JPH05116809A - 空圧方式給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 給紙のための空気圧調整をデジタル方式で簡
便、微細に行うことにより、目標値を正確に合致でき、
作業時間の短縮、完成後のメンテナンスの合理化を図ら
せる。 【構成】 積層シートに対し空気吹付け、また、空気吸
引を行うファンを無段可変速モータ９によって回転駆動
する。このモータ９をフィードバック速度制御手段２
１、駆動手段２２によって設定回転速度に正確に保持し
駆動する。その場合の回転速度設定はキー操作によって
デジタル的に行わせることができ、設定した速度値は次
の調整指示があるまでは記憶手段３３によって保持され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機など特に事務用機
器に装備され、空気の吹き付けおよび吸引によって積層
シートから最上部の一枚ずつを送給することが可能な空
圧方式給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子機器に用いられる従来の空圧方式給
紙装置は、積層シートの前端側、すなわち送り出される
先端側の上部に空気を吹き付けて紙さばきを行いなが
ら、走行するサクションベルトによって積層シート上面
に対する空気吸引を行わせて、複写用紙を一枚ずつ分離
し、複写部に送給する構造のものが一般的である。

【０００３】この場合、給紙時に吹き付け空気圧（正
圧）、吸引空気圧（負圧）が小さいことによる給送誤
り、逆に大きいことによる二重給送を防ぐために、ピト
ー管などの空気圧測定器によって、空気圧を測定し、排
気ダクト、吸気ダクトの隙間調整を行って空気圧を調整
し、圧力の調整をはかっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この空気圧の調整操作
は、非常に困難な作業であって、ある圧力範囲に入って
いることを確認する程度の調整しかできなく、僅かでも
ずれていると、給紙が正常に行われなくなるおそれがあ
るために前記ダクトの隙間を充填材などで埋めて開口面
積を微調節するなどの手段が必要となり、そのための作
業で時間、労力の損失は決して小さくなく製品コストの
増加を招く問題がある。

【０００５】本発明の目的は、この空気圧調整をデジタ
ル方式になる簡便な操作で微細に行うことができて、空
気圧設定を目標値に正確に合致し得ることによって製造
のための作業時間の大幅な短縮化ならびに完成後のメン
テナンスの合理化を図る空圧方式給紙装置を提供するこ
とである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、積層シートの
前端側上部への空気吹付けおよび上面への空気吸引によ
って最上部シートを送給する空圧方式給紙装置であっ
て、空気吹付用ファンと空気吸引用ファンを個別または
一括して回転駆動する無段可変速モータと、無段可変速
モータの回転速度を検出する速度検出器と、無段可変速
モータの回転速度をキー操作によってデジタル的に設定
可能に設けられる回転速度設定手段と、回転速度設定手
段によって設定された回転速度を記憶保持する記憶手段
と、記憶手段から読み出された設定回転速度と、速度検
出器が検出した回転速度とを比較して、設定回転速度に
対応する速度制御指令信号を出力するフィードバック速
度制御手段と、前記速度制御指令信号に応答して無段可
変速モータに電力を出力する駆動手段とを含むことを特
徴とする空圧方式給紙装置である。

【０００７】

【作用】本発明に従えば、回転速度設定手段、たとえば
運転操作用キー等のキーを操作して、生産工程で、ま
た、市場でのメンテナンス時に空気吹付用ファンまたは
／および空気吸引用ファンの無段可変速モータの回転数
を設定し、その場合、空気圧測定器による各ダクトでの
空気圧を測定する。

【０００８】用紙の給送に対して最も適正な空気圧が得
られるように回転数を調整する点では、デジタル値によ
る回転速度設定を操作しているので、容易に、かつ迅
速、正確に行える特徴が発揮されしかも、一度設定され
た適正値は記憶手段によって保持されてフィードバック
速度制御されるので、空気圧が使用中に変動することも
なく、取扱いの簡便さならびに信頼性の確保の点でも優
れている。また、再調節のための操作についてもキー操
作によって簡単に行える。なお、回転速度設定手段は、
制御ボックス内など、サービスマンの点検操作に便利で
しかも需要者が簡単には操作できない個所に設けること
によって、目的は充分に達成される。

【０００９】

【実施例】図１は、本発明の一実施例である給紙装置の
概略的な構成を示す縦断面図である。

【００１０】複数枚のシートが重ねられた積層シート１
は、弾発性を有するばねなどから成るシート供給台２上
に載せられ、その積層シート１の上面後部に上限スイッ
チ３が当接するように配置される。この上限スイッチ３
は、最上位の積層シート１の上面が上限スイッチ３の高
さ位置にあることを検知するためのスイッチである。

【００１１】シート供給台２の上方には、シートを吸引
して搬送する搬送手段であるサクションベルト４が配置
されている。サクションベルト４の中間部にはその上方
から垂下された吸気ダクト５の開口が臨ませてあり、そ
の吸気ダクト５はファン装置６の１つの構成要素である
吸気ファン７に連結されている。

【００１２】上記サクションベルト４の下位置の積層シ
ート１の前端側、つまりシートがサクションベルト４に
よって送り出される側には積層シート１の上部前端に向
けて空気を吹き付け、サクションベルト４に吸引される
最上位置のシートと残りのシートとを分離する空気供給
ノズル１１が配置されている。この空気供給ノズル１１
は、排気ダクト１２を介してファン装置６の１つの構成
要素である排気ファン８の排気口８ａに連結されてい
る。

【００１３】またサクションベルト４のシート送出側に
は、送られてきたシートを複写機内部に送り込む給紙路
１３が配置され、その給紙路１３の途中にはシートを搬
送する搬送ローラ１４ａ，１４ｂが設けられている。

【００１４】上記ファン装置６の吸気ファン７と排気フ
ァン８とは、ケース７ｂ，８ｂでそれぞれ個別的に覆わ
れ、ケース７ｂ，８ｂの一部である隔壁を介して同軸に
配置され、ともに１つのＤＣサーボモータ９で実現され
る無段可変速モータの出力軸９ａに連結されている。

【００１５】上記吸気ファン７および排気ファン８は、
ともに図２に示すように円形の底板１５上に放射状に複
数枚の羽根１６を配設し、その上にドーナツ形の上板１
７を重ねたいわばサンドイッチ構造の本体をケース７
ｂ，８ｂで囲んで構成されている。

【００１６】上記サクションベルト４は、図３に斜視図
で示すように、プーリ１８ａ，１８ｂ間に一対の無端状
ベルト１９をプーリ１８ａ，１８ｂの各軸線方向に間隔
をあけて巻き掛けたものであり、それらの無端ベルト１
９には厚み方向に挿通する多数の通気孔１９ａが分散し
て形成され、その通気孔１９ａを介して吸気ダクト５に
よる吸引力を下側を走行する無端ベルト１９に導くよう
に構成されている。

【００１７】図４は、上記ＤＣサーボモータ９と、その
モータの駆動および回転制御を行う各回路との接続構成
を示す回路図である。

【００１８】速度切換回路２０は、ＤＣサーボモータ９
の回転速度の切換え指令を出力する回路である。速度制
御回路２１は、上記速度切換回路２０から与えられる基
準クロック信号３１に応じてＤＣサーボモータ９の回転
速度を制御する回路である。駆動回路２２は速度制御回
路２１から出力される制御信号に応じてＤＣサーボモー
タ９を駆動する回路である。インバータ２３は速度制御
回路２１から出力される制御信号の一部を通電時間に対
応する制御信号に変換して駆動回路２２に与える回路で
ある。

【００１９】上記速度制御回路２１は、ロータリエンコ
ーダ２４で実現される速度検出器によって検出されるＤ
Ｃサーボモータ９の信号ＲＥを基準クロック信号３１と
比較して速度誤差を検出する速度ディスクリミネータ２
５、この速度ディスクリミネータ２５によって検出され
た速度誤差を速度制御電圧に変換するチャージポンプ回
路２６、増幅器２７、チャージポンプ回路２６によって
得られた速度制御電圧をパルス幅変調するＰＷＭ回路２
８、およびこのＰＷＭ回路２８によって得られたパルス
幅変調信号とポジションセンサ２９によって検出される
ＤＣサーボモータ９の回転位相とに基づきＵ相，Ｖ相，
Ｗ相の各モータコイルに対応する制御信号を分配して出
力する分配回路３０などによって構成されている。基準
クロック信号３１は、ＣＰＵ３２に接続された記憶手段
３３であるＲＡＭにメモリされた周波数で、一定の値を
出力する。この周波数は、操作パネル３４上のキーを操
作することで入力することができ、サービス時・生産工
程で調整する。調整終了時に、最後に入力（設定）され
た周波数がＲＡＭにメモリされ、以後、次の調整作業に
入るまでの間、この値が基準クロック信号３１の周波数
となる。この場合、ＲＡＭ３３にメモリされた速度デー
タは、電源オフの際も消去されないように電池３５によ
ってバックアップされる。

【００２０】上記、給紙装置の動作を図１に従って説明
する。

【００２１】その動作の該要は、次の通りである。ＤＣ
サーボモータ９の回転駆動によって、吸気ファン７およ
び排気ファン８が回転し、吸気ファン７内では矢符ａの
ように、また排気ファン８内では矢符ｂのようにそれぞ
れ空気が流れる。その結果、吸気ダクト５の気圧が降下
し、積層シート１のうち一番上のシートがサクションベ
ルト４に吸引される。このとき、排気ファン８から排気
ダクト１２を経て送られてくる空気は、空気供給ノズル
１１から積層シート１の前端側に吹き付けられ、これに
よって一番上のシートが持ち上げられサクションベルト
４へのシートの吸着が円滑に行われる。

【００２２】サクションベルト４に吸着されたシート
は、サクションベルト４の駆動によって給紙路１３へと
送られ、搬送ローラ１４ａ，１４ｂによって給紙路１３
からさらに複写機内部へと送られる。

【００２３】以上説明したように、たとえば吹き付け、
吸引を１つの可変速モータで行っているが、これを個別
に連結した２つの可変速モータで行うようにしても勿論
差し支えなく、その場合には図４に示される制御回路は
各モータについてそれぞれ設ける必要がある。

【００２４】生産工程または、市場でのサービス時に空
気圧測定器を空気供給ノズル１１または吸気ダクト５の
近くに挿設して、操作パネル３４のキーを利用して、Ｄ
Ｃサーボモータ９の回転速度を設定し、必要とする目的
の空気圧が保持されるように調整する。

【００２５】操作パネル３４よりのデータはＣＰＵ３２
に一旦取り込まれてＲＡＭ３３に書込まれ、次のデータ
の更新があるまでメモリされる。

【００２６】給紙動作においては、ＣＰＵ３２よりのス
タート／ストップ信号によって前記サーボモータ９を回
転／停止したりすると同時に、基準クロック信号３１を
ＲＡＭ３３にメモリされたデータに基づいて発生させ、
サーボモータ９の回転数を設定回転数に制御する。

【００２７】

【発明の効果】以上のように本発明に従えば、空気吹付
用ファン、空気吸引用ファンを回転駆動するための無段
可変速モータをフィードバック制御方式によって回転速
度制御しているので、目的の速度に合致した高精度の速
度制御が行え、しかも速度設定はテンキーなどのキーの
操作によってデジタル的に微調整可能であって、設定を
目的値にぴったりとしかも短時間で合致することがで
き、取扱いが容易で、速度調節すなわち空気圧調節を高
精度で迅速に行える効果が奏される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の概略的な構成を示す縦断面
図である。

【図２】図１に図示ファン装置６におけるロータの斜視
図である。

【図３】図１に図示のサクションベルト４の斜視図であ
る。

【図４】図１図示のファン装置６を速度制御する電気的
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 積層シート ７ 吸気ファン ８ 排気ファン ９ ＤＣサーボモータ ２０ 速度切換回路 ２１ 速度制御回路 ２２ 駆動回路 ２４ ロータリエンコーダ ３３ ＲＡＭ ３４ 操作パネル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層シートの前端側上部への空気吹付け
   および上面への空気吸引によって最上部シートを送給す
   る空圧方式給紙装置であって、 空気吹付用ファンと空気吸引用ファンを個別または一括
   して回転駆動する無段可変速モータと、 無段可変速モータの回転速度を検出する速度検出器と、 無段可変速モータの回転速度をキー操作によってデジタ
   ル的に設定可能に設けられる回転速度設定手段と、 回転速度設定手段によって設定された回転速度を記憶保
   持する記憶手段と、 記憶手段から読み出された設定回転速度と、速度検出器
   が検出した回転速度とを比較して、設定回転速度に対応
   する速度制御指令信号を出力するフィードバック速度制
   御手段と、 前記速度制御指令信号に応答して無段可変速モータに電
   力を出力する駆動手段とを含むことを特徴とする空圧方
   式給紙装置。