JP4723126B2 - ドライコンテナへの搬送物の搬出入システム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドライコンテナへの搬送物の搬出入用システムに関し、更に詳しくは、多量にドライコンテナへの各種搬送物の搬出入作業を行う場合であっても、その搬出入作業の大幅な効率化を達成できる搬出入システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来からトラック、鉄道車両、船等の輸送手段で貨物を運ぶのにコンテナが使用されているが、その中にいわゆるドライコンテナと称されるコンテナがある。このドライコンテナは、貨物を外的破壊・破損要因から護るとともに前記輸送手段に積み易くするために直方体形の箱状容れ物になっている。そして、このドライコンテナは、天井を持たないフラットコンテナ、天井を開口可能なオープントップコンテナ等の特殊コンテナに比べ、一般的に保有数が高く、安価であり、確保も容易であり、さらに気密性に優れるといった利点がある。
ところが、ドライコンテナは搬送物の搬出入口が最小側面である後端側に設けられており、その後端側の開口部を介してドライコンテナへの搬送物の搬出入作業{バンニング(デバンニングも含む)とも言う。}が行われる。そのため、ドライコンテナへの搬送物の搬出入に際して、特に搬送物が重厚長大な重量搬送物である場合は、その搬出入作業は困難を極める。すなわち、ドライコンテナの中に進入可能な小型フォークリフトその他のキャリアー等を使用して搬送できる特定の重量搬送物を除き、ほとんどの重量搬送物(長尺物や大型貨物等)はドライコンテナへの搬出入は不可能に近いものであった。従って、上記の重量搬送物は、ドライコンテナではなく特殊コンテナ(オープントップコンテナ、フラットラックコンテナ等)に特殊搬送機(クレーン、大型リフト等)を使って搬入していることが現状であった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
以上より本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、ドライコンテナへの重量搬送物の搬出入を効率よく実現できるドライコンテナへの搬送物の搬出入システムを提供することを目的とする。
【0004】
上述の先行技術は、トラック(又はトレーラ)のシャーシにドライコンテナを搭載した状態で、レベリング機構等を用いてドライコンテナをステージに対して同一水平面に保持して搬送物の搬出入を行う形態を主に開発されている。
そして、この先行技術の使用形態のひとつに、多量にドライコンテナへの搬送物の搬出入作業を実施する物流センターやC・F・S(コンテナ・フレート・ステーション)での使用が挙げられる。例えば、近年、将来に向けた物流対策の一環として、全国の主要港湾でコンテナターミナルが整備されつつあるが、このコンテナターミナルにおいてCY(コンテナヤード)と空コンテナ置き場(バンプール等)に隣接する地域に、上記先行技術を使用した新たなコンテナ・バンニングセンターを構築することが望まれている。この場合、上述のようなレベリング機構等を用いたドライコンテナの水平保持作業を伴う搬送物の搬出入作業を行うより、ドライコンテナをトラックのシャーシから外し床置きした状態で搬送物の搬出入作業を行う方が、その搬出入作業をより効率化させ得ることが判明した。
【0005】
そこで、本発明者らは、ドライコンテナへの各種搬送物の搬出入作業をより効率化し得る有用な装置を提案すべく検討した結果、上述の先行技術にドライコンテナを昇降可能な特定の装置を特定の関係をもって結合した搬出入システムとすればよいという事実を見出し、本発明を完成するに至った。
即ち、請求項1記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システムは、搬送物を積載可能なパレットと、該パレットを載置可能なステージと、トラックのシャーシに対してドライコンテナを脱着可能で、かつ、前記ステージに対する所定の位置へ前記ドライコンテナを移送可能であるコンテナ移送装置と、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナと前記ステージとの間で前記搬送物を移動させるための移動手段とを備え、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナは、該ドライコンテナの後端開口部が前記ステージの先端側に隣接すると共に、該ドライコンテナの床面と前記ステージの床面とが実質上同一高さであり、前記移動手段は、前記搬送物が積載される前記パレットを、前記ドライコンテナ又は前記ステージの床面から浮上させ得る浮上手段を備え、前記浮上手段は、圧縮空気の導入により膨張する膨張体と、該膨張体の膨張により上昇する滑動体とを備える浮上滑動装置であり、前記コンテナ移送装置は、地面に敷設されるレールを備え、前記レール上の走行によって前記ステージに対して近接・離反可能であり、前記コンテナ移送装置は、前記浮上滑動装置により床面から浮上される前記パレットに係止可能な搬送具を備え、該搬送具に係止されるパレットを、前記レール上の走行によってドライコンテナに対して搬出入可能としたことを特徴とする。
また、請求項11記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システムは、搬送物を積載可能なパレットと、該パレットを載置可能なステージと、トラックのシャーシに対してドライコンテナを脱着可能で、かつ、前記ステージに対する所定の位置へ前記ドライコンテナを移送可能であるコンテナ移送装置と、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナと前記ステージとの間で前記搬送物を移動させるための移動手段とを備え、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナは、該ドライコンテナの後端開口部が前記ステージの先端側に隣接すると共に、該ドライコンテナの床面と前記ステージの床面とが実質上同一高さであり、前記移動手段は、前記搬送物が積載される前記パレットを、前記ドライコンテナ又は前記ステージの床面から浮上させ得る浮上手段と、前記浮上手段によって床面から浮上する前記パレットに対して外力を付与可能なパレット外力付与手段とを備え、前記浮上手段は、圧縮空気の導入により膨張する膨張体と、該膨張体の膨張により上昇する滑動体とを備える浮上滑動装置であり、前記浮上滑動装置は、前記ステージの床面に固定載置される第1浮上滑動装置と、前記ステージ及び前記ドライコンテナの床面の間で変位される第2浮上滑動装置とからなることを特徴とする。
【0006】
本発明の搬出入システムによると、トラックのシャーシに対してドライコンテナを簡易かつ迅速に脱着することができ、トラックのシャーシから取外したドライコンテナをステージに対する所定の位置に簡易かつ迅速に位置決めすることができる。この位置決めされたドライコンテナは、その後端開口部がステージの先端側に隣接すると共に、その床面をステージの床面と実質上同一高さとなっており、この状態で、ドライコンテナとステージとの間で移動手段によって搬送物の搬出入作業が効率良く実施される。従って、多量にドライコンテナへの各種搬送物の搬出入作業を行う場合であっても、その搬出入作業の大幅な効率化を達成できる等の利点を有する。
【0007】
上記「コンテナ移送装置」としては、上述のドライコンテナの脱着機能等を有する限り、その構成、形状、大きさ、設置形態等は特に問わず、例えば、前記コンテナ移送装置は、前記搬送物が収納される前記ドライコンテナに係止可能な係止具を有する係止手段と、該係止手段を昇降可能に支持する支持枠体とを備え、前記係止手段によって、前記ドライコンテナをトラックのシャーシに対して脱着可能とすることができる。
【0008】
ここで、上記「係止手段」としては、例えば、所定の大きさのドライコンテナの上面の4隅部と対向する位置に前記係止具を有するスプレッダであることが好ましい。ドライコンテナ上面の4隅部に既在する隅金具(被係止具)を利用して係止具を係止でき、しかもドライコンテナを水平状態を保って円滑に昇降させることができるためである。
尚、上記「スプレッダ」としては、例えば、所定の大きさのドライコンテナにのみ対応する簡易な構成とすることができるが、スプレッダ本体と、該スプレッダ本体に対して水平方向に伸縮可能でかつ前記係止具を有する伸縮部材とを備えることが好ましい。例えば、全長20フィートと全長40フィートのコンテナのように様々な大きさのドライコンテナに対応できるためである。
【0009】
また、上記「支持枠体」としては、例えば、一対の門型フレームと、該一対の門型フレームの脚部が立設される基礎フレームとを備えることができる。また、前記支持枠体は、両側外方から前記係止手段を懸吊した状態で、該係止手段を昇降させ得る昇降懸吊手段を備えることが好ましい。支持枠体内部に、ドライコンテナを搭載したトラックを停止させ得るためである。さらに重量搬送物が搬入されたドライコンテナを係止手段により円滑に昇降させ得るためである。
【0010】
また、上記支持枠体は、例えば、前記ドライコンテナを載置可能な支持具を備えることが好ましい。トラックのシャーシから取外したドライコンテナを確実に水平状態に載置できるためである。
ここで、上記「支持具」としては、例えば、所定の大きさのドライコンテナの下面の4隅部のうち少なくとも2隅部と対向する位置に設けられることが好ましい。ドライコンテナの下面の4隅部に既在する隅金具(被係止具)を利用して載置できるためである。また、前記支持具は高さ調整可能であることが好ましい。後述の実施例で説明するように、ステージの床面の高さを変更して搬送物の搬出入作業を実施する場合に対応し得るためである。
【0011】
尚、上記支持枠体は、上述のスプレッダと同様にして、前記支持具を、所定の大きさのドライコンテナにのみ対応する平面位置に設置して簡易な構造としたり、前記支持具を、支持枠体に対して水平方向に伸縮可能な伸縮部材に設けて様々な大きさのドライコンテナに対応可能な構成としたりできる。また、上記支持枠体の支持具を使用せず、トラックのシャーシから取外されたドライコンテナを、地面に直接的に載置したり、スペーサを介して間接的に載置したりできる。
【0012】
また、上記コンテナ移送装置としては、例えば、その設置形態を、地面に固定設置される簡易な構成とすることができる。また、前記コンテナ移送装置は、地面に敷設されるレールを備え、前記レール上の走行によって前記ステージに対して近接・離反可能であることが好ましい。ステージとコンテナ移送装置との間隔を任意に設定でき、様々な大きさのドライコンテナの搬出入作業に対応できるためである。また、複数のステージをレールで連繋すれば、1基のコンテナ移送装置で複数のステージにおける搬送物の搬出入作業に対応できるためである。さらに、搬出入作業に係わる各種機能を付加することができるためである。例えば、前記コンテナ移送装置は、前記搬送物を吊下げ可能な搬送具を備え、該搬送具に吊下げられる搬送物を、前記レール上の走行によってトラックの荷台に対して荷積みあるいは荷降し可能とすることができる。また、前記コンテナ移送装置は、前記パレットに係止可能な搬送具を備え、該搬送具に係止されるパレットを、前記レール上の走行によってドライコンテナに対して搬出入可能とすることができる。
【0013】
また、上記「移動手段」としては、上述のようにドライコンテナとステージとの間で搬送物を移動させる機能等を有する限りにおいて、その構成、形状、大きさ等は特に問わない。例えば、移動手段としてフォークリフト等の荷役装置を挙げることができるが、前記移動手段は、前記搬送物が積載される前記パレットを、前記ドライコンテナ又は前記ステージの床面から浮上させ得る浮上手段と、前記浮上手段によって床面から浮上する前記パレットに対して外力を付与可能なパレット外力付与手段とを備えることが好ましい。後述の第1実施例で示すように、搬送物が大型機械等の極めて重い重量搬送物であっても、この重量搬送物を、ドライコンテナとステージとの床面を円滑に移動させることができるためである。また、上記移動手段としては、例えば、前記ステージ及び前記ドライコンテナの床面の間で前記浮上手段を変位させ得る変位手段を備えることが好ましい。ドライコンテナ及びステージにわたって浮上手段を設置する場合に、この浮上手段を自動で簡易に変位できるためである。
【0014】
ここで、上記「浮上手段」としては、圧縮空気の導入により膨張する膨張体と、該膨張体の膨張により上昇する滑動体とを備える浮上滑動装置であることが好ましい。大型機械等の重量搬送物の移動により好適な浮上手段を構成できるためである。また、上記「滑動体」としては、多数の並列配設されるローラを備えることが好ましい。より円滑な移動を実現できるためである。また、上記「浮上滑動装置」としては、前記ステージの床面に固定載置される第1浮上滑動装置と、前記ステージ及び前記ドライコンテナの床面の間で変位される第2浮上滑動装置とから構成することができる。そして、上記移動手段が変位手段を備える構成にあっては、この変位手段によって第2浮上滑動装置が変位されることとなる。
【0015】
また、上記「変位手段」としては、前記浮上手段に係止可能な係止部を有する伸縮可能なブームと、該ブームを伸縮させる流体シリンダとを備えて構成できる。また、前記変位手段は、前記ステージに周回自在に設けられ、前記浮上手段を移送可能なコンベヤと、該コンベヤを周回駆動させ得る駆動モータとを備えて構成できる。さらに、前記変位手段は、流体シリンダと、該流体シリンダのピストンロッドの先端側に設けられる歯車と、該歯車と噛合可能で、前記ステージ及び前記浮上手段に設けられるラックとを備えて構成できる。
【0016】
また、上記「パレット外力付与手段」としては、前記パレット外力付与手段は、伸縮可能なブームと、該ブームを伸縮させる流体シリンダとを備え、該ブームの先端側は、前記パレットに係止可能な係止部を有して構成することができる。また、前記パレット外力付与手段は、前記ステージの床面を走行可能な台車を備え、該台車は、前記パレットに係止可能な係止部を有して構成することができる。また、前記パレット外力付与手段が前記変位手段を兼ねることが好ましい。移動手段を簡易に構成できるためである。
【0017】
また、上記「ステージ」としては、パレットを介して搬送物を載置できれば、その構成、形状、大きさ等は特に問わないが、例えば、前記ステージは、前記浮上手段を覆い得る敷板体を備え、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナの床面が、前記敷板体の床面と実質上同一高さであることが好ましい。単独のステージで、上記浮上手段を使用しない別の移動手段(例えば、フォークリフト等の荷役装置や後述の浮上手段など)を用いる搬出入作業に迅速に対応でき、即ち、各種搬送物の搬出入作業に対応できるためである。
【0018】
また、上記「パレット」としては、例えば、1の場合にはこれ単独にて、2以上の場合にはこれを組合せると、前記ドライコンテナの平面形状の大きさと略一致することが好ましい。ドライコンテナ内へパレットをほとんど隙間なく搬入することができ、ドライコンテナに対するパレットの固定作業等をなくす、あるいは必要最小限とすることができるためである。また、前記パレットは、2以上の場合であって、パレット本体と、該パレット本体に設けられ、該パレット本体と他のパレットのパレット本体とを連結可能な連結手段とを備え、該パレット及び他のパレットと、更には必要に応じて組み合せて使用される他のパレットを組み合せると、前記ドライコンテナの平面形状の大きさと略一致することが好ましい。各種搬送物の種類等に応じてパレットの連結・非連結を選択できる汎用性の高いパレットを実現できるためである。また、前記パレットは、前記搬送物を移動させるための浮上手段を格納可能な下部開放空間を備えることができる。
【0019】
また、上記「移動手段」としては、前記搬送物が積載される前記パレットを、前記ドライコンテナ又は前記ステージの床面から浮上させ得る浮上手段を備え、該浮上手段は、前記パレットの下部開放空間に進入可能な支持台と、該支持台の下部に設けられ、導入される圧縮空気を前記ドライコンテナ又は前記ステージの床面に向って噴射可能な膨張体とを有することが好ましい。後述の第2実施例で示すように、搬送物がコイル状重量搬送物であっても、このコイル状重量搬送物を、ドライコンテナとステージとの床面を円滑に移動させることができるためである。
【0020】
ここで、上記「ステージ」としては、前記ステージは、前記搬送物を移動させるための浮上滑動装置を覆い得る敷板体を備え、該敷板体の上面が、前記膨張体が圧縮空気を噴射するステージの床面であり、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナの床面が、前記敷板体の床面と実質上同一高さであることが好ましい。単独のステージで、各種搬送物の搬出入作業に迅速に対応できるためである。
【0021】
また、上記「パレット」としては、パレット本体と、該パレット本体の上部に設けられ、コイル状の搬送物の周面側を載置可能な一対のキャンパー部材とを備えると共に、1の場合にはこれ単独にて、2以上の場合にはこれを組合せると、前記ドライコンテナの平面形状の大きさと略一致することが好ましい。コイル状搬送物の積載に好適なパレットを実現でき、さらにドライコンテナ内へパレットをほとんど隙間なく搬入することができ、ドライコンテナに対するパレットの固定作業等をなくす、あるいは必要最小限とすることができるためである。また、上記パレットとしては、前記パレット本体の下部に設けられ、前記浮上手段を格納可能な下部開放空間を備えて構成できる。
尚、コイル状搬送物を積載したパレットは、コイル状搬送物の軸心をドライコンテナの輸送方向(長尺方向)に直交する向きとなるようにドライコンテナ内に収納されることが好ましい。コンテナの輸送時に、輸送方向へのコイルの巻き体の飛び出しを防止するためである。
【0022】
なお、搬出入構造体は、パレットを介して搬送物を載置可能なステージと、該ステージに近接して設けられ、トラックのシャーシに対してドライコンテナを脱着可能で、かつ、前記ステージに対する所定の位置へ該ドライコンテナを移送可能であるコンテナ移送装置と、前記所定の位置に位置決めされ、該ステージの床面と実質上同一高さの床面でもって、該ステージの先端側に隣接する後端開口部を有するドライコンテナと、該ドライコンテナ及び前記ステージの床面に設けられ、前記パレットを該ドライコンテナ又はステージの床面から浮上させ得る浮上滑動装置とを備えることを特徴とする。
【0023】
上記「搬出入構造体」としては、前記ステージの床面に載置され、前記浮上滑動装置を格納する下部開放空間を有するパレットを備えることができる。また、前記ドライコンテナの床面に載置され、前記浮上滑動装置を格納する下部開放空間を有するパレットを備えることができる。さらに、前記パレットに積載される搬送物を備えることができる。
【0024】
なお、他の搬出入構造体は、前記搬送物を移動させるための浮上滑動装置を覆い得る敷板体を備えるステージと、前記ステージに近接して設けられ、トラックのシャーシに対してドライコンテナを脱着可能で、かつ、前記ステージに対する所定の位置へ該ドライコンテナを移送可能であるコンテナ移送装置と、前記所定の位置に位置決めされ、前記ステージの前記敷板体の上面と実質上同一高さの床面でもって、該ステージの先端側に隣接する後端開口部を有するドライコンテナとを備えることを特徴とする。
【0025】
ここで、上記「搬出入構造体」としては、前記ステージの前記敷板体の上面に載置されるパレットを備えることができる。また、前記ドライコンテナの床面に載置されるパレットを備えることができる。さらに、前記パレットに積載される搬送物を備えることができる。
【0026】
尚、上記「搬送物」としては、コンテナ内に搬入できる重量、幅、高さ及び材質であればその種類は特に問わず、例えば、機械類(自動車部品、電気製品等)、コンクリートパイル、フレコン、果物類、その他雑貨等を挙げることができる。特に、重厚長大な搬送物として、大型工作機械、長尺製品、コイル状製品、大型ガラス製品、石製品や自動車等が挙げられる。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明を具体的に説明する。
(第1実施例)
図1に示すように、本第1実施例における搬送物の搬出入システム1は、搬送物4(重量搬送物である大型機械)を積載可能なパレット33と、このパレット33を載置可能なステージ5と、トラックTのシャーシR(図3参照)に対してドライコンテナ2(以下、コンテナ2とも略記する。)を脱着可能で、かつ、ステージ5に対する所定の搬出入位置Aへドライコンテナ2を移送可能であるコンテナ移送装置3(以下、移送装置3とも略記する。)と、搬出入位置Aに位置決めされるコンテナ2とステージ5との間で搬送物4を移動させるための移動手段6とを備えて構成される。
【0028】
上記移送装置3は、図2に示すように、スプレッダ7と、このスプレッダ7を両側外方から昇降可能に懸吊支持する支持枠体8と、この支持枠体8が走行可能な地面に敷設されるレール9とを備えている。このスプレッダ7は、水平枠状のスプレッダ本体10と、このスプレッダ本体10に対してその長辺側フレームに沿って伸縮可能なコ字形平面をなす伸縮部材11とを備えている。この伸縮部材11には、所定の大きさ(例えば、全長20フィート)のコンテナ2の上面の4隅部に対向する位置に下方を向く4つの係止具12が設けられている。各係止具12の先端部を、コンテナ2の上面の4隅部を形成する隅金具(図示せず)の係止孔(図示せず)に挿入した後、回動させることにより、コンテナ2に係止具12が係止されるようになっている。また、上述と逆の作用によって、係止具12によるコンテナ2の係止を解除するようになっている。
【0029】
次に、上記支持枠体8は、前後一対の門形フレーム14と、これら各門形フレーム14の頭部18a,18bを連結する左右一対の連結フレーム15と、各門形フレーム14の脚部17a,17b,17c,17dが立設される左右一対の基礎フレーム16とを備える骨格状構造体である。また、各門形フレーム14のうち脚部17a、17bと脚部17c、17dとの間隔D及び頭部18a,18bの地面からの高さHは、コンテナ2を搭載したトラックTを後進させて支持枠体8の内方下部に進入させたとき、コンテナ2をスプレッダ7の真下に位置させることが可能な必要最小限の間隔となる適宜値に設定されている(図3参照)。
【0030】
前記支持枠体8を構成する各基礎フレーム16には、門形フレーム14の脚部17b,17cに沿って流体シリンダ20a、20bが立設されている。各流体シリンダ20a、20bのピストンロッド先端部には滑車21が設けられ、この滑車21に巻回されたワイヤ22が、門形フレーム14の頭部18a,18bに取着した共通滑車23及び各分離滑車24a,24bの周りを巻回され、その両端部がスプレッダ本体10に固定されている。従って、前記流体シリンダ20a、20bを伸縮させると、そのストローク長の2倍の高低差をもってスプレッダ7が昇降するようになっている。
ここで、上記流体シリンダ20a、20b、各滑車21,23,24a,24b及びワイヤ22等によって「昇降懸吊手段」が構成されていると言える。
【0031】
また、前記支持枠体8を構成する各基礎フレーム16には、前記レール9上を走行可能な多数の走行輪(図示せず)と、これら走行輪を回転駆動させる駆動モータ25とが設けられている。この駆動モータ25の駆動力は、ベルトやチェーン等の適宜駆動伝達手段(図示せず)を介して各走行輪に伝達されるようになっている。従って、レール上を走行することによって、前記移送装置3は、ステージ5に対して近接・離反するようになっている。尚、前記支持枠体8には前記スプレッダ7、流体シリンダ20a、20b及び駆動モータ25等を制御する制御装置(図示せず)が設置されている。
ここで、上記駆動モータ25及び多数の走行輪等によって「走行手段」が構成されていると言える。
【0032】
また、前記支持枠体8を構成する各基礎フレーム16には、所定の大きさ(例えば、全長20フィート)のコンテナ2の下面の4隅部に対向する位置に上方を向く2つの支持具27が設けられている。この支持具27の先端部を、コンテナ2の下面の4隅部を形成する隅金具(図示せず)の係止孔(図示せず)に挿入すると共に支持具27の基部で隅金具を支持し、上述のようにスプレッダ7で懸吊することにより、コンテナ2は、水平状態を保ち、その開口部2bがステージ5の先端側5bに隣接する搬出入位置A(図1参照)に位置決め載置されるようになっている。また、各支持具12は、その高さ位置を調整可能とされており、後述の第2実施例のように、敷板体によってステージ5の床面5a高さが変更された際に対応できるようになっている。さらに、各支持具27は、基礎フレーム16の側面から突出した使用状態から基礎フレーム16内部に収納される収納状態に変位できるようになっている。
尚、上記支持具27を、コンテナ2の4隅部のうち対角線上にある2隅部に対向する位置に2つ設けたり、コンテナ2の4隅部のうちステージ5に近接する2隅部に対向する位置に2つ設けたりしてもよい。また、上記第1実施例では、支持具27をコンテナ移送装置3に一体的に設けて構成したが、これを止め、支持具27を有する支持部材を基礎金具等を介して地面に直接載置して、この支持部材上にコンテナを載置支持するようにしてもよい。この場合、地面と支持部材との間や、支持部材と支持具との間にシム等を介して支持具の高さ調整をしたり、支持部材に高さ寸法の異なる支持具を設けて高さ調整を実施することができる。
【0033】
次に、前記ステージ5は、コンテナ2に対して搬出入される搬送物4を一時的に直接載置したり又は後述のパレットを介して間接的に載置したりする構造物である。このステージ5は、図4に示すように、多数の鋼材製の縦横の板状フレーム29a,29bを枠組みしてなる格子状構造で形成され、その広さは少なくとも所定の大きさ(例えば、全長20フィート)のコンテナ2の床面2aと略同じ大きさになっている。また、ステージ5の全面域にわたって、後述の移動手段を設置するための設置領域が設けられている。また、このステージ5にはレベル調整手段(図示せず)が設けられ、その床面5a高さを微調整可能になっている。そして、ステージ5の床面の高さは、上述のように、搬出入位置Aに位置決め載置されるコンテナ2の床面2aと実質上同一高さで面一となるように設定されている。また、ステージ5の地面への設置位置は、搬出入位置Aに位置決め載置されるコンテナ2の開口部2bにステージ5の先端側5bが隣接するように設定されている(図1参照)。
尚、上記ステージ5としては、後述の移動手段等を設置可能で重量搬送物4を載置可能であるなら、その形状、大きさ、材質等は特に問わず、例えば、コンクリート製で平板状に形成することができる。また、ステージ5の周囲には先端側5bを除いて後述のパレットの飛び出しを防止するストッパー部材19が設けられている。
【0034】
次に、上記パレット33は、図5に示すように、所定間隔をおいて3本平行に配設されたビーム状基材30と、搬送物4を直接載せるために前記ビーム状基材30の上に直交配列してなる多数本の板状の積載部材31とを備え、全体として搬送物4の搬出入方向の奥行きよりも横幅が大きい長方形の格子状構造をなしている。また、パレット33の載置部材31の裏面側には、相隣接する前記ビーム状基材30間に耐荷重部材32が複数本固着されている(図9参照)。
【0035】
そして、このパレット33の奥行き寸法は、所定の大きさ(例えば、全長20フィート)のコンテナ2奥行き長さを略4等分した寸法に設定され、また、パレット33の横幅寸法は、コンテナ2の横幅と略同じ寸法に設定されている。即ち、このパレット33の形状は、コンテナ2の平面形状の大きさに対して略4等分にモジュール化されていることとなる。また、パレット33の4隅部には、このパレット33と同じようにモジュール化された他のパレット33を連結させるための連結板、連結ボルト等からなる連結手段34が設けられ、搬送物4の種類(搬送物の形状、大きさ、重量等)に応じて適宜連結・解除できるようになっている。また、パレット33の積載部材31の下面には所定の大きさの下部開放空間S(以下、空間Sとも略記する。)が形成され、この空間Sに後述の移動手段の一部が格納されるようになっている。
【0036】
尚、上記実施例では、パレット33をコンテナ2の平面形状を4等分した形状にモジュール化したが、これに限定されず、パレットは、1の場合にはこれ単独にて、2以上の場合にはこれを組合せると、ドライコンテナの平面形状の大きさと略一致するように構成されていればよい。ここで、「ドライコンテナの平面形状の大きさと略一致する」とは、様々な大きさ及び形状の1つ、あるいは2以上のパレットを組合わせて得られる底面形状が、ドライコンテナの底面形状と略一致する大きさということである。
【0037】
また、2以上を組み合わせて用いるパレットでは、例えば、パレットの形状をドライコンテナの底面の長辺(又は短辺を)を2等分、3等分、4等分、5等分等とする形状とすることができる。特に、全長20フィートのコンテナの場合には、その全長(長辺)を4等分した形状、また、全長40フィートのコンテナの場合には、その全長(長辺)を8等分した形状とすることが好ましい。パレットの汎用性に優れるためである。また、底面を1/6、2/6、3/6等の大きさのパレットや、2/5、3/5等の等分でない大きさのパレットを組み合わせてもよい。また、長辺方向を3等分し、短辺方向を2等分する底面等の大きさを持つ6等分のパレット、即ち、長辺方向及び短辺方向の双方向を区分けしたパレットを組み合わせてもよい。
【0038】
次に、上記移動手段6は、図6に示すように、前記パレット33をステージ5及びコンテナ2の各床面5a,2aから浮上させて滑動させ得る浮上滑動装置36を備えている。この浮上滑動装置36は、ステージ5上に固定載置される第1浮上滑動装置36aと、ステージ5及びコンテナ2の各床面5a,2a間で変位される第2浮上滑動装置36bとから構成される。そして、上記移動手段6は、この第1浮上滑動装置36a又は第2浮上滑動装置36bによって床面5a,2aから浮上されるパレット33に外力を付与する第1プッシュ・プル装置37aと、第2浮上滑動装置36bを変位させる第2プッシュ・プル装置37bとを備えている。各浮上滑動装置36a,36bは、図7,8に示すように、圧縮空気の導入により膨張する浮上体38と、この浮上体38の上面側に配置される滑動体39とを備えている。この浮上体38は、合成繊維コードで補強されたチューブ40と、そのチューブ40に圧縮空気を通気させる通気管41とからなり、ステージ5の床面5aに置かれる断面U字形を有する基台42の中に設置される。また、前記滑動体39は、浮上体38の上に断面U字形の支持部材44と、この支持部材44に所定間隔をおいて平行に軸着される複数個のローラ45とを備えている。
【0039】
従って、前記滑動体39の上に耐荷重部材32を介してパレット33を載せた状態で、前記通気管41からチューブ40に圧縮空気を導入すると前記支持部材44と共に滑動体39が上昇し、パレット33が床面2a(5a)から浮上する{図9(a)参照}。そのパレット33に搬送物の搬出入方向の外力を付加すればパレット33は移動することになる。そして、床面2a(5a)上で所定距離だけパレット33を移動させて前記チューブ40から圧縮空気を排出させれば、パレット33は降下してそのビーム状基材30がステージ5又はコンテナ2の床面5a,2aに着地する{図9(b)参照}。
尚、本第1実施例では、多数のローラ45を備えて滑動体39を構成したが、これに限定されることなく、無端状ベルト等からなるコンベヤなどで滑動体を構成してもよい。また、圧縮空気の導入による膨張で滑動体を浮上させるように浮上体38(膨張体)を構成したが、これに限定されることなく、駆動原(モータ、流体シリンダ等)の駆動を適宜伝達機構(リンク機構、ギヤ機構等)で伝達して滑動体を浮上させるように浮上体を構成してもよい。
【0040】
次に、前記第1,第2プッシュ・プル装置37a,37bは、図10に示すように、太さの相異する複数本の筒状支柱47a、47b、47cを伸縮可能に連結した伸縮ブーム48の中に油圧シリンダ49a、49bにより伸縮する伸縮ロッド50a、50bを装着した構造をなしている。上記筒状支柱47cの先端側が、前記パレット33や前記第2浮上滑動装置36bに係止可能な係止部に形成されている。尚、本第1実施例では、第2プッシュ・プル装置37bを、第2浮上滑動装置36bの変位手段として構成したが、この変位機能に加えて、パレット33への外力付与手段を兼ねるように構成してもよい。
ここで、本第1実施例では、上記第1,第2浮上滑動装置36a,36b等によって「浮上手段」が構成されている。また、上記第1プッシュ・プル装置37a等によって「パレット外力付与手段」が構成され、上記第2プッシュ・プル装置37b等によって「変位手段」が構成されていると言える。
【0041】
次に、図11,12,13により本システム1によるコンテナ2への搬送物4の搬入作業について説明する。先ず、図11(a)に示すように、ステージ5に近接して移送装置3が位置決めされており、またステージ5上には第1,2浮上滑動装置36a,36bが載置されている。次に、図11(b)に示すように、その後端側の開閉扉を開いた状態の空のコンテナ2をシャーシR上に搭載したトラックTが後進して、支持枠体8の内部に進入して所定の停止位置に停止する。このとき、スプレッダ7の真下にコンテナ2が位置し、コンテナ2上面の各隅金具とスプレッダ7の各係止具12とが対向する。そして、スプレッダ7を下降させ、各係止具12の先端部を、コンテナ2の隅金具の係止孔に挿入した後、回動させてコンテナ2に係止具12を係止させる。この状態より、スプレッダ7を上昇させてトラックTのシャーシRからコンテナ2が取外され水平状態に懸吊される。その後、図11(c)に示すように、コンテナ2が取外されたトラックTを前進させ支持枠体8の外方で停止させる。
【0042】
次に、図12(a)に示すように、スプレッダ7を下降させて、支持具27の先端部を、コンテナ2下面の隅金具の係止孔に挿入すると共に支持具27の基部で隅金具を支持し、コンテナ2を搬出入位置Aに位置決め載置する。このように搬出入位置Aに位置決めされたコンテナ2は、その床面2aがステージ5の床面5aと実質上同一高さレベルであり、またコンテナ2の開口部2bがステージ5の一端側に隣接した状態となる。その後、図12(b)に示すように、第2プッシュ・プル装置37bの作用でステージ5床面5a上にある第2浮上滑動装置36bをコンテナ2側へ押し込んで、第2浮上滑動装置36bをコンテナ2内の床面2a上に位置させる。次いで、図12(c)に示すように、4枚のパレット33を連結手段34により連結してなるパレット33をステージ5床面5a上に載置する。
【0043】
次に、図13(a)に示すように、パレット33上にクレーンやフォークリフト等の荷役装置で搬送物4(大型機械)を載せた後、パレット33上に取付けたフック部材等を利用してワイヤー等で搬送物4を固定する。その後、通気管41からチューブ40に圧縮空気を導入して滑動体39と共にパレット33を床面5aから浮上させる。そして、図13(b)に示すように、第1プッシュ・プル装置37aの作用でステージ5床面5a上にあるパレット33をコンテナ2側へ押し込んで、パレット33をコンテナ2内へ搬入する。パレット33がコンテナ2内に完全に搬入されたら、チューブ40への圧縮空気の供給を止め、パレット33を下降させてコンテナ2床面2a上に載置させることとなる。そして、第2プッシュ・プル装置37bの作用でコンテナ2床面2a上にある第2浮上滑動装置36bをステージ5側へ引っ張り出し、第2浮上滑動装置36bをステージ5の床面5a上に再び位置させる。次いで、図13(c)に示すように、スプレッダ7の上昇により搬出入位置Aに位置するコンテナ2を持ち上げ、この状態より支持枠体8の外方で停止していたトラックTを後進させて支持枠体8内部に進入させ、トラックTのシャーシRをコンテナ2の真下に位置させる。その後、スプレッダ7を下降させてコンテナ2をトラックTシャーシRに搭載し、コンテナ2の隅金具に対する係止具12の係止を解除してからスプレッダ7を上昇させる。すると、コンテナ2を搭載したトラックTを搬送物4の輸送先である目的地に向かって発車できる。
尚、以上はコンテナ2へ搬送物4を搬入して目的地へ向かって輸送する過程について詳述したが、目的地まで輸送されてきた搬送物4をコンテナ2から搬出する搬出作業では、前記搬入作業と逆の手順を採用すれば対応することができる。
【0044】
このような上記第1実施例では、係止具12によるコンテナ2の係止及びスプレッダ7の昇降によって、トラックTのシャーシRに対してコンテナ2を簡易に脱着することができ、従来既知のコンテナジャッキやトラックに搭載されるサイドリフターや大型クレーン等の装置に比べ、短時間で脱着作業を実施することができる。また、支持具27によるコンテナ2の係止及びスプレッダ7の懸吊によって、トラックTのシャーシRから取外したコンテナ2を水平状態に載置することができる。従って、レベリング機構等を用いたコンテナ2の水平保持を行う必要がなく、多量にコンテナ2への搬送物4の搬出入作業を行う場合であっても、その搬出入作業の大幅な効率化を達成できる。さらに、搬出入位置Aに載置されるコンテナ2は、ステージ5の床面5aと実質上同じ高さレベルの床面2aを有し、その開口部2bがステージ5の一端側に隣接するので、やはり搬送物4の搬出入作業を効率化させることができる。特に、大型工作機械、長尺製品等の重厚長大な搬送物4を多量にコンテナ2へ搬出入する場合でも、その作業を大幅に効率化することができる。
【0045】
また、上記第1実施例では、流体シリンダ20a,20b、滑車21,23,24a,24b及びワイヤ22等からスプレッダ7の昇降懸吊手段を構成したので、重量搬送物4が搬入されたドライコンテナ2を円滑に昇降させることができる。さらに、支持枠本体4を構成する一対の門形フレーム14の幅D及び高さHを、コンテナ2を搭載したトラックTを支持枠体8内部に必要最小限の間隔でもって進入させ得る大きさに設定してあるので、移送装置3全体として比較的コンパクトなものとすることができ、例えば、工場等の建物内でこの移送装置3を使用することも可能となる。また、支持枠体8をレール9上を走行可能とし、さらにスプレッダ7は、伸縮自在な伸縮部材11に係止具12を備えて構成されているので、様々な大きさのコンテナ2への搬送物4の搬出入作業に簡易に対応できる。即ち、図14に示すように、例えば、全長40フィートのコンテナ2への搬出入作業を行う場合には、先ず、支持枠体8をステージ5から離れる方向に所定の距離だけ移動させた後、このコンテナ2の4隅部に対応するように伸縮部材11を伸長させ、この状態より、上述のようなコンテナ2の脱着作業を行わせる。また、上記第1実施例では、支持枠体8はレール9上を走行可能とされているので、複数のステージ5をレール9で連繋して適宜箇所に支持枠体8の方向転換テーブル等を備えて構成すれば、1基の移送装置3により複数のステージ5での搬送物の搬出入作業に対応できる。
【0046】
また、上記第1実施例では、モジュール化された複数のパレット33を組合せて使用し、コンテナ2の平面形状と略一致させるようにしたので、パレット33がコンテナ2の内壁に隙間なく載置されることとなり、コンテナ2に対するパレット33のずれを防止することができる。また、ステージ5上でパレット33に対する搬送物4の固定作業を実施できるので、コンテナ2内部でその固定作業を行うものに比べて、搬送物4の搬出入作業を効率化することができる。また、ステージ5上又はステージ5の周囲に、コンテナ2へ搬入予定の搬送物4を準備できるので、やはり搬送物4の搬出入作業を効率化することができる。また、パレット33は、連結手段34によって搬送物4の種類に応じて連結・非連結を選択できるので、複数の大きさのパレット33を用意する必要がない。また、このモジュール化されたパレット33をコンテナ2の付随物として取扱えば、例えば、目的地において、搬送物4搬出した後の空パレット33に輸送先への搬送物4を積載して使用することができる。
【0047】
尚、本発明においては、上記第1実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記第1実施例では、移送装置3に、コンテナ2をトラックTのシャーシRから脱着させる機能を備えて構成したが、この脱着機能の他に各種機能を付加することができる。例えば、図15に示すように、スプレッダ7に、搬送物4を吊下げ可能なワイヤやクランプ具等の適宜搬送具71を着脱自在に取付け、スプレッダ7の昇降により搬送具71に搬送物4を吊下げ、この搬送物4を、支持枠体8の走行によってトラックTの荷台Nに対して荷積みあるいは荷降しする荷役機能を付加することができる。また、例えば、図16に示すように、支持枠体8の基礎フレーム16に、パレット33に係止可能な引掛け治具(コの字形状治具等)やワイヤなどの搬送具72を着脱自在に取付け、この搬送具72に係止されたパレット33を、支持枠体8の走行によってコンテナ2に対して搬出入するパレット移動機能を付加することができる。
【0048】
また、上記第1実施例では、支持枠体8がレール9上を走行できる構成としたが、支持枠体8の基礎フレーム16が地面に固定設置される構成としてもよい。さらに、上記第1実施例では、スプレッダ7が伸縮部材11を備え、様々な大きさのコンテナ2に対応できる構成としたが、この伸縮部材11を使用せずに所定の大きさのコンテナ2にのみ対応する簡易構成のスプレッダ7としてもよい。このような固定設置型の支持枠体8や簡易構成のスプレッダ7を組合せて使用すれば、安価で簡易な移送装置3を提供することができる。また、ステージ5として、その床面5a高さがトラックTに搭載されたコンテナ2の床面2aと実質上同一高さレベルとなるものを使用することもでき、この場合、コンテナ2の高さ調整及び水平保持を、係止具12による係止及びスプレッダ7の昇降によって迅速に行うことができる。
【0049】
また、上記第1実施例では、レール9上を支持枠体8のみが走行可能な構成としたが、ステージ5も走行可能な構成としたり、ステージ5のみが走行可能な構成とすることができる。このような構成によれば、支持枠体8に対してステージ5を接近させ、床置き状態のコンテナ2の開口部2bに対してステージ5の先端側を確実に隣接させることができる。また、上記レール9を延設してステージ5をライン化することができる。即ち、ステージ5と例えば梱包エリアとを連繋して、この梱包エリアで、搬入予定の搬送物4をパレット33に積載したり、固定作業をしたり等の準備作業を行うことができる。
【0050】
また、上記第1実施例では、第1,2プッシュ・プル装置37a,37bを伸縮ブーム機構で構成したが、これに限定されることなく、モータの回転により巻き取られる又は回動するロープ、チェーン巻回装置、回転するスクリューにパレットを係止させる係止装置、ローラコンベア装置、屈曲アーム装置、伸縮チューブ装置、自走式プッシュ・プル装置及びその他これらに類する装置がある。例えば、上記自走式プッシュ・プル装置37aとしては、図17,18に示すように、ステージ5の床面5a上を走行可能な台車80で構成することができる。この台車80は、平板部材81に受動車輪82及び駆動モータ84により駆動される駆動車輪83を設け、さらに、平板部材81の先端側にパレット33に係止可能な係止部85を形成して構成される。従って、この台車80を、その係止部85をパレット33に係止させた状態で、ステージ5の床面5a上を走行させることによって、パレット33がステージ5とコンテナ2の床面5a,2a上を変位するようになっている。
【0051】
また、図19,20に示すように、上記第1実施例における第2浮上滑動装置36bを所定間隔をおいて基台89上に平行に2基セットし、さらに基台89の下側にステージ5又はコンテナ2の床面5a,2a上を走行可能な無端状ベルト88や走行輪等を設けて構成してもよい。このような構成によると、第2浮上滑動装置36bの変位を円滑に実施できる。また、上記第1実施例では、第2浮上滑動装置36bを変位させるための第2プッシュ・プル装置37bを伸縮ブーム機構で構成したが、これに限定されることなく、例えば、図21に示すように、第2プッシュ・プル装置37bを、ステージ5の内部に周回自在に支持される無端状ベルトやチェーン等からなるコンベヤ90と、このコンベヤ90を周回駆動させる駆動モータ91とを備えて構成でき、この周回するコンベヤ90で第2浮上滑動装置36bを変位させるようにしてもよい。また、例えば、図22に示すように、第2プッシュ・プル装置37bを、流体シリンダ93のピストンロッド94の先端側に設けられる歯車95と、該歯車95と噛合可能で、ステージ5及び第2浮上滑動装置36bに設けられるラック96とを備えて構成でき、この流体シリンダ93の伸縮作動をラック・ピニオン機構で伝達して第2浮上滑動装置36bを変位させるようにしてもよい。
【0052】
また、本実施例では、第1プッシュ・プル装置37aによってパレット33に外力を付与する手段を構成したが、この機能を上記浮上滑動装置36に備えることができる。この場合、多数のローラ45のうちの少なくとも1個のローラが駆動モータ(油圧、エア、電気モータ等)で自転するか又は外部に設けた電動機より受動する構造のものを適宜使用する。また、前記浮上滑動装置36を上下反転して使用することができ、即ち、ローラ45を床面側に向け、断面U字形を有する基台42の底面を上方に向けてセットし、基台42の上にパレット33を載せて、この状態よりチューブ40に圧縮空気を供給して、基台42と共にパレット33を床面から浮上させ、ローラ45の床面での滑動によりパレット33を搬送可能に構成できる。また、第2プッシュ・プル装置37bによって第2浮上滑動装置36bを変位させる手段を構成したが、これを止めて作業者が第2浮上滑動装置36bを変位させるようにしてもよい。
【0053】
(第2実施例)
次に、帯状の鋼板をロール状にした、いわゆるコイル状搬送物を搬送物として取り扱う際に好適に使用される搬出入システム51について説明する。本システム51では、スプレッダ7及びそれを支持する支持枠体8は上記第1実施例に係る移送装置3のそれらと同じ構造・機能を有している。しかしながら、ステージ52、パレット33及び搬送物59をステージ52とドライコンテナ2との間で移動させる移動手段54が第1実施例のそれらと相異する。
【0054】
この第2実施例に係るステージ52は、図23に示すように、第1実施例で使用されるステージ5の床面5a上に設置されている浮上滑動装置36上に、鋼板から形成した垂下へり55がついた敷板体56を、そのコーナーに設けたフック(図示なし)を介してクレーン(図示なし)により運んできて、浮上滑動装置36を被覆して、この第2実施例のステージ52にすることができる。このステージ52の床面52aは、第1実施例の床面5aより高いレベルとなるが、上述のように支持枠体8に設けた支持具27の高さレベルを調整することによって、搬出入位置Aに位置決め載置されるコンテナ2とステージ52の床面52a高さは実質上同一の高さレベルとなる。
尚、上記床面52aのレベル調整はステージ52(5)側に設けたレベル調整手段で行うこともできる。
【0055】
次に、前記パレット53は、図24に示すように、パレット本体57と、このパレット本体57上に配置され、コイル状搬送物59の円筒側面に接して支持するキャンパー部材58とを備えている。また、このパレット本体57の下側には下部開放空間60が開放されている。また、パレット53は、載置状態のコイル状搬送物59の軸方向の両端側を位置決めするように、パレット本体57に設けたレール上を移動可能でかつ固定可能なコイル固定具61を備えている。また、上記第1実施例のパレット33同様にして、このパレット53も全長20フィートのコンテナ2の平面形状を略4等分する大きさでモジュール化されている。尚、上記パレット53にコイル状搬送物59を載せて安定化するには、キャンパー部材58で支持されるコイル状搬送物59にバンド62をかけて緊縛すると共に、コイル状搬送物59の端面側をコイル固定具61で位置決めする。
【0056】
次に、前記移動手段54は、図25,26に示すように、前記パレット53を持ち上げるための支持台64と、この支持台64の下面に設けられ圧縮空気が供給される膨張体68と、この膨張体68に複数(4つ)設けられ、床面に向けて気体を噴出する排気ノズル65と、作業者の操作部66とを備えている。そして、排気ノズル65からの排気により支持台64が床面から浮上するようになっている。
ここで、本第2実施例では、上記支持台及び膨張体68等によって「浮上手段」が構成されていると言える。
【0057】
次に、コイル状搬送物59の搬出入作業について説明する。図27に示すように、まずステージ52の床面52a上にパレット53を載せ、その上にクレーン又はフォークリフト等の荷役装置を使用して運んできたコイル状搬送物59を載せる。次いで、パレット53の下部開放空間60に移動手段54の支持台64を挿入してから、膨張体68に圧縮空気を導入して膨張させて、その圧縮空気が噴射ノズル65から床面に噴射されると、支持台64と共にパレット53が床面52aから浮上する。この状態で、支持台64に対して作業者が水平方向の外力を付与すれば支持台64と共にパレット53が搬送されることとなる。そして、コンテナ2の中にコイル状搬送物59を搬入したら排気ノズル65への圧縮空気の供給を停止する。すると、移動手段54と共にパレット53が床面2a上に着地してコイル状搬送物59がコンテナ2内に積載されることになる。そして、上記作用を繰り返し行って、搬入予定の複数(4つ)のコイル状搬送物59を全て搬入し終えたら、第1実施例と同様にして、スプレッダ7の昇降によって、支持枠体8内部に進入しているトラックTのシャーシRにコンテナ2を搭載させ、このコンテナ2を搭載したトラックTをコイル状搬送物59の輸送先である目的地に向かって発車させることとなる。
尚、以上はコンテナ2へコイル状搬送物59を搬入して目的地へ向かって輸送する過程について詳述したが、目的地まで輸送されてきたコイル状搬送物59をコンテナ2から搬出する搬出作業は、前記搬入作業と逆の手順を採用すれば対応することができる。
【0058】
このような上記第2実施例では、コンテナ2へのコイル状搬送物59の搬出入作業を大幅に効率化することができる。また、第1実施例で使用した重量搬送物4の搬出入に適したステージ5に敷板体56を覆って設置すれば、コイル状搬送物59を搬出入するのに適したステージ52に直ちに変更することができ、様々な種類の搬送物に対応できる搬出入システムを構築できる。また、ステージ52上でフォークリフト等の荷役装置を利用して小型貨物等の搬送物を効率よく搬出入することもできる。
【0059】
尚、図28に示すように、上記第1実施例に係る搬出入システム1と第2実施例に係る搬出入システム51とを複数のシステムを組合せて使用することができる。ここで、搬出入システム1では重量搬送物4の搬出入作業が行われ、また、搬出入システム51では、コイル状搬送物59や小型貨物等の搬出入作業が行われる。また、スプレッダ7に、コイル状搬送物59のクランプに適した搬送具71が着脱自在に取付けられている。
このような構成によると、CFSで取扱う全ての荷物に対応し得る搬出入システムを構築することできる。さらに、人海戦術で行われていた作業の効率化に加え、一般貨物と一般貨物以外の貨物(重量物や長尺物等)を同じ場所(CFS)で搬出入することができ、横待ち(特殊業者への転送)等の無駄な物流をなくすことができ、安価な物流費で対応することができる。
【0060】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、多量にドライコンテナへの各種搬送物の搬出入作業を行う場合であっても、その搬出入作業の大幅な効率化を達成できるという優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図1】第1実施例に係る搬出入システムを説明する斜視図である。
【図2】コンテナ移送装置を説明するための斜視図である。
【図3】同じく支持枠体内にコンテナを搭載したトラックが進入した状態を示す斜視図である。
【図4】ステージを説明するための平面図である。
【図5】パレットを説明するための斜視図である。
【図6】移動手段を説明するための平面図である。
【図7】浮上滑動装置を説明するための縦断面図である。
【図8】同じく斜視図である。
【図9】浮上滑動装置の作用を説明するための説明図であり、(a)はパレットが床面から浮上した状態を示し、(b)はパレットが床面に載置された状態を示す。
【図10】第1,第2プッシュ・プル装置を説明するための平面図である。
【図11】第1実施例に係る搬出入作業を説明するための斜視図であり、(a)は開始前の状態を示し、(b)は支持枠体内部にトラックが進入した状態を示し、(c)はトラックからコンテナが取外された状態を示す。
【図12】同じく斜視図であり、(a)はコンテナが床置きされた状態を示し、(b)はコンテナ内に移動手段を搬入した状態を示し、(c)はステージ上にパレットを載置した状態を示す。
【図13】同じく斜視図であり、(a)はパレット上に搬送物を積載した状態を示し、(b)はパレットが搬入される状態を示し、(c)はトラックにコンテナを搭載した状態を示す。
【図14】スプレッダの他の形態を説明するための斜視図である。
【図15】コンテナ移送装置の他の機能を説明するための斜視図である。
【図16】同じく他の機能を説明するための斜視図である。
【図17】第1プッシュ・プル装置の他の例を説明するための平面図である。
【図18】同じく側面図である。
【図19】第2浮上滑動装置の他の例を説明するための平面図である。
【図20】同じく正面図である。
【図21】第2プッシュ・プル装置の他の例を説明するための側面図である。
【図22】第2プッシュ・プル装置のさらに他の例を説明するための側面図である。
【図23】第2実施例に係るステージを説明するための斜視図である。
【図24】パレットを説明するための斜視図である。
【図25】移動手段を説明するための斜視図である。
【図26】移動手段の排気ノズルを説明するための説明図である。
【図27】第2実施例の搬出入作業を説明するための斜視図である。
【図28】複数のステージを並設した例を説明するための斜視図である。
【符号の説明】
1,51;搬出入システム、2;ドライコンテナ、2a;床面、3;コンテナ移送装置、4;搬送物、5,52;ステージ、5a,52a;床面、6,54;移動手段、7;スプレッダ(係止手段)、8;支持枠体、9;レール、10;スプレッダ本体、11;伸縮部材、12;係止具、14;門形フレーム、15;連結フレーム、16;基礎フレーム、17;脚部、25;駆動モータ、27;支持具、33,53;パレット、34;連結手段、36a;第1浮上滑動装置、36b;第2浮上滑動装置、37a;第1プッシュ・プル装置(パレット外力付与手段)、37b;第2プッシュ・プル装置(変位手段)、38;浮上体、39;滑動体、45;ローラ、48;伸縮ブーム、56;敷板体、59;コイル状搬送物、64;支持台、68;膨張体、71,72;搬送具、80;台車、85;係止部、90;コンベヤ、91;駆動モータ、93;流体シリンダ、94;ピストンロッド、95;歯車、96;ラック、A;搬出入位置、N;荷台、R;シャーシ、S,60;下部開放空間、T;トラック。
Claims (35)
- 搬送物を積載可能なパレットと、該パレットを載置可能なステージと、トラックのシャーシに対してドライコンテナを脱着可能で、かつ、前記ステージに対する所定の位置へ前記ドライコンテナを移送可能であるコンテナ移送装置と、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナと前記ステージとの間で前記搬送物を移動させるための移動手段とを備え、
前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナは、該ドライコンテナの後端開口部が前記ステージの先端側に隣接すると共に、該ドライコンテナの床面と前記ステージの床面とが実質上同一高さであり、
前記移動手段は、前記搬送物が積載される前記パレットを、前記ドライコンテナ又は前記ステージの床面から浮上させ得る浮上手段を備え、
前記浮上手段は、圧縮空気の導入により膨張する膨張体と、該膨張体の膨張により上昇する滑動体とを備える浮上滑動装置であり、
前記コンテナ移送装置は、地面に敷設されるレールを備え、前記レール上の走行によって前記ステージに対して近接・離反可能であり、
前記コンテナ移送装置は、前記浮上滑動装置により床面から浮上される前記パレットに係止可能な搬送具を備え、該搬送具に係止されるパレットを、前記レール上の走行によってドライコンテナに対して搬出入可能としたことを特徴とするドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。 - 前記コンテナ移送装置は、前記搬送物を吊下げ可能な搬送具を備え、該搬送具に吊下げられる搬送物を、前記レール上の走行によってトラックの荷台に対して荷積みあるいは荷降し可能とした請求項1記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記移動手段は、前記浮上手段と、前記浮上手段によって床面から浮上する前記パレットに対して外力を付与可能なパレット外力付与手段とを備える請求項1又は2記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記移動手段は、前記ステージ及び前記ドライコンテナの床面の間で前記浮上手段を変位させ得る変位手段を備える請求項3記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記滑動体は、多数の並列配設されるローラを備える請求項1乃至4のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記浮上滑動装置は、前記ステージの床面に固定載置される第1浮上滑動装置と、前記ステージ及び前記ドライコンテナの床面の間で変位される第2浮上滑動装置とからなる請求項1乃至5のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記変位手段は、前記浮上手段に係止可能な係止部を有する伸縮可能なブームと、該ブームを伸縮させる流体シリンダとを備える請求項4記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記パレット外力付与手段は、伸縮可能なブームと、該ブームを伸縮させる流体シリンダとを備え、該ブームの先端側は、前記パレットに係止可能な係止部を有する請求項3記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記パレット外力付与手段が前記変位手段を兼ねる請求項4記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記ステージは、前記浮上手段を覆い得る敷板体を備え、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナの床面が、前記敷板体の床面と実質上同一高さである請求項1乃至9のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 搬送物を積載可能なパレットと、該パレットを載置可能なステージと、トラックのシャーシに対してドライコンテナを脱着可能で、かつ、前記ステージに対する所定の位置へ前記ドライコンテナを移送可能であるコンテナ移送装置と、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナと前記ステージとの間で前記搬送物を移動させるための移動手段とを備え、
前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナは、該ドライコンテナの後端開口部が前記ステージの先端側に隣接すると共に、該ドライコンテナの床面と前記ステージの床面とが実質上同一高さであり、
前記移動手段は、前記搬送物が積載される前記パレットを、前記ドライコンテナ又は前記ステージの床面から浮上させ得る浮上手段と、前記浮上手段によって床面から浮上する前記パレットに対して外力を付与可能なパレット外力付与手段とを備え、
前記浮上手段は、圧縮空気の導入により膨張する膨張体と、該膨張体の膨張により上昇する滑動体とを備える浮上滑動装置であり、
前記浮上滑動装置は、前記ステージの床面に固定載置される第1浮上滑動装置と、前記ステージ及び前記ドライコンテナの床面の間で変位される第2浮上滑動装置とからなることを特徴とするドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。 - 前記コンテナ移送装置は、地面に敷設されるレールを備え、前記レール上の走行によって前記ステージに対して近接・離反可能である請求項11記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記コンテナ移送装置は、前記搬送物を吊下げ可能な搬送具を備え、該搬送具に吊下げられる搬送物を、前記レール上の走行によってトラックの荷台に対して荷積みあるいは荷降し可能とした請求項12記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記コンテナ移送装置は、前記パレットに係止可能な搬送具を備え、該搬送具に係止されるパレットを、前記レール上の走行によってドライコンテナに対して搬出入可能とした請求項12記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記移動手段は、前記ステージ及び前記ドライコンテナの床面の間で前記浮上手段を変位させ得る変位手段を備える請求項11乃至14のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記滑動体は、多数の並列配設されるローラを備える請求項11乃至15のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記変位手段は、前記浮上手段に係止可能な係止部を有する伸縮可能なブームと、該ブームを伸縮させる流体シリンダとを備える請求項15記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記パレット外力付与手段は、伸縮可能なブームと、該ブームを伸縮させる流体シリンダとを備え、該ブームの先端側は、前記パレットに係止可能な係止部を有する請求項11乃至17のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記パレット外力付与手段が前記変位手段を兼ねる請求項15記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記ステージは、前記浮上手段を覆い得る敷板体を備え、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナの床面が、前記敷板体の床面と実質上同一高さである請求項11乃至19のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記コンテナ移送装置は、前記搬送物が収納される前記ドライコンテナに係止可能な係止具を有する係止手段と、該係止手段を昇降可能に支持する支持枠体とを備え、前記係止手段によって、前記ドライコンテナをトラックのシャーシに対して脱着可能とした請求項11乃至20のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記係止手段は、所定の大きさのドライコンテナの上面の4隅部と対向する位置に前記係止具を有するスプレッダである請求項21記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記スプレッダは、スプレッダ本体と、該スプレッダ本体に対して水平方向に伸縮可能でかつ前記係止具を有する伸縮部材とを備える請求項22記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記支持枠体は、一対の門型フレームと、該一対の門型フレームの脚部が立設される基礎フレームとを備える請求項21乃至23のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記支持枠体は、両側外方から前記係止手段を懸吊した状態で、該係止手段を昇降させ得る昇降懸吊手段を備える請求項21乃至24のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記支持枠体は、前記ドライコンテナを載置可能な支持具を備える請求項21乃至25のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記支持具は、所定の大きさのドライコンテナの下面の4隅部のうち少なくとも2隅部と対向する位置に設けられる請求項26記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記支持具は高さ調整可能である請求項26又は27記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記パレットは、1の場合にはこれ単独にて、2以上の場合にはこれを組合せると、前記ドライコンテナの平面形状の大きさと略一致する請求項1乃至28のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記パレットは、2以上の場合であって、パレット本体と、該パレット本体に設けられ、該パレット本体と他のパレットのパレット本体とを連結可能な連結手段とを備え、該パレット及び他のパレットと、更には必要に応じて組み合せて使用される他のパレットを組み合せると、前記ドライコンテナの平面形状の大きさと略一致する請求項1乃至28のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記パレットは、前記搬送物を移動させるための前記浮上手段を格納可能な下部開放空間を備える請求項29又は30記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記移動手段は、前記搬送物が積載される前記パレットを、前記ドライコンテナ又は前記ステージの床面から浮上させ得る第2浮上手段を備え、該第2浮上手段は、前記パレットの下部開放空間に進入可能な支持台と、該支持台の下部に設けられ、導入される圧縮空気を前記ドライコンテナ又は前記ステージの床面に向って噴射可能な膨張体とを有する請求項1乃至31のいずれか一項に記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記ステージは、前記搬送物を移動させるための前記浮上滑動装置を覆い得る敷板体を備え、該敷板体の上面が、前記膨張体が圧縮空気を噴射するステージの床面であり、前記所定の位置に位置決めされる前記ドライコンテナの床面が、前記敷板体の床面と実質上同一高さである請求項32記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記パレットは、パレット本体と、該パレット本体の上部に設けられ、コイル状の搬送物の周面側を載置可能な一対のキャンパー部材とを備えると共に、1の場合にはこれ単独にて、2以上の場合にはこれを組合せると、前記ドライコンテナの平面形状の大きさと略一致する請求項32又は33記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
- 前記パレットは、前記パレット本体の下部に設けられ、前記第2浮上手段を格納可能な下部開放空間を備える請求項34記載のドライコンテナへの搬送物の搬出入システム。
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