JP4748816B2 - 密閉容器の蓋開閉システム - Google Patents
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Description
更に本発明によれば、蓋が単純な平板形状からなるために変形に対して強い蓋を得る種々の方法が採用可能となるといった効果と共に、蓋をポッド本体に固定した際にこれらの係合状態を確実に知ることが可能となるという効果も得られる。
本発明が対象とするポッドの場合、蓋構造が簡略であることから、通常のドアの動作によって蓋3はポッドの収容空間2dに対して確実に収容される。しかし、例えばドアの駆動機構側に問題が生じた等により、蓋3が収容空間2dに対して十分な位置まで押し込まれていない場合も考えられる。この場合、上述した第一の実施形態では蓋3が所定位置に存在しない場合であってもラッチ機構5は通常のラッチ操作を行うことが可能であり、見かけ上ラッチ操作が完了したとの信号を発してしまう。以下に述べる第二の実施形態は当該事態に対処するために形態である。図13A〜13Dは当該実施形態を説明するための図であって、ポッドにおけるフランジ部2c、ラッチ機構における連結部5c及びローラー部5b、及び蓋3の側面及び被係合凹部3cについてこれらを図9と同様の方向から見た場合の要部拡大図であって部分透視を含めて示す図である。なお、本形態においては図6Bに示した被係合凹部3cを有する蓋3を用いた場合について示す。
上述した第二の実施形態では、シリンダセンサ単体にて蓋3のポッド本体2に対する姿勢の適否を検出する様式を示した。これに対し、シリンダセンサの他に更なるセンサを配置して蓋3の姿勢の適否を検出する様式も考えられる。当該形態について以下に述べる。図14A〜14Dは本形態におけるラッチ動作を順次示すものであって、図9に示す第一の開口部111及びその近傍に存在する構成を同様の様式にて拡大し且つ部分的な透視図を加えて示すものである。図14Aに示すように、本形態では、筐体壁5aにおける微小空間側の、第一の開口部111の上部に対してフォトセンサ132が配置されている。また、当該フォトセンサ132の検知対象として、ドア115aの上部(第一の開口部111の上辺周囲壁と対向する上端面に対してセンサドグ135が配置される。
Claims (10)
- 被係合部を有する平板形状の蓋と、前記蓋によって閉鎖される開口及び前記開口に連通する内部空間を有する容器本体部と、前記容器本体部に対して一軸に沿って移動可能なラッチ本体部及び前記ラッチ本体部から突出して前記被係合部と係合可能な係合部を有すると共に前記係合部を前記被係合部に係合させることによって前記蓋を前記容器本体に対して固定するラッチ機構と、を有する密閉容器に対して、前記ラッチ機構の前記一軸に沿った移動を行わせて前記蓋を固定する密閉容器の開閉システムであって、
開口部を有する微小空間を規定する筐体と、
前記開口部を略閉鎖する位置と開放する位置との間で移動可能であると共に前記蓋を保持可能なドアと、
前記密閉容器が前記ドアによる前記蓋の開閉が行われる位置に存在した際に前記ラッチ機構を操作可能であり、且つ前記ラッチ本体を、前記係合部が前記被係合部と係合する際の位置と係合しない際の位置との間で移動可能であって、前記密閉容器とは独立して前記筐体に配置されるラッチ機構駆動手段と、
前記ラッチ機構駆動手段による前記ラッチ機構の前記一軸に沿った移動に伴って変化する、前記係合部の移動位置を検知する係合部位置検知センサと、を有することを特徴とする密閉容器の蓋開閉システム。 - 表面と前記表面の対向面となる裏面とを有する平板形状からなると共に前記表面と前記裏面とを接続する外周面に設けられた前記裏面に開口する溝形状の被係合部を有する蓋と、前記蓋によって閉鎖される開口及び前記開口に連通する内部空間を有する容器本体部と、前記容器本体部に対して一軸に沿って移動可能なラッチ本体部及び前記ラッチ本体部から突出して前記被係合部と係合可能な係合部を有すると共に前記係合部を前記被係合部に係合させることによって前記蓋を前記容器本体に対して固定するラッチ機構と、を有する密閉容器に対して、前記ラッチ機構の前記一軸に沿った移動を行わせて前記蓋を固定する密閉容器の開閉システムであって、
開口部を有する微小空間を規定する筐体と、
前記開口部を略閉鎖する位置と開放する位置との間で移動可能であると共に前記蓋を保持可能なドアと、
前記密閉容器が前記ドアによる前記蓋の開閉が行われる位置に存在した際に前記ラッチ機構を操作可能であって、前記開口部の周囲であって前記筐体の外側に配置されるラッチ機構駆動手段と、
前記ラッチ機構駆動手段による前記ラッチ機構の前記一軸に沿った移動に伴って変化する、前記係合部の移動位置を検知する係合部位置検知センサと、を有することを特徴とする密閉容器の蓋開閉システム。 - 前記容器本体部は、前記開口の周囲より前記開口の形成面に平行に張り出し且つ前記開口を閉鎖した状態にある前記蓋を収容する収容空間を構成するフランジ部と、前記蓋を前記収容空間に収容した状態において前記被係合部に対応する位置に配置される前記フランジ部の外面から前記収容空間に連通する挿通孔と、を有し、
前記ラッチ機構は、前記開口形成面に平行な一軸に沿って移動可能であり、
前記係合部は前記挿通孔から前記収容空間内に至り、
前記係合部は前記収容空間内に配置される前記蓋の前記被係合部に係合可能であり、
前記ラッチ本体部が前記一軸に沿って移動することによって前記係合部と前記被係合部との係合及び係合の解除とが為されることを特徴とすることを特徴とする請求項1或いは2の何れか一項に記載の密閉容器の蓋開閉システム。 - 被係合部を有する平板形状の蓋と、前記蓋によって閉鎖される開口及び前記開口に連通する内部空間、及び前記開口と外部空間との間に配置されて前記開口を閉鎖した状態にある前記蓋を収容可能であると共に前記蓋によって前記内部空間と分離される収容空間、を有する容器本体部と、前記容器本体部に対して一軸に沿って移動可能なラッチ本体部及び前記ラッチ本体部から前記収容空間に対して常に突出し状態を維持して前記ラッチ本体部の前記一軸に沿った移動によって前記被係合部と係合可能な係合部を有すると共に前記係合部を前記被係合部に係合させることによって前記蓋を前記容器本体に対して固定するラッチ機構と、を有する密閉容器に対して、前記ラッチ機構の前記一軸に沿った移動を行わせて前記蓋を固定する密閉容器の開閉システムであって、
開口部を有する微小空間を規定する筐体と、
前記開口部を略閉鎖する位置と開放する位置との間で移動可能であると共に前記蓋を保持可能なドアと、
前記密閉容器が前記ドアによる前記蓋の開閉が行われる位置に存在した際に前記ラッチ機構を操作可能であって、前記開口部の周囲であって前記筐体の外側に配置されるラッチ機構駆動手段と、
前記ラッチ機構駆動手段による前記ラッチ機構の前記一軸に沿った移動に伴って変化する、前記係合部の移動位置を検知する係合部位置検知センサと、を有することを特徴とする密閉容器の蓋開閉システム。 - 前記容器本体部は、前記開口の周囲より前記開口の形成面に平行に張り出し且つ前記開口を閉鎖した状態にある前記蓋を収容する前記収容空間を構成するフランジ部と、前記蓋を前記収容空間に収容した状態において前記被係合部に対応する位置に配置される前記フランジ部の外面から前記収容空間に連通する挿通孔と、を有し、
前記ラッチ機構は、前記開口形成面に平行な一軸に沿って移動可能であり、
前記係合部は前記挿通孔から前記収容空間内に至り、
前記係合部は前記収容空間内に配置される前記蓋の前記被係合部に係合可能であり、
前記ラッチ本体部が前記一軸に沿って移動することによって前記係合部と前記被係合部との係合及び係合の解除とが為されることを特徴とすることを特徴とする請求項4に記載の密閉容器の蓋開閉システム。 - 被係合部を有する平板形状の蓋と、前記蓋によって閉鎖される開口及び前記開口に連通する内部空間を有する容器本体部と、前記容器本体部に対して一軸に沿って摺動可能なラッチ本体部及び前記ラッチ本体部から突出して前記被係合部と係合可能な係合部を有すると共に前記係合部を前記被係合部に係合させることによって前記蓋を前記容器本体に対して固定するラッチ機構と、を有する密閉容器に対して、前記ラッチ機構の前記一軸に沿った移動を行わせて前記蓋を固定する密閉容器の開閉システムであって、
開口部を有する微小空間を規定する筐体と、
前記開口部を略閉鎖する位置と開放する位置との間で移動可能であると共に前記蓋を保持可能なドアと、
前記密閉容器が前記ドアによる前記蓋の開閉が行われる位置に存在した際に前記ラッチ機構を操作可能であって、前記開口部の周囲であって前記筐体の外側に配置されるラッチ機構駆動手段と、
前記ラッチ機構駆動手段による前記ラッチ機構の前記一軸に沿った移動に伴って変化する、前記係合部の移動位置を検知する係合部位置検知センサと、を有し、
前記被係合部は、前記蓋における前記平板形状の外周面の延在方向に沿って延在して一方の端部が閉鎖された閉鎖端部となる第一の直線部と、前記平板形状の一面側に開口端を有すると共に前記第一の直線部における他方の端部と連通して前記蓋の厚さ方向に延在する第二の直線部、とを含むL字形状からなり、
前記ラッチ機構駆動手段によって前記係合部が移動される可動範囲の一方の端部は前記第二の直線部の開口端に対応し、他方の端部は前記第一の直線部の閉鎖端部に対して前記第二の直線部よりより離れた位置に設定されることを特徴とする密閉容器の蓋開閉システム。 - 前記係合部位置検知センサは、前記係合部が前記閉鎖端部或いは前記閉鎖端部から前記第二の直線が配置される側に所定距離離れた位置までの範囲に応じる第一の信号と、前記閉鎖端部から前記係合部の可動範囲の他方の端部までの範囲に応じる第二の信号と、その他の範囲に応じる第三の信号と、を発信可能であることを特徴とする請求項6に記載の密閉容器の蓋開閉システム
- 前記ドアの位置を検知することによって、前記ドアの位置に対応した、前記ドアが保持する前記蓋と前記容器本体部との距離を検知するドア位置検知センサを更に有することを特徴とする請求項1乃至7何れか1項に記載の密閉容器の蓋開閉システム。
- 前記ドア位置検知センサは前記微小空間内における前記開口部の周囲に配置されたフォトセンサと、前記ドアの外周部であって前記フォトセンサに対応する位置に配置されるセンサドグと、により構成されることを特徴とする請求項8に記載の密閉容器の蓋開閉システム。
- 前記ドア位置検知センサは、前記蓋と前記容器本体の開口とが所定の位置関係に至ったことを示す第一のドア位置信号と、前記蓋が前記容器本体と密着して前記容器本体の開口を閉鎖したことを示す第二のドア位置信号と、を発信可能であることを特徴とする請求項8或いは9の何れか一項に記載の密閉容器の蓋開閉システム。
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