JP4020204B2 - マンコンベア点検装置 - Google Patents
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Description
この発明の実施の形態1に係るマンコンベア点検装置について図面を参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係るマンコンベア点検装置としてのエスカレーター点検装置の構成を示す図である。図1(a)はエスカレーター全体を側面からみた図、同図(b)は踏段を拡大して側面からみた図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
この発明の実施の形態2に係るマンコンベア点検装置について図面を参照しながら説明する。この発明の実施の形態2に係るマンコンベア点検装置の構成は、異常判定装置の機能を除き、上記実施の形態1と同様である。
この発明の実施の形態3に係るマンコンベア点検装置について図面を参照しながら説明する。この発明の実施の形態3に係るマンコンベア点検装置の構成は、異常判定装置の機能を除き、上記実施の形態1と同様である。
この発明の実施の形態4に係るマンコンベア点検装置について図面を参照しながら説明する。図8は、この発明の実施の形態4に係るマンコンベア点検装置としてのエスカレーター点検装置の構成を示す図である。
Claims (4)
- マンコンベアの所定の踏段内に鉛直方向の感度が得られる向きに設けられ、計測データを出力する加速度センサと、
前記加速度センサが設けられた踏段と同じ踏段に設けられ、前記加速度センサからの計測データ及び前記計測データに対応する計測時刻を出力する信号計測装置と、
前記信号計測装置から前記加速度センサの計測データを収集し、この収集した計測データから低域信号をローパスフィルタによって取り出し、前記低域信号及び前記計測データに対応する計測時刻を用いて、加速度の正負が反転する時刻を前記加速度センサが設けられた所定の踏段が前記マンコンベアの反転部を通過した時刻である反転部通過時刻として検出し、当該計測データの計測時刻に基づき前記反転部通過時刻からの経過時間を求め、踏段位置と反転部通過時刻からの経過時間の関係を規定したテーブルを参照して当該計測データの計測時刻について踏段位置を同定する演算処理装置と
を備えたことを特徴とするマンコンベア点検装置。 - 前記演算処理装置は、各計測時刻における踏段位置の情報を用いて前記加速度センサの連続した計測データ列を1周毎の区間に分割して複数周分の計測データ列を取り出し、前記複数周分の計測データ列に対して正常時と異常時の差異が大きくなるような信号処理演算を行い、複数周分の信号処理済のデータ列における振幅値を踏段位置毎に平均した平均データ列を演算し、予め求めておいた正常時の平均データ列と前記演算で得られた平均データ列を比較して所定の差異があれば異常発生と判定する
ことを特徴とする請求項1記載のマンコンベア点検装置。 - 前記演算処理装置は、各計測時刻における踏段位置の情報を用いて前記加速度センサの連続した計測データ列を1周毎の区間に分割して複数周分の計測データ列を取り出し、前記複数周分の計測データ列に対して正常時と異常時の差異が大きくなるような信号処理演算を行い、複数周分の信号処理済のデータ列における振幅値を踏段位置毎に掛け合わせた乗算データ列を演算し、予め求めておいた正常時の乗算データ列と前記演算で得られた乗算データ列を比較して所定の差異があれば異常発生と判定する
ことを特徴とする請求項1記載のマンコンベア点検装置。 - 前記所定の踏段内に設けられ、踏段端とスカートガード間の距離を測定する距離センサをさらに備え、
前記信号計測装置は、前記距離センサの出力信号を計測して出力し、
前記演算処理装置は、前記信号計測装置から前記距離センサの計測データを収集し、この収集した計測データに対応する各計測時刻における踏段位置の情報を用いて前記距離センサの計測データが予め設定された正常範囲外となった計測時刻に対応する踏段位置をスカートガード隙間異常発生位置として検出する
ことを特徴とする請求項1、2又は3記載のマンコンベア点検装置。
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