JP4739084B2 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、積載されたシートからシートを１枚ずつ給送するシート給送装置、及びそのシート給送装置を備えた画像形成装置に関するものである。

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置には、感光体上に形成されたトナー画像を転写位置でシート上に転写するために、所定の大きさにカットされたシートを前記転写位置へ１枚ずつ給送するシート給送装置が備えられている。

このシート給送装置としては、収納庫に積載されたシートの搬送方向一端側から分離ファンによってエアを吹き付けてシートを浮揚させ、その浮揚させたシートを搬送ベルトに吸着して搬送する構成が開示されている（特許文献１参照）。

しかしながら、シートは材質（厚さや重さ）によって浮揚量が異なる。そこで、エアの吹き付けによって浮揚されたシートの浮揚位置を、所定範囲内に位置付けするように、前記シートが積載されたシート台の昇降を制御する構成が提案されている。例えば、前記浮揚されたシートの浮揚位置が所定範囲内の位置にあるか否かを位置検出手段によって判定し、所定範囲外にある時はシート台を昇降させて、前記浮揚されたシートが所定範囲内に位置するように制御する構成が開示されている（特許文献２参照）。

或いは、材質にかかわらずシートが最適な浮揚量となるように、分離ファンの回転数を制御する構成が提案されている。すなわち、シートが薄いもしくは軽い材質の場合は分離ファンの回転数を低く（遅く）するように制御し、シートが厚いもしくは重い材質の場合は分離ファンの回転数を高く（速く）するように制御する。具体的には、例えば、搬送ベルトのベルト面から浮揚されたシートまでの距離を距離測定センサによって認識し、これに基づいてエアの吹き出し量を制御するために、分離ファンの回転数を制御する構成が開示されている（特許文献３参照）。

また、画像形成装置の操作部から、シート台に積載されたシートの材質（厚さや重さ）を入力することで、入力されたシートの材質に応じて、エアの吐出量を一義的に決定するように制御するものも提案されている。

特開平７−１９６１８７ 特開２００５−２７２０１９ 特開平７−８９６２５

しかしながら、特許文献２に記載の技術では、シートの材質（厚さと重さ）が異なる場合であっても、シート台の昇降により前記シートが所定範囲内に位置するが、前記所定範囲内のシートが最適な捌き状態となっているかどうかまでは判別できない。ここで、材質にかかわらずシートを最適な捌き状態とするために、特許文献３に開示されているように、シート台に積載されたシートの材質（厚さや重さ）を変更するたびに、分離ファンの回転数を変更することが考えられる。しかしながら、分離ファンは、シートの材質毎に適切なエア吹き出し量とするための回転数の設定を行ったとしても、ファン自体のばらつきやファン特性の経時変化、または束線による電圧ドロップにより、適切な回転数が安定して得られない場合がある。この場合、例えば、シートが薄いもしくは軽い材質の場合に、分離ファンの回転数が目標よりも速く回転してしまい、シートの捌き状態が安定せず、ジャム、斜行、位置ずれ、傷、折れ、汚れ等の不具合が発生することがある。また、シートが厚いもしくは重い材質の場合に、分離ファンの回転数が目標よりも遅く回転してしまい、シート間に適切なエアが流入されずに、シートの重送などの不具合が発生することがある。

また、画像形成装置の操作部からシートの材質（厚さや重さ）を入力する構成では、操作部で入力したシートの材質（厚さや重さ）と実際にシート台に積載されたシートの材質とが異なってしまう場合がある。この場合、分離ファンの回転数が適切でない値となり、前述したようにシートの重送や斜行、位置ずれ、傷、折れ、汚れ等の不具合が発生することがある。

そこで本発明の目的は、ファン自体のばらつきやファン特性の経時変化などにかかわらず、ファンが最適な風量になるように回転数を設定でき、またファンを最適な回転数で安定させることである。

上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、複数枚のシートを支持可能で且つ昇降可能に設けられたトレイと、前記トレイに支持されるシートの端部に向けてシートを捌くためのエアを吹き付けるためのエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部に設けられるシート捌きファンと、前記シート捌きファンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記トレイの昇降動作及び前記シート捌きファンの動作を制御する制御手段と、を備え、シートを一枚ずつ分離給送するシート給送装置であって、前記回転数検出手段によって検出した前記シート捌きファンの回転数が予め設定された目標値の範囲内になるように、前記シート捌きファンの回転数を調整する調整モードを有し、前記トレイの昇降範囲で最も下の下位置に該トレイがあることを検出する下位置検出手段と、前記トレイ上に支持されるシートの有無を検出するシート有無検出手段を備え、前記シート有無検出手段によってシートが無いことが検出される場合は、前記トレイに支持されているシートが前記シート捌きファンからエアを吹き出す位置よりも下方にあり、前記制御手段は、前記調整モードに遷移した場合に、前記下位置検出手段により検出されるまで前記トレイを下降させ、該トレイが下位置にある状態で前記シート有無検出手段がシート無し状態となった場合に前記シート捌きファンの回転数を調整する動作を開始することを特徴とする。

本発明によれば、捌きファンの回転数を調整する調整モードを備えることで、必要なファンの風量が得られるような回転数に調整することが可能となる。このため、ファン自体のばらつきやファン特性の経時変化などにかかわらず、捌きファンが最適な風量になるように回転数を設定できる。また、ファンを最適な回転数で安定させることができる。

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（画像形成装置の説明）
まず、図１に示す画像形成装置の概略構成について説明する。図１は、シート給送装置を有する画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。

図１において、１は画像形成装置であり、この画像形成装置１は、プリンタ本体１０００と、プリンタ本体１０００の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。また、画像形成装置１は、プリンタ本体１０００に対し、シートを給送するシート給送装置３０００を備えている。このシート給送装置３０００は、多種のシートに対して安定した分離給送を行うため、シート分離給送部としてエア分離給送機構を備えている。なお、このシート給送装置３０００については後で詳しく説明する。

まず、画像形成装置１について詳細に説明する。ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５、画像処理部２０６、メモリ部２０８等を備えている。このメモリ部２０８は、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのものである。

そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、制御部１３０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。

プリンタ本体１０００は、シート給送装置３０００により給送されたシートを画像形成部１００５に搬送するシート搬送部１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御部１３０等を備えている。

シート搬送部１００４は、レジスト前ローラ対１２２及びレジストローラ対１２２を有するレジストローラ部を備えている。シート給送装置３０００から給送されたシートは、ガイド板によって構成されるシート搬送路１２１によって案内され、レジスト前ローラ対１２１を通過後、レジストローラ対１２２に導かれるようになっている。その後、シートは、レジストローラ対１２２に一旦突き当てられ、シート給送搬送時に発生する斜行を矯正された後、画像形成部１００５に搬送される。

画像形成部１００５は、感光ドラム１１２、レーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。画像形成の際には、レーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて図１中時計回り方向に回転する感光ドラム１１２上の露光位置１１２ａに照射される。これにより、感光ドラム１１２上に潜像が形成される。この後、感光ドラム１１２上に形成された潜像は、現像器１１４によってトナー像として顕像化される。なお、制御部１３０からの制御信号により、レーザ書き込み位置制御回路を介して、レーザ光の照射位置を変更することが可能であり、感光ドラム１１２上の長手方向、いわゆる主走査方向の潜像形成位置が変更可能となっている。

前記感光ドラム１１２上のトナー像は、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートに転写される。さらに、トナー像が転写されたシートは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離され、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われる。トナー像が定着されたシートは、排出ローラ１１９によって装置外に排出される。また、定着装置１１８と排出ローラ１１９の間の搬送経路中には排出センサ１２０が設けられており、そこでのシートの通過が検出できるように構成されている。

なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１０００とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１０００とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１０００はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１にスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。

逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、圧板２０３に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。

（シート給送装置の説明）
次に図１に示す画像形成装置１におけるシート給送装置３０００について説明する。

シート給送装置３０００は、下方にシート給送部３３１、上方にシート給送部３２２を備えている。各シート給送部３３１，３３２は、それぞれ、複数枚のシートＳが収容可能なシート収容部３０１，３１１を備えている。各シート収容部３０１，３１１には、収容されたシートＳを積載する昇降可能なトレイ３０２，３１２と、前記シートＳの搬送方向（矢印Ａ方向）の後端を規制する後端規制板３０３がそれぞれ設けられている。後端規制板３０３はシートＳの搬送方向のサイズに応じて移動可能であり、シートの搬送方向先端がシート収容部３０２の搬送方向先端側に揃えられるように、シートの搬送方向後端を規制している。なお、シート給送部３３１，３３２は同様の構成であるが、シート給送部３３２側の後端規制板は図示していない。

ここで、図２を用いて、シート給送装置におけるシート分離給送部（エア分離給送機構）について説明する。図２は、図１に示すシート給送装置におけるシート分離給送部を示す要部拡大図である。

シート収容部３０１内のシートは、シート分離給送部３０４において、給送前動作として捌きファンＦ１５１が回転し、エア吹き出し口である捌きノズル１５１からエアを吹き出し、積載されたシートＳの上部近傍を捌き始める。そして、制御部３００から給送開始信号が発信されると、吸引ベルト３０５内は吸引ファンＦ１５０により負圧（吸引力）が発生し、シートの吸引が開始される。吸引が開始されてから所定の吸引時間後、積載されたシートＳの最上位のシートＳ１が一枚だけ吸引ベルト３０５に吸着される。所定時間後、吸引ベルト３０５は、シートＳ１が吸着された状態で吸引ベルトモータＭ１０２により回転が開始され、シートＳ１は矢印Ａ方向に搬送される。シートの先端がベルトプーリ部に達すると、シートの先端部は、吸引ファンＦ１５０による吸引力から開放され、吸引ベルト３０５から離れて、引抜きローラ対１０に受け渡される。なお、図２では、吸引ベルト３０５からシートの先端部を分離するためのエアを分離ノズル１５２から吹き出す分離ファンＦ１５２を設けた構成を例示している。シートＳ１の先端が引抜きローラ対１０に到達すると、吸引ファンＦ１５０による負圧が開放されることによりシートが吸引ベルト３０５への吸引力から開放され、引抜きローラ対１０の搬送力によってのみ搬送される。シートの後端が、吸引ベルト部から抜けた後、再び制御部３００から給送開始信号が発信されると、前記給送動作が開始され、後続のシートＳ２が分離給送される。

ここで、給送開始信号が発信される前に給送前動作として、捌きファンＦ１５１を動作させているが、給送開始信号が発信された後に、捌きファンＦ１５１を動作させるように制御しても構わない。

また、ここではシート収容部３０１側のシート分離給送部３０４についてのみ説明したが、シート収容部３１１側にも同様にシート分離給送部３１４が設けられており、同様の分離給送が行われる。

また図３に示すように、引抜きローラ対１０，２０にはそれぞれ引抜モータＭ１０，Ｍ２０が接続されている。また、搬送ローラ対１１，１２，１３，１４，１５，１６，２１，２２，２３にはそれぞれ対応する搬送モータＭ１１，Ｍ１２，Ｍ１３，Ｍ１４，Ｍ１５，Ｍ１６，Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３が接続されている。シート給送装置は、各ローラ対を独立に駆動させることが可能になっている。

また図３において、Ｍ５，Ｍ２０５はトレイ３０２，３１２を昇降するためのリフタ駆動手段としてのリフタモータであり、各シート給送部３３１，３３２におけるトレイ３０２，３１２を昇降動作させるものである。Ｍ１０２，Ｍ２０２は各シート給送部３３１，３３２において吸引ベルトを回転駆動するための吸引ベルトモータである。Ｆ１５０，Ｆ２５０は各シート給送部３３１，３３２におけるベルトにシートを吸引するための吸引ファンである。Ｆ１５１，Ｆ２５１は各シート給送部３３１，３３２におけるシート捌きファンである。Ｆ１５２，Ｆ２５２は各シート給送部３３１，３３２における分離ファンである。これらの動作部は、制御手段としての制御部３００によりその動作を制御される。

また図３において、６０４は回転数検出手段としての回転数検出センサであり、捌きファンの回転数を検出する。６０５は下位置検出手段としてのトレイ下位置検出センサであり、トレイの下位置を検出する。この下位置とは、トレイ３０２，３１２が正常動作時に最大下がった位置である。６０６はシート有無検出手段としてのシート有無検出センサであり、トレイ３０２，３１２上に積載されるシートの有無を検出する。６０７はシート浮上下限センサ、６０８はシート浮上上限センサであり、捌きファンＦ１５１からのエアで浮上したシートの位置を検出するセンサである。６０９はトレイの昇降範囲の途中に設けられ下位置よりも高い位置で停止させるためのシート装填位置検出センサである。そして、これら各種センサからの情報に基づいて、制御部３００は前述した各動作部の動作を制御する。

尚、画像形成装置の操作部より、各シート収容部３０１，３１１に格納するシートの紙サイズ・紙種・坪量などのシート情報をセットできるようになっている。

（シート挿入装置の説明）
次に、図５に示す画像形成装置の概略構成について説明する。図５は、シート給送装置を有する画像形成装置の概略構成を示す模式断面図である。なお、図５に示す画像形成装置において、図１に示す画像形成装置と同等の機能を有する部材には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。

図５において、１は画像形成装置であり、この画像形成装置１は、プリンタ本体１０００と、プリンタ本体１０００の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。また、図５に示す画像形成装置１は、プリンタ本体１０００のシート排出側に接続され、シートを給送するシート給送装置としてのシート挿入装置４０００を備えている。更に画像形成装置１は、シート挿入装置４０００のシート排出側にシート処理装置としてのフィニッシャ５０００を備えている。

図５に示す画像形成装置１において、プリンタ本体１０００から排出されたシートＳは、シート挿入装置４０００のシート搬送部４３０に導かれる。シート挿入装置４０００は、下方にシート給送部３３１、上方にシート給送部３３２を備えている。前記シート搬送部４３０は、各シート給送部３３１，３３２からの合流部３３３に接続されている。なお、シート挿入装置４０００の各シート給送部３３１，３３２の構成は、前述したシート給送装置３０００の各シート給送部３３１，３３２と同様の構成であるため、同等の機能を有する部材には同一符号を付し、説明は援用するものとする。シート挿入装置４０００の各シート給送部３３１，３３２には、シート束の合紙、表紙、裏表紙、仕切り紙等のシートや、画像形成済のシート等が収容される。そして、各シート給送部３３１，３３２において１枚ずつ分離されたシートは、シート搬送部４３０途中の合流部３３３で、プリンタ本体１０００から搬送されてきたシート間に挿入されるように、順次フィニッシャ１００６に搬送される。

前述したように、シート給送部３３１，３３２は同様の機構であるので、それぞれの給送部に収容されるシートによって、必要な給送部が随時選択され、シートの給送を行うことができる。また、シートの給送は、シート給送部３３１，３３２が交互に行われても良いし、一方を連続して使用してもよい。

フィニッシャ５０００では、シート挿入装置４０００を通して搬送されてきたシートを順次、積載整合を行う。詳細な動作の説明は省略するが、ここでは、プリンタ本体１０００の制御部１３０とフィニッシャ５０００の制御部１３１が通信を行い、シートの大きさ、枚数、種類等々の情報により最適条件を得ている。フィニッシャ５０００では、製本を行う束毎に不図示のステイプル装置で綴じ処理を行ったり、綴じ処理は行わず、シートの積載のみを行ったりするなど、様々な処理方法を選択することが可能である。

次に、図５に示す画像形成装置１でシート束を作成する場合について説明する。ここでは、１３枚のシートＳ１〜Ｓ１３からなるシート束を作成する場合を例示して説明する。すなわち、１０枚の本文用シートＳ２〜Ｓ６、Ｓ８〜Ｓ１２をプリンタ本体で作成し、シート挿入装置で予め印刷された表紙Ｓ１、裏表紙Ｓ１３をつけ、更に本文用の５枚目のシートＳ６と６枚目のシートＳ８の間に仕切り紙Ｓ７を挿入するシート束を作成する。

なお、図５に示すプリンタ本体１０００は、下方に２つのシート給送部１００２，１００３を備えている。このシート給送部１００２，１００３は同様の構成となっている。このシート給送部１００２，１００３では、各シート収容部１００，１０４に収容されたシートが、選択的に、ピックアップローラ１０１，１０５によって繰り出され、フィードローラ１０２，１０６とリタードローラ１０３，１０７によって一枚ずつに分離され、シート搬送部１００４に搬送される。

プリンタ本体１０００の各シート収容部１００，１０４には、本文作成用のシートが収容されている。シート挿入装置４０００の上段のシート収容部３１１には仕切りシートが収容されており、下段のシート収容部３０１には予め印刷された表紙、裏表紙が交互に積載されたシート束が収容されている。

プリンタ本体１０００の制御部１３０は、プリンタ単体の制御のみならず、画像形成装置全体の制御も司っているため、上記シート束作成の信号が入ると、まずプリンタ本体１０００の制御部１３０が受信する。信号の入力方法は、画像形成装置１の操作部からでも、或いは遠隔地にあるコンピュータ等によって行ってもよい。

シート束作成の信号が入ると、制御部１３０は、１束の枚数、シート挿入タイミング等のシートに関する情報をシート挿入装置４０００の制御部３００や、フィニッシャ５０００の制御部１３１に送信する。そしてそれぞれの装置では、稼動準備が開始される。

具体的には、シート挿入装置４０００では、上段のシート給送部３３２から仕切りシートＳ７が分離給送され、シート搬送部４３０の合流部３３３に到達する前の待機位置で待機する。下段のシート給送部３３１からは表紙Ｓ１が分離給送され、シート搬送部４３０の合流部に到達する前の待機位置で待機する。

各装置で稼働準備が完了すると、まず、シート挿入装置４０００では１部目の表紙Ｓ１が前記待機位置から搬送され、それと同時に、プリンタ本体１０００では本文用シートＳ２〜Ｓ６（１枚目から５枚目まで）が等間隔で分離給送される。その後、シート挿入装置４０００の仕切りシートＳ７が挿入される分、つまりシート１枚分が搬送されるのと同等の時間が空けられた後、プリンタ本体１０００では本文用シートＳ８〜Ｓ１２（６枚目から１０枚目まで）が分離給送される。そして、１部目の裏表紙Ｓ１３の分、２部目の表紙の分の２枚分のシート間隔が空けられた後、プリンタ本体では２部目の本文用シートが１枚目から５枚目まで分離給送されるようになっている。

以上のようにシート挿入装置によって挿入するシートの分の間隔が空けられた状態で、画像形成が行われる。画像形成が行われたシートＳ２〜Ｓ６は、シート挿入装置４０００内において、プリンタ本体中での搬送速度より速い搬送速度で搬送される。すなわち、シート挿入装置４０００は、前記各シートの先端が排出センサ１２０を通過し、シート挿入装置４０００内に搬送され、各シートの後端が排出ローラ１１９を抜けた後、画像形成速度である第一搬送速度Ｖ０より速い第二搬送速度Ｖ１まで増速される。

また、シート挿入装置４０００内で待機している表紙Ｓ１は、プリンタ本体１０００から１枚目の本文用シートＳ２が排出される前に待機位置から動き始め、前記第二搬送速度Ｖ１で搬送が開始されている。シート挿入装置４０００内の搬送合流部３３３の近傍にある搬送ローラ１３は、表紙Ｓ１の搬送時は前記第二搬送速度Ｖ１まで増速される。そして、表紙Ｓ１の後端が搬送ローラ１３を抜けると、シート挿入装置４０００はプリンタ本体１０００からの本文用シートの受け渡しに備えて、プリンタ本体１０００の排出速度である前記第一搬送速度Ｖ０に減速される。

上述したように、本文用のシートＳ２〜Ｓ６はシート挿入装置４０００内で増速されて搬送される。なお、シート搬送速度の増速は、本文用のシートの後端が搬送路合流部３３３に到達する前に終了している。このため、シート挿入装置４０００内の待機位置で待機していた仕切り紙Ｓ７は、本文用シートＳ６の後端が搬送合流部３３３を通過後、前記第二搬送速度Ｖ１で搬送を開始され、シートＳ６と次にプリンタ本体から排出されるシートＳ８との間に挿入される。こうして、シート挿入装置４０００内にて合流部３３３を通過したシートは前記第二搬送速度Ｖ１で搬送される。しかしながら、前記シートはシート挿入装置４０００内にて第二搬送速度で搬送されるが、その先端がシート挿入装置４０００の排出センサ３１９を通過したところで、前記第一搬送速度Ｖ０まで減速され、フィニッシャ５０００に受け渡される。すなわち、シート挿入装置４０００は再びプリンタ本体１０００からのシートの受け渡しに備えて、前記画像形成速度である第一搬送速度Ｖ０まで減速される。

前記仕切り紙Ｓ７の搬送後、本文用のシートＳ８〜Ｓ１２のシート挿入装置内での搬送は、前述したシートＳ２〜Ｓ６と同様に行われる。そして、シート挿入装置４０００内の待機位置で待機している裏表紙Ｓ１３は、本文用シートＳ１２の後端が搬送合流部３３３を通過後、前記仕切り紙Ｓ７と同様に第二搬送速度Ｖ１で搬送を開始される。この裏表紙Ｓ１３は、前記表紙Ｓ１が搬送された後、前記シートＳ１２がシート挿入装置４０００に送られるまでの間にシート収容部３０１から分離給送され、合流部前の待機位置で待機している。

その後、同様にして次のシート束を処理する場合、次束の表紙Ｓ１４は、裏表紙Ｓ１３が搬送された後でなければ、裏表紙Ｓ１３の後端が邪魔になり、シート分離給送部での表紙Ｓ１４の吸引が開始できない。このため、裏表紙Ｓ１３の搬送が開始された後、裏表紙Ｓ１３の後端がベルトから離間する時間（吸引時間）を経てから、表紙Ｓ１４の吸引搬送が開始される。

（制御ブロックの説明）
図４は図１に示したプリンタ本体１０００内の制御部１３０とシート給送装置３０００の制御部３００の構成を示すブロック図である。なお、図５に示したプリンタ本体１０００内の制御部１３０とシート挿入装置４０００の制御部３００の構成も図４を示すブロック図と同様である。

プリンタ本体１０００内の制御部１３０は、ＣＰＵ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２１４、入出力ポート２１５、操作部２１６、画像処理部２０６、及び画像メモリ部２０８で構成されている。

ＣＰＵ２１１は、プリンタ本体１０００の基本制御を行い、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２１２、処理を行うためのワークＲＡＭ２１３、及び入出力ポート２１５が、アドレスバスとデータバスにより接続されている。ＲＡＭ２１３の一部の領域は電源オフされてもデータが消去されないバックアップＲＡＭとなっている。入出力ポート２１５には、プリンタ本体１０００が制御するモータやクラッチなどの各種負荷装置や、シートの位置を検知するセンサなどの入力装置が接続されている。

ＣＰＵ２１１は、ＲＯＭ２１２に格納された制御プログラムの内容に従って、入出力ポート２１５を介して順次入出力の制御を行い、画像形成処理を実行する。また、ＣＰＵ２１１には操作部２１６が接続されており、ＣＰＵ２１１は操作部２１６の表示部やキー入力部を制御する。使用者はキー入力部を通して、画像形成動作モードや表示の切換えをＣＰＵ２１１に指示し、ＣＰＵ２１１は操作部２１６の表示部に対して、プリンタ本体１０００の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行う。さらにＣＰＵ２１１には、イメージセンサ部（受光素子）２０５で電気信号に変換された信号を処理する画像処理部２０６と、処理された画像を蓄積する画像メモリ部２０８とが接続されている。

尚、シート給送装置３０００の制御部３００は図１を用いて説明した動作を実現するために、ＣＰＵ３５１、ＲＯＭ３５２、ＲＡＭ３５３、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）３５４、入出力ポート３５５、及び操作部３５６で構成されている。ＣＰＵ３５１は、入出力ポート３５５を介して、後述する浮上上限センサ６０８及び浮上下限センサ６０７、更に回転数検出センサ６０４、トレイ下位置検出センサ６０５、シート有無検出センサ６０６から検知結果を入力する。そして、ＣＰＵ３５１は検知結果に基づいて、後述するリフタモータＭ５，Ｍ２０５、捌きファンＦ１５１，Ｆ２５１及び吸引ファンＦ１５０，Ｆ２５０へ駆動命令を出力する。尚、浮上上限センサ６０８は浮上下限センサ６０７よりも上方に配置されている。また、浮上上限センサ及び浮上下限センサの変わりに距離を測定可能な図示せぬ測距センサを用いても構わない。

（操作部の説明）
図６は、本実施の形態の画像形成装置における操作部の構成を示す概略図である。

図６において、２２１は表示部であり、装置の動作状態やユーザへの作業指示といった各種メッセージや作業手順等が表示される。また、表示部２２１の表面はタッチパネルにより構成されており、表面に触れることにより選択キーとして働く。２２２はテンキーであり数字を入力するためのキーである。２２３はスタートキーであり、このキーを押すことによりコピー動作を開始する。また、２２４は応用モード選択キーであり、シート表面の材質や、坪量、表面平滑性などのシート条件を入力できるようになっている。

例えば、図７に示すような表示部（操作画面）２２５からシート給送装置３０００内に収容されているシートのマテリアルを選択するようになっている。ここでは、シートの具体的なマテリアルとして、薄紙２３１、普通紙２３２、厚紙２３３、最厚口２３４を例示している。また、マテリアルを自動設定するようにしても良い（図中２３５）。更に、シート表面の材質や、坪量、表面平滑性などのシート条件を細かに設定するようにしても良い（図中２３６）。

シート給送装置３０００の制御部３００は図７に示す表示部２２５で設定されたシートのマテリアル（坪量及び表面性など）の設定によって、捌きファンＦ１５１，Ｆ２５１の回転数を最適な捌きエアが得られるような回転数となるように変更するテーブルを備えている。設定がなされていない場合は、通常普通紙２３２の設定となっている。また、図７に示す表示部の各設定項目以外にも細かに設定可能であっても構わない。

（シート分離給送部の説明）
次に、上述したシート給送部が有するシート分離給送部（エア分離給送機構）の構成について説明する。

図９は、シート給送部におけるシート分離給送部とシート収容部の周辺部分の断面構成図である。なお、図２では吸引ファンＦ１５０を吸引ベルト３０５内に配置する構成を例示しているが、図９に示すように吸引ファンＦ１５０を吸引ベルト３０５外に配置する構成としても良い。

なお、図９では、図１に示すシート給送装置３０００におけるシート給送部３３１のシート分離給送部３０４を例示しているが、シート給送装置３０００におけるシート給送部３３２や、シート挿入装置４０００におけるシート給送部も同様の構成である。また、図５に示すプリンタ本体１０００内のシート給送部１００２，１００３はリタード方式の分離給送機構を例示しているが、これに限定されず、吸着搬送ベルトを用いるエア分離給送機構にしても構わない。

図９において、シートＳが積載されてなるシート束を昇降させるトレイ３０２は、プーリー６０３を経由してリフタモータＭ５の駆動によって上下に移動することが可能である。リフタモータＭ５にはエンコーダが取り付けられており、このエンコーダによってリフタモータＭ５の駆動量、つまりトレイ３０２の移動量を知ることが可能である。尚、前述したエンコーダの回転方向もしくはモータの制御信号よりトレイ３０２の移動方向を知ることが可能である。

そして、トレイ３０２の下位置を検出するためにトレイ下位置検出センサ６０５が配置されている。一方、シート分離給送部３０４の上方には、シートの高さを検出するためのシート有無検出センサ６０６、シート浮上下限センサ６０７、及びシート浮上上限センサ６０８が配置されている。シート有無検出センサ６０６はフラグセンサでシートを検知し、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８は光学式センサでシートを検知している。シート有無検出センサ６０６は、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８よりも下方に配置されている。すなわち、トレイ３０２に積載されたシートＳが給送開始位置へ上昇してくる際、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８よりも先にシート有無検出センサ６０６が前記シート束Ｓの上面を検知できるように構成されている。

また、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８は、後述する捌きファンＦ１５１からのエアで浮上したシートの位置を検出するセンサである。シート浮上下限センサ６０７はシート浮上上限センサ６０８よりも下方に位置している浮上シートを検出できるように感度調整がなされている。これにより、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８を用いて、浮上したシートが所定範囲内に位置しているかを検出できる構成となっている。シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８の検出状態とシート給送状態との関係は後述して説明する。

さらに、シート収容部３０１に収容されたシートＳを給送動作に先行して捌いておく目的で、捌きファンＦ１５１と捌きファンダクト６１０が設置されている。捌きファンＦ１５１を回転させることで生じた吐き出し方向の風圧を、捌きファンダクト６１０によってシート束Ｓの最上位シートの近辺に与えることで、シート給送動作時に複数枚のシートが一度に給送されること（重送）を防いでいる。

また、シート給送機構として吸引ベルト３０５、吸引ファンＦ１５０及び吸引ファンダクト６１３が設置されている。吸引ファンＦ１５０を回転させることで生じた吸い込み方向の風圧を、吸引ファンダクト６１３を通して吸引ベルト３０５に与えて、シート束Ｓの最上位シートが吸着するようになっている。そして、吸引ベルト３０５に吸着されたシートは、吸引ベルト３０５が図示の方向に回転されることで給送リトライセンサ６２０及び引抜きローラ対１０側へ搬送されるのである。

なお、図９は吸引ファンＦ１５０によりシートを吸着した状態を示している。シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８がシートの浮上位置を検出する時は、捌きファンＦ１５１を動作させている間に、シートの浮上位置を検出する。すなわち、図１０に示すように、吸引ファンＦ１５０は動作させずに、捌きファンＦ１５１を動作させている間に、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８に基づいてトレイ３０２の昇降が制御される。尚、吸引ファンＦ１５０及び捌きファンＦ１５１がともに非動作状態におけるシート束Ｓの待機位置をシート浮上下限センサ６０７のオンエッジ（検出位置）とするようにしても、シート有無検出センサ６０６のオンエッジとしても構わない。

図９では、シート有無検出センサ６０６にてトレイ３０２上のシートの有無を検出しているが、シート有無検出センサ６０６のオンエッジ（図９の点線位置）は捌きファンダクト６１０のエア吹き出し口である捌きノズル１５１よりも下方に配置されている。また、捌きファンＦ１５１が非動作状態において、トレイ３０２の停止位置（スタンバイ位置）はシート有無検出センサ６０６のオンエッジとなっている。トレイ３０２の昇降範囲の途中にはシート検出センサ６０９が配置されている。このシート装填位置検出センサ６０９は、シート有無検出センサ６０６がシート無しを検出したときに、トレイ３０２が下降して下位置まで移動する途中でトレイ３０２を検出して停止させるための信号を出力するものである。このようにトレイを下位置まで下降させずにトレイ３０２を停止させてシートの装填を可能とすることにより、シートの装填の作業性を向上させている。また、ワンパック（５００枚）分のシートがトレイ３０２上に装填されるとシート装填位置検出センサ６０９が装填されたシートの最上面を検出するまでトレイ３０２を下降させるように制御してシートの上面位置が常に一定になるようにしている。これにより常に同じ高さの位置にシートを装填することができ作業性が向上する。

図１１（ａ）及び図１１（ｂ）にシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の論理について説明する。吸引ファンＦ１５０及び捌きファンＦ１５１がともに非動作状態におけるシート束Ｓの待機位置をシート浮上下限センサ６０７のオンエッジとすると、その状態がシート束Ｓの待機状態となる。この状態で捌きファンＦ１５１を駆動するとシート束Ｓの上方が数枚捌かれ、シート束Ｓの最上位シートが浮上し、浮上した最上位シートがシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に入るようにトレイ３０２の昇降が制御される。

シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８のそれぞれのシート検出可能な下限は、図１０に示す通りである。なお、図９及び図１０において、シート浮上下限センサ６０７及びシート浮上上限センサ６０８はシート給送方向に配列されているが、シート給送方向に対して直角方向に配列することにより正確な検知が可能となる。

尚、図７に示す操作画面２２５からトレイ３０２に積載されたシートの表面の材質や、坪量、表面平滑性などのシート条件を入力することにより、捌きファンＦ１５１の風量が最適となるような回転数となるように捌きファンの回転数が設定される。当然、入力されたシート条件で捌きファンＦ１５１が動作した場合には、トレイ３０２の昇降動作を行わなくても、シート束Ｓの最上位シートはシート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８の間に移動する。もしくは前記シート束Ｓの最上位シートはシート浮上上限センサ６０８よりも上方へ移動する。このように、シート浮上下限センサ６０７とシート浮上上限センサ６０８は、捌きファンＦ１５１がシートの材質に応じた最適な回転数で動作した場合に、トレイ３０２の昇降動作を行わなくても、浮上シートを検出できる位置に配置されている。なお、図１２に示すように、操作画面上で設定されたシート条件とトレイ３０２に積載されたシート条件とが一致する場合は、トレイ３０２は最終的にΔＬ１だけ下降するように制御される。

（捌きファンの調整モード）
次に、図９及び図１３を用いて、捌きファンＦ１５１の回転数を安定させる調整モードについて説明する。電源投入後、またはシート給送装置３０００による所定枚数搬送後、または所定時間経過後に、捌きファンＦ１５１の調整モードに遷移するように制御される。ここで、所定枚数とは、予め設定された枚数であっても良いし、操作画面から入力した枚数であっても良い。尚、シート給送装置３０００による所定枚数搬送後、ジョブの動作継続中の場合には、そのジョブ終了後、またはジョブの開始前に捌きファンＦ１５１の調整モードに遷移するように制御しても構わない。また、本実施の形態においては、捌きファンＦ１５１は１個であるが、複数であっても構わない。さらに、吸引ファンＦ１５０においても、調整モードへ遷移するように制御しても構わない。尚、シート給送装置３０００によって給送された枚数に関しては、制御部３００（ＣＰＵ３５１）にて、リトライセンサ６２０の信号出力の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジでカウントするような図示せぬカウンタ（測定手段）が備えられている。

図１３において、電源投入後、またはシート給送装置３０００による所定枚数搬送後、または所定時間経過後に、調整モード遷移信号が検出されると、リフタモータＭ５（リフタ駆動手段）によるトレイ３０２の下降動作が開始される（図１３（Ａ））。下位置検出センサ６０５によってトレイ３０２が検出されると、リフタモータＭ５は停止するように制御され、トレイ３０２は停止する（図１３（Ｂ）参照）。その状態で、シート有無検出センサ６０６によってシートが検出されなければ、捌きファンＦ１５１を駆動し、所定時間経過後に、ファンの回転数調整を開始する（図１３（Ｃ）参照）。ここで、捌きファンＦ１５１による回転数調整が正常に行われるためには、捌きファンＦ１５１によるエア吹き出し口（捌きノズル１５１）の前方（エア吹き付け方向の延長線上）に障害物（遮蔽物）があってはいけない。例えば、トレイ３０２に積載されるシート束Ｓが捌きファンＦ１５１による捌きノズル１５１のエア吹き出し口の延長線上にある場合、捌きファンＦ１５１のエア流路が遮断されてしまうため、正常な回転数、風量、風圧を得ることができない。そのため、リフタモータＭ５によって、トレイ３０２が下降するように制御され、下位置検出センサ６０５によって、トレイ３０２が検出されると、リフタモータＭ５は停止する。その状態でシート有無検出センサ６０６によってシートが検出されなければ、捌きノズル１５１の前方（エア吹き出し口の延長線上）に障害物が無いと判断することができるため、捌きファンＦ１５１の回転数調整を行うことができる。

捌きファンＦ１５１の回転数調整に関して、図１５を用いて説明する。回転数をモニタできるファンにおいて、ファンの回転数を調整するには、目標値が必要である。ファンの特性から、所定のＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）設定でファンを回転した場合、所定の回転数（ＦＧ）が出力されると同時に所定の風圧が得られることが分かっている。例えば、あるファンをＰＷＭ１００％設定で動作させた場合、回転数出力として６００Ｈｚの回転数（ＦＧ）出力がなされると同時に風圧としては１０００Ｐａ（パスカル）が得られる。ファンの回転数調整として必要な風圧が８４０Ｐａであるとすると、ファンの回転数が目標値として５００Ｈｚ、目標上限値として５０２Ｈｚ、目標下限値として４９８Ｈｚとなるように目標値の範囲が設定される。つまりファンの動作開始後、所定時間（予め設定された時間）経過してから、ファンの回転数調整を行うように制御することによって、例えば、ファンの調整正常終了後のＰＷＭ値は９０％になる。前述したように、ファンの動作開始後に所定時間経過するのを待つのは、ファンの回転数が安定するのを待っているからである。ファンの回転数が安定した後、回転数の調整を行い、ファンの回転数（ＦＧ）が予め決められた値になるようにファンのＰＷＭ値を変更するように制御する。ファンの回転数調整方法としては、ファンをＰＷＭ値１００％で回転させてから所定値毎にＰＷＭ値を落としていく方法や、目標値と実回転数との差分にある係数を乗じた値だけＰＷＭ値を増減するような方法が挙げられる。また、ファンの回転数調整を行うにあたって、ファンをＰＷＭ値１００％で回転するのではなく、所定のＰＷＭ設定値で回転するように制御しても構わない。

また、図８を用いて、捌きファンの回転数調整を正常終了した後、シート条件により捌きファンの駆動ＰＷＭ値を変更する様子を説明する。尚、図８は一例であり、シート条件に応じた係数は変更可能である。前述したように、捌きファンの調整値として必要風圧８４０Ｐａを得るためのＰＷＭ値として、９０％という値が得られた状態が、最厚口のシートを捌くことが可能な風圧になる。すなわち、最厚口のシートが選択された場合は、捌きファンのＰＷＭ値は９０％×１．０＝９０％と設定される。また、厚紙が選択された場合は、捌きファンのＰＷＭ値は９０％×０．７５＝６７．５％と設定される。また、普通紙が選択された場合は、捌きファンのＰＷＭ値は９０％×０．５＝４５％と設定される。また、薄紙が選択された場合は、捌きファンのＰＷＭ値は９０％×０．２５＝２２．５％と設定される。

また、複数個のファンの回転数調整を同時に行う場合についても簡単に説明する。複数個のファンの構成としては、図１６に示すように重連接続となっており、ファンを複数個接続することでより強い風圧を得られるようになっている。例えば、あるファンをＰＷＭ１００％設定で動作させた場合、回転数出力として２２０Ｈｚの回転数（ＦＧ）出力がなされると同時に風圧としては３００Ｐａ（パスカル）が得られるとする。ファンの回転数調整として必要な風圧がファン４個を重連接続させた場合に、８４０Ｐａであるとする。すると、４個のファンの回転数の目標値、及びその上限値と下限値は以下のようになるように設定される。すなわち、ファンＦ１０１の回転数が目標値として１８２Ｈｚ、目標上限値として１８４Ｈｚ、目標下限値として１８０Ｈｚとなるように目標値の範囲が設定される。ファンＦ１０２の回転数が目標値として１７１Ｈｚ、目標上限値として１７３Ｈｚ、目標下限値として１６９Ｈｚとなるように目標値の範囲が設定される。ファンＦ１０３の回転数が目標値として１８１Ｈｚ、目標上限値として１８３Ｈｚ、目標下限値として１７９Ｈｚとなるように目標値の範囲が設定される。ファンＦ１０４の回転数が目標値として１６２Ｈｚ、目標上限値として１６４Ｈｚ、目標下限値として１６０Ｈｚとなるように目標値の範囲が設定される。つまりファンの動作開始後、所定時間経過してから、各ファンの回転数調整を行うように制御する。これによって、例えば、ファンの調整正常終了後のＰＷＭ値はファンＦ１０１に関しては９２％に、ファンＦ１０２に関しては８７％に、ファンＦ１０３に関しては９１％に、ファンＦ１０４に関しては８２％になる。なお、ここでは複数個のファンとして、ファンが４個の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、重連接続のファンの個数が何個であっても構わない。

また、図８を用いて、捌きファンの回転数調整を正常終了した後、シート条件により捌きファンの駆動ＰＷＭ値を変更する様子を説明する。前述したように、捌きファンの調整値として必要風圧８４０Ｐａを得るためのＰＷＭ値として、ファンＦ１０１は９２％、ファンＦ１０２は８７％、ファンＦ１０３は９１％、ファンＦ１０４は８２％という値が得られた状態が、最厚口のシートを捌くことが可能な風圧になる。すなわち、最厚口が選択された場合は、ファンＦ１０１のＰＷＭ値は９２％×１．０＝９２％、ファンＦ１０２のＰＷＭ値は８７％×１．０＝８７％、ファンＦ１０３のＰＷＭ値は９１％×１．０＝９１％、ファンＦ１０４のＰＷＭ値は８２％×１．０＝８２％、と設定される。また、厚紙が選択された場合は、ファンＦ１０１のＰＷＭ値は９２％×０．７５＝６９％、ファンＦ１０２のＰＷＭ値は８７％×０．７５＝６５．２５％、ファンＦ１０３のＰＷＭ値は９１％×０．７５＝６８．２５％、ファンＦ１０４のＰＷＭ値は８２％×０．７５＝６１．５％、と設定される。また、普通紙が選択された場合は、ファンＦ１０１のＰＷＭ値は９２％×０．５＝４６％、ファンＦ１０２のＰＷＭ値は８７％×０．５＝４３．５％、ファンＦ１０３のＰＷＭ値は９１％×０．５＝４５．５％、ファンＦ１０４のＰＷＭ値は８２％×０．５＝４１％、と設定される。また、薄紙が選択された場合は、ファンＦ１０１のＰＷＭ値は９２％×０．２５＝２３％、ファンＦ１０２のＰＷＭ値は８７％×０．２５＝２１．７５％、ファンＦ１０３のＰＷＭ値は９１％×０．２５＝２２．７５％、ファンＦ１０４のＰＷＭ値は８２％×０．２５＝２０．５％、と設定される。

続いて、ファンの回転数調整ができない場合について図１４を用いて説明する。電源投入後、またはシート給送装置３０００による所定枚数搬送後、または所定時間経過後に、調整モード遷移信号が検出されると、リフタモータＭ５によるトレイ３０２の下降動作が開始される（図１４（Ａ）参照）。下位置検出センサ６０５によってトレイ３０２が検出されると、リフタモータＭ５は停止するように制御され、トレイ３０２は停止する（図１４（Ｂ）参照）。その状態で、シート有無検出センサ６０６によってシートが検出された場合（図１４（Ｃ）参照）は、操作画面上に図１９に示すような警告を表示するように制御される。この状態から、シート収容部を開けて、トレイ３０２上に積載されたシートを数枚取り除き、再びシート収容部を閉めると、再びトレイ３０２の下降動作が開始される。下位置検出センサ６０５によってトレイ３０２が検出されると、リフタモータＭ５は停止するように制御され、トレイ３０２は停止する。その状態で、シート有無検出センサ６０６によってシートが検出されなければ、捌きファンＦ１５１を駆動し、所定時間経過後に、ファンの回転数調整を開始する。

また、前述したファンの回転数を安定させるための調整モードに関しては、図１７に示すように操作画面上から調整モードを選択するようになっていても構わない。

続いて、捌きファンＦ１５１の風量調整を開始した後の動作について、図２１を用いて説明する。捌きファンＦ１５１の風量調整を開始してから、所定時間以内に図１５に示すような目標値の範囲内に収まった場合には、ファンの風量調整を終了するとともに、ファンの動作を停止するように制御される。同時にリフタモータＭ５により、トレイ３０２が上昇するように制御され、浮上下限センサ６０７によって、トレイ３０２上に積載されているシート上面が検出されると、リフタモータＭ５を停止するように制御される。

一方、捌きファンＦ１５１の風量調整を開始してから、所定時間以内に図１５に示すような目標値の範囲内に収まらない場合には、捌きファンＦ１５１の回転数調整を終了すると共に、捌きファンＦ１５１の動作を停止するように制御される。続いて、図２０に示すように、ファンの回転数調整が失敗した旨の警告を表示するように制御される。ここでは、ファンの回転数調整を再度行うような表示になっているが、エラー表示にしても構わない。尚、捌きファンＦ１５１の動作停止タイミングよりも回転数調整が失敗した警告の表示が早く行われても構わない。

（調整モードのタイミングチャートの説明）
次に、図２２のタイミングチャートを用いて、調整モードに関する動作タイミングについて説明する。

電源投入後やシート給送装置による所定枚数通紙後、または所定時間経過後などにおいて、捌きファンＦ１５１が調整モードに入った後のシート給送装置３０００の動作、および捌きファンＦ１５１の動作を中心に説明する。

尚、図２２における信号のアクティブが全てＨ（ハイ）アクティブ（Ｈで検出、Ｈで動作、Ｈで有効）となっているが、Ｌアクティブ（Ｌで検出、Ｌで動作、Ｌで有効）であっても構わない。

捌きファンＦ１５１の回転数調整モードに入るために調整信号がＨとなる（アクティブになる）と、トレイ３０２を昇降するリフタモータＭ５の下降動作が開始するように制御される。トレイ３０２が下位置検出センサ６０５に到達すると、リフタモータＭ５は停止するように制御される。リフタモータＭ５が停止すると、次にシート有無検出センサ６０６の状態を見て、シート無し状態が検出されれば、捌きファンＦ１５１を駆動するように制御される。捌きファンＦ１５１の動作を開始してから、所定時間Ｔ１経過した後、捌きファンＦ１５１の回転数調整を開始するように制御される。捌きファンの回転数の調整を所定時間（予め設定された時間）Ｔ２行うように制御する。所定時間Ｔ２以内に捌きファンＦ１５１の回転数が予め決められた目標値の範囲に収まった場合には、捌きファンＦ１５１の回転数調整を終了すると共に、捌きファンＦ１５１の動作を停止するように制御される。尚、捌きファンＦ１５１の回転数が予め決められた目標値の範囲に収まったか否かの判断は、調整モード正常終了信号の状態で判断できる。図２２では調整モード正常終了信号のＨレベルが時間Ｔ４継続した後に、回転数調整を終了しているが、調整モード正常終了信号が所定間隔で所定回数だけＨレベルが継続した場合に調整モードが正常終了したと判断するように制御しても構わない。また、図２２では所定時間Ｔ２内に回転数調整が終了している様子を表している。続いて、トレイ３０２が上昇するように制御され、シート有無検出センサ６０６によってシートがあることが検出されると、リフタモータＭ５は停止するように制御され、トレイ３０２は停止する。そうすることで、スタンバイ状態となり、給送開始信号に備えていつでも給送開始できるような準備が整うようになっている。図２２では、トレイ３０２の上昇開始タイミングは、調整モード終了信号オンからファン駆動信号オフまでの間（Ｔ３）であればどこでも構わない。また、図２２のタイミングは一例であるが、矢印で示した遷移状態については、同時であっても、または遅れを持たせても構わない。

次に、ファンの回転数調整モードに遷移しない場合に関して、図２３を用いて説明する。捌きファンＦ１５１の回転数調整モードに入るために調整信号がＨとなる（アクティブになる）と、トレイ３０２を昇降するリフタモータＭ５の下降動作が開始するように制御される。トレイ３０２が下位置検出センサ６０５に到達すると、リフタモータＭ５は停止するように制御される。リフタモータＭ５が停止すると、次にシート有無検出センサ６０６の状態を見て、シート有り状態が検出された場合は、アラーム表示信号をオンするように制御し、操作画面上に図１９に示すような警告を表示するように制御される。

次に、前述の警告表示をして、トレイ３０２に積載されているシート上部の一部を取り除いた後に、ファンの回転数調整が行われる様子を、図２４のタイミングチャートを用いて説明する。尚、トレイ３０２上に積載されるシートを取り除くためには、装置本体からシート収容部自体を引き出すことや、シートを取り除いた後にシート収容部を装置本体に収納する必要があるが、ここではその動作を省略している。トレイ３０２に積載されているシート上部の一部を取り除いた後、シート有無検出センサ６０６によってシートが無いことが検出されると、捌きファンＦ１５１を駆動するように制御される。捌きファンＦ１５１の動作を開始してから、所定時間経過した後、捌きファンＦ１５１の回転数調整を開始するように制御される。所定時間以内に捌きファンＦ１５１の回転数が予め決められた回転数範囲に収まった場合には、捌きファンＦ１５１の回転数調整を終了すると共に、捌きファンＦ１５１の動作を停止するように制御される。続いて、トレイ３０２が上昇するように制御され、シート有無検出センサ６０６によってシートがあることが検出されると、リフタモータＭ５は停止するように制御され、トレイ３０２は停止する。そうすることで、スタンバイ状態となり、給送開始信号に備えていつでも給送開始できるような準備が整うようになっている。

次に、ファンの回転数調整が失敗した場合について、図２５を用いて説明する。捌きファンＦ１５１の回転数調整モードに入るために調整信号がＨとなる（アクティブになる）と、トレイ３０２を昇降するリフタモータＭ５の下降動作が開始するように制御される。トレイ３０２が下位置検出センサ６０５に到達すると、リフタモータＭ５は停止するように制御される。リフタモータＭ５が停止すると、次にシート有無検出センサ６０６の状態を見て、シート無し状態が検出されれば、捌きファンＦ１５１を駆動するように制御される。捌きファンＦ１５１の動作を開始してから、所定時間Ｔ１経過した後、捌きファンＦ１５１の回転数調整を開始するように制御される。捌きファンの回転数の調整を所定時間（予め設定された時間）Ｔ２行うように制御する。所定時間Ｔ２以内に捌きファンＦ１５１の回転数が予め決められた目標値の範囲に収まらない場合には、捌きファンＦ１５１の回転数調整を終了する共に、図２０に示すように回転数調整が失敗した旨の警告を表示するように制御される。その後、捌きファンＦ１５１の動作を停止するように制御される。

尚、リフタモータＭ５によるトレイ３０２の上昇動作後、停止信号として、シート有無検出センサ６０６で説明しているが、浮上下限検出センサ６０７でも浮上上限センサ６０８でも構わない。

（調整モードのフローチャートの説明）
次に、図１８のフローチャートを用いて、調整モードに関する動作について説明する。

電源投入後やシート給送装置による所定枚数通紙後、または所定時間経過後などにおいて、捌きファンＦ１５１が調整モードに入った後のシート給送装置３０００の動作、および捌きファンＦ１５１の動作を中心に説明する。

捌きファンＦ１５１の回転数調整モードに入ると、トレイ３０２を制御するリフタモータＭ５の下降動作が開始する（Ｓ１０１）。トレイ３０２が下位置検出センサ６０５に到達する（Ｓ１０２）と、リフタモータＭ５は停止するように制御される。リフタモータＭ５が停止すると、次にシート有無検出センサ６０６の状態を見て（Ｓ１０３）、シート有り状態が検出された場合は、操作画面上に図１９に示すような警告を表示するように制御される（Ｓ１１６）。なお、この状態から、シート収容部を開けて、トレイ３０２上に積載されたシートを数枚取り除き、シート収容部を閉めると、再びＳ１０１から一連のフローが開始されるようになっている。

一方、前記シート有無検出センサ６０６の状態を見て（Ｓ１０３）、シート無し状態が検出された場合は、捌きファンＦ１５１を駆動するように制御される。ここでは、捌きファンが複数個重連接続されているような場合は、複数個のファンが同時に動作するように制御される（Ｓ１０４）。捌きファンＦ１５１の動作を開始してから、所定時間経過した後（Ｓ１０５）、捌きファンＦ１５１の回転数調整を開始するように制御される（Ｓ１０６）。捌きファンＦ１５１の回転数調整を開始してから、Ｓ１０７において所定時間以内に捌きファンＦ１５１の回転数が予め決められた目標値の範囲に収まっていない場合（Ｓ１１２）には、捌きファンＦ１５１の回転数調整を終了する共に、捌きファンＦ１５１の動作を停止するように制御される（Ｓ１１３）。続いて、図２０に示すように、捌きファンＦ１５１の回転数調整が失敗した旨の警告を表示するように制御される（Ｓ１１４）。なお、図２０では、ファンの回転数調整を再度行うような表示になっているが、エラー表示にしても構わない。尚、捌きファンＦ１５１の動作停止タイミングよりも回転数調整が失敗した旨の警告表示が早く行われても構わない。

一方、Ｓ１０７において所定時間以内に捌きファンＦ１５１の回転数が予め決められた目標値の範囲に収まった場合（Ｓ１０７）には、捌きファンＦ１５１の回転数調整を終了する共に、捌きファンＦ１５１の動作を停止するように制御される（Ｓ１０８）。続いて、トレイ３０２が上昇し（Ｓ１０９）、シート有無検出センサ６０６によってシートがあることが検出されると（Ｓ１１０）、リフタモータＭ５は停止するように制御され、トレイ３０２は停止する（Ｓ１１１）。そうすることで、スタンバイ状態となり、給送開始信号に備えていつでも給送開始できるような準備が整うようになっている。

上述したように、捌きファンの回転数調整モードを備えることで、必要なファンの風圧が得られるような回転数に調整することが可能となる。これにより、ファン自体のばらつきやファン特性の経時変化または束線による電圧ドロップにかかわらず、捌きファンが最適な風量（風圧）になるように回転数を設定できる。また、捌きファンの回転数を最適な回転数に安定させることができる。また、ファンの回転数とファンの風圧の関係により、複数のファンの重連接続構成においても、回転数を調整するための目標値の範囲を各々設定することで最適な風圧を設定することができる。

なお、上述した実施の形態では、回転数調整モード時にトレイ３０２を下位置まで下降させ、そのときにシート有無検出センサ６０６の検出に基づきシート無しと判断したときに捌きファンF１５１の回転数調整を開始するようにしたが、次のようにしてもよい。回転数調整モード時にトレイ３０２を下降させシート装填位置検出センサ６０９がトレイ３０２に支持されているシート束Ｓの最上面を検出したときに回転数調整の制御を開始する。このときは既にシート有無検出センサ６０６の検出位置よりもシート束Ｓの最上面は下に位置しているため、シートの有無検出センサ６０６の検出に基づいて回転数調整を行う必要はない。すなわち、トレイ３０２に支持されているシート束Ｓの最上面の位置をシート装填位置検出センサ６０９が検出した場合には、シート束Ｓが捌きファンＦ１５１による捌きノズル１５１のエア吹き出し口の前方には位置していない。なお、この制御においてトレイ３０２を下降させシート装填位置検出センサ６０９がシートの最上面を検出する前に、下位置検出センサ６０５がトレイ３０２を検出した場合には、上述の実施の形態のシート有無検出センサ６０６の検出に基づく制御を行う。

さらに、次のようにして捌きファンF１５１の回転数調整を開始するようにしてもよい。トレイ２０３の昇降をカウンタでカウントするようにしトレイ２０３の高さ方向の位置がわかるようにする。すなわち、リフタモータＭ５に設けたエンコーダや、リフタモータとしてステッピングモータを用いることによりトレイ２０３の高さ方向の位置をカウント数でわかるようにする。すなわち、下位置でカウント数を０としトレイ２０３の上昇に伴いカウント数が増加するようにする。そして、回転数調整モード時に所定のカウント数でトレイ３０２を下降させる。このときのカウント数は、トレイ３０２に積載されるシート束Ｓが捌きファンＦ１５１による捌きノズル１５１のエア吹き出し口の前方から無くなるまでの数であり、予め設定することができる。なお、この場合にも、予め設定したカウント数をカウントする前に下位置検出センサ６０５がトレイ３０２を検出した場合には、上述の実施の形態のシート有無検出センサ６０６の検出に基づいた制御を行う。

なお、上述した実施の形態では、シート給送装置またはシート挿入装置がエア分離給送機構を有するシート給送部を２つ備えた構成を例示したが、エア分離給送機構を有するシート給送部の数はこれに限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すればよい。

また上述した実施の形態では、シート捌きファン（エア分離給送機構）を有するシート給送装置として、画像形成装置本体に対して、シートの搬送方向上流側に設置されたシート給送装置、シートの搬送方向下流側に設置されたシート挿入装置を例示した。しかしながら、本発明はこれらに限定されるものではなく、例えば画像形成装置本体に一体に設けられたシート給送装置に適用しても有効である。

また上述した実施の形態では、記録対象のシートを一枚ずつ分離給送するシート給送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、読取対象のシートを一枚ずつ分離給送するシート給送装置に適用しても有効である。

本実施の形態に係るシート給送装置を画像形成装置の入力側に配置した構成を示す模式断面図 本実施の形態に係るシート給送装置のシート分離給送部の一例を示す断面構成図 本実施の形態に係るシート給送装置の制御ブロック図 本実施の形態に係るプリンタ本体の制御部とシート給送装置の制御部の構成を示すブロック図 本実施の形態に係るシート挿入装置を画像形成装置の出力側に配置した構成を示す模式断面図 本実施の形態の画像形成装置における操作部の構成を示す概略図 操作画面上においてシート条件を入力する画面を示す図 シート条件に対して調整値に対する係数を表す図 本実施の形態に係るシート給送装置のシート分離給送部の一例を示す断面構成図 シート浮上上限センサ及びシート浮上下限センサのシート検出可能な下限を示す図 （ａ）待機状態におけるシート浮上上限センサとシート浮上下限センサの論理を示す図、（ｂ）捌きファン動作後におけるシート浮上上限センサとシート浮上下限センサの論理を示す図 正常な場合の最上シート面制御を表す図 ファンの回転数調整が可能である場合を表す図 ファンの回転数調整が不可能である場合を表す図 ファンの回転数調整を行う際の目標値の範囲を表す図 複数のファンの重連接続構成を表す模式断面図 操作画面上から風量調整を行うか否かを選択する様子を表す図 本実施の形態に係るファン風量調整のフローチャートを表す図 ファンの回転数調整を行う前に操作画面上の警告を表す図 ファンの回転数調整に失敗した場合における操作画面上の警告を表す図 ファンの回転数調整正常終了後の動作を表す図 ファンの回転数調整開始から正常終了するまでのタイミングチャートを表す図 ファンの回転数調整が行われない場合のタイミングチャートを表す図 シートを取り除いた後にファンの回転数調整が開始されてから正常終了するまでのタイミングチャートを表す図 ファンの回転数調整が失敗した後の制御を説明するタイミングチャートを表す図

符号の説明

Ｆ１５０，Ｆ２５０ …吸引ファン
Ｆ１５１，Ｆ２５１ …捌きファン（シート捌きファン）
Ｍ１０２，Ｍ２０２ …吸引ベルトモータ
Ｍ５，Ｍ１０５ …リフタモータ（リフタ駆動手段）
Ｓ …シート
１ …画像形成装置
１００，１０４ …シート収容部
１３０ …制御部
１３１ …制御部
１５１ …捌きノズル（エア吹き出し口）
２２５ …表示部（操作画面）
３００ …制御部（制御手段）
３０１，３１１ …シート収容部
３０２，３１２ …トレイ
３０３ …後端規制板
３０４，３１４ …シート分離給送部
３０５ …吸引ベルト
３３１，３３２ …シート給送部
３３３ …合流部
４３０ …シート搬送部
６０４ …回転数検出センサ（回転数検出手段）
６０５ …トレイ下位置検出センサ（下位置検出手段）
６０６ …シート有無検出センサ（シート有無検出手段）
６０７ …シート浮上下限センサ
６０８ …シート浮上上限センサ
６０９ …シート装填位置検出センサ
６１０ …捌きファンダクト
６１３ …吸引ファンダクト
６２０ …給送リトライセンサ
１０００ …プリンタ本体
１００２，１００３ …シート給送部
１００４ …シート搬送部
１００５ …画像形成部
２０００ …スキャナ
３０００ …シート給送装置
４０００ …シート挿入装置（シート給送装置）
５０００ …フィニッシャ（シート処理装置）

Claims (13)

1. 複数枚のシートを支持可能で且つ昇降可能に設けられたトレイと、前記トレイに支持されるシートの端部に向けてシートを捌くためのエアを吹き付けるためのエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部に設けられるシート捌きファンと、前記シート捌きファンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記トレイの昇降動作及び前記シート捌きファンの動作を制御する制御手段と、を備え、シートを一枚ずつ分離給送するシート給送装置であって、
   前記回転数検出手段によって検出した前記シート捌きファンの回転数が予め設定された目標値の範囲内になるように、前記シート捌きファンの回転数を調整する調整モードを有し、
   前記トレイの昇降範囲で最も下の下位置に該トレイがあることを検出する下位置検出手段と、前記トレイ上に支持されるシートの有無を検出するシート有無検出手段を備え、前記シート有無検出手段によってシートが無いことが検出される場合は、前記トレイに支持されているシートが前記シート捌きファンからエアを吹き出す位置よりも下方にあり、
   前記制御手段は、前記調整モードに遷移した場合に、前記下位置検出手段により検出されるまで前記トレイを下降させ、該トレイが下位置にある状態で前記シート有無検出手段がシート無し状態となった場合に前記シート捌きファンの回転数を調整する動作を開始することを特徴とするシート給送装置。
2. 複数枚のシートを支持可能で且つ昇降可能に設けられたトレイと、前記トレイに支持されるシートの端部に向けてシートを捌くためのエアを吹き付けるためのエア吹き付け部と、前記エア吹き付け部に設けられるシート捌きファンと、前記シート捌きファンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記トレイの昇降動作及び前記シート捌きファンの動作を制御する制御手段と、を備え、シートを一枚ずつ分離給送するシート給送装置であって、
   前記回転数検出手段によって検出した前記シート捌きファンの回転数が予め設定された目標値の範囲内になるように、前記シート捌きファンの回転数を調整する調整モードを有し、
   前記トレイの昇降範囲の途中位置で該トレイに支持されているシートの最上面の位置を検出するシート装填位置検出センサを設け、
   前記トレイの昇降範囲で最も下の下位置に該トレイがあることを検出する下位置検出手段と、前記トレイ上に支持されるシートの有無を検出するシート有無検出手段を備え、前記シート有無検出手段によってシートが無いことが検出される場合は、前記トレイに支持されているシートが前記シート捌きファンからエアを吹き出す位置よりも下方にあり、
   前記制御手段は、前記調整モードに遷移した場合に、前記トレイが下降して前記シート装填位置検出センサによるシートの最上面の検出よりも先に前記下位置検出手段により前記トレイが検出されたときには、前記シート有無検出手段によりシートが無いことが検出された場合に前記シート捌きファンの回転数を調整する動作を開始することを特徴とするシート給送装置。
3. 前記下位置検出手段によって前記トレイが検出されたときに、前記シート有無検出手段によってシートが有ることが検出された場合には、前記シート捌きファンの回転数を調整する動作を行わず、操作画面上に警告を表示するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
4. 前記シート捌きファンは複数個のファンで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
5. 前記調整モードに遷移した場合に、前記複数個のファンの回転数を同時に調整することを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。
6. 前記複数個のファンの各々に対して、回転数を調整するための目標値の範囲が設定可能であることを特徴とする請求項４又は５に記載のシート給送装置。
7. 前記調整モードに遷移した場合に、前記シート捌きファンの動作を開始してから予め設定された時間後に、前記回転数の調整を行うように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
8. 前記シート捌きファンの回転数を調整する動作を開始した後、前記シート捌きファンの回転数が前記目標値の範囲内に入った場合に、前記調整モードが正常に終了した信号を出力するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
9. 前記シート捌きファンの回転数の調整を予め設定された時間行うように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
10. 前記回転数の調整を開始してから予め設定された時間内に前記シート捌きファンの回転数が前記目標値の範囲内に入らない場合には、前記シート捌きファンの動作を停止し、操作画面上に警告を表示するように制御することを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
11. 前記回転数の調整を開始してから予め設定された時間内に前記シート捌きファンの回転数が前記目標値の範囲内に入った場合には、前記シート捌きファンの動作を停止し、前記シート有無検出手段によってシートが有ることが検出されるまで前記トレイを上昇させるように制御することを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
12. 電源投入後、または任意の設定枚数だけシートを給送した後に、シート捌きファンの回転数を調整する調整モードに遷移するように制御されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
13. 請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、前記シート給送装置により送り出されたシートに画像を形成する画像形成部と、を有することを特徴とする画像形成装置。

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