JP2003021522A - 情報提示装置 - Google Patents

情報提示装置

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JP2003021522A JP2001207923A JP2001207923A JP2003021522A JP 2003021522 A JP2003021522 A JP 2003021522A JP 2001207923 A JP2001207923 A JP 2001207923A JP 2001207923 A JP2001207923 A JP 2001207923A JP 2003021522 A JP2003021522 A JP 2003021522A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】エネルギー残量に応じた走行可能範囲をユーザ
に提示する。 【解決手段】受付手段３が受け付けた現在位置と目的地
とから経路を導き、現在位置情報を取得し、残量を検知
し、これらの情報に基づいて、航続距離算出手段４は航
続距離を算出し、これに応じて編集手段５は走行可能範
囲を設定し、この走行可能範囲に含まれる経路に関する
経路情報を編集し、編集された経路情報を出力手段９を
介してユーザに提示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエネルギー
残量状態に応じて走行可能な経路に関する情報を提示す
る情報提示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両のエネルギーの残量を考慮して情報
を提示する装置に関しては、電気自動車のバッテリ残存
容量が一定レベル以下となった場合に、自車両の現在位
置周辺に存在するスタンドの位置に関する情報を提供す
るナビゲーションシステムがある（特開平９−２１０７
０２号公報）。このシステムにより、ユーザは運転中に
バッテリ残存容量が少なくなった時点で、到達可能なス
タンドへの誘導情報を得ることができ、走行不能という
アクシデントを避けることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、ユーザは出
発地から目的地までの経路を単に往復するためだけに車
両を利用するのではなく、その時々の状況に応じて寄り
道をしたい経由地が生じたり、当初の目的地が突然変更
されたりする場合がある。このような状況において、上
述した従来のシステムのようにバッテリ残存容量が減少
した時点でエネルギー補給場所又はこれに対応する走行
可能距離が示されたとしても、このような情報に基づ
き、ユーザは現時点で自分の希望する行動がどの程度実
現できるのかを予測することができず、行動範囲を制限
せざるを得ない。そもそも車両は、ユーザが希望する場
所へ移動するための手段であり、たとえ、車両のエネル
ギー補給に困難性があったとしても、ユーザの行動が制
限されてしまうのでは、車両の利便性が半減してしまう
恐れがある。
【０００４】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、車両のエネルギー状態を前
提として希望する行動がどの程度実現できるのか、ユー
ザ自身がこれを予測するための情報を、ユーザにとって
認識しやすい情報として提示するという観点から、車両
のエネルギー残量状態に応じて走行可能な経路に関する
情報を提示する情報提示装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、請求項１記載の発明では、現在位置と目的地
とから導かれる経路に関する経路情報をユーザに提示す
る情報提示装置であって、現在位置情報と目的地情報と
を受け付ける受付手段と、地図情報を含むガイド情報
と、車両のエネルギー消費に関する消費情報とを記憶す
る記憶手段と、前記車両のエネルギーの残量を検知する
残量検知手段と、前記記憶された消費情報を参照して、
前記検知されたエネルギーの残量に対応する航続距離を
算出する航続距離算出手段と、前記算出された航続距離
情報に基づき、前記ガイド情報を参照して、前記車両の
走行可能範囲を設定し、当該走行可能範囲に含まれる経
路に関する経路情報を編集する編集手段と、前記編集手
段が編集した経路情報を前記ユーザに提示する提示手段
とを有する情報提示装置が提供される。この発明におい
て、前記走行可能範囲は前記経路に沿って設定されるこ
とが好ましく（請求項２）、また、前記走行可能範囲は
前記現在位置を基準に設定されることが好ましい（請求
項３）。
【０００６】この発明では、航続距離算出手段が現在の
エネルギー残量に対応する航続距離を算出し、これを参
照して編集手段が車両の走行可能範囲とこれに含まれる
経路に関する経路情報を編集し、この編集された経路情
報が提示手段を介してユーザに提示される。
【０００７】まず、この発明において取り扱われる情報
について説明する。現在位置情報はユーザの現在位置す
る場所についての情報であり、目的地情報はユーザが行
こうとしている場所についての情報であり、最終目的地
のみならず経由地も含まれる。ガイド情報は少なくとも
地図情報を含み、地図情報上の位置に対応づけられた、
経路情報、エネルギー供給ポイント、施設、飲食店等に
関する情報である。消費情報は、エネルギー消費に関す
る情報であり、主に車両のエネルギー比情報（走行距離
／エネルギー量）であり、このエネルギー比情報は走行
速度に対応づけたものであってもよいし、経験的に走行
した経路に対応づけたものであってもよいし、走行する
道路の道路種別（高速道路、国道、市街地道路）に対応
づけたものであってもよい。
【０００８】最終的にユーザに提示される経路情報は、
車両のエネルギー残量から算出された航続可能距離情報
に対応する走行可能範囲に含まれる経路に関する情報で
ある。この情報は、ユーザが行動範囲の可能性を予測す
るためのデータとして有用な情報であり、たとえばユー
ザが知りたい情報として「エネルギー残量を前提にあと
どれくらいの距離を走行できるのか」、「どこまで移動
できるのか」、「目的地まで到達できるのか」、「目的
の経由地には経由できるのか」「目的地や経由地に到達
できないとすればエネルギー補給をすることができるの
か」、「エネルギー補給はどこでできるのか」、「目的
地、経由地を考慮したうえで、エネルギー補給をどこで
するのが最適か」等の判断において有用なすべての情報
をいう。よって、経路情報はユーザの判断を助ける情報
を提供するものとして編集されて、ユーザに提示され
る。通常、ユーザはエネルギーの残量を「量」として確
認し、残量がゼロに近づいたときに補給を行うが、ユー
ザが最終目的とするのはエネルギー切れを避けることで
はなく、ユーザ自身の目的に従って行動することであ
る。これはエネルギーの供給に困らない場合には当然と
いえるが、エネルギーを供給できる施設が少ない山間部
を走行する場合や、エネルギー供給施設が絶対的に不足
している電気自動車を利用する場合には、ユーザは「エ
ネルギー残量」の制限を前提とした判断に迫られること
がある。特にこのような場合に、本発明における経路情
報は、単にエネルギー残量の量的な情報にとどまらず、
ユーザが目的とする行動の可能性を予測する情報として
有用な情報である。
【０００９】このようにユーザの判断にとって有用な情
報としての経路情報を提示するため、発明者らは、少な
くとも２つの観点から走行可能範囲の設定を提案してい
る。まず、第１の観点からは、現在位置と目的地を結ぶ
線に対する広がりにおいて走行可能範囲を規定してお
り、走行可能範囲を目的地へ至る経路に沿って設定し、
その経路の周囲について、車両がどれだけの範囲を走行
できるかを示す経路情報をユーザに示すこととしてい
る。ユーザは、現在位置から目的地までの経路に沿って
行動することを前提とする場合に、この経路から外れた
としても目的地に到達できる寄り道可能な範囲を知るこ
とができ、安心して寄り道（経由点の追加・変更）をす
ることができる。つづいて、第２の観点からは、現在位
置という点に対する広がりにおいて走行可能範囲を規定
しており、走行可能範囲を現在位置を基準に設定し、そ
の現在位置の周囲について、車両がどれだけの範囲を走
行できるかを示す経路情報をユーザに示すこととしてい
る。ユーザは現在位置から行動することを前提に、この
地点から外れて寄り道可能な範囲を知ることができ、安
心して寄り道（経由点の追加）をすることができる。こ
の第１の観点と第２の観点は対立する観点ではないた
め、双方を同時にユーザに提示することも可能である。
この場合、ユーザは経路に沿って寄り道できる範囲と、
現在位置から寄り道できる範囲とを同時に知ることがで
き、より判断の範囲を広げることができる。
【００１０】続いて、本発明の各構成についてそれぞれ
説明をする。受付手段はユーザ側からの現在位置情報と
目的位置情報の入力を受け付ける。この情報はユーザが
自ら入力してもよいし、車両に搭載されたＧＰＳ機能、
自律測位機能、その他の位置測位手段から自動的に入力
された情報であってもよい。記憶手段は地図情報を含む
ガイド情報と、車両の消費情報とを記憶する。この記憶
手段は後述する航続距離算出手段、編集手段が有線又は
無線でアクセスできるように設けられていればよく、車
両に搭載されていてもよいし、車両から通信回線を介し
てアクセス可能なサーバに設けられてもよい。また、残
量検知手段は車両のエネルギーの残量を検知するが、こ
こにいうエネルギーは限定されることなく、ガソリン、
アルコール、水素、電気その他のエネルギーをいう。こ
のエネルギーの残量に対応する航続距離を算出するのが
航続距離算出手段である。このとき航続距離算出手段は
たとえばエネルギー比（走行距離／エネルギー量）等の
消費情報を参照して、検知されたエネルギー残量であと
どれくらい走行できるかという航続距離を算出する。こ
の航続距離は、単に設定されたエネルギー比（走行距離
／エネルギー量）をエネルギー残量に乗するというもの
でもよいし、走行している経路や、その経路の道路情
報、交通情報、道路種別、天気、温度、エアコンの使用
その他の具体的状態を考慮して算出されたものであって
もよい。このように算出された航続距離情報に基づいて
経路情報を編集するのが編集手段である。具体的には、
航続距離が算出されたところで、編集手段が地図情報を
含むガイド情報を参照して走行可能範囲を設定し、この
走行可能範囲に含まれる経路に関する経路情報を編集す
る。
【００１１】この走行可能範囲とはエネルギー残量を考
慮したうえで、車両が行動できる範囲を示唆するもので
あって、地図上において連続する平面（円、楕円等）と
して範囲が示されても良いし、この経路ではここまでが
走行可能、他の経路ではここまでが走行可能というよう
に経路ごとに範囲が示されてもよい。この範囲を設定す
るにあたっては、包括的に、あらかじめ航続距離に対応
させた走行可能な範囲（経路から何メートル、現在地か
ら半径何メートル）としてもよいし、具体的に複数の経
路の距離を計算してその結果において走行可能な範囲と
してもよい。本発明では、このように設定された走行可
能範囲をユーザに示すが、ユーザは具体的な経路を知り
たいと考えられるので、経路情報としては走行可能範囲
だけではなく、走行可能な範囲に含まれる経路に関する
経路情報をユーザに示すこととなる。もちろん、経路を
含む地図情報に重ねて走行可能範囲を示した経路情報を
ユーザに示してもよい。このように編集された経路情報
は提示手段に送出されて、提示手段がこれをユーザに提
示する。この提示手段はユーザが経路情報を認識できる
画像、文字その他の表示、音声、音等を出力できるモニ
タ、ディスプレイ、スピーカ等であり、車両にカーナビ
ゲーションシステムが搭載されている場合には当該シス
テムの出力装置（モニタ、ディスプレイ、スピーカ）を
利用することもできる。
【００１２】次に、以上説明してきた各情報に基づく各
構成の動作について説明をする。まず、受付手段が現在
位置情報と目的地情報とを受け付け、残量検知手段が車
両のエネルギー残量を検知する。ユーザからの情報提示
の要求があったところで、航続距離算出手段が機動し、
記憶手段に記憶された消費情報を読み込み、これを参照
して検知されたエネルギー残量に対応する航続距離を算
出する。具体的にはエネルギー残量に消費情報中のエネ
ルギー比（走行距離／エネルギー量）を乗する等の演算
によって航続距離を算出する。航続距離が算出されたと
ころで、編集手段は記憶手段に記憶されたガイド情報を
読み込んで、これを参照して車両の走行可能範囲を設定
し、この走行可能範囲に含まれる経路に関する経路情報
を編集する。編集された経路情報は提示手段を介してユ
ーザに提示される。
【００１３】これにより、車両のエネルギー残量の状態
に応じて走行可能な経路に関する情報を提示する情報提
示装置を提供することができる。
【００１４】（２）上記目的を達成するために、上記発
明において、請求項４記載の発明では、前記航続距離算
出手段は、前記算出された航続距離情報と前記現在位置
と前記目的地とから導かれる経路の距離とに基づいてエ
ネルギーの補給が必要であるか否かの補給要否情報を生
成する要否情報生成部を有し、前記編集手段は前記補給
要否情報を含む経路情報を編集する情報提示装置が提供
される。
【００１５】この発明では、航続距離算出手段の要否情
報生成部が、エネルギーの補給が必要であるか否かの補
給要否情報を生成し、その情報を含んだ経路情報が編集
手段において編集され、この経路情報がユーザに提示さ
れる。具体的には、現在位置と目的地とを結ぶ経路の距
離が導かれ、前述した手段で航続距離が算出され、これ
らを比較することによって目的地まで航続可能であるか
否かを判断することができ、目的地に至るためにエネル
ギーの補給が必要であるか否かの補給要否情報が生成さ
れ、この補給要否情報を含んだ経路情報が提示手段を介
してユーザに提示される。
【００１６】これにより、上記発明と同様の作用効果を
奏するとともに、ユーザが目的とする場所に至るため
に、エネルギー供給が必要であるか否かの判断を補助す
る情報をユーザに提供することができる。
【００１７】（３）また、前記ガイド情報はエネルギー
補給ポイントに関する補給情報を含み、前記航続距離算
出手段は、前記生成された補給要否情報に応じて前記補
給情報を参照して前記設定された走行可能範囲に含まれ
る経路上の一又は二以上のエネルギー補給ポイントを選
択する補給ポイント選択部を有し、前記編集手段は、当
該選択されたエネルギーの補給ポイント情報を含む経路
情報を編集することが好ましい（請求項５）。
【００１８】この発明において、ガイド情報にはエネル
ギー補給ポイントに関する補給情報が含まれている。こ
の補給情報は、エネルギー補給ポイントに関する情報、
たとえば、位置、規模、料金、営業時間、給電設備の有
無、給電設備の能力等のエネルギー補給ポイントの利用
に必要なあらゆる情報を含む。これらの情報は、編集手
段において、適宜、選択又は組み合わせられて経路情報
としてユーザに提示される。
【００１９】この発明では、航続距離算出手段の補給ポ
イント選択部が、エネルギー供給が必要であるとの内容
の補給要否情報に対応して、走行可能範囲に含まれる経
路上のエネルギー補給ポイントを選択し、この補給ポイ
ント情報を含む経路情報が編集され、この経路情報がユ
ーザに提示される。
【００２０】具体的には、補給ポイント選択部は、補給
要否情報の内容を確認し、エネルギー補給ポイントに関
する補給情報を参照し、走行可能範囲に含まれる（到達
可能な範囲の）一又は二以上のエネルギー補給ポイント
を選択し、この選択結果を含めた経路情報を編集してユ
ーザに提示する。
【００２１】これにより、上記発明と同様の作用効果を
奏するとともに、ユーザが目的とする場所に至るため
に、どの補給ポイントを利用すればよいのかの選択を補
助する情報をユーザに提供することができる。
【００２２】（４）加えて、前記航続距離算出手段は、
前記現在位置情報と、前記目的地情報と、前記選択され
た各エネルギー補給ポイントの補給情報とから、前記エ
ネルギー補給ポイントごとに必要な補給量に対応するエ
ネルギー補給コストを算出する補給コスト算出部を有
し、前記編集手段は、当該算出された各エネルギー補給
コスト情報を含む経路情報を編集することが好ましい
（請求項６）。
【００２３】この発明においてエネルギー補給コスト情
報とは、必要な補給量に対応する補給時間、補給料金、
その他のユーザが補給ポイントをコストの観点から選択
する場合に有用な情報のすべてをいい、これには補給量
を含めることもできる。
【００２４】この発明では、航続距離算出手段の補給コ
スト算出部が、現在位置情報と目的地情報とから目的地
に至るまでにどれだけのエネルギーが必要であるかを判
断し（例えば、現在位置から目的地までの距離から航続
可能距離を差し引き、この距離をエネルギー比（距離／
エネルギー量）で除すれば必要なエネルギー量を導くこ
とができる）、この必要となる補給量に対応する補給時
間、補給料金等のエネルギー補給コストを算出する。こ
のとき、補給時間は各エネルギー補給ポイントにおける
補給能力によって異なるし、補給料金も当然異なるた
め、補給コストを算出するにあたっては補給ポイント情
報を参照する。このように算出されたエネルギー補給コ
スト情報は経路情報に含められ提示装置を介してユーザ
に提示される。
【００２５】これにより、上記発明と同様の作用効果を
奏するとともに、ユーザが目的とする場所に至るため
に、どの補給ポイントを利用すると、どの程度の時間
的、費用的コストがかかるのかを知ることができ、ユー
ザがどの補給ポイントを利用すればよいのかの選択を補
助する情報をユーザに提供することができる。
【００２６】なお、一つの経路において利用できるエネ
ルギー補給ポイントは一つに限定されることはなく、複
数のエネルギーポイントを利用して補給を行えることは
いうまでもなく、その際には２箇所のエネルギー補給ポ
イントを利用した場合のエネルギー補給コストがそれぞ
れ、または合算して示される。
【００２７】（５）さらに、前記航続距離算出手段は、
前記選択された各エネルギー補給ポイントのエネルギー
補給コストと、前記現在位置情報と、前記目的地情報と
から、前記選択された各エネルギー補給ポイントを経由
して前記目的地に至るまでの各所要時間を積算する所要
時間積算部を有し、前記編集手段は、当該積算された各
所要時間を含む経路情報を編集することが好ましい（請
求項７）。
【００２８】この発明では、航続距離算出手段の所要時
間積算部が、上記発明において算出されたエネルギーコ
スト情報のうち時間的コストを参照して、現在位置から
エネルギー補給ポイントで所定量のエネルギーを補給
し、目的地に至るまでの全行程の所要時間を積算する。
【００２９】これにより、上記発明と同様の作用効果を
奏するとともに、ユーザが目的とする場所に至るため
に、どの経路で、どの補給ポイントを利用すれば、所要
時間を短く（又は長く）することができるかの判断、ま
た目的地には何時何分に到着するかのの予測を補助する
情報をユーザに提供することができる。
【００３０】（６）また、上記発明について、前記エネ
ルギーの残量は、電気駆動車両もしくはハイブリッド車
両のバッテリ残量又は内燃機関駆動車両もしくはハイブ
リッド車両の燃料残量であることが好ましい（請求項
８）。
【００３１】これにより、上記発明と同等の作用効果を
奏する。本発明では、エネルギーの制限を前提としてユ
ーザが目的とする行動の可能性を予測する情報を提供す
ることから、エネルギー供給施設が少ない山間部を走行
する場合や、エネルギー供給施設が絶対的に不足してい
る電気自動車を利用する場合などにおいて特に有効であ
る。
【００３２】（７）上記目的を達成するために、請求項
９記載の発明によれば、現在位置情報と目的地情報とか
ら導かれる経路に関する経路情報をユーザに提示する、
電気駆動車両に搭載された情報提示装置であって、前記
現在位置情報と前記目的地情報とを受け付ける受付手段
と、地図情報と給電ステーションに関する給電情報とを
含むガイド情報と、車両の電力消費に関する消費情報と
を含む情報を記憶する記憶手段と、前記車両の充電状態
を検知するバッテリ検知手段と、前記記憶された消費情
報を参照して、前記検知された充電状態に対応する航続
距離を算出する航続距離算出手段と、前記算出された航
続距離情報に基づき、前記ガイド情報を参照して、前記
車両が走行しうる走行可能範囲を設定し、当該走行可能
範囲に含まれる経路に関する経路情報を編集する編集手
段と、前記編集手段が編集した経路情報を前記ユーザに
提示する提示手段とを有し、前記航続距離算出手段は、
前記算出された航続距離情報と、前記現在位置情報と、
前記目的地情報とに基づいて給電が必要であるか否かを
判断し、前記給電情報を参照して、前記設定された走行
可能範囲に含まれる経路上の一又は二以上の給電ポイン
トを選択する給電ポイント選択部と、当該給電ポイント
選択部が選択した各給電ポイントの給電情報と、前記現
在位置情報と、前記目的地情報とから、前記給電ポイン
トごとに必要な充電量に対応する充電コストを算出する
充電コスト算出部とを有し、前記編集手段は、前記選択
された給電ポイントの位置と、前記算出された各給電ポ
イントごとの充電量と、前記積算された前記充電量を充
電するための所要時間とのうちいずれかを少なくとも含
む経路情報を編集する情報提示装置が提供される。この
発明において、前記走行可能範囲は前記経路に沿って設
定されることが好ましく（請求項１０）、また、前記走
行可能範囲は前記現在位置を基準に設定されてもよい
（請求項１１）。さらに、前記航続距離算出手段は、前
記充電コストと、前記現在位置情報と、前記目的地情報
とから、前記選択された各給電ポイントを経由して前記
目的地に至るまでの各所要時間を積算する所要時間積算
部を有し 前記編集手段は、前記給電ポイントを経て目
的地に至るまでの積算された各所要時間を少なくとも含
む経路情報を編集することが好ましい（請求項１２）。
【００３３】この発明では、航続距離算出手段が現在の
充電状態に対応する航続距離を算出し、これを参照して
編集手段が車両の走行可能範囲とこれに含まれる経路に
関する経路情報を編集し、この編集された経路情報が提
示手段を介してユーザに提示され、上記発明と同様の情
報を扱い、同様の動作が行われるように構成されている
が、この発明では、本発明にかかる情報提示装置を電気
を駆動源（一部又は全部）とする電気自動車に搭載し
た。
【００３４】これにより、上記発明と同様の作用効果を
奏し、特に、電気自動車用の給電ポイントが不足してい
る場合には有用である。
【００３５】
【発明の効果】請求項１〜１２に係る発明によれば、車
両のエネルギー残量状態に応じて走行可能な経路に関す
る情報を提示する情報提示装置を提供することができ
る。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態の基本的
な構成及び動作を図面に基づいて説明する。図１は本実
施形態に係る情報提示装置の構成を示すブロック図、図
２は第１の実施形態の動作を説明するフローチャート
図、図３は第１の実施形態の情報提示を説明する図、図
４は第２の実施形態の動作を説明するフローチャート
図、図５は第２の実施形態の情報提示を説明する図、図
６は第３の実施形態の動作を説明するフローチャート
図、図７は第３の実施形態の情報提示を説明する図であ
る。
【００３７】本実施形態に係る情報提示装置１は、エネ
ルギー残量に応じて走行可能範囲を設定し、当該走行可
能範囲に含まれる経路に関する経路情報をユーザに提示
する。本実施形態の情報提示装置は、電気駆動車輌に搭
載され、そのエネルギー残量はバッテリの充電状態とし
て取り扱われる。このため、本実施形態においては電気
駆動車輌を前提として説明をするが、本実施形態はこれ
に限定されることなく、電気以外の駆動源を有するガソ
リン自動車、ディーゼル自動車、天然ガス自動車、水素
自動車、アルコール自動車、燃料電池自動車等のあらゆ
るエネルギーを駆動源とする自動車に利用できるもので
ある。
【００３８】まず、図１を参照しつつ、本実施形態の情
報提示装置１の構成の概略について説明をする。情報提
示装置１は、ユーザが操作を行うインタフェース２と、
車両の現在位置を取得する現在位置情報取得手段６と、
車両の充電状態を検知し、駆動エネルギー源としての電
力の残量を検知する残量検知手段７と、これら各種の情
報を受け付ける受付手段と、航続距離の算出、経路情報
の編集に必要な各種の情報が記憶されている記憶手段８
と、車両のエネルギーの残量に基づいて航続距離を算出
する航続距離算出手段４と、この算出された航続距離か
ら走行可能範囲を設定し、ユーザに提示される経路情報
を編集する編集手段５、この編集された経路情報をユー
ザに提示する出力手段９とを有している。
【００３９】これらの各構成について、それぞれ詳細に
説明をする。インタフェース２は、ユーザの起動命令の
入力、目的地情報等の入力、提示される情報の編集形式
の切り替え、提示する情報の種類の切り替え等、ユーザ
の意思を入力するための装置である。ただし、ユーザの
意思が一経路の走行ごとに入力されることは必須ではな
く、ユーザの日常の履歴を記憶し、曜日・時間・行先な
どの履歴から目的地を自動判断して自動的に入力されて
も良い。例えば、コミューターカーとして利用する場合
は、個人の利用パターンに基づいて経験的に出発地点と
目的地点とを自動判断出来、また、自宅から駅前のスー
パーに買物に行って帰る場合も同様に予測出来るし、こ
の場合は、ラウンドトリップを一経路とすれば、かなら
ずしも目的地の入力等がなくても自動的に経路を導くこ
とができ、ユーザがいちいち目的地を設定しなくても自
動的に設定され、操作が楽になる。
【００４０】ここで、インタフェース２は、情報提示装
置１固有のインタフェース２を設けてもよいし、車両に
搭載されているカーナビゲーションシステムの入力操作
装置を利用してもよい。本実施形態では車両負担の軽減
の観点から、車両に搭載されているカーナビゲーション
システムの入力操作装置を利用している。また、後に説
明する受付手段３、航続距離算出手段４、編集手段５、
出力手段９、現在位置情報取得手段６、残量検知手段
７、記憶手段８についても、カーナビゲーションシステ
ムの同一又は類似の機能を利用することとしており、こ
の点については各構成ごとに具体的に説明をする。
【００４１】このインタフェイス２から入力された情報
は受付手段３にて受け付けられる。この受付手段３は、
各種情報を受け付け演算装置に送出する。ユーザの入力
情報のほか、現在位置情報を現在位置情報取得手段６か
ら取得し、バッテリの充電状態に関する情報を残量検知
手段７から取得する。この現在位置情報取得手段６は、
移動する車両の現在位置を検知する機能を有し、本実施
形態では、車両に搭載された測位衛星からの電波を受信
して自己位置を測定するＧＰＳ（Global Positioning S
ystem）、地磁気センサからの情報、蛇角情報等に基づ
いて自己位置を測定する自律航法システム等を利用して
自車両の位置情報を取得する。また、残量検知手段７
は、車両に搭載された容量メータに接続する容量センサ
からの情報を取得し、残量を検知する。
【００４２】これらの各種情報は受付手段３を介して航
続距離算出手段４に送られる。航続距離算出手段４は、
これらの情報のみならず記憶手段８に記憶された情報を
参照して演算を行う。記憶手段８は、本情報提示装置１
固有の記憶装置を設けてもよいし、カーナビゲーション
システムの記憶装置の一部の領域を利用してもよいし、
読み出し可能なＣＤ、ＭＤ、ＭＯ、ＤＶＤ等の記録媒体
に記憶されていてもよい。まず、この記憶手段９に記憶
された情報について説明をする。記憶手段には、少なく
とも地図情報等のガイド情報８１と、エネルギー効率
（燃費）等の消費情報８２と、給電ステーションの照会
情報等の補給情報８３が記憶されている。これら各情報
ついて詳細に説明すると、ガイド情報８１は少なくとも
地図情報を含み、この地図情報上の位置に対応づけられ
たルート情報（経由ポイント情報、距離情報、経路誘導
情報等）、店舗情報、案内情報（広告宣伝情報）、イベ
ント情報を含み、ユーザがドライブをする上で利用でき
るあらゆる情報が記憶されている。もっとも、これらす
べてを記憶させる必要はなく、一部だけを記憶し利用し
てもよいし、他の情報と組み合わせて利用してもよい。
続いて、消費情報８２は、車両の燃費情報等のエネルギ
ー効率情報、ガソリンの給油かバッテリの充電か等の車
両の燃料補給形式、充電レベルに応じた給電所要時間等
が記憶されている。エネルギー効率情報とは、ガソリン
車でいう「走行距離／ガソリン体積（Ｍ／Ｌ）」、電気
自動車でいう「走行距離／充電率」等である。また、充
電レベルに応じた給油所要時間とは、一般にはバッテリ
は充電レベルが上昇するほど内部抵抗が増大するため、
充電が進むにつれて充電速度（充電量／時間）が遅くな
る。つまり、６割程度まで充電するのにさほど時間はか
からないが、満充電とするにはかなり時間がかかる。よ
って、１０％の充電状態から５０％の充電状態とする場
合にかかる時間と６０％の充電状態から１００％の充電
状態とする場合にかかる時間とは異なり、単純に満充電
に対する割合ごとに所要時間を割り振ることは不適当で
ある。本実施形態の記憶手段８には、充電レベルに応じ
て給電所要時間を規定し、充電開始レベルと充電終了レ
ベルの組み合わせに給電所要時間をそれぞれ対応づけた
テーブルを記憶させ、給電にかかる所要時間を具体的な
状態に応じて正確に算出できる情報が記憶されている。
もっとも、この所要時間は車両の車種、エンジンの規模
に応じて異なるため、各車両ごとに規定されることが好
ましい。
【００４３】このように整理され、記憶された各情報
と、ユーザ又は車両からの情報に基づいて航続距離算出
手段４は航続距離を算出する。この航続距離算出手段４
は、航続距離の算出のみならず、その航続距離と目的地
までのルートとの関係から、エネルギーの補給が必要で
あるか否かの判断を行うエネルギー補給要否情報生成部
４１と、エネルギー補給が必要である場合に適当な補給
（充電）ポイントを選択する補給（充電）ポイント選択
部４２と、この充電を行う補給コスト算出部４３と、現
在位置から充電をして目的地に至るまでの時間を積算す
る所要時間積算部とを有している。この航続距離算出手
段４の動作によりエネルギー補給の要否情報、選択され
た補給ポイント情報、補給コスト情報、所要時間情報が
得られることとなる。
【００４４】これらの情報を編集するのが編集手段５で
ある。もちろん編集手段５は、ユーザからの（インタフ
ェース２を介した）指令に応じて、まず、走行可能範囲
設定部５１が走行可能範囲を設し、各種情報編集部５２
が航続距離算出手段４が算出した情報に基づいて経路情
報を編集する。各種情報編集部５２は、ユーザが求める
情報を編集することができ、ユーザの希望に呼応して航
続距離算出手段４が演算した各情報の一部又は全部を抽
出して経路情報を編集する。この編集手段５が編集した
経路情報を出力手段９へ向けて送出され、出力手段９が
ユーザに経路情報を提示する。
【００４５】続いて、このように構成された本実施形態
に係る情報提示装置１の基本的な動作について説明す
る。インタフェース２から入力されたユーザの目的地情
報と現在位置情報取得手段６から取得した現在位置情報
とからユーザの経路が導かれ、その走行距離も同様に導
かれる。航続距離算出手段４は、残量検知手段７に現在
の車両のエネルギー残量、バッテリの充電状態を検知さ
せ、その情報に基づいて記憶手段８の消費情報８２中の
車両のエネルギー効率情報から走行可能距離を算出す
る。具体的にはエネルギーの残量（充電量）にエネルギ
ー効率（走行距離数／充電量）を乗じることで走行可能
距離を算出することができる。算出された走行距離と現
在位置から目的地までの経路距離とを比較すると、当該
車両が現在のエネルギー状態で目的地まで走行できるか
どうかを判断することができ、この判断結果をエネルギ
ー補給要否情報生成部４１が生成する。もし、現状では
目的地まで到達できないと判断された場合には、エネル
ギーを補給する必要があり、その補給を行うにあたって
適切な補給ポイントを補給ポイント選択部４２が選択す
る。この選択は、現在のエネルギー状態で到達できるこ
とと、現在位置から目的地までの経路を大きく外れない
こととの双方の観点から行われる。こうして選択された
補給ポイントであるが、実際にユーザが利用しやすいか
どうかを判断するには、その補給ポイントのコストを考
慮できれば便利である。補給コスト算出部４３は、航続
距離と経路距離との差において必要とされるエネルギー
を補給するために必要なコストを算出する。このコスト
は、料金的なコストのみならず、時間的なコストの観点
からも算出される。エネルギー切れはユーザにとって不
測の事態であって、ユーザは目的地までに約束の時間、
予定の時間に到達できるかが関心事となるものと考えら
れるため、本実施形態ではユーザの利便性を追求するた
め、現在位置からエネルギー補給ポイントに立ち寄り、
所要量の充電をして、目的地に向かった場合にどれだけ
の時間がかかるのかを積算してユーザに提示することと
している。この積算を行うのが所要時間積算部４４であ
る。現在位置から補給ポイントまでの経路を導き、その
経路の距離から（車両の平均速度を考慮して）補給ポイ
ントまでの所要時間を算出し、これに補給コスト算出部
４３が算出した補給に係る時間的コスト（所要時間）を
積算し、さらに補給ポイントから目的地までの経路を導
きその所要時間を積算する。こうすることで、ユーザは
現在位置から目的地までの所要時間を見積もることがで
き、不測の事態に迅速に対応（連絡、代替手段の考慮）
をすることができる。
【００４６】続いて、編集手段５は、現在位置情報と目
的地情報と航続可能距離とから走行可能範囲を設定す
る。この範囲は、エネルギー残量を前提にユーザがこの
車両で行動できる範囲を考慮するための情報である。走
行可能範囲を設定するにあたっては現在位置と目的地ま
での経路を基準とし、経路（線）に対する広がりとして
の走行可能範囲を示すこともできるし、現在位置を基準
とした位置（点）に対する広がりとしての走行可能範囲
を示すこともできる。もちろん、経路に対する広がりと
して目的地を考慮して経路の右側に走行可能範囲を設定
してもよいし、経路の左側に走行可能範囲を設定しても
よいし、経路を中心として走行可能範囲を設定してもよ
い。また、現在位置に対する広がりとして現在位置を中
心とした円、楕円形状の走行可能範囲を設定してもよい
し、現在位置を中心とする扇形状の走行可能範囲を設定
してもよい。これらの走行可能範囲は所定の形態として
ユーザに提示することもできるし、ユーザが選んだ形態
を提示することもできし、候補として各種の形態をユー
ザに示し、ユーザがこれを切り替えて利用するようにす
ることもでき、本実施形態の編集手段５の走行可能範囲
の設定は、設定される範囲の形態において限定されるこ
とはない。
【００４７】こうして設定された走行可能範囲に対応づ
けて又は別個に、航続距離算出手段４が算出した各情報
が提示される。ユーザに様々な情報を提供する観点から
は、これらの情報を複合的に提示することも考えられる
し、走行可能範囲だけを、補給要否情報だけを、補給ポ
イント情報だけを、補給コスト情報だけを、所要時間情
報だけを、それぞれ提示することもできるし、これらを
適宜組み合わせて提示することもできる。
【００４８】以上基本的な動作を説明したが、この実施
形態を基に具体的な３つの実施形態について説明する。
この第１〜第３の実施形態に係る情報提示装置１は車両
に搭載されたカーナビゲーションシステムのハードウェ
アを利用するものであって、本実施形態のインタフェー
ス２と受付手段３はナビゲーションシステムの入力装置
を利用し、航続距離算出手段４と編集手段５はナビゲー
ションシステムの演算装置の一部の領域を利用し、出力
手段９はナビゲーションシステムのディスプレイ、モニ
タ、スピーカを利用し、記憶手段８はナビゲーションシ
ステムの記録媒体の読みとり装置利用し、記憶される情
報は読みとり装置に読みとられる搬送可能なＣＤ、に記
憶されている。
【００４９】（１）まず、第１の実施形態を図２及び図
３を参照して説明する。図２は第１の実施形態の情報提
示装置１の動作を示すフローチャートであり、図３はこ
の動作において提示される経路情報である。この情報提
示装置１は、現在位置情報取得手段６として、ＧＰＳ受
信機能を有し、自車位置の確定を行うための衛星の電波
を受信し位置データ信号を受付手段３を介して航続距離
算出手段４に送信する。記憶手段８としてのＣＤ−ＲＯ
Ｍには道路等の地図情報や目的地識別情報や店舗・施設
に関する情報といったガイド情報８１、車両のエネルギ
ー効率等の消費情報８２、給電ステーションの位置等の
補給情報８３が記憶されている。インタフェース２はユ
ーザによる目的地設定や表示切り換えなどに使われ、そ
のユーザの設定内容は受付手段３を介して航続距離算出
手段４に送信される。航続距離算出手段４は自車位置、
及び、現在位置と目的地から導かれた推奨経路を演算
し、その結果に基づきＣＤ−ＲＯＭ８に記憶されている
ガイド情報８１を読み出し推奨経路に関する経路情報を
モニタ９に提示する。バッテリの残量検知手段７は充電
状態から判定されるバッテリ残量に基づいて走行可能距
離を計算し結果を編集手段５に送出する。編集手段５は
途中に給電することなく目的地に至るまでに寄り道をす
ることが出来る走行可能範囲を計算し出力手段９に送信
し、この範囲を設定してモニタ９は自車両位置の周辺地
図上に寄り道可能な走行可能範囲を表示する。
【００５０】次に、この情報提示装置１の具体的な動作
を図２に示すフロチャートと図３に示すモニタ９上の表
示を用いて説明する。ユーザから起動命令が入力される
と（ステップ１０１）、ＧＰＳシステム６の受信機は、
ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、自車位置の確定を行う
ための信号をカーナビゲーションシステムの演算部に随
時送信し、自社位置Ｓを算出し図３に示したように周辺
地図情報と共にモニタ９に表示する（ステップ１０
２）。ここで自車位置Ｓは車両が出発するステーション
Ａである。記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭ８には、道路
等の地図情報、各種ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏｆ Ｉｎｔ
ｅｒｅｓｔ）の位置データなどが記憶されている。今、
航続距離算出手段４は、ＧＰＳシステム６からの信号に
基づいて自車位置をＳと検出しており、ユーザはインタ
フェース２を用い目的地Ｄ（図３上でステーションＢで
示された地点）を設定する（ステップ１０３）。航続距
離算出手段４は、自車位置Ｓと目的地ＤとＣＤ−ＲＯＭ
８に記憶されている地図情報等のガイド情報８１に基づ
いて経路検索を行い推奨経路を導き、自車位置周辺の地
図上に自車位置Ｓとともに目的地及び推奨経路をモニタ
９に提示する（ステップ１０４）。ここで、自車位置は
刻々と移動するため、現在の自車位置をＰとする（図３
参照）。
【００５１】一方、残量検知手段７は、バッテリの充電
状態を検知し航続距離算出手段４に報告する。航続距離
算出手段４は、バッテリの残量に応じて航続可能距離を
算出する。本実施形態では、バッテリの充電レベルに対
する走行可能距離を車両のエネルギー効率情報として記
憶手段８に記憶しており、それを参照する。或いは、走
行可能距離は気象条件や車両の積載重量で変化するの
で、最近の走行履歴を記憶手段８に記憶しておき、それ
を基に所定充電量あたりの走行可能距離を求めても良
い。いずれにしても、移動中に随時算出を行い、最新の
算出結果を編集手段５に報告する。編集手段５の走行可
能範囲設定部５１は、推奨経路の距離及び航続可能距離
を基に、目的地に至るまでに充電することなく寄り道で
きる範囲を設定する。具体的には、航続可能距離から、
目的地までの推奨経路の距離を差し引き、その半分の距
離で、推奨経路沿いに往復できる範囲をＣＤ−ＲＯＭ８
の地図情報を参照しながら算出し、推奨経路に沿った走
行可能範囲を設定する。設定された走行可能範囲は各種
情報編集部５２で経路情報として編集され、これをモニ
タ９に送出し、寄り道可能範囲としてユーザに提示され
る（ステップ１０５）。このとき、ユーザが寄り道をす
れば目的地までの推奨経路は変更する必要が生じるた
め、寄り道をしたか否か（推奨経路上を走行している
か、推奨経路を外れて走行しているか）を随時監視し
（ステップ１０６）、ユーザが寄り道をした場合にはそ
の走行経路に応じて、上記の手段で走行可能範囲を更新
し、寄り道可能範囲として地図上に提示する。このステ
ップは目的地に到達するまで繰り返され、ユーザに位置
に応じた走行可能範囲（寄り道可能範囲）を提示し続け
る（ステップ１０７）。この走行可能範囲は地図上にユ
ーザが認識しやすいように、例えば背景とは別の色で表
示される。
【００５２】以上、説明してきたように第１の実施形態
によれば、電気自動車で目的地まで移動するときに、途
中給電をしなくても目的地に到着出来ることを前提とし
て、寄り道可能範囲をモニタ９の地図上に提示されるの
で、ユーザは給電しなくても寄り道ができるか、言い換
えると、寄り道をしても給電することなく目的地に到達
できるか否かを容易に判断することができ、エネルギー
状態について不安を抱くことなく安心して運転すること
が出来る。
【００５３】（２）続いて、第２の実施形態を図４及び
図５を参照して説明する。図４は第２の実施形態の情報
提示装置１の動作を示すフローチャートであり、図５は
この動作において提示される経路情報である。
【００５４】この第２の実施形態では、走行可能範囲の
異なる提示態様を用意し、走行可能範囲の提示、提示態
様の切り替え、提示の終了を指令する提示要求機能を追
加する。この提示要求機能はインタフェース２の入力操
作装置の一部である。ここで、経路情報の態様について
説明をすると経路情報には少なくとも走行可能範囲に含
まれる経路に関する情報が含まれており、本実施形態に
おける、この走行可能範囲の提示態様は目的地に至る経
路に沿って線状に広がる寄り道可能範囲と、車両の現在
位置に基づいて点を基準に広がる到達可能範囲との２態
様が例示されている。走行可能範囲はバッテリの残量に
応じた走行を前提とする地図上の範囲であればよく、そ
の範囲の設定は特に限定されない。
【００５５】このように、提示される経路情報の態様が
複数あるため、ユーザは提示要求機能を利用して、提
示、提示の切り替え、提示の停止を指令するが、この指
令は、必ずしも必要ではなく、車両が現在の自車位置か
ら所定範囲内で著名なＰＯＩが有るときというイベント
情報を検知し、それをトリガに自動的に要求を行っても
良い。また、バッテリ残量が所定値以下になったとき、
これをトリガとして自動的に要求を行ってもよい。この
様にすることで、ユーザは自分でＰＯＩを見つけて判断
・要求しなくても、その都度、情報提示装置１が自動的
に走行可能範囲を提示してくれるので、楽に安心して運
転を続けることが出来る。また、提示の終了について
も、経路情報が提示されて所要時間後に車両が推奨経路
を外れていなければ提示を自動的に終了させても良い。
この様にすることで、ユーザは必要なときだけ、走行可
能範囲を確認することが出来る。
【００５６】本実施形態の基本的構成は第１の実施形態
と基本的に同様であって、その動作においても図４に示
したステップ２０１からステップ２０５までは第１実施
形態のステップ１０１からステップ１０５と同様であ
る。このためステップ２０５から説明をすると、ステッ
プ２０５においては第１の実施形態と同様に算出された
寄り道可能範囲が設定され、これが図５に示すようにモ
ニタ９に提示されている（ステップ２０５）。ステップ
２０６において走行可能範囲の提示態様の切り替え（到
達可能範囲への切り替え）要求がユーザから入力され、
提示要求機能が起動すると（ステップ２０６）、この命
令は航続距離算出手段４、編集手段５に伝達され、寄り
道可能範囲の設定と同様にバッテリの残量検知手段７は
バッテリの充電状態を検知してその結果を航続距離算出
手段４に送出する。航続距離算出手段４はバッテリの残
量に基づいて航続可能距離を算出し結果を編集手段５に
送出する。具体的な航続可能距離の算出について説明す
ると、寄り道可能範囲は、航続可能距離から、目的地ま
での推奨経路の距離を差し引き、その半分の距離で推奨
経路沿いに往復できる範囲をＣＤ−ＲＯＭ８の地図情報
を参照しながら算出される。また、到達可能範囲は、自
車位置を中心とし、自車両の現在位置Ｐを中心として航
続可能距離を直径とする円内としてＣＤ−ＲＯＭ８の地
図情報を参照しながら算出される。或いは、現在位置Ｐ
から経由地を経由した経由経路の走行距離が航続可能距
離以下になる推奨経路以外の経路を探索する。編集手段
５の走行可能範囲設定部５１は、途中給電無しに目的地
まで到達できることを条件として、その現在位置Ｐから
到達できる到達可能範囲Ａ又は到達可能範囲Ｂを計算し
モニタ９に送出し、図５に示すようにモニタ９は自車位
置Ｐが走行する推奨経路に沿った寄り道可能範囲及び自
車両の現在位置Ｐを中心とする到達可能範囲を提示する
（ステップ２０７）。これらの結果はモニタ９にてユー
ザが寄り道範囲と到達可能範囲Ａとを区別できるように
提示する。例えば地図上に寄り道可能範囲、走行可能距
離及び背景が別々の色でそれぞれ表示されるようにす
る。このとき走行可能範囲の提示態様の切り替え要求が
なければ、ユーザの寄り道の有無を監視しながら（ステ
ップ２０８）、目的地に到達するまで寄り道可能範囲の
算出を繰り返す。
【００５７】また、航続可能距離算出手段４はエネルギ
ー補給の要否を判断するエネルギー補給要否情報生成部
４１と、給電ポイント選択部４２と、補給コスト算出部
４３とを有しており、補給要否情報生成部４１は航続可
能距離と目的地までの経路の距離とから給電の要否を判
断し、充電ポイント選択部は、ＣＤ−ＲＯＭ８に記憶さ
れている補給情報中の給電ステーションの位置データを
読み出し、走行可能範囲（寄り道範囲、到達可能範囲）
内の給電ステーションを選択する。補給コスト算出部４
２は、選択された給電ステーションの給電能力等の補給
情報をＣＤ−ＲＯＭ８から読み出して、目的地に至るた
めに必要な給電量を給電するためにはどれくらいの給電
量が必要か、また、その給電を行うためにはどれくらい
の時間的コスト（充電時間）を要するかを算出する。更
に、所要時間積算部４４が、その充電ステーションから
目的地までの移動時間を経路の道路種別毎の平均速度か
ら算出する。現在位置から給電ステーションまでの移動
時間、充電時間、目的地までの移動時間の積算結果は、
編集手段５の各種情報編集部５２に送られ、図５に示す
ように給電ステーションの位置を示すアイコンと共に、
各情報が走行可能範囲とともに地図上に表示される（ス
テップ２０９）。また、寄り道をして（推奨経路以外の
経路を経て）給電ステーションに到着すると（ステップ
２１０）、走行可能範囲を消し、その給電ステーション
から目的地までの推奨経路を表示し（ステップ２１
１）、この動作を目的地に到達するまで繰り返す（ステ
ップ２１２）。
【００５８】以上説明してきたように第２の実施形態に
よれば、電気自動車で目的地まで移動するときに、途中
給電をせずに目的地に到着出来る走行可能範囲を超えて
寄り道をしたい場合に、走行可能範囲及びその範囲内の
給電ステーションの位置を表示しているので、ユーザ
は、容易に給電ステーションを見つけることが出来、安
心して運転することが出来る。また、給電ステーション
と共に、その給電ステーションから目的地に到着するの
に必要な充電時間と目的地までの移動予想時間を提供す
るので、寄り道出来る時間的余裕があるかどうか判断す
ることが出来る。
【００５９】（３）最後に、第３の実施形態を図６及び
図７を参照して説明する。図６は第３の実施形態の情報
提示装置１の動作を示すフローチャートであり、図７は
この動作において提示される経路情報である。
【００６０】本実施形態の基本的構成は第１、第２の実
施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。第
２の実施形態では給電ステーションに立ち寄って給電を
した場合の所要時間をユーザに提示したが、本実施形態
では、このように積算された所要時間を用いて、所要時
間を最短とする観点から、最適な経路をユーザに提示す
ることを特徴としている。具体的には、航続距離算出手
段４はバッテリ残量に基づいて算出された航続可能距
離、自車位置、目的地、給電ポイントにおける給電を加
味して、その所要時間が最も短い新たな推奨経路を導
き、その結果に基づきＣＤ−ＲＯＭ８記憶されているガ
イド情報を読み出し、編集手段５は給電を前提とした経
路情報として編集し、モニタ９に送信する。モニタ９は
この経路情報と自車位置と走行可能範囲等を表示する。
【００６１】続いて、図６に示すフローチャートに基づ
き、図７に示す経路情報を参照しながら、本実施形態の
動作を説明する。
【００６２】現在位置情報取得手段６のＧＰＳ受信機
は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、自車位置の確定を
行う為の信号を受付手段３を介して航続距離算出手段４
に随時送信する。記憶手段としてのＣＤ−ＲＯＭ８に
は、道路等の地図データ、各種ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ ｏ
ｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置データ、バッテリを充電
する為の給電ステーションの位置データなどが記憶され
ている。一方、バッテリの残量を検知する残量検知手段
７は、検知したバッテリ残量を航続距離算出手段４に報
告する。走行可能距離算出部１７０は、バッテリ残量に
応じて走行可能距離を算出する。
【００６３】今、航続距離算出手段４は、現在位置情報
取得手段６のＧＰＳ受信機からの信号に基づいて自車両
位置をＳと算出しており、図７に示すように、その位置
が周辺地図データとともにユーザに提示されている（ス
テップ３０２）、このとき、ユーザーがインタフェース
２を用い目的地Ｄを設定すると（ステップ３０３）、航
続距離算出手段４が航続可能距離を算出する（ステップ
３０４）。この航続可能距離から給電が必要でないと判
断できれば（ステップ３０５）、単に現在位置から目的
地までの経路を地図上に提示すればよい（ステップ３０
８）。一方、給電を必要とすると判断された場合には
（ステップ３０５）、最短の移動時間の経路を検索し、
目的地及びこのように導かれた推奨経路、給電をする給
電ステーションの位置、そこでの充電時間等の情報を経
路情報として図７に示すように地図上に提示する（ステ
ップ３０６）。図７に示した経路情報では、車両の現在
位置と経由地（ＰＯＩ）、給電ステーションの地図上の
位置、充電時間、移動距離に対応する移動時間が提示さ
れ、さらに、目的地まで最短の時間で到達できる推奨経
路が走行可能範囲（寄り道範囲）とともに提示されてい
る。
【００６４】このステップ３０６の動作を具体的に説明
すると、航続距離算出手段４の補給コスト算出部４３と
所要時間積算部４４とは、自車位置Ｓと目的地ＤとＣＤ
−ＲＯＭ８に記憶されている地図情報を含むガイド情報
８１及び給電ステーション位置データ等の補給情報８３
を基に、給電ステーションでの充電（給電）時間を含め
目的地に到着するまでの所要時間を各経路ごとに算出
し、航続距離算出手段４は、現在位置から目的地までの
推奨経路を導く手法と同じ手法で、所要時間が最も短く
なるように推奨経路を再度導く。一般に、バッテリが充
電レベルが上がるほど内部抵抗が増大する為、充電が進
むにつれて充電速度（充電量/時間）が遅くなる。つま
り、６割程度までに充電するのにはさほどの時間が掛か
らないが、満充電にするにはかなり時間がかかることに
なる。従って、満充電を繰り返して移動するより、６割
程度の充電を繰り返した方が給電回数は多くなるが全行
程の所要時間は短くなる。このような充電の特有な事情
を考慮して、目的地までの給電ステーションは２以上選
択されてもよい。このような推奨経路の候補の中から実
際の工程を選択するのはユーザである。
【００６５】ここで、ユーザが給電を行ったか否かを確
認し（ステップ３１０）、給電を行わない場合には再度
現在の充電状態を前提とした航続可能距離を算出するス
テップ３０４へ戻る。これらの処理は目的地に到達する
まで繰り返される（ステップ３１１）。
【００６６】以上説明してきたように本実施形態によれ
ば、電気自動車で目的地まで移動するときに、給電時間
を含めた目的地までの所要時間が最短になる経路を推奨
することができるので、ユーザは、時間的に最も効率よ
く目的地まで移動することが出来る。
【００６７】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素および各数値
は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等
物をも含む趣旨である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る情報提示装置の構成を示すブ
ロック図である。
【図２】第１の実施形態の動作を説明するフローチャー
ト図である。
【図３】第１の実施形態の情報提示を説明する図であ
る。
【図４】第２の実施形態の動作を説明するフローチャー
ト図である。
【図５】第２の実施形態の情報提示を説明する図であ
る。
【図６】第３の実施形態の動作を説明するフローチャー
ト図である。
【図７】第３の実施形態の情報提示を説明する図であ
る。
【符号の説明】
１…情報提示装置 ２…インタフェース ３…入力手段 ４…航続距離算出手段 ４１…（エネルギー補給）要否情報生成部 ４２…補給（充電）ポイント選択部 ４３…補給コスト算出部 ４４…所要時間積算部 ５…編集手段 ５１…走行可能範囲設定部 ５２…各種情報編集部 ６…現在位置情報取得手段、ＧＰＳシステム ７…残量検知手段 ８…記憶手段、コンパクトディスク ８１…ガイド情報 ８２…消費情報 ８３…補給情報 ９…出力手段、ディスプレイ、モニタ、スピーカ
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB06 HB08 HB22 HC08 HD03 HD04 HD16 2F029 AA02 AB07 AB13 AC02 AC09 AC16 5H180 AA01 BB13 CC12 FF22 FF32 FF38

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】現在位置と目的地とから導かれる経路に関
    する経路情報をユーザに提示する情報提示装置であっ
    て、 現在位置情報と目的地情報とを受け付ける受付手段と、 地図情報を含むガイド情報と、車両のエネルギー消費に
    関する消費情報とを記憶する記憶手段と、 前記車両のエネルギーの残量を検知する残量検知手段
    と、 前記記憶された消費情報を参照して、前記検知されたエ
    ネルギーの残量に対応する航続距離を算出する航続距離
    算出手段と、 前記算出された航続距離情報に基づき、前記ガイド情報
    を参照して、前記車両の走行可能範囲を設定し、当該走
    行可能範囲に含まれる経路に関する経路情報を編集する
    編集手段と、 前記編集手段が編集した経路情報を前記ユーザに提示す
    る提示手段とを有する情報提示装置。
  2. 【請求項２】前記走行可能範囲は、前記経路に沿って設
    定される請求項１記載の情報提示装置。
  3. 【請求項３】前記走行可能範囲は、前記現在位置を基準
    に設定される請求項１又は２記載の情報提示装置。
  4. 【請求項４】前記航続距離算出手段は、前記算出された
    航続距離情報と前記現在位置と前記目的地とから導かれ
    る経路の距離とに基づいて、エネルギーの補給が必要で
    あるか否かの補給要否情報を生成する要否情報生成部を
    有し、 前記編集手段は、前記補給要否情報を含む経路情報を編
    集する請求項１〜３記載の情報提示装置。
  5. 【請求項５】前記ガイド情報は、エネルギー補給ポイン
    トに関する補給情報を含み、 前記航続距離算出手段は、前記生成された補給要否情報
    に応じて、前記補給情報を参照して、前記設定された走
    行可能範囲に含まれる経路上の一又は二以上のエネルギ
    ー補給ポイントを選択する補給ポイント選択部を有し、 前記編集手段は、当該選択されたエネルギーの補給ポイ
    ント情報を含む経路情報を編集する請求項４記載の情報
    提示装置。
  6. 【請求項６】前記航続距離算出手段は、前記現在位置情
    報と、前記目的地情報と、前記選択された各エネルギー
    補給ポイントの補給情報とから、前記エネルギー補給ポ
    イントごとに必要な補給量に対応するエネルギー補給コ
    ストを算出する補給コスト算出部を有し、 前記編集手段は、当該算出された各エネルギー補給コス
    ト情報を含む経路情報を編集する請求項５記載の情報提
    示装置。
  7. 【請求項７】前記航続距離算出手段は、前記選択された
    各エネルギー補給ポイントのエネルギー補給コストと、
    前記現在位置情報と、前記目的地情報とから、前記選択
    された各エネルギー補給ポイントを経由して前記目的地
    に至るまでの各所要時間を積算する所要時間積算部を有
    し、 前記編集手段は、当該積算された各所要時間を含む経路
    情報を編集する請求項６記載の情報提示装置。
  8. 【請求項８】前記エネルギーの残量は、電気駆動車両も
    しくはハイブリッド車両のバッテリ残量又は内燃機関駆
    動車両もしくはハイブリッド車両の燃料残量である請求
    項１〜７記載の情報提示装置。
  9. 【請求項９】現在位置情報と目的地情報とから導かれる
    経路に関する経路情報をユーザに提示する、電気駆動車
    両に搭載された情報提示装置であって、 前記現在位置情報と前記目的地情報とを受け付ける受付
    手段と、 地図情報と給電ステーションに関する給電情報とを含む
    ガイド情報と、車両の電力消費に関する消費情報とを含
    む情報を記憶する記憶手段と、 前記車両の充電状態を検知するバッテリ検知手段と、 前記記憶された消費情報を参照して、前記検知された充
    電状態に対応する航続距離を算出する航続距離算出手段
    と、 前記算出された航続距離情報に基づき、前記ガイド情報
    を参照して、前記車両が走行しうる走行可能範囲を設定
    し、当該走行可能範囲に含まれる経路に関する経路情報
    を編集する編集手段と、 前記編集手段が編集した経路情報を前記ユーザに提示す
    る提示手段とを有し、 前記航続距離算出手段は、前記算出された航続距離情報
    と、前記現在位置情報と、前記目的地情報とに基づいて
    給電が必要であるか否かを判断し、前記給電情報を参照
    して、前記設定された走行可能範囲に含まれる経路上の
    一又は二以上の給電ポイントを選択する給電ポイント選
    択部と、 当該給電ポイント選択部が選択した各給電ポイントの給
    電情報と、前記現在位置情報と、前記目的地情報とか
    ら、前記給電ポイントごとに必要な充電量に対応する充
    電コストを算出する充電コスト算出部とを有し、 前記編集手段は、前記選択された給電ポイントの位置
    と、前記算出された各給電ポイントごとの充電量と、前
    記積算された前記充電量を充電するための所要時間との
    うちいずれかを少なくとも含む経路情報を編集する情報
    提示装置。
  10. 【請求項１０】前記走行可能範囲は、前記経路に沿って
    設定される請求項９記載の情報提示装置。
  11. 【請求項１１】前記走行可能範囲は、前記現在位置を基
    準に設定される請求項９又は１０記載の情報提示装置。
  12. 【請求項１２】前記航続距離算出手段は、前記充電コス
    トと、前記現在位置情報と、前記目的地情報とから、前
    記選択された各給電ポイントを経由して前記目的地に至
    るまでの各所要時間を積算する所要時間積算部を有し、 前記編集手段は、前記給電ポイントを経て目的地に至る
    までの積算された各所要時間を少なくとも含む経路情報
    を編集する請求項９〜１１記載の情報提示装置。
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