JP2018100138A - 乗客コンベア - Google Patents

Abstract

【課題】試運転時に、異常を検知することができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】本発明の実施形態は、建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、前記トラスの一端部に設けられた機械室と、前記機械室内に配されたモータを含む駆動装置と、前記機械室内に配され、前記駆動装置との間に掛け渡された駆動チェーンによって、前記駆動装置と同期して回転し、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、乗客コンベアから発生する音を収集する集音装置と、前記集音装置が収集した音が異常音である場合に、前記駆動装置の運転を停止する制御部とを有する乗客コンベアである。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、異物などが混入すると、安全装置が作動し停止するようになっている。安全装置が作動した場合、通常は係員等により異物などの除去が行われ、試運転を行った後、異常がなければ通常運転を再開する。

特開２００９−３５３３９号公報 特開平１０−２７９２４６号公報

しかしながら、異常が生じているか否かの確認は、係員による目視確認が主であるため、目視確認では発見が困難な場所に異物が混入している場合や、予期せぬ場所に異物が混入している場合などは、異常を発見するのが容易ではなかった。

また、例えば過度なストレスによりスカートガードが変形し踏段と接触するなどして安全装置が作動しエスカレータが停止した場合、安全確認後に試運転を行った際に、異常の原因特定が不十分であればこれが要因で機器を破損してしまうおそれがあった。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、試運転時に異常を検知することができる、乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、前記トラスの一端部に設けられた機械室と、前記機械室内に配されたモータを含む駆動装置と、前記機械室内に配され、前記駆動装置との間に掛け渡された駆動チェーンによって、前記駆動装置と同期して回転し、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、乗客コンベアから発生する音を収集する集音装置と、前記集音装置が収集した音が異常音である場合に、前記駆動装置の運転を停止する制御部とを有する乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面から見た説明図。 集音装置が収集した音と閾値の関係を示す説明図。 本発明の一実施形態が試運転を行う際のフローチャートを示す図。 本発明の一実施形態を示すブロック図。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図４に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１に基づいて説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺り駆動スプロケット１００，１００が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺り駆動スプロケット１００，１００とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の案内レールを走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介して手摺り駆動スプロケット１００に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺り駆動スプロケット１００が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺り駆動スプロケット１００に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材７０を有する。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

エスカレータ１０には、乗客の安全を確保するための安全装置９０が設けられている（図４参照）。安全装置９０としては、スカートガード４４に設けられたスカートガード挟まれ検出装置、インレット部４６，４８に設けられたインレット挟まれ検出装置、案内レール２５に設けられた踏段浮き上がり検出装置、踏段チェーン切断検出装置、非常停止ボタンなどである。スカートガード挟まれ検出装置とは、スカートガード４４と踏段３０の間に異物（例えば、服や荷物）が挟まれたことを検出する装置であり、インレット挟まれ検出装置とは、手摺りベルト３８が引き込まれるインレット部４６又はインレット部４８に異物（例えば、乗客の手や荷物）が手摺りベルト３８と同時に引き込まれたときに検出する装置である。

（２）集音装置８０
集音装置８０は、乗客コンベアから発生する音を収集する装置であり、図１に示すように、その設置場所は特に限定されないが、２箇所以上に設置されていることが好ましく、例えば、スカートガード４４、コム６０、インレット部４６，４８、駆動チェーン２２、踏段３０、踏段チェーン２８などから発生する音を収集することができる位置に設置することができる。

集音装置８０を上記各部材付近に設置した場合、スカートガード４４と踏段３０との接触や、踏段３０とコム６０との接触の有無を確認することができ、また、スカートガード４４と踏段３０との間や、踏段３０とコム６０との間、インレット部４６，４８と手摺りベルト３８との間に異物が挟まれていないか確認することができる。さらに、駆動チェーン２２の給油不足による音なども検知することができる。

集音装置８０が収集した収集音は無線又は有線により制御部５０に転送され、制御部５０が収集音を異常音であると判断した場合、駆動装置１８の運転を停止することができる。

集音装置８０が収集した収集音が異常音であるか否かの判断は、例えば、音圧や周波数に基づいて行うことができる。具体的には、集音装置８０が収集音の音情報を制御部５０に転送する。次いで、図２に示すように、任意の音圧を第一閾値とし、制御部５０が収集音の音情報を解析して、収集音が第一閾値以上の音圧を含む場合に、異常音であると判断するものとすることができる。

集音装置８０が行う音の収集は、エスカレータ１０の停止状態から運転を開始する際に行う試運転時に行われるものであり、試運転は通常運転時よりも低速にて行われることが好ましい。通常運転時よりも低速とは、例えば、３０ｍ／ｓ以下の速度であることが好ましく、５〜２０ｍ／ｓの速度であることがより好ましく、５〜１５ｍ／ｓの速度であることがさらに好ましい。試運転時の運転速度が通常運転時よりも低速である場合、集音装置８０が収集する音のノイズを低減し易いため、異常音を検知する精度に優れる。

（３）試運転
図３に示すフローチャートと図４に示すブロック図に基づいて、試運転を行う際の手順について説明する。

ステップＳ１において、エスカレータ１０は通常運転を行っている。

ステップＳ２において、エスカレータ１０に故障や異物の混入などが発生し、安全装置９０が作動することにより、制御部５０は駆動装置１８を停止させ、エスカレータ１０が停止する。次いで、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御部５０は、異常があることをスピーカ５４，５８を用いて外部報知し、又は監視室などへ信号配信し、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、外部報知により係員が到着し、係員により修理や異物の除去が行われた後、安全確認が行われ、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、係員が試運転を行うかの判断をする。安全確認時に係員が問題ありと判断すれば、試運転を行わずステップＳ４に戻り（Ｎｏの場合）、問題なしと判断すれば、試運転を行うためにステップＳ６に進む（Ｙｅｓの場合）。

ステップＳ６において、係員が操作盤５２，５６のキースイッチにより試運転の起動操作を行い、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、低速にて試運転を行い、試運転の開始と同時に、集音装置８０が起動し、エスカレータ１０から発生する音の収集を開始し、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、集音装置８０により収集された収集音の音情報は、制御部５０へと転送され、制御部５０は音情報の解析を行い、異常音か否かの判断を行う。制御部５０が収集音を異常音であると判断した場合、制御部５０は試運転を自動的に停止した後、外部報知を行い、係員が不具合を除去しステップＳ６に戻る（Ｙｅｓの場合）。また、制御部５０が収集音は異常音ではないと判断した場合、ステップＳ９に進む（Ｎｏの場合）。

ステップＳ９において、係員は操作盤５２，５６のキースイッチにより試運転の停止操作を行い、ステップＳ１０に進む。

ステップＳ１０において、エスカレータ１０は停止し、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、試運転は終了し、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、係員は操作盤５２，５６のキースイッチにより通常運転の起動操作を行い、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、通常運転が開始され、そして終了する。

（４）効果
本実施形態によれば、エスカレータ１０の停止状態から運転を開始する際に行う試運転時に、異常音が生じた場合、早期に駆動装置１８を停止することにより、エスカレータ１０の損傷を最小限とすることができる。

（５）変更例
上記第一閾値は、予め設定した値であってもよいが、これに限定されず、低速にて運転中に集音装置８０が収集した収集音に基づいて、制御部５０が音圧又は周波数の閾値を設定するものであってもよい。このように、随時、閾値を設定し直すことにより、経年劣化に伴う音の変化にも対応することが可能である。

上記実施形態では、任意の音圧を第一閾値として設定し、集音装置８０が収集した収集音を制御部５０が解析し、解析した収集音が第一閾値以上の音圧を含む場合に異常音であるとの判断を行うこととしたが、これに限定されず、例えば、任意の周波数を第二閾値として設定し、制御部５０が解析した収集音が第二閾値以上の周波数を含む場合に異常音であると判断するものであってもよく、任意の周波数を第三閾値として設定し、制御部５０が解析した収集音が第三閾値以下の周波数を含む場合に異常音であると判断するものであってもよく、また、これらの組み合わせであってもよい。

また、上記実施形態では、異常音であるか否かの判断を、集音装置８０が収集した音を、制御部５０が解析し判断したが、これに限定されず、例えば、任意の周波数以上の周波数のみを透過させるハイパスフィルタや、任意の周波数以下の周波数のみを透過させるローパスフィルタなどを用いて、特定の周波数の音のみを収集する集音装置８０が、音を検知した場合には異常音であると判断してもよい。

好ましい実施形態として、踏段３０や踏段チェーン２２に集音装置８０が設けられている場合、試運転時に、踏段３０や踏段チェーン２２の駆動に伴いトラス内を移動しながら集音することができ、異常音の発生箇所を特定することができる。異常音の発生箇所の特定は、例えば、異常音を収集した際に、制御部５０が駆動装置１８を停止することにより、踏段３０や踏段チェーン２２の駆動が停止するため、集音装置８０を異常音の発生箇所付近で停止することができる。集音装置８０の位置情報を制御部５０に転送し、制御部５０が異常音の発生箇所を特定するものであってもよく、集音装置８０自体が報知機能を有しており集音装置８０が直接に係員などに報知することにより異常音の発生箇所を特定するものであってもよい。また、複数の踏段３０（好ましくは全ての踏段３０）に集音装置８０が設けられていると、踏段３０に異常が発生した場合であっても、異常音が発生している踏段３０を特定しやすい。なお、集音装置８０が踏段３０や踏段チェーン２２に設置されている場合、集音装置８０への給電は、例えばバッテリーを用いることができ、バッテリーの充電は非接触の充電方法を取ることができる。

別の好ましい実施形態として、２以上の集音装置８０を設けた場合、異常音を検知した集音装置８０の位置情報から、異常音の発生箇所を特定することができる。具体的には、各集音装置８０が収集した異常音の音圧の大きさから、制御部５０がいずれの集音装置８０が異常音の発生箇所に近いか判断し、異常音の発生箇所を特定することができる。

また上記フローチャートにおけるステップＳ６の試運転の起動操作は、操作盤５２，５６のキースイッチにより行うものであったが、ステップＳ６〜Ｓ１１までの試運転を、キースイッチに鍵を差し込んでその鍵を回している間のみ運転を行う寸動運転時に行うものであってもよい。

また上記フローチャートにおけるステップＳ９の試運転停止操作からステップＳ１３の通常運転開始までの移行は、試運転の運転速度を時間の経過と共に段階的に引き上げることにより、通常運転時の運転速度まで到達させることで行ってもよい。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１・・・建屋、１２・・・トラス、１４・・・機械室、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、２２・・・駆動チェーン、２４・・・主駆動スプロケット、３０・・・踏段、３２，３４・・・乗降板、３６・・・欄干、３８・・・手摺りベルト、４０，４２・・・正面スカートガード、４４・・・スカートガード部、４６，４８・・・インレット部、５０・・・制御部、８０・・・集音装置、９０・・・安全装置、１００・・・手摺り駆動スプロケット

本発明の実施形態は、建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、前記トラスの一端部に設けられた機械室と、前記機械室内に配されたモータを含む駆動装置と、前記機械室内に配され、前記駆動装置との間に掛け渡された駆動チェーンによって、前記駆動装置と同期して回転し、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、乗客コンベアから発生する音を収集する集音装置と、前記集音装置が収集した音が異常音である場合に、前記駆動装置の運転を停止する制御部とを有し、前記制御部が、通常運転時よりも低速にて運転中に、前記集音装置が音を収集する、乗客コンベアである。

Claims (10)

1. 建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、
   前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
   前記トラスの一端部に設けられた機械室と、
   前記機械室内に配されたモータを含む駆動装置と、
   前記機械室内に配され、前記駆動装置との間に掛け渡された駆動チェーンによって、前記駆動装置と同期して回転し、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、
   乗客コンベアから発生する音を収集する集音装置と、
   前記集音装置が収集した音が異常音である場合に、前記駆動装置の運転を停止する制御部と
   を有する乗客コンベア。
2. 前記集音装置が収集した音の音圧又は周波数を、前記制御部が解析し異常音であると判断する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記踏段の左右両側に立設された欄干と、
   前記欄干の下部に設けられたスカートガード部と、
   左右一対の前記スカートガード部の間の乗降口に設けられた乗降板と、
   前記乗降板の先端に設けられたコムと、
   前記欄干の乗降口の下部にある正面スカートガードと、
   前記正面スカートガードに設けられたインレット部
   とをさらに有する乗客コンベアであって、
   前記集音装置が、前記スカートガード部、前記コム、前記インレット部、前記駆動チェーン、又は前記踏段のいずれかから発生する音を収集する、
   請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
4. 通常運転時よりも低速にて運転中に、前記集音装置が音を収集する、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
5. 任意の音圧を第一閾値とし、前記集音装置が第一閾値以上の音圧を含む収集音を検知した場合に、前記制御部が前記駆動装置の運転を停止する、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
6. 任意の周波数を第二閾値とし、前記集音装置が第二閾値以上の周波数を含む収集音を検知した場合に、前記制御部が前記駆動装置の運転を停止する、
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
7. 任意の周波数を第三閾値とし、前記集音装置が第三閾値以下の周波数を含む収集音を検知した場合に、前記制御部が前記駆動装置の運転を停止する、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
8. 前記集音装置が収集した音に基づき、前記制御部が音圧又は周波数の閾値を設定する、
   請求項５〜７のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
9. 前記集音装置が前記踏段又は前記踏段を駆動させる踏段チェーンに設けられ、
   前記集音装置が異常音を収集した位置情報から、
   前記制御部が異常音の発生している箇所を特定する、
   請求項１〜８のいずれか１項に記載の乗客コンベア。
10. 前記集音装置が２以上設けられ、
    異常音を収集した前記集音装置が設けられた位置情報から、
    前記制御部が異常音の発生している箇所を特定する、
    請求項１〜９のいずれか１項の記載の乗客コンベア。

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