JP4761276B2 - 乗客コンベアの異常診断システム - Google Patents
乗客コンベアの異常診断システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4761276B2 JP4761276B2 JP2008180044A JP2008180044A JP4761276B2 JP 4761276 B2 JP4761276 B2 JP 4761276B2 JP 2008180044 A JP2008180044 A JP 2008180044A JP 2008180044 A JP2008180044 A JP 2008180044A JP 4761276 B2 JP4761276 B2 JP 4761276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- abnormality
- passenger conveyor
- data
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
- B66B25/006—Monitoring for maintenance or repair
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
また、本発明に係る乗客コンベアの異常診断システムの他の態様は、乗客コンベアの稼動音を集音する集音手段と、異音が含まれていない正常時の乗客コンベア稼動音の音声データを基準データとして保持し、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとの差分に基づいて、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、異音発生を伴う複数の異常原因ごとに各異音の周波数成分の特徴を表した複数の異音周波数パターンを保持し、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとの差分の周波数分析結果を前記複数の異音周波数パターンと比較して、異常の原因を推定する原因推定手段とを備える。前記異常判定手段は、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとをそれぞれ周波数分析して周波数分析結果の差分を抽出し、抽出した差分のピークが所定の閾値を越えるか否かにより異常発生の有無を判定するとともに、前記異常判定手段は、前記差分のピークが所定の閾値以下であり、且つ、前記差分のピークが過去に抽出した差分のピークから増加している場合に、前記差分のピークの増加率に基づいて前記差分のピークが前記閾値を越える時期を予測する。
図1は、本発明を適用した異常診断システムの概略構成を示す図である。診断対象となるエスカレータは、図1に示すように、上階部梁1と下階部梁2とに締結されて上下階の間に架設されたトラス3によって支持されている。上階部梁1側のトラス3内には、エスカレータの駆動装置4および制御盤5が設置されている。駆動装置4は、制御盤5によって動作制御され、駆動チェーン6を介して駆動スプロケット7を駆動する。また、下階部梁2側のトラス3内には、駆動スプロケット7と対をなす従動スプロケット8が設置されており、これら駆動スプロケット7と従動スプロケット8との間に踏段チェーン9が巻き掛けられている。そして、この踏段チェーン9に多数の踏段10が連結されており、駆動装置4で駆動スプロケット7を回転させることで踏段チェーン9が駆動スプロケット7と従動スプロケット8との間を周回し、多数の踏段10が図示しないガイドレールに沿って上階側乗降口と下階側乗降口との間で循環移動する構造となっている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態は、診断装置20の演算部22による異常有無の判定処理の変形例である。なお、本実施形態の異常診断システムの構成や異常有無の判定以外の他の処理の内容は、上述した第1の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な異常有無の判定処理のみについて具体的に説明し、第1の実施形態と重複する説明は省略する。
10A 点検踏段
15 移動集音装置(集音手段)
16 位置検出装置(位置検出手段)
17 固定集音装置(集音手段)
18 固定集音装置(集音手段)
20 診断装置
21 データ収集部
22 演算部(異常判定手段、原因推定手段)
23 記録部
24 通信部
30 遠隔監視装置
31 通信部
32 記録部
33 異常報知部
Claims (6)
- 無端状に連結された多数の踏段を循環移動させて踏段に搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの異常診断システムであって、
乗客コンベアの稼動音を集音する集音手段と、
異音が含まれていない正常時の乗客コンベア稼動音の音声データを基準データとして保持し、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとの差分に基づいて、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、
異音発生を伴う複数の異常原因ごとに各異音の周波数成分の特徴を表した複数の異音周波数パターンを保持し、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとの差分の周波数分析結果を前記複数の異音周波数パターンと比較して、異常の原因を推定する原因推定手段と、を備え、
前記異常判定手段は、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとの差分を抽出し、抽出した差分のピークが所定の閾値を越えるか否かにより異常発生の有無を判定するとともに、前記異常判定手段は、前記差分のピークが所定の閾値以下であり、且つ、前記差分のピークが過去に抽出した差分のピークから増加している場合に、前記差分のピークの増加率に基づいて前記差分のピークが前記閾値を越える時期を予測することを特徴とする乗客コンベアの異常診断システム。 - 無端状に連結された多数の踏段を循環移動させて踏段に搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの異常診断システムであって、
乗客コンベアの稼動音を集音する集音手段と、
異音が含まれていない正常時の乗客コンベア稼動音の音声データを基準データとして保持し、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとの差分に基づいて、乗客コンベアに異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、
異音発生を伴う複数の異常原因ごとに各異音の周波数成分の特徴を表した複数の異音周波数パターンを保持し、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとの差分の周波数分析結果を前記複数の異音周波数パターンと比較して、異常の原因を推定する原因推定手段と、を備え、
前記異常判定手段は、前記集音手段で集音した乗客コンベア稼動音の音声データと前記基準データとをそれぞれ周波数分析して周波数分析結果の差分を抽出し、抽出した差分のピークが所定の閾値を越えるか否かにより異常発生の有無を判定するとともに、前記異常判定手段は、前記差分のピークが所定の閾値以下であり、且つ、前記差分のピークが過去に抽出した差分のピークから増加している場合に、前記差分のピークの増加率に基づいて前記差分のピークが前記閾値を越える時期を予測することを特徴とする乗客コンベアの異常診断システム。 - 前記集音手段は、前記多数の踏段のうちの少なくとも1つに設置され、当該踏段とともに循環移動して乗客コンベアの稼動音を集音することを特徴とする請求項1または2に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
- 前記集音手段が設置された踏段の位置を検出する位置検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
- 前記集音手段が設置された踏段が1周する間に前記集音手段が集音する乗客コンベア稼動音の音声データを一単位としたときに、
前記集音手段は、複数単位分の乗客コンベア稼動音を集音し、
前記異常判定手段は、前記集音手段で集音した複数単位分の乗客コンベア稼動音の音声データのそれぞれが、前記踏段の循環移動経路における同じ位置で前記基準データに対して差分を持つ場合に、当該位置に対応するデータ部分を抽出し、抽出したデータ部分を対象として異常発生有無の判定を行うことを特徴とする請求項4に記載の乗客コンベアの異常診断システム。 - 前記異常判定手段は、複数単位分の乗客コンベア稼動音の音声データから前記データ部分を抽出するとともに抽出したデータ部分を平均化して、異音発生有無の判定を行うことを特徴とする請求項5に記載の乗客コンベアの異常診断システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008180044A JP4761276B2 (ja) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | 乗客コンベアの異常診断システム |
US12/500,169 US20100094798A1 (en) | 2008-07-10 | 2009-07-09 | Anomaly diagnosis system for passenger conveyors |
MYPI20092903A MY148969A (en) | 2008-07-10 | 2009-07-10 | Anomaly diagnosis system for passenger conveyors |
CN2009101597273A CN101624159B (zh) | 2008-07-10 | 2009-07-10 | 乘客输送机的异常诊断*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008180044A JP4761276B2 (ja) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | 乗客コンベアの異常診断システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010018385A JP2010018385A (ja) | 2010-01-28 |
JP4761276B2 true JP4761276B2 (ja) | 2011-08-31 |
Family
ID=41520179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008180044A Active JP4761276B2 (ja) | 2008-07-10 | 2008-07-10 | 乗客コンベアの異常診断システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100094798A1 (ja) |
JP (1) | JP4761276B2 (ja) |
CN (1) | CN101624159B (ja) |
MY (1) | MY148969A (ja) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5416630B2 (ja) * | 2010-03-24 | 2014-02-12 | 株式会社日立製作所 | 移動体異常判断支援システム |
JP5522787B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2014-06-18 | 東芝エレベータ株式会社 | エスカレータ監視システム |
JP5578982B2 (ja) * | 2010-08-06 | 2014-08-27 | 株式会社東芝 | 装置故障評価システム |
JP5645309B2 (ja) * | 2011-01-18 | 2014-12-24 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの状態検知システム |
JP5783551B2 (ja) * | 2011-02-16 | 2015-09-24 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベータの異常音検出装置 |
JP2012192995A (ja) * | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Toshiba Elevator Co Ltd | 乗客コンベアの異常診断システム |
JP5879214B2 (ja) * | 2012-06-27 | 2016-03-08 | 株式会社日立製作所 | 異常診断方法、異常診断装置および異常診断装置を備えた乗客コンベア |
JP5709327B2 (ja) * | 2013-05-23 | 2015-04-30 | 東芝エレベータ株式会社 | マンコンベアの異常診断システム |
JP5743347B2 (ja) * | 2013-09-13 | 2015-07-01 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの異常診断システム |
CN107771160B (zh) * | 2015-06-02 | 2020-03-24 | 因温特奥股份公司 | 用于监控运送设备的方法、监控装置以及相应的存储介质和运送设备 |
WO2016193079A1 (de) | 2015-06-02 | 2016-12-08 | Inventio Ag | Überwachen einer aufzugsanlage |
EP3437956A4 (en) * | 2016-03-31 | 2019-12-04 | Hitachi, Ltd. | DATA INTEGRATION AND ANALYSIS SYSTEM |
JP2018100138A (ja) * | 2016-12-19 | 2018-06-28 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア |
US10954102B2 (en) * | 2017-01-26 | 2021-03-23 | Otis Elevator Company | Diagnostic step for a passenger conveyor |
ES2876208T3 (es) * | 2017-03-28 | 2021-11-12 | Inventio Ag | Monitorización del estado mecánico de una escalera mecánica o un pasillo rodante |
EP3459889A1 (en) * | 2017-09-20 | 2019-03-27 | KONE Corporation | Monitoring of operational condition of an elevator |
CN108039065B (zh) * | 2017-12-25 | 2020-10-09 | 重庆冀繁科技发展有限公司 | 车辆运行安全监控方法 |
CN107945576A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-04-20 | 重庆冀繁科技发展有限公司 | 车辆故障监测方法 |
CN108091178B (zh) * | 2017-12-25 | 2020-10-09 | 重庆冀繁科技发展有限公司 | 基于车联网的车辆防碰撞*** |
CN107973206A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-05-01 | 通力电梯有限公司 | 自动扶梯润滑状态监测***及用于其的声音收集装置 |
EP3732123A4 (en) | 2017-12-29 | 2021-06-02 | KONE Corporation | ESCAPE SURVEILLANCE SYSTEM, PROCEDURES, SOUND DATA COLLECTOR, AND EQUIPMENT FOR IT |
TWI680370B (zh) * | 2018-03-30 | 2019-12-21 | 逸奇科技股份有限公司 | 時間序列訊號之分析方法 |
WO2019193682A1 (ja) * | 2018-04-04 | 2019-10-10 | 三菱電機株式会社 | 診断装置、センサデータ収集装置、診断方法、診断プログラム、および、診断システム |
CN112218815A (zh) * | 2018-06-14 | 2021-01-12 | 三菱电机株式会社 | 乘客输送机异常检测装置 |
SG11202012606TA (en) | 2018-07-19 | 2021-02-25 | Inventio Ag | Method and device for monitoring a state of a passenger transport system using a digital double |
US11567482B2 (en) * | 2018-08-31 | 2023-01-31 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Manufacturing process monitoring apparatus |
CN111071906B (zh) * | 2018-10-22 | 2022-02-01 | 北京昊鹏智能技术有限公司 | 梯级的故障监测方法、装置和*** |
JP6702577B1 (ja) * | 2019-03-08 | 2020-06-03 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベアの速度制御システムおよび速度制御方法 |
EP3819252B1 (en) * | 2019-11-08 | 2023-06-07 | OTIS Elevator Company | Monitoring systems for inclined passenger conveyors |
US11034551B2 (en) * | 2019-11-15 | 2021-06-15 | Otis Elevator Company | Escalator controls data to internet of things |
US11292697B2 (en) * | 2019-11-15 | 2022-04-05 | Otis Elevator Company | Frequency analytics of components using internet of things sensor and sensor location on escalators |
US10988348B1 (en) * | 2020-05-26 | 2021-04-27 | Otis Elevator Company | Escalator steps with strain sensors |
JP7476673B2 (ja) | 2020-05-29 | 2024-05-01 | 富士通株式会社 | 異常点検出プログラム、異常点検出方法および情報処理装置 |
CN112799402B (zh) * | 2020-12-28 | 2024-07-09 | 广东电网有限责任公司 | 一种电缆隧道机器人运行轨道的检测方法及*** |
JP7414937B1 (ja) | 2022-11-16 | 2024-01-16 | 東芝エレベータ株式会社 | 乗客コンベア診断装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1059650A (ja) * | 1996-08-19 | 1998-03-03 | Hitachi Building Syst Co Ltd | エレベータの乗りかご廻り機器の異常検出装置 |
US5785165A (en) * | 1996-10-30 | 1998-07-28 | Otis Elevator Company | Data collection and analysis system for passenger conveyors |
JP4020204B2 (ja) * | 2003-08-26 | 2007-12-12 | 三菱電機株式会社 | マンコンベア点検装置 |
JP2006008385A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エスカレーターハンドレールの劣化診断方法 |
JP2006044929A (ja) * | 2004-08-09 | 2006-02-16 | Mitsubishi Electric Corp | エスカレーター踏段位置計測装置および方法 |
JP4305342B2 (ja) * | 2004-09-10 | 2009-07-29 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベア |
JP4791093B2 (ja) * | 2005-07-04 | 2011-10-12 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベアの診断装置 |
-
2008
- 2008-07-10 JP JP2008180044A patent/JP4761276B2/ja active Active
-
2009
- 2009-07-09 US US12/500,169 patent/US20100094798A1/en not_active Abandoned
- 2009-07-10 MY MYPI20092903A patent/MY148969A/en unknown
- 2009-07-10 CN CN2009101597273A patent/CN101624159B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MY148969A (en) | 2013-06-28 |
US20100094798A1 (en) | 2010-04-15 |
CN101624159A (zh) | 2010-01-13 |
JP2010018385A (ja) | 2010-01-28 |
CN101624159B (zh) | 2012-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4761276B2 (ja) | 乗客コンベアの異常診断システム | |
EP1472169B1 (en) | Method and arrangement for telemonitoring an elevator | |
JP6462908B1 (ja) | エスカレータ診断装置およびエスカレータ診断方法 | |
JP2009012891A (ja) | 乗客コンベア監視装置及び遠隔監視システム | |
JP5709327B2 (ja) | マンコンベアの異常診断システム | |
JP6522203B1 (ja) | 乗客コンベアの異常検知システム | |
KR101653003B1 (ko) | 엘리베이터의 로프 감시 장치 | |
JP4577794B2 (ja) | 乗客コンベアの異常診断システム | |
JP5367227B2 (ja) | 乗客コンベア監視システム | |
JP2013060295A (ja) | エレベータの異常診断装置および方法 | |
JP2009029524A (ja) | 乗客コンベア監視装置 | |
JP4662382B2 (ja) | 乗客コンベアの異常診断システム | |
JP2012192995A (ja) | 乗客コンベアの異常診断システム | |
JP5397075B2 (ja) | エレベータの異常音検出装置 | |
JP5743347B2 (ja) | 乗客コンベアの異常診断システム | |
JP6479941B1 (ja) | 乗客コンベアの異常検知システム | |
JP2008201498A (ja) | 乗客コンベア監視システム | |
US11390488B2 (en) | Visual inspection diagnostics | |
JP5257865B2 (ja) | 乗客コンベア監視システム | |
JP6748044B2 (ja) | 乗客コンベア点検装置および乗客コンベア点検システム | |
JP6970005B2 (ja) | エスカレーター点検装置、エスカレーター | |
JP5492428B2 (ja) | 乗客コンベア及びその潤滑油供給方法 | |
JPH1059650A (ja) | エレベータの乗りかご廻り機器の異常検出装置 | |
JP2000038133A (ja) | 鉄道車両の床下機器監視装置 | |
JP7414937B1 (ja) | 乗客コンベア診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100318 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100831 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101029 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140617 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4761276 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |