JP2002205826A - コンテナに対する積載物の搬入装置及び搬出装置並びに搬入方法及び搬出方法 - Google Patents
コンテナに対する積載物の搬入装置及び搬出装置並びに搬入方法及び搬出方法Info
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Abstract
載せてドライコンテナに積み込むのに利用できる搬入装
置を提供する。 【解決手段】 略水平かつ横長に置かれたコンテナ2を
接近させることが可能なステージであって前記コンテナ
2の床面4と略同じ高さレベルで重量積載物10を載置
できるステージ5を設ける。そしてそのステージ5に対
して、所定のパレット11に載せられた重量積載物10
を前記ステージの床面5aよりわずかに持ち上げたまま
前記コンテナ2寄りに変位させることが可能な第一変位
手段15を設置する。さらに前記第一変位手段15から
の重量積載物10を前記コンテナ2の積載物出し入れ口
2bで受け取って、コンテナ2の床面4より僅かに持ち
上げたまま所定位置に移動させた後、降下させることが
可能な第二変位手段17を付随させる。
Description
ライコンテナに対して積載物をモジュール化されたパレ
ットに載せて容易・迅速に搬出入し得る搬出入装置及び
方法に関するものである。
送手段で貨物を運ぶのにコンテナが使用されているが、
その中にいわゆるドライコンテナと称されるコンテナが
ある。ドライコンテナは、貨物を外的破壊・破損要因か
ら護るとともに前記輸送手段に積み易くするために直方
体形の箱状容れ物になっている。そして、その容れ物の
6周面のうち、最小側面に当たる後部の開口だけが積載
物の積込み口又は積出し口になっているものが一般的で
ある。そのためコンテナトラックの上に搭載されたドラ
イコンテナに積載物を搬入する場合は、フォークリフト
やクレーン等の荷役装置を使用して、積載物をドライコ
ンテナの床面の高さまで一旦上昇させ、次いでその積載
物を作業員がドライコンテナの中に押し入れたり引き込
んだりして、まずドライコンテナの床面に積載物を降ろ
した後、その積載物を所定の位置に移動させている。
が大型の機械や工業原材料等のように非常に重厚で嵩張
る場合、前記荷役装置では取り扱うことができないの
で、コンテナトラックに積まれたドライコンテナの床面
と略同じ高さの積載物載置用ステージを準備し、積み込
まれようとする積載物をクレーンで運んで前記ステージ
に一旦降ろした後、コロや梃子を使用してドライコンテ
ナの中に積載物を移動させている。
ンテナの長さを基準にしてモジュール化されたパレット
に重量の大きい積載物(重量積載物という)を載せて、
それらをドライコンテナに搬入しようとする場合、重量
積載物を移動させなければならないコンテナの奥行きが
長いことと及びパレットを収める位置が制限されている
こと等に起因して、重量積載物をドライコンテナの所定
の位置に搬出入する作業は非常に困難であった。また、
同様にして、ドライコンテナ内に積載された重量積載物
を搬出する作業も非常に困難であった。
重量積載物をドライコンテナの中に容易に搬出入するこ
とが可能な搬出入方法について鋭意研究した結果、特定
の構造を有する搬出入装置を利用すればよいという事実
を見出し、本発明を完成した。従って、本発明の課題
は、積載物をモジュール化されたパレットに載せたまま
ドライコンテナに搬出入するのに有用な搬出入装置及び
方法を提供することにある。
ンテナに対する積載物の搬入装置では、略水平に置かれ
たコンテナを接近させることが可能であり、かつそのコ
ンテナの床面と略同じ高さレベルで積載物を載置可能な
ステージと、所定のパレットに載せられた前記積載物を
該ステージの床面より持ち上げたまま前記コンテナ寄り
に変位させることが可能な第一変位手段と、該第一変位
手段からの積載物を前記コンテナの開口部で受け取っ
て、コンテナの床面より持ち上げたまま所定位置に移動
させた後、降下させることが可能な第二変位手段とを備
えたことを特徴とする。
同じ高さレベルで積載物を載置可能なものであれば、そ
の設置形態は特に問わず、例えば、地面や床面等に設置
したり、地面や床面等に埋設したり、壁面等から延設す
ることができる。
せ得る手段であればその形態は特に問わないが、請求項
2に示すように、前記第一変位手段は、前記パレットを
後押しできる第一プッシュ装置と、前記積載物をパレッ
トに載せたまま前記ステージの床面より上昇させた後、
前記コンテナ寄りに滑らせることが可能な第一昇降滑動
装置とから構成されていることが好ましい。積載物の変
位を容易・迅速に行い得るためである。また、更なるそ
の容易・迅速性を求めるのであれば、請求項3に示すよ
うに、前記第一昇降滑動装置は、複数個並列的に配設さ
れたローラとそのローラを昇降させる昇降体とから構成
されていたり、請求項5に示すように、前記第一プッシ
ュ装置は、該第一プッシュ装置を構成する基端部が前記
ステージに支持され、該第一プッシュ装置を構成する先
端部が前記パレットに当接可能になっていたりすること
が好ましい。また、請求項4に示すように、前記昇降体
は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを押し
上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ローラ
の昇降制御を容易に行うためである。
せ得る手段であればその形態は特に問わないが、請求項
6に示すように、前記第二変位手段は、前記積載物をコ
ンテナの床面より持ち上げたまま移動させることができ
る第二昇降滑動装置と、該第二昇降滑動装置を前記コン
テナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ装置とから
構成されていることが好ましい。積載物の変位を容易・
迅速に行い得るためである。また、更なるその容易・迅
速性を求めるのであれば、請求項7に示すように、前記
第二昇降滑動装置は、複数個並列的に配設されたローラ
と、それらのローラを昇降させる昇降体とから構成され
ていたり、請求項9に示すように、前記第二プッシュ装
置は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ステ
ージに支持されており、該第二プッシュ装置を構成する
先端部が前記第二昇降滑動装置に当接して、それを後押
しするように構成されていたりすることが好ましい。ま
た、請求項8に示すように、前記昇降体は、空気が圧入
されたとき、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材
からなっていることが好ましい。ローラの昇降制御を容
易に行うためである。
積載物の搬出装置では、略水平に置かれたコンテナを接
近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面と
略同じ高さレベルで積載物を載置可能なステージと、所
定のパレットに載せられた前記積載物を該コンテナの床
面より持ち上げたまま前記ステージ寄りに変位させるこ
とが可能な第二変位手段と、該第二変位手段からの積載
物を前記コンテナの開口部で受け取って、前記ステージ
の床面より持ち上げたまま所定位置に移動させた後、降
下させることが可能な第一変位手段とを備えたことを特
徴とする。
せ得る手段であればその形態は特に問わないが、請求項
11に示すように、前記第二変位手段は、前記積載物を
コンテナの床面より上昇させた後、前記ステージ寄りに
滑らせることが可能な第二昇降滑動装置と、該第二昇降
滑動装置を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二
プッシュ装置とから構成されていることが好ましい。積
載物の変位を容易・迅速に行い得るためである。また、
更なるその容易・迅速性を求めるのであれば、請求項1
2に示すように、前記第二昇降滑動装置は、複数個並列
的に配設されたローラと、それらのローラを昇降させる
昇降体とから構成されていたり、請求項14に示すよう
に、前記第二プッシュ装置は、該第二プッシュ装置を構
成する基端部が前記ステージに支持されており、該第二
プッシュ装置を構成する先端部が前記第二昇降滑動装置
に当接して、それを後押しするように構成したりするこ
とが好ましい。また、請求項13に示すように、前記昇
降体は、空気が圧入されたとき、膨張して前記ローラを
押し上げる膨張部材からなっていることが好ましい。ロ
ーラの昇降制御を容易に行うためである。
せ得る手段であればその形態は特に問わないが、請求項
15に示すように、前記第一変位手段は、前記パレット
を引出しできる第一プル装置と、前記積載物をパレット
に載せたまま前記ステージの床面より持ち上げたまま移
動させることができる第一昇降滑動装置とから構成され
ていることが好ましい。積載物の変位を容易・迅速に行
い得るためである。また、更なるその容易・迅速性を求
めるのであれば、請求項16に示すように、前記第一昇
降滑動装置は、複数個並列的に配設されたローラとその
ローラを昇降させる昇降体とから構成されていたり、請
求項18に示すように、前記第一プル装置は、該第一プ
ル装置を構成する基端部が前記ステージに支持され、該
第一プル装置を構成する先端部が前記パレットに係合可
能になっていたりすることが好ましい。また、請求項1
7に示すように、前記昇降体は、空気が圧入されたと
き、膨張して前記ローラを押し上げる膨張部材からなっ
ていることが好ましい。ローラの昇降制御を容易に行う
ためである。
る重量、幅、高さ及び材質であればその種類は問わず、
例えば、機械類(自動車部品、電気製品等)、コンクリ
ートパイル、ガラス製品、果物類、その他雑貨等を挙げ
ることができる。特に、請求項19に示すように、前記
積載物は、重量積載物であることに適しており、この重
量積載物とは、例えば、100kg〜100ton程度
の繊維機械や工作機械等が挙げられる。更に、100k
g〜50ton程度のものとすることが好ましく、一般
的には、1ton〜20ton程度である。これは、以
下の発明においても、同様に適用される。
じてその大きさを適宜設定し得るが、請求項20に示す
ように、前記パレットは、前記コンテナの床面の長さを
基準にしてモジュール化されていることが好ましい。コ
ンテナ内に隙間なく積載物を搬入し得るためである。な
お、モジュール化されたパレットとして、コンテナ床面
と略同じ大きさの1つのパレットを用意しこれを単独で
使用したり、また、コンテナの床面の1/2、1/3、
1/4、1/5等の大きさのパレットを複数用意し、こ
れらを適宜組合わせて使用したりできる。ここで言う適
宜組合せとは、等分されたパレットの組み合わせ(例え
ば、1/4サイズを4枚使用)や不等分のパレットの組
み合わせ(例えば、1/3サイズを1枚と2/3サイズ
を1枚使用)であってもよい。また、コンテナの長辺方
向及び短辺方向の双方向を区分けしたパレットを組合わ
せてもよい。さらに、上記のように複数のパレットを組
合わせて使用する場合、各パレットは、結合手段(例え
ば、ネジとボルト、係合レバーと係合部、万力等)を介
して互いに結合可能に構成できる。このように構成すれ
ば、積載物の大きさや種類に応じて、複数のパレットの
結合又は非結合を適宜選択して使用でき、必要最小限の
種類(モジュール種類)でもって汎用性の高いパレット
を実現できる。また、上記のように構成すれば、積載物
の大きさや種類に関係なく、積載物を搭載した複数のパ
レットの全てを結合した状態で、コンテナに対して搬入
あるいは搬出することができ、複数のパレットを夫々独
立して順次搬入あるいは搬出するものに比べ、より容易
・迅速に搬出入を行うことができる。また、結合したパ
レット上に受け部材を設け、この受け部材によって特殊
な形状(例えば、コイル状荷物)や特殊な積載方法(例
えば、長尺物の斜め積載方法)の積載物を受けるように
してもよい。これは、以下の発明においても、同様に適
用される。
じてその構造を適宜設定し得るが、例えば、前記パレッ
トは、その下面に前記積載物が変位する方向に配列する
下支えビームを備えており、前記第一,第二変位手段が
作動していないときは、前記下支えビームを介して前記
積載物を前記ステージの床面上で支承し、第一,第二変
位手段が作動しているときは、直接、積載物を第一,第
二変位手段上で支承させていることが好ましい。このよ
うな一般的な構成のパレットでもって、コンテナへの積
載物の積載を容易・迅速に行い得るためである。
積載物の搬入方法では、請求項1乃至7のいずれか一項
に記載の搬入装置を用いたコンテナに対する積載物の搬
入方法であって、ステージ上に積載物を予め搭載したパ
レットを用意し、該ステージに対してコンテナを接近さ
せると共に、該コンテナの床面と該ステージの床面とを
略一致させ、次に、該ステージ上の前記パレットを、該
ステージの床面より持ち上げたまま前記コンテナ内の所
定位置まで変位させた後、降下させることを特徴とす
る。このように構成すれば、貨物の集荷、搬入作業が容
易・迅速に行われる。
積載物の搬出方法では、請求項8乃至14のいずれか一
項に記載の搬出装置を用いたコンテナに対する積載物の
搬出方法であって、ステージに対してコンテナを接近さ
せると共に、該コンテナの床面と該ステージの床面とを
略一致させ、次に、コンテナ内の所定位置で積載物を搭
載したパレットを、該コンテナの床面より持ち上げたま
ま前記ステージまで変位させた後、降下させることを特
徴とする。このように構成すれば、貨物の搬出作業が容
易・迅速に行われる。
変位されるなら、その形態は特に問わないが、請求項2
5に示すように、前記積載物を搭載したパレットは、空
気が圧入されたとき押し上げられる複数個並列的に配設
されたローラによって、床面から持ち上げられたまま変
位されるように構成することが好ましい。貨物の搬出入
作業をより容易・迅速に行うためである。
ナトラックに搭載されたドライコンテナ(以下、単にコ
ンテナと称する)に積載物を搬入する搬入装置の実施例
について詳述する。 1.搬入装置の構成 図1に示すように、大型のコンテナトラック1にコンテ
ナ2が搭載されている。そしてそのコンテナトラック1
の後部1aが本発明に係る搬入装置3に近接可能にその
周辺地盤が整備されている。前記搬入装置3は、前記コ
ンテナトラック1に搭載されたコンテナ2の床面4と略
同一高さ位置に床面5aを備えたステージ5と、後述す
る第一変位手段及び第二変位手段とから構成されてい
る。
の基礎部7に構築された支持部8と、その支持部8に平
盤状に設置された床面部9とからなっており、クレーン
その他の大型搬送装置により搬送されてきた積載物10
をモジュール化されたパレット11を介して一時的に載
置できるようになっている。なお、前記コンテナ2の床
面4の高さに合わせてステージ5の床面5aの高さを微
調整できる昇降手段(図示なし)を前記支持部8に設け
ることができるし、また積載物を積み込んだり積み降ろ
したりするときにコンテナの後部2aを下方から支える
支持体12を床面部9に取り付けることができる。
定間隔をおいてコンテナ2の長手方向(矢印Aで示す方
向)に向かって平行に配列される4基の第一昇降滑動装
置13a、13b、13c、13dと、それらの外側に
おいて床面部9の側縁に沿って延びる第一プッシュ装置
14a、14bが所定間隔をおいて平行に設置されてお
り、それらが本発明の第一変位手段15を構成してい
る。
0を前記コンテナ2側に移動させるために、前記床面部
9上に設置される所定の長さを有するユニットを1個又
は複数個直列に連結させた装置である。1個のユニット
からなる装置にあっては、図4、図5及び図6に示すよ
うに、略U字形縦断面を有する基台18と、その基台1
8の中に落とし込まれる、前記同様の断面を有する支持
部材19と、所定間隔をおいて平行に前記支持部材19
に軸着される複数個のローラ20と、前記基台18と支
持部材19との間に介装される昇降体としての膨張部材
21とから構成されている。そして前記膨張部材21
は、合成繊維コードで補強されたチューブ22と、その
チューブ22に圧縮空気を通気させる通気管23とから
構成されており、チューブ22に圧縮空気を導入する
と、図4に示すように、膨張して前記支持部材19を押
し上げ、逆に一旦導入された圧縮空気を抜き取ると、図
5に示すように、支持部材19とローラ20との重みに
より潰されて支持部材19を降下させる。
内方に突出する板状のストッパー24が取り付けられて
いるとともに、前記支持部材19の外側には前記ストッ
パー24と同様の形状を有する係止板25が取り付けら
れており、前記チューブ22を膨張させて支持部材19
を上昇させると、前記係止板25がストッパー24に当
接して、前記支持部材19が所定以上の高さ位置までし
か上昇しないようになっている。他の第一昇降滑動装置
13b、13c、13dも第一昇降滑動装置13aと同
様の構造をなしている。
ように、前記通気管23に対して空気制御システム26
が接続されており、それを構成するコンプレッサ27又
は空気タンクからコントロールボックス28を通して前
記チューブ22に圧縮空気を供給したり排気したりでき
るようになっている。
一プッシュ装置14a、14bは、前記膨張部材21を
作動させてその上に載置した積載物10を上昇させたと
き、その積載物10を受けているパレット11を後押し
て積載物10をコンテナ2の方に変位させるものであ
り、少なくともその基端部は前記床面部9に固定されて
いるとともに、その先端部は、コンテナ2の最も奥の位
置にパレット4を押し込むことができる程度に、伸張可
能になっている。このような装置として例えば油圧シリ
ンダー、スクリュー、チェーン又はワイヤ等を利用し、
それらにパレット11の少なくとも一部分を係止可能に
した装置がある。なお、前記第一昇降滑動装置13a、
13b、13c、13dのローラ20が自転するもので
ある場合、前記態様のように第一プッシュ装置14a、
14bを第一昇降滑動装置13a、13b、13c、1
3dと分離する態様を採用する必要がなく、前記ローラ
20を回転させる回転源を第一昇降滑動装置13a、1
3b、13c、13dに組み付ければ、前記回転源は前
記装置のローラ20上で第一プッシュ装置14a、14
bと同様の機能を発現する。
13a、13b間及び他の一対の第一昇降滑動装置13
c、13d間のそれぞれには、図2に示すように、第一
プッシュ装置14a、14bと実質上同じ構造・機能を
発揮する第二プッシュ装置16a、16bが、第二変位
手段17の構成要素として、所定間隔をおいて略平行に
設置されている。しかしながら、それらは、ステージ5
上で準備された後述する第二昇降滑動装置をコンテナ2
の床面4上に押し込むことが可能な位置に設置されてい
るとともに、前記床面4上で一旦その機能を果たした後
の第二昇降滑動装置を引き出すことが可能なプル機能を
備えている点において第一プッシュ装置14a、14b
と相違している。
の構成要素である第二昇降滑動装置について説明する
と、図2に示すように、それら4基の第二昇降滑動装置
29a、29b、29c、29dは、前記第一昇降滑動
装置13a、13b、13c、13dの延長線上から外
れた位置においてコンテナ2の床面4上に2基ずつ近接
するようにコンテナ2の長手方向に向かって平行に置か
れ、第一昇降滑動装置13a、13b、13c、13d
から積載物10を受け取って前記床面4より僅かに高く
持ち上げたまま、床面4の所定位置まで移動させた後、
降下させる。従ってこの装置も実質上第一昇降滑動装置
13a、13b、13c、13dと同様の構造・機能を
備えており、図4、図5及び図6に示したように、基台
18、支持部材19、ローラ20及び膨張部材21(昇
降体)等から構成されているが、次の点においてそれら
と相違している。
c、29dには、通気管23を迅速に配管接続できる脱
着式のジョイント具40が備えられている。これは、第
二昇降滑動装置29a、29b、29c、29dが、ス
テージ5上で待機位置(図2に仮想線で示す)のとき、
通気管23は通気不能であるが、搬入作業のために作用
位置(図2に実線、破線で示す)のとき、ジョイント具
40によって通気管23を配管接続して通気できるよう
になっている。なお、通気管23を、合成繊維コードで
補強されたゴム製可撓管で構成し、ジョイント具40を
設けることなく常時通気できる状態としてもよい。
a、29b、29c、29dが第二プッシャ装置16
a、16bに押されて前記床面4上に移動し易くするた
めに、前記基台18に移動用のローラを取り付けるとと
もに、積載物10の負荷が前記ローラに集中して前記床
面4を陥没させないようにするために、前記基台18と
ローラ軸との間に弾性体を介在させて、第二昇降滑動装
置29a、29b、29c、29dの自重だけを受けた
ときは、前記ローラが基台18の下面側に露出し、積載
物10の自重も併せて受けたときは、そのローラを基台
18内に埋没させるようにする。また、第二昇降滑動装
置29a、29b、29c、29dの移動を案内する案
内手段(案内ローラや案内レール等)を設け、コンテナ
2の床面4に対する第二昇降滑動装置29a、29b、
29c、29dの位置決めをより正確に行うようにして
もよい。特に、後述する積載物の搬出作用において、ス
テージ5からコンテナ2内に向かって第二昇降滑動装置
29a、29b、29c、29dを移動させるとき、こ
の第二昇降滑動装置29a、29b、29c、29dの
先端部に設けた案内手段が、パレット11の下支えビー
ム30a、30b、30cの側面に案内されるようにす
ることが好ましい。既存のパレット11の一部を利用し
て、より安価・簡易に案内手段を構成できるためであ
る。
機能を発揮するには、前記パレット11も搬入装置3の
機能に合致した特定の構造を備えていなければならな
い。そこで本発明において前記パレット11は、図7に
示すように、その下面に前記積載物10が変位する方向
(図7を示す紙面に垂直な方向)に配列する3本の下支
えビーム30a、30b、30cを備えている。
段17が作動するときは、直接、積載物10を第二変位
手段17上で支承するので、下支えビーム30a、30
b、30cは床面4から僅かに上方にあり、床面4が積
載物10の移動の障害にならないようになっている。逆
に、前記第二変位手段17が作動していないときパレッ
ト11は、図8に示すように、前記下支えビーム30
a、30b、30cを介して積載物10を床面4上で支
承するようになっている。従って、第二変位手段17の
ローラ20はパレット11と非接触状態になるので、パ
レット11の下から第二変位手段17を引き抜くことが
できるようになる。またステージ5上において第一変位
手段15が作動するときも前記下支えビーム30a、3
0b、30cは、前記同様の機能を果たす。
て、その後側面にある開口部2bを搬入装置3の先端部
に近接させ、コンテナ2の床面4とステージ5の床面5
aと高さ位置を略同一にする。次いでステージ5上の第
二昇降滑動装置29a、29b、29c、29dを、第
二プッシュ装置16a、16bによりコンテナ2の開口
部2bに押し込んで作用位置に配置する(図2に実線、
破線で示す)。このとき、押し込まれた後の第二昇降滑
動装置29a、29b、29c、29dの後端部とステ
ージ5上に設置されている第一昇降滑動装置13a、1
3b、13c、13dの先端部とは、コンテナ2の横幅
方向の水平面からみたとき、幾分重なっている。なお、
このように両端部を重ねて配置しても、あるいは、重ね
ることなく配置しても、積載物10を載せたパレット1
1を円滑に変位させることができる。そして、この状態
で、ジョイント具40によって通気管23を配管接続し
て、膨張部材21を通気可能な状態としておく。
積載物10を載せる。第一昇降滑動装置13a、13
b、13c、13dの膨張部材21に圧空を導入して膨
張させ、図3に示すように、パレット11をステージ5
の床面5aから浮き上がらせる。同様にして、第二昇降
滑動装置29a、29b、29c、29dの膨張部材2
1に圧空を導入して膨張させる(図7参照)。この状態
から、図2に示すように、第一プッシュ装置14a、1
4bにより前記パレット11を後押ししてコンテナ2の
開口部2bまで変位させる。そしてパレット11が第二
昇降滑動装置29a、29b、29c、29dに渡り終
えたことを確認してから、コンテナ11内の所定の位置
までパレット11を変位させ、その後、第一プッシュ装
置14a、14bを短く縮めておく。次いで、残りの積
載物10に対しても同様の搬入作用を繰り返し行って、
全ての積載物10の搬入が終了したら、第一昇降滑動装
置13a、13b、13c、13d、第二昇降滑動装置
29a、29b、29c、29dから圧空を抜いてそれ
らのローラ20を降下させる。すると、全ての積載物1
0はパレット11に載ったままコンテナ2の所定位置に
積載される。
第二プッシュ装置16a、16bを短く縮めると、第二
昇降滑動装置29a、29b、29c、29dがステー
ジ5側に引き戻されるので、コンテナ2に対する積載物
10の一連の搬入作業が終了する。なお、上記の作業手
順は、積載物10をコンテナ2の所定位置に搬入すると
いう目的が達成可能であれば、変更することが可能であ
る。
モジュール化されたパレット11でもって積載物10を
コンテナ2に対して容易かつ迅速に積載できる。特に、
このような一般的なパレット11を使用しては、従来実
質的に不可能であった大型重厚で嵩張った重量積載物を
効率よく積載することができる。また、コンテナ2に対
してモジュール化されたパレット11を使用しているの
で、コンテナ2内に無駄な隙間なく積載物10を積載す
ることができ、しかも、コンテナ2の輸送時にパレット
11の荷ずれを防止し得る。また、ローラ20によるパ
レット11の上昇量は約10mm程度であるため、コン
テナ2の容積一杯まで積載物10を積載することができ
る。
れず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更し
た実施例とすることができる。即ち、上記搬入装置3の
第一,第二変位手段15,17を適宜動作させることに
よって積載済みのコンテナ2から積載物10を積み降ろ
すこともできる。つまり、上述の搬入作用と略同様にし
て、積載物10を搭載したコンテナ2をステージ5に対
して近接配置し、ステージ5上の第二昇降滑動装置29
a、29b、29c、29dをコンテナ2内に押し込ん
で、積載物10を積載したパレット11の下部に位置さ
せる(図8参照)。そして、第一昇降滑動装置13a、
13b、13c、13d及び第二昇降滑動装置29a、
29b、29c、29dの膨張部材21に圧空を導入し
て膨張させ、パレット11をコンテナ2の床面4から浮
き上がらせる(図7参照)。
シュ装置14a、14bを作動させ、その先端部でパレ
ット11を係合して引出す。すると、パレット11は、
第二昇降滑動装置29a、29b、29c、29d及び
第一昇降滑動装置13a、13b、13c、13dを介
してステージ5の所定の位置まで引出される。次いで、
残りの積載物10に対しても同様の搬出作用を繰り返し
行って、全ての積載物10の搬出が終了したら、第二昇
降滑動装置29a、29b、29c、29dをステージ
5側に引き戻し、コンテナ2に対する積載物10の一連
の搬出作業を終了する。なお、上記搬出作用では、プル
装置として機能する第一プッシュ装置14a、14bの
先端部を直接パレット11に係合させているが、ワイヤ
ー等の連繋手段を介して第一プッシュ装置14a、14
bにパレット11を連繋して引出すように構成すること
が好ましい。プル装置として機能する第一プッシュ装置
14a、14bをより小型・簡易に構成できるためであ
る。
作用において、床面から浮かせた状態のまま各パレット
11を、ステージ5とコンテナ2との間で順次搬送して
いき、全てのパレット11の搬送を終えた時点で、各パ
レット11を同時に床面に着地させるようにしたが、搬
送する毎に各パレット11を床面に着地させるようにし
てもよい。例えば、搬入作用について詳しく説明する
と、まず、第二昇降滑動装置29a、29b、29c、
29dをコンテナ2内に移動させ、第一昇降滑動装置1
3a、13b、13c、13d及び第二昇降滑動装置2
9a、29b、29c、29dの膨張部材21に圧空を
導入して膨張させた状態とする。そして、図2に示すよ
うに、第一プッシュ装置14a、14bにより前記パレ
ット11を後押ししてコンテナ11内の所定の位置まで
変位させる。その後、第二昇降滑動装置29a、29
b、29c、29dから圧空を抜いてそれらのローラ2
0を降下させ、パレット11をコンテナ2の所定位置に
着地させる。次に、第二プッシュ装置16a、16bを
縮めて第二昇降滑動装置29a、29b、29c、29
dを着地状態のパレット11の下面から引出して、次の
パレット11の搬入に適したコンテナ2内の位置に配置
する。以降、残りの積載物10を搭載したパレット11
に対して上記同様にして搬入作業を繰り返して、一連の
搬入作業を終了する。
段、例えばジャッキ、リンク機構、ギヤ機構等で構成し
て、ローラ20を上昇させることができる。また、ロー
ラ20に換えて、車輪やキャタピラを用いることができ
る。また、第二昇降滑動手段29a、29b、29c、
29dを自走式にするとともにコンピュータ制御により
コンテナ2内の所定位置に移動できるようにしてもよ
い。また、人手によって第二昇降滑動手段をコンテナ2
内の所定位置に移動させるようにしてもよい。また、コ
ンテナ2内に配置される第二昇降滑動手段29a、29
b、29c、29dを構成する多数のローラ20のう
ち、コンテナ2の最奥方向側(図2のA方向側)のいく
つかのローラ20には、適宜回転抵抗を加えるように構
成してもよい。このような構成によれば、この第二昇降
滑動手段29a、29b、29c、29dでコンテナ2
内に搬入される最初の積載物がコンテナ2の奥壁に激し
く衝突してしまうことを極力防止できる。また、本実施
例では、第一昇降滑動装置13a、13b、13c、1
3dを昇降可能としたが、これを止め、常時ローラ20
が上昇位置(図4に示す)に位置するように構成しても
よい。
ジ5を例示したが、自走式であってもよい。また、ステ
ージ5とコンテナ2との高さ合せ用の調整機構をステー
ジ側又は/及びコンテナ側に設けることができる。特
に、コンテナ側の高さ調整機構として、地上にレベリン
グブロックを設置しておき、このレベリングブロック上
にコンテナを降ろして高さ調整を行うものを利用でき
る。また、この高さ調整機構として、コンテナ後部(開
口部)のみの高さ調整を行うものや、コンテナの前後部
を夫々独立して高さ調整を行うものを利用できる。さら
に、この高さ調整機構として、トラックシャーシーから
外された状態のコンテナの高さ調整を行うものを利用で
きるが、搬出入作業の迅速化を図るのであれば、トラッ
クシャーシーに搭載状態でコンテナの高さ調整を行う機
構を利用することが望ましい。また、ドライコンテナと
して、後部のみが開口するタイプを例示したが、側部側
等が開口するタイプのコンテナであってもよい。
ト)の1/1や1/2の大きさにモジュール化されたパ
レット11に、積載物として、単品で嵩張る大型貨物や
長尺物を積載することができるが、多数の小型の貨物で
あっても、予めコンテナの外でパレットにまとめて搭載
することができ、貨物の集荷・積み込作業が大幅に効率
化され、従来ほとんど人手にたよっていたこの作業を自
動化することができる。また、パレット上に、固縛フッ
クやアンカーボルト用のネジ等を予め設けておき、積載
物として、重量積載物であっても、あるいは、多数の小
型貨物であっても確実に積載固定できるパレットを用い
ることが望ましい。また、輸送コストを抑えるため軽量
・安価なパレットを用いることが望ましい。
方法に本発明の係る積載構造体を利用することもでき
る。例えば前記搬入装置の近くに第二のステージを建設
して、そのステージにクレーンで運ばれてきたコンテナ
を降ろし、そのコンテナに対して前記したように積載物
を積み込んだ後、再度クレーンでそのコンテナを輸送手
段積み替えるような態様に本発明に係る搬入装置を採用
できる。本発明に係る搬入装置は、工場、物流センタ
ー、港湾等における物流部署、物流基地等に設置するこ
とができ、ステージに対する積載物の搬送もクレーン以
外の搬送装置により行なうことができる。
モジュール化されたパレットに載せたままドライコンテ
ナに容易に積み込むことができるという優れた効果を発
揮する。また、コンテナ内に隙間なく積載物を積載で
き、積み荷の荷崩れを防止できる。
示す部分破断側面図である。
である。
び第二変位手段の配設状態を示す部分破断側面図であ
る。
が上昇したところを示す正面図である。
ある。
である。
態を示す要部側面図である。
側面図である。
ジ、5a;床面、10;積載物、11;パレット、13
a;第一昇降滑動装置、13b;第一昇降滑動装置、1
3c;第一昇降滑動装置、13d;第一昇降滑動装置、
14a;第一プッシュ装置(第一プル装置)、14b;
第一プッシュ装置(第一プル装置)、15;第一変位手
段、16a;第二プッシュ装置、16b;第二プッシュ
装置、16c;第二プッシュ装置、17;第二変位手
段、20;ローラ、21;昇降体(膨張部材)、29
a;第二昇降滑動装置、29b;第二昇降滑動装置、2
9c;第二昇降滑動装置、30a;下支えビーム、30
b;下支えビーム、30c;下支えビーム。
Claims (25)
- 【請求項1】 略水平に置かれたコンテナ(2)を接近
させることが可能であり、かつそのコンテナの床面
(4)と略同じ高さレベルで積載物(10)を載置可能
なステージ(5)と、所定のパレット(11)に載せら
れた前記積載物を該ステージの床面(5a)より持ち上
げたまま前記コンテナ寄りに変位させることが可能な第
一変位手段(15)と、該第一変位手段からの積載物を
前記コンテナの開口部(2b)で受け取って、コンテナ
の床面(4)より持ち上げたまま所定位置に移動させた
後、降下させることが可能な第二変位手段(17)とを
備えたことを特徴とするコンテナに対する積載物の搬入
装置。 - 【請求項2】 前記第一変位手段(15)は、前記パレ
ット(11)を後押しできる第一プッシュ装置(14
a、14b)と、前記積載物(10)をパレット(1
1)に載せたまま前記ステージ(5)の床面(5a)よ
り上昇させた後、前記コンテナ(2)寄りに滑らせるこ
とが可能な第一昇降滑動装置(13a、13b、13
c、13d)とから構成されている請求項1記載のコン
テナに対する積載物の搬入装置。 - 【請求項3】 前記第一昇降滑動装置(13a、13
b、13c、13d)は、複数個並列的に配設されたロ
ーラ(20)とそのローラを昇降させる昇降体(21)
とから構成される請求項2記載のコンテナに対する積載
物の搬入装置。 - 【請求項4】 前記昇降体(21)は、空気が圧入され
たとき、膨張して前記ローラ(20)を押し上げる膨張
部材からなっている請求項3記載のコンテナに対する積
載物の搬入装置。 - 【請求項5】 前記第一プッシュ装置(14a、14
b)は、該第一プッシュ装置を構成する基端部が前記ス
テージ(5)に支持され、該第一プッシュ装置を構成す
る先端部が前記パレット(11)に当接可能になってい
る請求項2記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 - 【請求項6】 前記第二変位手段(17)は、前記積載
物(10)をコンテナ(2)の床面(4)より持ち上げ
たまま移動させることができる第二昇降滑動装置(29
a、29b、29c、29d)と、該第二昇降滑動装置
を前記コンテナ内に押し込むことが可能な第二プッシュ
装置(16a、16b)とから構成されている請求項1
記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 - 【請求項7】 前記第二昇降滑動装置(29a、29
b、29c、29d)は、複数個並列的に配設されたロ
ーラ(20)と、それらのローラを昇降させる昇降体
(21)とから構成されている請求項6記載のコンテナ
に対する積載物の搬入装置。 - 【請求項8】 前記昇降体(21)は、空気が圧入され
たとき、膨張して前記ローラ(20)を押し上げる膨張
部材からなっている請求項7記載のコンテナに対する積
載物の搬入装置。 - 【請求項9】 前記第二プッシュ装置(16a、16
b)は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ス
テージ(5)に支持されており、該第二プッシュ装置を
構成する先端部が前記第二昇降滑動装置(29a、29
b、29c、29d)に当接して、それを後押しする請
求項6記載のコンテナに対する積載物の搬入装置。 - 【請求項10】 略水平に置かれたコンテナ(2)を接
近させることが可能であり、かつそのコンテナの床面
(4)と略同じ高さレベルで積載物(10)を載置可能
なステージ(5)と、所定のパレット(11)に載せら
れた前記積載物を該コンテナの床面(4)より持ち上げ
たまま前記ステージ寄りに変位させることが可能な第二
変位手段(17)と、該第二変位手段からの積載物を前
記コンテナの開口部(2b)で受け取って、前記ステー
ジの床面(5a)より持ち上げたまま所定位置に移動さ
せた後、降下させることが可能な第一変位手段(15)
とを備えたことを特徴とするコンテナに対する積載物の
搬出装置。 - 【請求項11】 前記第二変位手段(17)は、前記積
載物(10)をコンテナ(2)の床面(4)より上昇さ
せた後、前記ステージ(5)寄りに滑らせることが可能
な第二昇降滑動装置(29a、29b、29c、29
d)と、該第二昇降滑動装置を前記コンテナ内に押し込
むことが可能な第二プッシュ装置(16a、16b)と
から構成されている請求項10記載のコンテナに対する
積載物の搬出装置。 - 【請求項12】 前記第二昇降滑動装置(29a、29
b、29c、29d)は、複数個並列的に配設されたロ
ーラ(20)と、それらのローラを昇降させる昇降体
(21)とから構成されている請求項11記載のコンテ
ナに対する積載物の搬出装置。 - 【請求項13】 前記昇降体(21)は、空気が圧入さ
れたとき、膨張して前記ローラ(20)を押し上げる膨
張部材からなっている請求項12記載のコンテナに対す
る積載物の搬出装置。 - 【請求項14】 前記第二プッシュ装置(16a、16
b)は、該第二プッシュ装置を構成する基端部が前記ス
テージ(5)に支持されており、該第二プッシュ装置を
構成する先端部が前記第二昇降滑動装置(29a、29
b、29c、29d)に当接して、それを後押しする請
求項11記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 - 【請求項15】 前記第一変位手段(15)は、前記パ
レット(11)を引出しできる第一プル装置(14a、
14b)と、前記積載物(10)をパレット(11)に
載せたまま前記ステージの床面(5a)より持ち上げた
まま移動させることができる第一昇降滑動装置(13
a、13b、13c、13d)とから構成されている請
求項10記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 - 【請求項16】 前記第一昇降滑動装置(13a、13
b、13c、13d)は、複数個並列的に配設されたロ
ーラ(20)とそのローラを昇降させる昇降体(21)
とから構成される請求項15記載のコンテナに対する積
載物の搬出装置。 - 【請求項17】 前記昇降体(21)は、空気が圧入さ
れたとき、膨張して前記ローラ(20)を押し上げる膨
張部材からなっている請求項16記載のコンテナに対す
る積載物の搬出装置。 - 【請求項18】 前記第一プル装置(14a、14b)
は、該第一プル装置を構成する基端部が前記ステージ
(5)に支持され、該第一プル装置を構成する先端部が
前記パレット(11)に係合可能になっている請求項1
5記載のコンテナに対する積載物の搬出装置。 - 【請求項19】 前記積載物(10)は、重量積載物で
ある請求項1乃至18のいずれか一項に記載のコンテナ
に対する積載物の搬出入装置。 - 【請求項20】 前記パレット(11)は、前記コンテ
ナ(2)の床面(4)の長さを基準にしてモジュール化
されている請求項1乃至18のいずれか一項に記載のコ
ンテナに対する積載物の搬出入装置。 - 【請求項21】 請求項1乃至9のいずれか一項に記載
の搬入装置を用いたコンテナに対する積載物の搬入方法
であって、ステージ(5)上に積載物(10)を予め搭
載したパレット(11)を用意し、該ステージに対して
コンテナ(2)を接近させると共に、該コンテナの床面
(4)と該ステージの床面(5a)とを略一致させ、次
に、該ステージ上の前記パレットを、該ステージの床面
(5a)より持ち上げたまま前記コンテナ内の所定位置
まで変位させた後、降下させることを特徴とするコンテ
ナに対する積載物の搬入方法。 - 【請求項22】 請求項10乃至18のいずれか一項に
記載の搬出装置を用いたコンテナに対する積載物の搬出
方法であって、ステージ(5)に対してコンテナ(2)
を接近させると共に、該コンテナの床面(4)と該ステ
ージの床面(5a)とを略一致させ、次に、コンテナ内
の所定位置で積載物を搭載したパレット(11)を、該
コンテナの床面(4)より持ち上げたまま前記ステージ
まで変位させた後、降下させることを特徴とするコンテ
ナに対する積載物の搬出方法。 - 【請求項23】 前記積載物(10)は、重量積載物で
ある請求項21又は22記載のコンテナに対する積載物
の搬出入方法。 - 【請求項24】 前記パレット(11)は、前記コンテ
ナ(2)の床面(4)の長さを基準にしてモジュール化
されている請求項21又は22記載のコンテナに対する
積載物の搬出入方法。 - 【請求項25】 前記積載物(10)を搭載したパレッ
ト(11)は、空気が圧入されたとき押し上げられる複
数個並列的に配設されたローラ(20)によって、床面
(4,5a)から持ち上げられたまま変位される請求項
21又は22記載のコンテナに対する積載物の搬出入方
法。
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