JP4476202B2

JP4476202B2 - 永久磁石型回転モータ

Info

Publication number: JP4476202B2
Application number: JP2005272564A
Authority: JP
Inventors: 利仁宮下
Original assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 2005-09-20
Filing date: 2005-09-20
Publication date: 2010-06-09
Anticipated expiration: 2025-09-20
Also published as: CN1937357A; KR101116670B1; CN1937357B; EP1770847A2; US20070063610A1; JP2007089271A; US7528519B2; EP1770847A3; KR20070032928A

Description

本発明は、永久磁石型回転モータに関するものである。

永久磁石からなる永久磁石磁極部を有するロータとステータコア及び励磁巻線部からなるステータとを備えた永久磁石型回転モータが用いられている。ステータコアとしては、環状のヨークと該ヨークの内側に配置された磁極構成体とを有しているものが知られている。この種のモータでは、磁極構成体は、複数の極柱と該極柱に設けられた磁極面形成部と隣接する２つの磁極面形成部を連結する連結部を設けている。特開２０００−３２６９０号公報（特許文献１）に示された永久磁石型回転モータでは、巻線の占積率を高めて容易に組み立てられるように、環状のヨークと磁極構成体とが嵌合可能に構成されている。また、特開２００２−１９９６３０号公報（特許文献２）に示された永久磁石型回転モータでは、コギングトルクの低下を図るために、複数の極柱の間の寸法が異なるように、極柱を不等配に配置している。また、特開２００２−１０５３９号公報（特許文献３）に示された永久磁石型回転モータでは、連結部に、径方向内側とスロット内に向かって開口する複数の孔が軸線方向に沿って不連続に形成されている。これら複数の孔は、各磁極間の磁束漏れを防止するために設けられている。
特開２０００−３２６９０号公報特開２００２−１９９６３０号公報特開２００２−１０５３９号公報

永久磁石型回転モータは、トルクを維持した状態で、コギングトルクの低下を図ることが求められている。しかしながら、上記の従来の永久磁石型回転モータでは、コギングトルクの低下を図るのに限界があった。

本発明の目的は、トルクを大幅に低下させること無く、コギングトルクを低下させることができる永久磁石型回転モータを提供することにある。

本発明の他の目的は、励磁巻線部のインダクタンスの平衡化を図ることができる永久磁石型回転モータを提供することにある。

本発明の他の目的は、製造が容易でしかもコギングトルクを低下させることができる永久磁石型回転モータを提供することにある。

本発明が改良の対象とする永久磁石型回転モータは、ロータとステータコアとＮ個の励磁巻線部とを備えている。ロータは、回転軸に固定されたロータコアと該ロータコアに対して取り付けられた永久磁石からなる複数個の永久磁石磁極部とを有している。ステータコアは、環状のヨークと、環状のヨークの内側に周方向に間隔をあけて配置され、ヨークに連結された一端と該一端よりも径方向内側に位置する他端とを有するＮ個（Ｎは４以上の偶数）の極柱と、Ｎ個の極柱の他端に設けられて内周側にロータと対向する磁極面を有するＮ個の磁極面形成部と、隣接する２つの磁極面形成部を連結するＮ個の連結部とから構成されている。Ｎ個の連結部には、連結部を径方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されている。Ｎ個の励磁巻線部は、ステータコアのＮ個の極柱にそれぞれ設けられている。本発明では、Ｎ個の連結部は、Ｎ／２個の第１のタイプの連結部と該第１のタイプの連結部とロータの周方向に交互に配置されるＮ／２個の第２のタイプの連結部とを含んでいる。また、回転軸の中心と第１のタイプの連結部の周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第１の角度θ１と、回転軸の中心と第２のタイプの連結部の周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第２の角度θ２とは、θ１＞θ２の関係にある。そして、第１のタイプの連結部には、該第１のタイプの連結部の回転軸の軸線方向の中心位置から軸線方向の両側にそれぞれ延びる１つの貫通孔が形成されている。第２のタイプの連結部には、該第２のタイプの連結部の軸線方向の中心位置から軸線方向の両側にそれぞれ延びる１つの貫通孔が形成されている。そして、第１のタイプの連結部に形成された貫通孔の周方向の長さが、第２のタイプの連結部に形成された貫通孔の周方向の長さより長い。また、第１のタイプの連結部に形成された貫通孔の軸線方向の長さが、第２のタイプの連結部に形成された貫通孔の軸線方向の長さより短い。

本発明の永久磁石型回転モータのステータコアでは、ステータコアの内周部分の構造が、回転軸の軸線方向に添って、(1)周方向に並ぶ連結部に貫通孔が形成されていない部分、(2)周方向に並ぶ連結部に貫通孔が一つおきに形成される部分、(3)周方向に並ぶ連結部に貫通孔が全て形成されている部分の３つの部分により構成できる。また、(2)の部分では、周方向の長さが短い第２のタイプの連結部にのみ貫通孔が形成されている。前述した３つのタイプで発生するコギングトルク波を重ね合わせの原理により打ち消すことができれば、コギングトルクを小さくすることができる。そのため、(1)，(2)，(3)のそれぞれの部分で発生するコギングトルク波の振幅をＳ１，Ｓ２，Ｓ３とすると、(1)及び(2)の部分で正相が発生し、(3)の部分で逆相（正相に対して１８０°位相がずれている）が発生する場合に、
Ｓ１＋Ｓ２−Ｓ３＝０・・・（Ａ）
とする必要がある。

また、(1)及び(3)の部分で正相が発生し、(2)の部分で逆相が発生する場合には、
Ｓ１−Ｓ２＋Ｓ３＝０・・・（Ｂ）
とする必要がある。

また、(1)の部分で正相が発生し、(2)及び(3)の部分で逆相が発生する場合には、
Ｓ１−Ｓ２−Ｓ３＝０・・・（Ｃ）
とする必要がある。

本発明では、第１のタイプの連結部の第１の角度θ１を第２のタイプの連結部の第２の角度θ２より適宜に大きくすることにより、前述の（Ａ）〜（Ｃ）の式が成り立つようにしている。また、本発明では、貫通孔を形成することにより、漏れ磁束を低減して、トルクの低下を防いでいる。その結果、本発明によれば、トルクを大幅に低下させること無く、コギングトルクを低下させることができる。また、軸線方向の長さ寸法が大きい１つの貫通孔と軸線方向の長さ寸法の短い１つの貫通孔が周方向に交互に配置されることにより、励磁巻線部のインダクタンスの平衡化を図ることができる。

また、第１のタイプの連結部に、該第１のタイプの連結部の回転軸の軸線方向の一端から他端に向って延びる第１の貫通孔を形成し、該第１のタイプの連結部の軸線方向の他端から一端に向って延びる第２の貫通孔を形成することができる。また、第２のタイプの連結部に、該第２のタイプの連結部の軸線方向の一端から他端に向って延びる第３の貫通孔を形成し、該第２のタイプの連結部の軸線方向の他端から一端に向って延びる第４の貫通孔を形成することができる。この場合、第１のタイプの連結部に形成された第１及び第２の貫通孔の周方向の長さを、第２のタイプの連結部に形成された第３及び第４の貫通孔の周方向の長さよりも長くする。また、第１のタイプの連結部に形成された第１及び第２の貫通孔の軸線方向の長さを、第２のタイプの連結部に形成された第３及び第４の貫通孔の軸線方向の長さよりも短かくする。このようにしても、トルクを大幅に低下させること無く、コギングトルクを低下させることができる。また、励磁巻線部のインダクタンスの平衡化を図ることができる。

第１の貫通孔及び第２の貫通孔の軸線方向の長さを等しく、第３の貫通孔及び第４の貫通孔の軸線方向の長さを等しくすることができる。このようにすれば、コギングトルクの低下をさらに図ることができる。

また、第１のタイプの連結部には、該第１のタイプの連結部の回転軸の軸線方向の一端から他端に向って延びる貫通孔を形成し、第２のタイプの連結部には、該第２のタイプの連結部の軸線方向の一端から他端に向って延びる貫通孔を形成することができる。この場合、第１のタイプの連結部に形成された貫通孔の周方向の長さを第２のタイプの連結部に形成された貫通孔の周方向の長さより長くする。また、第１のタイプの連結部に形成された貫通孔の軸線方向の長さを第２のタイプの連結部に形成された貫通孔の軸線方向の長さより短くする。このようにしても、トルクを大幅に低下させること無く、コギングトルクを低下させることができる。また、励磁巻線部のインダクタンスの平衡化を図ることができる。

第２の角度θ２を第１の角度θ１で割った値（θ２／θ１）は、０．２５＜θ２／θ１＜０．３５の範囲とするのが好ましい。このようにすれば、励磁巻線部のインダクタンスの平衡化をより確実に図ることができる。

第１のタイプの連結部に形成された貫通孔の周方向に測った角度範囲は、第１の角度θ１に等しく、第２のタイプの連結部に形成された貫通孔の周方向に測った角度範囲は、第２の角度θ２に等しくすることができる。このようにすれば、コギングトルクを十分に低下できる。

本発明の永久磁石型回転モータのステータコアは、ヨークと、ヨークの内側に配置された磁極構成体とから構成し、磁極構成体は、極柱の一部を構成する極柱構成部と、磁極面形成部の一部を構成する磁極面構成部とをそれぞれ有する磁性鋼板製からなる第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層を積層して構成することができる。第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層に含まれる隣接する２つの磁極面構成部間に形成される中間部分は、周方向に測った角度範囲が異なる第１の中間部分と第２の中間部分とから構成されている。この場合、第１の中間部分では、隣接する２つの磁極面構成部の周方向に対向する２つの端部とロータの中心とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１となる。また、第２の中間部分では、隣接する２つの磁極面構成部の周方向に対向する２つの端部とロータの中心とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１より小さい第２の角度θ２となる。そして、第１の中間部分と第２の中間部分とが周方向に交互に並んでいる。第１の種類の磁極構成用鋼板層は、第１の中間部分及び第２の中間部分のいずれもが貫通孔の一部を構成するように開口している。第２の種類の磁極構成用鋼板層は、第１の中間部分が連結部の一部を構成しており、第２の中間部分が貫通孔の一部を構成するように開口している。第３の種類の磁極構成用鋼板層は、第１の中間部分及び第２の中間部分のいずれもが連結部の一部を構成している。

そして、磁極構成体は、第３の種類の磁極構成用鋼板層と第２の種類の磁極構成用鋼板層と第１の種類の磁極構成用鋼板層と第２の種類の磁極構成用鋼板層と第３の種類の磁極構成用鋼板層とを、この順番で枚数の比率が１：２：４：２：１となるように積層して構成する。このようにすれば、前述した第１のタイプの連結部の中心位置から延びる貫通孔と、第２のタイプの連結部の中心位置から延びる貫通孔が形成され、第１のタイプの連結部に形成された貫通孔の長さが、第２のタイプの連結部に形成された貫通孔の長さより短いステータコアを３種類の磁性鋼板製の第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層をロータの軸線方向に積層するだけで、容易に形成することができる。

また、第１の種類の磁極構成用鋼板層と第２の種類の磁極構成用鋼板層と第３の種類の磁極構成用鋼板層と第２の種類の磁極構成用鋼板層と第１の種類の磁極構成用鋼板層とを、この順番で枚数の比率が２：２：２：２：２となるように積層して磁極構成体を構成すれば、前述した第１のタイプの連結部の両端に第１及び第２の貫通孔が形成され、第２のタイプの連結部の両端に第３及び第４の貫通孔が形成され、第１及び第２の貫通孔の長さが第３及び第４の貫通孔の長さよりも短いステータコアを３種類の磁性鋼板製の第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層をロータの軸線方向に積層するだけで、容易に形成することができる。

また、第３の種類の磁極構成用鋼板層と第２の種類の磁極構成用鋼板層と第１の種類の磁極構成用鋼板層とが、この順番で枚数の比率が２：４：４となるように積層して磁極構成体を構成すれば、前述した第１のタイプの連結部の一端に貫通孔が形成され、第２のタイプの連結部の一端に貫通孔が形成され、第１のタイプの連結部に形成された貫通孔の長さが第２のタイプの連結部に形成された貫通孔の長さより短いステータコアを３種類の磁性鋼板製の第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層をロータの軸線方向に積層するだけで、容易に形成することができる。

本発明によれば、ステータコアの内周部分の構造を、回転軸の軸線方向に添って、(1)周方向に並ぶ連結部に貫通孔が形成されていない部分、(2)周方向に並ぶ連結部に貫通孔が一つおきに形成される部分、(3)周方向に並ぶ連結部に貫通孔が全て形成されている部分の３つの部分により構成することにより、トルクを大幅に低下させること無く、コギングトルクを低下させることができる。また、長さ寸法が大きい１つの貫通孔と長さ寸法の短い１つの貫通孔が周方向に交互に配置されることにより、励磁巻線部のインダクタンスの平衡化を図ることができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態の永久磁石型回転モータの概略図である。本図に示すように、本例の永久磁石型回転モータは、ロータ１とステータ３とを有している。ロータ１は、回転軸２に固定されたロータコア５と該ロータコア５内の表面にロータコア５の周方向に等しい間隔を開けて配置された８個の永久磁石磁極部を構成する板状の永久磁石７とを有している。本例では、１個の永久磁石７により、１個の永久磁石磁極部が構成されている。ロータコア５は、複数の電磁磁性鋼板が積層されて構成されている。８個の永久磁石７は、ロータコア５の表面上に周方向に沿って交互にＮ極とＳ極とが現れるように着磁されている。

ステータ３は、ステータコア９と励磁巻線部１１とを有している。なお、理解を容易にするため、励磁巻線部１１は破線で示している。図１〜図３に示すように、ステータコア９は、環状のヨーク１３と、環状のヨーク１３の内側に配置された磁極構成体１５とから構成されている。なお、図２は、ステータコア９の斜視図であり、図３は、ステータコア９を内側（ロータ側）から見た部分図である。磁極構成体１５は、Ｎ個（Ｎは４以上の偶数：本例では６個）の極柱１７と、極柱１７の端部に設けられた磁極面形成部１９と、６個の磁極面形成部１９を環状に連結するＮ個（本例では６個）の連結部２１Ａ，２１Ｂとを有している。極柱１７は、ヨーク１３の内側に周方向に間隔をあけて配置され、ヨーク１３に連結された一端と該一端よりも径方向内側に位置する他端とを有している。本例では、極柱１７は、一端に凸部１７ａを有している。そして、凸部１７ａがヨーク１３の内側に形成された凹部１３ａに嵌合されて、極柱１７はヨーク１３に連結されている。磁極面形成部１９は、極柱１７の他端に設けられて内周側にロータ１と対向する磁極面１９ａを有している。

Ｎ個（６個）の連結部２１Ａ，２１Ｂは、隣接する２つの磁極面形成部１９をそれぞれ連結しており、Ｎ／２個（３個）の第１のタイプの連結部２１ＡとＮ／２個（３個）の第２のタイプの連結部２１Ｂとを含んでいる。第２のタイプの連結部２１Ｂは、第１のタイプの連結部２１Ａとロータの周方向に交互に配置されている。そして、ロータ１の回転軸２の中心Ｃと第１のタイプの連結部２１Ａの周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第１の角度θ１と、回転軸２の中心Ｃと第２のタイプの連結部２１Ｂの周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第２の角度θ２とは、θ１＞θ２の関係にある。本例では、第２の角度θ２を第１の角度θ１で割った値（θ２／θ１）は、０．２５＜θ２／θ１＜０．３５の範囲となっている。

図３に詳細に示すように、第１のタイプの連結部２１Ａには、該第１のタイプの連結部２１Ａの軸線方向（回転軸２の軸線方向：矢印ＡＤ）の中心位置から軸線方向の両側にそれぞれ延びる１つの貫通孔Ｈ１が形成されている。また、第２のタイプの連結部２１Ｂには、該第２のタイプの連結部２１Ｂの軸線方向（矢印ＡＤ）の中心位置から軸線方向の両側にそれぞれ延びる１つの貫通孔Ｈ２が形成されている。なお、本例では、第１のタイプの連結部２１Ａに形成された貫通孔Ｈ１の周方向（回転軸２の周方向：矢印ＰＤ）に測った角度範囲は、第１の角度θ１に等しく、第２のタイプの連結部２１Ｂに形成された貫通孔Ｈ２の周方向に測った角度範囲は、第２の角度θ２に等しくなっている。このため、第１のタイプの連結部２１Ａに形成された貫通孔Ｈ１の周方向の長さは、第２のタイプの連結部２１Ｂに形成された貫通孔Ｈ２の周方向の長さより長くなる。そして、第１のタイプの連結部２１Ａに形成された貫通孔Ｈ１の軸線方向の長さＬ１は、第２のタイプの連結部２１Ｂに形成された貫通孔Ｈ２の軸線方向の長さＬ２より短かくなっている。本例では、貫通孔Ｈ１の長さＬ１と貫通孔Ｈ２の長さＬ２は、１：２の比率になっている。

本例においては、磁極構成体１５は、複数の磁性鋼板が積層されて構成されている。具体的には、図４に示す第１の種類の磁極構成用鋼板層２７と、図５に示す第２の種類の磁極構成用鋼板層２９と、図６に示す第３の種類の磁極構成用鋼板層３１とが適宜に組合されて積層されて形成されている。図４に示すように、第１の種類の磁極構成用鋼板層２７は、分割された６つの磁性鋼板２７Ａ〜２７Ｆからなり、各磁性鋼板は、極柱２１を構成する極柱構成部２７ａと、磁極面形成部２３を構成する磁極面構成部２７ｂとをそれぞれ有している。そして、隣接する２つの磁極面構成部２７ｂの周方向に隣接する２つの端部の間は、２つの端部とロータの中心Ｃとをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１からなる第１の中間部分２７ｃと、２つの端部とロータの中心とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１より小さい第２の角度θ２からなる第２の中間部分２７ｄとを含んでいる。第１の中間部分２７ｃと第２の中間部分２７ｄとは、周方向に交互に位置している。そして、第１の中間部分２７ｃ及び第２の中間部分２７ｄのいずれもが貫通孔Ｈ１，Ｈ２の一部を構成するように開口している。

図５に示すように、第２の種類の磁極構成用鋼板層２９は、分割された３つの磁性鋼板２９Ａ〜２７Ｃからなり、各磁性鋼板は、極柱２１を構成する２つの極柱構成部２９ａと、磁極面形成部２３を構成する２つの磁極面構成部２９ｂとをそれぞれ有している。そして、隣接する２つの磁極面構成部２９ｂの周方向に隣接する２つの端部の間は、２つの端部とロータの中心Ｃとをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１からなる第１の中間部分２９ｃと、２つの端部とロータの中心とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１より小さい第２の角度θ２からなる第２の中間部分２９ｄとを含んでいる。第１の中間部分２９ｃと第２の中間部分２９ｄとは、周方向に交互に位置している。そして、第１の中間部分２９ｃが第１のタイプの連結部２１Ａの一部を構成する連結部構成部２９ｅにより形成されており、第２の中間部分２９ｄが貫通孔Ｈ２の一部を構成するように開口している。

図６に示すように、第３の種類の磁極構成用鋼板層３１は、磁性鋼板からなり、極柱２１を構成する６つの極柱構成部３１ａと、磁極面形成部２３を構成する６つの磁極面構成部３１ｂとを有している。そして、隣接する２つの磁極面構成部３１ｂの周方向に隣接する２つの端部の間は、２つの端部とロータの中心Ｃとをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１からなる第１の中間部分３１ｃと、２つの端部とロータの中心Ｃとをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１より小さい第２の角度θ２からなる第２の中間部分３１ｄとを含んでいる。第１の中間部分３１ｃと第２の中間部分３１ｄとは、周方向に交互に位置している。そして、第１の中間部分３１ｃが第１のタイプの連結部２１Ａの一部を構成する連結部構成部３１ｅにより形成されており、第２の中間部分３１ｄが第２のタイプの連結部２１Ｂの一部を構成する連結部構成部３１ｆにより形成されている。

磁極構成体１５は、図３に示すように、第３の種類の磁極構成用鋼板層３１と第２の種類の磁極構成用鋼板層２９と第１の種類の磁極構成用鋼板層２７と第２の種類の磁極構成用鋼板層２９と第３の種類の磁極構成用鋼板層３１とが、この順番で枚数の比率が１：２：４：２：１となるように積層されて構成されている。

その結果、ステータコア９の内周部分（磁極面形成部１９と第１及び第２のタイプの連結部２１Ａ，２１Ｂとによって構成される部分）は、回転軸の軸線方向に添って、(1)第３の種類の磁極構成用鋼板層３１によって構成される、周方向に並ぶ連結部に貫通孔が形成されていない部分、(2)第２の種類の磁極構成用鋼板層２９よって構成される、周方向に並ぶ連結部に貫通孔が一つおきに形成される部分、(3)第１の種類の磁極構成用鋼板層２７によって構成される、周方向に並ぶ連結部に貫通孔が全て形成されている部分の３つの部分とから構成されている。
図７は、本発明の第２の実施の形態の永久磁石型回転モータに用いるステータコア１０９の斜視図であり、図８は、ステータコア１０９を内側（ロータ側）から見た部分図である。本例の永久磁石型回転モータは、ステータコアの連結部の構造を除いて、第１の実施の形態の永久磁石型回転モータを同じ構造を有している。本例の永久磁石型回転モータでは、第１のタイプの連結部１２１Ａに、該第１のタイプの連結部１２１Ａの回転軸２の軸線方向（矢印ＡＤ）の一端から他端に向って延びる第１の貫通孔Ｈ１１が形成され、該第１のタイプの連結部１２１Ａの軸線方向の他端から一端に向って延びる第２の貫通孔Ｈ１２が形成されている。また、第２のタイプの連結部１２１Ｂには、該第２のタイプの連結部１２１Ｂの軸線方向の一端から他端に向って延びる第３の貫通孔Ｈ１３が形成され、該第２のタイプの連結部１２１Ｂの軸線方向の他端から一端に向って延びる第４の貫通孔Ｈ１４が形成されている。そして、第１の貫通孔Ｈ１１の軸線方向の長さＬ１１と第２の貫通孔Ｈ１２の軸線方向の長さＬ１２とが等しく、第３の貫通孔Ｈ１３の軸線方向の長さＬ１３と第４の貫通孔Ｈ１４の軸線方向の長さＬ１４とが等しくなっている。また、第１のタイプの連結部１２１Ａに形成された第１及び第２の貫通孔Ｈ１１，Ｈ１２のそれぞれの軸線方向の長さＬ１１，Ｌ１２が、第２のタイプの連結部に形成された第３及び第４の貫通孔Ｈ１３，Ｈ１４のそれぞれの軸線方向の長さＬ１３，Ｌ１４より短かくなっている。本例では、貫通孔Ｈ１１，Ｈ１２の長さＬ１１，Ｌ１２と貫通孔Ｈ１３，Ｈ１４の長さＬ１３，Ｌ１４は、１：２の比率になっている。

また、本例において、磁極構成体１１５は、図４に示す第１の種類の磁極構成用鋼板層２７と、図５に示す第２の種類の磁極構成用鋼板層２９と、図６に示す第３の種類の磁極構成用鋼板層３１と、第２の種類の磁極構成用鋼板層２９と第１の種類の磁極構成用鋼板層２７とが、この順番で枚数の比率が２：２：２：２：２となるように積層されて構成されている。

図９は、本発明の第３の実施の形態の永久磁石型回転モータに用いるステータコア２０９の斜視図であり、図１０は、ステータコア２０９を内側（ロータ側）から見た部分図である。本例の永久磁石型回転モータは、ステータコアの連結部の構造を除いて、第１の実施の形態の永久磁石型回転モータを同じ構造を有している。本例の永久磁石型回転モータでは、第１のタイプの連結部２２１Ａには、該第１のタイプの連結部２２１Ａの回転軸２の軸線方向（矢印ＡＤ）の一端から他端に向って延びる貫通孔Ｈ２１が形成され、第２のタイプの連結部２２１Ｂには、該第２のタイプの連結部２２１Ｂの軸線方向の一端から他端に向って延びる貫通孔Ｈ２２が形成されている。そして、第１のタイプの連結部２２１Ａに形成された貫通孔Ｈ２１の軸線方向の長さＬ２１が、第２のタイプの連結部２２１Ｂに形成された貫通孔Ｈ２２の軸線方向の長さＬ２２より短かくなっている。本例では、貫通孔Ｈ２１の長さＬ２１と貫通孔Ｈ２２の長さＬ２２は、１：２の比率になっている。

また、本例において、磁極構成体２１５は、図６に示す第３の種類の磁極構成用鋼板層３１と、図５に示す第２の種類の磁極構成用鋼板層２９と、図４に示す第１の種類の磁極構成用鋼板層２７とが、この順番で枚数の比率が２：４：４となるように積層されて構成されている。

次に、上記の第１〜第３の実施の形態の永久磁石型回転モータのコギングトルクを調べた。図１１〜図１３は、第１〜第３の実施の形態のそれぞれの永久磁石型回転モータのロータ回転角とコギングトルクとの関係を示している。図１４は、図４に示す第１の種類の磁極構成用鋼板層２７のみを積層して磁極構成体を形成した比較例１の永久磁石型回転モータ（連結部が全て開口するモータ）のロータ回転角とコギングトルクとの関係を示している。図１５は、図５に示す第２の種類の磁極構成用鋼板層２９のみを積層して磁極構成体を形成した比較例２の永久磁石型回転モータ（連結部が交互に開口するモータ）のロータ回転角とコギングトルクとの関係を示している。図１６は、図６に示す第３の種類の磁極構成用鋼板層３１のみを積層して磁極構成体を形成した比較例３の永久磁石型回転モータ（連結部が全て閉口するモータ）のロータ回転角とコギングトルクとの関係を示している。図１１〜図１６より、第１〜第３の実施の形態の永久磁石型回転モータを用いると、第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層の各磁極部構成部のみを積層して磁極構成体を形成した比較例１〜３の永久磁石型回転モータに比べてコギングトルクを低くできるのが分かる。

本発明の参考例としての永久磁石型回転モータの構成を以下に示す。
（１）回転軸に固定されたロータコアと該ロータコアに対して取り付けられた永久磁石からなる複数個の永久磁石磁極部とを有するロータと、
環状のヨークと、前記環状のヨークの内側に周方向に間隔をあけて配置され、前記ヨークに連結された一端と該一端よりも径方向内側に位置する他端とを有するＮ個（Ｎは４以上の偶数）の極柱と、前記Ｎ個の極柱の前記他端に設けられて内周側に前記ロータと対向する磁極面を有するＮ個の磁極面形成部と、隣接する２つの前記磁極面形成部を連結するＮ個の連結部とから構成され、前記Ｎ個の連結部に前記連結部を径方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されているステータコアと、
前記ステータコアのＮ個の前記極柱にそれぞれ設けられたＮ個の励磁巻線部とを備えた永久磁石型回転モータであって、
前記Ｎ個の連結部は、Ｎ／２個の第１のタイプの連結部と該第１のタイプの連結部と前記ロータの周方向に交互に配置されるＮ／２個の第２のタイプの連結部とを含んでおり、
前記回転軸の中心と前記第１のタイプの連結部の前記周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第１の角度θ１と、前記回転軸の中心と前記第２のタイプの連結部の前記周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第２の角度θ２とは、θ１＞θ２の関係にあり、
前記第１のタイプの連結部には、該第１のタイプの連結部の前記回転軸の軸線方向の中心位置から前記軸線方向の両側にそれぞれ延びる１つの前記貫通孔が形成されており、
前記第２のタイプの連結部には、該第２のタイプの連結部の前記軸線方向の中心位置から前記軸線方向の両側にそれぞれ延びる１つの前記貫通孔が形成されており、
前記第１のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記周方向の長さが、前記第２のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記周方向の長さより長く、
前記第１及び第２のタイプの連結部に形成される前記貫通孔は、前記中心位置から前記軸線方向の両側それぞれ同じ長さ延びていることを特徴とする永久磁石型回転モータ。

（２）回転軸に固定されたロータコアと該ロータコアに対して取り付けられた永久磁石からなる複数個の永久磁石磁極部とを有するロータと、
環状のヨークと、前記環状のヨークの内側に周方向に間隔をあけて配置され、前記ヨークに連結された一端と該一端よりも径方向内側に位置する他端とを有するＮ個（Ｎは４以上の偶数）の極柱と、前記Ｎ個の極柱の前記他端に設けられて内周側に前記ロータと対向する磁極面を有するＮ個の磁極面形成部と、隣接する２つの前記磁極面形成部を連結するＮ個の連結部とから構成され、前記Ｎ個の連結部に前記連結部を径方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されているステータコアと、
前記ステータコアのＮ個の前記極柱にそれぞれ設けられたＮ個の励磁巻線部とを備えた永久磁石型回転モータであって、
前記Ｎ個の連結部は、Ｎ／２個の第１のタイプの連結部と該第１のタイプの連結部と前記ロータの周方向に交互に配置されるＮ／２個の第２のタイプの連結部とを含んでおり、
前記回転軸の中心と前記第１のタイプの連結部の前記周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第１の角度θ１と、前記回転軸の中心と前記第２のタイプの連結部の前記周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第２の角度θ２とは、θ１＞θ２の関係にあり、
前記第１のタイプの連結部には、該第１のタイプの連結部の前記回転軸の軸線方向の一端から他端に向って延びる貫通孔が形成され、
前記第２のタイプの連結部には、該第２のタイプの連結部の前記軸線方向の他端から一端に向って延びる貫通孔が形成され、
前記第１のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記周方向の長さが、前記第２のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記周方向の長さより長く、
前記第１のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の軸線方向の長さが、前記第２のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の軸線方向の長さより短いことを特徴とする永久磁石型回転モータ。

本発明の第１の実施の形態の永久磁石型回転モータの概略図である。図１に示す永久磁石型回転モータに用いるステータコアの斜視図である。図１に示す永久磁石型回転モータに用いるステータコアを内側（ロータ側）から見た部分図である。図１に示す永久磁石型回転モータに用いるステータコアの第１の種類の磁極構成用鋼板層の平面図である。図１に示す永久磁石型回転モータに用いるステータコアの第２の種類の磁極構成用鋼板層の平面図である。図１に示す永久磁石型回転モータに用いるステータコアの第３の種類の磁極構成用鋼板層の平面図である。本発明の第２の実施の形態の永久磁石型回転モータに用いるステータコアの斜視図である。図７に示す永久磁石型回転モータに用いるステータコアを内側（ロータ側）から見た部分図である。本発明の第３の実施の形態の永久磁石型回転モータに用いるステータコアの斜視図である。図９に示す永久磁石型回転モータに用いるステータコアを内側（ロータ側）から見た部分図である。第１の実施の形態の永久磁石型回転モータのロータ回転角とコギングトルクとの関係を示す図である。第２の実施の形態の永久磁石型回転モータのロータ回転角とコギングトルクとの関係を示す図である。第３の実施の形態の永久磁石型回転モータのロータ回転角とコギングトルクとの関係を示す図である。図４に示す第１の種類の磁極構成用鋼板層のみを積層して磁極構成体を形成した比較例１の永久磁石型回転モータのロータ回転角とコギングトルクとの関係を示す図である。図５に示す第２の種類の磁極構成用鋼板層のみを積層して磁極構成体を形成した比較例２の永久磁石型回転モータのロータ回転角とコギングトルクとの関係を示す図である。図６に示す第３の種類の磁極構成用鋼板層のみを積層して磁極構成体を形成した比較例３の永久磁石型回転モータのロータ回転角とコギングトルクとの関係を示す図である。

符号の説明

１ロータ
３ステータ
９，１０９，２０９ステータコア
１１励磁巻線部
１３ヨーク
１５磁極構成体
１７極柱
１９磁極面形成部
２１Ａ，１２１Ａ，２２１Ａ第１のタイプの連結部
２１Ｂ，１２１Ｂ，２２１Ｂ第２のタイプの連結部
２７第１の種類の磁極構成用鋼板層
２９第２の種類の磁極構成用鋼板層
３１第３の種類の磁極構成用鋼板層
２７ａ，２９ａ，３１ａ極柱構成部
２７ｂ，２９ｂ，３１ｂ磁極面構成部
２７ｃ，２９ｃ，３１ｃ第１の中間部分
２７ｄ，２９ｄ，３１ｄ第２の中間部分
２９ｅ，３１ｅ，３１ｆ連結部構成部
θ１第１の角度
θ２第２の角度
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ２１，Ｈ２２貫通孔
Ｈ１１第１の貫通孔
Ｈ１２第２の貫通孔
Ｈ１３第３の貫通孔
Ｈ１４第４の貫通孔

Claims

回転軸に固定されたロータコアと該ロータコアに対して取り付けられた永久磁石からなる複数個の永久磁石磁極部とを有するロータと、
環状のヨークと、前記環状のヨークの内側に周方向に間隔をあけて配置され、前記ヨークに連結された一端と該一端よりも径方向内側に位置する他端とを有するＮ個（Ｎは４以上の偶数）の極柱と、前記Ｎ個の極柱の前記他端に設けられて内周側に前記ロータと対向する磁極面を有するＮ個の磁極面形成部と、隣接する２つの前記磁極面形成部を連結するＮ個の連結部とから構成され、前記Ｎ個の連結部に前記連結部を径方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されているステータコアと、
前記ステータコアのＮ個の前記極柱にそれぞれ設けられたＮ個の励磁巻線部とを備えた永久磁石型回転モータであって、
前記Ｎ個の連結部は、Ｎ／２個の第１のタイプの連結部と該第１のタイプの連結部と前記ロータの周方向に交互に配置されるＮ／２個の第２のタイプの連結部とを含んでおり、
前記回転軸の中心と前記第１のタイプの連結部の前記周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第１の角度θ１と、前記回転軸の中心と前記第２のタイプの連結部の前記周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第２の角度θ２とは、θ１＞θ２の関係にあり、
前記第１のタイプの連結部には、該第１のタイプの連結部の前記回転軸の軸線方向の中心位置から前記軸線方向の両側にそれぞれ延びる１つの前記貫通孔が形成されており、
前記第２のタイプの連結部には、該第２のタイプの連結部の前記軸線方向の中心位置から前記軸線方向の両側にそれぞれ延びる１つの前記貫通孔が形成されており、
前記第１のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記周方向の長さが、前記第２のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記周方向の長さより長く、
前記第１のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記軸線方向の長さが、前記第２のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記軸線方向の長さより短いことを特徴とする永久磁石型回転モータ。
回転軸に固定されたロータコアと該ロータコアに対して取り付けられた永久磁石からなる複数個の永久磁石磁極部とを有するロータと、
環状のヨークと、前記環状のヨークの内側に周方向に間隔をあけて配置され、前記ヨークに連結された一端と該一端よりも径方向内側に位置する他端とを有するＮ個（Ｎは４以上の偶数）の極柱と、前記Ｎ個の極柱の前記他端に設けられて内周側に前記ロータと対向する磁極面を有するＮ個の磁極面形成部と、隣接する２つの前記磁極面形成部を連結するＮ個の連結部とから構成され、前記Ｎ個の連結部に前記連結部を径方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されているステータコアと、
前記ステータコアのＮ個の前記極柱にそれぞれ設けられたＮ個の励磁巻線部とを備えた永久磁石型回転モータであって、
前記Ｎ個の連結部は、Ｎ／２個の第１のタイプの連結部と該第１のタイプの連結部と前記ロータの周方向に交互に配置されるＮ／２個の第２のタイプの連結部とを含んでおり、
前記回転軸の中心と前記第１のタイプの連結部の前記周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第１の角度θ１と、前記回転軸の中心と前記第２のタイプの連結部の前記周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第２の角度θ２とは、θ１＞θ２の関係にあり、
前記第１のタイプの連結部には、該第１のタイプの連結部の前記回転軸の軸線方向の一端から他端に向って延びる第１の貫通孔が形成され、該第１のタイプの連結部の前記軸線方向の他端から一端に向って延びる第２の貫通孔が形成され、
前記第２のタイプの連結部には、該第２のタイプの連結部の前記軸線方向の一端から他端に向って延びる第３の貫通孔が形成され、該第２のタイプの連結部の前記軸線方向の他端から一端に向って延びる第４の貫通孔が形成され、
前記第１のタイプの連結部に形成された前記第１及び第２の貫通孔の前記周方向の長さが、前記第２のタイプの連結部に形成された前記第３及び第４の貫通孔の前記周方向の長さよりも長く、
前記第１のタイプの連結部に形成された前記第１及び第２の貫通孔の前記軸線方向の長さが、前記第２のタイプの連結部に形成された前記第３及び第４の貫通孔の前記軸線方向の長さよりも短いことを特徴とする永久磁石型回転モータ。
前記第１の貫通孔と前記第２の貫通孔とは前記軸線方向の長さが等しく、前記第３の貫通孔と前記第４の貫通孔とは前記軸線方向の長さが等しいことを特徴とする請求項２に記載の永久磁石型回転モータ。
回転軸に固定されたロータコアと該ロータコアに対して取り付けられた永久磁石からなる複数個の永久磁石磁極部とを有するロータと、
環状のヨークと、前記環状のヨークの内側に周方向に間隔をあけて配置され、前記ヨークに連結された一端と該一端よりも径方向内側に位置する他端とを有するＮ個（Ｎは４以上の偶数）の極柱と、前記Ｎ個の極柱の前記他端に設けられて内周側に前記ロータと対向する磁極面を有するＮ個の磁極面形成部と、隣接する２つの前記磁極面形成部を連結するＮ個の連結部とから構成され、前記Ｎ個の連結部に前記連結部を径方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されているステータコアと、
前記ステータコアのＮ個の前記極柱にそれぞれ設けられたＮ個の励磁巻線部とを備えた永久磁石型回転モータであって、
前記Ｎ個の連結部は、Ｎ／２個の第１のタイプの連結部と該第１のタイプの連結部と前記ロータの周方向に交互に配置されるＮ／２個の第２のタイプの連結部とを含んでおり、
前記回転軸の中心と前記第１のタイプの連結部の前記周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第１の角度θ１と、前記回転軸の中心と前記第２のタイプの連結部の前記周方向に対向する両端とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の第２の角度θ２とは、θ１＞θ２の関係にあり、
前記第１のタイプの連結部には、該第１のタイプの連結部の前記回転軸の軸線方向の一端から他端に向って延びる貫通孔が形成され、
前記第２のタイプの連結部には、該第２のタイプの連結部の前記軸線方向の一端から他端に向って延びる貫通孔が形成され、
前記第１のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記周方向の長さが、前記第２のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記周方向の長さより長く、
前記第１のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記軸線方向の長さが、前記第２のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記軸線方向の長さより短いことを特徴とする永久磁石型回転モータ。
前記第２の角度θ２を前記第１の角度θ１で割った値（θ２／θ１）が０．２５＜θ２／θ１＜０．３５の範囲となる請求項１〜４のいずれか１つに記載の永久磁石型回転モータ。
前記第１のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記周方向に測った角度範囲は、前記第１の角度θ１に等しく、前記第２のタイプの連結部に形成された前記貫通孔の前記周方向に測った角度範囲は、前記第２の角度θ２に等しいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の永久磁石型回転モータ。
回転軸に固定されたロータコアと該ロータコアに対して取り付けられた永久磁石からなる複数個の永久磁石磁極部とを有するロータと、
環状のヨークと、前記環状のヨークの内側に周方向に間隔をあけて配置され、前記ヨークに連結された一端と該一端よりも径方向内側に位置する他端とを有するＮ個（Ｎは４以上の偶数）の極柱と、前記Ｎ個の極柱の前記他端に設けられて内周側に前記ロータと対向する磁極面を有するＮ個の磁極面形成部と、隣接する２つの前記磁極面形成部を連結するＮ個の連結部とから構成され、前記Ｎ個の連結部に前記連結部を径方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されているステータコアと、
前記ステータコアのＮ個の前記極柱にそれぞれ設けられたＮ個の励磁巻線部とを備えた永久磁石型回転モータであって、
前記ステータコアは、前記ヨークと、前記ヨークの内側に配置された磁極構成体とからなり、
前記磁極構成体は、前記極柱の一部を構成する極柱構成部と、前記磁極面形成部の一部を構成する磁極面構成部とをそれぞれ有する磁性鋼板製からなる第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層が積層されて構成されており、
前記第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層に含まれる隣接する２つの前記磁極面構成部間に形成される中間部分は、前記周方向に測った角度範囲が異なる第１の中間部分と第２の中間部分とからなり、
前記第１の中間部分では、隣接する前記２つの磁極面構成部の前記周方向に対向する２つの端部と前記ロータの中心とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１からなり、
前記第２の中間部分では、隣接する前記２つの磁極面構成部の前記周方向に対向する２つの端部と前記ロータの中心とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１より小さい第２の角度θ２からなり、
前記第１の中間部分と前記第２の中間部分とが前記周方向に交互に並んでおり、
前記第１の種類の磁極構成用鋼板層は、前記第１の中間部分及び前記第２の中間部分のいずれもが前記貫通孔の一部を構成するように開口しており、
前記第２の種類の磁極構成用鋼板層は、前記第１の中間部分が前記連結部の一部を構成
しており、前記第２の中間部分が前記貫通孔の一部を構成するように開口しており、
前記第３の種類の磁極構成用鋼板層は、前記第１の中間部分及び前記第２の中間部分のいずれもが前記連結部の一部を構成しており、
前記磁極構成体は、前記第３の種類の磁極構成用鋼板層と前記第２の種類の磁極構成用鋼板層と前記第１の種類の磁極構成用鋼板層と前記第２の種類の磁極構成用鋼板層と前記第３の種類の磁極構成用鋼板層とが、この順番で枚数の比率が１：２：４：２：１となるように積層されて構成されている永久磁石型回転モータ。
回転軸に固定されたロータコアと該ロータコアに対して取り付けられた永久磁石からなる複数個の永久磁石磁極部とを有するロータと、
環状のヨークと、前記環状のヨークの内側に周方向に間隔をあけて配置され、前記ヨークに連結された一端と該一端よりも径方向内側に位置する他端とを有するＮ個（Ｎは４以上の偶数）の極柱と、前記Ｎ個の極柱の前記他端に設けられて内周側に前記ロータと対向する磁極面を有するＮ個の磁極面形成部と、隣接する２つの前記磁極面形成部を連結するＮ個の連結部とから構成され、前記Ｎ個の連結部に前記連結部を径方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されているステータコアと、
前記ステータコアのＮ個の前記極柱にそれぞれ設けられたＮ個の励磁巻線部とを備えた永久磁石型回転モータであって、
前記ステータコアは、前記ヨークと、前記ヨークの内側に配置された磁極構成体とからなり、
前記磁極構成体は、前記極柱の一部を構成する極柱構成部と、前記磁極面形成部の一部を構成する磁極面構成部とをそれぞれ有する磁性鋼板製からなる第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層が積層されて構成されており、
前記第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層に含まれる隣接する２つの前記磁極面構成部間に形成される中間部分は、前記周方向に測った角度範囲が異なる第１の中間部分と第２の中間部分とからなり、
前記第１の中間部分では、隣接する前記２つの磁極面構成部の前記周方向に対向する２つの端部と前記ロータの中心とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１からなり、
前記第２の中間部分では、隣接する前記２つの磁極面構成部の前記周方向に対向する２つの端部と前記ロータの中心とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１より小さい第２の角度θ２からなり、
前記第１の中間部分と前記第２の中間部分とが前記周方向に交互に並んでおり、
前記第１の種類の磁極構成用鋼板層は、前記第１の中間部分及び前記第２の中間部分のいずれもが前記貫通孔の一部を構成するように開口しており、
前記第２の種類の磁極構成用鋼板層は、前記第１の中間部分が前記連結部の一部を構成
しており、前記第２の中間部分が前記貫通孔の一部を構成するように開口しており、
前記第３の種類の磁極構成用鋼板層は、前記第１の中間部分及び前記第２の中間部分のいずれもが前記連結部の一部を構成しており、
前記磁極構成体は、前記第１の種類の磁極構成用鋼板層と前記第２の種類の磁極構成用鋼板層と前記第３の種類の磁極構成用鋼板層と前記第２の種類の磁極構成用鋼板層と前記第１の種類の磁極構成用鋼板層とが、この順番で枚数の比率が２：２：２：２：２となるように積層されて構成されている永久磁石型回転モータ。
回転軸に固定されたロータコアと該ロータコアに対して取り付けられた永久磁石からなる複数個の永久磁石磁極部とを有するロータと、
環状のヨークと、前記環状のヨークの内側に周方向に間隔をあけて配置され、前記ヨークに連結された一端と該一端よりも径方向内側に位置する他端とを有するＮ個（Ｎは４以上の偶数）の極柱と、前記Ｎ個の極柱の前記他端に設けられて内周側に前記ロータと対向する磁極面を有するＮ個の磁極面形成部と、隣接する２つの前記磁極面形成部を連結するＮ個の連結部とから構成され、前記Ｎ個の連結部に前記連結部を径方向に貫通する１以上の貫通孔が形成されているステータコアと、
前記ステータコアのＮ個の前記極柱にそれぞれ設けられたＮ個の励磁巻線部とを備えた永久磁石型回転モータであって、
前記ステータコアは、前記ヨークと、前記ヨークの内側に配置された磁極構成体とからなり、
前記磁極構成体は、前記極柱の一部を構成する極柱構成部と、前記磁極面形成部の一部を構成する磁極面構成部とをそれぞれ有する磁性鋼板製からなる第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層が積層されて構成されており、
前記第１〜第３の種類の磁極構成用鋼板層に含まれる隣接する２つの前記磁極面構成部間に形成される中間部分は、前記周方向に測った角度範囲が異なる第１の中間部分と第２の中間部分とからなり、
前記第１の中間部分では、隣接する前記２つの磁極面構成部の前記周方向に対向する２つの端部と前記ロータの中心とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１からなり、
前記第２の中間部分では、隣接する前記２つの磁極面構成部の前記周方向に対向する２つの端部と前記ロータの中心とをそれぞれ結ぶ２本の仮想線分間の角度が第１の角度θ１より小さい第２の角度θ２からなり、
前記第１の中間部分と前記第２の中間部分とが前記周方向に交互に並んでおり、
前記第１の種類の磁極構成用鋼板層は、前記第１の中間部分及び前記第２の中間部分のいずれもが前記貫通孔の一部を構成するように開口しており、
前記第２の種類の磁極構成用鋼板層は、前記第１の中間部分が前記連結部の一部を構成
しており、前記第２の中間部分が前記貫通孔の一部を構成するように開口しており、
前記第３の種類の磁極構成用鋼板層は、前記第１の中間部分及び前記第２の中間部分のいずれもが前記連結部の一部を構成しており、
前記磁極構成体は、前記第３の種類の磁極構成用鋼板層と前記第２の種類の磁極構成用鋼板層と前記第１の種類の磁極構成用鋼板層とが、この順番で枚数の比率が２：４：４となるように積層されて構成されている永久磁石型回転モータ。