JP5645309B2 - 乗客コンベアの状態検知システム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態に係わるエスカレータ状態検知システムの概略構成例を示す図である。
次に、第2の実施形態に係わるエスカレータ状態検知システムを説明する。第2の実施形態に係わるエスカレータ状態検知システム100は、1台のエスカレータEの1箇所以上の検出箇所に音センサ3を設置し、さらに、1台以上設置され変位、速度または加速度を検出する振動センサ5とを備える。音センサ3及び振動センサ5の踏段101裏面への設置領域については、第1の実施形態における音センサ3の設置と重複する為、説明を省略する。
次に、第3の実施形態に係わるエスカレータ状態検知システムを説明する。第3の実施形態に係わるエスカレータ状態検知システム100は、1台のエスカレータEの複数の検出箇所に複数の音センサ3を備える。
3・・・ 音センサ
3a,3b・・・ 軸回り回転調整機構
3c・・・ 位置調整機構
3d,3e,3f・・・ 伸縮調整機構
4・・・ 状態検知装置
5・・・ 振動センサ
101・・・ 踏段
101a・・・ 踏段クリート
l01b・・・ 踏段ライザ
101c・・・ 踏段梁
102・・・ 移動手すり
103・・・ 駆動装置
104・・・ 制御装置
105,106・・・ スプロケット
200・・・ エスカレータ設置場所
201・・・ トラス
E・・・ エスカレータ
Claims (11)
- 複数の搭乗用の踏段がチェーンを介して連結され、ガイドレール上を踏段ローラ及びチェーンローラが走行移動することで複数の踏段を駆動させる乗客コンベアの状態検知システムであって、
少なくとも1台以上の前記踏段に対して設置される音センサと、
前記音センサで取得された信号を入力し、該乗客コンベアの状態検知を行う状態検知装置とを備え、
前記音センサは、前記踏段の裏面であって、取得しようとする音の減衰量が所定値以下の領域であって、
踏段ライザ下端面を0mm基準とし、50mm下方の水平面から60mm上方迄の水平面に囲まれた領域と踏段ライザ下端面から60mm上方の水平面と踏段前端面のクリート・デマケーションラインから110mm奥の鉛直面との交線を始点群とし、クリート裏面から50mm下方の水平面と踏段前端面のクリート・デマケーションラインから340mm奥の鉛直面との交線を終点群とする平面と上記踏段ライザ下端面の60mm上方の水平面とで囲まれる領域との論理和で形成される領域に設置される乗客コンベア状態検知システム。 - 複数の搭乗用の踏段がチェーンを介して連結され、ガイドレール上を踏段ローラ及びチェーンローラが走行移動することで複数の踏段を駆動させる乗客コンベアの状態検知システムであって、
少なくとも1台以上の前記踏段に対して設置される音センサと、
前記音センサで取得された信号を入力し、該乗客コンベアの状態検知を行う状態検知装置とを備え、
前記音センサは、前記踏段の裏面であって、取得しようとする音の減衰量が所定値以下の領域であって、
踏段左端と踏段ライザ下端面の20mm上方の交点群と、踏段クリート面と踏段左端から740mmの交点群と、踏段ライザ下端から下方50mmの面で囲まれる領域と、踏段右端と踏段ライザ下端面20mmの交点群と、踏段クリート面と踏段右端から740mmの交点群と、踏段ライザ下端から下方50mmの面で囲まれる領域と、踏段ライザ裏面の論理積で形成される領域に設置される乗客コンベア状態検知システム。 - 前記音センサは、前記踏段ローラ及び前記チェーンローラを支える傾斜支柱2本の縁の境界内に設置される請求項1又は請求項2に記載の乗客コンベア状態検知システム。
- 前記状態検知装置は、前記音センサで取得した音信号に対して周波数分析を行い、ピークの周波数成分Daを該乗客コンベアが正常な状態で運転されている場合に発生する音のピークの周波数成分Aと比較する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の乗客コンベア状態検知システム。
- 前記状態検知装置は、前記音センサで取得した音信号に対して周波数分析を行い、ピークの周波数成分Daを該乗客コンベアが異常な状態で運転されている場合に発生する音のピークの周波数成分Bと比較する請求項1乃至4のいずれか1項に記載の乗客コンベア状態検知システム。
- 前記周波数成分Bに対して補正値を加算あるいは減算したものと前記周波数成分Daを比較し、前記周波数成分Daが前記周波数成分Bの近傍であっても、異常の判定が可能とした請求項5記載の乗客コンベア状態検知システム。
- 前記音センサは、前記踏段のクリート平面に鉛直な上下方向及び前記踏段の前端面のクリート・デマケーションラインに平行な軸及びこの平行軸に水平面内で90度に交わる軸の両2軸方向に回転傾斜可能な可動治具により前記踏段に設置された請求項1乃至6のいずれか1項に記載の乗客コンベア状態検知システム。
- 前記音センサは、前記踏段のクリート幅方向、踏段クリート奥行方向及び踏段クリート鉛直方向の各軸方向に可動可能な可動治具により前記踏段に設置された請求項1乃至6のいずれか1項に記載の乗客コンベア状態検知システム。
- 該乗客コンベアに、変位、速度または加速度を検出する振動センサを設置し、前記音センサと相互相関により、該乗客コンベアの運転状態音の発生箇所の情報を取得する請求項1乃至8のいずれか1項に記載の乗客コンベア状態検知システム。
- 前記音センサを、該乗客コンベアに複数台設置し、分析した前記周波数成分Daの相互相関と大小により、該乗客コンベアの運転状態音の発生箇所の情報を取得する請求項4乃至9のいずれか1項に記載の乗客コンベア状態検知システム。
- 前記音センサは、20Hz〜20kHzの周波数集数範囲の音を検知可能である請求項1乃至10のいずれか1項に記載の乗客コンベア状態検知システム。
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