JP5473423B2 - インサータ及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に接続され、インサートシートを供給するインサータ、及び画像形成装置とインサータを有する画像形成システムに関する。

従来、複写機等の画像形成装置においては、製本等を行うために画像形成された複数のシートに、表紙や合紙を挿入する表紙モード、合紙モード等のモードが設けられたものがある。

これらのモードは、画像形成された複数の記録シートの先頭ページ、最終ページまたは途中のページに、表紙、合紙、裏表紙として、画像形成されたシートとは別のインサートシートを挿入するためのものである。この挿入動作は、画像形成されたシートが積載されるトレー上で画像形成された複数のシートの中の指定した位置にインサートシートが挿入されたシートセット(束)を作成するものである。

上記の表紙モード、合紙モードに関しては、作成されるシート束に対して挿入されるシートの挿入位置(何ページ目)や挿入枚数とも、任意に設定が可能である。

そして、インサートシートが挿入されたシートセットに対しては、画像形成装置に装着されているフィニッシャ等の後処理装置（シート処理装置）において、束単位での加工、つまり、束排出処理、綴じ処理、折り処理、製本処理等の後処理を施すことができる。

以下、表紙、合紙、裏表紙として、インサートシートの収容部から給紙されるインサートシートを挿入する動作モードを総じてシート挿入モードと呼ぶ。

このインサートシートを供給する方式（機構）としては、画像形成装置に設けられている複数の給紙カセットの１つを使って供給する方式がある。この方式では、インサートシートを挿入するタイミングになると、インサートシートを収納した給紙カセットが選択され、画像形成用の記録シート同様にインサートシートが搬送パスに給送される。

そして、この給送されたインサートシートが上記搬送パスを経由してシート処理装置のトレイ上で画像形成された記録シートと重ね合わされる。これによりインサートシートが混入されたシートセットが作られる。

上記搬送パスの途中には、例えば、電子写真方式の画像形成装置では、シートに画像を形成するためにトナー像を定着するための定着部が配置されているため、インサートシートも画像形成されるシートと同様に定着部を通過して加熱加圧されることになる。

ここで、このインサートシートとしてカラー画像印刷原稿が用いられている場合には、このインサートシートが定着部を通過する際に加熱加圧されて印刷画像の品位が損なわれることがある。

また、近年、パソコンの普及によりカラー画像が増加し、インサートシートとしてカラーコピー紙／カラープリント紙が用いられることが多くなってきている。そのため、インサートシートの劣化等により束処理された製本等の品質が低下するという問題が生じている。

そこで、インサートシートを供給するインサータを画像形成装置に装着されるフィニッシャ等の後処理装置に設け、画像形成装置を通過させずにインサートシートを供給する画像形成システムが出現している（例えば、特許文献１参照）。

さらに、近年のＰＯＤ（プリントオンデマンド）市場の急速な拡大により、電子写真方式の画像形成装置を核としたシステムにおいて、大量の画像形成を行うため、給紙装置の給紙カセットの多段化や大容量化が図られている。ここで、インサータには、プレプリント紙、複数の色紙、タブ紙等の多種多量のシートが収納できる（例えば、特許文献２参照）。

また、一般に電子写真方式の画像形成装置は、画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）、画像形成面が上向きになる状態（フェイスアップ）、画像形成面が両面になる状態のいずれかの状態でシートをインサータやフィニッシャ等の下流装置に排出する。

そのため、フェイスダウンでシートを排出する際は、シートをスイッチバックさせて表裏を反転させている。しかし、シートをスイッチバックさせている途中で次のシートが突入してこないようにシート間隔を広げる必要がある。そのために、スイッチバックを行わないフェイスアップ排紙時よりも速い速度でシートを下流装置に排出している（例えば、特許文献３参照）。

特開２００３−２２１１６０号公報 特開２００４−０５１２６８号公報 特開２００５−０８９００９号公報

しかしながら、従来のインサータは、インサートシートを一定速度で下流装置へ受け渡している。この場合、インサートシートの搬送速度は、インサートシートの前後の画像形成装置から搬送されるシートの速度の変化とは無関係である。

そして、フィニッシャは、画像形成装置から複数の速度から選択された速度で搬送されるシートとインサータから一定速度で供給されるシートとを受け取るために搬送ローラの速度を切り換えている。

そのため、インサータを使用するジョブでは、フィニッシャは、搬送ローラの速度を切り換える回数が多くなり、ローラの速度を切り換えるために必要な時間を稼ぐためにシート間隔を広げている。その結果、ＰＯＤに要求される生産性を大幅に低下させていた。

本発明の目的は、プリントオンデマンド（ＰＯＤ）に要求される高生産性を実現することができるインサータ及び画像形成システムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明に係るインサータは、画像形成装置から複数の速度の何れかで排出される記録シートとインサートシートを含むシート束を形成するよう前記インサートシートを給送するインサータであって、前記インサートシートを収納する収納部と、前記収納部に収納されたインサートシートを給送する給送部と、前記インサータの上流側に接続された前記画像形成装置から排出される記録シート及び前記給送部から給送されるインサートシートを、前記インサータの下流側に接続された下流装置へ排出する搬送部と、前記搬送部により前記下流装置へ排出される記録シート及びインサートシートの搬送速度を決定する制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部により前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度を、前記画像形成装置から排出される該記録シートを前記インサータが受け取るときの搬送速度に基づいて決定し、前記搬送部により前記下流装置へ排出されるインサートシートの搬送速度を、該インサートシートの前の最後に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度或いは該インサートシートの後の最初に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とする。

本発明によれば、プリントオンデマンド（ＰＯＤ）に要求される高生産性を実現することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成システムのブロック図である。 図１における画像形成装置の内部構成を示す制御ブロック図である。 図１におけるインサータ制御部の内部構成を示す制御ブロック図である。 本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成図である。 図４における画像形成装置の操作表示装置の構成図である。 図３のインサータ制御部によって実行されるインサートシート搬送速度制御処理の手順を示すフローチャートである。 図３のインサータ制御部におけるインサートシートを下流装置に受け渡す搬送速度制御の方法を示す図である。 図３のインサータ制御部におけるインサートシートを下流装置に受け渡す搬送速度制御の方法を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムのブロック図である。

同図において、本画像形成システムは、シートの搬送方向に沿って順に画像形成装置(上流装置)１０１、インサータ（シート供給装置）１０２及びフィニッシャ（下流装置）１０３が、装置間通信ネットワーク１０４により接続されることで構築されている。

画像形成装置１０１は、ジョブの管理を行うコントローラ部１１１と、記録シートへの画像形成の制御や記録シートの搬送の制御を行うプリンタ制御部１１２を備える。また、インサータ１０２及びフィニッシャ１０３は、それぞれシートの搬送を行うためのインサータ制御部１２１及びフィニッシャ制御部１３１を備える。

画像形成装置１０１、インサータ１０２及びフィニッシャ１０３は、装置間通信ネットワーク１０４を介してシート処理に必要なシート情報や、タイミング情報をやり取りする。

図２は、図１における画像形成装置の内部構成を示す制御ブロック図である。

同図において、コントローラ部１１１のＣＰＵ２０１には、処理を行うためのデータを格納するＲＡＭ２０２、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２０３が、アドレスバス、データバスにより接続されている。

また、ＣＰＵ２０１には、外部と通信を行うための外部Ｉ／Ｆ部２０４、受信したデータの加工、蓄積、画像処理を行うＰＤＬ制御部２０５、プリンタ制御部１１２との通信を行う内部Ｉ／Ｆ部２０６が接続されている。

さらに、ＣＰＵ２０１には、操作部２０７が接続されており、ＣＰＵ２０１は、操作部２０７の表示、キー入力を制御する。使用者はキー入力を通して、表示の切り換えをＣＰＵ２０１に指示し、ＣＰＵ２０１は、操作部２０７に対して、装置の動作状態や、キー入力によって設定された動作モードの表示を行う。

プリンタ制御部１１２のＣＰＵ２１１は、画像形成動作の基本制御を行う。ＣＰＵ２１１には、画像形成動作の処理を行うためのデータを格納するＲＡＭ２１２及び制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ２１３がアドレスバス及びデータバスを介して接続されている。

ＲＯＭ２１３には、後述する制御手順等が記憶されているものとする。デバイス制御部２１４は、プリンタ制御部１１２の各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路である。

内部Ｉ／Ｆ部２１５は、コントローラ部１１１と画像信号、タイミング信号のやり取りを行う。装置間Ｉ／Ｆ部２１６は、シート積載装置とシート情報、タイミング情報のやり取りを行う。

ＣＰＵ２１１は、制御プログラムの内容に従って、内部Ｉ／Ｆ部２１５を介してコントローラ部１１１から画像信号を受信し、デバイス制御部２１４を制御して画像形成動作を実行する。また、ＣＰＵ２１１は、装置間Ｉ／Ｆ部２１６を介して他装置とシート情報、タイミング情報のやり取りをし、シートの搬送動作を実行する。

図３は、図１におけるインサータ制御部の内部構成を示す制御ブロック図である。

同図において、ＣＰＵ３１１は、シート搬送及びシート処理の制御を行う。ＣＰＵ３１１には、制御データを格納するためのＲＡＭ３１２及び制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ３１３がアドレスバス及びデータバスを介して接続されている。

ＲＯＭ３１３には、後述する制御手順等が記憶されている。デバイス制御部３１４は、シート積載装置の各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路である。

デバイス制御部３１４は、フィニッシャ１０３へシートを受け渡すための搬送速度制御部３１７及びシートの給紙を行う給紙制御部３１８を備えている。装置間Ｉ／Ｆ部３１６は、他のシート積載装置あるいは画像形成装置とシート情報、タイミング情報のやり取りを行う。

図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成図である。

同図において、画像形成システムは、画像形成装置１０１と、その下流側（シートの搬送方向における下流側）に順配置されているインサータ１０２と、フィニッシャ１０３とから構成される。

画像形成装置１０１は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２０及び画像形成部であるプリンタ３０を備える。

イメージリーダ２０には、自動原稿給送装置（給送部）５が搭載されている。自動原稿給送装置５は、原稿トレイ上に画像面が上向きにセットされた原稿を、先頭頁から順に１枚ずつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス６上を左から流し読み取り位置を経て右方向へ搬送する。そして、その後、外部の排紙トレイ７に向けて排出（排紙）（搬出）する。

この搬送される原稿が、プラテンガラス６上の流し読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット２１により読み取られる。この読み取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。

具体的には、原稿が流し読み取り位置を通過する際に、原稿の読み取り面がスキャナユニット２１の図示しないランプの光で照射され、その原稿からの反射光がミラー２２ａ、２２ｂ、２２ｃを介してレンズ２３に導かれる。このレンズ２３を通過した光は、イメージセンサ２４の撮像面に結像する。

このように、流し読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。

即ち、原稿が流し読み取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ２４で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りが行われる。光学的に読み取られた画像はイメージセンサ２４によって画像データに変換されて出力される。

イメージセンサ２４から出力された画像データは、画像信号制御部において所定の処理が施された後にプリンタ３０の露光制御部３１にビデオ信号として入力される。

尚、自動原稿給送装置５により原稿をプラテンガラス６上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット２１を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、所謂原稿固定読みと呼ばれる方法である。

自動原稿給送装置５を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザーにより自動原稿給送装置５を持ち上げてプラテンガラス６上に原稿を載置して、スキャナユニット２１を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。即ち、自動原稿給送装置５を使用しないで原稿を読み取るときにも、原稿固定読みが行われる。

プリンタ３０の露光制御部３１は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラーにより走査されながら感光ドラム３２上に照射される。

感光ドラム３２には、走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。

プリンタ３０には、画像を形成するためのシートを収納する複数の給紙カセット３３が装置手前方向に引き出し可能に設けられている。そして、各給紙カセット３３に対応して設けられている分離給紙部３３ａにより各給紙カセット３３からプリンタ３０にシートを１枚ずつ供給することができる。

また、一方の面に画像を形成したシートの他方の面に画像を形成する、所謂両面複写をする場合に、一方の面に画像が形成されたシートを反転する反転パス３４と、反転されたシートを再度プリンタ３０に供給するための両面搬送パス３５とが設けられている。

この感光ドラム３２上の静電潜像は、不図示の現像器から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各給紙カセット３３、または両面搬送パス３５からシートが給送され、このシートは感光ドラム３２と転写部３６との間に搬送される。感光ドラム３２に形成された現像剤像は転写部３６によりシート上に転写される。

現像剤像が転写されたシートは定着部３７に搬送され、定着部３７は、シートを加熱加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部３７を通過したシートは排出ローラ３８を経てプリンタ３０からインサータ１０２に向けて排出される。

ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部３７を通過したシートを、反転パス３４との分岐部に設けられている図示しないフラッパの切換動作により一旦反転パス３４内に導く。そして、そのシートの後端がフラッパを通過した後に、シートをスイッチバックさせて排出ローラ３８によりプリンタ３０から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。

この反転排紙は、自動原稿給送装置５を使用して読み取った画像を形成するとき、またはコンピュータから出力された画像を形成するとき等のように先頭頁から順に画像形成するときに行われる。その結果、後述のトレイ７３に積載された状態ではシート束は正しい頁順になる。

また、手差給紙部３９からＯＨＰシート等の硬いシートが供給され、このシートに画像を形成するときには、シートを反転パス３４に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ３８により排出する。これにより硬いシート等のジャムし易いシートの画像形成を行う。

さらに、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、反転パス３４の分岐部に設けられている図示しないフラッパの切換動作によりシートを反転パス３４に導いた後に両面搬送パス３５へ搬送する。そして、両面搬送パス３５へ導かれたシートを、所定のタイミングで感光ドラム３２と転写部３６との間に再度給送する制御が行われる。

プリンタ３０から排出されたシートは、インサータ１０２のメイン搬送パス４１を通過してフィニッシャ１０３に送られる。このインサータ１０２には、画像形成装置１０１で画像が形成されたシートに挿入するための表紙、合紙等の特殊なシートを給送するインサート機能が設けられている。

フィニッシャ１０３では、画像形成装置１０１で画像が形成されたシートやインサータ１０２から供給させるインサートシートを束にして製本処理、綴じ処理や穴明け等の各種後処理を行う。

（インサータ）
インサータ１０２は、プリンタ３０の下流側に設けられ、画像形成装置１０１で画像形成されたシートを受け取り、下流側のフィニッシャ１０３へ搬送するための略水平なメイン搬送パス４１、排出（搬送）ローラ４９を有している。インサータ１０２は、画像形成装置１０１から受け取ったシートを受け取り速度と同じ速度でフィニッシャ１０３に受け渡す。

メイン搬送パス４１の下部には、インサートシート給送トレイとしての複数の給紙トレイ４２、４３が設けられている。また、メイン搬送パスの上部にもインサートシート給送トレイとしての複数の給紙トレイ４４、４５が設けられている。各給紙トレイ４２、４３，４４，４５は装置手前方向に引き出し可能になっている。

給紙トレイ４２乃至４５は、搬送すべきインサートシートを収容するシート収容部として機能する。

大容量給紙トレイ４２、４３、４４、４５は、各トレイ上に収容された表紙、合紙としてのシート束を１枚ずつ分離し、メイン搬送パス４１を介してフィニッシャ１０３に搬送する。ここで、インサータ１０３の給紙トレイ４２、４３、４４、４５には、特殊シートが積載される。

ここでいう特殊シートとは、ＰＯＤ市場で要求されるシートで、例えば色紙、表紙、カラープレプリント紙等、様々なマテリアルを指す。ユーザーは挿入したい所望のインサートシートを給紙トレイ４２、４３、４４、４５にその表面が上に向けられた状態（フェイスアップ状態）、または表面が下に向けられた状態（フェイスダウン状態）で積載する。

この給紙トレイ４２、４３、４４、４５上のインサートシートは、分離給紙部４２ａ、４３ａ、４４ａ、４５ａによって、最上位のシートから１枚ずつ順次分離されて給送される。

分離給紙部４２ａ乃至４５ａは、シート収容部に積載されたシートを給紙する給紙部として機能する。

上記排出ローラ４９は、第１の速度で画像形成装置１０１から受け渡されるシートを第１の速度でフィニッシャ１０３に搬送し、第２の速度で画像形成装置１０１から受け渡されるシートを第２の速度でフィニッシャ１０３に搬送する。また、排出ローラ４９は、給紙トレイ４２、４３、４４、４５より給紙されるシートを第１の速度または第２の速度のいずれかの速度でフィニッシャ１０３に搬送する。即ち、排出ローラ４９はシート搬送部として機能する。

また、図３における搬送速度制御部３１７は、排出ローラ４９の搬送速度を制御する搬送速度制御部として機能する。そして、搬送速度制御部３１７は、給紙トレイ４２、４３、４４、４５より給紙されるシートを搬送ローラ４９によりフィニッシャ１０３へ排出する際の搬送速度を、１枚前のシートをフィニッシャ１０３へ排出した際の搬送速度または後続のシートをフィニッシャ１０３へ排出する際の搬送速度に基づいて制御する。具体的には、後述する図６で説明する。

（フィニッシャ）
フィニッシャ１０３は、インサータ１０２から排出されたシート（画像形成装置１０１からのシート、または給紙トレイ４２、４３、４４、４５からのインサートシート）を順に取り込む。

そして、取り込んだ複数のシートをシート束として整合する整合処理、整合されたシート束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだシートの後端付近に穿孔するパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理等の各シート後処理を行う。

フィニッシャ１０３は、図４に示すように、インサータ１０２から排出されたシートを内部に導くための入口ローラ対６１を有する。この入口ローラ対６１の下流の搬送パスは、シートを搬送パス６２と製本パス６３とに分岐しており、この分岐点にはいずれかのパスにシートを導くように搬送パスを切り換えるための図示しない切換フラッパが設けられている。

搬送パス６２に導かれたシートは、不図示の搬送ローラ対を介してバッファローラ６４に向けて送られる。搬送パス６２の途中には、パンチユニット６５が設けられており、パンチユニット６５は必要に応じて動作して、搬送されてきたシートの後端付近に穿孔する。

バッファローラ６４は、その外周に送られたシートを所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、このローラの外周には不図示の複数の押下コロが配置されていて、必要に応じてシートが巻き付けられる。バッファローラ６４に巻き付けられたシートは、バッファローラ６４の回転方向に搬送される。

また、バッファローラ６４の外周搬送パス近傍には、切換フラッパ６６、６７が配置されている。

上流側の切換フラッパ６６は、バッファローラ６４に巻き付けられたシートをバッファローラ６４から剥離してノンソートパス６８、またはソートパス６９に導くためのフラッパである。

下流側の切換フラッパ６７は、バッファローラ６４に巻き付けられたシートをバッファローラ６４から剥離してソートパス６９に、またはバッファローラ６４に巻き付けられたシートを巻き付けられた状態でバッファパス７０に導くためのフラッパである。

切換フラッパ６６によりノンソートパス６８に導かれたシートは、不図示の排出ローラ対を介してサンプルトレイ７１上に排出される。ノンソートパス６８の途中には、ジャム検知等のための図示しない排紙センサが設けられている。

切換フラッパ６６によりソートパス６９に導かれたシートは、不図示の搬送ローラを介して処理トレイ７２上に積載される。処理トレイ７２上に束状に積載されたシートは、必要に応じて整合処理、ステイプル処理等が施された後に、不図示の排出ローラによりスタックトレイ７３上に排出される。

処理トレイ７２上に積載されたシート束を綴じるステイプル処理には、ステイプラ７４が用いられる。スタックトレイ７３は、上下方向に移動可能に構成されていて、シート束の積載量に応じて昇降する。

一方、製本パス６３へ導かれたシートは、搬送ローラ対７５によって収納ガイド（収納部）７６に収納され、さらにシート先端が、シート位置決め部材７７に接するまで搬送される。このシート位置決め部材７７は上下に移動可能であり、搬送方向におけるシート束の停止位置を調整する。また、収納ガイド７６の途中位置には、左右一対のステイプラ７８が設けられており、シート束の中央を綴じるように構成されている。

ステイプラ７８の下流位置には、折りローラ対８０が設けられている。折りローラ対８０の対向位置には、突出し部材８１が設けられている。この突出し部材８１を収納ガイド７６に収納されたシート束に向けて突き出すことにより、このシート束は折りローラ対８０間に押し出され、この折りローラ対８０によって折りたたまれる。そして、折り畳まれたシート束は、折りシート排出ローラ８２を介してサドル排出トレイ８３に排出される。

図５は、図４における画像形成装置に設けられた操作表示装置の構成図である。

同図において、操作表示装置５００には、画像形成動作を開始するためのスタートキー５０２、画像形成動作を中断するためのストップキー５０３、置数設定等を行うテンキー５０４〜５１２及び５１４等が配置されている。また、クリアキー５１５、リセットキー５１６等が配置されている。

また、表面にタッチパネルが設けられた液晶表示部５２０が配置されており、画面上にソフトキーを作成可能となっており、シート挿入モードは応用モードキー５１３を押すことにより設定可能となっている。

次に、インサータ１０２からインサートシートを下流装置に受け渡す際の受け渡し速度の制御について図６から図８を用いて説明する。

図６は、図３のインサータ制御部１２１によって実行されるインサートシート搬送速度制御処理の手順を示すフローチャートである。

具体的には、フィニッシャ１０３へのインサートシートの受け渡し速度Ｖの決定処理の手順を示すフローチャートである。

インサータ制御部１２１は、プリントジョブの内容から１セットのシート束の枚数Ｍを決定する（ステップＳ６０１）。このとき、束の何枚目がインサートシートであるかも判断する。次に、インサータ制御部１２１は、注目シート(受け渡し速度を決定する対象となるシート)が何枚目のシートであるかを表わす変数Ｎに１をセットする（ステップＳ６０２）。インサータ制御部１２１は、Ｎ枚目のシートがインサートシートであるか否か判断する（ステップＳ６０３）。Ｎ枚目のシートがインサートシートであれば、ステップＳ６０５へ進む。一方、Ｎ枚目のシートがインサートシートでない、即ち、画像形成装置１０１から受け取ったシートであれば、ステップＳ６０４へ進む。ステップＳ６０４では、インサータ制御部１２１は、Ｎ枚目のシートをフィニッシャ１０３へ受け渡す搬送速度Ｖを、画像形成装置１０１がＮ枚目のシートをインサータ１０２へ受け渡した速度と同じ速度に設定する。

ステップＳ６０３で、Ｎ枚目のシートがインサートシートであると判定された場合、インサータ制御部１２１は、Ｎ枚目のシートが束の先頭シートであるか否か判断し（ステップＳ６０５）、先頭シートであれば、ステップＳ６０６へ進み、束の先頭シートでなければ、ステップＳ６０７へ遷移する。

ステップＳ６０６では、インサータ制御部１２１は、Ｎ枚目のシートをフィニッシャ１０３へ受け渡す速度Ｖを、次シートのフィニッシャ１０３へ受け渡す速度と同じ速度に設定する。次シート（Ｎ＋１枚目）をフィニッシャ１０３へ受け渡す速度は、次シートが画像形成装置１０１から排出されたシートであれば、インサータ１０２が次シートを受け取る速度となる。次シートもインサートシートであり且つ最終シート（最後のシート）でなければ、Ｎ枚目の受け渡し速度は、Ｎ＋２枚目のシートの受け渡し速度となる。言い換えれば、Ｎ枚目のシートをフィニッシャ１０３へ受け渡す速度Ｖは、次に画像形成装置１０１から排出されるシートをフィニッシャ１０３へ受け渡す速度と同じ速度に設定される。

ステップＳ６０７では、インサータ制御部１２１は、Ｎ枚目のシートが束の最終シートであるか否か判断し（Ｓ６０７）、束の最終シートであれば、ステップＳ６０８へ遷移し、束の最終シートでなければ、ステップＳ６０９へ遷移する。

ステップＳ６０８では、インサータ制御部１２１は、Ｎ枚目のシートをフィニッシャ１０３へ受け渡す速度Ｖを、前シートをフィニッシャ１０３への受け渡した速度と同じ速度に設定する。

ステップＳ６０９では、インサータ制御部１２１は、Ｎ枚目のシートをフィニッシャ１０３へ受け渡す速度Ｖを、次シートをフィニッシャ１０３へ受け渡す速度と同じ速度に設定する。即ち、ステップ６０６と同様に、Ｎ枚目のシートをフィニッシャ１０３へ受け渡す速度Ｖは、次に画像形成装置１０１から排出されるシートをフィニッシャ１０３へ受け渡す速度と同じ速度に設定される。

次に、インサータ制御部１２１は、変数Ｎの値を１つ増加させ（ステップＳ６１０）、ＮがＭよりも大きくなったか否か、即ち、全てのシートについてのシート毎の受け渡し速度を設定したか否かを判断する（ステップＳ６１１）。全てのシートについての受け渡し速度の設定が終わっていなければ、ステップＳ６０３へ戻り、インサータ制御部１２１は上記の処理を繰り返す。全てのシートについての受け渡し速度の設定が終われば処理を終了する。

具体例として、３枚のシートを１セットフィニッシャ１０３に積載するジョブを実行する場合について説明する。ここで、１枚目はインサータ１０２の給紙トレイ４２〜４５の何れかによって給送されるインサートシート、２枚目は画像形成装置１０１でプリントされ画像面がフェイスアップで排出されるプリントシート、３枚目は１枚目と同様にインサータ１０２の給紙トレイ４２〜４５の何れかによって給送されるインサートシートとする。また、画像形成装置１０１から画像面がフェイスダウン状態でインサータ１０２へ受け渡されるシートの受け渡し速度をＶｄ、画像面がフェイスアップ状態または両面で画像形成装置１０１からインサータ１０２へ受け渡されるシートの受け渡し速度をＶｆ（＜Ｖｄ）とする。尚、上記の画像面が両面とは、シートの両面に画像形成された状態のことである。

図６のフローチャートに当てはめると、１枚目はインサートシートであり、束の先頭の（最初の）シートである。従って、インサータ１０２からフィニッシャ１０３へ受け渡される速度は、次の（２枚目の）シートがインサータ１０２からフィニッシャ１０３へ受け渡される速度と同じとなる（ステップＳ６０６）。

インサータ１０２は、画像形成装置１０１から受け取ったシートを受け取り速度と同じ速度でフィニッシャ１０３に受け渡す。２枚目は画像形成装置１０１からフェイスアップで受け渡されたシートであるので、インサータ１０２からフィニッシャ１０３へ受け渡される速度はＶｆとなる。従って、１枚目のインサートシートをフィニッシャ１０３へ受け渡す速度もＶｆとなる。従って、フィニッシャ１０３は２枚目のシートを受け取る際に、速度の切り換えを行う必要がない。

３枚目はインサートシートであり、束の最終のシートであるので、３枚目のシートをフィニッシャ１０３へ受け渡す速度は２枚目と同じ速度Ｖｆとなる。

このように、３枚のすべてのシートがインサータ１０２からフィニッシャ１０３へ受け渡される速度はＶｆに設定されるため、フィニッシャ１０３が３枚のシートを受け取るために必要な搬送ローラの速度切り換え回数は最小回数の０回となることがわかる（図７参照）。

次に、操作表示装置５００によりシート挿入モードが設定され、４枚のシートを２部フィニッシャ１０３に積載するジョブを実行した場合について説明する。

ここで、１枚目は、インサータ１０２の給紙トレイ４２〜４５の何れかによって給紙されるインサートシート、２枚目は、画像形成装置１０１から画像面がフェイスダウンで排出されるプリントシートである。また、３枚目は画像形成装置１０１から画像面がフェイスアップ排出されるプリントシート、４枚目はインサータ１０２の給紙トレイ４２〜４５の何れかによって給紙されるインサートシートとする。

図６のフローチャートに当てはめると、１枚目はインサートシートであり、且つ、束の先頭のシートである。従って、インサータ１０２からフィニッシャ１０３へ受け渡される速度Ｖは、２枚目のシートがインサータ１０２からフィニッシャ１０３へ受け渡される速度と同じとなる。

また、２枚目のシートはフェイスダウン排紙のプリントシートであるので、２枚目のシートをフィニッシャへ受け渡す速度Ｖは、Ｖｄに設定される。従って、１枚目のシートがインサータ１０２からフィニッシャ１０３へ受け渡される速度ＶもＶｄに設定される。また、３枚目のシートはフェイスアップ排紙のプリントシートであるので、３枚目のシートをインサータ１０２からフィニッシャ１０３へ受け渡される速度ＶはＶｆに設定される。

４枚目はインサートシートであり、且つ、束の最終のシートであるので、４枚目のシートがインサータ１０２からフィニッシャ１０３へ受け渡される速度Ｖは、３枚目のシートの受け渡し速度Ｖｆと同じになる。２部目となる５枚目から８枚目のシートも１部目となる１枚目から４枚目と同様である。

このように、フィニッシャ１０３が４枚のシートを２部受け取るために必要な搬送ローラの速度切り換え回数は３回となることがわかる（図８参照）。

このように本実施形態によれば、インサータ１０２からインサートシートの挿入を行った場合でも、インサートシートの束情報を用いて下流装置への受け渡し速度を制御することによって下流装置がシートを受け取るときに搬送速度を切り換える回数を最小限にすることができる。

さらに、本実施形態によれば、最低限必要な搬送ローラの速度切り換え処理を束の切れ目で行うことができるため、中綴じやダブルステイプルモード等、後処理に要する時間にモータ速度切り換えを行うことが可能になる。その結果、ＰＯＤに要求される高生産性を実現する画像形成システムを実現することができる。

４２、４３、４４、４５ 大容量給紙トレイ
４２ａ、４３ａ、４４ａ、４５ａ 分離給紙部
４９ 排出ローラ
１０１ 画像形成装置
１０２ インサータ
１０３ フィニッシャ
１２１ インサータ制御部
１３１ フィニッシャ制御部
３１７ 搬送速度制御部
３１８ 給紙制御部

Claims (11)

1. 画像形成装置から複数の速度の何れかで排出される記録シートとインサートシートを含むシート束を形成するよう前記インサートシートを給送するインサータであって、
   前記インサートシートを収納する収納部と、
   前記収納部に収納されたインサートシートを給送する給送部と、
   前記インサータの上流側に接続された前記画像形成装置から排出される記録シート及び前記給送部から給送されるインサートシートを、前記インサータの下流側に接続された下流装置へ排出する搬送部と、
   前記搬送部により前記下流装置へ排出される記録シート及びインサートシートの搬送速度を決定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記搬送部により前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度を、前記画像形成装置から排出される該記録シートを前記インサータが受け取るときの搬送速度に基づいて決定し、前記搬送部により前記下流装置へ排出されるインサートシートの搬送速度を、該インサートシートの前の最後に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度或いは該インサートシートの後の最初に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とするインサータ。
2. 前記制御部は、前記給送部から給送されるインサートシートがシート束の最初のシートである場合は、該インサートシートを前記下流装置へ排出するときの搬送速度を、該インサートシートの後の最初に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とする請求項１記載のインサータ。
3. 前記制御部は、前記給送部から給送されるインサートシートがシート束の最後のシートである場合は、該インサートシートを前記下流装置へ排出するときの搬送速度を、該インサートシートの前の最後に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とする請求項１記載のインサータ。
4. 前記制御部は、前記給送部から給送されるインサートシートがシート束の最初のシートと最後のシートの何れでもない場合は、該インサートシートを前記下流装置へ排出するときの搬送速度を、該インサートシートの後に最初に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のインサータ。
5. 前記制御部は、前記搬送部により前記下流装置へ排出されるインサートシートの搬送速度を、該インサートシートの前の最後に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度又は該インサートシートの後の最初に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度と同じ速度に決定することを特徴とする請求項１記載のインサータ。
6. 画像形成装置から排出される記録シートとインサートシートを含むシート束を形成するよう前記インサートシートを給送するインサータであって、
   前記インサートシートを収納する収納部と、
   前記収納部に収納されたインサートシートを給送する給送部と、
   前記インサータの上流側に接続された前記画像形成装置から排出された記録シート及び前記給送部から給送されるインサートシートを、前記インサータの下流側に接続された下流装置へ排出する搬送部と、
   前記搬送部により前記下流装置へ排出される記録シート及びインサートシートの搬送速度を決定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記画像形成装置から第１の速度で排出される記録シートを前記搬送部により前記下流装置へ排出するときの搬送速度を前記第１の速度に決定し、前記画像形成装置から第２の速度で排出される記録シートを前記下流装置へ排出するときの搬送速度を前記第２の速度に決定し、前記搬送部により前記下流装置へ排出されるインサートシートの搬送速度を、該インサートシートの前に最後に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度又は該インサートシートの後の最初に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とするインサータ。
7. 前記制御部は、前記給送部から給送されたインサートシートがシート束の最初のシートである場合は、該インサートシートを排出するときの搬送速度を、該インサートシートの後の最初に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とする請求項６記載のインサータ。
8. 前記制御部は、前記給送部から給送されたインサートシートがシート束の最後のシートである場合は、該インサートシートを排出するときの搬送速度を、該インサートシートの前の最後に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とする請求項６記載のインサータ。
9. 前記制御部は、前記給送部から給送されたインサートシートがシート束の最初のシートと最後のシートの何れでもない場合は、該インサートシートを排出するときの搬送速度を、該インサートシートの後の最初に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のインサータ。
10. 画像形成装置から複数の速度の何れかで排出される記録シートとインサートシートを含むシート束を形成するよう前記インサートシートを給送するインサータであって、
    前記インサートシートを収納する収納部と、
    前記収納部に収納されたインサートシートを給送する給送部と、
    前記インサータの上流側に接続された前記画像形成装置から排出される記録シート及び前記給送部から給送されるインサートシートを、前記インサータの下流側に接続された下流装置へ排出する搬送部と、
    前記搬送部により前記下流装置へ排出される記録シート及びインサートシートの搬送速度をそれぞれ決定する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記搬送部により前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度を、前記画像形成装置から排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定し、前記給送部により給送されるインサートシートがシート束の最後のシートでない場合は、該インサートシートを前記下流装置へ排出するときの搬送速度を、該インサートシートの後の最初に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定し、前記給送部により給送されるインサートシートがシート束の最後のシートである場合は、該インサートシートを前記下流装置へ排出するときの搬送速度を、該インサートシートの前の最後に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とするインサータ。
11. 記録シートに画像を形成し、複数の速度の何れかで記録シートを排出する画像形成装置と、前記画像形成装置から排出された記録シートとインサートシートを含むシート束を形成するよう前記インサートシートを給送するインサータと、前記インサータから排出される複数のシートで構成されるシート束に後処理を行う下流装置とで構成された画像形成システムにおいて、
    前記インサータは、前記インサートシートを収納する収納部と、
    前記収納部に収納されたインサートシートを給送する給送部と、
    前記インサータの上流側に接続された前記画像形成装置から排出された記録シート及び前記給送部から給送されるインサートシートを、前記インサータの下流側に接続された下流装置へ排出する搬送部と、
    前記搬送部により前記下流装置へ排出される記録シート及びインサートシートの搬送速度をそれぞれ決定する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記画像形成装置から排出される記録シートを前記搬送部により前記下流装置へ排出するときの搬送速度を、前記画像形成装置から排出された記録シートを前記インサータが受け取るときの搬送速度に基づいて決定し、前記給送部により給送されるインサートシートを前記搬送部により前記下流装置へ排出するときの搬送速度を、該インサートシートの前の最後に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度或いは該インサートシートの後の最初に前記下流装置へ排出される記録シートの搬送速度に基づいて決定することを特徴とする画像形成システム。