JP3493865B2 - モータ - Google Patents
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- JP3493865B2 JP3493865B2 JP35120995A JP35120995A JP3493865B2 JP 3493865 B2 JP3493865 B2 JP 3493865B2 JP 35120995 A JP35120995 A JP 35120995A JP 35120995 A JP35120995 A JP 35120995A JP 3493865 B2 JP3493865 B2 JP 3493865B2
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/278—Surface mounted magnets; Inset magnets
- H02K1/2781—Magnets shaped to vary the mechanical air gap between the magnets and the stator
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
- H02K2201/06—Magnetic cores, or permanent magnets characterised by their skew
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】 本発明は、電気モータに関
し、特に、該モータのロータ側の永久磁石からなる磁極
にスキュー角を付与する技術に関する。
し、特に、該モータのロータ側の永久磁石からなる磁極
にスキュー角を付与する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】 電気モータ、特にロータ側に永久磁石
を配設した直流ブラシレスモータにおいて、従来よりコ
ギングやトルクリップルを低減する方法として、ステー
タ側に配設されるコイル及びコイルを納めるスロットの
ティースをスキューさせる（捩じれ角を与える）方法が
採られている。このようにステータ側でスキューを行っ
た場合、らせん状に捩じられたスロット内にコイルを挿
入することになるので、生産の自動化が困難であり、量
産に適さないものとなる。
を配設した直流ブラシレスモータにおいて、従来よりコ
ギングやトルクリップルを低減する方法として、ステー
タ側に配設されるコイル及びコイルを納めるスロットの
ティースをスキューさせる（捩じれ角を与える）方法が
採られている。このようにステータ側でスキューを行っ
た場合、らせん状に捩じられたスロット内にコイルを挿
入することになるので、生産の自動化が困難であり、量
産に適さないものとなる。
【０００３】 そこで、これに代わる方法として、ロー
タの磁極をスキューさせる方法があり、この方法には、
永久磁石や鉄心をロータシャフト周りに螺旋状に配置す
るか、あるいは軸方向に複数（最も単純化したもので２
つ）に分割したロータ部を、互いにロータシャフト周り
に捩じった配置とすることが行われている。これら両者
の折衷案ともいえる方法として、特開昭６３−１４０６
４５号公報に開示の技術があり、これでは、トルクリッ
プルを低減するために、複数の鋼板を積層し、極数に応
じた数の永久磁石を配設した分割鉄心を、それぞれステ
ータ側鉄心の１スロットピッチ分ずつ段階的にずらして
共通のロータシャフトに取り付けた構成で、所定のスキ
ュー角を得ている。
タの磁極をスキューさせる方法があり、この方法には、
永久磁石や鉄心をロータシャフト周りに螺旋状に配置す
るか、あるいは軸方向に複数（最も単純化したもので２
つ）に分割したロータ部を、互いにロータシャフト周り
に捩じった配置とすることが行われている。これら両者
の折衷案ともいえる方法として、特開昭６３−１４０６
４５号公報に開示の技術があり、これでは、トルクリッ
プルを低減するために、複数の鋼板を積層し、極数に応
じた数の永久磁石を配設した分割鉄心を、それぞれステ
ータ側鉄心の１スロットピッチ分ずつ段階的にずらして
共通のロータシャフトに取り付けた構成で、所定のスキ
ュー角を得ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】 ところで、一般に、
ロータの鉄心は、ロータシャフトに対して、キー（詳し
くは、両者のキー溝に跨がるキー）又はスプライン（詳
しくは、欠歯と欠歯隙）を係合手段として、回り止め位
置決めされる。したがって、ロータを最も単純に２分割
してスキュー角を付与する位置決めを行う場合、ロータ
シャフト側の係合手段かロータ側の係合手段のいずれか
を互いに捩じれた位置に設けられなければならない。
ロータの鉄心は、ロータシャフトに対して、キー（詳し
くは、両者のキー溝に跨がるキー）又はスプライン（詳
しくは、欠歯と欠歯隙）を係合手段として、回り止め位
置決めされる。したがって、ロータを最も単純に２分割
してスキュー角を付与する位置決めを行う場合、ロータ
シャフト側の係合手段かロータ側の係合手段のいずれか
を互いに捩じれた位置に設けられなければならない。
【０００５】 そこで、２分割した第１及び第２ロータ
部を一定角度捩って共通のロータシャフトに嵌合してロ
ータを構成する場合、部品品種数を減らすために、第１
及び第２ロータ部の鉄心を構成する鋼板について、それ
らの形状を統一して１種類にすると、ロータシャフトに
は第１及び第２ロータ部に対して周方向位置をスキュー
角分ずらした段違いの係合手段、すなわちキー結合の場
合はキー溝、スプライン結合の場合は欠歯又は欠歯隙の
いずれかを形成する必要があるため、ロータシャフトの
加工が複雑になってしまう。
部を一定角度捩って共通のロータシャフトに嵌合してロ
ータを構成する場合、部品品種数を減らすために、第１
及び第２ロータ部の鉄心を構成する鋼板について、それ
らの形状を統一して１種類にすると、ロータシャフトに
は第１及び第２ロータ部に対して周方向位置をスキュー
角分ずらした段違いの係合手段、すなわちキー結合の場
合はキー溝、スプライン結合の場合は欠歯又は欠歯隙の
いずれかを形成する必要があるため、ロータシャフトの
加工が複雑になってしまう。
【０００６】 また、このようなロータシャフトの加工
の複雑化を避けるために、ロータシャフト側の係合溝を
周方向位置を揃えた軸方向に連続する係合溝とした場
合、積層されて第１及び第２ロータ部を構成する鋼板の
係合溝の位置を、磁石を嵌める凹部の位置に対して互い
に異なるものにする必要があり、結果的に形状を異なら
せた２種類の鉄心用鋼板を必要とすることになる。この
ことは、部品品種数の増加につながる。同様のことがロ
ータの分割数を多くした場合についてもいえる。したが
って、上述した両方法ともコストアップとなる。
の複雑化を避けるために、ロータシャフト側の係合溝を
周方向位置を揃えた軸方向に連続する係合溝とした場
合、積層されて第１及び第２ロータ部を構成する鋼板の
係合溝の位置を、磁石を嵌める凹部の位置に対して互い
に異なるものにする必要があり、結果的に形状を異なら
せた２種類の鉄心用鋼板を必要とすることになる。この
ことは、部品品種数の増加につながる。同様のことがロ
ータの分割数を多くした場合についてもいえる。したが
って、上述した両方法ともコストアップとなる。
【０００７】 そこで、本発明は、加工の複雑化及び部
品品種数の増加を避けながら、ロータ側の永久磁石から
構成される磁極に所定のスキュー角を付与したモータを
提供することを第１の目的とする。
品品種数の増加を避けながら、ロータ側の永久磁石から
構成される磁極に所定のスキュー角を付与したモータを
提供することを第１の目的とする。
【０００８】 次に、本発明は、上記スキュー角の付与
によりコギングトルクによるモータのトルク振動を低減
することを第２の目的とする。
によりコギングトルクによるモータのトルク振動を低減
することを第２の目的とする。
【０００９】 更に、本発明は、上記スキュー角の付与
によりモータのトルクリップルを低減することを第３の
目的とする。
によりモータのトルクリップルを低減することを第３の
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】 上記第１の目的を達成
するため、本発明は、ロータシャフトと、該ロータシャ
フト上に回り止め嵌合され、複数の永久磁石が等ピッチ
角度で配設される少なくとも第１及び第２ロータ部を含
む複数のロータ部からなるロータと、該ロータの径方向
外方に配設されるステータと、からなるモータにおい
て、前記ロータシャフトは、その軸方向に延び、前記ロ
ータの第１ロータ部と第２ロータ部とに形成された互い
に整列する係合部に共通に嵌合する係合手段を有し、前
記第１及び第２ロータ部は、それぞれ複数の鋼板を積層
して構成され、各々の前記鋼板は、前記ロータシャフト
の係合手段に嵌合する係合部を、前記永久磁石の配設ピ
ッチ角度をＰとして、任意の前記永久磁石の中心から０
度を超えＰ／２度に満たない範囲の所定角度θずらした
位置に形成され、各々の前記鋼板のうち、積層されて前
記第１ロータ部を構成する鋼板と第２ロータ部を構成す
る鋼板とは、互いに表裏逆向きで前記ロータシャフトの
係合手段に嵌合することを特徴とする。
するため、本発明は、ロータシャフトと、該ロータシャ
フト上に回り止め嵌合され、複数の永久磁石が等ピッチ
角度で配設される少なくとも第１及び第２ロータ部を含
む複数のロータ部からなるロータと、該ロータの径方向
外方に配設されるステータと、からなるモータにおい
て、前記ロータシャフトは、その軸方向に延び、前記ロ
ータの第１ロータ部と第２ロータ部とに形成された互い
に整列する係合部に共通に嵌合する係合手段を有し、前
記第１及び第２ロータ部は、それぞれ複数の鋼板を積層
して構成され、各々の前記鋼板は、前記ロータシャフト
の係合手段に嵌合する係合部を、前記永久磁石の配設ピ
ッチ角度をＰとして、任意の前記永久磁石の中心から０
度を超えＰ／２度に満たない範囲の所定角度θずらした
位置に形成され、各々の前記鋼板のうち、積層されて前
記第１ロータ部を構成する鋼板と第２ロータ部を構成す
る鋼板とは、互いに表裏逆向きで前記ロータシャフトの
係合手段に嵌合することを特徴とする。
【００１１】 また、上記第２の目的を達成するため、
前記所定角度θを、前記ステータのスロットピッチ角度
をＳ、０を含む整数からなる任意の倍数をｎとして、０
＜θ≦Ｐ／４の範囲で、θ＝｛（ｎ／２）＋（１／
４）｝×Ｓ、又は、Ｐ／４＜θ≦Ｐ／２の範囲で、θ＝
（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ、に設定
した構成が採られる。
前記所定角度θを、前記ステータのスロットピッチ角度
をＳ、０を含む整数からなる任意の倍数をｎとして、０
＜θ≦Ｐ／４の範囲で、θ＝｛（ｎ／２）＋（１／
４）｝×Ｓ、又は、Ｐ／４＜θ≦Ｐ／２の範囲で、θ＝
（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ、に設定
した構成が採られる。
【００１２】 また、上記第３の目的を達成するため、
前記所定角度θを、前記ステータのスロットピッチ角度
をＳ、０を含む任意の整数をｎとして、０＜θ≦Ｐ／４
の範囲で、θ＝｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓ、又は、Ｐ／４
＜θ＜Ｐ／２の範囲で、θ＝（Ｐ／２）−｛ｎ＋（１／
２）｝×Ｓ、に設定した構成が採られる。
前記所定角度θを、前記ステータのスロットピッチ角度
をＳ、０を含む任意の整数をｎとして、０＜θ≦Ｐ／４
の範囲で、θ＝｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓ、又は、Ｐ／４
＜θ＜Ｐ／２の範囲で、θ＝（Ｐ／２）−｛ｎ＋（１／
２）｝×Ｓ、に設定した構成が採られる。
【００１３】 そして、上記いずれの場合も、複数の永
久磁石は、それぞれロータの外周の凹部に配設される構
成とするのが有効である。
久磁石は、それぞれロータの外周の凹部に配設される構
成とするのが有効である。
【００１４】
【発明の作用及び効果】 上記請求項１記載の構成で
は、ロータ鉄心を構成する鋼板の係合部の位置を永久磁
石の中心、すなわち磁極の中心から、所定角度θだけず
らした角度位置に形成した単一形状の鋼板を表裏反転さ
せて、それぞれに積層し、ロータシャフトの共通の係合
手段に嵌合することで、第１ロータ部及び第２ロータ部
の磁極間に所期のスキュー角度２θの捩じり角度を付与
することができる。これにより、第１及び第２ロータ部
の鉄心を構成する鋼板について、形状の統一が可能とな
り、しかも、ロータシャフト側の係合手段の形状の単純
化も達成される。したがって、部品品種数の増加と加工
の複雑化を避け、コストを低減することができる。
は、ロータ鉄心を構成する鋼板の係合部の位置を永久磁
石の中心、すなわち磁極の中心から、所定角度θだけず
らした角度位置に形成した単一形状の鋼板を表裏反転さ
せて、それぞれに積層し、ロータシャフトの共通の係合
手段に嵌合することで、第１ロータ部及び第２ロータ部
の磁極間に所期のスキュー角度２θの捩じり角度を付与
することができる。これにより、第１及び第２ロータ部
の鉄心を構成する鋼板について、形状の統一が可能とな
り、しかも、ロータシャフト側の係合手段の形状の単純
化も達成される。したがって、部品品種数の増加と加工
の複雑化を避け、コストを低減することができる。
【００１５】 また、請求項２に記載の構成では、所定
角度θをθ＝｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ、又はθ
＝（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓにする
ことで、表裏反転により第１及び第２ロータの間に形成
されるスキュー角度２θを、ステータのスロットピッチ
角度Ｓの１／２に設定しているので、第１及び第２ロー
タ部のそれぞれに発生する１スロットに１周期の割合で
発生するコギングトルクを半周期ずつずらして相殺させ
ることができ、コギングトルクによるトルク振動を低減
することができる。したがって、この構成によれば、上
記の効果に加えて、モータのトルク振動の大きな要素を
占めるコギングトルクを打ち消して、全体としてのトル
ク振動を低減することができる。
角度θをθ＝｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ、又はθ
＝（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓにする
ことで、表裏反転により第１及び第２ロータの間に形成
されるスキュー角度２θを、ステータのスロットピッチ
角度Ｓの１／２に設定しているので、第１及び第２ロー
タ部のそれぞれに発生する１スロットに１周期の割合で
発生するコギングトルクを半周期ずつずらして相殺させ
ることができ、コギングトルクによるトルク振動を低減
することができる。したがって、この構成によれば、上
記の効果に加えて、モータのトルク振動の大きな要素を
占めるコギングトルクを打ち消して、全体としてのトル
ク振動を低減することができる。
【００１６】 また、請求項３に記載の構成では、所定
角度θをθ＝｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓ、又はθ＝（Ｐ／
２）−｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓにすることで、表裏反転
により第１及び第２ロータの間に形成されるスキュー角
度２θを、ステータのスロットピッチ角度Ｓの奇数倍に
設定してしているので、第１及び第２ロータ部のそれぞ
れに発生する２スロットに１周期の割合で発生するトル
クリップルを半周期ずつずらして相殺させることがで
き、トルクリップルによるトルク振動を低減することが
できる。したがって、この構成によれば、上記の効果に
加えて、モータのトルク振動のもう１つの大きな要素を
占めるトルクリップルを打ち消して、全体としてのトル
ク振動を低減することができる。
角度θをθ＝｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓ、又はθ＝（Ｐ／
２）−｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓにすることで、表裏反転
により第１及び第２ロータの間に形成されるスキュー角
度２θを、ステータのスロットピッチ角度Ｓの奇数倍に
設定してしているので、第１及び第２ロータ部のそれぞ
れに発生する２スロットに１周期の割合で発生するトル
クリップルを半周期ずつずらして相殺させることがで
き、トルクリップルによるトルク振動を低減することが
できる。したがって、この構成によれば、上記の効果に
加えて、モータのトルク振動のもう１つの大きな要素を
占めるトルクリップルを打ち消して、全体としてのトル
ク振動を低減することができる。
【００１７】 そして、請求項４に記載の構成では、係
合部に対する永久磁石の位置設定が、永久磁石の凹部へ
の配設により容易になされる。
合部に対する永久磁石の位置設定が、永久磁石の凹部へ
の配設により容易になされる。
【００１８】
【発明の実施の形態】 以下、図面に沿い、本発明の実
施形態を説明する。まずモータの全体構成から説明する
と、図１に軸方向断面、図２の軸横断断面を示すよう
に、モータは、ケース１０に両端をベアリング１１を介
して回転自在に支持されたロータシャフト２と、ロータ
シャフト２上に回り止め嵌合され、極数に対応する複数
（本実施形態において６個）の永久磁石３２が外周凹部
３１にそれぞれ等ピッチ角度で配設された第１及び第２
ロータ部３ａ，３ｂ（以下、位置関係を区別する意味
で、必要に応じて、符号数字の末尾に英小文字の識別符
号を付す）からなるロータ３と、ケース１０に外周を回
り止め嵌合され、ロータ３の径方向外方に配設され、軸
方向に多数積層した鉄心４０と、鉄心４０のスロット４
３に挿通されたコイル（図示せず）とからなるステータ
４とを備える。なお、図１において、符号５はロータシ
ャフト２の一端に固定されて、ロータシャフト２と共に
回転し、磁極位置を検出するレゾルバ、４１はステータ
鉄心４０の両端に張り出すコイルエンド、２１は、永久
磁石３２と積層した鉄心４０を挟持する挟持板を示す。
また、図２において、第１ロータ部３ａ側の永久磁石
は、錯綜を避けるため示されていない。
施形態を説明する。まずモータの全体構成から説明する
と、図１に軸方向断面、図２の軸横断断面を示すよう
に、モータは、ケース１０に両端をベアリング１１を介
して回転自在に支持されたロータシャフト２と、ロータ
シャフト２上に回り止め嵌合され、極数に対応する複数
（本実施形態において６個）の永久磁石３２が外周凹部
３１にそれぞれ等ピッチ角度で配設された第１及び第２
ロータ部３ａ，３ｂ（以下、位置関係を区別する意味
で、必要に応じて、符号数字の末尾に英小文字の識別符
号を付す）からなるロータ３と、ケース１０に外周を回
り止め嵌合され、ロータ３の径方向外方に配設され、軸
方向に多数積層した鉄心４０と、鉄心４０のスロット４
３に挿通されたコイル（図示せず）とからなるステータ
４とを備える。なお、図１において、符号５はロータシ
ャフト２の一端に固定されて、ロータシャフト２と共に
回転し、磁極位置を検出するレゾルバ、４１はステータ
鉄心４０の両端に張り出すコイルエンド、２１は、永久
磁石３２と積層した鉄心４０を挟持する挟持板を示す。
また、図２において、第１ロータ部３ａ側の永久磁石
は、錯綜を避けるため示されていない。
【００１９】 このように構成されたモータにおいて、
ロータシャフト２は、ロータ３の第１ロータ部３ａと第
２ロータ部３ｂとに形成された係合部３３に共通に嵌合
する係合手段２２を有する。この形態において、ロータ
シャフト２の周面は、スプラインのない円筒形とされ、
係合手段２２は、ロータシャフト２の周面の一部に軸方
向に平行に削設した１条のキー溝２３に嵌合するキーと
されている。なお、この形態では、キー２２はキー溝２
３への嵌合部から軸方向両側に張り出す延長部を有し、
これらの延長部は、挟持板２１のキー溝２３に嵌合し、
挟持板２１の回り止めも兼ねる構成とされている。ロー
タ３の第１及び第２ロータ部３ａ，３ｂは、それぞれ複
数の打抜き電磁鋼板からなるロータ鉄心３０を板厚方向
に積層して構成される。
ロータシャフト２は、ロータ３の第１ロータ部３ａと第
２ロータ部３ｂとに形成された係合部３３に共通に嵌合
する係合手段２２を有する。この形態において、ロータ
シャフト２の周面は、スプラインのない円筒形とされ、
係合手段２２は、ロータシャフト２の周面の一部に軸方
向に平行に削設した１条のキー溝２３に嵌合するキーと
されている。なお、この形態では、キー２２はキー溝２
３への嵌合部から軸方向両側に張り出す延長部を有し、
これらの延長部は、挟持板２１のキー溝２３に嵌合し、
挟持板２１の回り止めも兼ねる構成とされている。ロー
タ３の第１及び第２ロータ部３ａ，３ｂは、それぞれ複
数の打抜き電磁鋼板からなるロータ鉄心３０を板厚方向
に積層して構成される。
【００２０】 図３に詳細を示すように、各々の鋼板３
０は、ロータシャフト２の円筒形の外周面に嵌合させる
ための円形断面の中心孔３４を形成され、該孔３４の周
面に連続させる形で、ロータシャフト２側の係合手段と
してのキー２２に嵌合する係合部すなわちキー溝３３が
形成されている。キー溝３３は、本発明の主題に沿い、
磁極を構成する永久磁石３２が配設される蟻溝形の６個
の凹部３１の中の任意の１つの中心Ａから所定角度θだ
けずらした位置に形成されている。すなわち、隣合う永
久磁石により構成される磁極のピッチを円周方向に計っ
た中心角（磁極ピッチ角度）をＰ（本実施形態において
６０°）として、ピッチ角度Ｐの１／２（３０°）未満
かつ０を超える範囲の角度（０＜θ＜Ｐ／２）だけずら
した位置に形成される。
０は、ロータシャフト２の円筒形の外周面に嵌合させる
ための円形断面の中心孔３４を形成され、該孔３４の周
面に連続させる形で、ロータシャフト２側の係合手段と
してのキー２２に嵌合する係合部すなわちキー溝３３が
形成されている。キー溝３３は、本発明の主題に沿い、
磁極を構成する永久磁石３２が配設される蟻溝形の６個
の凹部３１の中の任意の１つの中心Ａから所定角度θだ
けずらした位置に形成されている。すなわち、隣合う永
久磁石により構成される磁極のピッチを円周方向に計っ
た中心角（磁極ピッチ角度）をＰ（本実施形態において
６０°）として、ピッチ角度Ｐの１／２（３０°）未満
かつ０を超える範囲の角度（０＜θ＜Ｐ／２）だけずら
した位置に形成される。
【００２１】 そして、このような位置にキー溝３３を
形成された各々の鋼板３０のうち、積層されて第１ロー
タ部３ａの鉄心を構成する鋼板３０ａ（図の左側に示
す、以下この状態を仮に表とする）と第２ロータ部３ｂ
の鉄心を構成する鋼板３０ｂ（図の右側に裏返し状態で
示す）とは、互いに表裏逆向きでロータシャフト２のキ
ー２２に嵌合される（この重ね合わせ状態を図の下方に
示す）。このようにキー溝３３の位置を合わせて表裏逆
向きで鋼板３０を重ね合わせた場合、キー溝３３を中心
として、表向きの鋼板３０ａの凹部３１ａは、キー溝３
３に対して時計回り方向にθF 、裏向きの鋼板３０ｂの
凹部３１ｂは、キー溝３３に対して反時計回り方向にθ
R だけずれた位置になるため、中心ＡF ，ＡR のなす角
度は、θF ＋θR となる。この図示する形態の場合、θ
をＰ／２に近い大きな角度に設定しているため、裏向き
の鋼板３０ｂの凹部３１ｂは、表向きの鋼板３０ａの隣
接する凹部３１ａに近くなり、当初の凹部同士の関係で
は、Ｐ−２θとなるが、互いに軸方向に隣接する凹部３
１ａ’，３１ｂ同士のなす角度でみれば、絶対値で２θ
となる。
形成された各々の鋼板３０のうち、積層されて第１ロー
タ部３ａの鉄心を構成する鋼板３０ａ（図の左側に示
す、以下この状態を仮に表とする）と第２ロータ部３ｂ
の鉄心を構成する鋼板３０ｂ（図の右側に裏返し状態で
示す）とは、互いに表裏逆向きでロータシャフト２のキ
ー２２に嵌合される（この重ね合わせ状態を図の下方に
示す）。このようにキー溝３３の位置を合わせて表裏逆
向きで鋼板３０を重ね合わせた場合、キー溝３３を中心
として、表向きの鋼板３０ａの凹部３１ａは、キー溝３
３に対して時計回り方向にθF 、裏向きの鋼板３０ｂの
凹部３１ｂは、キー溝３３に対して反時計回り方向にθ
R だけずれた位置になるため、中心ＡF ，ＡR のなす角
度は、θF ＋θR となる。この図示する形態の場合、θ
をＰ／２に近い大きな角度に設定しているため、裏向き
の鋼板３０ｂの凹部３１ｂは、表向きの鋼板３０ａの隣
接する凹部３１ａに近くなり、当初の凹部同士の関係で
は、Ｐ−２θとなるが、互いに軸方向に隣接する凹部３
１ａ’，３１ｂ同士のなす角度でみれば、絶対値で２θ
となる。
【００２２】 なお、本形態において、所定角度θをＰ
／２に近い大きな値としているのは、凹部３１に取り付
けられる永久磁石の冷却用に鋼板３０に形成される油孔
３５と径方向に重ならないように、それらの中間部付近
にキー溝３３を位置させる強度保持上の配慮による。
／２に近い大きな値としているのは、凹部３１に取り付
けられる永久磁石の冷却用に鋼板３０に形成される油孔
３５と径方向に重ならないように、それらの中間部付近
にキー溝３３を位置させる強度保持上の配慮による。
【００２３】 次に、所定角度θを０に近い小さな値と
した場合について、図４を参照して説明する。この場合
は、キー溝３３の位置を合わせて表裏逆向きで鋼板３０
を重ね合わせた場合、キー溝３３を中心として、表向き
の鋼板３０ａの凹部３１ａは、キー溝３３に対して反時
計回り方向にθF 、裏向きの鋼板３０ｂの凹部３１ｂ
は、キー溝３３に対して時計回り方向にθR だけずれた
位置になる。この図示する形態の場合、θを０に近い小
さな角度に設定しているため、裏向きの鋼板３０ｂの凹
部３１ｂは、表向きの鋼板３０ａの当初の凹部３１ａに
近くなり、両凹部３１ａ，３１ｂのなす角度は、そのま
ま２θとなる。
した場合について、図４を参照して説明する。この場合
は、キー溝３３の位置を合わせて表裏逆向きで鋼板３０
を重ね合わせた場合、キー溝３３を中心として、表向き
の鋼板３０ａの凹部３１ａは、キー溝３３に対して反時
計回り方向にθF 、裏向きの鋼板３０ｂの凹部３１ｂ
は、キー溝３３に対して時計回り方向にθR だけずれた
位置になる。この図示する形態の場合、θを０に近い小
さな角度に設定しているため、裏向きの鋼板３０ｂの凹
部３１ｂは、表向きの鋼板３０ａの当初の凹部３１ａに
近くなり、両凹部３１ａ，３１ｂのなす角度は、そのま
ま２θとなる。
【００２４】 図５にスキュー角度２θと所定角度θの
関係を図表化して示す。図に示すように、特定の磁極中
心に合わせて設定された所定角度θは、磁極ピッチ角度
Ｐとの関係で、Ｐ／４を過ぎると表裏逆向きとした重ね
合わせ時に次極の磁極中心に近づくようになるため、設
定されるスキュー角２θは、所定角度θ＝Ｐ／４を境と
し、Ｐ／２を最大とする値となる。
関係を図表化して示す。図に示すように、特定の磁極中
心に合わせて設定された所定角度θは、磁極ピッチ角度
Ｐとの関係で、Ｐ／４を過ぎると表裏逆向きとした重ね
合わせ時に次極の磁極中心に近づくようになるため、設
定されるスキュー角２θは、所定角度θ＝Ｐ／４を境と
し、Ｐ／２を最大とする値となる。
【００２５】 ところで、モータのトルク振動は、種々
の要因で発生し、それらの振幅も周波数モードも様々で
あり、複合された振動波形も複雑なものとなる。したが
って、上記スキュー角の設定で全ての振動トルクを打ち
消すことはできない。したがって、実際には、トルク振
動の実測値から、最も大きな振幅で現れる次数の振動ト
ルクを打ち消すことが全体としての振動トルクの低減に
は有効となるが、以下に、振動モードが明らかで、振幅
の大きな主要なトルク振動を打ち消す場合のスキュー角
度の設定例を２例挙げて説明する。
の要因で発生し、それらの振幅も周波数モードも様々で
あり、複合された振動波形も複雑なものとなる。したが
って、上記スキュー角の設定で全ての振動トルクを打ち
消すことはできない。したがって、実際には、トルク振
動の実測値から、最も大きな振幅で現れる次数の振動ト
ルクを打ち消すことが全体としての振動トルクの低減に
は有効となるが、以下に、振動モードが明らかで、振幅
の大きな主要なトルク振動を打ち消す場合のスキュー角
度の設定例を２例挙げて説明する。
【００２６】 まず、コギングトルクとして知られるト
ルク振動を低減させる場合、このトルク振動は、第１及
び第２のロータ部３ａ，３ｂについて、それぞれステー
タ４の１スロットに１周期ずつ発生する。このように、
１周期ずつ発生するコギングトルクの場合、第１及び第
２ロータ部３ａ，３ｂのスキュー角度２θを、ステータ
４のスロットピッチ角度Ｓの１／２に設定することで、
第１及び第２ロータ部３ａ，３ｂにそれぞれ発生するト
ルク振動を打ち消し合って低減することができる。した
がって、スキュー角度２θ、又はＰ−２θを機械角で半
スロットピッチ角度Ｓ／２の奇数倍に設定すればよい。
すなわち、θを０＜θ≦Ｐ／４の範囲で設定する場合
は、 ２θ＝（２ｎ＋１）×（Ｓ／２）・・・（１） また、θをＰ／４＜θ＜Ｐ／２の範囲で設定する場合
は、 Ｐ−２θ＝（２ｎ＋１）×（Ｓ／２）・・・（２） の関係になるので、これらの式からθを求めると （１）式の場合は、 θ＝｛（ｎ／２）＋１／４｝×Ｓ （２）式の場合は、 θ＝（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ となる。
ルク振動を低減させる場合、このトルク振動は、第１及
び第２のロータ部３ａ，３ｂについて、それぞれステー
タ４の１スロットに１周期ずつ発生する。このように、
１周期ずつ発生するコギングトルクの場合、第１及び第
２ロータ部３ａ，３ｂのスキュー角度２θを、ステータ
４のスロットピッチ角度Ｓの１／２に設定することで、
第１及び第２ロータ部３ａ，３ｂにそれぞれ発生するト
ルク振動を打ち消し合って低減することができる。した
がって、スキュー角度２θ、又はＰ−２θを機械角で半
スロットピッチ角度Ｓ／２の奇数倍に設定すればよい。
すなわち、θを０＜θ≦Ｐ／４の範囲で設定する場合
は、 ２θ＝（２ｎ＋１）×（Ｓ／２）・・・（１） また、θをＰ／４＜θ＜Ｐ／２の範囲で設定する場合
は、 Ｐ−２θ＝（２ｎ＋１）×（Ｓ／２）・・・（２） の関係になるので、これらの式からθを求めると （１）式の場合は、 θ＝｛（ｎ／２）＋１／４｝×Ｓ （２）式の場合は、 θ＝（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ となる。
【００２７】 ちなみに、ステータ４のスロットピッチ
Ｓ＝１０°、ロータ３の磁極ピッチＰ＝６０°、倍数ｎ
＝０とした場合について所定角度θを求めると、所定角
度θ＝２．５°及び２７．５°となる。
Ｓ＝１０°、ロータ３の磁極ピッチＰ＝６０°、倍数ｎ
＝０とした場合について所定角度θを求めると、所定角
度θ＝２．５°及び２７．５°となる。
【００２８】 次に、トルクリップルを対象とする場
合、このトルク振動は、第１及び第２のロータ部３ａ，
３ｂについて、それぞれステータ４の２スロットに１周
期ずつ発生する。そこで、この振動トルクを打ち消すに
は、スキュー角度２θ又はＰ−２θを機械角でステータ
４のスロットピッチ角度Ｓの奇数倍に設定すればよい。
すなわち、θを０＜θ≦Ｐ／４の範囲で設定する場合
は、 ２θ＝（２ｎ＋１）×Ｓ・・・（３） また、θをＰ／４＜θ＜Ｐ／２の範囲で設定する場合
は、 Ｐ−２θ＝（２ｎ＋１）×Ｓ・・・（４） として、θを求めると、 （３）式の場合は、 θ＝（ｎ／２）×Ｓ （４）式の場合は、 θ＝（Ｐ／２）−（ｎ／２）×Ｓ となる。
合、このトルク振動は、第１及び第２のロータ部３ａ，
３ｂについて、それぞれステータ４の２スロットに１周
期ずつ発生する。そこで、この振動トルクを打ち消すに
は、スキュー角度２θ又はＰ−２θを機械角でステータ
４のスロットピッチ角度Ｓの奇数倍に設定すればよい。
すなわち、θを０＜θ≦Ｐ／４の範囲で設定する場合
は、 ２θ＝（２ｎ＋１）×Ｓ・・・（３） また、θをＰ／４＜θ＜Ｐ／２の範囲で設定する場合
は、 Ｐ−２θ＝（２ｎ＋１）×Ｓ・・・（４） として、θを求めると、 （３）式の場合は、 θ＝（ｎ／２）×Ｓ （４）式の場合は、 θ＝（Ｐ／２）−（ｎ／２）×Ｓ となる。
【００２９】 ちなみに、ステータ４のスロットピッチ
角度Ｓ＝１０°、ロータ３の磁極ピッチ角度Ｐ＝６０
°、倍数ｎ＝０とした場合について角度θを求めると、
所定角度θ＝５°又は２５°となり、スキュー角度２θ
＝１０°となって、スロットピッチ角度Ｓ＝１０°と一
致する。
角度Ｓ＝１０°、ロータ３の磁極ピッチ角度Ｐ＝６０
°、倍数ｎ＝０とした場合について角度θを求めると、
所定角度θ＝５°又は２５°となり、スキュー角度２θ
＝１０°となって、スロットピッチ角度Ｓ＝１０°と一
致する。
【００３０】 かくして、上記いずれの実施形態を採る
場合についても、モータは、第１及び第２ロータ部３
ａ，３ｂの鉄心を構成する鋼板３０を単一の型でプレス
打抜き可能な１種類のものとし、ロータシャフト２のキ
ー溝２３も両ロータ部３ａ，３ｂに通しの単純な１条も
のとして、鋼板３０の部品品種数の増加及びロータシャ
フト２のキー溝２３の加工の複雑化を避けることがで
き、しかも、意図するトルク振動を低減することのでき
るスキュー角度２θを容易に設定することができる。
場合についても、モータは、第１及び第２ロータ部３
ａ，３ｂの鉄心を構成する鋼板３０を単一の型でプレス
打抜き可能な１種類のものとし、ロータシャフト２のキ
ー溝２３も両ロータ部３ａ，３ｂに通しの単純な１条も
のとして、鋼板３０の部品品種数の増加及びロータシャ
フト２のキー溝２３の加工の複雑化を避けることがで
き、しかも、意図するトルク振動を低減することのでき
るスキュー角度２θを容易に設定することができる。
【００３１】 ところで、上記各実施形態のものでは、
本発明の狙いとするところを最も単純化された形態で顕
著に実現すべく、ロータを２分割として第１及び第２ロ
ータ部３ａ，３ｂのみで構成しているが、本発明の思想
は、ロータを３つ以上に分割した場合についても、同様
に適用可能である。以下、ロータを更に多分割した実施
形態について説明する。
本発明の狙いとするところを最も単純化された形態で顕
著に実現すべく、ロータを２分割として第１及び第２ロ
ータ部３ａ，３ｂのみで構成しているが、本発明の思想
は、ロータを３つ以上に分割した場合についても、同様
に適用可能である。以下、ロータを更に多分割した実施
形態について説明する。
【００３２】 図６は、ロータを３分割した形態を示
す。この形態では、３つのロータ部のうち、２つのロー
タ部を本発明の概念が適用された第１及び第２のロータ
部３ａ，３ｂとし、他の１つのロータ部３ｃについて
は、第１又は第２のロータ部３ａ，３ｂに対して所定の
スキュー角を付したロータ部としている。この場合、他
のロータ部３ｃは、図の（ａ）に示すように、第１及び
第２ロータ部３ａ，３ｂのいずれか片側に配置すること
もできるし、図の（ｂ）に示すように、第１及び第２ロ
ータ部３ａ，３ｂの間に挟み込むように配置することも
できる。
す。この形態では、３つのロータ部のうち、２つのロー
タ部を本発明の概念が適用された第１及び第２のロータ
部３ａ，３ｂとし、他の１つのロータ部３ｃについて
は、第１又は第２のロータ部３ａ，３ｂに対して所定の
スキュー角を付したロータ部としている。この場合、他
のロータ部３ｃは、図の（ａ）に示すように、第１及び
第２ロータ部３ａ，３ｂのいずれか片側に配置すること
もできるし、図の（ｂ）に示すように、第１及び第２ロ
ータ部３ａ，３ｂの間に挟み込むように配置することも
できる。
【００３３】 次に、図７は、ロータを４分割した形態
を示す。この形態では、４つのロータ部のうち、２つず
つのロータ部３ａ，３ｂ及びロータ部３ａ’，３ｂ’を
それぞれ本発明の思想が適用された第１及び第２のロー
タ部として構成している。この場合は、図の（ａ）に示
すように、第１の対をなす第１及び第２ロータ部３ａ，
３ｂと第２の対をなす第１及び第２のロータ部３ａ’，
３ｂ’の組を軸方向に隣合わせに配置してもよいし、図
の（ｂ）に示すように、一方の対をなす第１及び第２ロ
ータ部３ａ，３ｂの間に、他方の対のロータ部３ａ’，
３ｂ’を挟み込む軸方向配置としてもよいし、図の
（ｃ）に示すように、それぞれの対のロータ部３ａ，３
ａ’３ｂ，３ｂ’を軸方向に互い違いに配置してもよ
い。
を示す。この形態では、４つのロータ部のうち、２つず
つのロータ部３ａ，３ｂ及びロータ部３ａ’，３ｂ’を
それぞれ本発明の思想が適用された第１及び第２のロー
タ部として構成している。この場合は、図の（ａ）に示
すように、第１の対をなす第１及び第２ロータ部３ａ，
３ｂと第２の対をなす第１及び第２のロータ部３ａ’，
３ｂ’の組を軸方向に隣合わせに配置してもよいし、図
の（ｂ）に示すように、一方の対をなす第１及び第２ロ
ータ部３ａ，３ｂの間に、他方の対のロータ部３ａ’，
３ｂ’を挟み込む軸方向配置としてもよいし、図の
（ｃ）に示すように、それぞれの対のロータ部３ａ，３
ａ’３ｂ，３ｂ’を軸方向に互い違いに配置してもよ
い。
【００３４】 上記のようにロータを更に多分割した場
合、いずれの形態においても、分割数より少ない種類の
鋼板でロータを構成可能な特徴を維持でき、部品品種数
の増加を抑えることができる点は、ロータを２分割した
場合と同様であるが、これらの形態の場合には、特に単
一のスキュー角の付与では同時に抑制することができな
い奇数次のトルク振動と偶数次のトルク振動の抑制への
より細かな対応が可能となる利点が得られる。具体的に
は、例えば、第１の対のロータ部３ａ，３ｂについて
は、コギングトルクを低減させるスキュー角、他のロー
タ部３ｃについては、ロータ部３ａ又はロータ部３ｂと
の関係で得られるトルクリップルを低減させるスキュー
角とする設定、あるいは、図７（ａ）を参照して、第１
の対のロータ部３ａ，３ｂ及び第２の対のロータ部３
ａ’，３ｂ’にコギングトルクを低減させるスキュー角
を付与する設定にするとともに、第１の対のロータ部３
ａと第２の対のロータ部３ａ’及び第１の対のロータ部
３ｂと第２の対のロータ部３ｂ’の関係にトルクリップ
ルを低減させるスキュー角を付与する構成等がその例で
ある。
合、いずれの形態においても、分割数より少ない種類の
鋼板でロータを構成可能な特徴を維持でき、部品品種数
の増加を抑えることができる点は、ロータを２分割した
場合と同様であるが、これらの形態の場合には、特に単
一のスキュー角の付与では同時に抑制することができな
い奇数次のトルク振動と偶数次のトルク振動の抑制への
より細かな対応が可能となる利点が得られる。具体的に
は、例えば、第１の対のロータ部３ａ，３ｂについて
は、コギングトルクを低減させるスキュー角、他のロー
タ部３ｃについては、ロータ部３ａ又はロータ部３ｂと
の関係で得られるトルクリップルを低減させるスキュー
角とする設定、あるいは、図７（ａ）を参照して、第１
の対のロータ部３ａ，３ｂ及び第２の対のロータ部３
ａ’，３ｂ’にコギングトルクを低減させるスキュー角
を付与する設定にするとともに、第１の対のロータ部３
ａと第２の対のロータ部３ａ’及び第１の対のロータ部
３ｂと第２の対のロータ部３ｂ’の関係にトルクリップ
ルを低減させるスキュー角を付与する構成等がその例で
ある。
【００３５】 以上、本発明を各実施形態に基づき詳説
したが、本発明はこれらの実施形態に限るものではな
く、特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体
的構成を変更して実施することができる。
したが、本発明はこれらの実施形態に限るものではな
く、特許請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体
的構成を変更して実施することができる。
【図１】 本発明の第１実施形態に係るモータの断面図
である。
である。
【図２】 図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】 上記モータの第１及び第２のロータ部の鉄心
を構成する鋼板の組み合わせ方法を所定角度θを大きく
設定した場合で示す説明図である。
を構成する鋼板の組み合わせ方法を所定角度θを大きく
設定した場合で示す説明図である。
【図４】 上記組み合わせ方法を所定角度θを小さく設
定した場合で示す説明図である。
定した場合で示す説明図である。
【図５】 上記鋼板の係合溝位置とスキュー角度の関係
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図６】 本発明の他の実施形態に係るモータの第１及
び第２のロータ部の配置を概念的に示す説明図である。
び第２のロータ部の配置を概念的に示す説明図である。
【図７】 本発明の更に他の実施形態に係るモータの第
１及び第２のロータ部の配置を概念的に示す説明図であ
る。
１及び第２のロータ部の配置を概念的に示す説明図であ
る。
２ ロータシャフト
３ ロータ
３ａ，３ａ’ 第１ロータ部
３ｂ，３ｂ’ 第２ロータ部
４ ステータ
２２ キー（係合手段）
３０ 鉄心（鋼板）
３１ 凹部
３２ 永久磁石
３３ キー溝（係合部）
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−137304（ＪＰ，Ａ)
実開 平５−70177（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−18745（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−143053（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H02K 15/02
H02K 1/27
H02K 1/28
H02K 16/02
Claims (4)
- 【請求項１】 ロータシャフトと、該ロータシャフト上
に回り止め嵌合され、複数の永久磁石が等ピッチ角度で
配設される少なくとも第１及び第２ロータ部を含む複数
のロータ部からなるロータと、該ロータの径方向外方に
配設されるステータと、からなるモータにおいて、 前記ロータシャフトは、その軸方向に延び、前記ロータ
の第１ロータ部と第２ロータ部とに形成された互いに整
列する係合部に共通に嵌合する係合手段を有し、 前記第１及び第２ロータ部は、それぞれ複数の鋼板を積
層して構成され、 各々の前記鋼板は、 前記ロータシャフトの係合手段に嵌合する係合部を、前
記永久磁石の配設ピッチ角度をＰとして、任意の前記永
久磁石の中心から０度を超えＰ／２度に満たない範囲の
所定角度θずらした位置に形成され、 各々の前記鋼板のうち、積層されて前記第１ロータ部を
構成する鋼板と第２ロータ部を構成する鋼板とは、互い
に表裏逆向きで前記ロータシャフトの係合手段に嵌合す
ることを特徴とするモータ。 - 【請求項２】 前記所定角度θを、前記ステータのスロ
ットピッチ角度をＳ、０を含む整数の中から選ばれる任
意の倍数をｎとして、０＜θ≦Ｐ／４の範囲では、 θ＝｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ、 Ｐ／４＜θ≦Ｐ／２の範囲では、 θ＝（Ｐ／２）−｛（ｎ／２）＋（１／４）｝×Ｓ、 に設定したことを特徴とする請求項１記載のモータ。 - 【請求項３】 前記所定角度θを、前記ステータのスロ
ットピッチ角度をＳ、０を含む整数の中から選ばれる任
意の倍数をｎとして、０＜θ≦Ｐ／４の範囲では、 θ＝｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓ、 Ｐ／４＜θ＜Ｐ／２の範囲では、 θ＝（Ｐ／２）−｛ｎ＋（１／２）｝×Ｓ、 に設定したことを特徴とする請求項１記載のモータ。 - 【請求項４】 前記複数の永久磁石は、それぞれロータ
の外周の凹部に配設されることを特徴とする請求項１、
２又は３記載のモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35120995A JP3493865B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | モータ |
| US08/778,711 US5760520A (en) | 1995-12-27 | 1996-12-27 | Motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35120995A JP3493865B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09182387A JPH09182387A (ja) | 1997-07-11 |
| JP3493865B2 true JP3493865B2 (ja) | 2004-02-03 |
Family
ID=18415793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35120995A Expired - Fee Related JP3493865B2 (ja) | 1995-12-27 | 1995-12-27 | モータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5760520A (ja) |
| JP (1) | JP3493865B2 (ja) |
Families Citing this family (87)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3509508B2 (ja) * | 1997-02-21 | 2004-03-22 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 永久磁石式同期モータ |
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| US7224096B2 (en) * | 1997-10-16 | 2007-05-29 | Honeywell International Inc. | Rotatable assemblies having chemically bonded lamination stacks |
| US6121709A (en) * | 1997-10-16 | 2000-09-19 | Alliedsignal Inc. | Rotor assembly having bonded lamination stack |
| US6097124A (en) * | 1997-10-23 | 2000-08-01 | Satcon Technology Corporation | Hybrid permanent magnet/homopolar generator and motor |
| JP3487180B2 (ja) * | 1998-06-15 | 2004-01-13 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石形同期回転電機のロータ |
| JP2963450B1 (ja) * | 1998-07-03 | 1999-10-18 | 住友特殊金属株式会社 | 回転機 |
| JP2000312448A (ja) * | 1999-04-26 | 2000-11-07 | Seiko Instruments Inc | 電動機 |
| JP3804343B2 (ja) * | 1999-06-29 | 2006-08-02 | 松下電器産業株式会社 | モータのコア及びそれを用いたモータ |
| DE10056036A1 (de) * | 2000-11-11 | 2002-05-29 | Bosch Gmbh Robert | Anker |
| DE10056875A1 (de) * | 2000-11-16 | 2002-06-06 | Bosch Gmbh Robert | Rotor für eine elektrische Maschine |
| US6700287B2 (en) * | 2000-12-27 | 2004-03-02 | Asmo Co., Ltd. | Core of motor having core sheets stacked together and method for stacking the same |
| JP2003047214A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-14 | Moric Co Ltd | スキューを有する電機子の巻線方法及び装置 |
| US6707206B2 (en) * | 2002-01-23 | 2004-03-16 | Energy Saving Tech. Corp. | Magnetic material fixing structure of motor rotor |
| DE10216098A1 (de) * | 2002-04-12 | 2003-10-23 | Bosch Gmbh Robert | Rotor für eine elektrische Maschine |
| TW595072B (en) * | 2003-01-06 | 2004-06-21 | Unique Product & Design Co Ltd | Assembly type rotor structure of brushless motor |
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