JP5522787B2 - エスカレータ監視システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エスカレータ監視システムに関する。

エスカレータの異常における迅速な対応などを目的として、エスカレータの状態を監視するエスカレータ監視システムがある（特許文献１、非特許文献１参照）。従来のエスカレータ監視システムでは、エスカレータの状態を監視するために各種のセンサを備え、センサがエスカレータの監視箇所に対して設けられている。ここで、監視箇所は、一箇所に限られず、エスカレータにおいて故障が発生する虞のある複数箇所となる。

特開２００９−１７３４３４号公報 蔦田広幸、外３名、「加速度・音センサを搭載した点検ステップによるエスカレータ異常診断」、計測自動制御学会論文集、２００７年、第４３巻、第９号、ｐ．７３５−７４０

従来のエスカレータ監視システムでは、エスカレータの状態を監視するために、各監視箇所にセンサをそれぞれ設けることとなる。従って、センサの数の増加に伴うシステムの大型化という問題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、システムの大型化を抑制することができるエスカレータ監視システムを提供することを目的とする。

実施形態のエスカレータ監視システムは、複数の伝播管と、音センサと、監視装置とを備える。複数の伝播管は、１以上のエスカレータにおける複数の監視箇所と音センサとの間にそれぞれ配置される。複数の伝播管は、複数の監視箇所で発生する監視対象音を音センサにそれぞれ伝播する。監視装置は、音センサにより検出された監視対象音に基づいてエスカレータの状態を監視する。複数の伝播管は、同一長である。あるいは、複数の伝播管は、伝播管間の長さの差と、監視対象音の波数との積が、監視対象音の半波長の整数倍と不等号である。あるいは、伝播管の管断面における中空部の断面長さは、監視対象音のうち、最大周波数成分の音の半波長未満である。

図１は、実施形態１に係るエスカレータ監視システムの概略構成例を示す図である。 図２は、実施形態１に係るエスカレータ監視システムの動作フローを示す図である。 図３は、伝播管の構成例を示す図である。 図４は、伝播管の構成例を示す図である。 図５は、実施形態２に係るエスカレータ監視システムの概略構成例を示す図である。 図６は、実施形態３に係るエスカレータ監視システムの概略構成例を示す図である。 図７は、実施形態３に係るエスカレータ監視システムの他の概略構成例を示す図である。

以下に、本発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施形態により、本発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係るエスカレータ監視システムの概略構成例を示す図である。図２は、実施形態１に係るエスカレータ監視システムの動作フローを示す図である。図３は、伝播管の構成例を示す図である。図４は、伝播管の構成例を示す図である。なお、図３におけるＯは、伝播管の管断面における図心軸である。なお、図心軸とは、管断面における伝播管の図心軸と、管断面における中空部の図心軸とが異なる場合は、中空部における図心軸とする。図１に示すように、実施形態１に係るエスカレータ監視システム１−１は、１台のエスカレータＥに対して複数の伝播管２ａ〜２ｄと、音センサ３と、監視装置４とを備える。

エスカレータ監視システム１−１では、１台のエスカレータＥの複数の監視箇所Ｅａ〜Ｅｄで発生する監視対象音を各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄにそれぞれ対応する複数の伝播管２ａ〜２ｄを介して、１つの音センサ３で検出し、音センサ３により検出された監視対象音に基づいて監視装置４によりエスカレータＥの状態を監視するものである。なお、本実施形態では、エスカレータＥが正常でない状態（異常な状態と、異常な状態ではないが正常な状態でもない状態とを含む）で運転されている場合に発生する監視対象音は、正常な状態で運転されている場合に発生する監視対象音と比較して、音が高くなる場合について説明する。

エスカレータＥは、踏段１０１と、移動手すり１０２と、駆動装置１０３と、制御装置１０４とを備える。踏段１０１は、乗員が乗る複数の踏板を踏段チェーンにより無端で連結して構成されている。踏段１０１は、エスカレータ設置場所２００に設置されたトラス２０１に収納されており、トラス２０１の上部において回転自在に支持されたスプロケット１０５と、回部において回転自在に支持されたスプロケット１０６との間を移動する。移動手すり１０２は、踏段１０１の移動とともに移動するものであり、無端で構成されている。駆動装置１０３は、踏段１０１および移動手すり１０２を移動させるものであり、トラス２０１に収納されている。駆動装置１０３は、モータや減速機などを備える。制御装置１０４は、踏段１０１および移動手すり１０２の移動開始・移動停止、移動速度などを制御することでエスカレータＥを駆動制御するものである。なお、制御装置１０４は、エスカレータＥの遠隔に設けられた集中管理システムと接続されていても良い。この場合、制御装置１０４は、集中管理システムからの指示に基づいてエスカレータＥの駆動制御を行うことができる。つまり、エスカレータＥは、集中管理システムにより遠隔操作されても良い。

また、各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄとは、エスカレータＥが発生する音によりエスカレータＥを監視する際に好適な位置である。エスカレータＥでは、運転中に複数の周波数成分を含んだ音を発生する。エスカレータ監視システム１−１では、エスカレータＥの運転中に発生する音のうち、監視対象音に基づいてエスカレータＥの状態を監視する。ここで、監視対象音とは、エスカレータＥが正常な状態で運転されている場合と、エスカレータＥを構成する機器に不具合が生じたなどで正常でない状態で運転されている場合とで、レベルが変化する監視対象周波数成分を含む音である。つまり、各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄは、エスカレータＥを運転することで発生する監視対象音が、正常な状態で運転されている場合と正常でない状態で運転される場合とで変化する位置が良い。各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄとしては、例えば、踏段１０１が折り返される位置、踏段１０１の踏板が平行状態から階段状態となる位置、踏段１０１とランディングプレート（踏段１０１を乗り降りする際に乗員に踏まれるプレート）との間の位置、駆動装置１０３などがある。本実施形態では、監視対象音は、人間の可聴できる周波数成分２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚからなる音をいう。

各伝播管２ａ〜２ｄは、両端部が開口している中空部材である。各伝播管２ａ〜２ｄは、例えば図３の（ａ）に示すように、外壁面が各伝播管２ａ〜２ｄの管断面において円形状、内壁面が管断面において円形状に形成され、中空部２ｅが形成されている。ここで、管断面とは、伝播管２ａ〜２ｄの長手方向と直交する平面での断面である。伝播管２ａは、図１に示すように、一方の端部がエスカレータＥの監視箇所Ｅａで発生した監視対象音を中空部２ｅから他方の端部に伝播させることができる位置に、他方の端部が中空部２ｅを伝播した監視箇所Ｅａで発生した監視対象音を音センサ３に入力することができる位置となるように配置されている。伝播管２ｂは、一方の端部がエスカレータＥの監視箇所Ｅｂで発生した監視対象音を中空部２ｅから他方の端部に伝播させることができる位置に、他方の端部が中空部２ｅを伝播した監視箇所Ｅｂで発生した監視対象音を音センサ３に入力することができる位置となるように配置されている。伝播管２ｃは、一方の端部がエスカレータＥの監視箇所Ｅｃで発生した監視対象音を中空部２ｅから他方の端部に伝播させることができる位置に、他方の端部が中空部２ｅを伝播した監視箇所Ｅｃで発生した監視対象音を音センサ３に入力することができる位置となるように配置されている。伝播管２ｄは、一方の端部がエスカレータＥの監視箇所Ｅｄで発生した監視対象音を中空部２ｅから他方の端部に伝播させることができる位置に、他方の端部が中空部２ｅを伝播した監視箇所Ｅｄで発生した監視対象音を音センサ３に入力することができる位置となるように配置されている。つまり、各伝播管２ａ〜２ｄは、各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄと１つの音センサ３との間にそれぞれ配置され、各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄで発生する監視対象音を１つの音センサ３にそれぞれ伝播する。

各伝播管２ａ〜２ｄは、同一長に形成されていることが好ましい。各伝播管２ａ〜２ｄを同一長とすることで、中空部２ｅを通過して音センサ３に伝播される各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄで発生した監視対象音が変化することを抑制することができる。従って、音センサ３は、各伝播管２ａ〜２ｄを介しても変化が抑制された各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄで発生した監視対象音を検出することができる。これにより、精度良くエスカレータＥの状態を監視することができる。

また、各伝播管２ａ〜２ｄは、肉厚に形成されていることが好ましい。これは、監視対象音が中空部２ｅを通過する際の伝播損失が低いことが好ましく、肉厚とすることで伝播損失を低くすることができるためである。

また、各伝播管２ａ〜２ｄは、図３の（ａ）に示すように、管断面における中空部２ｅの断面長さ、本実施形態では管断面における中空部２ｅが円形状であるので各伝播管２ａ〜２ｄの内径Ｌａが、監視対象音のうち、最大の周波数成分の音における半波長未満となるように形成されていることが好ましい。本実施形態では、各伝播管２ａ〜２ｄは、内径Ｌａが８ｍｍ未満に設定されている。ここで、８ｍｍ未満としたのは、本実施形態では、２０ｋＨｚが監視対象音のうちの最大周波数成分であり、２０ｋＨｚの音における半波長が音速を考慮しても約８ｍｍ〜８．５ｍｍ程度であるためである。各伝播管２ａ〜２ｄは、管断面における中空部２ｅの断面長さを監視対象音のうち、最大周波数成分の音における半波長未満としたので、中空部２ｅを介して音センサ３に伝播される各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄで発生した監視対象音が変化することを抑制することができる。従って、音センサ３は、各伝播管２ａ〜２ｄを介しても変化が抑制された各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄで発生した監視対象音を検出することができる。これにより、精度良くエスカレータＥの状態を監視することができる。

音センサ３は、図１に示すように、エスカレータＥを運転することで発生する監視対象音を検出することができるものである。音センサ３は、動電型、圧電型、静電型など音を電気信号に変換するいずれのマイクロフォンであっても良い。音センサ３は、監視装置４に接続されており、監視対象音に基づいた出力信号、すなわち検出された監視対象音の音データが監視装置４に入力される。つまり、音センサ３は、少なくとも２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの周波数成分からなる音を検出することができるものである。

監視装置４は、音センサ３により検出された監視対象音に基づいてエスカレータＥの状態を監視するものである。監視装置４は、監視対象音の音データに基づいてエスカレータＥの状態、すなわちエスカレータＥが正常であるか否かを判断するものである。本実施形態では、監視装置４は、検出された監視対象音の音データに対してフーリエ変換などによる周波数分析を行い、検出された監視対象音の複数の周波数成分のうちピークの周波数成分を、エスカレータＥが正常な状態で運転されている場合に発生する監視対象音のピークの周波数成分と比較することでエスカレータＥが正常であるか否かを判断する。つまり、監視装置４は、エスカレータＥが正常な状態で運転されている場合と、正常でない状態で運転されている場合とで、変化する監視対象周波数成分が監視対象音の複数の周波数成分のうちピークの周波数成分となることで、エスカレータＥが正常であるか否かを判断する。また、監視装置４は、検出された音のうちピークの周波数成分を、エスカレータＥが異常な状態で運転されている場合に発生する音のピークの周波数成分と比較することでエスカレータＥが異常であるか否かを判断する。なお、監視装置４は、エスカレータＥの遠隔に設けられた集中管理システムと接続されていても良い。この場合、監視装置４は、音センサ３により検出された監視対象音に基づいたエスカレータＥの状態を集中管理システムに通知することができる。つまり、エスカレータＥは、集中管理システムにおいて遠隔監視されても良い。なお、集中管理システムが監視装置４としての機能を有し、音センサ３から出力信号を集中管理システムに出力し、集中監視システムが音センサ３により検出された監視対象音に基づいてエスカレータＥの状態を直接監視しても良い。

次に、エスカレータ監視システム１−１の動作について説明する。図２に示すように、まず監視装置４は、音データを取得する（ステップＳＴ１）。ここでは、監視装置４は、音センサ３により検出された監視対象音の音データを取得する。

次に、監視装置４は、取得した監視対象音の音データの周波数分析をする（ステップＳＴ２）。ここでは、監視装置４は、上述のように、音データの周波数分析を行い、検出された監視対象音の複数の周波数成分のうちピークの周波数成分であるＤａ周波数成分を決定する。

次に、監視装置４は、Ｄａ周波数成分が、エスカレータＥが正常な状態で運転されている場合に発生する監視対象音のピークの周波数成分であるＡ周波数成分を超える（Ｄａ＞Ａ）か否かを判断する（ステップＳＴ３）。ここでは、監視装置４は、Ｄａ周波数成分とＡ周波数成分とを比較することで、エスカレータＥが正常な状態で運転されているか否かを判断する。

次に、監視装置４は、Ｄａ周波数成分がＡ周波数成分を超えると判断する（ステップＳＴ３肯定）と、Ｄａ周波数成分が、エスカレータＥが異常な状態で運転されている場合に発生する音のピークの周波数成分であるＢ周波数成分に許容差αを引いた値以上であり、Ｂ周波数成分に許容差βを加えた値以下である（Ｂ−α≦Ｄａ≦Ｂ＋β）か否かを判断する（ステップＳＴ４）。ここでは、監視装置４は、Ｄａ周波数成分とＢ周波数成分とを比較することで、エスカレータＥが異常な状態で運転されているか否かを判断する。ここで、Ｂ周波数成分は、Ａ周波数成分よりも高い値である。なお、Ｂ周波数成分は、エスカレータＥが異常な状態で運転されていると仮定した場合において予測される監視対象音のピークの周波数成分であっても良い。また、許容差α，βは、任意に設定されるものであり、Ｂ周波数成分のみならず、Ｄａ周波数成分がＢ周波数成分近傍であっても、異常と判断するためのものである。ここで、許容差α，βは、同一でも異なっていても良い。

次に、監視装置４は、Ｂ−α≦Ｄａ≦Ｂ＋βであると判断する（ステップＳＴ４肯定）と、異常判断を行う（ステップＳＴ５）。ここでは、監視装置４は、エスカレータＥが異常な状態で運転されていると判断すると、異常判断を行い、例えば、エスカレータＥの監視者にエスカレータＥが異常であることを通知する。

また、監視装置４は、Ｂ−α≦Ｄａ≦Ｂ＋αでないと判断する（ステップＳＴ４否定）と、注意判断を行う（ステップＳＴ６）。ここでは、監視装置４は、エスカレータＥが正常な状態で運転されておらず、異常な状態でも運転されていないと判断する、すなわちエスカレータＥの運転時間の増加に伴い異常な状態で運転されることとなる虞があると判断すると、注意判断を行い、例えば、エスカレータＥの監視者にエスカレータＥが異常ではないが正常でないことを通知する。

また、監視装置４は、Ｄａ周波数成分がＡ周波数成分以下であると判断する（ステップＳＴ３否定）と、正常判断を行う（ステップＳＴ７）。

以上のように、本実施形態に係るエスカレータ監視システム１−１では、１つの音センサを用いてエスカレータの複数の監視箇所の監視対象音を検出し、検出した監視対象音に基づいてエスカレータの状態を監視することができる。従って、複数の監視箇所にそれぞれセンサを設ける場合と比較して、システムの大型化を抑制することができる。従って、低コスト化を図ることができる。また、システムの大型化を抑制するために監視箇所を減らすことや、低コスト化を図るために音センサの性能を低下させることを行わなくて良い。これにより、エスカレータの状態の監視精度が低下することを抑制することができる。

〔変形例〕
以下、本実施形態の変形例について説明する。エスカレータＥが正常でない状態で運転されている場合に発生する監視対象音は、正常な状態で運転されている場合に発生する監視対象音と比較して、音が低くなる場合もある。この場合は、エスカレータ監視システム１−１の動作におけるステップＳＴ３において、Ｄａ周波数成分がＡ周波数成分未満である（Ｄａ＜Ａ）か否か監視装置４が判断することとなり、Ｂ周波数成分がＡ周波数成分よりも低い値となる。

また、監視対象音は、人間の可聴できるすべての周波数成分からなる音でなくても良く、例えば２０Ｈｚ〜１０ｋＨｚからなる音であっても良い。さらに、監視対象音は、１つの特定周波数成分のみからなる音であっても良い。特定周波数成分とは、監視対象周波数成分のうち、エスカレータＥが正常な状態で運転されている場合と、異常な状態で運転されている場合とで、レベルが最も変化する周波数成分をいう。この場合は、特定周波数成分のレベルを判断することで、エスカレータＥが正常であるか否かを判断し、エスカレータＥの状態を監視する。

また、各伝播管２ａ〜２ｄは、図３の（ｂ）に示すように、外壁面が管断面において円形状、内壁面が管断面において多角形状に形成されても良い。この場合、管断面における中空部２ｆの断面長さ、同図の（ｂ）では管断面における中空部２ｆが多角形状であるので各伝播管２ａ〜２ｄの中空部２ｆの外接円Ｃの直径Ｌｂが、監視対象音のうち、最大の周波数成分の音における半波長未満となるように形成されていることが好ましい。また、各伝播管２ａ〜２ｄは、直径Ｌｂが８ｍｍ未満に設定されていることが好ましい。また、図３の（ｃ）に示すように、外壁面が管断面において楕円形状、内壁面が管断面において楕円形状に形成されても良い。この場合は、管断面における中空部２ｇの断面長さ、同図の（ｃ）では管断面における中空部２ｇが楕円形状であるので各伝播管２ａ〜２ｄの中空部２ｇの長軸長Ｌｃが、監視対象音のうち、最大の周波数成分の音における半波長未満となるように形成されていることが好ましい。また、各伝播管２ａ〜２ｄは、長軸長Ｌｃが８ｍｍ未満に設定されていることが好ましい。なお、管断面における中空部の長さは、中空部の断面形状に応じて特定されるものであり、例えば管断面における中空部２ｆが正四角形状である場合は対角線の長さであっても良い。

また、各伝播管２ａ〜２ｄの長さは、異なっていても良い。この場合、各伝播管２ａ〜２ｄは、各伝播管２ａ〜２ｄの長さの差（ΔＬ）と監視対象音の波数ｋとの積が、監視対象音の半波長λ／２の整数倍ｎ（ｎ＝１，２，３…）と不等号となる（ΔＬ×ｋ≠λ／２×ｎ）、すなわち監視対象音の半波長の整数倍とならないように形成されていることが好ましい。ここで、監視対象音の波数ｋおよび監視対象音の半波長λ／２とは、監視対象音のうち、監視対象周波数成分のみからなる音の波数ｋおよび半波長λ／２であることが好ましく、さらには監視対象音のうち特定周波数成分の音の波数ｋおよび半波長λ／２であることが好ましい。各伝播管２ａ〜２ｄの長さが異なっていても、ΔＬ×ｋ≠λ／２×ｎの関係となる、すなわち監視対象音の半波長の整数倍とならないように形成されているので、音センサ３に伝播される各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄで発生した監視対象音が変化、例えば各伝播管２ａ〜２ｄで監視対象音を強めあったり、弱めあったりすることを抑制することができる。従って、音センサ３は、各伝播管２ａ〜２ｄを介しても変化が抑制された各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄで発生した監視対象音を検出することができる。これにより、精度良くエスカレータＥの状態を監視することができる。

また、各伝播管２ａ〜２ｄは、直線で形成されていることが好ましいが、曲がっていても良い。各伝播管２ａ〜２ｄは、例えば、図４に示すように、直角な曲げ角θ１の曲げ部Ｒ１と、直角な曲げ角θ２の曲げ部Ｒ２とにより、直線的に曲がっていても良い。この場合、各伝播管２ａ〜２ｄは、管断面における図心軸を含む平面での断面（以下、「平面断面」と称する）における中空部２ｈの曲げ部Ｒ１，Ｒ２の間での最長距離Ｌｄが、監視対象音の半波長未満となるように形成されていることが好ましい。ここで、最長距離Ｌｄは、各伝播管２ａ〜２ｄの平面断面における外周面の長さと、厚さに基づいて予測しても良い。ここで、監視対象音の半波長とは、監視対象音のうち、監視対象周波数成分のみからなる音の半波長であることが好ましく、さらには監視対象音のうち特定周波数成分の音の半波長であることが好ましい。各伝播管２ａ〜２ｄは、最長距離Ｌｄを監視対象音における半波長未満としたので、音センサ３に伝播される各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄで発生した監視対象音が変化することを抑制することができる。つまり、音センサ３は、各伝播管２ａ〜２ｄを介しても変化が抑制された各監視箇所Ｅａ〜Ｅｄで発生した監視対象音を検出することができる。これにより、精度良くエスカレータＥの状態を監視することができる。

〔実施形態２〕
次に、実施形態２に係るエスカレータ監視システムを説明する。図５は、実施形態２に係るエスカレータ監視システムの概略構成例を示す図である。図５に示すように、実施形態２に係るエスカレータ監視システム１−２は、複数台のエスカレータＥ１〜Ｅ３に対して、複数の伝播管２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ、２３ａ〜２３ｄと、複数の音センサ３１〜３４と、監視装置４とを備える。実施形態２に係るエスカレータ監視システム１−２が備える伝播管、音センサ、監視装置の基本的構成および動作は、実施形態１に係るエスカレータ監視システム１−１とほぼ同一であるので、その説明は省略する。

エスカレータ監視システム１−２では、複数台のエスカレータＥ１〜Ｅ３のそれぞれ複数の監視箇所Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄ，Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄ，Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄで発生する監視対象音を各監視箇所Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄ，Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄ，Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄにそれぞれ対応する複数の伝播管２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ、２３ａ〜２３ｄを介して、複数の音センサ３１〜３４で検出し、各音センサ３１〜３４により検出された監視対象音に基づいて監視装置４によりエスカレータＥ１〜Ｅ３の状態を監視するものである。具体的には、エスカレータＥ１の監視箇所Ｅ１ａ、エスカレータＥ２のエスカレータＥ１と同一位置の監視箇所Ｅ２ａ、エスカレータＥ３のエスカレータＥ１，Ｅ２と同一位置の監視箇所Ｅ３ａにおいて発生する監視対象音を伝播管２１ａ，２２ａ，２３ａによりそれぞれ音センサ３１に伝播し、音センサ３１により検出された監視箇所Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｅ３ａにおいて発生する監視対象音に基づいて監視装置４が同一位置の監視箇所Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｅ３ａにおけるエスカレータＥ１〜Ｅ３の状態を監視する。エスカレータＥ１の監視箇所Ｅ１ｂ、エスカレータＥ２のエスカレータＥ１と同一位置の監視箇所Ｅ２ｂ、エスカレータＥ３のエスカレータＥ１，Ｅ２と同一位置の監視箇所Ｅ３ｂにおいて発生する監視対象音を伝播管２１ｂ，２２ｂ，２３ｂによりそれぞれ音センサ３２に伝播し、音センサ３２により検出された監視箇所Ｅ１ｂ，Ｅ２ｂ，Ｅ３ｂにおいて発生する監視対象音に基づいて監視装置４が同一位置の監視箇所Ｅ１ｂ，Ｅ２ｂ，Ｅ３ｂにおけるエスカレータＥ１〜Ｅ３の状態を監視する。エスカレータＥ１の監視箇所Ｅ１ｃ、エスカレータＥ２のエスカレータＥ１と同一位置の監視箇所Ｅ２ｃ、エスカレータＥ３のエスカレータＥ１，Ｅ２と同一位置の監視箇所Ｅ３ｃにおいて発生する監視対象音を伝播管２１ｃ，２２ｃ，２３ｃによりそれぞれ音センサ３３に伝播し、音センサ３３により検出された監視箇所Ｅ１ｃ，Ｅ２ｃ，Ｅ３ｃにおいて発生する監視対象音に基づいて監視装置４が同一位置の監視箇所Ｅ１ｃ，Ｅ２ｃ，Ｅ３ｃにおけるエスカレータＥ１〜Ｅ３の状態を監視する。エスカレータＥ１の監視箇所Ｅ１ｄ、エスカレータＥ２のエスカレータＥ１と同一位置の監視箇所Ｅ２ｄ、エスカレータＥ３のエスカレータＥ１，Ｅ２と同一位置の監視箇所Ｅ３ｄにおいて発生する監視対象音を伝播管２１ｄ，２２ｄ，２３ｄによりそれぞれ音センサ３４に伝播し、音センサ３４により検出された監視箇所Ｅ１ｄ，Ｅ２ｄ，Ｅ３ｄにおいて発生する監視対象音に基づいて監視装置４が同一位置の監視箇所Ｅ１ｄ，Ｅ２ｄ，Ｅ３ｄにおけるエスカレータＥ１〜Ｅ３の状態を監視する。つまり、エスカレータ監視システム１−２では、各音センサ３１〜３４は、各エスカレータＥ１〜Ｅ３における同一位置の監視箇所において発生する監視対象音をそれぞれ検出する。つまり、監視装置４は、各エスカレータＥ１〜Ｅ３の同一位置の監視箇所ごとに各エスカレータＥ１〜Ｅ３の状態を監視することで、エスカレータＥ１〜Ｅ３の状態を伝播管の配置位置、すなわち装置位置のみで監視する。

以上のように、本実施形態に係るエスカレータ監視システム１−２では、１つの音センサを用いて複数のエスカレータの同一位置の監視箇所で発生する監視対象音を検出し、検出した監視対象音に基づいてエスカレータの状態を監視することができる。従って、システムの大型化を抑制するとともに、複数のエスカレータにおける特定の位置の監視箇所での複数のエスカレータの状態を装置位置のみで監視することがで、エスカレータのいずれかの１つ以上のエスカレータどのの位置に異常があるかを特定することができる。

なお、上記実施形態２では、各音センサ３１〜３４が同一位置の監視箇所ごとに発生する監視対象音を検出するが、これに限定されるものでなく、各音センサ３１〜３４が複数の同一位置を含む同一領域での複数の監視箇所ごとに発生する監視対象音を検出するようにしても良い。例えば、同一位置の監視箇所Ｅ１ａ，Ｅ２ａ，Ｅ３ａおよび同一位置の監視箇所Ｅ１ｂ，Ｅ２ｂ，Ｅ３ｂに発生する監視対象音を１つの音センサで検出するように伝播管２１ａ，２２ａ，２３ａ，２１ｂ，２２ｂ，２３ｂを配置し、同一位置の監視箇所Ｅ１ｃ，Ｅ２ｃ，Ｅ３ｃおよび同一位置の監視箇所Ｅ１ｄ，Ｅ２ｄ，Ｅ３ｄに発生する監視対象音を１つの音センサで検出するように伝播管２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ，２１ｄ，２２ｄ，２３ｄを配置し、２つの音センサごとに検出された監視対象音に基づいて監視装置４がエスカレータＥ１〜Ｅ３の状態を監視しても良い。また、エスカレータＥ１のすべての監視箇所Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄ、エスカレータＥ２のすべての監視箇所Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄ、およびエスカレータＥ３のすべての監視箇所Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄに発生する監視対象音を１つの音センサで検出するように伝播管２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ、２３ａ〜２３ｄを配置し、１つの音センサに検出された監視対象音に基づいて監視装置４がエスカレータＥ１〜Ｅ３の状態を監視しても良い。

〔実施形態３〕
次に、実施形態３に係るエスカレータ監視システムを説明する。図６は、実施形態３に係るエスカレータ監視システムの概略構成例を示す図である。図７は、実施形態３に係るエスカレータ監視システムの他の概略構成例を示す図である。図６に示すように、実施形態３に係るエスカレータ監視システム１−３は、複数のエスカレータＥ１〜Ｅ４に対して、複数の伝播管２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ，２３ａ〜２３ｄ，２４ａ〜２４ｄと、複数の音センサ３５〜３７と、監視装置４とを備える。実施形態３に係るエスカレータ監視システム１−３が備える伝播管、音センサ、監視装置の基本的構成および動作は、実施形態１に係るエスカレータ監視システム１−１とほぼ同一であるので、その説明は省略する。

エスカレータ監視システム１−３では、複数台のエスカレータＥ１〜Ｅ４のそれぞれ複数の監視箇所Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄ，Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄ，Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄ，Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄで発生する監視対象音を各監視箇所Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄ，Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄ，Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄ，Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄにそれぞれ対応する複数の伝播管２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ、２３ａ〜２３ｄ，２４ａ〜２４ｄを介して、複数の音センサ３５〜３７で検出し、各音センサ３５〜３７により検出された監視対象音に基づいて監視装置４によりエスカレータＥ１〜Ｅ４の状態を監視するものである。具体的には、エスカレータＥ１のすべての監視箇所Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄおよびエスカレータＥ４のすべての監視箇所Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄにおいて発生する監視対象音を伝播管２１ａ〜２１ｄ，２４ａ〜２４ｄによりそれぞれ音センサ３７に伝播し、音センサ３７により検出された監視箇所Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄ，Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄにおいて発生する監視対象音に基づいて監視装置４がエスカレータＥ１，Ｅ４の状態を監視する。エスカレータＥ２のすべての監視箇所Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄおよびエスカレータＥ３のすべての監視箇所Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄにおいて発生する監視対象音を伝播管２２ａ〜２２ｄ，２３ａ〜２３ｄによりそれぞれ音センサ３５に伝播し、音センサ３５により検出された監視箇所Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄ，Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄにおいて発生する監視対象音に基づいて監視装置４がエスカレータＥ２，Ｅ３の状態を監視する。エスカレータＥ３のすべての監視箇所Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄおよびエスカレータＥ４のすべての監視箇所Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄにおいて発生する監視対象音を伝播管２３ａ〜２３ｄ，２４ａ〜２４ｄによりそれぞれ音センサ３６に伝播し、音センサ３６により検出された監視箇所Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄ，Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄにおいて発生する監視対象音に基づいて監視装置４がエスカレータＥ３，Ｅ４の状態を監視する。つまり、複数の監視箇所を４つの監視箇所群Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄ，Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄ，Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄ，Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄに分け、３つの音センサ３５〜３７がそれぞれ４つの監視箇所群において発生する監視対象音を検出する。

監視装置４は、音センサ３７により検出された監視対象音（監視箇所Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄ，Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄから発生する監視対象音）が正常な状態における監視対象音でないと判断すると、エスカレータＥ１あるいはエスカレータＥ４のいずれかが正常な状態でない可能性があると判断する。この状態で、音センサ３６により検出された監視対象音（監視箇所Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄ，Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄから発生する監視対象音）が正常な状態における監視対象音であると判断すると、少なくともエスカレータＥ１が正常な状態でないと判断する。また、上記この状態で、音センサ３６により検出された監視対象音が正常な状態における監視対象音でないと判断し、音センサ３５により検出された監視対象音（監視箇所Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄ，Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄから発生する監視対象音）が正常な状態における監視対象音であると判断すると、少なくともエスカレータＥ４が正常な状態でないと判断する。

また、音センサ３５により検出された監視対象音のみが正常な状態における監視対象音でないと判断すると、エスカレータＥ２あるいはエスカレータＥ３のいずれかが正常な状態でない可能性があると判断する。また、この状態で、音センサ３６により検出された監視対象音が正常な状態における監視対象音であると判断すると、少なくともエスカレータＥ２が正常な状態でないと判断する。また、上記この状態で、音センサ３６により検出された監視対象音が正常な状態における監視対象音でないと判断し、音センサ３７により検出された監視対象音が正常な状態における監視対象音であると判断すると、少なくともエスカレータＥ３が正常な状態でないと判断する。

また、音センサ３６により検出された監視対象音のみが正常な状態における監視対象音でないと判断すると、エスカレータＥ３あるいはエスカレータＥ４のいずれかが正常な状態でない可能性があると判断する。また、この状態で、音センサ３５により検出された監視対象音が正常な状態における監視対象音であると判断すると、少なくともエスカレータＥ４が正常な状態でないと判断する。また、上記この状態で、音センサ３５により検出された監視対象音が正常な状態における監視対象音でない判断し、音センサ３７により検出された監視対象音が正常な状態における監視対象音であると判断すると、エスカレータＥ３が正常な状態でないと判断する。

以上のように、本実施形態に係るエスカレータ監視システム１−３では、各音センサが監視対象音を検出する複数の監視箇所のうち一部が他の音センサが監視対象音を検出する複数の監視箇所の一部と重複し、かつすべての音センサによりすべての監視箇所で発生する監視対象音を検出することができるように、複数の監視箇所と複数の音センサとの間に伝播管を配置する。このことで、監視装置は、各音センサにより検出された監視対象音に基づいて、重複している監視箇所ごとに音センサを用いる場合と比較して、少ない音センサにより、重複している監視箇所ごとの状態を監視することができる。これにより、システムの大型化を抑制することができる。また、本実施形態では、重複している監視箇所がエスカレータＥ１〜Ｅ４ごとであるので、３つの音センサを用いることで、監視装置が各エスカレータＥ１〜Ｅ４の状態を個別に監視することができる。

なお、各エスカレータＥ１〜Ｅ４の状態を個別に監視することができるための複数の音センサと複数の監視箇所との組み合わせは、図６に示すような組み合わせに限定されるものではなく、例えば図７に示すような組み合わせであっても良い。図７に示すエスカレータ監視システム１−４においては、音センサ３７が監視箇所Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄおよび監視箇所Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄと組み合わされ、音センサ３８が監視箇所Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄおよび監視箇所Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄと組み合わされ、音センサ３９が監視箇所Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄおよび監視箇所Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄと組み合わされている。このような組み合わせであっても、監視装置４が各エスカレータＥ１〜Ｅ４の状態を個別に監視することができる。

なお、各実施形態１〜３の記載は、各実施形態１〜３、変形例の種々の組み合わせを妨げるものではない。

１−１〜１−４ エスカレータ監視システム
２ａ〜２ｄ，２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ，２３ａ〜２３ｄ，２４ａ〜２４ｄ 伝播管
３，３１〜３９ 音センサ
４ 監視装置
１０１ 踏段
１０２ 移動手すり
１０３ 駆動装置
１０４ 制御装置
１０５，１０６ スプロケット
２００ エスカレータ設置場所
２０１ トラス
Ｅ，Ｅ１〜Ｅ４ エスカレータ
Ｅａ〜Ｅｄ，Ｅ１ａ〜Ｅ１ｄ，Ｅ２ａ〜Ｅ２ｄ，Ｅ３ａ〜Ｅ３ｄ，Ｅ４ａ〜Ｅ４ｄ 監視箇所

Claims (7)

1. 音センサと、
   １以上のエスカレータにおける複数の監視箇所と前記音センサとの間にそれぞれ配置され、前記複数の監視箇所で発生する監視対象音を前記音センサにそれぞれ伝播する複数の伝播管と、
   前記音センサにより検出された監視対象音に基づいて前記エスカレータの状態を監視する監視装置と、
   を備え、
   前記複数の伝播管は、同一長であることを特徴とするエスカレータ監視システム。
2. 音センサと、
   １以上のエスカレータにおける複数の監視箇所と前記音センサとの間にそれぞれ配置され、前記複数の監視箇所で発生する監視対象音を前記音センサにそれぞれ伝播する複数の伝播管と、
   前記音センサにより検出された監視対象音に基づいて前記エスカレータの状態を監視する監視装置と、
   を備え、
   前記複数の伝播管は、前記伝播管間の長さの差と、前記監視対象音の波数との積が、前記監視対象音の半波長の整数倍と不等号であることを特徴とするエスカレータ監視システム。
3. 音センサと、
   １以上のエスカレータにおける複数の監視箇所と前記音センサとの間にそれぞれ配置され、前記複数の監視箇所で発生する監視対象音を前記音センサにそれぞれ伝播する複数の伝播管と、
   前記音センサにより検出された監視対象音に基づいて前記エスカレータの状態を監視する監視装置と、
   を備え、
   前記伝播管の管断面における前記中空部の断面長さは、前記監視対象音のうち、最大周波数成分の音の半波長未満であることを特徴とするエスカレータ監視システム。
4. 前記伝播管の管断面における前記中空部の断面長さは、８ｍｍ以下である請求項１〜３のいずれかに１つに記載のエスカレータ監視システム。
5. 前記伝播管が２以上の曲げ部により曲がっている場合は、前記管断面における図心軸を含む平面での断面における前記中空部の前記曲げ部の間での最長距離が、前記監視対象音の半波長未満である請求項１〜４のいずれかに１つに記載のエスカレータ監視システム。
6. 前記複数の監視箇所は、複数のエスカレータにおける同一位置での監視箇所あるいは同一領域での複数の監視箇所であり、
   前記複数の伝播管は、前記複数のエスカレータにおける同一位置での監視箇所あるいは同一領域での複数の監視箇所で発生する監視対象音を前記音センサにそれぞれ伝播する請求項１〜５のいずれかに１つに記載のエスカレータ監視システム。
7. 前記音センサを複数備え、
   １つの音センサが前記監視対象音を検出する前記複数の監視箇所のうち一部が他の１つの音センサが前記監視対象音を検出する前記複数の監視箇所の一部と重複し、かつすべての前記音センサによりすべての前記監視箇所で発生する前記監視対象音を検出することができるように、前記複数の監視箇所と前記複数の音センサとの間に前記複数の伝播管がそれぞれ配置される請求項１〜５のいずれか１つに記載のエスカレータ監視システム。

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