JP5610228B2

JP5610228B2 - 物品搬送設備及び物品搬送方法

Info

Publication number: JP5610228B2
Application number: JP2011117268A
Authority: JP
Inventors: 進一鎌田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2011-05-25
Filing date: 2011-05-25
Publication date: 2014-10-22
Anticipated expiration: 2031-05-25
Also published as: JP2012246080A

Description

本発明は、平面視矩形状の荷役板を物品載置箇所に供給し、前記物品載置箇所に位置する前記荷役板に物品を載置させ、物品を載置した前記荷役板を前記物品載置箇所から搬送する物品搬送設備及び物品搬送方法に関する。

かかる物品搬送設備及び物品搬送方法は、荷役板を物品載置箇所に供給し、物品載置箇所に位置する荷役板に物品を載置支持させ、その物品を載置支持した荷役板を物品載置箇所から搬送するようにして、荷役板に物品を載置させた状態で物品を搬送するときに用いられるものである。
このような物品搬送設備及び物品搬送方法として、大小様々な物品を搬送対象とするものであり、物品によって物品の前後幅が異なるものとなっている。このような物品搬送設備及び物品搬送方法において、従来では、物品を載置支持する荷役板として、前後幅が最も幅広の物品を載置支持できるように、前後幅が最も幅広の物品の前後幅より幅広の荷役板を用いている。そして、荷役板供給装置にて幅広の荷役板を物品載置箇所に一枚供給し、物品載置箇所に位置する幅広の荷役板に物品載置装置にて物品を載置支持させ、その物品を載置支持した幅広の荷役板を荷役板搬送装置にて物品載置箇所から搬送するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。

特開平１０−１２０１７９号公報

しかしながら、上記した従来の物品搬送設備及び物品搬送方法では、前後幅が最も幅広の物品を載置支持できるように幅広の荷役板が用いられているため、物品の前後幅に関らず荷役板の前後幅は同じ幅となっている。よって、物品を載置支持した荷役板を搬送するときに、前後幅が幅狭の物品も前後幅が幅広の物品と前後方向に同じ広さのスペースが必要であるため、搬送効率が悪くなっていた。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、前後幅が異なる複数種の物品を、荷役板に載置支持させた状態で効率よく搬送できる物品搬送設備及び物品搬送方法を提供する点にある。

本発明にかかる物品搬送設備は、平面視矩形状の荷役板を物品載置箇所に供給する荷役板供給装置と、前記物品載置箇所に位置する前記荷役板に物品を載置させる物品載置装置と、物品を載置した前記荷役板を前記物品載置箇所から搬送する荷役板搬送装置とが設けられて、前記荷役板に載置させた状態で物品を搬送するものであって、その第１特徴構成は、
前記物品として、前後幅が異なる複数種の物品があり、前記荷役板が、少なくとも前後幅が最も幅広の物品の前後幅より幅狭に形成され、前記荷役板供給装置が、前記物品載置箇所に位置する複数枚の前記荷役板が前後方向に並ぶ状態となるように前記荷役板を前記物品載置箇所に供給可能に構成され、前記物品載置装置が、物品の前後方向が前記荷役板の前後方向に沿う姿勢で物品を前記荷役板に載置させる形態で、前後幅が最も幅広の物品を前記物品載置箇所に位置する２枚以上の幅広用設定枚数の前記荷役板に亘って載置させ
、且つ、前後幅が最も幅狭の物品を前記物品載置箇所に位置する前記幅広用設定枚数より少ない幅狭用設定枚数の前記荷役板に載置させるように構成され、前記荷役板搬送装置が、前記物品載置箇所に位置する連結された複数枚の前記荷役板のうち当該物品を載置支持している前記荷役板のみを移動操作して前記物品載置箇所から搬送するように構成されている点にある。

すなわち、物品として、前後幅が異なる複数種の物品があり、荷役板は、少なくとも前後幅が最も幅広の物品の前後幅より幅狭に形成されている。そして、荷役板供給装置にて、物品載置箇所に位置する複数枚の荷役板が前後方向に並ぶ状態となるように荷役板が物品載置箇所に供給されており、物品載置装置にて、物品載置箇所に位置する荷役板に物品載置装置にて物品を載置支持させる。
このとき、前後幅が最も幅広の物品については、２枚以上の幅広用設定枚数の荷役板に亘って載置支持させ、前後幅が最も幅狭の物品については、幅広用設定枚数より少ない幅狭用設定枚数の荷役板に亘って載置支持させる。具体例を挙げると、前後幅が最も幅広の物品を載置支持する場合、その幅広の物品を載置支持するためには荷役板が４枚必要なときは、幅広用設定枚数を４枚に設定して前後方向に並ぶ４枚の荷役板に亘って物品を載置支持させる。また、前後幅が最も幅狭の物品を載置支持する場合、その幅狭の物品を載置するのに荷役板が１枚で済むときは、幅狭用設定枚数を１枚に設定して１枚の荷役板に物品を載置支持させる。

そして、上述の如く物品載置箇所に位置する荷役板に物品を載置させた後、荷役板搬送装置にて物品載置箇所に位置する物品を載置支持している荷役板のみを移動操作して物品載置箇所から搬送する。よって、上述の具体例では、載置対象の物品が最も幅広の物品である場合は、４枚の荷役板を移動操作して当該４枚の荷役板を物品とともに物品載置箇所から搬出する。載置対象の物品が最も幅狭の物品である場合では、１枚の荷役板を移動操作して当該１枚の荷役板を物品とともに物品載置箇所から搬出する。

従って、最も幅狭の物品を荷役板に載置支持して搬送するときは、最も幅広の物品を荷役板に載置支持するときより少ない枚数の荷役板に亘って載置支持するため、物品を載置支持するのに用いている荷役板の合計の前後幅を小さくすることができる。よって、物品を載置支持した荷役板を搬送するときに、前後幅が幅狭の物品は前後幅が幅広の物品より前後方向に小さなスペースを占有するものとなるため、搬送効率を向上させることができる。
このように、前後幅が異なる複数種の物品を荷役板に載置支持させた状態で効率よく搬送できる物品搬送設備を提供することができるに至った。

本発明にかかる物品搬送設備の第２特徴構成は、第１特徴構成において、前記荷役板が、前後方向に隣接する前記荷役板に対して連結可能に構成され、前記荷役板供給装置が、前記物品載置箇所において前記幅広用設定枚数以上の前記荷役板が互いに連結された状態となるように前記荷役板を前記物品載置箇所に供給可能に構成され、前記荷役板搬送装置が、物品を載置支持している前記荷役板のみを、その他の前記荷役板と分離して前記物品載置箇所から搬送するように構成されている点にある。

すなわち、荷役板供給装置にて物品載置箇所に供給された複数枚の荷役板は互いに連結されており、物品載置箇所に位置する荷役板の姿勢が崩れ難くなるため、物品載置装置にて物品を荷役板に適切に載置させ易い。特に、物品載置装置にて前後幅が最も幅広の物品を幅広用設定枚数の荷役板に亘って載置するときに、当該幅広用設定枚数の荷役板の位置関係が崩れ難いため、前後幅が最も幅広の物品を幅広用設定枚数の荷役板に亘って適切に載置させ易い。
また、荷役板搬送装置にて物品載置箇所から物品を載置支持する２枚以上の荷役板を搬送するときは、当該２枚以上の荷役板は互いに連結されているため、２枚以上の荷役板の位置関係が崩れ難く、物品を適切に載置支持した状態で２枚以上の荷役板を適切に搬送し易い。

本発明にかかる物品搬送設備の第３特徴構成は、第２特徴構成において、前記荷役板が、前後方向に隣接する荷役板に対して横幅方向に分離可能で且つ前後方向に分離不能に連結されて、前後方向に隣接する荷役板に対して前後方向に一体的に移動し且つ横幅方向に相対的に移動自在な状態で連結可能に構成され、前記荷役板搬送装置が、前記物品載置箇所に位置する前記複数枚の荷役板のうちの物品を載置支持している前記荷役板のみを横幅方向に沿って移動操作して前記物品載置箇所から搬送するように構成されている点にある。

すなわち、載置対象の物品の前後幅に関らず荷役板供給装置にて幅広用設定枚数又はそれ以上の数枚の荷役板を物品載置箇所に供給しておき、物品載置装置にて荷役板に物品を載置支持させた後、荷役板搬送装置にて物品を載置支持した荷役板をその他の物品を載置支持していない荷役板に対して横幅方向に移動させることで、物品を載置支持した荷役板のみを物品載置箇所から搬送することができる。
そして、物品載置箇所から横幅方向に物品を搬送することで、物品を載置支持する荷役板とその他の荷役板との連結が解除されるため、物品を載置支持している荷役板とその他の荷役板との連結を解除するための装置を別途設ける必要がないので、設備の簡素化を図ることができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第４特徴構成は、第２又は第３特徴構成において、前記荷役板が、その前端部に係合部を備え且つ後端部に被係合部を備えて構成されて、前方側に隣接する前記荷役板の前記被係合部に対して前記係合部を上方側から係合する形態で、前方側に隣接する前記荷役板と連結できるように構成され、前記荷役板供給装置に対して上方側から前記荷役板を降ろして当該荷役板をその前方側に隣接する前記荷役板と連結させる荷役板降ろし装置が設けられている点にある。

すなわち、荷役板降ろし装置にて荷役板供給装置上に荷役板を降ろし、この降ろされた荷役板を荷役板供給装置にて搬送することで、荷役板を物品載置箇所に供給することができる。そして、荷役板が、その前端部に係合部を備え且つ後端部に被係合部を備えて構成されているため、荷役板降ろし装置にて荷役板を荷役板供給装置上に対して上方側から降ろすときに、前方側に隣接する荷役板の被係合部に後に降ろす荷受台の係合部を係合させることができる。よって、荷役板を荷役板供給装置上に荷役板を降ろすに伴って前方側に隣接する荷役板と連結することができるため、前後方向に並ぶ荷役板同士を連結させる専用の装置を設ける必要がないので、物品搬送設備の構成の簡素化を図ることができる。

本発明にかかる物品搬送設備の第５特徴構成は、第２〜第４特徴構成のいずれか１つにおいて、前記荷役板供給装置が、前後方向に並ぶ複数枚の前記荷役板をその前後方向に沿って搬送して物品載置箇所に供給するように構成され、前記物品載置装置が、前記物品載置箇所に位置する複数枚の前記荷役板のうちの最も搬送方向下手側に位置する荷役板上に物品の搬送方向下手側端部を位置させた状態で物品を前記荷役板に載置するように構成され、前記荷役板搬送装置の作動を制御する制御手段が、前記荷役板に載置される載置対象の物品の前後幅情報を検出する物品前後幅検出手段の検出情報に基づいて前記載置対象の物品の前後幅に応じた前記荷役板の必要枚数を判別し、最も搬送方向下手側に位置する前記荷役板から必要枚数分の前記荷役板を前記物品載置箇所から搬送するべく前記荷役板搬送装置の作動を制御するように構成されている点にある。

すなわち、荷役板供給装置は、前後方向に並ぶ複数枚の荷役板を搬送上手側から搬送方向下手側に向けて荷役板の前後方向に沿って搬送して、当該複数枚の荷役板が物品載置箇所に搬送する。そして、物品載置装置は、物品載置箇所に位置する複数枚の荷役板のうちの最も搬送方向下手側に位置する荷役板上に物品の搬送方向下手側端部を位置させた状態で物品を荷役板に載置する。
このように最も搬送方向下手側に位置する荷役板を含む荷役板に物品を載置し、物品を載置支持した荷役板を物品載置箇所から搬送した後は、当該荷役板が存在していた箇所より搬送方向下手側に荷役板が残らず、搬送上手側に搬送上手側にのみ荷役板が残るため、物品載置箇所に残った荷役板同士を連結する必要がないため、物品載置箇所に位置する複数枚の荷役板が互いに連結されたようにし易くなる。

本発明にかかる物品搬送設備の第６特徴構成は、第１〜第５特徴構成のいずれか１つにおいて、前記複数枚の荷役板の夫々が同じ前後幅に形成されている点にある。

すなわち、荷役板としては、前後幅が同じ１種類の荷役板を用意するだけでよく、この１種類の荷役板にて前後幅が異なる複数種の物品を載置支持できるため、荷役板の種類を減少させることで、荷役板を物品載置箇所に搬送する処理の簡素化を図りながら、物品の搬送効率及び収納効率を向上することができる。

本発明にかかる物品搬送方法は、平面視矩形状の荷役板を物品載置箇所に供給し、前記物品載置箇所に位置する前記荷役板に物品を載置させ、物品を載置した前記荷役板を前記物品載置箇所から搬送して、前記荷役板に載置させた状態で物品を搬送するものであって、その物品搬送方法の第１特徴構成は、
物品として、前後幅が異なる複数種の物品があり、前記荷役板を、少なくとも前後幅が最も幅広の物品の前後幅より幅狭に形成し、前記物品載置箇所に位置する複数枚の前記荷役板が前後方向に並ぶ状態となるように前記荷役板を前記物品載置箇所に供給し、物品の前後方向が前記荷役板の前後方向に沿う姿勢で物品を前記荷役板に載置させる形態で、前後幅が最も幅広の物品を前記物品載置箇所に位置する２枚以上の幅広用設定枚数の前記荷役板に亘って載置させ、且つ、前記前後幅が最も幅狭の物品を前記幅広用設定枚数より少ない枚数の前記荷役板に亘って載置させた後、前記物品載置箇所に位置する連結された複数枚の前記荷役板のうち当該物品を載置支持している前記荷役板のみを移動操作して前記物品載置箇所から搬送する点にある。

すなわち、物品として、前後幅が異なる複数種の物品があり、荷役板は、少なくとも前後幅が最も幅広の物品の前後幅より幅狭に形成されている。そして、荷役板供給装置にて、物品載置箇所に位置する複数枚の荷役板が前後方向に並ぶ状態となるように荷役板を物品載置箇所に供給し、物品載置装置にて、物品載置箇所に位置する荷役板に物品載置装置にて物品を載置支持させる。
このとき、前後幅が最も幅広の物品については、２枚以上の幅広用設定枚数の荷役板に亘って載置支持させ、前後幅が最も幅狭の物品については、幅広用設定枚数より少ない幅狭用設定枚数の荷役板に亘って載置支持させる。
そして、上述の如く物品載置箇所に位置する荷役板に物品を載置させた後、荷役板搬送装置にて物品載置箇所に位置する物品を載置支持している荷役板のみを移動操作して物品載置箇所から搬送する。

従って、最も幅狭の物品を荷役板に載置支持して搬送するときは、最も幅広の物品を荷役板に載置支持するときより少ない枚数の荷役板に亘って載置支持するため、物品を載置支持するのに用いている荷役板の合計の前後幅を小さくすることができる。よって、物品を載置支持した荷役板を搬送するときに、前後幅が幅狭の物品は前後幅が幅広の物品より前後方向に小さなスペースを占有するものとなるため、搬送効率を向上させることができる。

物品搬送設備の平面図パレット及び物品の斜視図複数枚のパレットの側面図及び平面図物品搬送設備の平面図物品載置装置の作用図荷役板搬送装置の作用図制御ブロック図別実施形態におけるパレットの斜視図

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備には、平面視矩形状のパレットＰ（荷役板に相当）を物品載置箇所Ａに供給するパレット供給装置１（荷役板供給装置に相当）と、物品載置箇所Ａに位置するパレットＰに物品Ｗを載置させる物品載置装置２と、物品Ｗを載置したパレットＰを物品載置箇所Ａから搬送するパレット搬送装置３（荷役板搬送装置に相当）と、段積み状態のパレットＰを段ばらししてパレットＰを１枚ずつパレット供給装置１上に降ろす段ばらし装置４（荷役板降ろし装置に相当）とが設けられている。
尚、図１は、物品搬送設備の平面図を示しており、図１において、パレット供給装置１は、図中右側から左側（矢印Ｘで示す方向）に搬送する場合を例示しており、パレット搬送装置３は、図中下側から上側（矢印Ｙで示す方向）した後に図中右側から左側に搬送する場合を例示している。以下、矢印Ｘで示す方向を主搬送方向と称し、矢印Ｙで示す方向を副搬送方向と称して説明する。

図２に示すように、前後幅が最も幅狭の物品Ｗである小物品Ｗ１、前後幅が最も幅広の物品Ｗである大物品Ｗ３、前後幅が小物品Ｗ１の前後幅より幅広で且つ大物品Ｗ３の前後幅より幅狭の物品Ｗである中物品Ｗ２のように、物品Ｗとして、前後幅が異なる複数種の物品Ｗがある。また、パレットＰは、小物品Ｗ１の前後幅より幅広で且つ中物品Ｗ２及び大物品Ｗ３の前後幅より幅狭に形成されている。
尚、図２は、パレットＰ及び物品Ｗの斜視図を示しており、矢印ａで示す方向がパレットＰ及び物品Ｗの前後方向を示し、矢印ｂで示す方向がパレットＰ及び物品Ｗの横幅方向を示している。そして、本実施形態においては、図２に示すように、パレットＰは、横幅が前後幅より幅広に形成されている。ちなみに、小物品Ｗ１は、大物品Ｗ３の１／４〜１／５程度の前後幅であり、パレットＰは、大物品Ｗ３を載置支持するのに適した前後幅の４分の１程度の前後幅に形成されている。また、物品Ｗは、単一のカートンケースである。

〔パレット〕
パレットＰは、前後方向に隣接するパレットＰに対して連結可能に構成されている。
説明を加えると、図２に示すように、パレットＰの前端部には、パレット本体６から前方に突出し且つその前端部が下方に屈曲形成された係合部７が備えられている。また、パレットＰの後端部には、パレット本体６から後方に突出し且つその後端部が上方に屈曲形成された被係合部８が備えられている。

そして、図３（ａ）に示すように、パレットＰは、このように前端部に係合部７を備え且つ後端部に被係合部８を備えて、前方側に隣接するパレットＰの被係合部８に対して係合部７を上方側から係合する形態で、前方側に隣接するパレットＰと連結できるように構成されている。
また、上述の如く係合部７及び被係合部８が構成されることにより、図３（ｂ）に示すように、係合された係合部７と被係合部８との相対的な横幅方向の移動が許容され、また、係合された係合部７と被係合部８とは相対的は前後方向の移動が規制されている。
よって、パレットＰは、前後方向に隣接するパレットＰに対して横幅方向に分離可能で且つ前後方向に分離不能に連結されて、連結された前後方向に隣接するパレットＰに対して前後方向に一体的に移動し且つ横幅方向に相対的に移動自在な状態で連結可能に構成されている。
ちなみに、連結される複数枚のパレットＰの夫々は、同じ前後幅で、同じ横幅、同じ厚みに形成されて、複数枚のパレットＰは同じ形状に形成されている。また、係合部７を被係合部８に係合させた状態において、係合部７と被係合部８との間には上下方向に隙間が形成されており、この隙間の存在により、前方側に隣接するパレットＰを後方側に隣接するパレットＰに対して設定量上昇移動させることができるようになっている。

〔パレット供給装置〕
図４に示すように、パレット供給装置１は、パレットＰを主搬送方向に沿う直線状の搬送経路に沿って載置搬送するローラ式のコンベヤにて構成されている。そして、パレット搬送装置３の搬送上手側端部にパレット受入箇所Ｂが設定され、パレット搬送装置３の搬送方向下手側端部に物品載置箇所Ａが設定されており、パレット受入箇所Ｂと物品載置箇所Ａとの間に段ばらし装置４が設けられている。

パレット受入箇所Ｂには、パレットＰの前後方向が主搬送方向（パレット供給装置１の搬送方向）に沿う姿勢で且つ複数枚のパレットＰが段積みされた段積み状態でパレットＰが載置され、パレット供給装置１は、段積み状態の複数枚のパレットＰを、主搬送方向に沿って搬送して段ばらし装置４に供給可能に構成されている。尚、パレット供給装置１は、パレットＰをその前後方向が主搬送方向に沿う姿勢を維持した状態で載置搬送するため、パレットＰの前方側と主搬送方向の下手側とが同じ側となっている。

そして、後述する段ばらし装置４にて段ばらしされた複数枚のパレットＰは、パレット供給装置１上に主搬送方向に複数並べられ且つ主搬送方向に隣接するパレットＰ同士が連結されており、パレット供給装置１は、連結された複数枚のパレットＰを主搬送方向に搬送（前後方向に沿って搬送）して、物品載置箇所Ａに位置する複数枚のパレットＰが互いに連結されて前後方向に並ぶ状態となるようにパレットＰを物品載置箇所Ａに供給可能に構成されている。ちなみに、図１に示すように、物品載置箇所Ａには、幅広用設定枚数である４枚のパレットＰを主搬送方向に並ぶ形態で供給可能である。また、物品載置箇所Ａに位置する４枚のパレットＰ及び物品載置箇所Ａと段ばらし装置４との間に位置するパレットＰは、前後方向に隣接するもの同士が互いに連結されている。

〔段ばらし装置〕
段ばらし装置４についての詳細な説明は省略するが、段ばらし装置４は、次のようにして、段積み状態の複数枚のパレットＰの段ばらしを行うとともに、パレット供給装置１に対して上方側からパレットＰを降ろして当該パレットＰをその前方側に隣接するパレットＰと連結できるように構成されている。
つまり、段ばらし装置４は、まず、パレット供給装置１にて搬送されてきた段積み状態の複数枚のパレットＰのうち最下段のパレットＰをパレット供給装置１上に残して持ち上げる。次に、パレット供給装置１上に残されたパレットＰがその前後幅分だけパレット供給装置１にて主搬送方向に搬送された後に、持ち上げた段積み状態のパレットＰをパレット供給装置１上に降ろす。このとき、パレット供給装置１上に残されて搬送されたパレットＰ（前方側に隣接するパレットＰ）の被係合部８に、持ち上げられていた段積み状態のパレットＰのうちの最下段のパレットＰの係合部７が係合されて、前後方向に隣接するパレットＰに連結される。そして、このような段積み状態のパレットＰの持ち上げ及び降ろしを繰り返し行うことで、段積み状態のパレットＰの段ばらしを行うとともに、パレット供給装置１に対して上方側からパレットＰを降ろして当該パレットＰをその前方側（搬送方向下手側）に隣接するパレットＰと連結できるように構成されている。

〔物品載置装置〕
図１及び図４に示すように、物品載置装置２は、物品載置箇所Ａにおける主搬送方向の下手側端部に設けられた開閉式ストッパ１０と、パレット供給装置１の搬送方向に沿ってスライド移動自在なスライドテーブル１１とを備えて、開閉式ストッパ１０における規制体１０ａの開閉移動及びスライドテーブル１１のスライド移動により、スライドテーブル１１に載置支持されている物品Ｗを物品載置箇所Ａに位置するパレットＰに載置させるように構成されている。尚、図４は、物品搬送設備の平面図を示している。

スライドテーブル１１は、パレット供給装置１にて載置搬送されるパレットＰよりも高い高さに、主搬送方向に沿ってスライド移動自在に設けられている。そして、スライドテーブル１１は、主搬送方向に沿ってスライド移動することで、物品Ｗを載置支持する物品載置範囲１１ａが開閉式ストッパ１０より主搬送方向下手側に位置する入庫用位置（図５（ａ）（ｃ）に示す位置）と、物品載置範囲１１ａが開閉式ストッパ１０より主搬送方向上手側に位置する載置用位置（図５（ｂ）に示す位置）とにスライド移動可能に構成されている。
ちなみに、スライドテーブル１１を入庫用位置に位置させた状態で、作業者にてスライドテーブル１１の物品載置範囲１１ａに、物品Ｗの前後方向が主搬送方向に沿う姿勢で物品Ｗが載せられる。

開閉式ストッパ１０には、物品Ｗに接触して物品Ｗが物品載置箇所Ａよりも主搬送方向下手側に移動することを規制する板状の規制体１０ａが備えられている。この規制体１０ａは、高さ方向での位置については、スライドテーブル１１の上面より高い高さで且つスライドテーブル１１に載置支持されている物品Ｗと同じ高さに位置するように設けられおり、主搬送方向での位置については、規制体１０ａにおける物品Ｗに接触する主搬送方向上手側の面が、物品載置箇所Ａに位置する複数枚のパレットＰのうちの最も主搬送方向下手側に位置するパレットＰの直上に位置するように設けられている。

そして、規制体１０ａは、主搬送方向と直交する副搬送方向に沿って移動自在に設けられており、副搬送方向に沿って移動することで、物品Ｗが物品載置箇所Ａとそれより主搬送方向下手側との間で物品Ｗが移動することを許容する退避位置（図５（ａ）に示す位置）と、物品Ｗが物品載置箇所Ａより主搬送方向下手側に移動することを規制する規制位置（図５（ｂ）（ｃ）に示す位置）とに移動自在に構成されている。

図５に基づいて物品載置装置２にて物品Ｗを載置するときの物品載置装置２の作動について説明すると、まず、物品載置装置２は、入庫用位置に位置するスライドテーブル１１に物品Ｗが載置され、且つ、開閉式ストッパ１０の規制体１０ａが退避位置に位置している状態で、スライドテーブル１１を載置用位置にスライド移動させる（図５（ａ）（ｂ）参照）。その後、開閉式ストッパ１０の規制体１０ａを規制位置に移動させた後、スライドテーブル１１を入庫用位置にスライド移動させる（図５（ｂ）（ｃ）参照）。このとき、スライドテーブル１１は規制体１０ａの下方を通過して入庫用位置に移動するが、物品Ｗは規制体１０ａに接触することで物品載置箇所Ａより主搬送方向下手側に移動せずに物品載置箇所Ａに残されるため、スライドテーブル１１が入庫用位置に移動するに伴って物品Ｗはスライドテーブル１１から落下し、物品載置箇所Ａに位置するパレットＰ上に移載される。

そして、図５に示すように、規制体１０ａにおける物品Ｗに接当する面は、上述の如く物品載置箇所Ａに位置する複数枚のパレットＰのうちの最も主搬送方向下手側に位置する
パレットＰの直上に位置している。よって、図６に示すように、物品載置箇所Ａに位置するパレットＰ上に移載された物品Ｗは、その主搬送方向の下手側端部が物品載置箇所Ａに位置する複数枚のパレットＰのうちの最も搬送方向下手側に位置するパレットＰ上に位置するように載置される。また、大物品Ｗ３は物品載置箇所Ａに位置する幅広用設定枚数のパレットＰに亘って載置され、且つ、小物品Ｗ１は物品載置箇所Ａに位置する幅広用設定枚数より少数の幅狭用設定枚数のパレットＰに載置されるように構成されている。ちなみに、幅広用設定枚数としては４枚が設定され、幅狭用設定枚数としては１枚が設定されているため、大物品Ｗ３については４枚のパレットＰに亘って載置され、小物品Ｗ１については１枚のパレットＰに載置される。

このように物品載置装置２は、物品載置箇所Ａの最も主搬送方向下手側に位置するパレットＰ上に物品Ｗの主搬送方向下手側端部を位置させた状態で物品ＷをパレットＰに載置するとともに、大物品Ｗ３を物品載置箇所Ａに位置する幅広用設定枚数である４枚のパレットＰに亘って載置し、且つ、小物品Ｗ１を物品載置箇所Ａに位置する幅広用設定枚数より少数の幅狭用設定枚数である１枚のパレットＰに載置するように構成されている。

入庫用位置に位置するスライドテーブル１１の近傍には、パレットＰに載置される載置対象の物品Ｗの前後幅情報を検出する物品前後幅検出手段１２が設けられている。この物品前後幅検出手段１２は、入庫用位置に位置するスライドテーブル１１における物品載置範囲１１ａより主搬送方向上手側に設けられた投光器１２ａと受光器１２ｂとで構成されており、スライドテーブル１１がスライド移動するに伴ってスライドテーブル１１に載置されている物品Ｗにて遮光されるように設けられている。そして、物品前後幅検出手段１２は、スライドテーブル１１が入庫用位置から載置用位置にスライド移動するときに物品Ｗにて遮光された時間から物品Ｗの前後幅情報を検出するように構成されている。

〔パレット搬送装置〕
図４に示すように、パレット搬送装置３は、物品載置箇所Ａに昇降自在に設けられて物品Ｗを副搬送方向に載置搬送する昇降式搬送コンベヤ１３と、昇降式搬送コンベヤ１３から受け取った物品Ｗをそのまま副搬送方向に載置搬送する第１搬送コンベヤ１４と、第１搬送コンベヤ１４から受け取った物品Ｗを主搬送方向に載置搬送する第２搬送コンベヤ１５とを備えて構成されている。

図６に示すように、昇降式搬送コンベヤ１３は、その搬送面がパレット供給装置１の搬送面より上方に位置して物品Ｗを副搬送方向に載置搬送可能な搬送位置と、搬送面がパレット供給装置１の搬送面より下方に位置してパレット供給装置１による物品Ｗの搬送を許容する非搬送位置とに昇降自在に構成されている。また、昇降式搬送コンベヤ１３は、物品載置箇所Ａに位置する４枚のパレットＰの夫々に対応して主搬送方向に沿って８台並設されている。

そして、パレット搬送装置３は、物品Ｗを載置支持しているパレットＰに対応する昇降式搬送コンベヤ１３のみを搬送位置に上昇移動させて作動させることで、物品載置箇所Ａに位置する複数枚のパレットＰのうちの物品Ｗを載置支持しているパレットＰのみを副搬送方向に移動操作して、物品Ｗを載置支持しているパレットＰを、その他の物品Ｗを載置支持していないパレットＰと分離して物品載置箇所Ａから搬送する。物品載置箇所Ａから搬送されたパレットＰは、第１搬送コンベヤ１４に受け渡されて副搬送方向に搬送された後、第２搬送コンベヤ１５に受け渡されて主搬送方向に搬送される。

〔制御手段〕
物品搬送設備には、パレット供給装置１、物品載置装置２、パレット搬送装置３及び段ばらし装置４の作動を制御する制御手段Ｈ（図７参照）が設けられている。次に、この制御手段Ｈによる制御について説明する。
制御手段Ｈは、入庫用位置に位置するスライドテーブル１１に物品Ｗが載置されて作業者にて押しボタンスイッチ１６が押し操作されると、図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、スライドテーブル１１を載置用位置までスライド移動させ、開閉式ストッパ１０の規制体１０ａを退避位置から規制位置に移動させた後、スライドテーブル１１を入庫用位置までスライド移動させるべく物品載置装置２の作動を制御する。このように物品載置装置２の作動を制御することで、スライドテーブル１１に載置されていた移載対象の物品Ｗが、物品載置箇所Ａに位置するパレットＰ上に移載される。

そして、スライドテーブル１１を入庫用位置から載置用位置にスライド移動させたときに、物品前後幅検出手段１２にて物品Ｗの前後幅情報が検出され、制御手段Ｈは、物品前後幅検出手段１２の検出情報に基づいて載置対象の物品Ｗの前後幅に応じたパレットＰの必要枚数を判別する。ちなみに、物品Ｗの前後幅に応じたパレットＰの必要枚数は予め設定されており、この必要枚数は、必要枚数のパレットＰに物品Ｗを載置したときに、物品Ｗが必要枚数のパレットＰから主搬送方向にはみ出すことなく、また、物品Ｗが載置されていないパレットＰが生じないような枚数が設定されている。

上述の如く、移載対象の物品Ｗが物品載置箇所Ａに位置するパレットＰ上に移載され且つ載置対象の物品Ｗの前後幅に応じたパレットＰの必要枚数が判別されると、次に、制御手段Ｈは、図６に示すように、判別されたパレットＰの必要枚数に応じて、搬送方向下手側に位置するパレットＰから必要枚数分のパレットＰを物品載置箇所Ａから搬送するべく、搬送方向下手側から必要枚数分に対応した昇降式搬送コンベヤ１３を上昇させ且つ作動させるべく、パレット搬送装置３の作動を制御する。具体的には、図６（ａ）に示すように、移載対象の物品Ｗの前後幅が小物品Ｗ１に該当する前後幅の場合は、パレットＰの必要枚数を１枚と判別し、搬送下手側から２台の昇降式搬送コンベヤ１３を上昇させ且つ作動させる。また、図６（ｂ）に示すように、移載対象の物品Ｗの前後幅が中物品Ｗ２に該当する前後幅の場合は、パレットＰの必要枚数を２枚と判別し、搬送下手側から４台の昇降式搬送コンベヤ１３を上昇させ且つ作動させる。また、図６（ｃ）に示すように、移載対象の物品Ｗの前後幅が大物品Ｗ３に該当する前後幅の場合は、パレットＰの必要枚数を４枚と判別し、搬送下手側から８台の昇降式搬送コンベヤ１３を上昇させ且つ作動させる。

このようにパレット搬送装置３の作動を制御することで、物品載置箇所Ａに位置する４枚のパレットＰのうちの必要枚数分のパレットＰ、換言すれば物品Ｗを載置支持したパレットＰのみを、昇降式搬送コンベヤ１３にて副搬送方向に載置搬送して、その他の物品Ｗを載置していないパレットＰと分離される。
そして、昇降式搬送コンベヤ１３にて物品載置箇所Ａから搬送された必要枚数分のパレットＰ及びそれに載置された物品Ｗは、第１搬送コンベヤ１４及び第２搬送コンベヤ１５にて外部に向けて搬送される。

上述の如く物品載置箇所Ａに位置する４枚のパレットＰのうちの必要枚数分のパレットＰが物品載置箇所Ａから搬送されると、制御手段Ｈは、パレットＰの必要枚数分に応じてパレット供給装置１上のパレットＰを主搬送方向に沿って搬送するべくパレット供給装置１の作動を制御するとともに、段ばらし装置４の作動を制御して、図１に示すように、物品載置箇所ＡにパレットＰが補充される。

このように、物品Ｗとして、前後幅が異なる複数種の物品Ｗがあり、パレットＰを、少なくとも前後幅が最も幅広の物品Ｗの前後幅より幅狭に形成し、物品載置箇所Ａに位置する複数枚のパレットＰが前後方向に並ぶ状態となるようにパレットＰを物品載置箇所Ａに供給し、物品Ｗの前後方向がパレットＰの前後方向に沿う姿勢で物品ＷをパレットＰに載
置させる形態で、前後幅が最も幅広の物品Ｗを物品載置箇所Ａに位置する２枚以上の幅広用設定枚数のパレットＰに亘って載置させ、且つ、前後幅が最も幅狭の物品Ｗを物品載置箇所Ａに位置する幅広用設定枚数より少ない幅狭用設定枚数のパレットＰに載置させた後、物品載置箇所Ａに位置する物品Ｗを載置支持しているパレットＰのみを移動操作して物品載置箇所Ａから搬送する物品搬送方法により、平面視矩形状のパレットＰを物品載置箇所Ａに供給し、物品載置箇所Ａに位置するパレットＰに物品Ｗを載置させ、物品Ｗを載置したパレットＰを物品載置箇所Ａから搬送している。

よって、小物品Ｗ１をパレットＰに載置支持して搬送するときは、大物品Ｗ３をパレットＰに載置支持するときより少ない枚数のパレットＰに亘って載置支持するため、小物品Ｗ１を載置支持するのに用いているパレットＰの前後幅を小さくすることができ、小物品Ｗ１を載置支持したパレットＰを搬送するときに、小物品Ｗ１は大物品Ｗ３より前後方向に小さなスペースでよくなるため、搬送効率を向上することができるようになっている。

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、幅広用設定枚数を４枚に設定し、幅狭用設定枚数を１枚に設定したが、幅広用設定枚数を２枚又は３枚、或いは、５枚以上に設定してもよく、幅狭用設定枚数を２枚以上に設定してもよい。具体的には、例えば、幅広用設定枚数を３枚に設定して、大物品Ｗ３を３枚のパレットＰに亘って載置し、幅狭用設定枚数を２枚に設定して、小物品Ｗ１を２枚のパレットＰに亘って載置するようにしてもよい。要するに、幅広用設定枚数が２枚以上であり、幅狭用設定枚数が幅広用設定枚数より少数であればよい。

（２）上記実施形態では、パレットＰを、前方側に隣接するパレットＰの被係合部８に対して係合部７を上方側から係合する形態で、前後方向に隣接するパレットＰに対して横幅方向及び上下方向に分離可能で且つ前後方向に分離不能に連結するように構成したが、パレットＰを次のように構成してもよい。
つまり、例えば、図８（ａ）に示すように、パレットＰを、前方側に隣接するパレットＰの被係合部８に対して係合部７を上方側及び下方側から係合する形態で、前後方向に隣接するパレットＰに対して上下方向に分離可能で且つ前後方向及び横幅方向に分離不能に連結するように構成してもよい。
また、例えば、図８（ｂ）に示すように、パレットＰの前端部に永久磁石等の磁石１８を備え且つ後端部に鉄板等の磁性体１９を備えて、前後方向に隣接するパレットＰに対して磁力により連結して、磁力に抗する力で前後方向、横幅方向及び上下方向に分離可能に構成してもよい。

（３）上記実施形態では、パレット供給装置１にて、搬送方向に並ぶ複数枚のパレットＰが互いに連結された状態でパレットＰを物品載置箇所Ａに供給するように構成したが、パレットＰに係合部７や被係合部８を備えずに、パレット供給装置１にて、搬送方向に並ぶ複数枚のパレットＰが互いに連結されていない状態でパレットＰを物品載置箇所Ａに供給するように構成してもよい。

（４）上記実施形態では、パレット搬送装置３に、物品Ｗを横幅方向に載置搬送する昇降式搬送コンベヤ１３を設けて、載置搬送することでパレットＰを物品載置箇所Ａから搬送するように構成したが、パレット搬送装置３に、物品Ｗを横幅方向に沿って押し操作するプッシャー装置を設けて、横幅方向に押し操作することでパレットＰを物品載置箇所Ａから搬送するように構成してもよい。

（５）上記実施形態では、荷役板降ろし装置として段ばらし装置４を設け、その段ばらし装置４にて、パレット搬送装置３に対して上方側からパレットＰを降ろして当該パレットＰをその前方側に隣接するパレットＰに連結させるようにしたが、この段ばらし装置４を設けず、荷役板降ろし装置にて、パレット搬送装置３のパレット受入箇所Ｂに一枚ずつパレットＰを上方側から供給するようにして、供給するときに当該パレットＰをその前方側に隣接するパレットＰに連結させるようにしてもよい。

（６）上記実施形態では、物品前後幅検出手段１２を、スライドテーブル１１がスライド移動している途中において載置対象の物品Ｗの前後幅を検出するように構成したが、物品前後幅検出手段１２を、スライドテーブル１１が入庫用位置に載置される前に載置対象の物品Ｗの前後幅を検出する、入庫用位置に位置するスライドテーブル１１に載置された載置対象の物品Ｗの前後幅を検出する、又は、物品載置箇所Ａに位置するパレットＰに載置された物品Ｗの前後幅を検出するように構成してもよい。

（７）上記実施形態では、制御手段Ｈを、物品前後幅検出手段１２の検出情報に基づいて、パレットＰの必要枚数を判別するように構成したが、制御手段Ｈを、上位のコントローラから送信された載置対象の物品Ｗの前後幅情報、又は、載置対象の物品Ｗの前後幅に応じたパレットＰの枚数情報に基づいて、パレットＰの必要枚数を判別するように構成してもよい。

（８）上記実施形態では、複数枚のパレットＰの夫々を同じ前後幅に形成してパレットＰの種類を１種類としたが、前後幅が異なる複数種のパレットＰを用意してパレットＰの種類を複数種としてもよい。具体的には、例えば、幅狭パレットとこの幅狭パレットより前後幅が幅広な幅広パレットとの２種類のパレットＰを用意し、小物品Ｗ１を幅広パレット１枚又は幅狭パレット２枚に載置させ、大物品を幅広パレット２枚以上又は幅狭パレット３枚以上に載置させるようにしてもよい。

（９）上記実施形態では、単一のカートンケースを物品Ｗとして搬送したが、単一のコンテナ等を物品Ｗとして搬送してもよい。また、前後方向に並べた複数個の荷を物品Ｗとして搬送してもよく、この場合、前後方向に並べる荷の個数により物品Ｗの前後幅が異なるようにしてもよい。

１荷役板供給装置
２物品載置装置
３荷役板搬送装置
４荷役板降ろし装置
７係合部
８被係合部
１２物品前後幅検出手段
Ａ物品載置箇所
Ｈ制御手段
Ｐ荷役板
Ｗ物品

Claims

平面視矩形状の荷役板を物品載置箇所に供給する荷役板供給装置と、
前記物品載置箇所に位置する前記荷役板に物品を載置させる物品載置装置と、
物品を載置した前記荷役板を前記物品載置箇所から搬送する荷役板搬送装置とが設けられて、前記荷役板に載置させた状態で物品を搬送する物品搬送設備であって、
前記物品として、前後幅が異なる複数種の物品があり、
前記荷役板が、少なくとも前後幅が最も幅広の物品の前後幅より幅狭に形成され、
前記荷役板供給装置が、前記物品載置箇所に位置する複数枚の前記荷役板が前後方向に並ぶ状態となるように前記荷役板を前記物品載置箇所に供給可能に構成され、
前記物品載置装置が、物品の前後方向が前記荷役板の前後方向に沿う姿勢で物品を前記荷役板に載置させる形態で、前後幅が最も幅広の物品を前記物品載置箇所に位置する２枚以上の幅広用設定枚数の前記荷役板に亘って載置させ、且つ、前後幅が最も幅狭の物品を前記物品載置箇所に位置する前記幅広用設定枚数より少数の幅狭用設定枚数の前記荷役板に載置させるように構成され、
前記荷役板搬送装置が、前記物品載置箇所に位置する物品を載置支持している前記荷役板のみを移動操作して前記物品載置箇所から搬送するように構成されている物品搬送設備。
前記荷役板が、前後方向に隣接する前記荷役板に対して連結可能に構成され、
前記荷役板供給装置が、前記物品載置箇所において前記幅広用設定枚数以上の前記荷役板が互いに連結された状態となるように前記荷役板を前記物品載置箇所に供給可能に構成され、
前記荷役板搬送装置が、物品を載置支持している前記荷役板のみを、その他の前記荷役板と分離して前記物品載置箇所から搬送するように構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
前記荷役板が、前後方向に隣接する荷役板に対して横幅方向に分離可能で且つ前後方向に分離不能に連結されて、前後方向に隣接する荷役板に対して前後方向に一体的に移動し且つ横幅方向に相対的に移動自在な状態で連結可能に構成され、
前記荷役板搬送装置が、前記物品載置箇所に位置する前記複数枚の荷役板のうちの物品を載置支持している前記荷役板のみを横幅方向に沿って移動操作して前記物品載置箇所から搬送するように構成されている請求項２記載の物品搬送設備。
前記荷役板が、その前端部に係合部を備え且つ後端部に被係合部を備えて構成されて、前方側に隣接する前記荷役板の前記被係合部に対して前記係合部を上方側から係合する形態で、前方側に隣接する前記荷役板と連結できるように構成され、
前記荷役板供給装置に対して上方側から前記荷役板を降ろして当該荷役板をその前方側に隣接する前記荷役板と連結させる荷役板降ろし装置が設けられている請求項２又は３記載の物品搬送設備。
前記荷役板供給装置が、前後方向に並ぶ複数枚の前記荷役板をその前後方向に沿って搬送して物品載置箇所に供給するように構成され、
前記物品載置装置が、前記物品載置箇所に位置する複数枚の前記荷役板のうちの最も搬送方向下手側に位置する荷役板上に物品の搬送方向下手側端部を位置させた状態で物品を前記荷役板に載置するように構成され、
前記荷役板搬送装置の作動を制御する制御手段が、前記荷役板に載置される載置対象の物品の前後幅情報を検出する物品前後幅検出手段の検出情報に基づいて前記載置対象の物品の前後幅に応じた前記荷役板の必要枚数を判別し、最も搬送方向下手側に位置する前記荷役板から必要枚数分の前記荷役板を前記物品載置箇所から搬送するべく前記荷役板搬送
装置の作動を制御するように構成されている請求項２〜４のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
前記複数枚の荷役板の夫々が同じ前後幅に形成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の物品搬送設備。
平面視矩形状の荷役板を物品載置箇所に供給し、
前記物品載置箇所に位置する前記荷役板に物品を載置させ、
物品を載置した前記荷役板を前記物品載置箇所から搬送して、前記荷役板に載置させた状態で物品を搬送する物品搬送方法であって、
物品として、前後幅が異なる複数種の物品があり、
前記荷役板を、少なくとも前後幅が最も幅広の物品の前後幅より幅狭に形成し、
前記物品載置箇所に位置する複数枚の前記荷役板が前後方向に並ぶ状態となるように前記荷役板を前記物品載置箇所に供給し、
物品の前後方向が前記荷役板の前後方向に沿う姿勢で物品を前記荷役板に載置させる形態で、前後幅が最も幅広の物品を前記物品載置箇所に位置する２枚以上の幅広用設定枚数の前記荷役板に亘って載置させ、且つ、前後幅が最も幅狭の物品を前記物品載置箇所に位置する前記幅広用設定枚数より少ない幅狭用設定枚数の前記荷役板に載置させた後、
前記物品載置箇所に位置する物品を載置支持している前記荷役板のみを移動操作して前記物品載置箇所から搬送する物品搬送方法。