JP4501934B2 - 光ディスク記録再生装置及びその記録再生方法 - Google Patents

Description

本発明は、ランドトラック及びグルーブトラックを有する光ディスクの前記ランドトラック及びグルーブトラックの両方に情報を記録再生する光ディスク記録再生装置及びその記録再生方法に関するものである。

螺旋状或いは同心円状にグルーブトラックとランドトラックとが交互に形成された光ディスクへの情報の記録再生を行う光ディスク記録再生装置は、特許文献１に記載されている。
この特許文献１には、ランドトラックとグルーブトラックが交互に形成され、ランドトラック及びグルーブトラックのそれぞれの片方の側壁にアドレス情報等の補助情報を付与したアドレスウォブルがトラック方向にずらされて蛇行又は凹凸によって形成され、またアドレスウォブルが形成されている以外のそれらの側壁には、一定周期の同期用のウォブルが形成されている光ディスクについて記載されている。また、情報は、ランドトラックとグルーブトラックの両方に記録することができる。
更に、アドレスウォブルと一定周期のウォブルによりアドレス情報、同期信号等の補助情報を簡単に認識でき、安定した周期クロックを抽出できる光ディスク記録再生装置について記載されている。

特開２００３−１７８４６４号公報

しかしながら、各ウォブルから得られるウォブル信号がトレース（走査）を行うランドトラック或いはグルーブトラックの内周側及び隣接するランドトラックの記録状態による影響を受けやすく、正確な補助情報を得ることができない場合があった。

このことについて、図５及び図６を用いて詳細に説明する。
図５は、ランドトラックとグルーブトラックの記録済領域と未記録領域を示す平面図である。図５中、斜線部が記録済領域であり、同図上下方向は光ディスクの半径方向を、同図左右方向は光ディスクのトラック方向をそれぞれ示す。

図６（Ａ）に示す（ａ）は、記録レーザ光によりグルーブトラックのアドレスウォブルを記録する際に得られるアドレスウォブル信号Ｗａ、同図（Ａ）に示す（ｂ）は、再生レーザ光によりグルーブトラックのアドレスウォブルを再生する際に得られるアドレスウォブル信号をそれぞれ示している。

図６（Ａ）は記録再生レーザ光によりグルーブトラックのアドレスウォブルを記録再生する際に得られるアドレスウォブル信号、同図（Ｂ）は、このアドレスウォブル信号を２値化した２値化信号を示し、同図（Ｃ）は、２値化したアドレスウォブル信号の設計値である。

同図（Ａ）の（ａ）は隣接両トラックに記録済の場合、（ｂ）は片側の隣接トラックのみ記録済の場合の例である。同じアドレスウォブルでも記録状態により光量落ちが見られるので一定の閾値でこのウォブル信号を二値化すると、同図（Ｂ）及び（Ｃ）の（ｂ）のように実測値が設計値と異なる結果になってしまう。

図５に示すように、グルーブトラックの片側（一側壁）の一部には、グルーブトラックのアドレス情報を付与したアドレスウォブルが形成され、またランドトラックの片側の一部には、ランドトラックのアドレス情報を付与したアドレスウォブルが形成されている。そして、グルーブトラック及びランドトラックのアドレスウォブル以外には、一定周期のウォブルが形成されている。

この光ディスクのグルーブトラックを記録再生レーザ光により走査しながら、グルーブトラックの側壁に形成されたアドレスウォブルからアドレスウォブル信号を再生する際には、再生レーザ光は、このグルーブトラックの両側のランドトラックに跨るように照射される。

ランドトラック及びグルーブトラックには、記録済領域と未記録領域が存在するが、記録再生レーザ光の反射率は、記録済領域の方が未記録領域よりも低い。このため、記録済領域で反射される反射光量は、未記録領域で反射される反射光量に比べて小さくなる。

アドレスウォブルから得られるアドレスウォブル信号を一定閾値Ｌで２値化した場合には、図６（Ａ）に示すように、２値化信号は、グルーブトラックや隣接するランドトラックが記録済か未記録かによって光量のレベルが変わるので、図６（Ｃ）に示す設計通りの値が得られず、誤検出を生じアドレス情報等の補助情報を正確に得ることができないといった問題を生じてしまう。このことは、ランドトラックのアドレスウォブルを再生する場合も同様である。

そこで、本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、記録再生レーザ光が走査するトラックに隣接するトラックが未記録領域か記録領域かのいかんを問わず安定して正確に補助情報を得ることができる光ディスク記録再生装置及びその記録再生方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、下記（１）、（２）を提供する。
（１）グルーブトラック及びランドトラックが交互に形成され、かつ前記グルーブトラック又は前記ランドトラックの側壁に補助情報がウォブルにより形成されている光ディスクの前記グルーブトラック及びランドトラックの両方に情報の記録又は、記録された情報の再生を行う光ディスク記録再生装置において、
記録又は再生光により走査されるトラックが前記グルーブトラックであるとき、前記グルーブトラックに情報を記録するとともに、前記グルーブトラックのウォブルの再生信号を生成する光ピックアップと、
前記光ピックアップで生成された前記グルーブトラックのウォブルの再生信号から前記グルーブトラックの側壁のアドレスウォブルに関するアドレスウォブル信号を検出するアドレスウォブル検出部と、
前記光ディスクのフォーマットから、直前に得られた前記補助情報に対して、前記グルーブトラックの次のアドレスウォブルと同位相の前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックのアドレスを算出する隣接アドレス取得部と、
前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックが未記録状態又は記録状態であるかを示す記録未記録データを保存する記録情報保存部と、
前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックを走査しながら記録状態又は未記録状態を計測する記録状態計測部と、
取得した欠陥管理情報より、前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックの走査されるアドレス部分における欠陥情報を取得する欠陥情報取得部と、
前記欠陥情報取得部により欠陥情報があると判断された前記アドレス部分については前記記録状態計測部による実測の記録未記録情報を選択し、欠陥が無いと判断された場合は前記記録情報保存部に保存された記録未記録データを選択する記録情報取得手段切替部と、
前記隣接アドレス取得部で算出された前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックのアドレスに対応する記録状態の情報を、前記記録情報取得手段切替部で選択した記録未記録情報または記録未記録データにより取得する隣接記録状態取得部と、
前記隣接記録状態取得部で取得された前記ランドトラックの記録状態の情報に基づいて、前記アドレスウォブル信号の振幅の中央位置になるように閾値を求める閾値設定部と、
前記アドレスウォブル検出部で検出された前記アドレスウォブル信号を前記閾値設定部で設定された閾値に基づいて、前記アドレスウォブル信号の２値化を行う２値化設定部と、
前記２値化設定部で２値化された前記アドレスウォブル信号から前記補助情報を再生するアドレス情報再生部と、
を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
（２）グルーブトラック及びランドトラックが交互に形成され、かつ前記グルーブトラック又は前記ランドトラックの側壁に補助情報がウォブルにより形成されている光ディスクの前記グルーブトラック及びランドトラックの両方に情報の記録又は、記録された情報の再生を行う光ディスク記録再生方法において、
記録又は再生光により走査されるトラックが前記グルーブトラックであるとき、光ピックアップを用いて、前記グルーブトラックに情報を記録するとともに、前記グルーブトラックのウォブルの再生信号を生成する再生信号生成ステップと、
前記再生信号生成ステップで生成された前記グルーブトラックのウォブルの再生信号から前記グルーブトラックの側壁のアドレスウォブルに関するアドレスウォブル信号を検出するアドレスウォブル検出ステップと、
前記光ディスクのフォーマットから、直前に得られた前記補助情報に対して、前記グルーブトラックの次のアドレスウォブルと同位相の前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックのアドレスを算出する隣接アドレス取得ステップと、
前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックが未記録状態又は記録状態であるかを示す記録未記録データを保存する記録情報保存ステップと、
前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックを走査しながら記録状態又は未記録状態を計測する記録情報計測ステップと、
取得した欠陥管理情報より、前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックの走査されるアドレス部分における欠陥情報を取得する欠陥情報取得ステップと、
前記欠陥情報取得ステップにより欠陥情報があると判断された前記アドレス部分については前記記録情報計測ステップによる実測の記録未記録情報を選択し、欠陥が無いと判断された場合は前記記録情報保存ステップで保存された記録未記録データを選択する記録情報取得手段切替ステップと、
前記隣接アドレス取得ステップで算出された前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックのアドレスに対応する記録状態の情報を、前記記録情報取得手段切替ステップで選択した記録未記録情報または記録未記録データにより取得する隣接記録状態取得ステップと、
前記隣接記録状態取得ステップで取得された前記ランドトラックの記録状態の情報に基づいて、前記アドレスウォブル信号の振幅の中央位置になるように閾値を求める閾値設定ステップと、
前記アドレスウォブル検出ステップで検出された前記アドレスウォブル信号を前記閾値に基づいて、前記アドレスウォブル信号の２値化を行う２値化設定ステップと、
前記２値化設定ステップで２値化された前記アドレスウォブル信号から前記補助情報を再生するアドレス情報再生ステップと、
を含むことを特徴とする光ディスク記録再生方法。

本発明によれば、トレースするトラック及び隣接トラックの記録状態データを予め取得し、また欠陥管理情報により、取得した情報の信頼性が低いと考えられる領域については記録未記録を実測で取得し、それらの情報に基づいてアドレスウォブル検出部で検出されるアドレスウォブル信号の２値化の閾値を設定しているので、記録再生レーザ光が走査するトラックに隣接するトラックが未記録領域か記録領域かのいかんを問わず安定して正確に補助情報を得ることができる光ディスク記録再生装置を提供することができる。

また、本発明によれば、トレースするトラック及び隣接トラックの記録状態データを予め取得し、また欠陥管理情報により、取得した情報の信頼性が低いと考えられる領域については記録未記録を実測で取得し、それらの情報に基づいて検出されるアドレスウォブル信号の２値化の閾値を設定しているので、記録再生レーザ光が走査するトラックに隣接するトラックが未記録領域か記録領域かのいかんを問わず安定して正確に補助情報を得ることができる光ディスク記録再生方法を提供することができる。

（実施例１）
以下に本発明の第１実施の形態に係る光ディスク記録再生装置について図１乃至図４を用いて説明する。
図１は本発明の実施の形態における光ディスク記録再生装置を示す図、図２はアドレスウォブル信号の２値化を説明するための図、図３は光ディスクのグルーブトラック及びランドトラックを拡大した図、
図４はランドトラックとグルーブトラックの記録済領域と未記録領域を示す図である。

以下では、グルーブトラック上を記録再生する時の例とし、補助情報を検出する回路以外のレーザ駆動回路や記録パルス生成回路等についての記載は省略する。

図１及び図３に示すように、光ディスク記録再生装置１は、記録又は再生用のレーザ光を出射するレーザ素子を内蔵し、光ディスクＤのグルーブトラックに情報を記録する記録信号を出力し、又はグルーブトラックのウォブルの再生信号、グルーブトラック及びランドトラックからの反射光量を検出して光電変換する光ピックアップ２と、光ピックアップ２で得られたグルーブトラックのウォブルの再生信号からグルーブトラックの側壁のアドレスウォブルを検出してアドレスウォブル信号を生成するアドレスウォブル検出部３と、記録再生レーザ光を走査したグルーブトラックの両側に隣接するランドトラックのアドレスを算出する隣接アドレス取得部５と、グルーブトラックに沿って記録再生レーザ光を走査した際に、グルーブトラックに記録を行った記録情報を最小単位（ＥＣＣブロック）で保存する記録情報保存部４と、グルーブトラック及びグルーブトラックに隣接するランドトラックをトレースしながら記録未記録状態を測定する記録状態計測部１２と、欠陥管理情報等より、グルーブトラック及びグルーブトラックに隣接するランドトラックの所定アドレスにおける欠陥情報を取得する欠陥情報取得部１１と、欠陥情報取得部１１により欠陥があると判断された部分については記録状態計測部１２による実測の記録未記録情報を選択し、欠陥が無いと判断された場合は記録情報保存部４に保存された記録未記録データを選択する記録情報取得手段切替部１３と、グルーブトラック及び隣接アドレス取得部５で算出されたグルーブトラックに隣接するランドトラックのアドレスに対応する記録情報を、記録情報取得手段切替部１３で選択した手段により取得する隣接記録状態取得部６と、隣接記録状態取得部６で取得されたグルーブトラック及びランドトラックの記録状態の情報に基づいて、アドレスウォブル信号を２値化するための閾値を求める閾値設定部７とから構成されている。

更に、光ディスク記録再生装置１は、アドレスウォブル検出部３で生成されたアドレスウォブル信号を閾値設定部７で設定された閾値に基づいて２値化する２値化部８と、２値化部８で２値化されたアドレスウォブル信号からアドレス情報等の補助情報を再生するアドレス情報再生部９と、アドレス情報再生部９で再生されたアドレス情報等の補助情報に基づいて、記録再生処理を行う制御部１０とから構成されている。

次に、その動作について図１及び図３、図４を用いて説明する。

図３に示すように、光ピップアップ２に内蔵されているレーザ素子から記録再生用のレーザ光を出射し、グルーブトラックを中心にして、これに隣接するランドトラックに跨るように照射する。

グルーブトラック及びランドトラックで反射された反射光を光ピックアップ２内の図示しない光検出器で光電変換して、グルーブトラックに記録されている情報の記録再生信号を生成すると共に、グルーブトラックのウォブル信号を生成する。

生成されたウォブル信号からアドレスウォブル検出部３でアドレスウォブル信号を検出し、２値化部８に出力する。

一方、記録情報保存部４では、記録時にビットマップで示された、記録単位(ECCブロック)毎の記録済か未記録かを示す記録情報データを更新する。

欠陥情報取得部１１では、欠陥管理情報等より、グルーブトラック及びグルーブトラックに隣接するランドトラックの所定アドレスにおける欠陥情報を取得する。欠陥情報取得部１１で得られた欠陥のある領域には、記録はされているがエラーレート等が悪くデータの信頼性に欠ける部分の他に、図４のようにDefectなどの存在により記録が不完全で未記録が残る場合も含まれる。

よって、欠陥のある部位には、記録情報保存部４に保存された記録未記録の情報と実際の状態が合致しない場合があることが予想される。よって、欠陥部分に対しては、実測で記録未記録を確認することが有効となる。

記録状態計測部１２では、グルーブトラック及びグルーブトラックに隣接するランドトラックをトレースしながら記録未記録状態を測定する。

記録情報取得手段切替部１３では、欠陥情報取得部１１により欠陥があると判断された部分については記録状態計測部１２による実測の記録未記録情報を選択し、欠陥が無いと判断された場合は記録情報保存部４に保存された記録未記録データを選択する。

隣接記録状態取得部６では、グルーブトラック及び隣接アドレス取得部５で求められたランドトラックのアドレスに対応する記録情報を前記記録情報取得手段切替部１３で選択した情報により取得して、この記録情報を閾値設定部７に出力する。

閾値設定部７では、グルーブトラック及び隣接記録状態取得部６で取得されたグルーブトラックに隣接するランドトラックの記録状態の記録情報により最適な閾値を選択し、２値化部８に出力する。

閾値設定部７で選択される閾値は、図２（Ａ）に示すようにアドレスウォブル信号の反射光量レベルによって決められる。この反射光量は、グルーブトラックとこれに隣接するランドトラックの記録状態の組み合わせによって変化するが、反射光量とグルーブトラックとこれに隣接するランドトラックの記録状態或いは未記録状態との関係を予めデータテーブルに設定しておき、このデータテーブルを用いて閾値を決めるようにすることができる。また、この反射光量とトラックの記録未記録状態との関係は、データテーブルの代わりに光ディスクをロードした時に学習により取得して図示しない記憶部に保存しておいても良い。

２値化部８では、アドレスウォブル検出部で検出されたアドレスウォブル信号を閾値設定部７で設定された閾値に基づいて、アドレスウォブル信号の２値化を行う。図２（Ｂ）に示すように、２値化されたアドレスウォブル信号は、レベルが異なる場合でも図２（Ｃ）に示す設計値通りの値が得られる。

また、アドレス情報再生部９では、２値化部８で２値化されたアドレスウォブル信号からアドレス情報等の補助情報を再生する。

隣接アドレス取得部５では、光ディスクのフォーマットに基づいて、アドレス情報再生部９により得られた補助情報から、グルーブトラックのアドレスウォブルの次のウォブルアドレスと同位相のグルーブトラックの両側に隣接するランドトラックのアドレスを用いて求める。

制御部１０で、アドレス情報再生部９で再生された補助情報と隣接アドレス取得部５で取得されたアドレスとに基づいて、情報の処理を行うことによって記録再生を行うことができる。

以上のように、本発明の第１実施の形態の光ディスク記録再生装置１は、トレースするトラック及び隣接トラックの記録状態データを予め取得し、また欠陥管理情報により、取得した情報の信頼性が低いと考えられる領域については記録未記録を実測で取得し、それらの情報に基づいてアドレスウォブル検出部９で検出されるアドレスウォブル信号の２値化の閾値を設定しているので、記録再生レーザ光が走査するトラックに隣接するトラックが未記録領域か記録領域かのいかんを問わず安定して正確に補助情報を得ることができる。

なお、本発明の第１実施の形態では、記録再生するトラックがグルーブトラックである場合を例に挙げたが、記録再生するトラックをランドトラックにした場合も同様である。

（第２実施例）
本発明の第２実施の形態の光ディスク記録再生装置１の再生は、トレースするトラック及び隣接トラックの記録状態データを予め取得し、また欠陥管理情報により、取得した情報の信頼性が低いと考えられる領域については記録未記録を実測で取得し、それらの情報に基づいてアドレスウォブル検出部９で検出されるアドレスウォブル信号の２値化の閾値を設定しているので、再生レーザ光が走査するトラックに隣接するトラックが未記録領域か記録領域かのいかんを問わず安定して正確に補助情報を得ることができる。

なお、本発明の第２実施の形態では、再生するトラックがグルーブトラックである場合を例に挙げたが、再生するトラックをランドトラックにした場合も同様である。

本発明の実施の形態における光ディスク記録再生装置を示す図である。 アドレスウォブル信号の２値化を説明するための図である。 光ディスクのグルーブトラック及びランドトラックを拡大した図である。 欠陥がある場合のランドトラックとグルーブトラックの記録済領域と未記録領域を示す図である。 ランドトラックとグルーブトラックの記録済領域と未記録領域を示す図である。 記録再生レーザ光によりグルーブトラックのアドレスウォブルを記録再生する際に、得られるアドレスウォブル信号とこのアドレスウォブル信号を２値化した２値化信号を示す図であり、同図（Ａ）は記録再生レーザ光によりグルーブトラックのアドレスウォブルを記録再生する際に得られるアドレスウォブル信号、同図（Ｂ）は、このアドレスウォブル信号を２値化した２値化信号、同図（Ｃ）は、２値化したアドレスウォブル信号の設計値である。

符号の説明

１…光ディスク記録再生装置
２…光ピックアップ
３…アドレスウォブル検出部
４…記録情報保存部
５…隣接アドレス取得部
６…隣接記録状態取得部
７…閾値設定部
８…２値化設定部
９…アドレス情報再生部
１０…制御部
１１…欠陥情報取得部
１２…記録状態計測部
１３…記録情報取得手段切替部
Ｄ…光ディスク

Claims (2)

1. グルーブトラック及びランドトラックが交互に形成され、かつ前記グルーブトラック又は前記ランドトラックの側壁に補助情報がウォブルにより形成されている光ディスクの前記グルーブトラック及びランドトラックの両方に情報の記録又は、記録された情報の再生を行う光ディスク記録再生装置において、
   記録又は再生光により走査されるトラックが前記グルーブトラックであるとき、前記グルーブトラックに情報を記録するとともに、前記グルーブトラックのウォブルの再生信号を生成する光ピックアップと、
   前記光ピックアップで生成された前記グルーブトラックのウォブルの再生信号から前記グルーブトラックの側壁のアドレスウォブルに関するアドレスウォブル信号を検出するアドレスウォブル検出部と、
   前記光ディスクのフォーマットから、直前に得られた前記補助情報に対して、前記グルーブトラックの次のアドレスウォブルと同位相の前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックのアドレスを算出する隣接アドレス取得部と、
   前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックが未記録状態又は記録状態であるかを示す記録未記録データを保存する記録情報保存部と、
   前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックを走査しながら記録状態又は未記録状態を計測する記録状態計測部と、
   取得した欠陥管理情報より、前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックの走査されるアドレス部分における欠陥情報を取得する欠陥情報取得部と、
   前記欠陥情報取得部により欠陥情報があると判断された前記アドレス部分については前記記録状態計測部による実測の記録未記録情報を選択し、欠陥が無いと判断された場合は前記記録情報保存部に保存された記録未記録データを選択する記録情報取得手段切替部と、
   前記隣接アドレス取得部で算出された前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックのアドレスに対応する記録状態の情報を、前記記録情報取得手段切替部で選択した記録未記録情報または記録未記録データにより取得する隣接記録状態取得部と、
   前記隣接記録状態取得部で取得された前記ランドトラックの記録状態の情報に基づいて、前記アドレスウォブル信号の振幅の中央位置になるように閾値を求める閾値設定部と、
   前記アドレスウォブル検出部で検出された前記アドレスウォブル信号を前記閾値設定部で設定された閾値に基づいて、前記アドレスウォブル信号の２値化を行う２値化設定部と、
   前記２値化設定部で２値化された前記アドレスウォブル信号から前記補助情報を再生するアドレス情報再生部と、
   を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
2. グルーブトラック及びランドトラックが交互に形成され、かつ前記グルーブトラック又は前記ランドトラックの側壁に補助情報がウォブルにより形成されている光ディスクの前記グルーブトラック及びランドトラックの両方に情報の記録又は、記録された情報の再生を行う光ディスク記録再生方法において、
   記録又は再生光により走査されるトラックが前記グルーブトラックであるとき、光ピックアップを用いて、前記グルーブトラックに情報を記録するとともに、前記グルーブトラックのウォブルの再生信号を生成する再生信号生成ステップと、
   前記再生信号生成ステップで生成された前記グルーブトラックのウォブルの再生信号から前記グルーブトラックの側壁のアドレスウォブルに関するアドレスウォブル信号を検出するアドレスウォブル検出ステップと、
   前記光ディスクのフォーマットから、直前に得られた前記補助情報に対して、前記グルーブトラックの次のアドレスウォブルと同位相の前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックのアドレスを算出する隣接アドレス取得ステップと、
   前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックが未記録状態又は記録状態であるかを示す記録未記録データを保存する記録情報保存ステップと、
   前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックを走査しながら記録状態又は未記録状態を計測する記録情報計測ステップと、
   取得した欠陥管理情報より、前記グルーブトラック及び前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックの走査されるアドレス部分における欠陥情報を取得する欠陥情報取得ステップと、
   前記欠陥情報取得ステップにより欠陥情報があると判断された前記アドレス部分については前記記録情報計測ステップによる実測の記録未記録情報を選択し、欠陥が無いと判断された場合は前記記録情報保存ステップで保存された記録未記録データを選択する記録情報取得手段切替ステップと、
   前記隣接アドレス取得ステップで算出された前記グルーブトラックに隣接する前記ランドトラックのアドレスに対応する記録状態の情報を、前記記録情報取得手段切替ステップで選択した記録未記録情報または記録未記録データにより取得する隣接記録状態取得ステップと、
   前記隣接記録状態取得ステップで取得された前記ランドトラックの記録状態の情報に基づいて、前記アドレスウォブル信号の振幅の中央位置になるように閾値を求める閾値設定ステップと、
   前記アドレスウォブル検出ステップで検出された前記アドレスウォブル信号を前記閾値に基づいて、前記アドレスウォブル信号の２値化を行う２値化設定ステップと、
   前記２値化設定ステップで２値化された前記アドレスウォブル信号から前記補助情報を再生するアドレス情報再生ステップと、
   を含むことを特徴とする光ディスク記録再生方法。

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