JPH11106009A - コンテナ用立体自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出庫に要する時間を短縮し、運用効率を高
めたコンテナ用立体自動倉庫を提供する。 【解決手段】 ２列の立体格納庫２の間の空間を搬送空
間とした立体自動倉庫１であって、搬送空間の上方を立
体自動倉庫１の長手方向に沿って走行し、立体格納庫２
の搬送空間に沿ってスプレッダ７を昇降させる天井走行
型トロリー６と、搬送空間において各格納層３に対応付
けて長手方向に設けられた走行レール８上を走行し、コ
ンテナｃを積載する移載台車９と、移載台車９と各格納
棚４との間で、コンテナｃを払い出したり受け入れたり
する移載手段とからなる。移載手段は移載台車９と格納
棚４間を往復する子台車６０や両者に設けられたコンベ
ヤ等で構成される。トロリー６と移載台車９が別個独立
に動いて同時に搬送作業ができるので入出庫時間が短縮
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ用立体自
動倉庫に関する。さらに詳しくは、港湾やヤードなど
で、コンテナの保管に供される自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンテナを直積みすると、下に置かれて
いるコンテナの取出しやコンテナの管理が複雑になるた
め、近年では立体保管が進められつつある。一般に立体
自動倉庫は、多段高層棚と、スタッカクレーンまたは天
井クレーン等の荷役手段、入出庫用の設備、およびこれ
らの制御装置と在庫管理装置で構成されている。荷役手
段としてスタッカクレーンを用いたものは特開平５−２
７８８６３号があり、天井クレーンを用いたものは特開
平５−３３８７２２号がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、いず
れもスタッカクレーンや天井クレーン等の荷役手段が１
台であるため、一つのコンテナの搬送移載が完了しない
と、つぎのコンテナの搬送移載に移れないため、サイク
ルタイムが長くなるという問題がある。さらに、前記ス
タッカクレーン方式では、重量物の搬送のため機体重量
が重くなり、機体剛性が低いためコンテナのような重量
物を高速で搬送できないという欠点があり、前記天井ク
レーン方式では、移載のためのスプレッダを特殊化する
ため吊具重量が重くなり、構造が複雑となり、移載のた
めの動作が複雑で時間がかかるという問題がある。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑み、入出庫に要す
る時間を短縮し高速搬送が可能で、運用効率を高めたコ
ンテナ用立体自動倉庫を提供することを目的とする。ま
た、本発明は、特殊構造のスプレッダを必要とせず、吊
具の軽量化、構造簡単化を図り、信頼性を向上させたコ
ンテナ用立体自動倉庫を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１のコンテナ用立
体自動倉庫は、コンテナを収容する格納棚が複数個設け
られた格納層を複数層設けた立体格納庫の前面空間、ま
たは立体格納庫を２列対面させて設けた間の空間を搬送
空間とした立体自動倉庫であって、前記搬送空間の上方
を立体自動倉庫の長手方向に沿って走行し、前記搬送空
間に沿ってスプレッダを昇降させる天井走行型トロリー
と、前記搬送空間において各格納層に対応付けて長手方
向に設けられた走行レール上をコンテナを積載して走行
する移載台車と、前記移載台車と各格納棚との間で、コ
ンテナを払い出したり受け入れたりする移載手段とから
なることを特徴とする。請求項２のコンテナ用立体自動
倉庫は、前記移載台車を任意の格納層の走行レールの一
端から受取り、別の格納層の走行レール上に移し替える
リフターを備えたことを特徴とする。請求項３のコンテ
ナ用立体自動倉庫は、前記移載手段が、前記移載台車を
構成する親台車上に載せられ、コンテナを積載して横行
可能な子台車と、該子台車を横行させるため前記親台車
上と格納棚に設けられた横行レールとからなることを特
徴とする。請求項４のコンテナ用立体自動倉庫は、前記
移載手段が、移載台車に設けられ、コンテナを積載して
横送りする車上横送りコンベヤと、各格納棚に設けら
れ、コンテナを積載して横送りする棚内横送りコンベヤ
とからなることを特徴とする。請求項５のコンテナ用立
体自動倉庫は、前記移載手段が、移載台車に設けられコ
ンテナを横送り方向に押し引きする車上押し引き手段
と、各格納棚に設けられ、コンテナの横送りを許容する
棚内横送りコンベヤとからなることを特徴とする。

【０００６】請求項１の発明によれば、コンテナを天井
走行型トロリーで立体格納庫の搬送空間を搬送し、前記
搬送空間と格納棚の間を移載台車で移動させ、コンテナ
の出し入れができる。このように、コンテナの搬送と収
納、払い出しをトロリーと移載台車とで分担して行うの
で、移載台車がコンテナを移動している間にトロリーは
次のコンテナの搬送を行えるので、入出庫に要する時間
を短縮できる。また、格納棚へのコンテナの収納と払い
出しを専用の移載手段で行うのでトロリーのスプレッダ
を特殊構造にする必要がなく、吊具の軽量化と信頼性を
達成できる。請求項２の発明によれば、リフターによっ
て移載台車を上下の格納層間で移し替えることができる
ので、各格納層の全てに移載台車を置かなくても、必要
な格納層に必要な移載台車を移動させれば、コンテナの
出し入れができる。このため、移載台車の数を少なくし
て、設備費を低減することができる。請求項３の発明に
よれば、親台車による格納庫長手方向の走行と、子台車
による横行によって、任意の格納棚にコンテナを出し入
れできるので、円滑にコンテナの受け入れ払い出しが行
える。請求項４の発明によれば、移載台車上の車上横送
りコンベヤと格納棚内の棚内横送りコンベヤとでコンテ
ナの格納棚への出し入れが行えるので、円滑にコンテナ
の受け入れ払い出しが行える。請求項５の発明によれ
ば、移載台車上の押し引き手段と、横送りコンベヤとで
コンテナの格納棚への出し入れが行えるので、円滑にコ
ンテナの受け入れ払い出しが行える。

【０００７】

【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施形態を図面
に基づき説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコ
ンテナ用立体自動倉庫１の正面図、図２は同立体自動倉
庫１の側面図、図３はトロリー６の拡大正面図、図４は
同トロリー６の拡大平面図、図５は図２の要部拡大図、
図６は移載台車９の子台車６０が棚内にコンテナｃを搬
入した状態の平面図、図７は移載台車９の子台車６０が
棚内にコンテナｃを搬入した状態の正面図、図８は移載
台車９の拡大正面図、図９は同移載台車９の拡大平面
図、図１０はリフター１３の拡大正面図、図１１は同リ
フター１３の拡大平面図である。

【０００８】まず、図１〜２に基づき、本実施形態の立
体自動倉庫の基本構成を説明する。立体自動倉庫１は、
１列の立体格納庫２または対面させて設けた２列の立体
格納庫２により構成されている。１列の立体格納庫２を
用いた場合は、その前面空間がコンテナｃを搬送するた
めの搬送空間となり、２列の立体格納庫２を対面させて
いる場合は、その間の空間が搬送空間となる。図示の実
施形態は２列の立体格納庫２を対面させた例である。

【０００９】各立体格納庫２は、柱と梁と桁を組み合わ
せた骨組み構造であり、上下に複数段の格納層３が設け
られ、各格納層３には、コンテナｃが収納する格納棚４
が複数個横並びに設けられている。

【００１０】２列の格納庫２の間の搬送空間の最上端、
すなわち立体自動倉庫１の天井には、立体自動倉庫１の
長手方向に沿って走行レール５が設けられており、天井
走行型トロリー６（以下、トロリー６という）が走行す
るようになっている。このトロリー６からはコンテナｃ
を吊り下げるためのスプレッダ７が昇降自在に吊り下げ
られている。

【００１１】また、各立体格納庫２の間の搬送空間にお
ける各格納層３に対応付けて、長手方向に走行レール８
が設けられており、移載台車９が走行するようになって
いる。前記立体自動倉庫１の一端側の上端には張出部１
１を設け、前記走行レール５を延長し、トロリー６が入
出庫口１２の上方まで進出できるようにしている。ま
た、前記立体自動倉庫１の他端側にはリフター１３を昇
降自在に設け、これに移載台車９を積載して、移載台車
９を格納層３から退避させたり、地上に降ろしたり、別
の格納層３に移し替えたりできるようにしている。

【００１２】前記移載台車９は各格納層３に１台ずつ割
り当てて配置してもよく、格納層３の数より少ない台数
の移載台車９を任意の格納層３に配置してもよい。後者
の場合、移載台車９が配置されていない格納層３へ移載
台車９を移す場合は、前記リフター１３によって、移載
台車９を移動させればよい。

【００１３】コンテナｃの入庫は、入出庫口１２に輸送
されてきたコンテナｃをトロリー６のスプレッダ７で吊
り上げ、トロリー６が走行して任意の移載台車９上に積
み替え、移載台車９が目的の格納棚４の横まで走行して
停車し、そこで後述する移載手段を用いてコンテナｃを
格納棚４内に格納する。あるいは、目的の格納棚４の横
で停車している移載台車９上にトロリー６がコンテナｃ
を搬送して積み落ろし、その後、移載手段によってコン
テナｃを格納棚４に格納すればよい。コンテナｃの出庫
は上記と反対の手順によって払い出すとよい。

【００１４】上記の構造によると、移載台車９によって
コンテナｃを格納している間に、トロリー６は次のコン
テナｃの搬送作業を行えるので、入出庫に要する時間を
短縮できるという利点がある。また、専用の移載手段に
よってコンテナｃを移載台車９と格納棚４との間で移載
するので、トロリー６のスプレッダ７は公知の簡単な構
造のものをそのまま使え、吊具が複雑化したり重量が増
えるといった欠点をなくし、高速搬送を可能とすること
ができる。

【００１５】つぎに、本実施形態の自動倉庫１の各部の
詳細を説明する。図３〜４はトロリー６とスプレッダ７
の詳細を示している。２ａは格納庫２の最上段の構造材
であり、この上に前記走行レール５が設置されている。
２０はトロリー６の車体で、その下面に４個の車輪２１
が取り付けられている。この車輪２１はモータ２２に減
速機を介して連結され、その回転によってトロリー６が
走行するようになっている。

【００１６】前記車体２０の上面には、モータ２３とこ
れによって回転されるドラム２４が取り付けられてお
り、ドラム２４には、４本のワイヤロープ２５が巻付け
られている。４本のワイヤロープ２５のうち２本のワイ
ヤロープ２５はスプレッダ７の前方の吊上げシーブ３４
に巻き掛けられ、残りの２本のワイヤロープ２５は車体
２０の下面に軸支したガイドシーブ２６を経由してスプ
レッダ７の後方の吊上げシーブ３５に巻き掛けられてい
る。このため、ドラム２４を正逆回転させることによっ
て、スプレッダ７が昇降させられる。

【００１７】前記スプレッダ７は公知の構成のものであ
り、中央の固定ビーム３１とこれに対して伸縮する伸縮
ビーム３２と、この伸縮ビーム３２の先端に取り付けら
れコンテナｃを吊持するツイストロック部３３を有して
いる。上記のスプレッダ７のツイストロック部３３をコ
ンテナｃに固着し、ワイヤロープ２５を巻き上げるとコ
ンテナｃを吊り上げることができ、その状態でトロリー
６を走行すると、コンテナｃを自由に、入出庫口１２か
ら任意の移載台車９へ、またその逆順に搬送することが
できる。

【００１８】図５〜７に基づき、格納棚４と走行レール
８の構成を説明する。格納庫２は、柱４１と梁４２と桁
４３とから骨組み構造に結合されており、多数の角形空
間である格納棚４が形成されている。各格納棚４におけ
る手前と奥側の柱４１に渡しかけて腕木４４が固定さ
れ、さらに、この腕木４４は格納棚４の左右両側に設け
られ、コンテナｃの長手方向両端部下面を支持するよう
になっている。

【００１９】各格納棚４における左右両側の腕木４４よ
り内側において、梁４２が前後の桁４３間に渡しかけら
れ、この梁４２の上面に横行レール４５が設けられてい
る。移載台車９を走行させる走行レール８は、各柱４１
に支持梁４６を取り付け、その上面に固定されている。

【００２０】図８〜９に基づき、移載台車９を説明す
る。前記移載台車９は親台車５０と子台車６０とから構
成されている。親台車５０は車体５１と走行輪５２と駆
動モータ５３を備え、さらに車体５１の上面に横行レー
ル５４を設置している。この横行レール５４は、格納棚
４側の横行レール４５と一アライメントで、子台車６０
が双方の横行レール４５、５４上を自由に走行できるよ
うになっている。

【００２１】前記子台車６０は車体６１と横行輪６２と
駆動モータ６３を備えている。さらに、車体６１上には
昇降テーブル６４とその昇降装置６５である油圧シリン
ダやジャッキ等が設けられている。６６はリミットスイ
ッチ等の位置検出器であり、親台車５０上での停止位置
と格納棚４内での停止位置を検出するために設けられて
いる。

【００２２】つぎに、上記移載台車９によるコンテナｃ
の移載要領を説明する。図５は、移載台車９上にスプレ
ッダ７で吊り下げたコンテナｃが置かれた状態である。
このとき、コンテナｃは子台車６０の昇降テーブル６４
上に置かれている。図７に示すように、子台車６０の昇
降テーブル６４を昇降装置６５で上昇させておき、図６
に矢印ａで示すように、子台車６０を右側へ横行させ、
ついで、テーブル６４を下降させると、コンテナｃを格
納棚４中の腕木４４上に格納載置することができる。そ
の後、子台車６０は左方向へ横行し、親台車５０上に帰
ると、格納動作は完了する。

【００２３】コンテナｃを格納棚４から払い出し出庫さ
せるには、上記の逆手順で、格納棚４から移載台車９へ
の積み替え、トロリー６のスプレッダ７で吊り下げて入
出庫口１２へ搬送すればよい。

【００２４】図１０〜１１に基づき、リフター１３の詳
細を説明する。格納庫２の最上段の構造材２ａは前記張
出部１１と反対方向にも延長されており、この延長部分
の桁２ａの上面には、モータ７１と、これによって回転
されるドラム７２が設置されており、ドラム７２には４
本のワイヤロープ７３が巻き付けられている。４本のワ
イヤロープ７３のうち、２本のワイヤロープ７３はリフ
ター本体７４の前方の左右両側に係止され、残りの２本
のワイヤロープ７３は桁２ａの下面に取り付けたガイド
シーブ７５を介してリフター本体７４の後方の左右両側
に係止されている。このため、ドラム７２を正逆回転さ
せることによってリフター本体７４は昇降させられる。

【００２５】前記リフター本体７４は、柱４１の側面に
固定した縦方向のガイドレール７６に案内されて円滑に
昇降するようになっている。また、リフター本体７４の
上面には移載台車９を引き込むためのレール８ａが設置
されている。

【００２６】なお、前記リフター１３には、レール８ａ
を格納庫２のレール８にレベル合わせするための位置決
め装置や移載台車９の乗込み確認用センサ等を装備して
いる。また、移載台車９の乗込みは、移載台車９の自走
によってもよく、別の駆動手段をリフター本体７４側に
設け、押し引きするようにしてもよい。さらに、リフタ
ー本体７４の昇降装置としては、前記の例に限ることな
く、ラックピニオン式など種々の装置を任意に採用する
ことができる。

【００２７】このリフター１３によると、ある格納層３
の移載台車９をリフター本体７４上に引き込み、リフタ
ー本体７４を昇降させて、別の格納層３内へ移動させる
ことができる。このような使用法が可能なことにより、
移載台車９の数を移動層３の数よりも少なくしておき、
必要のつど移載台車９を入れ替えるようにしてもコンテ
ナｃの入出庫が可能であるので、低コストな立体格納庫
を提供することができる。また、リフター１３は、移載
台車９を引き込んで、格納層３から退避させたり、修理
点検を行ったり、地上に降下させる作業にも用いること
ができる。

【００２８】つぎに、本実施形態におけるコンテナｃの
入出庫動作とリフター１３の動作を説明する。 (1) コンテナｃの入庫動作 コンテナｃがトレーラや自走台車、トラバーサ、ＡＧ
Ｖ等により入出庫口まで搬送される。 コンテナｃを格納する格納棚４の位置を決定する。通
常は、棚管理システムにより自動的に決定される。 コンテナｃの搬送ルートが最短距離になるように選定
し、退避の必要な移載台車９を移動させる。 トロリー６を入出庫口１２上まで走行させ、スプレッ
ダ７でコンテナｃをつかみ、コンテナｃを吊上げて、格
納すべき格納棚４の位置まで、トロリー６を走行させ
る。 該当格納層３の移載台車９を格納すべき格納棚４の横
まで走行させて停車させる。走行レール８上に移載台車
９が無い場合は、リフター１３により他の格納層３から
移載台車９を移動させる。なお、前記、とは同時
に実行させて、さらなるサイクルタイムの短縮を図る。 トロリー６により搬送されてきたコンテナｃを移載台
車９上にあずける。ついで、トロリー６は、次のコンテ
ナ搬送のため、入出庫口１２に移動する。 コンテナｃを移載台車９から格納棚４へ移載する。移
載の方法は、上記実施形態では、子台車６０を用いてい
るが、後述するような横送りコンベヤや押し引き手段等
の任意の手段が用いられる。 コンテナｃの格納を終えると、移載台車９は、つぎの
格納棚４へ移動する。

【００２９】(2) コンテナｃの出庫動作 前記(1) の入庫動作の逆順でコンテナｃを出庫させるこ
とができる。

【００３０】(3) リフター１３の動作説明 リフター１３を昇降させ、移動させる移載台車９のあ
る格納層３にレベルを合わせて停止させる。 移載台車９をリフター本体７４上の走行レール８ａ上
に乗り込ませる。 移動先の格納層３までリフター本体７４を昇降させ、
目標の格納層３にレベルを合わせて停止させる。 移載台車９を格納層３の走行レール８上へ移動させ
る。前記およびでの移載台車９の移動は、自走方式
でも、別の駆動源による移動方式のどちらでもよい。

【００３１】つぎに、本発明の他の実施形態を説明す
る。図１２は移載手段の他の実施形態を示している。移
載台車９上に車上横送りコンベヤ８１を設け、各格納棚
４にも棚内横送りコンベヤ８２を設けたものである。車
上横送りコンベヤ８１は移載台車９上の駆動装置（図示
省略）で駆動される。棚内横送りコンベヤ８２は、格納
棚内に設けた専用駆動装置で駆動してもよく、台車側駆
動装置で駆動してもよい。台車側駆動装置を用いる場合
は、台車側のクラッチ板（図示省略）と格納棚４側のク
ラッチ板８３を対向させて設け、格納棚４側のクラッチ
板８３を進退可能にし、台車側より駆動力を伝達して横
送りコンベヤ８２を駆動するようにしてもよい。後者の
場合、専用の横送り駆動装置を用いなくてよいので、設
備コストを低減できるという利点がある。

【００３２】図１３〜１４はさらに他の実施形態に係る
移載手段を示している。前記移載台車９上に、車上横送
りコンベヤ９１と押し引き手段９２を取付け、各格納棚
４に棚内横送りコンベヤ９６を取付けている。押し引き
手段９２は油圧シリンダ等で構成され基端側を起伏自在
にトラニオン９３で軸支し、かつ先端側に係止爪９４が
取付けられている。９５は油圧シリンダ９２を起伏させ
る起伏シリンダである。

【００３３】各横送りコンベヤ９１、９６は、駆動源が
不要であり、例えば摺動抵抗の少ないローラコンベヤ等
が好ましい。前記押し引きシリンダ９２は両側の格納棚
２に対応させて右向きの押し引きシリンダ９２ａと左向
きの押し引きシリンダ９２ｂが設けられている。また、
コンテナｃに対しては両端部を押し引きできるように２
組で１セットとなっている。

【００３４】本実施形態では、押し引きシリンダ９２に
よる押し引き作用によって、コンテナｃを棚内の支持コ
ンベヤ９６上に格納したり、引き出したりすることがで
きる。すなわち、図１４に示すように、移載台車９上の
コンテナｃを右側の格納棚４に搬入する場合は、押し引
きシリンダ９２ｂを伸長させて係止爪９４を左側に移動
させ、その後起伏シリンダ９５を伸ばして係止爪９４を
上昇させ、コンテナｃの左側下端を引掛ける。その後、
押し引きシリンダ９２ｂを収縮させる。すると、コンテ
ナｃの左側面は、移載台車９の中心より少し右側まで移
動する。ここで押し引きシリンダ９２ｂの係止爪９４を
コンテナｃから外し、つぎに、押し引きシリンダ９２ａ
の係止爪９４をコンテナｃの左側面に押し当てて、押し
引きシリンダ９２ａを伸長させると、コンテナｃを右の
格納棚４内に入れることができる。格納棚４からコンテ
ナｃを取り出す場合は、押し引きシリンダ９２ａを伸長
させて係止爪９４を右側に移動させ、その後起伏シリン
ダ９５を伸ばして係止爪９４を上昇させ、コンテナｃの
左側下端を引掛ける。その後、押し引きシリンダ９２ａ
を収縮させる。すると、コンテナｃの左側面は、移載台
車９の中心より少し左側まで移動する。ここで押し引き
シリンダ９２ａの係止爪９４をコンテナｃから外し、つ
ぎに、押し引きシリンダ９２ｂの係止爪９４をコンテナ
ｃの左側下端に引掛けて、押し引きシリンダ９２ｂを伸
長させると、コンテナｃを移載台車９上に載置すること
ができる。

【００３５】なお、本発明において、移載手段は上記数
例に限られることなく、種々の機構を任意に採用するこ
とができる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、コンテナを天
井走行型トロリーで立体格納庫の搬送空間を搬送し、前
記搬送空間と格納棚の間を移載台車で移動させ、コンテ
ナの出し入れができる。このように、コンテナの搬送と
収納、払い出しをトロリーと移載台車とで分担して行う
ので、移載台車がコンテナを移動している間にトロリー
は次のコンテナの搬送を行えるので、入出庫に要する時
間を短縮できる。また、格納棚へのコンテナの収納と払
い出しを専用の移載手段で行うのでトロリーのスプレッ
ダを特殊構造にする必要がなく、吊具の軽量化と信頼性
を達成できる。請求項２の発明によれば、リフターによ
って移載台車を上下の格納層間で移し替えることができ
るので、各格納層の全てに移載台車を置かなくても、必
要な格納層に必要な移載台車を移動させれば、コンテナ
の出し入れができる。このため、移載台車の数を少なく
して、設備費を低減することができる。請求項３の発明
によれば、親台車による格納庫長手方向の走行と、子台
車による横行によって、任意の格納棚にコンテナを出し
入れできるので、円滑にコンテナの受け入れ払い出しが
行える。請求項４の発明によれば、移載台車上の車上横
送りコンベヤと格納棚内の棚内横送りコンベヤとでコン
テナの格納棚への出し入れが行えるので、円滑にコンテ
ナの受け入れ払い出しが行える。請求項５の発明によれ
ば、移載台車上の押し引き手段と、横送りコンベヤとで
コンテナの格納棚への出し入れが行えるので、円滑にコ
ンテナの受け入れ払い出しが行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るコンテナ用立体自動
倉庫１の正面図である。

【図２】同立体自動倉庫１の側面図である。

【図３】トロリー６の拡大正面図である。

【図４】同トロリー６の拡大平面図である。

【図５】図２の要部拡大図である。

【図６】移載台車９の子台車６０が棚内にコンテナｃを
搬入した状態の平面図である。

【図７】移載台車９の子台車６０が棚内にコンテナｃを
搬入した状態の正面図である。

【図８】移載台車９の拡大正面図である。

【図９】同移載台車９の拡大平面図である。

【図１０】リフター１３の拡大正面図である。

【図１１】同リフター１３の拡大平面図である。

【図１２】移載手段の他の実施形態の側面図である。

【図１３】移載手段の他の実施形態の側面図である。

【図１４】図１３の移載手段の平面図である。

【符号の説明】

１ 立体自動倉庫 ２ 立体格納庫 ３ 格納層 ４ 格納棚 ６ トロリー ７ スプレッダ ８ 走行レール ９ 移載台車 １３ リフター ６０ 子台車

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンテナを収容する格納棚が複数個設けら
   れた格納層を複数層設けた立体格納庫の前面空間、また
   は立体格納庫を２列対面させて設けた間の空間を搬送空
   間とした立体自動倉庫であって、前記搬送空間の上方を
   立体自動倉庫の長手方向に沿って走行し、前記搬送空間
   に沿ってスプレッダを昇降させる天井走行型トロリー
   と、前記搬送空間において各格納層に対応付けて長手方
   向に設けられた走行レール上をコンテナを積載して走行
   する移載台車と、前記移載台車と各格納棚との間で、コ
   ンテナを払い出したり受け入れたりする移載手段とから
   なることを特徴とするコンテナ用立体自動倉庫。
2. 【請求項２】前記移載台車を任意の格納層の走行レール
   の一端から受取り、別の格納層の走行レール上に移し替
   えるリフターを備えたことを特徴とする請求項１記載の
   コンテナ用立体自動倉庫。
3. 【請求項３】前記移載手段が、前記移載台車を構成する
   親台車上に載せられ、コンテナを積載して横行可能な子
   台車と、該子台車を横行させるため前記親台車上と格納
   棚に設けられた横行レールとからなることを特徴とする
   請求項１記載のコンテナ用立体自動倉庫。
4. 【請求項４】前記移載手段が、移載台車に設けられ、コ
   ンテナを積載して横送りする車上横送りコンベヤと、各
   格納棚に設けられ、コンテナを積載して横送りする棚内
   横送りコンベヤとからなることを特徴とする請求項１記
   載のコンテナ用立体自動倉庫。
5. 【請求項５】前記移載手段が、移載台車に設けられコン
   テナを横送り方向に押し引きする車上押し引き手段と、
   各格納棚に設けられ、コンテナの横送りを許容する棚内
   横送りコンベヤとからなることを特徴とする請求項１記
   載のコンテナ用立体自動倉庫。