラー画像
を形成するカラー画像形成装置の色ずれ補正方法であっ
て、各像担持体により形成されて前記搬送体に転写され
るパターン画像を読み取ることにより各像担持体の角速
度変動を検出する第１の検出工程（図８に示すステップ
（９））と、前記像担持体に係合される各歯車の位相差
を検出する第２の検出工程（図８に示すステップ
（５），（６））と、前記第１の検出工程により検出さ
れる角速度変動、および前記第２の検出工程により検出
される歯車の位相情報に基づき、前記駆動手段の位相を
調整制御する制御工程（図８に示すステップ（１０），
（１１））とを有するものである。

【００１６】本発明に係る第８の発明は、像担持体を複
数並設し、それぞれの像担持体に１段減速する歯車を係
合させて回転駆動する複数の駆動手段を備え、前記各像
担持体上に形成される色画像を無端移動する搬送体によ
り搬送される記録媒体上に順次重ね転写してカラー画像
を形成するカラー画像形成装置の色ずれ補正方法であっ
て、前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転写
されるパターン画像を読み取ることにより前記各像担持
体の角速度変動を検出する第１の検出工程（図８に示す
ステップ（３））と、前記各像担持体に係合される各歯
車の位相差を検出する第２の検出工程（図８に示すステ
ップ（５），（６））と、前記第１の検出工程により検
出される角速度変動、および前記第２の検出工程により
検出される歯車の位相情報に基づき、前記駆動手段の速
度を調整制御する制御工程（図８に示すステップ（１
０），（１１））とを有するものである。

【００１７】本発明に係る第９の発明は、像担持体を複
数並設し、それぞれの像担持体に１段減速する歯車を係
合させて回転駆動する複数の駆動手段を備え、前記各像
担持体上に形成される色画像を無端移動する搬送体によ
り搬送される記録媒体上に順次重ね転写してカラー画像
を形成するカラー画像形成装置の色ずれ補正方法であっ
て、前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転写
されるパターン画像を読み取ることにより前記各像担持
体の角速度変動を検出する第１の検出工程（図８に示す
ステップ（３））と、前記各像担持体に係合される各歯
車の位相差を検出する第２の検出工程（図８に示すステ
ップ（５），（６））と、前記第１の検出工程により検
出される角速度変動、および前記第２の検出手段により
検出される歯車の位相情報に基づき、前記駆動手段の位
相および速度を調整制御する制御工程（図８に示すステ
ップ（１０），（１１））とを有するものである。

【００１８】本発明に係る第１０の発明は、像担持体を
複数並設し、それぞれの像担持体に１段減速する歯車を
係合させて回転駆動する複数の駆動手段を備え、前記各
像担持体上に形成される色画像を無端移動する搬送体に
より搬送される記録媒体上に順次重ね転写してカラー画
像を形成するカラー画像形成装置の色ずれ補正方法であ
って、前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転
写されるパターン画像を読み取ることにより前記各像担
持体の角速度変動を検出する第１の検出工程（図８に示
すステップ（３））と、前記各像担持体に係合される各
歯車の位相差を検出する第２の検出工程（図８に示すス
テップ（５），（６））と、前記第１の検出工程により
検出される角速度変動、および前記第２の検出工程によ
り検出される歯車の位相情報に基づき、前記駆動手段の
始動タイミングを調整制御する制御工程（図８に示すス
テップ（１０），（１１））とを有するものである。

【００１９】本発明に係る第１１の発明は、前記制御工
程は、前記第２の検出工程により検出される各歯車の位
相情報に基づき、前記第１の検出工程により検出される
各像担持体の角速度変動の位相差を減少させるように各
色の駆動手段の位相を調整するものである。

【００２０】本発明に係る第１２の発明は、前記制御工
程は、前記第１の検出工程により検出される各像担持体
の角速度の相対差を減少させるように各色の駆動手段の
位相を調整するものである。

【００２１】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕図１は、本発明
の第１実施形態を示す画像形成装置の構成を説明する断
面図であり、図中の上下方向に直線状に並設された像担
持体となるイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン
（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）用の４個の電子写真感光ドラ
ム１ｙ，１ｍ，１ｃ，１ｋ（以下、感光ドラム１と呼
ぶ）が備えられた場合に相当する。以下、構成および動
作について説明する。なお、図２は、図１に示す感光ド
ラムの軸係合構成を説明する断面図であり、図１と同一
のものには同一の符号を付してある。

【００２２】図１において、各感光ドラム１に対向して
静電吸着により転写材Ｓを吸着して担持搬送する転写材
担持体となる搬送ベルト２が配置されている。それぞれ
の感光ドラム１は、該感光ドラムの加点軸となるドラム
軸１ａに固定された、詳しくは後述する図２に示すよう
に、第１の係合部材となるカップリング３６と該カップ
リング３６に係合して連結される第２の係合部材となる
カップリングＢの歯車３１に駆動源となる図示しない駆
動モータから回転駆動力が伝達されて、図１に示す矢印
の向き（反時計回り）に回転駆動される。

【００２３】各感光ドラム１の周囲には、その回転方向
上流側から順に、感光ドラム１の表面を均一に帯電する
ための帯電手段となる一次帯電器３ｙ，３ｍ，３ｃ，３
ｋ（以下、単に一次帯電器３という）、一次帯電器３に
より一様に帯電された感光ドラム１の表面に画像情報に
基づいてレーザビームを照射して静電潜像を形成する露
光手段４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋ（以下、単に露光手段４
という）が配置されている。

【００２４】さらには、静電潜像が形成された感光ドラ
ム１の表面に各色のトナーを付着させてトナー画像とし
て顕像化する現像手段５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋ（以下、
単に現像手段５という）、転写後の感光ドラム１の表面
に残留したトナーを除去するクリーニング手段６ｙ，６
ｍ，６ｃ，６ｋ（以下、単にクリーニング手段６とい
う）が配置されている。

【００２５】感光ドラム１と一次帯電器３、現像手段５
及びクリーニング手段６は一体的にカートリッジ化され
たプロセスカートリッジ７ｙ，７ｍ，７ｃ，７ｋ（以
下、単にプロセスカートリッジ７という）として本体装
置Ａに対して着脱可能に構成されている。

【００２６】また、各感光ドラム１に対向する位置には
搬送ベルト２を挟んで該搬送ベルト２により担持搬送さ
れる転写材Ｓに感光ドラム１の表面に形成されたトナー
画像を転写する転写手段となる転写ローラ８ｙ，８ｍ，
８ｃ，８ｋ（以下、単に転写ローラ８という）が配置さ
れている。

【００２７】像担持体となる感光ドラム１はアルミニウ
ム製シリンダの外周面に有機光導伝体層（ＯＰＣ）を塗
布して構成したものである。感光ドラム１は、その両端
部をフランジにより回転自在に指示されており、一方の
端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達すること
により、図１に示す反時計回り方向に回転駆動される。

【００２８】一次帯電器３は、ローラ状に形成された導
電性ローラであり、このローラを感光ドラム１の表面に
当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイア
ス電圧を印加することにより、該感光ドラム１の表面を
一様に帯電させるものである。露光手段４はポリゴンミ
ラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザ
ダイオードから画像信号に対応する画像光が照射され
る。

【００２９】現像手段５は、イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）の各色のトナ
ーを収容したトナー収容部９ｙ，９ｍ，９ｃ，９ｋ（以
下、単にトナー収容部９という）、感光ドラム１の表面
に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共
に、現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印加す
ることにより現像ローラ１０ｙ，１０ｍ，１０ｃ，１０
ｋ（以下、単に現像ローラ１０という）等を有して構成
される。

【００３０】搬送ベルト２の内側に配置された転写ロー
ラ８は、４個の感光ドラム１にそれぞれ対向して搬送ベ
ルト２に当接する。これら転写ローラ８は図示しない転
写バイアス電源に接続されており、転写ローラ８から正
極性の電荷が搬送ベルト２を介して転写材Ｓに印加さ
れ、この電解により感光ドラム１に接触中の転写材Ｓに
感光ドラム１の表面上の負極性の各色トナー画像が順次
転写されてカラー画像が形成される。

【００３１】また、装置本体Ａの下部に設けられた給送
カセット１１に収容された紙や合成樹脂等で構成される
転写材Ｓは半月状で間欠回転するピックアップローラ１
２により繰り出された後、リタードローラ対１３により
１枚ずつ分離されてレジストローラ対１４に送られる。

【００３２】レジストローラ対１４により所定のタイミ
ングで送り出された転写材Ｓは、搬送ベルト２により静
電吸着して担持された状態で画像形成手段となる感光ド
ラム１と転写ローラ８との間の転写位置に搬送され、各
感光ドラム１の表面に形成されたトナー画像が順次転写
されてカラー画像が記録された後、駆動回転する加熱ロ
ーラ１５ａと、これに圧接して従動回転する加圧ローラ
１５ｂとを有する定着手段１５を通過する際に加熱、加
圧処理されてトナー画像が永久定着された後、排出ロー
ラ対１６により装置本体Ａの上部に設けられた排出トレ
イ１７上に排出される。

【００３３】また、転写材Ｓの両端に画像形成を行う場
合には、前述のように定着手段１５により第１面のトナ
ー画像が定着された後、排出ローラ対１６により転写材
Ｓを一旦排出側に搬送し、転写材Ｓの後端が所定の位置
に到達した時点で該排出ローラ対１６を逆転させて転写
材Ｓを両面搬送路１８に導く。

【００３４】両面搬送路１８に導かれた転写材Ｓは装置
本体Ａの正面側に配置された斜送ローラ対１９に挟持さ
れて垂直下方向に搬送された後、Ｕターンローラ対２０
により搬送されてＵターンして反転され、再度レジスト
ローラ対１４に送られて前述と同様に第２面にトナー画
像が形成された後、定着手段１５により定着されて排出
ローラ対１６により排出トレイ１７上に排出される。

【００３５】また、同様に手差しトレイ２１上に載置さ
れた転写材Ｓは給送ローラ２２と、該給送ローラ２２に
圧接された分離パッド２３との協働により１枚ずつ分離
給送され、搬送ローラ対２４により搬送されてレジスト
ローラ対１４に送られ、前述と同様にトナー画像が形成
された後、定着手段１５により定着されて排出ローラ対
１６により排出トレイ１７上に排出される。

【００３６】搬送ベルト２は転写材搬送面を張架する２
軸となる駆動ローラ２５及び従動ローラ２６、更に搬送
ベルト２にテンションを付与するテンションローラ２
７，２８の計４本のローラにより回転可能に張架支持さ
れており、全ての感光ドラム１に対向して配置されてい
る。

【００３７】搬送ベルト２は感光ドラム１に対向する外
周面に転写材Ｓを静電吸着して該感光ドラム１に転写材
Ｓを接触させるべく駆動ローラ２５によって循環移動す
る。これにより、転写材Ｓは搬送ベルト２により転写位
置まで搬送され、各感光ドラム１表面上のトナー画像が
転写される。

【００３８】搬送ベルト２の転写材搬送方向最上流側で
従動ローラ２６に対向する位置には搬送ベルト２と協働
して転写材Ｓを挟持し、且つ、転写材Ｓを搬送ベルト２
に静電吸着させるための吸着ローラ２９が配置されてい
る。

【００３９】転写材Ｓの搬送に際しては、吸着ローラ２
９にバイアス電圧を印加することで、搬送ベルト２を介
して該吸着ローラ２９に対向し、接地された従動ローラ
２６との間に電解を形成し、搬送ベルト２及び転写材Ｓ
の間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさ
せるようになっている。

【００４０】搬送ベルト２により転写材Ｓを搬送する際
に搬送補助部材によって転写材Ｓが搬送ベルト２から剥
がれ落ちないように構成している。この搬送補助部材は
搬送ベルト２上の転写材Ｓを担持する側（搬送ベルト２
の外周表面側）に配置され、搬送ベルト２を感光ドラム
１から離間する機能も兼ねている。

【００４１】すなわち、図１に示すように、搬送保助部
材として搬送ベルト２の転写材担持面側（外周表面側）
に接触して従動回転可能な複数個の搬送補助ローラ３０
が配置されており、該搬送補助ローラ３０が図示しない
カム機構によって図１に示した左右方向に一体的に移動
可能に構成されている。

【００４２】搬送補助ローラ３０は搬送ベルト２の転写
材担持面側に接離可能で、該搬送ベルト２を複数の感光
ドラム１に近接して転写材Ｓにトナー画像を転写する図
１に示す位置と、搬送ベルト２をブラックの感光ドラム
１ｋのみに近接して転写材Ｓにトナー画像を転写し、残
りの感光ドラム１ｙ，１ｍ，１ｃから離間する位置（図
示しない）とに適宜移動する。

【００４３】上記のように構成されたカラー画像形成装
置において、カラー画像形成を行う場合には、図１に示
すように、搬送補助ローラ３０を図１に示した左側方向
に退避し、搬送ベルト２を全ての感光ドラム１に当接さ
せた状態（図１に示す位置）で、給紙カセット１１から
給送された転写材Ｓが搬送ベルト２に静電吸着されて担
持搬送される間に各感光ドラム１に形成された各色のト
ナー画像が順次転写されてカラー画像が形成され、定着
手段１５により定着された後、排出トレイ１７上に排出
される。

【００４４】一方、モノクロ（白黒）画像形成を行う場
合には、図示しないカム機構が動作して搬送補助ローラ
３０を図１に示す右側方向に移動させ、該搬送補助ロー
ラ３０が搬送ベルト２を図１に示した右側方向に押し込
むことで、ブラックの感光ドラム１ｋを除く他の色の感
光ドラム１ｙ，１ｍ，１ｃから搬送ベルト２を離間させ
る。

【００４５】この状態で感光ドラム１ｋに形成されたブ
ラックのトナー画像を転写材Ｓに転写し、定着手段１５
により定着された後、排出トレイ１７上に排出される。
各感光ドラム１を回転駆動する図示しない駆動源となる
駆動モータ等の駆動手段は装置本体あの左側手前に配置
されており、ほぼ垂直方向に並んだ４色のプロセスカー
トリッジ７に回転駆動力を伝達する。

【００４６】各プロセスカートリッジ７には感光ドラム
１、現像手段５、クリーニング手段６等も含まれ、これ
ら全てに駆動力を供給している。

【００４７】プロセスカートリッジ７は、各色独立で装
置本体Ａに対して着脱可能であるため、駆動伝達部も各
色独立でほぼ垂直方向に並んだ構成となっており、回転
精度が要求される感光ドラム１に直接、回転駆動力を伝
達するが、その他の駆動、例えば現像手段５やクリーニ
ング手段６の駆動を別系列で伝達してもよい。

【００４８】プロセスカートリッジ７に供給された駆動
力は該プロセスカートリッジ７内の駆動系により各要素
に分配される。

【００４９】プロセスカートリッジ７の駆動伝達部の内
部には、図２及び図３に示すように、駆動源に連結さ
れ、感光ドラム１を回転駆動するための歯車３１と、該
歯車３１と一体となって回転し、装置本体Ａに設けられ
たシリンダ軸受部３５に嵌挿して回転自在に支持される
摺動部３２ａを有する軸部３２と、該軸部３２と一体と
なって回転し、感光ドラム１のドラム軸１ａに固定され
た第１の係合部材となるカップリング３６に係合して連
結され、感光ドラム１の回転駆動力を伝達する係合部３
３と、感光ドラム１のドラム軸１ａを嵌挿して支持し得
る位置決め穴３４が樹脂等により一体形成された第２の
係合部材となるカップリングＢが設けられている。

【００５０】シリンダ軸受部３５により回転自在で、且
つ、回転軸方向に移動自在に支持されたカップリングＢ
は一端が装置本体Ａに取り付けられた付勢手段となる板
バネ３７により感光ドラム１側（図２に示す右側）方向
に付勢されている。

【００５１】ドラム軸１ａには該ドラム軸１ａと一体的
に回転するカップリング３６が並行ピン１ｂを用いて固
定されており、ドラム軸１ａは軸受部３８を介して装置
本体Ａに正確に位置決めされた状態で回転自在に軸支さ
れている。

【００５２】ドラム軸１ａの端部には第１の係合部材と
なる非駆動側のカップリング３６が固定され、第２の係
合部材となる駆動側のカップリングＢと噛み合い回転駆
動力が伝達される。

【００５３】図３は、本発明に係る画像形成装置におけ
るドラム駆動制御構成を説明する図であり、図１と同一
のものには同一の符号を付してある。

【００５４】図３において、それぞれの感光ドラム１専
用に設けたモータ４１ｙ，４１ｍ，４１ｃ，４１ｋ（以
下、モータ４１という）により、感光ドラム１に係合す
る歯車３１ｙ，３１ｍ，３１ｃ，３１ｋ（以下、歯車３
１という）を経て感光ドラム１を駆動する。

【００５５】歯車３１には、位相を検出するためのター
ゲット４２ｙ，４２ｍ，４２ｃ，４２ｋ（以下、ターゲ
ット４２という）が設けてあり、光学式あるいは磁気式
の検出装置４３ｙ，４３ｍ，４３ｃ，４３ｋ（以下、検
出装置４３という）により１回転に１回の位相信号を検
出することができる。

【００５６】また、搬送ベルト２上に対向するように検
出部４４が設けてあり、搬送ベルト２の画像を光学的に
検出することができる。

【００５７】このように構成された画像形成装置におい
て、角速度ムラの主成分はドラム１回転周期だけとなる
ため、ドラム上に等時間間隔で作蔵したパターンを搬送
ベルト２に転写し、検出部４４で読み込み、パターン間
隔の累積の変動成分を速度ムラ検出部１００で求める
と、図４に示す様な正弦波形が得られる。なお、演算部
１０２，モータ制御部１０３は、各種のＣＰＵ，ＲＡ
Ｍ，ＲＯＭを含む制御ユニットで一体として構成してい
てもよい。また、モータ制御部１０３には、各種のモー
タ駆動ドライバが含まれていることはいうまでもない。

【００５８】このように構成されたカラー画像形成装置
において、各感光ドラムにより形成されて搬送ベルト２
に転写されるパターン画像を読み取ることにより各感光
ドラムの角速度変動を検出部４４が検出し、該検出され
る角速度変動に基づき、モータ制御部１０３が基準色の
モータ４１を除く他の色のモータ４１の駆動速度を調整
制御しつつ、検出装置４３により基準色の感光ドラム１
以外の他の感光ドラム１に係合される各歯車の位相差を
検出し、該検出される黒色の歯車と他の歯車との位相差
に基づき、モータ制御部１０３が基準色の感光ドラム１
を除く他の色の感光ドラム１の位相を調整制御する。具
体的な制御方法については後述する。

【００５９】図４は、図３に示した各感光ドラムの色ず
れ状態を説明するための特性図であり、基準とすべきブ
ラック（Ｋ）に対して、他のイエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ）のドラムの回転ムラとの位相差を
示してある。なお、横軸は画像先端からの距離、縦軸は
位置ずれ量を示す。

【００６０】ここで、４色の位相関係を求めるには、各
色の作蔵開始タイミングを演算部１０２が管理しなが
ら、１色ずつ作像して検出して正弦波形を求め、前記開
始タイミング間隔により補正して比較する等の処理を行
えばよい。

【００６１】図４に示す例では、ブラックを基準とした
場合、イエロー（Ｙ）を距離ｙだけ画像先端側にずらせ
ばブラックとの相対的な色ずれを減少させることがで
き、マゼンタ（Ｍ）については、上記同様に距離ｍ、シ
アン（Ｃ）については、上記同様に距離ｃずらせばブラ
ックとの相対的な色ずれを減少させることができる。

【００６２】ただし、この位相検知には、所定の時間を
必要とするため、頻繁に行うと画像形成時間のロスを生
じてしまう。

【００６３】そこで、感光ドラム１を１回転させる歯車
３１の位相を検出する検出装置４３を利用して、通常は
この軸位相情報を軸位相検出部１０１が検出して、該検
出情報に基づき演算部１０２が演算した各色の補正デー
タに従いモータ制御部１０３がモータ４１の駆動を制御
してムラ補正制御を行う。

【００６４】図５は、図３に示した各感光ドラムの回転
ムラを説明するための特性図であり、基準とすべきブラ
ック（Ｋ）に対して、他のイエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ）のドラムの回転ムラとの位相差を
示してある。

【００６５】図５において、ｃ’は図４に示した基準色
ブラックとシアン色のドラムにおける色ずれ量を相殺す
るためのモータ始動タイミングを決定するための時間を
示し、ｍ’は図４に示した基準色ブラックとマゼンタ色
のドラムにおける色ずれ量を相殺するためのモータの回
転速度を決定するための時間を示し、ｙ’は図４に示し
た基準色ブラックとイエロー色のドラムにおけるの色ず
れ量を相殺するためのモータの回転速度を決定するため
の時間を示す。

【００６６】モータ制御部１０３は、感光ドラム１を１
回転させる歯車３１の位相を検出する各色毎の検出装置
４３の出力に基づき軸移相検出部１０１により検出され
る位相から演算部１０２が演算した、イエロー（Ｙ），
マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）用の位置ずれ補正を決定
する時間ｃ’，ｍ’，ｙ’に従い各色毎のモータ４１の
回転速度を調整する。具体的には、検出装置４３の位相
波形が図５に示すものである場合、図４に示した距離ｙ
相当の時間ｙ’だけイエロー用のモータ４１ｙを早く始
動するようにＹ色の歯車３１ｙの位相を制御してブラッ
ク色とイエロー色との相対的な色ずれを減少させる。

【００６７】同様に、モータ制御部１０３は、図４に示
した距離ｍ相当の時間ｍ’だけマゼンタ用のモータ４１
ｍを早く始動するようにＭ色の歯車３１ｍの位相を制御
してブラック色とマゼンタ色との相対的な色ずれを減少
させるとともに、図４に示した距離ｃ相当の時間ｃ’だ
けシアン用のモータ４１ｃを早く始動するようにＣ色の
歯車３１ｃの移動を制御してブラック色とシアン色との
相対的な色ずれを減少させる。

【００６８】これにより、図３に示した感光ドラム１の
回転ムラ状態は図６に示すように、図４に示した状態に
比べて、色ずれ量を１／２以下に低減することができ
る。

【００６９】図６は、図３に示した各感光ドラムの色ず
れ状態を説明するための特性図であり、基準とすべきブ
ラック（Ｋ）に対して、他のイエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ）のドラムの回転ムラとの位相差を
示してある。なお、横軸は画像先端からの距離、縦軸は
位置ずれ量を示す。

【００７０】なお、モータ４１が可変速制御可能な構成
となっている場合には、図４に示した位相と振幅の情報
に基づき、演算部１０２が演算した補正データに従いモ
ータ制御部１０３が各色の速度ムラを相殺するような、
すなわち、図４に示した位相と逆位相となるよう速度制
御を行うことにより、図７に示すように速度ムラの精度
を改善することができる。また、位相制御と速度制御の
両方を組み合わせることも可能である。

【００７１】図８は、本発明に係る画像形成装置におけ
る位置ずれ補正処理手順の一例を示すフローチャートで
ある。なお、（１）〜（１１）は各ステップを示す。

【００７２】先ず、センサ４４を利用する速度ムラ補正
が完了済みかどうかを判定し（１）、完了していないと
判定された場合には、各感光ドラム１上に図示しない位
置ずれ検知のパターン画像が形成されるのを待機し
（２）、該形成されて搬送ベルト２上に転写されたパタ
ーン画像を検出部４４が読み取るのを待機し（３）、該
パターンが読み取られたら、速度ムラ検出部１００と演
算部１０２とにより速度ムラ補正値を演算し（４）、モ
ータ制御部１０３が演算部１０２により算定された速度
ムラ補正値に従い各感光ドラム１を回転駆動するモータ
４１の速度ムラ補正を開始する（５）。

【００７３】そして、速度ムラ補正が終了したら
（６）、図示しないインタフェースを介して入力される
画像情報に基づき生成される各色画像データを生成し、
該生成された各色画像データに基づいて各レーザユニッ
トを変調駆動し、各画像形成ステーション毎に画像を形
成して（７）、画像形成が終了したら（８）、処理をリ
ターンする。

【００７４】一方、ステップ（１）で、ベルトに転写さ
れるパターンを読み取って速度ムラを補正する処理が完
了していると判定された場合には、各画像形成ステーシ
ョンで軸位相ずれ状態（歯車４１の位相ずれ状態）をそ
れぞれの検出装置４３が検出し（９）、該検出された軸
位相ずれ状態から演算部１０２が角速度ムラを算定し
（１０）、該算定された角速度ムラに従い、モータ制御
部１０３が黒色の画像形成ステーションを基準として、
他の色の感光ドラム１の速度を図５に示す時間ｃ’，
ｍ’，ｙ’を相殺するようにモータ４１の速度を調整し
て（１１）、ステップ（７）へ進み、画像形成を開始す
る。

【００７５】〔第２実施形態〕図９は、本発明の第２実
施形態を示す画像形成装置の一例を示す断面図であり、
各色の感光ドラムが水平並置されるカラー画像形成装置
に対応する。なお、図１と同一のものには同一の符号を
付してある。

【００７６】図９において、水平方向に並設された複数
の像担持体となる感光ドラム１に対向して該感光ドラム
１の表面に形成されたトナー画像が中間転写ベルト５１
に一次転写される。中間転写体となる中間転写ベルト５
１が駆動ローラ５２及び従動ローラ５３、５４により張
架されており、該中間転写ベルト５１を挟んで従動ロー
ラ５４に対向する位置に二次転写体５５が配置されてい
る。

【００７７】前記第１実施形態と同様にして各感光ドラ
ム１に形成されたトナー画像は転写手段５６ｙ，５６
ｍ，５６ｃ，５６ｋ（以下、転写手段５６という）の作
用により中間転写ベルト５１に一次転写される。

【００７８】一方、給紙カセット１１からピックアップ
ローラ１２により繰り出された転写材Ｓは図示しない分
離手段により１枚ずつ分離給送された後、搬送ローラ対
５７によりレジストローラ対１４に送られ、該レジスト
ローラ対１４により所定のタイミングで中間転写ベルト
５１と二次転写ローラ５５との間に搬送され、該二次転
写ローラ５５の作用により中間転写ベルト５１に一次転
写されたトナー画像が二次転写される。

【００７９】そして、トナー画像が転写された転写材Ｓ
は定着手段１５によりトナー画像が定着された後、排出
ローラ対５８により搬送されて装置本体Ａの上部に設け
られた排出トレイ１７上に排出される。

【００８０】本実施形態においても、上述した第１実施
形態の図３に示したモータ制御構成を適用することによ
り、同様の効果を期待することが可能となる。

【００８１】以下、図１０に示すメモリマップを参照し
て本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像処理シス
テムで読み出し可能なデータ処理プログラムの構成につ
いて説明する。

【００８２】図１０は、本発明に係る画像形成装置を適
用可能な画像処理システムで読み出し可能な各種データ
処理プログラムを格納する記憶媒体のメモリマップを説
明する図である。

【００８３】なお、特に図示しないが、記憶媒体に記憶
されるプログラム群を管理する情報、例えばバージョン
情報，作成者等も記憶され、かつ、プログラム読み出し
側のＯＳ等に依存する情報、例えばプログラムを識別表
示するアイコン等も記憶される場合もある。

【００８４】さらに、各種プログラムに従属するデータ
も上記ディレクトリに管理されている。また、各種プロ
グラムをコンピュータにインストールするためのプログ
ラムや、インストールするプログラムが圧縮されている
場合に、解凍するプログラム等も記憶される場合もあ
る。

【００８５】本実施形態における図８に示す機能が外部
からインストールされるプログラムによって、ホストコ
ンピュータにより遂行されていてもよい。そして、その
場合、ＣＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリやＦＤ等の記憶
媒体により、あるいはネットワークを介して外部の記憶
媒体から、プログラムを含む情報群を出力装置に供給さ
れる場合でも本発明は適用されるものである。

【００８６】以上のように、前述した実施形態の機能を
実現するソフトウエアのプログラムコードを記録した記
憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステ
ムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、本発明の目的が達成されるこ
とは言うまでもない。

【００８７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が本発明の新規な機能を実現すること
になり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本
発明を構成することになる。

【００８８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディス
ク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，Ｃ
Ｄ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリ
カード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等を用いることができ
る。

【００８９】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）等が実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００９０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、
その処理によって前述した実施形態の機能が実現される
場合も含まれることは言うまでもない。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にによれ
ば、像担持体を複数並設し、それぞれの像担持体に１段
減速する歯車を係合させて回転駆動する複数の駆動手段
を備え、各像担持体上に形成される色画像を無端移動す
る搬送体により搬送される記録媒体上に順次重ね転写し
てカラー画像を形成するカラー画像形成装置において、
各像担持体により形成されて前記搬送体に転写されるパ
ターン画像を読み取ることにより各像担持体の角速度変
動を検出し、かつ、像担持体に係合される各歯車の位相
差を検出し、該検出される角速度変動、および検出歯車
の位相情報に基づき、駆動手段の位相を調整制御するの
で、パターン画像を読み取ることにより補正する回数を
減らして、各像担持体の回転位相ずれを簡易に補正し
て、相対的な色ずれあるいは角速度変動を減少させるこ
とができるという効果を奏する。

【００９２】また、像担持体を複数並設し、それぞれの
像担持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動する
複数の駆動手段を備え、各像担持体上に形成される色画
像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上に
順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成
装置において、各像担持体により形成されて前記搬送体
に転写されるパターン画像を読み取ることにより各像担
持体の角速度変動を検出し、かつ、像担持体に係合され
る各歯車の位相差を検出し、該検出される角速度変動、
および検出歯車の位相情報に基づき、駆動手段の速度を
調整制御するので、パターン画像を読み取ることにより
補正する回数を減らして、各像担持体の回転位相ずれを
簡易に補正して、相対的な色ずれあるいは角速度変動を
減少させることができるという効果を奏する。

【００９３】また、像担持体を複数並設し、それぞれの
像担持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動する
複数の駆動手段を備え、各像担持体上に形成される色画
像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上に
順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成
装置において、各像担持体により形成されて前記搬送体
に転写されるパターン画像を読み取ることにより各像担
持体の角速度変動を検出し、かつ、像担持体に係合され
る各歯車の位相差を検出し、該検出される角速度変動、
および検出歯車の位相情報に基づき、駆動手段の位相お
よび速度を調整制御するので、パターン画像を読み取る
ことにより補正する回数を減らして、各像担持体の回転
位相ずれを簡易に補正して、相対的な色ずれあるいは角
速度変動を減少させることができるという効果を奏す
る。

【００９４】さらに、像担持体を複数並設し、それぞれ
の像担持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動す
る複数の駆動手段を備え、各像担持体上に形成される色
画像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上
に順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形
成装置において、各像担持体により形成されて前記搬送
体に転写されるパターン画像を読み取ることにより各像
担持体の角速度変動を検出し、かつ、像担持体に係合さ
れる各歯車の位相差を検出し、該検出される角速度変
動、および検出歯車の位相情報に基づき、駆動手段の始
動タイミングを調整制御するので、パターン画像を読み
取ることにより補正する回数を減らして、各像担持体の
回転位相ずれを簡易に補正して、相対的な色ずれあるい
は角速度変動を減少させることができるという効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示す画像形成装置の構
成を説明する断面図である。

【図２】図１に示す感光ドラムの軸係合構成を説明する
断面図である。

【図３】本発明に係る画像形成装置におけるドラム駆動
制御構成を説明する図である。

【図４】図３に示した各感光ドラムの色ずれ状態を説明
するための特性図である。

【図５】図３に示した各感光ドラムの回転ムラを説明す
るための特性図である。

【図６】図３に示した各感光ドラムの色ずれ状態を説明
するための特性図である。

【図７】図３に示した各感光ドラムの回転ムラを説明す
るための特性図である。

【図８】本発明に係る画像形成装置における位置ずれ補
正処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図９】本発明の第２実施形態を示す画像形成装置の一
例を示す断面図である。

【図１０】本発明に係る画像形成装置を適用可能な画像
処理システムで読み出し可能な各種データ処理プログラ
ムを格納する記憶媒体のメモリマップを説明する図であ
る。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像担持体を複数並設し、それぞれの像担
   持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動する複数
   の駆動手段を備え、前記各像担持体上に形成される色画
   像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上に
   順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成
   装置であって、 前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転写され
   るパターン画像を読み取ることにより前記各像担持体の
   角速度変動を検出する第１の検出手段と、 前記各像担持体に係合される各歯車の位相差を検出する
   第２の検出手段と、 前記第１の検出手段により検出される角速度変動、およ
   び前記第２の検出手段により検出される歯車の位相情報
   に基づき、前記駆動手段の位相を調整制御する制御手段
   と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 像担持体を複数並設し、それぞれの像担
   持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動する複数
   の駆動手段を備え、前記各像担持体上に形成される色画
   像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上に
   順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成
   装置であって、 前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転写され
   るパターン画像を読み取ることにより前記各像担持体の
   角速度変動を検出する第１の検出手段と、 前記各像担持体に係合される各歯車の位相差を検出する
   第２の検出手段と、 前記第１の検出手段により検出される角速度変動、およ
   び前記第２の検出手段により検出される歯車の位相情報
   に基づき、前記駆動手段の速度を調整制御する制御手段
   と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 像担持体を複数並設し、それぞれの像担
   持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動する複数
   の駆動手段を備え、前記各像担持体上に形成される色画
   像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上に
   順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成
   装置であって、 前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転写され
   るパターン画像を読み取ることにより前記各像担持体の
   角速度変動を検出する第１の検出手段と、 前記各像担持体に係合される各歯車の位相差を検出する
   第２の検出手段と、 前記第１の検出手段により検出される角速度変動、およ
   び前記第２の検出手段により検出される歯車の位相情報
   に基づき、前記駆動手段の位相および速度を調整制御す
   る制御手段と、を有することを特徴とするカラー画像形
   成装置。
4. 【請求項４】 像担持体を複数並設し、それぞれの像担
   持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動する複数
   の駆動手段を備え、前記各像担持体上に形成される色画
   像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上に
   順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成
   装置であって、 前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転写され
   るパターン画像を読み取ることにより前記各像担持体の
   角速度変動を検出する第１の検出手段と、 前記各像担持体に係合される各歯車の位相差を検出する
   第２の検出手段と、 前記第１の検出手段により検出される角速度変動、およ
   び前記第２の検出手段により検出される歯車の位相情報
   に基づき、前記駆動手段の始動タイミングを調整制御す
   る制御手段と、を有することを特徴とするカラー画像形
   成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記第２の検出手段に
   より検出される各歯車の位相情報に基づき、前記第１の
   検出手段により検出される各像担持体の角速度変動の位
   相差を減少させるように各色の駆動手段の位相を調整す
   ることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のカ
   ラー画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記第１の検出手段に
   より検出される各像担持体の角速度の相対差を減少させ
   るように各色の駆動手段の位相を調整することを特徴と
   する請求項１〜４のいずれかに記載のカラー画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 像担持体を複数並設し、それぞれの像担
   持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動する複数
   の駆動手段を備え、前記各像担持体上に形成される色画
   像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上に
   順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成
   装置の色ずれ補正方法であって、 前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転写され
   るパターン画像を読み取ることにより前記各像担持体の
   角速度変動を検出する第１の検出工程と、 前記像担持体に係合される各歯車の位相差を検出する第
   ２の検出工程と、 前記第１の検出工程により検出される角速度変動、およ
   び前記第２の検出工程により検出される歯車の位相情報
   に基づき、前記駆動手段の位相を調整制御する制御工程
   と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置の色
   ずれ補正方法。
8. 【請求項８】 像担持体を複数並設し、それぞれの像担
   持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動する複数
   の駆動手段を備え、前記各像担持体上に形成される色画
   像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上に
   順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成
   装置の色ずれ補正方法であって、 前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転写され
   るパターン画像を読み取ることにより前記各像担持体の
   角速度変動を検出する第１の検出工程と、 前記各像担持体に係合される各歯車の位相差を検出する
   第２の検出工程と、 前記第１の検出工程により検出される角速度変動、およ
   び前記第２の検出工程により検出される歯車の位相情報
   に基づき、前記駆動手段の速度を調整制御する制御工程
   と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置の色
   ずれ補正方法。
9. 【請求項９】 像担持体を複数並設し、それぞれの像担
   持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動する複数
   の駆動手段を備え、前記各像担持体上に形成される色画
   像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上に
   順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形成
   装置の色ずれ補正方法であって、 前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転写され
   るパターン画像を読み取ることにより前記各像担持体の
   角速度変動を検出する第１の検出工程と、 前記各像担持体に係合される各歯車の位相差を検出する
   第２の検出工程と、 前記第１の検出工程により検出される角速度変動、およ
   び前記第２の検出手段により検出される歯車の位相情報
   に基づき、前記駆動手段の位相および速度を調整制御す
   る制御工程と、を有することを特徴とするカラー画像形
   成装置の色ずれ補正方法。
10. 【請求項１０】 像担持体を複数並設し、それぞれの像
    担持体に１段減速する歯車を係合させて回転駆動する複
    数の駆動手段を備え、前記各像担持体上に形成される色
    画像を無端移動する搬送体により搬送される記録媒体上
    に順次重ね転写してカラー画像を形成するカラー画像形
    成装置の色ずれ補正方法であって、 前記各像担持体により形成されて前記搬送体に転写され
    るパターン画像を読み取ることにより前記各像担持体の
    角速度変動を検出する第１の検出工程と、 前記各像担持体に係合される各歯車の位相差を検出する
    第２の検出工程と、 前記第１の検出工程により検出される角速度変動、およ
    び前記第２の検出工程により検出される歯車の位相情報
    に基づき、前記駆動手段の始動タイミングを調整制御す
    る制御工程と、を有することを特徴とするカラー画像形
    成装置の色ずれ補正方法。
11. 【請求項１１】 前記制御工程は、前記第２の検出工程
    により検出される各歯車の位相情報に基づき、前記第１
    の検出工程により検出される各像担持体の角速度変動の
    位相差を減少させるように各色の駆動手段の位相を調整
    することを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載
    のカラー画像形成装置の色ずれ補正方法。
12. 【請求項１２】 前記制御工程は、前記第１の検出工程
    により検出される各像担持体の角速度の相対差を減少さ
    せるように各色の駆動手段の位相を調整することを特徴
    とする請求項９〜１０のいずれかに記載のカラー画像形
    成装置の色ずれ補正方法。