JP7445488B2 - 移動支援装置及び移動支援方法 - Google Patents

Description

本発明は、移動支援装置及び移動支援方法に関する。

従来より、被送迎者、及び、被送迎者を待合せ地点まで自動車で迎えに行く送迎者の双方が、待合せ地点に到着するまでの移動に関する情報を得ることができる技術が知られている（特許文献１）。特許文献１に記載された発明は、被送迎者が所持するスマートフォンに自動車が到着するまでの所要時間を表示する。

特開２０１５－２００５１０号公報

特許文献１に記載された発明を用いた場合、ユーザは知りたい情報を得るためにスマートフォン（通信装置）のディスプレイを見る必要がある。しかしながら、いちいちディスプレイを見ることはユーザによっては煩わしさを感じることになる。

本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、その目的は、通信装置のディスプレイを見ることなく待合せに関する情報を取得することが可能な移動支援装置及び移動支援方法を提供することである。

本発明の一態様に係る移動支援装置は、車両の位置情報に基づいて、車両が配車をリクエストしたユーザを乗車させる待合せ場所に到着するまでの所要時間を算出する所要時間算出部と、所要時間内にユーザが待合せ場所に移動可能な第１エリアを設定するエリア設定部と、通信装置の位置情報に基づいて、通信装置が第１エリア内に存在するか否かを判定する判定部と、判定部によって通信装置が第１エリア内に存在しないと判定された場合、通信装置に支援情報を出力させる出力部と、を備える。

本発明によれば、通信装置のディスプレイを見ることなく待合せに関する情報を取得することが可能となる。

図１は、本発明の実施形態に係る移動支援システム１０の全体概略図である。 図２は、本発明の実施形態に係る管理サーバ２０、通信装置６０、及びタクシー４０の機能ブロック図である。 図３Ａは、本発明の実施形態に係る第１エリア９０及び第２エリア９１の一例を説明する図である。 図３Ｂは、本発明の実施形態に係る第１エリア９０及び第２エリア９１の一例を説明する図である。 図３Ｃは、本発明の実施形態に係る第１エリア９０及び第２エリア９１の一例を説明する図である。 図４は、本発明の実施形態に係る第１エリア９０の他の例を説明する図である。 図５は、本発明の実施形態に係る第２エリア９１の他の例を説明する図である。 図６は、本発明の実施形態に係る判定の一例を説明する図である。 図７は、本発明の実施形態に係る判定の一例を説明する図である。 図８は、本発明の実施形態に係る判定の一例を説明する図である。 図９は、本発明の実施形態に係る移動支援システム１０の一動作例を説明するシーケンス図である。 図１０は、本発明の実施形態に係る移動支援システム１０の一動作例を説明するシーケンス図である。 図１１は、本発明の実施形態に係る移動支援システム１０の一動作例を説明するシーケンス図である。 図１２は、第１エリア９０を拡大する方法の一例を説明する図である。 図１３は、通信装置６０の変形例の機能ブロック図である。 図１４は、タクシー４０の変形例の機能ブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

図１～２を参照して、本実施形態に係る移動支援システム１０の構成例を説明する。図１に示すように、移動支援システム１０は、管理サーバ２０と、通信ネットワーク３０と、タクシー４０～４２と、ユーザ７０と、ユーザ７０が所持する通信装置６０と、を含む。なお、図１において、タクシーは３台存在するが、これに限定されない。移動支援システム１０は、４台以上のタクシーを含んでもよい。

管理サーバ２０は、通信ネットワーク３０を介してタクシー４０～４２及び通信装置６０と通信する。管理サーバ２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２１と、メモリ２２と、通信Ｉ／Ｆ２３と、記憶装置２４とを備える汎用のコンピュータであり、これらの構成要素が図示しないバスなどを介して電気的に接続されている。管理サーバ２０は、タクシー４０～４２の配車サービスに用いられる。管理サーバ２０の設置場所は特に限定されないが、例えば管理サーバ２０はタクシー４０～４２を運用する事業者の管理センタに設置される。

ＣＰＵ２１は、記憶装置２４などに記憶されている様々なプログラムをメモリ２２に読み込んで、プログラムに含まれる各種の命令を実行する。メモリ２２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体である。記憶装置２４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの記憶媒体である。なお、以下で説明する管理サーバ２０の機能を含む移動支援システム１０の一部（または全部）は、通信ネットワーク３０上に配置されたアプリケーション（Ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｓ ａ Ｓｅｒｖｉｃｅ（ＳａａＳ）など）によって提供されてもよい。

通信Ｉ／Ｆ２３は、ネットワークアダプタなどのハードウェア、各種の通信用ソフトウェア、及びこれらの組み合わせとして実装され、通信ネットワーク３０などを介した有線または無線の通信を実現できるように構成されている。また、通信Ｉ／Ｆ２３はデータを送受信するための入力部及び出力部としての機能を有する。

通信ネットワーク３０は、無線または有線の何れかの方式、あるいは両方の方式によって構成されてもよく、通信ネットワーク３０には、インターネットが含まれてもよい。本実施形態では、管理サーバ２０、タクシー４０～４２、及び通信装置６０は、無線通信方式によって通信ネットワーク３０と接続する。

本実施形態において、タクシー４０～４２は、運転者が存在しない自動運転車両として説明する。したがって、タクシー４０～４２は、ロボットタクシーまたは無人タクシーと表現されてもよい。ただし、タクシー４０～４２は、運転者が存在しない自動運転車両に限定されない。タクシー４０～４２は、運転者が存在する通常の車両でもよい。

ユーザ７０は、通信装置６０を用いてタクシーをリクエスト（予約）する。通信装置６０には、タクシーの予約に用いられる配車アプリケーション（以下単に配車アプリと称する）がインストールされており、ユーザ７０は、配車アプリを使ってタクシーをリクエストする。

次に、図２を参照して、管理サーバ２０、タクシー４０、通信装置６０の詳細な構成について説明する。なお、図２において、タクシー４１～４２は省略するが、タクシー４１～４２はタクシー４０と同様の構成を有する。

通信装置６０は、通信Ｉ／Ｆ６０１と、配車アプリ６０２と、ＧＰＳ受信機６０３と、スピーカ６０４（音声装置）と、振動装置６０５と、ディスプレイ６０６を備える。通信Ｉ／Ｆ６０１は、通信Ｉ／Ｆ２３（図１参照）と同様の構成を備えており、通信ネットワーク３０を介して管理サーバ２０と通信する。通信装置６０は、例えば、スマートフォン、タブレットなどの携帯型の装置である。また、通信装置６０は、ウェアラブル型の装置であってもよい。なお、図示は省略するが、通信装置６０も管理サーバ２０と同様に、ＣＰＵ（コントローラ）、メモリ、記憶装置などを備える。

配車アプリ６０２は、上述したようにタクシーのリクエストに用いられる。配車アプリ６０２は、ユーザ７０がタクシーをリクエストする際のユーザインタフェースとして機能する。配車アプリ６０２は、通信装置６０に設けられたＣＰＵが、通信装置６０に設けられた記憶装置から、専用のアプリケーションプログラムを読み出して実行することで実現する。ユーザ７０がタクシーをリクエストする際、ユーザ７０は希望する乗車場所、希望する乗車時間、希望する降車場所などを配車アプリ６０２に入力し、タクシーをリクエストする。配車アプリ６０２は、ユーザ７０の入力に従って、管理サーバ２０に配車リクエストを送信する。また、通信装置６０は、配車リクエストに対して管理サーバ２０から返信される信号に含まれる各種情報（配車リクエスト受領、到着予定時刻、走行予定経路など）を、ディスプレイ６０６に表示する。ただし、配車アプリ６０２の実現方法は、これに限定されない。例えば、通信装置６０が、配車アプリ６０２の機能を提供するサーバにアクセスして機能提供を受け、サーバから送信される機能の実行結果をブラウザに表示するようにしてもよい。

ＧＰＳ受信機６０３によって取得された通信装置６０の位置情報は、任意のタイミングで管理サーバ２０に送信される。

通信装置６０は、管理サーバ２０から所定の信号を受信したときに、スピーカ６０４を介して音声を出力して、ユーザ７０にタクシーとの待合せに関する情報を通知する。

振動装置６０５は、管理サーバ２０から所定の信号を受信したときに、振動を発生させる装置である。振動装置６０５は、振動を発生させることにより、ユーザ７０にタクシーとの待合せに関する情報を通知する。振動装置６０５に用いられる振動方式は、特に限定されないが、リニア共振アクチュエータ方式、偏心回転質量方式などが用いられる。

タクシー４０は、通信Ｉ／Ｆ４０１と、車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）４０２と、ＧＰＳ受信機４０３とを備える。通信Ｉ／Ｆ４０１は、通信Ｉ／Ｆ２３及び通信Ｉ／Ｆ６０１と同様の構成を備えており、通信ネットワーク３０を介して管理サーバ２０と通信する。車両ＥＣＵ４０２は、タクシー４０を制御するためのコンピュータである。車両ＥＣＵ４０２は、管理サーバ２０から受信した指令に基づいて各種のアクチュエータ（ブレーキアクチュエータ、アクセルアクチュエータ、ステアリングアクチュエータなど）を制御する。ＧＰＳ受信機４０３によって取得されたタクシー４０の位置情報は、任意のタイミングで管理サーバ２０に送信される。

管理サーバ２０のＣＰＵ２１（コントローラ）は、図２のブロック図に示すように、複数の機能の一例として、配車受付部２１１と、割当部２１２と、位置情報取得部２１３と、所要時間算出部２１４と、エリア設定部２１５と、判定部２１６を備える。管理サーバ２０の記憶装置２４には、図２に示すように、地図データベース２４１と顧客データベース２４２が格納されている。

地図データベース２４１には、道路情報、施設情報など経路案内に必要となる地図情報が記憶されている。地図情報には、道路の車線数、道幅情報、道路の起伏情報が含まれる。地図情報には、速度制限、一方通行などを示す道路標識、横断歩道、区画線などを示す道路標示も含まれる。また、地図情報には、道路構造物（例えば信号機、電信柱）、建物などの設備情報が含まれてもよい。

顧客データベース２４２には、ユーザ７０のＩＤなどのアカウント情報、タクシーの利用履歴、ユーザ７０の属性などが格納されている。

配車受付部２１１は、通信装置６０に入力されたユーザ７０の配車リクエストを受け付ける。配車受付部２１１は、ユーザ７０の配車リクエストを受け付けた旨、乗車場所への到着予定時刻、乗車場所への走行予定経路などを通信装置６０に通知する機能を有する。

割当部２１２は、受け付けた配車リクエストに基づいて、複数のタクシー４０～４２（図１参照）の中から適切なタクシーを割り当てる。例えば、配車受付部２１１は、効率化のために、複数のタクシー４０～４２の中から、ユーザ７０が希望する乗車場所に最も近い空車のタクシーを割り当てることができる。本実施形態では、タクシー４０が割り当てられたものとして説明する。

また、割当部２１２は、地図データベース２４１を参照してタクシー４０の現在地からユーザ７０が希望する乗車場所までの経路を設定し、設定した経路に沿ってユーザ７０が希望する乗車場所まで走行するようにタクシー４０に対して指令を送る。割当部２１２が算出する経路は、例えば、タクシー４０の現在地からユーザ７０が希望する乗車場所までもっとも短い時間で到着できる経路である。割当部２１２は、設定した経路を所要時間算出部２１４に出力する。

位置情報取得部２１３は、通信装置６０からユーザ７０の位置情報を取得し、タクシー４０からタクシー４０の位置情報を取得する。ユーザ７０の位置情報とは、ユーザ７０が所持する通信装置６０の位置情報を意味する。位置情報取得部２１３は、取得した位置情報を所要時間算出部２１４に出力する。

所要時間算出部２１４は、割当部２１２から取得した経路及び位置情報取得部２１３から取得したタクシー４０の位置情報を用いて、タクシー４０の現在地から待合せ場所８０に到着するまでの所要時間を算出する。所要時間算出部２１４は、算出した所要時間をエリア設定部２１５に出力する。

エリア設定部２１５は、所要時間算出部２１４から取得した所要時間を用いて第１エリアを設定する。また、エリア設定部２１５は、第１エリアの外側に第１エリアより大きい第２エリアを設定する。第１エリア及び第２エリアの詳細は後述する。

判定部２１６は、位置情報取得部２１３から取得したユーザ７０の位置情報を用いて、ユーザ７０が第１エリア内に居るか否かを判定する。また、判定部２１６は、位置情報取得部２１３から取得したユーザ７０の位置情報を用いて、ユーザ７０が第２エリア内に居るか否かを判定する。

次に、図３Ａ～３Ｃを参照して、エリア設定部２１５によって設定される第１エリア及び第２エリアの一例を説明する。

図３Ａに示す符号８０は、ユーザ７０が希望する乗車場所を示す。つまり符号８０は、ユーザ７０とタクシー４０との待合せ場所を示す。以下では、符号８０を待合せ場所８０と呼ぶ。タクシー４０は管理サーバ２０から受信した指令に基づいて、ユーザ７０を乗車させるために待合せ場所８０に向かう。

所要時間算出部２１４は、タクシー４０の現在地から待合せ場所８０に到着するまでの所要時間を算出する。図３Ａにおいて、所要時間はタクシー４０が距離Ｌ１を走行する際に必要となる時間である。ここでは、所要時間は１０分であると算出されたものと仮定する。

エリア設定部２１５は、所要時間算出部２１４から取得した所要時間（１０分）を用いて第１エリア９０を設定する。第１エリア９０は、ユーザ７０が所要時間（１０分）内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な範囲を示す。第１エリア９０内のユーザ７０の位置から待合せ場所８０までの移動経路は、道路によって異なる。図３Ａに示す距離Ｌ２は、待合せ場所８０に対して北方面に居るユーザが１０分以内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離を示す。同様に、距離Ｌ３は待合せ場所８０に対して東方面に居るユーザが１０分以内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離を示す。同様に、距離Ｌ４は待合せ場所８０に対して南方面に居るユーザが１０分以内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離を示す。同様に、距離Ｌ５は待合せ場所８０に対して西方面に居るユーザが１０分以内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離を示す。

このようにエリア設定部２１５は、待合せ場所８０を基準として、所要時間（１０分）内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離（Ｌ２～Ｌ５）を算出し、算出した距離（Ｌ２～Ｌ５）の端点を結ぶことにより第１エリア９０を設定する。図３Ａに示す第１エリア９０の形状は、円形状であるが、これは一例である。上述したように、所要時間（１０分）内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離（Ｌ２～Ｌ５）は道路形状によって異なる。したがって、道路形状によっては、第１エリア９０の形状は多角形状、凹凸形状などになりうる。

第１エリア９０は、第１エリア９０内にユーザ７０が居るならば、ユーザ７０はタクシー４０との待合せに遅れることになく待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能であることを示すエリアである。つまり、第１エリア９０内にユーザ７０が居る場合、ユーザ７０はタクシー４０との待合せに遅れることになく待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能であるため、管理サーバ２０はユーザ７０に待合せに関する情報を知らせる必要はない。

図３Ａに示すように、エリア設定部２１５は、第１エリア９０の外側に第１エリア９０より大きい第２エリア９１を設定する。第２エリア９１とは、所要時間（１０分）に所定の時間を加えた時間内にユーザ７０が待合せ場所８０に徒歩で移動可能な、第１エリア９０より大きいエリアである。ここでいう所定の時間は、タクシー４０がユーザ７０を待つことが可能な時間である。より詳しくは、所定の時間は、タクシー４０を運用する事業者の損失及びユーザ７０の利便性の両方を考慮して設定される。所定の時間が長いほど、タクシー４０を運用する事業者の損失（時間損失）は拡大する。一方で、所定の時間が短いほど、ユーザ７０の利便性は低下する。例えば、所定の時間が０と設定されたと仮定する。この場合、タクシー４０を運用する事業者の損失は少ない。理由は、待合せ場所８０にユーザ７０が居なければ、すぐに出発して別のユーザにサービスを提供すればよいからである。一方で、待合せ時間に少しの遅れも許容されないならば、ユーザ７０は待合せ時間よりも前に到着しない限りタクシー４０に乗ることができなくなり、ユーザ７０の利便性は大きく低下してしまう。そこで、タクシー４０を運用する事業者の損失及びユーザ７０の利便性の両方を考慮して所定の時間が設定される。ここでは、所定の時間は５分と設定されているものと仮定する。

なお、所定の時間は、予め設定されて記憶装置２４に格納されているが、これに限定されない。所定の時間は予約ごとに設定されてもよい。

次に図３Ｂを参照して第２エリア９１の詳細について説明する。上述のとおり、第２エリア９１は、所要時間（１０分）に所定の時間（５分）を加えた時間内（１５分以内）にユーザ７０が待合せ場所８０に徒歩で移動可能な、第１エリア９０より大きいエリアである。第２エリア９１内のユーザ７０の位置から待合せ場所８０までの移動経路は、道路によって異なる。図３Ｂに示す距離Ｌ６は、待合せ場所８０に対して北方面に居るユーザが１５分以内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離を示す。同様に、距離Ｌ７は待合せ場所８０に対して東方面に居るユーザが１５分以内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離を示す。同様に、距離Ｌ８は待合せ場所８０に対して南方面に居るユーザが１５分以内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離を示す。同様に、距離Ｌ９は待合せ場所８０に対して西方面に居るユーザが１５分以内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離を示す。

このようにエリア設定部２１５は、待合せ場所８０を基準として、所要時間（１０分）に所定の時間（５分）を加えた時間内（１５分以内）に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離Ｌ６～Ｌ９を算出し、算出した距離Ｌ６～Ｌ９の端点を結ぶことにより第２エリア９１を設定する。図３Ｂに示す第２エリア９１の形状は、第１エリア９０と同様に円形状であるが、これは一例である。上述したように、所要時間（１０分）に所定の時間（５分）を加えた時間内（１５分以内）に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離（Ｌ６～Ｌ９）は道路形状によって異なる。したがって、道路形状によっては、第２エリア９１の形状も多角形状、凹凸形状などになりうる。道路形状次第では、第１エリア９０及び第２エリア９１の形状は類似した形状になる場合もあり、異なる形状になる場合もある。

第２エリア９１は、第２エリア９１内にユーザ７０が居るならば、ユーザ７０はタクシー４０との待合せに遅れることを示すエリアである。一方で、第２エリア９１は、タクシー４０との待合せに遅れるものの、ユーザ７０はタクシー４０がユーザ７０を待つことが可能な時間内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能なエリアである。つまり、第２エリア９１内にユーザ７０が居る場合、ユーザ７０はタクシー４０との待合せに遅れるものの、タクシー４０がユーザ７０を待つことが可能な時間内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能であり、タクシー４０に乗車することが可能である。ここで、ユーザ７０が待合せ場所８０に向かって移動しているとき、ユーザ７０がタクシー４０との待合せに間に合うか否かを確認する方法の一例として、配車アプリ６０２の利用が考えられる。配車アプリ６０２の機能として、ユーザ７０の現在地から待合せ場所８０までの経路及び移動時間をディスプレイ６０６に表示するようにすれば、ユーザ７０はディスプレイ６０６を見ることによってタクシー４０との待合せに間に合うか否かを確認することが可能となる。

しかしながら、いちいちディスプレイ６０６を見ることはユーザ７０によっては煩わしさを感じることになる。そこで、管理サーバ２０はユーザ７０の位置情報を通信装置６０から取得し、ユーザ７０が第２エリア９１内に居るか否かを判定する。管理サーバ２０はユーザ７０が第２エリア９１内に居ると判定した場合、通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信する。本実施形態において、支援情報には、スピーカ６０４から出力される音声、または振動装置６０５による振動が含まれる。通信装置６０は管理サーバ２０から所定の信号を受信したとき、スピーカ６０４から音声を出力したり、振動装置６０５を用いて振動を発生させたりする。スピーカ６０４から出力される音声は、一例として、「待合せ時間に遅れます。急いでください」というものである。振動装置６０５による振動の回数は、一例として、１回である。

スピーカ６０４から出力される音声、または、振動装置６０５による振動により、ユーザ７０はディスプレイ６０６を見ることなく、タクシー４０との待合せに間に合うか否かという待合せに関する情報を取得することが可能となる。より詳しくは、ユーザ７０が第２エリア９１内に居る場合、ユーザ７０はディスプレイ６０６を見ることなく、このままではタクシー４０との待合せに間に合わないことを把握することが可能となる。

上述したように、管理サーバ２０はユーザ７０が第１エリア９０内に居ると判定した場合、通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信しない。つまり、ユーザ７０がタクシー４０との待合せに遅れることになく待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能である場合、スピーカ６０４からの音声、または、振動装置６０５による振動は発生しない。ユーザ７０は、スピーカ６０４からの音声、または、振動装置６０５による振動がないことを知ることにより、ディスプレイ６０６を見ることなく、タクシー４０との待合せに間に合うことを把握することが可能となる。

なお、上述したように、第２エリア９１は、タクシー４０との待合せに遅れるものの、ユーザ７０はタクシー４０がユーザ７０を待つことが可能な時間内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能なエリアである。つまり、ユーザ７０が第２エリア９１内に居たとしても、通常はユーザ７０はタクシー４０に乗車することができる。したがって、管理サーバ２０がユーザ７０に待合せに間に合わない旨の支援情報を必ずしも知らせなくてもよい、とも考えられる。しかしながら、予期せぬ出来事により想定した時間内（１５分以内）に待合せ場所８０に到着できない場合が考えられ、この場合ユーザ７０はタクシー４０に乗ることができなくなる。このため、本実施形態では管理サーバ２０はユーザ７０が第２エリア９１内に居ると判定した場合、ユーザ７０に待合せに間に合わない旨の支援情報を通知する。

なお、本実施形態において第２エリア９１内とは、図３Ｃの斜線部９２に示すように、第１エリア９０の外側かつ第２エリア９１の内側を意味する。つまり、第２エリア９１内には、第１エリア９０内は含まれない。

次に、図４～図８を参照して、移動支援システム１０の一動作例を説明する。

図４に示すタクシー４０は、割当部２１２によって割り当てられたタクシーである。割当部２１２は、ユーザ７０の配車リクエストに応じてタクシー４０を割り当てる。割当部２１２は、地図データベース２４１を参照してタクシー４０の現在地から待合せ場所８０までの経路を算出する。割当部２１２によって算出された経路は、図４の距離Ｌ１として示される。所要時間算出部２１４は、タクシー４０の現在地から待合せ場所８０に到着するまでの所要時間、すなわちタクシー４０が距離Ｌ１を走行する際に必要となる時間を算出する。

エリア設定部２１５は、所要時間算出部２１４から取得した所要時間及び地図データベース２４１を用いて第１エリア９０を設定する。エリア設定部２１５は、図４に示すように、地図データベース２４１を参照してユーザ７０が所要時間内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な複数の距離Ｌ２～Ｌ５を算出する。なお、距離Ｌ２～Ｌ５は、経路Ｌ２～Ｌ５と表現されてもよい。エリア設定部２１５は、算出した経路Ｌ２～Ｌ５の端点９３～９６を結んで第１エリア９０を設定する。図４に示す第１エリア９０の形状も図３Ａに示す第１エリア９０の形状と同様に円形状であるが、上述のとおり円形状に限定されるものではない。経路Ｌ２～Ｌ５の端点９３～９６とは、待合せ場所８０とは反対側の点である。

次に、エリア設定部２１５は、図５に示すように、第１エリア９０の外側に第１エリア９０より大きい第２エリア９１を設定する。具体的には、エリア設定部２１５は、待合せ場所８０を基準として、所要時間に所定の時間を加えた時間内に待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能な距離Ｌ６～Ｌ９を算出し、算出した距離Ｌ６～Ｌ９の端点を結ぶことにより第２エリア９１を設定する。

次に、判定部２１６は、通信装置６０から取得したユーザ７０の位置情報を用いて、ユーザ７０が第１エリア９０内に居るか否かを判定する。より詳しくは、判定部２１６は、通信装置６０から取得した通信装置６０の位置情報を用いて、ユーザ７０が所持する通信装置６０が第１エリア９０内に存在するか否かを判定する。図６に示すように、判定部２１６によってユーザ７０が第１エリア９０内に居ると判定された場合、管理サーバ２０は、通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信しない。理由は、ユーザ７０はタクシー４０との待合せに遅れることになく待合せ場所８０に徒歩で移動することが可能であり、待合せに関する情報はユーザ７０にとって不要だからである。ユーザ７０は、スピーカ６０４からの音声、または、振動装置６０５による振動がないことを知ることにより、ディスプレイ６０６を見ることなく、タクシー４０との待合せに間に合うことを把握することが可能となる。

一方で、図７に示すように、判定部２１６によってユーザ７０が第２エリア９１内に居ると判定された場合、管理サーバ２０は、通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信する。これにより、スピーカ６０４から「待合せ時間に遅れます。急いでください」という音声が発生したり、振動装置６０５による振動が発生したりする。スピーカ６０４から出力される音声、または、振動装置６０５による振動により、ユーザ７０はディスプレイ６０６を見ることなく、タクシー４０との待合せに間に合わないことを把握することが可能となる。

また、図８に示すように、判定部２１６によってユーザ７０が第１エリア９０内にも第２エリア９１内にも居ないと判定された場合、管理サーバ２０は、通信装置６０に第２の支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信する。第２の支援情報とは、上述の支援情報とは異なるものである。上述の支援情報を第１の支援情報と定義した場合、第１の支援情報には、「待合せ時間に遅れます。急いでください」という音声による情報、振動装置６０５による１回の振動が含まれる。これに対して、第２の支援情報には、「予約したタクシーに乗れません。予約をキャンセルするか別のタクシーを予約してください」という音声による情報、振動装置６０５による２回の振動が含まれる。

ユーザ７０が第１エリア９０内にも第２エリア９１内にも居ないということは、ユーザ７０がタクシー４０との待合せに間に合わないこと、かつ、タクシー４０がユーザ７０を待つことが可能な時間内にもユーザ７０は待合せ場所８０に到着できないことを意味する。よって、管理サーバ２０は、ユーザ７０が第１エリア９０内にも第２エリア９１内にも居ないと判定した場合、ユーザ７０に予約したタクシー４０に乗れない旨の支援情報（第２の支援情報）を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信する。これによりユーザ７０はディスプレイ６０６を見ることなく、予約したタクシー４０に乗れないことを把握することが可能となる。

次に、図９～図１１のシーケンスチャートを参照して、移動支援システム１０の一動作例を説明する。

ステップＳ１０１において、ユーザ７０は配車アプリ６０２を用いてタクシーをリクエストする。処理はステップＳ１０３に進み、配車受付部２１１は、ユーザ７０の配車リクエストを受け付ける。処理はステップＳ１０５に進み、割当部２１２は、受け付けた配車リクエストに基づいて、複数のタクシー４０～４２（図１参照）の中から適切なタクシーを割り当てる。処理はステップＳ１０７に進み、割当部２１２は、地図データベース２４１を参照してタクシー４０の現在地からユーザ７０が希望する乗車場所（待合せ場所８０）までの経路を設定する。

処理はステップＳ１０９に進み、管理サーバ２０は、設定した経路をタクシー４０に送信する。処理はステップＳ１１１に進み、タクシー４０は取得した経路に沿ってユーザ７０が希望する待合せ場所８０に向かって走行する。

ステップＳ１１３において、通信装置６０はＧＰＳ受信機６０３によって取得された通信装置６０の位置情報を管理サーバ２０に送信する。ステップＳ１１５において、タクシー４０はＧＰＳ受信機４０３によって取得されたタクシー４０の位置情報を管理サーバ２０に送信する。ステップＳ１１７において、管理サーバ２０は通信装置６０及びタクシー４０から送信された位置情報を受信する。タクシー４０が待合せ場所８０に到着するまでステップＳ１１５の処理が繰り返し実行される（ステップＳ１１９）。

処理はステップＳ１２１に進み、所要時間算出部２１４は、タクシー４０の現在地から待合せ場所８０に到着するまでの所要時間を算出する。処理はステップＳ１２３に進み、エリア設定部２１５は、所要時間算出部２１４によって算出された所要時間を用いて第１エリア９０を設定する（図４参照）。処理はステップＳ１２５に進み、エリア設定部２１５は、所要時間と所定の時間を用いて第２エリア９１を設定する（図５参照）。

処理はステップＳ１２７に進み、判定部２１６は、通信装置６０から取得したユーザ７０の位置情報を用いて、ユーザ７０が第１エリア９０内に居るか否かを判定する。判定部２１６によってユーザ７０が第１エリア９０内に居ると判定された場合（ステップＳ１２７でＹＥＳ）、管理サーバ２０は、通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信しない。ユーザ７０が待合せ場所８０に到着した場合（ステップＳ１２９でＹＥＳ）、一連の処理は終了する。一方、ユーザ７０が待合せ場所８０に到着していない場合（ステップＳ１２９でＮＯ）、処理はステップＳ１２３に戻る。

判定部２１６によってユーザ７０が第１エリア９０内に居ないと判定された場合（ステップＳ１２７でＮＯ）、処理はステップＳ１３１に進む。判定部２１６によってユーザ７０が第２エリア９１内に居ると判定された場合（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、管理サーバ２０は、通信装置６０に第１の支援情報を出力させるための第１信号を通信装置６０に送信する（ステップＳ１３３）。一方、判定部２１６によってユーザ７０が第２エリア９１内にも居ないと判定された場合（ステップＳ１３１でＮＯ）、管理サーバ２０は、通信装置６０に第２の支援情報を出力させるための第２信号を通信装置６０に送信する（ステップＳ１３５）。

処理はステップＳ１３７に進み、通信装置６０は管理サーバ２０から第１信号または第２信号を受信する。通信装置６０が管理サーバ２０から第１信号を受信した場合、スピーカ６０４から「待合せ時間に遅れます。急いでください」という音声が出力される、または振動装置６０５による振動が１回発生する（ステップＳ１３９）。

あるいは通信装置６０が管理サーバ２０から第２信号を受信した場合、スピーカ６０４から「予約したタクシーに乗れません。予約をキャンセルするか別のタクシーを予約してください」という音声が出力される、または振動装置６０５による振動が２回発生する（ステップＳ１３９）。

ステップＳ１３９の処理により、ユーザ７０はディスプレイ６０６を見ることなく、タクシー４０との待合せに関する情報を取得することが可能となる。

処理はステップＳ１４１，１４３に進み、ユーザ７０が待合せ場所８０に到着した場合（ステップＳ１４１，１４３でＹＥＳ）、一連の処理は終了する。一方、ユーザ７０が待合せ場所８０に到着していない場合、通信装置６０側の処理はステップＳ１１３に戻り（ステップＳ１４１でＮＯ）、管理サーバ２０側の処理はステップＳ１２３に戻る（ステップＳ１４３でＮＯ）。

（作用効果）
以上説明したように、本実施形態に係る移動支援システム１０によれば、以下の作用効果が得られる。

位置情報取得部２１３は、ユーザ７０が所持する通信装置６０の位置情報、及び配車リクエストに応じて配車されたタクシー４０の位置情報を取得する。所要時間算出部２１４は、タクシー４０の位置情報に基づいて、タクシー４０が配車をリクエストしたユーザ７０を乗車させる待合せ場所８０に到着するまでの所要時間を算出する。エリア設定部２１５は、所要時間算出部２１４によって算出された所要時間内にユーザ７０が待合せ場所８０に移動可能な第１エリア９０を設定する。判定部２１６は、通信装置６０の位置情報に基づいて通信装置６０が第１エリア９０内に存在するか否かを判定する。判定部２１６によって通信装置６０が第１エリア９０内に存在しないと判定された場合、管理サーバ２０は通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信する。

通信装置６０は、音声を出力するスピーカ６０４及び振動を発生させる振動装置６０５を備える。支援情報には、スピーカ６０４から出力される音声、または振動装置６０５による振動が含まれる。スピーカ６０４から出力される音声、または、振動装置６０５による振動により、ユーザ７０はディスプレイ６０６を見ることなく、タクシー４０との待合せに間に合うか否かという待合せに関する情報を取得することが可能となる。

また、エリア設定部２１５は、所要時間内にユーザ７０が待合せ場所８０に移動可能な複数の経路Ｌ２～Ｌ５を算出し、算出した複数の経路Ｌ２～Ｌ５の端点９３～９６を結んで第１エリア９０を設定する（図４参照）。これにより、第１エリア９０の適切な設定が可能となる。第１エリア９０は、通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信する必要がないエリアである。

エリア設定部２１５は、所要時間に所定の時間を加えた時間内にユーザ７０が待合せ場所８０に移動可能な、第１エリア９０より大きい第２エリア９１を設定する。管理サーバ２０は、判定部２１６によって通信装置６０が第１エリア９０内に存在せず、第２エリア９１内に存在すると判定された場合は、通信装置６０に第１支援情報を出力させ、判定部２１６によって通信装置６０が第１エリア９０内に存在せず、第２エリア９１内にも存在しないと判定された場合は、通信装置６０に第２支援情報を出力させる。これにより、第２エリア９１内に存在するユーザ７０は、ディスプレイ６０６を見ることなく、このままではタクシー４０との待合せに間に合わないことを把握することが可能となる。また、第２エリア９１外に存在するユーザ７０は、ディスプレイ６０６を見ることなく、予約したタクシー４０に乗れないことを把握することが可能となる。

上述の実施形態に記載される各機能は、１または複数の処理回路により実装され得る。処理回路は、電気回路を含む処理装置等のプログラムされた処理装置を含む。処理回路は、また、記載された機能を実行するようにアレンジされた特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）や回路部品等の装置を含む。

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

例えば、図１２に示すように、エリア設定部２１５はユーザ７０の属性に応じて、第１エリア９０の大きさを変更してもよい。本実施形態においてユーザ７０の属性とは、性別（男性なのか女性なのか）、年齢（若年者なのか高齢者なのか）、身長など歩行速度に関するものである。このようなユーザ７０の属性は予め顧客データベース２４２に登録されており、エリア設定部２１５は顧客データベース２４２を参照してユーザ７０の属性を取得することができる。

一般に歩行速度は若年者のほうが高齢者より速いと想定される。よって、ユーザ７０の年齢が若い場合、エリア設定部２１５は図１２に示すように第１エリア９０を拡大してもよい。なお、図１２では省略しているが、第１エリア９０の拡大に伴い第２エリア９１も拡大される。歩行速度の速さに応じて第１エリア９０を拡大することにより、管理サーバ２０からの信号を受信しないエリアが拡大することになる。これにより、歩行速度が速いユーザは、より広いエリアにおいてディスプレイ６０６を見ることなく、タクシー４０との待合せに間に合うことを把握することが可能となる。

一方で、歩行速度が遅いユーザの場合、エリア設定部２１５は第１エリア９０を縮小してもよい。これにより、管理サーバ２０からの通知を受けないエリアは縮小するものの、ディスプレイ６０６を見なくて済むことには変わりがない。第１エリア９０を縮小した場合、第２エリア９１も縮小する。

また、エリア設定部２１５はユーザ７０の属性の他に、天候、道路勾配、信号機の数などの交通環境に関する情報を取得し、走行環境に関する情報を用いて第１エリア９０及び第２エリア９１の大きさを変更してもよい。

また、エリア設定部２１５はユーザ７０の歩行速度、タクシー４０が走行する道路の環境（交通量、信号機の数など）に応じて第１エリア９０及び第２エリア９１の大きさを時々刻々と変更してもよい。

また、上述の実施形態では、通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信する主体を管理サーバ２０として説明したが、これに限定されない。通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信する主体は、通信装置６０であってもよく、タクシー４０であってもよい。

通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信する主体を通信装置６０とする場合、図１３に示すように、通信装置６０に搭載されたコンピュータ６０７が位置情報取得部６１０、所要時間算出部６１１、エリア設定部６１２、判定部６１３として機能すればよい。位置情報取得部６１０、所要時間算出部６１１、エリア設定部６１２、判定部６１３のこれらの機能は、図２に示す位置情報取得部２１３、所要時間算出部２１４、エリア設定部２１５、判定部２１６の機能と同じである。この場合、通信装置６０は、通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に出力する装置といえる。

一方、通信装置６０に支援情報を出力させるための所定の信号を通信装置６０に送信する主体をタクシー４０とする場合、図１４に示すように、タクシー４０に搭載されたコンピュータ４０４が位置情報取得部４１０、所要時間算出部４１１、エリア設定部４１２、判定部４１３として機能すればよい。位置情報取得部４１０、所要時間算出部４１１、エリア設定部４１２、判定部４１３のこれらの機能は、図２に示す位置情報取得部２１３、所要時間算出部２１４、エリア設定部２１５、判定部２１６の機能と同じである。管理サーバ２０、通信装置６０に搭載されたコンピュータ６０７、及びタクシー４０に搭載されたコンピュータ４０４が移動支援装置に相当する。

上述の実施形態において、支援情報をスピーカ６０４からの音声、または振動装置６０５による振動の二者択一として説明したがこれに限定されない。支援情報はスピーカ６０４からの音声、及び振動装置６０５による振動の両方であってもよい。

１０ 移動支援システム
２０ 管理サーバ
４０～４２ タクシー
６０ 通信装置
２１１ 配車受付部
２１２ 割当部
２１３ 位置情報取得部
２１４ 所要時間算出部
２１５ エリア設定部
２１６ 判定部
２４１ 地図データベース
２４２ 顧客データベース

Claims (5)

1. ユーザが所持する通信装置の位置情報、及び配車リクエストに応じて配車された車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
   前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が前記配車をリクエストした前記ユーザを乗車させる待合せ場所に到着するまでの所要時間を算出する所要時間算出部と、
   前記所要時間内に前記ユーザが前記待合せ場所に移動可能な第１エリアを設定するエリア設定部と、
   前記通信装置の位置情報に基づいて、前記通信装置が前記第１エリア内に存在するか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって前記通信装置が前記第１エリア内に存在しないと判定された場合、前記通信装置に支援情報を出力させる出力部と、
   を備え、
   前記エリア設定部は、前記所要時間に所定の時間を加えた時間内に前記ユーザが前記待合せ場所に移動可能で、前記配車リクエストに応じて配車された車両が前記待合せ場所で前記ユーザを待つことが可能な、前記第１エリアより大きい第２エリアを設定し、
   前記出力部は、前記判定部によって前記通信装置が前記第１エリア内に存在せず、前記第２エリア内に存在すると判定された場合は、前記通信装置に第１支援情報を出力させ、前記判定部によって前記通信装置が前記第１エリア内に存在せず、前記第２エリア内にも存在しないと判定された場合は、前記通信装置に前記第１支援情報と異なり、前記待ち合わせ場所で前記配車リクエストに応じて配車された車両に乗れない旨の第２支援情報を出力させる
   ことを特徴とする移動支援装置。
2. 前記通信装置は、音声を出力する音声装置及び振動を発生させる振動装置を備え、
   前記支援情報には、前記音声装置から出力される音声、または前記振動装置による振動が含まれる
   ことを特徴とする請求項１に記載の移動支援装置。
3. 前記エリア設定部は、前記所要時間内に前記ユーザが前記待合せ場所に移動可能な複数の経路を算出し、前記複数の経路の端点を結んで前記第１エリアを設定する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の移動支援装置。
4. 前記エリア設定部は、少なくとも前記ユーザの属性または交通環境のいずれか一方に応じて、設定した前記第１エリア及び前記第２エリアの大きさを変更する
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の移動支援装置。
5. ユーザが所持する通信装置の位置情報、及び配車リクエストに応じて配車された車両の位置情報を、コンピュータが取得し、
   前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が前記配車をリクエストした前記ユーザを乗車させる待合せ場所に到着するまでの所要時間を、前記コンピュータが算出し、
   前記所要時間内に前記ユーザが前記待合せ場所に移動可能な第１エリアを、前記コンピュータが設定し、
   前記所要時間に所定の時間を加えた時間内に前記ユーザが前記待合せ場所に移動可能で、前記配車リクエストに応じて配車された車両が前記待合せ場所で前記ユーザを待つことが可能な、前記第１エリアより大きい第２エリアを、前記コンピュータが設定し、
   前記通信装置の位置情報に基づいて、前記通信装置が前記第１エリア内に存在するか否かと、前記通信装置が前記第１エリア内に存在せず、かつ、前記第２エリア内に存在するか否かとを、前記コンピュータが判定し、
   前記通信装置が前記第１エリア内に存在しないと判定された場合、前記コンピュータが前記通信装置に支援情報を出力させ、前記通信装置が前記第１エリア内に存在せず、前記第２エリア内に存在すると判定された場合は、前記コンピュータが前記通信装置に第１支援情報を出力させ、前記通信装置が前記第１エリア内に存在せず、前記第２エリア内にも存在しないと判定された場合は、前記コンピュータが前記通信装置に、前記第１支援情報と異なり、前記待ち合わせ場所で前記配車リクエストに応じて配車された車両に乗れない旨の第２支援情報を出力させる
   ことを特徴とする移動支援方法。

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