JP2002205826A - コンテナに対する積載物の搬入装置及び搬出装置並びに搬入方法及び搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モジュール化されたパレットに重量積載物を
載せてドライコンテナに積み込むのに利用できる搬入装
置を提供する。 【解決手段】 略水平かつ横長に置かれたコンテナ２を
接近させることが可能なステージであって前記コンテナ
２の床面４と略同じ高さレベルで重量積載物１０を載置
できるステージ５を設ける。そしてそのステージ５に対
して、所定のパレット１１に載せられた重量積載物１０
を前記ステージの床面５ａよりわずかに持ち上げたまま
前記コンテナ２寄りに変位させることが可能な第一変位
手段１５を設置する。さらに前記第一変位手段１５から
の重量積載物１０を前記コンテナ２の積載物出し入れ口
２ｂで受け取って、コンテナ２の床面４より僅かに持ち
上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが
可能な第二変位手段１７を付随させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンテナ、特にド
ライコンテナに対して積載物をモジュール化されたパレ
ットに載せて容易・迅速に搬出入し得る搬出入装置及び
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からトラック、鉄道車両、船等の輸
送手段で貨物を運ぶのにコンテナが使用されているが、
その中にいわゆるドライコンテナと称されるコンテナが
ある。ドライコンテナは、貨物を外的破壊・破損要因か
ら護るとともに前記輸送手段に積み易くするために直方
体形の箱状容れ物になっている。そして、その容れ物の
６周面のうち、最小側面に当たる後部の開口だけが積載
物の積込み口又は積出し口になっているものが一般的で
ある。そのためコンテナトラックの上に搭載されたドラ
イコンテナに積載物を搬入する場合は、フォークリフト
やクレーン等の荷役装置を使用して、積載物をドライコ
ンテナの床面の高さまで一旦上昇させ、次いでその積載
物を作業員がドライコンテナの中に押し入れたり引き込
んだりして、まずドライコンテナの床面に積載物を降ろ
した後、その積載物を所定の位置に移動させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記積載物
が大型の機械や工業原材料等のように非常に重厚で嵩張
る場合、前記荷役装置では取り扱うことができないの
で、コンテナトラックに積まれたドライコンテナの床面
と略同じ高さの積載物載置用ステージを準備し、積み込
まれようとする積載物をクレーンで運んで前記ステージ
に一旦降ろした後、コロや梃子を使用してドライコンテ
ナの中に積載物を移動させている。

【０００４】しかしながら、５ｍ又は１２ｍのドライコ
ンテナの長さを基準にしてモジュール化されたパレット
に重量の大きい積載物（重量積載物という）を載せて、
それらをドライコンテナに搬入しようとする場合、重量
積載物を移動させなければならないコンテナの奥行きが
長いことと及びパレットを収める位置が制限されている
こと等に起因して、重量積載物をドライコンテナの所定
の位置に搬出入する作業は非常に困難であった。また、
同様にして、ドライコンテナ内に積載された重量積載物
を搬出する作業も非常に困難であった。

【０００５】そこで本発明者は前記ステージを利用して
重量積載物をドライコンテナの中に容易に搬出入するこ
とが可能な搬出入方法について鋭意研究した結果、特定
の構造を有する搬出入装置を利用すればよいという事実
を見出し、本発明を完成した。従って、本発明の課題
は、積載物をモジュール化されたパレットに載せたまま
ドライコンテナに搬出入するのに有用な搬出入装置及び
方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明のコ
ンテナに対する積載物の搬入装置では、略水平に置かれ
たコンテナを接近させることが可能であり、かつそのコ
ンテナの床面と略同じ高さレベルで積載物を載置可能な
ステージと、所定のパレットに載せられた前記積載物を
該ステージの床面より持ち上げたまま前記コンテナ寄り
に変位させることが可能な第一変位手段と、該第一変位
手段からの積載物を前記コンテナの開口部で受け取っ
て、コンテナの床面より持ち上げたまま所定位置に移動
させた後、降下させることが可能な第二変位手段とを備
えたことを特徴とする。

【０００７】上記「ステージ」は、コンテナの床面と略
同じ高さレベルで積載物を載置可能なものであれば、そ
の設置形態は特に問わず、例えば、地面や床面等に設置
したり、地面や床面等に埋設したり、壁面等から延設す
ることができる。

【０００８】上記「第一変位手段」は、積載物を変位さ
せ得る手段であればその形態は特に問わないが、請求項
２に示すように、前記第一変位手段は、前記パレットを
後押しできる第一プッシュ装置と、前記積載物をパレッ
トに載せたまま前記ステージの床面より上昇させた後、
前記コンテナ寄りに滑らせることが可能な第一昇降滑動
装置とから構成されていることが好ましい。積載物の変
位を容易・迅速に行い得るためである。また、更なるそ
の容易・迅速性を求めるのであれば、請求項３に示すよ
うに、前記第一昇降滑動装置は、複数個並列的に配設さ
れたローラとそのローラを昇降させる昇降体とから構成
されていたり、請求項５に示すように、前記第一プッシ
ュ装置は、該第一プッシュ装置を構成する基端部が前記
ステージに支持され、該第一プッシュ装置を構成する先
端部が前記パレットに当接可能になっていたりすること
が好ましい。また、請求項４に示すように、前記昇降体
は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを押し
上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ローラ
の昇降制御を容易に行うためである。

【０００９】上記「第二変位手段」は、積載物を変位さ
せ得る手段であればその形態は特に問わないが、請求項
６に示すように、前記第二変位手段は、前記積載物をコ
ンテナの床面より持ち上げたまま移動させることができ
る第二昇降滑動装置と、該第二昇降滑動装置を前記コン
テナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置とから
構成されていることが好ましい。積載物の変位を容易・
迅速に行い得るためである。また、更なるその容易・迅
速性を求めるのであれば、請求項７に示すように、前記
第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設されたローラ
と、それらのローラを昇降させる昇降体とから構成され
ていたり、請求項９に示すように、前記第二プッシュ装
置は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ステ
ージに支持されており、該第二プッシュ装置を構成する
先端部が前記第二昇降滑動装置に当接して、それを後押
しするように構成されていたりすることが好ましい。ま
た、請求項８に示すように、前記昇降体は、空気が圧入
されたとき、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材
からなっていることが好ましい。ローラの昇降制御を容
易に行うためである。

【００１０】請求項１０記載の発明のコンテナに対する
積載物の搬出装置では、略水平に置かれたコンテナを接
近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面と
略同じ高さレベルで積載物を載置可能なステージと、所
定のパレットに載せられた前記積載物を該コンテナの床
面より持ち上げたまま前記ステージ寄りに変位させるこ
とが可能な第二変位手段と、該第二変位手段からの積載
物を前記コンテナの開口部で受け取って、前記ステージ
の床面より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降
下させることが可能な第一変位手段とを備えたことを特
徴とする。

【００１１】上記「第二変位手段」は、積載物を変位さ
せ得る手段であればその形態は特に問わないが、請求項
１１に示すように、前記第二変位手段は、前記積載物を
コンテナの床面より上昇させた後、前記ステージ寄りに
滑らせることが可能な第二昇降滑動装置と、該第二昇降
滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二
プッシュ装置とから構成されていることが好ましい。積
載物の変位を容易・迅速に行い得るためである。また、
更なるその容易・迅速性を求めるのであれば、請求項１
２に示すように、前記第二昇降滑動装置は、複数個並列
的に配設されたローラと、それらのローラを昇降させる
昇降体とから構成されていたり、請求項１４に示すよう
に、前記第二プッシュ装置は、該第二プッシュ装置を構
成する基端部が前記ステージに支持されており、該第二
プッシュ装置を構成する先端部が前記第二昇降滑動装置
に当接して、それを後押しするように構成したりするこ
とが好ましい。また、請求項１３に示すように、前記昇
降体は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを
押し上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ロ
ーラの昇降制御を容易に行うためである。

【００１２】上記「第一変位手段」は、積載物を変位さ
せ得る手段であればその形態は特に問わないが、請求項
１５に示すように、前記第一変位手段は、前記パレット
を引出しできる第一プル装置と、前記積載物をパレット
に載せたまま前記ステージの床面より持ち上げたまま移
動させることができる第一昇降滑動装置とから構成され
ていることが好ましい。積載物の変位を容易・迅速に行
い得るためである。また、更なるその容易・迅速性を求
めるのであれば、請求項１６に示すように、前記第一昇
降滑動装置は、複数個並列的に配設されたローラとその
ローラを昇降させる昇降体とから構成されていたり、請
求項１８に示すように、前記第一プル装置は、該第一プ
ル装置を構成する基端部が前記ステージに支持され、該
第一プル装置を構成する先端部が前記パレットに係合可
能になっていたりすることが好ましい。また、請求項１
７に示すように、前記昇降体は、空気が圧入されたと
き、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材からなっ
ていることが好ましい。ローラの昇降制御を容易に行う
ためである。

【００１３】上記「積載物」は、コンテナ内に搬入でき
る重量、幅、高さ及び材質であればその種類は問わず、
例えば、機械類（自動車部品、電気製品等）、コンクリ
ートパイル、ガラス製品、果物類、その他雑貨等を挙げ
ることができる。特に、請求項１９に示すように、前記
積載物は、重量積載物であることに適しており、この重
量積載物とは、例えば、１００ｋｇ〜１００ｔｏｎ程度
の繊維機械や工作機械等が挙げられる。更に、１００ｋ
ｇ〜５０ｔｏｎ程度のものとすることが好ましく、一般
的には、１ｔｏｎ〜２０ｔｏｎ程度である。これは、以
下の発明においても、同様に適用される。

【００１４】上記「パレット」は、積載する積載物に応
じてその大きさを適宜設定し得るが、請求項２０に示す
ように、前記パレットは、前記コンテナの床面の長さを
基準にしてモジュール化されていることが好ましい。コ
ンテナ内に隙間なく積載物を搬入し得るためである。な
お、モジュール化されたパレットとして、コンテナ床面
と略同じ大きさの１つのパレットを用意しこれを単独で
使用したり、また、コンテナの床面の１／２、１／３、
１／４、１／５等の大きさのパレットを複数用意し、こ
れらを適宜組合わせて使用したりできる。ここで言う適
宜組合せとは、等分されたパレットの組み合わせ（例え
ば、１／４サイズを４枚使用）や不等分のパレットの組
み合わせ（例えば、１／３サイズを１枚と２／３サイズ
を１枚使用）であってもよい。また、コンテナの長辺方
向及び短辺方向の双方向を区分けしたパレットを組合わ
せてもよい。さらに、上記のように複数のパレットを組
合わせて使用する場合、各パレットは、結合手段（例え
ば、ネジとボルト、係合レバーと係合部、万力等）を介
して互いに結合可能に構成できる。このように構成すれ
ば、積載物の大きさや種類に応じて、複数のパレットの
結合又は非結合を適宜選択して使用でき、必要最小限の
種類（モジュール種類）でもって汎用性の高いパレット
を実現できる。また、上記のように構成すれば、積載物
の大きさや種類に関係なく、積載物を搭載した複数のパ
レットの全てを結合した状態で、コンテナに対して搬入
あるいは搬出することができ、複数のパレットを夫々独
立して順次搬入あるいは搬出するものに比べ、より容易
・迅速に搬出入を行うことができる。また、結合したパ
レット上に受け部材を設け、この受け部材によって特殊
な形状（例えば、コイル状荷物）や特殊な積載方法（例
えば、長尺物の斜め積載方法）の積載物を受けるように
してもよい。これは、以下の発明においても、同様に適
用される。

【００１５】上記「パレット」は、積載する積載物に応
じてその構造を適宜設定し得るが、例えば、前記パレッ
トは、その下面に前記積載物が変位する方向に配列する
下支えビームを備えており、前記第一，第二変位手段が
作動していないときは、前記下支えビームを介して前記
積載物を前記ステージの床面上で支承し、第一，第二変
位手段が作動しているときは、直接、積載物を第一，第
二変位手段上で支承させていることが好ましい。このよ
うな一般的な構成のパレットでもって、コンテナへの積
載物の積載を容易・迅速に行い得るためである。

【００１６】請求項２１記載の発明のコンテナに対する
積載物の搬入方法では、請求項１乃至７のいずれか一項
に記載の搬入装置を用いたコンテナに対する積載物の搬
入方法であって、ステージ上に積載物を予め搭載したパ
レットを用意し、該ステージに対してコンテナを接近さ
せると共に、該コンテナの床面と該ステージの床面とを
略一致させ、次に、該ステージ上の前記パレットを、該
ステージの床面より持ち上げたまま前記コンテナ内の所
定位置まで変位させた後、降下させることを特徴とす
る。このように構成すれば、貨物の集荷、搬入作業が容
易・迅速に行われる。

【００１７】請求項２２記載の発明のコンテナに対する
積載物の搬出方法では、請求項８乃至１４のいずれか一
項に記載の搬出装置を用いたコンテナに対する積載物の
搬出方法であって、ステージに対してコンテナを接近さ
せると共に、該コンテナの床面と該ステージの床面とを
略一致させ、次に、コンテナ内の所定位置で積載物を搭
載したパレットを、該コンテナの床面より持ち上げたま
ま前記ステージまで変位させた後、降下させることを特
徴とする。このように構成すれば、貨物の搬出作業が容
易・迅速に行われる。

【００１８】上記パレットは、床面より持ち上げたまま
変位されるなら、その形態は特に問わないが、請求項２
５に示すように、前記積載物を搭載したパレットは、空
気が圧入されたとき押し上げられる複数個並列的に配設
されたローラによって、床面から持ち上げられたまま変
位されるように構成することが好ましい。貨物の搬出入
作業をより容易・迅速に行うためである。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図１〜８を用いて、コンテ
ナトラックに搭載されたドライコンテナ（以下、単にコ
ンテナと称する）に積載物を搬入する搬入装置の実施例
について詳述する。 １．搬入装置の構成 図１に示すように、大型のコンテナトラック１にコンテ
ナ２が搭載されている。そしてそのコンテナトラック１
の後部１ａが本発明に係る搬入装置３に近接可能にその
周辺地盤が整備されている。前記搬入装置３は、前記コ
ンテナトラック１に搭載されたコンテナ２の床面４と略
同一高さ位置に床面５ａを備えたステージ５と、後述す
る第一変位手段及び第二変位手段とから構成されてい
る。

【００２０】（１）ステージ 前記ステージ５は、地上６に建設された基礎部７と、そ
の基礎部７に構築された支持部８と、その支持部８に平
盤状に設置された床面部９とからなっており、クレーン
その他の大型搬送装置により搬送されてきた積載物１０
をモジュール化されたパレット１１を介して一時的に載
置できるようになっている。なお、前記コンテナ２の床
面４の高さに合わせてステージ５の床面５ａの高さを微
調整できる昇降手段（図示なし）を前記支持部８に設け
ることができるし、また積載物を積み込んだり積み降ろ
したりするときにコンテナの後部２ａを下方から支える
支持体１２を床面部９に取り付けることができる。

【００２１】（２）第一変位手段 前記床面部９の上には、図２及び図３に示すように、所
定間隔をおいてコンテナ２の長手方向（矢印Ａで示す方
向）に向かって平行に配列される４基の第一昇降滑動装
置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと、それらの外側に
おいて床面部９の側縁に沿って延びる第一プッシュ装置
１４ａ、１４ｂが所定間隔をおいて平行に設置されてお
り、それらが本発明の第一変位手段１５を構成してい
る。

【００２２】前記第一昇降滑動装置１３ａは、積載物１
０を前記コンテナ２側に移動させるために、前記床面部
９上に設置される所定の長さを有するユニットを１個又
は複数個直列に連結させた装置である。１個のユニット
からなる装置にあっては、図４、図５及び図６に示すよ
うに、略Ｕ字形縦断面を有する基台１８と、その基台１
８の中に落とし込まれる、前記同様の断面を有する支持
部材１９と、所定間隔をおいて平行に前記支持部材１９
に軸着される複数個のローラ２０と、前記基台１８と支
持部材１９との間に介装される昇降体としての膨張部材
２１とから構成されている。そして前記膨張部材２１
は、合成繊維コードで補強されたチューブ２２と、その
チューブ２２に圧縮空気を通気させる通気管２３とから
構成されており、チューブ２２に圧縮空気を導入する
と、図４に示すように、膨張して前記支持部材１９を押
し上げ、逆に一旦導入された圧縮空気を抜き取ると、図
５に示すように、支持部材１９とローラ２０との重みに
より潰されて支持部材１９を降下させる。

【００２３】なお、前記基台１８の内側には水平方向に
内方に突出する板状のストッパー２４が取り付けられて
いるとともに、前記支持部材１９の外側には前記ストッ
パー２４と同様の形状を有する係止板２５が取り付けら
れており、前記チューブ２２を膨張させて支持部材１９
を上昇させると、前記係止板２５がストッパー２４に当
接して、前記支持部材１９が所定以上の高さ位置までし
か上昇しないようになっている。他の第一昇降滑動装置
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄも第一昇降滑動装置１３ａと同
様の構造をなしている。

【００２４】さらに、前記ステージ５には、図２に示す
ように、前記通気管２３に対して空気制御システム２６
が接続されており、それを構成するコンプレッサ２７又
は空気タンクからコントロールボックス２８を通して前
記チューブ２２に圧縮空気を供給したり排気したりでき
るようになっている。

【００２５】第一変位手段１５の他の構成要素である第
一プッシュ装置１４ａ、１４ｂは、前記膨張部材２１を
作動させてその上に載置した積載物１０を上昇させたと
き、その積載物１０を受けているパレット１１を後押し
て積載物１０をコンテナ２の方に変位させるものであ
り、少なくともその基端部は前記床面部９に固定されて
いるとともに、その先端部は、コンテナ２の最も奥の位
置にパレット４を押し込むことができる程度に、伸張可
能になっている。このような装置として例えば油圧シリ
ンダー、スクリュー、チェーン又はワイヤ等を利用し、
それらにパレット１１の少なくとも一部分を係止可能に
した装置がある。なお、前記第一昇降滑動装置１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄのローラ２０が自転するもので
ある場合、前記態様のように第一プッシュ装置１４ａ、
１４ｂを第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１
３ｄと分離する態様を採用する必要がなく、前記ローラ
２０を回転させる回転源を第一昇降滑動装置１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ、１３ｄに組み付ければ、前記回転源は前
記装置のローラ２０上で第一プッシュ装置１４ａ、１４
ｂと同様の機能を発現する。

【００２６】（３）第二変位手段 前記床面部９において隣接する一対の第一昇降滑動装置
１３ａ、１３ｂ間及び他の一対の第一昇降滑動装置１３
ｃ、１３ｄ間のそれぞれには、図２に示すように、第一
プッシュ装置１４ａ、１４ｂと実質上同じ構造・機能を
発揮する第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂが、第二変位
手段１７の構成要素として、所定間隔をおいて略平行に
設置されている。しかしながら、それらは、ステージ５
上で準備された後述する第二昇降滑動装置をコンテナ２
の床面４上に押し込むことが可能な位置に設置されてい
るとともに、前記床面４上で一旦その機能を果たした後
の第二昇降滑動装置を引き出すことが可能なプル機能を
備えている点において第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂ
と相違している。

【００２７】次に、本発明に係る第二変位手段１７の他
の構成要素である第二昇降滑動装置について説明する
と、図２に示すように、それら４基の第二昇降滑動装置
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄは、前記第一昇降滑動
装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄの延長線上から外
れた位置においてコンテナ２の床面４上に２基ずつ近接
するようにコンテナ２の長手方向に向かって平行に置か
れ、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ
から積載物１０を受け取って前記床面４より僅かに高く
持ち上げたまま、床面４の所定位置まで移動させた後、
降下させる。従ってこの装置も実質上第一昇降滑動装置
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと同様の構造・機能を
備えており、図４、図５及び図６に示したように、基台
１８、支持部材１９、ローラ２０及び膨張部材２１（昇
降体）等から構成されているが、次の点においてそれら
と相違している。

【００２８】第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９
ｃ、２９ｄには、通気管２３を迅速に配管接続できる脱
着式のジョイント具４０が備えられている。これは、第
二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄが、ス
テージ５上で待機位置（図２に仮想線で示す）のとき、
通気管２３は通気不能であるが、搬入作業のために作用
位置（図２に実線、破線で示す）のとき、ジョイント具
４０によって通気管２３を配管接続して通気できるよう
になっている。なお、通気管２３を、合成繊維コードで
補強されたゴム製可撓管で構成し、ジョイント具４０を
設けることなく常時通気できる状態としてもよい。

【００２９】さらに好ましくは第二昇降滑動装置２９
ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄが第二プッシャ装置１６
ａ、１６ｂに押されて前記床面４上に移動し易くするた
めに、前記基台１８に移動用のローラを取り付けるとと
もに、積載物１０の負荷が前記ローラに集中して前記床
面４を陥没させないようにするために、前記基台１８と
ローラ軸との間に弾性体を介在させて、第二昇降滑動装
置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの自重だけを受けた
ときは、前記ローラが基台１８の下面側に露出し、積載
物１０の自重も併せて受けたときは、そのローラを基台
１８内に埋没させるようにする。また、第二昇降滑動装
置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの移動を案内する案
内手段（案内ローラや案内レール等）を設け、コンテナ
２の床面４に対する第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、
２９ｃ、２９ｄの位置決めをより正確に行うようにして
もよい。特に、後述する積載物の搬出作用において、ス
テージ５からコンテナ２内に向かって第二昇降滑動装置
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを移動させるとき、こ
の第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの
先端部に設けた案内手段が、パレット１１の下支えビー
ム３０ａ、３０ｂ、３０ｃの側面に案内されるようにす
ることが好ましい。既存のパレット１１の一部を利用し
て、より安価・簡易に案内手段を構成できるためであ
る。

【００３０】（４）パレット 上記のように構成される本発明に係る搬入装置３がその
機能を発揮するには、前記パレット１１も搬入装置３の
機能に合致した特定の構造を備えていなければならな
い。そこで本発明において前記パレット１１は、図７に
示すように、その下面に前記積載物１０が変位する方向
（図７を示す紙面に垂直な方向）に配列する３本の下支
えビーム３０ａ、３０ｂ、３０ｃを備えている。

【００３１】そして、コンテナ２上において第二変位手
段１７が作動するときは、直接、積載物１０を第二変位
手段１７上で支承するので、下支えビーム３０ａ、３０
ｂ、３０ｃは床面４から僅かに上方にあり、床面４が積
載物１０の移動の障害にならないようになっている。逆
に、前記第二変位手段１７が作動していないときパレッ
ト１１は、図８に示すように、前記下支えビーム３０
ａ、３０ｂ、３０ｃを介して積載物１０を床面４上で支
承するようになっている。従って、第二変位手段１７の
ローラ２０はパレット１１と非接触状態になるので、パ
レット１１の下から第二変位手段１７を引き抜くことが
できるようになる。またステージ５上において第一変位
手段１５が作動するときも前記下支えビーム３０ａ、３
０ｂ、３０ｃは、前記同様の機能を果たす。

【００３２】２．搬入装置による搬入作用 図１に示すように、コンテナトラック１をバックさせ
て、その後側面にある開口部２ｂを搬入装置３の先端部
に近接させ、コンテナ２の床面４とステージ５の床面５
ａと高さ位置を略同一にする。次いでステージ５上の第
二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄを、第
二プッシュ装置１６ａ、１６ｂによりコンテナ２の開口
部２ｂに押し込んで作用位置に配置する（図２に実線、
破線で示す）。このとき、押し込まれた後の第二昇降滑
動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの後端部とステ
ージ５上に設置されている第一昇降滑動装置１３ａ、１
３ｂ、１３ｃ、１３ｄの先端部とは、コンテナ２の横幅
方向の水平面からみたとき、幾分重なっている。なお、
このように両端部を重ねて配置しても、あるいは、重ね
ることなく配置しても、積載物１０を載せたパレット１
１を円滑に変位させることができる。そして、この状態
で、ジョイント具４０によって通気管２３を配管接続し
て、膨張部材２１を通気可能な状態としておく。

【００３３】続いてステージ５にパレット１１を介して
積載物１０を載せる。第一昇降滑動装置１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ、１３ｄの膨張部材２１に圧空を導入して膨
張させ、図３に示すように、パレット１１をステージ５
の床面５ａから浮き上がらせる。同様にして、第二昇降
滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの膨張部材２
１に圧空を導入して膨張させる（図７参照）。この状態
から、図２に示すように、第一プッシュ装置１４ａ、１
４ｂにより前記パレット１１を後押ししてコンテナ２の
開口部２ｂまで変位させる。そしてパレット１１が第二
昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄに渡り終
えたことを確認してから、コンテナ１１内の所定の位置
までパレット１１を変位させ、その後、第一プッシュ装
置１４ａ、１４ｂを短く縮めておく。次いで、残りの積
載物１０に対しても同様の搬入作用を繰り返し行って、
全ての積載物１０の搬入が終了したら、第一昇降滑動装
置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、第二昇降滑動装置
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄから圧空を抜いてそれ
らのローラ２０を降下させる。すると、全ての積載物１
０はパレット１１に載ったままコンテナ２の所定位置に
積載される。

【００３４】その後、ジョイント具４０を外してから、
第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂを短く縮めると、第二
昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄがステー
ジ５側に引き戻されるので、コンテナ２に対する積載物
１０の一連の搬入作業が終了する。なお、上記の作業手
順は、積載物１０をコンテナ２の所定位置に搬入すると
いう目的が達成可能であれば、変更することが可能であ
る。

【００３５】３．実施例の効果 このようにして本発明に係る搬入装置３を使用すれば、
モジュール化されたパレット１１でもって積載物１０を
コンテナ２に対して容易かつ迅速に積載できる。特に、
このような一般的なパレット１１を使用しては、従来実
質的に不可能であった大型重厚で嵩張った重量積載物を
効率よく積載することができる。また、コンテナ２に対
してモジュール化されたパレット１１を使用しているの
で、コンテナ２内に無駄な隙間なく積載物１０を積載す
ることができ、しかも、コンテナ２の輸送時にパレット
１１の荷ずれを防止し得る。また、ローラ２０によるパ
レット１１の上昇量は約１０ｍｍ程度であるため、コン
テナ２の容積一杯まで積載物１０を積載することができ
る。

【００３６】尚、本発明においては、上記実施例に限ら
れず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更し
た実施例とすることができる。即ち、上記搬入装置３の
第一，第二変位手段１５，１７を適宜動作させることに
よって積載済みのコンテナ２から積載物１０を積み降ろ
すこともできる。つまり、上述の搬入作用と略同様にし
て、積載物１０を搭載したコンテナ２をステージ５に対
して近接配置し、ステージ５上の第二昇降滑動装置２９
ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄをコンテナ２内に押し込ん
で、積載物１０を積載したパレット１１の下部に位置さ
せる（図８参照）。そして、第一昇降滑動装置１３ａ、
１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ及び第二昇降滑動装置２９ａ、
２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの膨張部材２１に圧空を導入し
て膨張させ、パレット１１をコンテナ２の床面４から浮
き上がらせる（図７参照）。

【００３７】次いで、プル装置として機能する第一プッ
シュ装置１４ａ、１４ｂを作動させ、その先端部でパレ
ット１１を係合して引出す。すると、パレット１１は、
第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ及び
第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄを介
してステージ５の所定の位置まで引出される。次いで、
残りの積載物１０に対しても同様の搬出作用を繰り返し
行って、全ての積載物１０の搬出が終了したら、第二昇
降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄをステージ
５側に引き戻し、コンテナ２に対する積載物１０の一連
の搬出作業を終了する。なお、上記搬出作用では、プル
装置として機能する第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂの
先端部を直接パレット１１に係合させているが、ワイヤ
ー等の連繋手段を介して第一プッシュ装置１４ａ、１４
ｂにパレット１１を連繋して引出すように構成すること
が好ましい。プル装置として機能する第一プッシュ装置
１４ａ、１４ｂをより小型・簡易に構成できるためであ
る。

【００３８】また、本実施例では、積載物１０の搬出入
作用において、床面から浮かせた状態のまま各パレット
１１を、ステージ５とコンテナ２との間で順次搬送して
いき、全てのパレット１１の搬送を終えた時点で、各パ
レット１１を同時に床面に着地させるようにしたが、搬
送する毎に各パレット１１を床面に着地させるようにし
てもよい。例えば、搬入作用について詳しく説明する
と、まず、第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、
２９ｄをコンテナ２内に移動させ、第一昇降滑動装置１
３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ及び第二昇降滑動装置２
９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄの膨張部材２１に圧空を
導入して膨張させた状態とする。そして、図２に示すよ
うに、第一プッシュ装置１４ａ、１４ｂにより前記パレ
ット１１を後押ししてコンテナ１１内の所定の位置まで
変位させる。その後、第二昇降滑動装置２９ａ、２９
ｂ、２９ｃ、２９ｄから圧空を抜いてそれらのローラ２
０を降下させ、パレット１１をコンテナ２の所定位置に
着地させる。次に、第二プッシュ装置１６ａ、１６ｂを
縮めて第二昇降滑動装置２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９
ｄを着地状態のパレット１１の下面から引出して、次の
パレット１１の搬入に適したコンテナ２内の位置に配置
する。以降、残りの積載物１０を搭載したパレット１１
に対して上記同様にして搬入作業を繰り返して、一連の
搬入作業を終了する。

【００３９】また、前記昇降体２１の膨張部材を他の手
段、例えばジャッキ、リンク機構、ギヤ機構等で構成し
て、ローラ２０を上昇させることができる。また、ロー
ラ２０に換えて、車輪やキャタピラを用いることができ
る。また、第二昇降滑動手段２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、
２９ｄを自走式にするとともにコンピュータ制御により
コンテナ２内の所定位置に移動できるようにしてもよ
い。また、人手によって第二昇降滑動手段をコンテナ２
内の所定位置に移動させるようにしてもよい。また、コ
ンテナ２内に配置される第二昇降滑動手段２９ａ、２９
ｂ、２９ｃ、２９ｄを構成する多数のローラ２０のう
ち、コンテナ２の最奥方向側（図２のＡ方向側）のいく
つかのローラ２０には、適宜回転抵抗を加えるように構
成してもよい。このような構成によれば、この第二昇降
滑動手段２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄでコンテナ２
内に搬入される最初の積載物がコンテナ２の奥壁に激し
く衝突してしまうことを極力防止できる。また、本実施
例では、第一昇降滑動装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１
３ｄを昇降可能としたが、これを止め、常時ローラ２０
が上昇位置（図４に示す）に位置するように構成しても
よい。

【００４０】また、本実施例では、据え置き形のステー
ジ５を例示したが、自走式であってもよい。また、ステ
ージ５とコンテナ２との高さ合せ用の調整機構をステー
ジ側又は／及びコンテナ側に設けることができる。特
に、コンテナ側の高さ調整機構として、地上にレベリン
グブロックを設置しておき、このレベリングブロック上
にコンテナを降ろして高さ調整を行うものを利用でき
る。また、この高さ調整機構として、コンテナ後部（開
口部）のみの高さ調整を行うものや、コンテナの前後部
を夫々独立して高さ調整を行うものを利用できる。さら
に、この高さ調整機構として、トラックシャーシーから
外された状態のコンテナの高さ調整を行うものを利用で
きるが、搬出入作業の迅速化を図るのであれば、トラッ
クシャーシーに搭載状態でコンテナの高さ調整を行う機
構を利用することが望ましい。また、ドライコンテナと
して、後部のみが開口するタイプを例示したが、側部側
等が開口するタイプのコンテナであってもよい。

【００４１】また、コンテナ全長（例えば、２０フィー
ト）の１／１や１／２の大きさにモジュール化されたパ
レット１１に、積載物として、単品で嵩張る大型貨物や
長尺物を積載することができるが、多数の小型の貨物で
あっても、予めコンテナの外でパレットにまとめて搭載
することができ、貨物の集荷・積み込作業が大幅に効率
化され、従来ほとんど人手にたよっていたこの作業を自
動化することができる。また、パレット上に、固縛フッ
クやアンカーボルト用のネジ等を予め設けておき、積載
物として、重量積載物であっても、あるいは、多数の小
型貨物であっても確実に積載固定できるパレットを用い
ることが望ましい。また、輸送コストを抑えるため軽量
・安価なパレットを用いることが望ましい。

【００４２】また、コンテナトラックを利用しない搬入
方法に本発明の係る積載構造体を利用することもでき
る。例えば前記搬入装置の近くに第二のステージを建設
して、そのステージにクレーンで運ばれてきたコンテナ
を降ろし、そのコンテナに対して前記したように積載物
を積み込んだ後、再度クレーンでそのコンテナを輸送手
段積み替えるような態様に本発明に係る搬入装置を採用
できる。本発明に係る搬入装置は、工場、物流センタ
ー、港湾等における物流部署、物流基地等に設置するこ
とができ、ステージに対する積載物の搬送もクレーン以
外の搬送装置により行なうことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、積載物を
モジュール化されたパレットに載せたままドライコンテ
ナに容易に積み込むことができるという優れた効果を発
揮する。また、コンテナ内に隙間なく積載物を積載で
き、積み荷の荷崩れを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る積載構造体とコンテナトラックを
示す部分破断側面図である。

【図２】図１におけるII―II矢視方向の部分破断平面図
である。

【図３】本発明に係るステージにおける第一変位手段及
び第二変位手段の配設状態を示す部分破断側面図であ
る。

【図４】本発明に係る第一昇降滑動装置においてローラ
が上昇したところを示す正面図である。

【図５】同じくローラが降下したところを示す正面図で
ある。

【図６】前記昇降滑動装置の要部を示す部分破断斜視図
である。

【図７】コンテナの床面上でパレットが持ち上がった状
態を示す要部側面図である。

【図８】前記パレットが床面に降下した状態を示す要部
側面図である。

【符号の説明】

２；コンテナ、２ｂ；開口部、４；床面、５；ステー
ジ、５ａ；床面、１０；積載物、１１；パレット、１３
ａ；第一昇降滑動装置、１３ｂ；第一昇降滑動装置、１
３ｃ；第一昇降滑動装置、１３ｄ；第一昇降滑動装置、
１４ａ；第一プッシュ装置（第一プル装置）、１４ｂ；
第一プッシュ装置（第一プル装置）、１５；第一変位手
段、１６ａ；第二プッシュ装置、１６ｂ；第二プッシュ
装置、１６ｃ；第二プッシュ装置、１７；第二変位手
段、２０；ローラ、２１；昇降体（膨張部材）、２９
ａ；第二昇降滑動装置、２９ｂ；第二昇降滑動装置、２
９ｃ；第二昇降滑動装置、３０ａ；下支えビーム、３０
ｂ；下支えビーム、３０ｃ；下支えビーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鶴田 孝一 愛知県東海市新宝町33番の４ 豊田スチー ルセンター株式会社内 Ｆターム(参考） 3F033 BB05 BB16 BC02 3F076 AA01 CA03 CA04 CA07 DA05 DB04 DB09 GA05

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略水平に置かれたコンテナ（２）を接近
   させることが可能であり、かつそのコンテナの床面
   （４）と略同じ高さレベルで積載物（１０）を載置可能
   なステージ（５）と、所定のパレット（１１）に載せら
   れた前記積載物を該ステージの床面（５ａ）より持ち上
   げたまま前記コンテナ寄りに変位させることが可能な第
   一変位手段（１５）と、該第一変位手段からの積載物を
   前記コンテナの開口部（２ｂ）で受け取って、コンテナ
   の床面（４）より持ち上げたまま所定位置に移動させた
   後、降下させることが可能な第二変位手段（１７）とを
   備えたことを特徴とするコンテナに対する積載物の搬入
   装置。
2. 【請求項２】 前記第一変位手段（１５）は、前記パレ
   ット（１１）を後押しできる第一プッシュ装置（１４
   ａ、１４ｂ）と、前記積載物（１０）をパレット（１
   １）に載せたまま前記ステージ（５）の床面（５ａ）よ
   り上昇させた後、前記コンテナ（２）寄りに滑らせるこ
   とが可能な第一昇降滑動装置（１３ａ、１３ｂ、１３
   ｃ、１３ｄ）とから構成されている請求項１記載のコン
   テナに対する積載物の搬入装置。
3. 【請求項３】 前記第一昇降滑動装置（１３ａ、１３
   ｂ、１３ｃ、１３ｄ）は、複数個並列的に配設されたロ
   ーラ（２０）とそのローラを昇降させる昇降体（２１）
   とから構成される請求項２記載のコンテナに対する積載
   物の搬入装置。
4. 【請求項４】 前記昇降体（２１）は、空気が圧入され
   たとき、膨張して前記ローラ（２０）を押し上げる膨張
   部材からなっている請求項３記載のコンテナに対する積
   載物の搬入装置。
5. 【請求項５】 前記第一プッシュ装置（１４ａ、１４
   ｂ）は、該第一プッシュ装置を構成する基端部が前記ス
   テージ（５）に支持され、該第一プッシュ装置を構成す
   る先端部が前記パレット（１１）に当接可能になってい
   る請求項２記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
6. 【請求項６】 前記第二変位手段（１７）は、前記積載
   物（１０）をコンテナ（２）の床面（４）より持ち上げ
   たまま移動させることができる第二昇降滑動装置（２９
   ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ）と、該第二昇降滑動装置
   を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ
   装置（１６ａ、１６ｂ）とから構成されている請求項１
   記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
7. 【請求項７】 前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９
   ｂ、２９ｃ、２９ｄ）は、複数個並列的に配設されたロ
   ーラ（２０）と、それらのローラを昇降させる昇降体
   （２１）とから構成されている請求項６記載のコンテナ
   に対する積載物の搬入装置。
8. 【請求項８】 前記昇降体（２１）は、空気が圧入され
   たとき、膨張して前記ローラ（２０）を押し上げる膨張
   部材からなっている請求項７記載のコンテナに対する積
   載物の搬入装置。
9. 【請求項９】 前記第二プッシュ装置（１６ａ、１６
   ｂ）は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ス
   テージ（５）に支持されており、該第二プッシュ装置を
   構成する先端部が前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９
   ｂ、２９ｃ、２９ｄ）に当接して、それを後押しする請
   求項６記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。
10. 【請求項１０】 略水平に置かれたコンテナ（２）を接
    近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面
    （４）と略同じ高さレベルで積載物（１０）を載置可能
    なステージ（５）と、所定のパレット（１１）に載せら
    れた前記積載物を該コンテナの床面（４）より持ち上げ
    たまま前記ステージ寄りに変位させることが可能な第二
    変位手段（１７）と、該第二変位手段からの積載物を前
    記コンテナの開口部（２ｂ）で受け取って、前記ステー
    ジの床面（５ａ）より持ち上げたまま所定位置に移動さ
    せた後、降下させることが可能な第一変位手段（１５）
    とを備えたことを特徴とするコンテナに対する積載物の
    搬出装置。
11. 【請求項１１】 前記第二変位手段（１７）は、前記積
    載物（１０）をコンテナ（２）の床面（４）より上昇さ
    せた後、前記ステージ（５）寄りに滑らせることが可能
    な第二昇降滑動装置（２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９
    ｄ）と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込
    むことが可能な第二プッシュ装置（１６ａ、１６ｂ）と
    から構成されている請求項１０記載のコンテナに対する
    積載物の搬出装置。
12. 【請求項１２】 前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９
    ｂ、２９ｃ、２９ｄ）は、複数個並列的に配設されたロ
    ーラ（２０）と、それらのローラを昇降させる昇降体
    （２１）とから構成されている請求項１１記載のコンテ
    ナに対する積載物の搬出装置。
13. 【請求項１３】 前記昇降体（２１）は、空気が圧入さ
    れたとき、膨張して前記ローラ（２０）を押し上げる膨
    張部材からなっている請求項１２記載のコンテナに対す
    る積載物の搬出装置。
14. 【請求項１４】 前記第二プッシュ装置（１６ａ、１６
    ｂ）は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ス
    テージ（５）に支持されており、該第二プッシュ装置を
    構成する先端部が前記第二昇降滑動装置（２９ａ、２９
    ｂ、２９ｃ、２９ｄ）に当接して、それを後押しする請
    求項１１記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
15. 【請求項１５】 前記第一変位手段（１５）は、前記パ
    レット（１１）を引出しできる第一プル装置（１４ａ、
    １４ｂ）と、前記積載物（１０）をパレット（１１）に
    載せたまま前記ステージの床面（５ａ）より持ち上げた
    まま移動させることができる第一昇降滑動装置（１３
    ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）とから構成されている請
    求項１０記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
16. 【請求項１６】 前記第一昇降滑動装置（１３ａ、１３
    ｂ、１３ｃ、１３ｄ）は、複数個並列的に配設されたロ
    ーラ（２０）とそのローラを昇降させる昇降体（２１）
    とから構成される請求項１５記載のコンテナに対する積
    載物の搬出装置。
17. 【請求項１７】 前記昇降体（２１）は、空気が圧入さ
    れたとき、膨張して前記ローラ（２０）を押し上げる膨
    張部材からなっている請求項１６記載のコンテナに対す
    る積載物の搬出装置。
18. 【請求項１８】 前記第一プル装置（１４ａ、１４ｂ）
    は、該第一プル装置を構成する基端部が前記ステージ
    （５）に支持され、該第一プル装置を構成する先端部が
    前記パレット（１１）に係合可能になっている請求項１
    ５記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。
19. 【請求項１９】 前記積載物（１０）は、重量積載物で
    ある請求項１乃至１８のいずれか一項に記載のコンテナ
    に対する積載物の搬出入装置。
20. 【請求項２０】 前記パレット（１１）は、前記コンテ
    ナ（２）の床面（４）の長さを基準にしてモジュール化
    されている請求項１乃至１８のいずれか一項に記載のコ
    ンテナに対する積載物の搬出入装置。
21. 【請求項２１】 請求項１乃至９のいずれか一項に記載
    の搬入装置を用いたコンテナに対する積載物の搬入方法
    であって、ステージ（５）上に積載物（１０）を予め搭
    載したパレット（１１）を用意し、該ステージに対して
    コンテナ（２）を接近させると共に、該コンテナの床面
    （４）と該ステージの床面（５ａ）とを略一致させ、次
    に、該ステージ上の前記パレットを、該ステージの床面
    （５ａ）より持ち上げたまま前記コンテナ内の所定位置
    まで変位させた後、降下させることを特徴とするコンテ
    ナに対する積載物の搬入方法。
22. 【請求項２２】 請求項１０乃至１８のいずれか一項に
    記載の搬出装置を用いたコンテナに対する積載物の搬出
    方法であって、ステージ（５）に対してコンテナ（２）
    を接近させると共に、該コンテナの床面（４）と該ステ
    ージの床面（５ａ）とを略一致させ、次に、コンテナ内
    の所定位置で積載物を搭載したパレット（１１）を、該
    コンテナの床面（４）より持ち上げたまま前記ステージ
    まで変位させた後、降下させることを特徴とするコンテ
    ナに対する積載物の搬出方法。
23. 【請求項２３】 前記積載物（１０）は、重量積載物で
    ある請求項２１又は２２記載のコンテナに対する積載物
    の搬出入方法。
24. 【請求項２４】 前記パレット（１１）は、前記コンテ
    ナ（２）の床面（４）の長さを基準にしてモジュール化
    されている請求項２１又は２２記載のコンテナに対する
    積載物の搬出入方法。
25. 【請求項２５】 前記積載物（１０）を搭載したパレッ
    ト（１１）は、空気が圧入されたとき押し上げられる複
    数個並列的に配設されたローラ（２０）によって、床面
    （４，５ａ）から持ち上げられたまま変位される請求項
    ２１又は２２記載のコンテナに対する積載物の搬出入方
    法。