JP4694320B2 - 待ち合せ支援システム - Google Patents

Description

本発明は、車載装置から送信された情報を車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置に表示させる待ち合せ支援システムに関する。

従来、車載装置から送信された情報を車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置に表示させる待ち合せ支援システムとして、携帯電話機が、車載装置から目的地の到着予想時刻等の情報を取得し、取得した目的地の到着予想時刻が、携帯電話機に予め設定しておいた電子メール送信条件に適合した場合に、目的地の到着予想時刻等の情報を含む電子メールを予め設定しておいた待ち合せ相手側の装置に送信するものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開２００５−１２７９４９号公報（第２図）

しかしながら、従来の待ち合せ支援システムは、待ち合せ相手が電子メールを待ちながら行動しなければならないため、車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を待ち合せ相手に有効に利用させることができないといった問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、車載装置の利用者の待ち合せ相手に車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができる待ち合せ支援システムを提供することを目的とする。

本発明の待ち合せ支援システムは、車載装置と、前記車載装置によって送信された情報を管理するセンタ装置と、前記車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置に前記センタ装置によって送信された情報を表示させる情報表示装置とを備えた待ち合せ支援システムにおいて、前記センタ装置は、前記車載装置によって送信された情報から得られる待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記待ち合せ相手が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表す移動可能範囲情報を前記情報表示装置に送信し、前記情報表示装置は、前記移動可能範囲情報が表す移動可能範囲を前記表示装置に表示させるように構成されている。

この構成により、本発明の待ち合せ支援システムは、車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着すると予想される到着予想時刻までに、車載装置の利用者の待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を待ち合せ相手側の表示装置に表示させるため、車載装置の利用者の待ち合せ相手に車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができる。

また、本発明の待ち合せ支援システムは、車載装置と、前記車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置に前記車載装置によって送信された情報を表示装置に表示させる情報表示装置とを備えた待ち合せ支援システムにおいて、前記車載装置は、待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記待ち合せ相手が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表す移動可能範囲情報を前記情報表示装置に送信し、前記情報表示装置は、前記移動可能範囲情報が表す移動可能範囲を前記表示装置に表示させるように構成されている。

この構成により、本発明の待ち合せ支援システムは、車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着すると予想される到着予想時刻までに、車載装置の利用者の待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を待ち合せ相手側の表示装置に表示させるため、車載装置の利用者の待ち合せ相手に車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができる。

また、本発明の待ち合せ支援システムは、車載装置と、前記車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置に前記車載装置によって送信された情報を表示装置に表示させる情報表示装置とを備えた待ち合せ支援システムにおいて、前記情報表示装置は、前記車載装置によって送信された情報から得られる待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記待ち合せ相手が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を前記表示装置に表示させるように構成されている。

この構成により、本発明の待ち合せ支援システムは、車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着すると予想される到着予想時刻までに、車載装置の利用者の待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を待ち合せ相手側の表示装置に表示させるため、車載装置の利用者の待ち合せ相手に車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができる。

また、本発明のセンタ装置は、車載装置によって送信された情報を管理し、前記車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた情報表示装置に表示させる情報を送信するセンタ装置において、前記車載装置によって送信された情報から得られる待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記待ち合せ相手が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表す移動可能範囲情報を前記情報表示装置に送信する移動可能範囲情報送信手段を備えた構成を有している。

この構成により、本発明のセンタ装置は、車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着すると予想される到着予想時刻までに、車載装置の利用者の待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表す情報を待ち合せ相手側に送信するため、車載装置の利用者の待ち合せ相手に車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができる。

なお、前記移動可能範囲情報送信手段は、地図データベースに格納された地図データから前記移動可能範囲を含む地図を表す地図情報を前記移動可能範囲情報として前記情報表示装置に送信するようにしてもよい。

この構成により、本発明のセンタ装置は、車載装置の利用者の待ち合せ相手に移動可能範囲を地図上で確認させることができる。

また、前記移動可能範囲情報送信手段は、前記待ち合せ場所からの距離に応じた前記移動可能範囲を前記地図に段階的に含めるようにしてもよい。

この構成により、本発明のセンタ装置は、車載装置の利用者の待ち合せ相手に待ち合せ場所に到着するまでの時間的な余裕を地図上で確認させることができる。

ここで、前記移動可能範囲情報送信手段は、前記待ち合せ場所を中心とし前記到着予想時刻までの時間に応じた距離を半径とした円で前記移動可能範囲を算出するようにしてもよく、前記待ち合せ場所を起点として前記到着予想時刻までの時間に応じた距離に至る各移動経路よりなる領域で前記移動可能範囲を算出するようにしてもよい。

また、本発明の車載装置は、利用者の待ち合せ相手側に設けられた情報表示装置に表示させる情報を送信する車載装置において、待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記待ち合せ相手が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表す移動可能範囲情報を前記情報表示装置に送信する移動可能範囲情報送信手段を備えた構成を有している。

この構成により、本発明の車載装置は、利用者が待ち合せ場所に到着すると予想される到着予想時刻までに、待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表す情報を待ち合せ相手側に送信するため、待ち合せ相手に利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができる。

なお、前記移動可能範囲情報送信手段は、地図データベースに格納された地図データから前記移動可能範囲を含む地図を表す地図情報を前記移動可能範囲情報として前記情報表示装置に送信するようにしてもよい。

この構成により、本発明の車載装置は、移動可能範囲を待ち合せ相手に地図上で確認させることができる。

また、前記移動可能範囲情報送信手段は、前記待ち合せ場所からの距離に応じた前記移動可能範囲を前記地図に段階的に含めるようにしてもよい。

この構成により、本発明の車載装置は、待ち合せ場所に到着するまでの時間的な余裕を待ち合せ相手に地図上で確認させることができる。

ここで、前記移動可能範囲情報送信手段は、前記待ち合せ場所を中心とし前記到着予想時刻までの時間に応じた距離を半径とした円で前記移動可能範囲を算出するようにしてもよく、前記待ち合せ場所を起点として前記到着予想時刻までの時間に応じた距離に至る各移動経路よりなる領域で前記移動可能範囲を算出するようにしてもよい。

また、本発明の情報表示装置は、利用者の待ち合せ相手側から送信された情報を表示装置に表示させる表示手段を備えた情報表示装置において、前記表示手段は、前記待ち合せ相手側から送信された情報から得られる待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記利用者が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を前記表示装置に表示させるように構成されている。

この構成により、本発明の情報表示装置は、利用者の待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着すると予想される到着予想時刻までに、利用者が待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表示装置に表示させるため、利用者に待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができる。

なお、前記表示手段は、地図データベースに格納された地図データに基づいて前記表示装置に表示させている地図上に前記移動可能範囲を表示させるようにしてもよい。

この構成により、本発明の情報表示装置は、移動可能範囲を利用者に地図上で確認させることができる。

また、前記表示手段は、前記表示装置に表示させている地図上に前記情報表示装置の位置を表示させるようにしてもよい。

この構成により、本発明の情報表示装置は、移動可能範囲に対する現在位置を利用者に地図上で確認させることができる。

また、前記表示手段は、前記待ち合せ場所からの距離に応じた前記移動可能範囲を前記表示装置に段階的に表示させるようにしてもよい。

この構成により、本発明の情報表示装置は、待ち合せ場所に到着するまでの時間的な余裕を利用者に地図上で確認させることができる。

ここで、前記表示手段は、前記待ち合せ場所を中心とし前記到着予想時刻までの時間に応じた距離を半径とした円で前記移動可能範囲を算出するようにしてもよく、前記待ち合せ場所を起点として前記到着予想時刻までの時間に応じた距離に至る各移動経路よりなる領域で前記移動可能範囲を算出するようにしてもよい。

また、本発明の情報表示装置は、前記移動可能範囲に対する前記情報表示装置の位置に応じて報知装置に報知させる報知手段を備えるようにしてもよい。

この構成により、本発明の情報表示装置は、待ち合せ場所に向かうべき時や待ち合せ場所から離れすぎてしまった時等を利用者に報知することができる。

本発明は、車載装置の利用者の待ち合せ相手に車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができる待ち合せ支援システムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の待ち合せ支援システムを図１に示す。

図１において、待ち合せ支援システム１は、車両２に搭載された車載装置３と、車載装置３によって送信された情報を管理するセンタ装置４と、車載装置３の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置にセンタ装置４によって送信された情報を表示させる情報表示装置５とを備えている。

なお、図１は、それぞれ１つの車載装置３、センタ装置４および情報表示装置５を示しているが、本発明の待ち合せ支援システムを構成する車載装置、センタ装置および情報表示装置の数を限定するものではない。また、図１においては、車載装置３、センタ装置４および情報表示装置５は、インターネット網、無線電話網および固定電話網等よりなるネットワーク６を介してそれぞれ接続されているが、車載装置３とセンタ装置４とを通信させるための基地局等の中継装置については図示が省略されている。

車載装置３は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、ハードディスク１３と、液晶ディスプレイ１４と、液晶ディスプレイ１４に一体に設けられたタッチパネルやリモコン等の入力装置１５と、ネットワーク６に接続された各装置と通信するための通信モジュール１６と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信した複数の衛星から送出された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機１７と、自車の進行方位を検出するジャイロ１８と、自車の車輪の回転数に基づいて車速を検知する車速センサ１９とを備えている。

ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１２およびハードディスク１３に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１に読み込んで、ＲＡＭ１１に読み込んだプログラムを実行することによって、通信モジュール１６に対する通信制御を行う等、各部を制御するようになっている。

ハードディスク１３には、ＣＰＵ１０に実行させるためのプログラムに加えて、ナビゲーションや経路探索を行うための地図データが格納されている。

センタ装置４は、図３に示すように、ＣＰＵ２０と、ＲＡＭ２１と、ＲＯＭ２２と、ハードディスク２３と、ネットワーク６に接続された各装置と通信するための通信モジュール２４とを備えている。

ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２２およびハードディスク２３に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１に読み込んで、ＲＡＭ２１に読み込んだプログラムを実行することによって、通信モジュール２４に対する通信制御を行う等、各部を制御するようになっている。なお、本実施の形態において、プログラムを実行するＣＰＵ２０は、本発明における移動可能範囲情報送信手段を構成する。

ハードディスク２３には、ＣＰＵ２０に実行させるためのプログラムに加えて、地図データベース７として地図データが格納されている。

情報表示装置５は、携帯電話、ノートパソコンまたはＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等のモバイル情報端末によって構成される。

情報表示装置５は、図４に示すように、ＣＰＵ３０と、ＲＡＭ３１と、ＲＯＭ３２と、ハードディスク３３と、表示装置としてのディスプレイ３４と、キーボードやポインティングデバイス等の入力装置３５と、ネットワーク６に接続された各装置と通信するための通信モジュール３６と、ＧＰＳ受信機３７と、スピーカや偏心モータ等によって構成された報知装置３８とを備えている。

ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２およびハードディスク３３に記憶されたプログラムをＲＡＭ３１に読み込んで、ＲＡＭ３１に読み込んだプログラムを実行することによって、通信モジュール３６に対する通信制御やディスプレイ３４の表示制御を行う等、各部を制御するようになっている。なお、プログラムを実行するＣＰＵ３０は、本発明における表示手段および報知手段を構成する。

以上のように構成された待ち合せ支援システム１について図５乃至図７を用いてその動作を説明する。

図５は、待ち合せ支援システム１の動作を説明するためのフロー図である。なお、図５においては、１列目のフローが車載装置３の動作を示し、２列目のフローがセンタ装置４の動作を示し、３列目のフローが情報表示装置５の動作を示している。また、破線の矢印は、各装置間で送受信される情報の流れを示している。

図５において、まず、車載装置３では、入力装置１５を介して待ち合せ場所として目的地が設定されると（Ｓ１）、ＣＰＵ１０が、ＧＰＳ受信機１７によって測られた緯度および経度、ジャイロ１８によって検出された進行方位および車速センサ１９によって検知された車速に基づいて、現在位置を算出する（Ｓ２）。

ここで、ＣＰＵ１０は、現在位置から目的地までの経路探索を行うと共に、目的地の到着予想時刻を算出し（Ｓ３）、算出した到着予想時刻を表す走行情報を通信モジュール１６を介してセンタ装置４に送信する（Ｓ４）。

ここで、走行情報は、到着予想時刻に加えて、待ち合せ支援システム１のなかで車載装置３の利用者を識別するための利用者ＩＤと、車載装置３の利用者の待ち合せの相手が利用する情報表示装置５を待ち合せ支援システム１のなかで識別するための相手ＩＤと、目的地と、現在位置とをそれぞれ表す情報を含んでいる。

次に、ＣＰＵ１０は、現在位置が目的地に達したか否かを判断し（Ｓ５）、現在位置が目的地に達したと判断した場合には、動作を終了し、現在位置が目的地に達していないと判断した場合には、現在位置を再び算出する（Ｓ２）。

走行情報を受信したセンタ装置４では（Ｓ６）、ＣＰＵ２０が、走行情報を車載装置３の利用者ＩＤと対応させてハードディスク２３に格納すると共に、走行情報から得られる到着予想時刻から現在時刻を減じることによって、現在時刻から到着予想時刻までの移動可能時間を算出する（Ｓ７）。

このように、過去の走行情報がセンタ装置４でハードディスク２３に格納されるため、車載装置３によって送信される走行情報は、利用者ＩＤを除いて、更新された情報のみが設定されていればよい。例えば、目的地ＩＤは、車載装置３の利用者によって変更されない限り更新されないため、２回目以降に送信される走行情報には設定されていなくてもよい。

次に、ＣＰＵ２０は、算出した移動可能時間で待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を算出する（Ｓ８）。ここで、ＣＰＵ２０は、図６（ａ）に示すように、待ち合せ場所５０を中心とし到着予想時間に応じた距離を半径とした円５１で移動可能範囲を算出するようにしてもよく、図６（ｂ）に示すように、ハードディスク２３に格納された地図データに対してダイクストラ法を用いる等して、待ち合せ場所５０を起点として到着予想時間に応じた距離に至る各移動経路よりなる領域５２で移動可能範囲を算出するようにしてもよい。

なお、ＣＰＵ２０は、移動可能時間に人の歩行速度を乗じることによって到着予想時間に応じた距離を算出する。ここで、人の歩行速度は、例えば時速４ｋｍ／ｈに設定されている。センタ装置４は、この歩行速度を情報表示装置５からネットワーク６を介して設定できるようにしてもよい。

また、ＣＰＵ２０は、待ち合せ相手が余裕を持って待ち合せ場所に到着できる程度の幅を考慮して移動可能範囲を狭めに算出するのが望ましい。また、ＣＰＵ２０は、図７（ａ）に示す移動可能範囲５１ａ、５１ｂや図７（ｂ）に示す移動可能範囲５２ａ、５２ｂのように、移動可能範囲を段階的に算出するようにしてもよい。

図５において、次に、ＣＰＵ２０は、走行情報に基づいて送信データ加工処理を行う（Ｓ９）。この送信データ加工処理では、ＣＰＵ２０は、ハードディスク２３に格納された地図データから移動可能範囲を含む領域の地図を表す地図情報を生成する。

ここで、ＣＰＵ２０は、地物のオブジェクトで地図を表すベクタ形式の地図情報を生成するようにしてもよく、画像イメージデータで地図を表すラスタ形式の地図情報を生成するようにしてもよい。

送信データ加工処理において、ＣＰＵ２０は、算出した移動可能範囲に加えて、車載装置３の現在位置、目的地、現在位置から目的地までの経路、および、ハードディスク２３に格納された走行情報の履歴から得られる現在位置までの走行軌跡等を表す情報を地図情報に含める。

次に、ＣＰＵ２０は、走行情報から得られる相手ＩＤによって識別される情報表示装置５に地図情報を通信モジュール２４を介して送信する（Ｓ１０）。ここで、ＣＰＵ２０は、地図情報を情報表示装置５に送信する際に、地図情報を毎回に送信せずに、生成した地図情報のなかで変化がある情報のみを情報表示装置５に送信するようにしてもよい。なお、本実施の形態において、移動可能範囲を表す情報を含み、センタ装置４から情報表示装置５に送信される地図情報は、本発明における移動可能範囲情報に該当する。

地図情報を受信した情報表示装置５では（Ｓ１１）、ＣＰＵ３０が、ＧＰＳ受信機３７によって測られた緯度および経度に基づいて、現在位置を算出する（Ｓ１２）。

次に、ＣＰＵ３０は、地図情報が表す地図、移動可能範囲、車載装置３の現在位置、目的地、現在位置から目的地までの経路、および、走行軌跡等と、算出した情報表示装置５の現在位置とをディスプレイ３４に表示させる（Ｓ１３）。

次に、ＣＰＵ３０は、情報表示装置５の現在位置が移動可能範囲に入っているか否かを判断し（Ｓ１４）、情報表示装置５の現在位置が移動可能範囲に入っていると判断した場合には、地図情報の受信（Ｓ１１）や現在位置の算出を再び行う（Ｓ１２）。

一方、ＣＰＵ３０は、情報表示装置５の現在位置が移動可能範囲に入っていないと判断した場合には、この旨を報知装置３８に報知させる（Ｓ１５）。ここで、ＣＰＵ３０は、図７に示したように、移動可能範囲が段階的に表されている場合には、移動可能範囲の段階に応じて報知形態を変化させるようにしてもよい。

このような本発明の第１の実施の形態の待ち合せ支援システム１は、車載装置３の利用者が待ち合せ場所に到着すると予想される到着予想時刻までに、車載装置３の利用者の待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を待ち合せ相手側の情報表示装置５のディスプレイ３４に表示させるため、車載装置３の利用者の待ち合せ相手に車載装置３の利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができる。

なお、本実施の形態において、車載装置３のＣＰＵ１０が、到着予想時刻を算出する例について説明したが、センタ装置４のＣＰＵ２０が、車載装置３によって送信された走行情報に基づいて到着予想時刻を算出するようにしてもよい。

また、本実施の形態において、センタ装置４のＣＰＵ２０が、走行情報の受信に応じて地図情報を情報表示装置５に送信する例について説明したが、情報表示装置５のＣＰＵ３０が、例えば一定の時間間隔で地図情報をセンタ装置４に要求し、センタ装置４のＣＰＵ２０が、この要求に応じて地図情報を情報表示装置５に送信するようにしてもよい。

また、本実施の形態において、センタ装置４のＣＰＵ２０が、送信データ加工処理を行う例について説明したが、センタ装置４のハードディスク２３に代えて情報表示装置５のハードディスク３３に、地図データベース７として地図データを格納し、情報表示装置５のＣＰＵ３０が、送信データ加工処理を行い、送信データ加工処理で得られた地図情報をディスプレイ３４に表示させるようにしてもよい。

この場合には、センタ装置４は、情報表示装置５に地図情報を送信するのに代えて、車載装置３によって送信された走行情報を情報表示装置５に送信する。

また、本実施の形態において、情報表示装置５のＣＰＵ３０は、センタ装置４から受信した地図情報をディスプレイ３４に表示させる例について説明したが、情報表示装置５のＣＰＵ３０は、センタ装置４から地図情報を受信できなくなった場合には、過去に受信した地図情報に基づいて移動可能範囲を算出するようにしてもよい。

この場合には、センタ装置４のＣＰＵ２０は、図８に示すように、地図情報が表す地図６０に含まれる道路を識別するためのリンク番号と当該道路の長さの対応６１を地図情報に付加し、情報表示装置５のＣＰＵ３０は、各リンク番号と当該道路の長さの対応に基づいて移動可能範囲６２を算出する。

（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の待ち合せ支援システムを図９に示す。

図９において、待ち合せ支援システム７１は、車両２に搭載された車載装置３と、車載装置３の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置に車載装置３によって送信された情報を表示させる情報表示装置５とを備えている。

なお、図９は、それぞれ１つの車載装置３および情報表示装置５を示しているが、本発明の待ち合せ支援システムを構成する車載装置および情報表示装置の数を限定するものではない。また、図９においては、車載装置３および情報表示装置５は、インターネット網、無線電話網および固定電話網等よりなるネットワーク６を介してそれぞれ接続されているが、車載装置３と情報表示装置５とを通信させるための基地局等の中継装置については図示が省略されている。

車載装置３および情報表示装置５は、本発明の第１の実施の形態に対して、各ＣＰＵ１０、３０が実行するプログラムが相違し、同一のハードウェア構成を有するため各構成の説明を省略する。なお、本実施の形態において、プログラムを実行するＣＰＵ１０は、本発明における移動可能範囲情報送信手段を構成する。

以上のように構成された待ち合せ支援システム７１について図１０を用いてその動作を説明する。

図１０は、待ち合せ支援システム７１の動作を説明するためのフロー図である。なお、図１０においては、１列目のフローが車載装置３の動作を示し、２列目のフローが情報表示装置５の動作を示している。また、破線の矢印は、各装置間で送受信される情報の流れを示している。

図１０において、まず、車載装置３では、入力装置１５を介して待ち合せ場所として目的地が設定されると（Ｓ２１）、ＣＰＵ１０が、ＧＰＳ受信機１７によって測られた緯度および経度、ジャイロ１８によって検出された進行方位および車速センサ１９によって検知された車速に基づいて、現在位置を算出する（Ｓ２２）。

ここで、ＣＰＵ１０は、現在位置から目的地までの経路探索を行うと共に、目的地の到着予想時刻を算出し（Ｓ２３）、算出した到着予想時刻から現在時刻を減じることによって、現在時刻から到着予想時刻までの移動可能時間を算出する（Ｓ２４）。

次に、ＣＰＵ１０は、算出した移動可能時間で待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を算出する（Ｓ２５）。ここで、ＣＰＵ１０は、図６（ａ）に示したように、待ち合せ場所５０を中心とし到着予想時間に応じた距離を半径とした円５１で移動可能範囲を算出するようにしてもよく、図６（ｂ）に示したように、ハードディスク１３に格納された地図データに対してダイクストラ法を用いる等して、待ち合せ場所５０を起点として到着予想時間に応じた距離に至る各移動経路よりなる領域５２で移動可能範囲を算出するようにしてもよい。

なお、ＣＰＵ１０は、移動可能時間に人の歩行速度を乗じることによって到着予想時間に応じた距離を算出する。ここで、人の歩行速度は、例えば時速４ｋｍ／ｈに設定されている。車載装置３は、この歩行速度を情報表示装置５からネットワーク６を介して設定できるようにしてもよい。

また、ＣＰＵ１０は、待ち合せ相手が余裕を持って待ち合せ場所に到着できる程度の幅を考慮して移動可能範囲を狭めに算出するのが望ましい。また、ＣＰＵ１０は、図７（ａ）に示した移動可能範囲５１ａ、５１ｂや図７（ｂ）に示した移動可能範囲５２ａ、５２ｂのように、移動可能範囲を段階的に算出するようにしてもよい。

図１０において、次に、ＣＰＵ１０は、送信データ加工処理を行う（Ｓ２６）。この送信データ加工処理では、ＣＰＵ１０は、ハードディスク１３に格納された地図データから移動可能範囲を含む領域の地図を表す地図情報を生成する。ここで、ＣＰＵ１０は、ベクタ形式の地図情報を生成するようにしてもよく、ラスタ形式の地図情報を生成するようにしてもよい。

送信データ加工処理において、ＣＰＵ１０は、算出した移動可能範囲に加えて、車載装置３の現在位置、目的地、現在位置から目的地までの経路、および、ハードディスク１３に格納された走行情報の履歴から得られる現在位置までの走行軌跡等を表す情報を地図情報に含める。

次に、ＣＰＵ１０は、情報表示装置５に地図情報を通信モジュール１６を介して送信する（Ｓ２７）。ここで、ＣＰＵ１０は、地図情報を情報表示装置５に送信する際に、地図情報を毎回に送信せずに、生成した地図情報のなかで変化がある情報のみを情報表示装置５に送信するようにしてもよい。なお、本実施の形態において、移動可能範囲を表す情報を含み、車載装置３から情報表示装置５に送信される地図情報は、本発明における移動可能範囲情報に該当する。

次に、ＣＰＵ１０は、現在位置が目的地に達したか否かを判断し（Ｓ２８）、現在位置が目的地に達したと判断した場合には、動作を終了し、現在位置が目的地に達していないと判断した場合には、現在位置を再び算出する（Ｓ２２）。

地図情報を受信した情報表示装置５では（Ｓ２９）、ＣＰＵ３０が、ＧＰＳ受信機３７によって測られた緯度および経度に基づいて現在位置を算出する（Ｓ３０）。

次に、ＣＰＵ３０は、地図情報が表す地図、移動可能範囲、車載装置３の現在位置、目的地、現在位置から目的地までの経路、および、走行軌跡等と、算出した情報表示装置５の現在位置とをディスプレイ３４に表示させる（Ｓ３１）。

次に、ＣＰＵ３０は、情報表示装置５の現在位置が移動可能範囲に入っているか否かを判断し（Ｓ３２）、情報表示装置５の現在位置が移動可能範囲に入っていると判断した場合には、地図情報の受信（Ｓ２９）や現在位置の算出を再び行う（Ｓ３０）。

一方、ＣＰＵ３０は、情報表示装置５の現在位置が移動可能範囲に入っていないと判断した場合には、この旨を報知装置３８に報知させる（Ｓ３３）。ここで、ＣＰＵ３０は、図７に示したように、移動可能範囲が段階的に表されている場合には、移動可能範囲の段階に応じて報知形態を変化させるようにしてもよい。

このような本発明の第２の実施の形態の待ち合せ支援システム７１は、本発明の第１の実施の形態の待ち合せ支援システム１と同様に、車載装置３の利用者が待ち合せ場所に到着すると予想される到着予想時刻までに、車載装置３の利用者の待ち合せ相手が待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を待ち合せ相手側の情報表示装置５のディスプレイ３４に表示させるため、車載装置３の利用者の待ち合せ相手に車載装置３の利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができる。

なお、本実施の形態において、車載装置３のＣＰＵ１０が、一定の時間間隔で地図情報を情報表示装置５に送信する例について説明したが、情報表示装置５のＣＰＵ３０が、例えば一定の時間間隔で地図情報を車載装置３に要求し、車載装置３のＣＰＵ１０が、この要求に応じて地図情報を情報表示装置５に送信するようにしてもよい。

また、本実施の形態において、車載装置３のＣＰＵ１０が、送信データ加工処理を行う例について説明したが、情報表示装置５のハードディスク３３に、地図データベースとして地図データを格納し、情報表示装置５のＣＰＵ３０が、送信データ加工処理を行い、送信データ加工処理で得られた地図情報をディスプレイ３４に表示させるようにしてもよい。

この場合には、車載装置３は、情報表示装置５に地図情報を送信するのに代えて、利用者ＩＤ、目的地、現在位置および到着予想時刻をそれぞれ表す情報を含む走行情報を情報表示装置５に送信する。

また、本実施の形態において、情報表示装置５のＣＰＵ３０は、車載装置３から受信した地図情報をディスプレイ３４に表示させる例について説明したが、情報表示装置５のＣＰＵ３０は、車載装置３から地図情報を受信できなくなった場合には、過去に受信した地図情報に基づいて移動可能範囲を算出するようにしてもよい。

この場合には、車載装置３のＣＰＵ１０は、図８に示すように、地図情報が表す地図６０に含まれる道路を識別するためのリンク番号と当該道路の長さの対応６１を地図情報に付加し、情報表示装置５のＣＰＵ３０は、リンク番号と当該道路の長さの対応に基づいて移動可能範囲６２を算出する。

以上のように、本発明にかかる待ち合せ支援システムは、車載装置の利用者の待ち合せ相手に車載装置の利用者が待ち合せ場所に到着するまでの時間を有効に利用させることができるという効果を有し、例えば、車載装置から送信された情報を車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置に表示させる待ち合せ支援システム等として有用である。

本発明の第１の実施の形態における待ち合せ支援システムのブロック図 本発明の第１の実施の形態における車載装置のブロック図 本発明の第１の実施の形態におけるセンタ装置のブロック図 本発明の第１の実施の形態における情報表示装置のブロック図 本発明の第１の実施の形態における待ち合せ支援システムの動作を説明するためのフロー図 本発明の第１の実施の形態における待ち合せ支援システムで算出される移動可能範囲の第１の例を説明するための概念図 本発明の第１の実施の形態における待ち合せ支援システムで算出される移動可能範囲の第２の例を説明するための概念図 本発明の第１の実施の形態における待ち合せ支援システムの他の態様を説明するための概念図 本発明の第２の実施の形態における待ち合せ支援システムのブロック図 本発明の第２の実施の形態における待ち合せ支援システムの動作を説明するためのフロー図

符号の説明

１、７１ 待ち合せ支援システム
２ 車両
３ 車載装置
４ センタ装置
５ 情報表示装置
６ ネットワーク
７ 地図データベース
１０、２０、３０ ＣＰＵ
１１、２１、３１ ＲＡＭ
１２、２２、３２ ＲＯＭ
１３、２３、３３ ハードディスク
１４ 液晶ディスプレイ
１５、３５ 入力装置
１６、２４、３６ 通信モジュール
１７、３７ ＧＰＳ受信機
１８ ジャイロ
１９ 車速センサ
３４ ディスプレイ
３８ 報知装置

Claims (20)

1. 車載装置と、前記車載装置によって送信された情報を管理するセンタ装置と、前記車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置に前記センタ装置によって送信された情報を表示させる情報表示装置とを備えた待ち合せ支援システムにおいて、
   前記センタ装置は、前記車載装置によって送信された情報から得られる待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記待ち合せ相手が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表す移動可能範囲情報を前記情報表示装置に送信し、
   前記情報表示装置は、前記移動可能範囲情報が表す移動可能範囲を前記表示装置に表示させることを特徴とする待ち合せ支援システム。
2. 車載装置と、前記車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置に前記車載装置によって送信された情報を表示装置に表示させる情報表示装置とを備えた待ち合せ支援システムにおいて、
   前記車載装置は、待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記待ち合せ相手が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表す移動可能範囲情報を前記情報表示装置に送信し、
   前記情報表示装置は、前記移動可能範囲情報が表す移動可能範囲を前記表示装置に表示させることを特徴とする待ち合せ支援システム。
3. 車載装置と、前記車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた表示装置に前記車載装置によって送信された情報を表示装置に表示させる情報表示装置とを備えた待ち合せ支援システムにおいて、
   前記情報表示装置は、前記車載装置によって送信された情報から得られる待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記待ち合せ相手が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を前記表示装置に表示させることを特徴とする待ち合せ支援システム。
4. 車載装置によって送信された情報を管理し、前記車載装置の利用者の待ち合せ相手側に設けられた情報表示装置に表示させる情報を送信するセンタ装置において、
   前記車載装置によって送信された情報から得られる待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記待ち合せ相手が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表す移動可能範囲情報を前記情報表示装置に送信する移動可能範囲情報送信手段を備えたことを特徴とするセンタ装置。
5. 前記移動可能範囲情報送信手段は、地図データベースに格納された地図データから前記移動可能範囲を含む地図を表す地図情報を前記移動可能範囲情報として前記情報表示装置に送信することを特徴とする請求項４に記載のセンタ装置。
6. 前記移動可能範囲情報送信手段は、前記待ち合せ場所からの距離に応じた前記移動可能範囲を前記地図に段階的に含めることを特徴とする請求項５に記載のセンタ装置。
7. 前記移動可能範囲情報送信手段は、前記待ち合せ場所を中心とし前記到着予想時刻までの時間に応じた距離を半径とした円で前記移動可能範囲を算出することを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載のセンタ装置。
8. 前記移動可能範囲情報送信手段は、前記待ち合せ場所を起点として前記到着予想時刻までの時間に応じた距離に至る各移動経路よりなる領域で前記移動可能範囲を算出することを特徴とする請求項４乃至請求項６の何れかに記載のセンタ装置。
9. 利用者の待ち合せ相手側に設けられた情報表示装置に表示させる情報を送信する車載装置において、
   待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記待ち合せ相手が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を表す移動可能範囲情報を前記情報表示装置に送信する移動可能範囲情報送信手段を備えたことを特徴とする車載装置。
10. 前記移動可能範囲情報送信手段は、地図データベースに格納された地図データから前記移動可能範囲を含む地図を表す地図情報を前記移動可能範囲情報として前記情報表示装置に送信することを特徴とする請求項９に記載の車載装置。
11. 前記移動可能範囲情報送信手段は、前記待ち合せ場所からの距離に応じた前記移動可能範囲を前記地図に段階的に含めることを特徴とする請求項１０に記載の車載装置。
12. 前記移動可能範囲情報送信手段は、前記待ち合せ場所を中心とし前記到着予想時刻までの時間に応じた距離を半径とした円で前記移動可能範囲を算出することを特徴とする請求項９乃至請求項１１の何れかに記載の車載装置。
13. 前記移動可能範囲情報送信手段は、前記待ち合せ場所を起点として前記到着予想時刻までの時間に応じた距離に至る各移動経路よりなる領域で前記移動可能範囲を算出することを特徴とする請求項９乃至請求項１１の何れかに記載の車載装置。
14. 利用者の待ち合せ相手側から送信された情報を表示装置に表示させる表示手段を備えた情報表示装置において、
    前記表示手段は、前記待ち合せ相手側から送信された情報から得られる待ち合せ場所の到着予想時刻までに、前記利用者が前記待ち合せ場所に到着可能な移動可能範囲を前記表示装置に表示させることを特徴とする情報表示装置。
15. 前記表示手段は、地図データベースに格納された地図データに基づいて前記表示装置に表示させている地図上に前記移動可能範囲を表示させることを特徴とする請求項１４に記載の情報表示装置。
16. 前記表示手段は、前記表示装置に表示させている地図上に前記情報表示装置の位置を表示させることを特徴とする請求項１５に記載の情報表示装置。
17. 前記表示手段は、前記待ち合せ場所からの距離に応じた前記移動可能範囲を前記表示装置に段階的に表示させることを特徴とする請求項１５または請求項１６に記載の情報表示装置。
18. 前記表示手段は、前記待ち合せ場所を中心とし前記到着予想時刻までの時間に応じた距離を半径とした円で前記移動可能範囲を算出することを特徴とする請求項１４乃至請求項１７の何れかに記載の情報表示装置。
19. 前記表示手段は、前記待ち合せ場所を起点として前記到着予想時刻までの時間に応じた距離に至る各移動経路よりなる領域で前記移動可能範囲を算出することを特徴とする請求項１４乃至請求項１７の何れかに記載の情報表示装置。
20. 前記移動可能範囲に対する前記情報表示装置の位置に応じて報知装置に報知させる報知手段を備えたことを特徴とする請求項１４乃至請求項１９の何れかに記載の情報表示装置。

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