JP4370590B2

JP4370590B2 - 回転ダンパ

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Publication number: JP4370590B2
Application number: JP22804499A
Authority: JP
Inventors: 剛明小堀; 弘純佐々
Original assignee: TOK Bearing Co Ltd
Current assignee: TOK Bearing Co Ltd
Priority date: 1998-10-26
Filing date: 1999-08-11
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2019-08-11
Also published as: EP0997869A3; EP0997869B1; US6121526A; DE69929148T2; EP0997869A2; DE69929148D1; JP2000199536A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばピアノの鍵盤蓋等の開閉に際してこれに制動力を与える回転ダンパに関し、特に、いわゆるバックラッシュのない回転ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転ダンパは、例えば、特開平５−１０３６６号に示されるような構造を有する（図１８）。可動軸２がａ方向に回転すると、弁部９ａの直線状平面９ｃがＡ室内部の作動油１０から反時計回り方向の圧力を受けて軸承凹部８ａを中心に反時計回りに回転することにより、シリンダ１の内壁面１ｋに円弧状面９ｄが密着して閉弁状態となり高トルクが得られる。一方、可動軸２がｂ方向に回転すると、弁部９ａの円弧状面９ｄが作動油１０から時計回り方向の力を受けて軸承凹部８ａを中心に時計回りに回転することにより、円弧状面９ｄが内壁面１ｋから離間して開弁状態となり低トルクが得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このような構造の回転ダンパでは、開弁方向に回転中の可動軸２を一旦停止し、今度は逆に閉弁方向に回転させる際には、シリンダ１の内壁面１ｋから離間していた弁部９ａが動油１０の圧力により回転して壁面１ｋに密着するまでに所定の時間を要するので、この間は高トルクが得られない。
【０００４】
このように、高トルクへの移行が迅速に得られない、遊びの時間又は区間をバックラッシュといい、蓋等を閉じる際に迅速なダンピング効果が要求される場合等において不都合があった。そこで、高トルクへの移行に対して応答の速い回転ダンパが望まれていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の回転ダンパは、請求項１において、内部に室を備えた筒状ケーシングと、前記室内に充填された粘性流体と、前記室内に一部が収容されると共に外部部材と連結可能な支軸部を有し前記ケーシングに対して相対的に回転可能な軸部材と、前記軸部材の前記室内に収容された部分の外周面に軸方向に沿ってかつ径方向外方に突出して設けられ、外端面が前記ケーシングの内周面に摺接する第１凸条と、前記ケーシングの内周面に軸方向に沿ってかつ径方向内方に突出して設けられ、内端面が前記軸部材の前記室内に収容された部分の外周面に摺接する第２凸条と、前記軸部材の回転方向に応じて高トルク又は低トルクを発生させるトルク制御手段とを備え、前記第１及び第２の凸条は協働して前記軸部材の相対回転を所定範囲内に制限するとともに、前記室内を容積が可変の第１分室と第２分室に区分するように設けられており、さらに前記トルク制御手段は前記軸部材の回転時に前記第１分室及び第２分室間の粘性流体の移動を制御する回転ダンパにおいて、
前記トルク制御手段が、前記ケーシング中に前記室と連通するように隣接して設けられた補助室と、前記室と前記補助室とを仕切る隔壁に形成され前記室の前記第１分室及び第２分室のそれぞれと前記補助室とを連通する第１通孔及び第２通孔と、前記第１通孔における前記補助室から前記室の第１分室側への粘性流体の移動を阻止する逆止弁と、からなるようにした。
【０００６】
以上のように構成したことにより、軸部材が一方向に回転する際には、室から出て補助室を経由し再び室に戻る粘性流体の移動が生じることにより発生するトルクを低トルクとすることができ、軸部材が逆方向に回転する際には、隔壁の第１通孔に設けられた逆止弁によって前記補助室から前記室の第１分室への粘性流体の移動が阻止されるため、室から出て補助室を経由し再び室に戻る粘性流体の移動が生じないことになり、発生するトルクを高トルクとすることができる。
さらに、軸部材が上記逆方向に回転する際には、逆止弁の作用によりその回転直後においても補助室側から室側への粘性流体の移動が完全に阻止されて高トルクが得られ、一方、軸部材が上記一方向に回転する際には、逆止弁の作用によりその回転直後においても室側から補助室側への粘性流体の移動が速やかに生じ低トルクが得られ、いわゆるバックラッシュのない回転ダンパが得られる。
【０００７】
請求項２と請求項３では、前記室と前記補助室とを前記隔壁を介してダンパの軸方向に連設したので、ダンパ全体の直径を小さくすることができる。
【０００８】
請求項４では、前記補助室を前記室のダンパの径方向外方に配設したので、ダンパ全体の軸方向長さを短くできる。
【０００９】
請求項５では前記逆止弁を、前記第１通孔の補助室側の開口を覆うリードバルブとし、請求項８では同開口を塞ぐボールバルブとし、請求項９では同開口を塞ぐタペットバルブとした。
このようなバルブを用いることにより、粘性流体の流れに対して第１通孔を迅速かつ確実に開閉することができる。
【００１０】
また、請求項６では、補助室側における隔壁面の径方向内側部分に環状突出部を設けて該環状突出部にリードバルブの径方向内側の基部を載置し、かつ、前記補助室側の開口周囲に環状突出部と略同じ高さを有する台座を設けて該台座上にリードバルブの径方向外側の可動弁部分を載置して前記開口を覆うようにした。さらに、請求項７では、補助室側における隔壁面の径方向内側部分に環状突出部を設けて該環状突出部にリードバルブの径方向内側の基部を載置し、かつ、リードバルブの径方向外側の可動弁部分の厚さを環状突出部の高さと略同じとし当該可動弁部分によって前記開口を覆うようにした。
【００１１】
これにより、第１通孔の開口をより確実に密閉できると共に、リードバルブと補助室側の隔壁面との間を離間させることにより、開口を開閉する抵抗が減少し、開口を開閉する応答性も向上する。
【００１２】
請求項１０では、前記第１凸条を凸条本体とこれに被せて前記ケーシングの内周面との隙間を調整する隙間調整体とから構成するようにし、軸部材が回転する際に、この隙間調整体がその外端面を前記ケーシングの内周面に摺接しつつ前記本体と一体に回転するようにした。
このような隙間調整体を用いることにより、室内の密閉度を向上することができるので逆止弁の応答性を高めることが可能となり、筒状ケーシングの厳密な眞円度を必要としない利点も有る。また、隙間調整体がなくてもよいが、そのときは、筒状ケーシングや軸部材の加工精度に十分留意する必要がある。さらに、隙間調整体が損傷した際には容易にこれを交換できる。
【００１３】
また、請求項１１では前記第２凸条を凸条本体とこれに被せられて前記軸部材の外周面との隙間を調整する隙間調整体とから構成するようにし、軸部材が回転する際に、その外周面にこの隙間調整体の外端面が接するようにした。これにより室内の密閉度を向上することができる等の効果が生じる。
【００１４】
請求項１２では、前記筒状ケーシングの内周面の周方向において複数の前記第２凸条を等間隔に設けて当該複数の前記室を形成し、各室内に前記第１凸条が一つずつ収容されるように前記軸部材の室内に収容された部分の外周面に当該複数の第１凸条を設けるようにした。これにより、軸部材の回転角を所望の範囲内に制限可能であり、また発生トルクの大きさを調整可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態の一例について添付した図面に基づき説明する。図１〜図６は本発明に係る回転ダンパの第１構成例を示し、図１は本回転ダンパの断面斜視図、図２は本回転ダンパの縦断面図、図３〜図６は本回転ダンパの動作を説明する横断面図で、図３〜図６の各（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、同各（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【００１６】
図１と図２に示すように、本発明の回転ダンパ１は、筒状ケーシング２の室３の内部に軸部材５の一部を組み込み、室３及び補助室４の内にシリコーンオイル等の粘性流体６を充填封入した構造を有する。
筒状ケーシング２の一方の端部は底壁１１により封止され、底壁１１は外方から室内３に突出するように外面に形成された凹部１１ａを有し、他方の開放された端部には穴空きキャップ１０が取り付けられている。軸部材５の室３内に収容された部分５ａはブッシュ１５を介して前記凹部１１ａの室内側の突出部に軸支される。穴空きキャップ１０の穴部分１０１からは軸部材５の支軸部５２がケーシング２外に突出している。この支軸部５２には回り止め５２ａが形成されており、この部分において外部部材である蓋等に係合させられる。
なお、ケーシングの底壁１１には、上記凹部１１ａの代わりに室内側に凹状部を形成し、軸部材５の室内に収容された部分５ａをこの内部凹状部に軸支する構造としてもよい。
【００１７】
穴空きキャップ１０の内面にはこれと接するプレート１２が配設されている。このプレート１２の穴空きキャップ１０とは反対側の面には、軸部材５の支軸部５２の周囲を囲むように軸方向に突出した突出部１２１が設けられている。プレート１２とケーシング２の内周面２２との間にはＯ−リング等の第１のシーリング部材１３が装着され、プレート１２と支軸部５２の外周面５５との間には同じく第２のシーリング部材１４が装着され、これによってケーシング２内から外部に粘性流体６が漏れるのを防止している。
【００１８】
図３〜図６に示すように、軸部材５の室３内に収容されている部分５ａの外周面５６には軸方向に沿ってかつ径方向外方に向けて第１凸条５１が軸中心Ｏに対して対称となるように二つ突設しており、各第１凸条５１の先端部には垂下壁５３ａ、５３ｂを有する断面略コの字型の隙間調整体５３が被せられている。軸部材５が回転する際には、隙間調整体５３は第１凸条５１に対して周方向及び半径方向に遊びをもたないでこれと一体に回転する。
【００１９】
このような隙間調整体５３を用いることにより、隙間調整体５３の外端面５３ｃとケーシング２の内周面２２との間にほとんど隙間が形成しない程度に、外端面５３ｃを内周面２２に密着させることができるので、室３内の密閉度をさらに高くすることが可能となり、その結果より高いトルクを発生させることができる。
なお、上述の遊びをもたないとは、隙間調整体５３が第１凸条５１上でガタガタとブレないように被せられていることを指すものであって精密部品のような精度を要求するものではない。
【００２０】
ケーシング２の内周面２２の軸方向に沿って二つの第２凸条８、８が、軸中心Ｏに対して対称となるように径方向内方に突設している。軸部材５はその外周面５６を各第２凸条８の内端面８ａに摺接するようにして回転し、隙間調整体５３の垂下壁５３ａ、５３ｂのうちの一方の側面が第２凸条８の側面８ｂに当たることにより軸部材５の回転が停止する。このように、第１と第２の凸条５１、８によって軸部材５の回転が所定の範囲内に制限される。垂下壁５３ａの側面が一方の第２凸条８の側面８ｂに当たって停止している状態を図３に示し、垂下壁５３ｂの側面が他方の第２凸条８の側面８ｂに当たって停止している状態を図５に示す。
【００２１】
図示例では、これら二つの第２凸条８，８の存在により、軸部材５の周囲に二つの室３、３が形成される。これら二室３、３内には、軸部材５の第１凸条５１が該室の一端部から他端部まで全長にわたって移動自在に配置され、各室３内を容積が可変の第１分室３１と第２分室３２とに区分する。
【００２２】
筒状ケーシング２内部は、その内周面２２に対して固定された隔壁７によって室３と補助室４に区分され、補助室４は室３に対して前記軸部材の支軸部５２側に位置する。
図１ならびに図３〜図６の各（ｂ）に示すように、隔壁７は一方の第２凸条８のケーシング２の開放端側端面に突起状に設けられた回り止め３３によってこのケーシング２の内周面２２に対して固定されているが、例えば、隔壁７の外周部を内周面２２に設けた係合溝（不図示）に嵌入して隔壁７を内周面２２に対して固定する方法を採用してもよい。また、隔壁７をケーシング２の内周面２２と一体の成形体としてもよい。さらに、内部に室３を有する第１の筒状ケーシングと、内部に補助室４を有する第２の筒状ケーシングをあらかじめ用意しこれらを共通の隔壁によって区分してもよい。
【００２３】
図１、図２に示すように、補助室４は、軸方向において隔壁７とプレート１２との間に広がり、径方向においてプレート１２の突出部１２１の周壁１２１ａとケーシング２の内周面２２との間に広かる空間部分を占める。隔壁７とプレート１２との間隔が隔壁７と封止端部１１との間隔より十分に狭いので、補助室４の容積は室３のそれに比べて十分に小さい。
【００２４】
図３〜図６に示すように、隔壁７には厚さ方向にこれを貫通する第１通孔７１と第２通孔７２とからなる一対の通孔（７１、７２）が二組設けられている。各組において、一方の室３の第１通孔７１と他方の室３の第２通孔７２は周方向において第２凸条８を挟んでその両隣りに位置するように配設される。また、二つの第１通孔７１、７１同士は軸中心Ｏに対して対称位置に配置され、第２通孔７２、７２同士も同様に配置される。
【００２５】
図３〜図６の各（ｂ）に示すように、隔壁７の補助室４側の面には逆止弁９として作用するリードバルブ９１が載置固定され、この面の相当部分がこのリードバルブ９１によって覆われている。リードバルブ９１は、隔壁７に設けた係合突起７３をリードバルブ９１に設けた孔９１ａに係合することにより隔壁７面に固定されるが、リードバルブ９１の隔壁７への固定方法はこれに限定されるものではなく、リードバルブ９１による第１通孔の開閉に支障が生じないように、例えば、適当箇所において両者を部分的に接着する等の方法を採用してもよい。
図３（ｂ）に示すように、リードバルブ９１は、径方向内方の基部９１ｃと、径方向の外側にあって基部９１ｃからその周囲に沿って対称に延出する腕状部９１ｄからなる。腕状部９１ｄの端部は、第１通孔７１の補助室４側の開口部分を覆う可動弁部分９１ｂを構成する。
図示例では、リードバルブ９１の基部９１ｃと腕状部９１ｄとの間には切れ込みが設けてあり、可動弁部分９１ｂが粘性流体によって押し上げられた後に元の位置に戻る際において大きな復元力が得られるようになっている。例えば、厚さのさらに薄いリードバルブ９１を用いたり、より大きな復元力を有する材質を採用することにより、上記のような切れ込みがなくほぼ円形状のリードバルブを用いてもよい。
さらに、より大きな復元力を得るには、腕状部９１ｄの端部を可動弁部分９１ｂとするのが好ましいが、腕状部９１ｄの任意の位置を可動弁部分９１としてもよい。
【００２６】
二つの第１通孔７１、７１はリードバルブ９１の径方向外側の両端部側に設けられた一対の可動弁部分９１ｂで覆われているが、二つの第２通孔７２、７２はリードバルブ９１により覆われていない。リードバルブ９１は例えば板バネを成形したものを使用でき、第１通孔７１の補助室４側の開口部分を覆うように隔壁面に載置され、上述のように、可動弁部分９１ｂは粘性流体によって押し上げられた後に元の位置に戻る復元力を有する。
【００２７】
このようなリードバルブ９１は、図１及び図２に示すように、その片側の全面を隔壁７の補助室４側の面上に載置してもよいが、これに代わって、図７に示すような隔壁７構造を用いた変更例を使用してもよい。すなわち、第１通孔７１の補助室４側の開口周囲に隔壁７面から突出する円形台座７４を設け、かつ、隔壁７の径方向の内側部分には円形台座７４と同じ高さを有する環状突出部７５を設けた隔壁構造である。
【００２８】
図８に示すように、リードバルブ９１の径方向内側の基部を環状突出部７５上に載置するとともに、リードバルブ９１の径方向外側の両端部側にある一対の可動弁部分９１ｂをこの円形台座７４上に載置し、第１通孔７１の補助室４側の開口を覆うようになっている。上記台座は円筒状が好ましいが、これに限定されるものではない。
なお、図８には、第１通孔７１の補助室４側の一方の開口と、円形台座７４を介して当該開口を閉じるリードバルブ９１の一方の可動弁部分を示す。
【００２９】
このような円形台座７４を設けることにより、リードバルブ９１を円形台座７４の上面により密着できるので、第１通孔７１の補助室４側の開口をより確実に密閉することが可能となる。また、リードバルブと補助室側の隔壁面との間を離間させることにより、開口を開閉する抵抗が減少するので開閉の応答性も向上できる。
【００３０】
図９に示すように、リードバルブ９１を隔壁７に固定するには、隔壁７に設けた係合突起７３をリードバルブ９１に設けた孔９１ａに係合することにより隔壁７面に固定されるが、リードバルブ９１の隔壁７への固定方法はこれに限定されるものではない。
【００３１】
さらに、図８に示す構造に代わって、図１０に示すような径方向外側の可動弁部分９１ｂの厚さが厚いリードバルブ９１を用いた変更例を使用してもよい。すなわち、第１通孔７１の補助室４側の開口をこのような可動弁部分９１ｂによっ覆うものである。なお、図１０には、一方の可動弁部分しか示していないが、かかる可動弁はリードバルブ９１の径方向外側の両端部側に一対設けられている。また、この例においても、図示しないが、隔壁７には、径方向の内側部分においてリードバルブ９１の可動弁部分９１ｂと略同じ高さを有する環状突出部が設けられている。
このような形状のリードバルブを用いることによって、上記の変更例と同様に、第１通孔７１の補助室４側の開口をより密接に覆うことができるので、より確実に開口を密閉でき、かつ開口を開閉する応答性も向上できる。
【００３２】
以上説明した二つの変更例では、従前の例と同様に、隔壁７は一方の第２凸条８のケーシング２の開放端側端面に突起状に設けられた回り止め３３によってこのケーシング２の内周面２２に対して固定されているが（図９）、以下の点で従前の例とは異なる。すなわち、従前の例では、図２に示すように、ケーシング２の内径より僅かに小さな外径を有する隔壁７をケーシング２内に嵌入することによって、ケーシング２内に隔壁７を収容している。
これに対して、上記変更例では、図７に示すように、ケーシング２の内周面２２に環状段差を設け、この段付部分７６に隔壁７の径方向の外側部分を載置するようにして、ケーシング２内に隔壁７を収容している。このような構造を採用することにより、段付部分７６におけるシール効果の向上、ならびに、ケーシングの内径及び隔壁の外径に関して厳格な寸法精度を必要としない利点がある。
【００３３】
以上説明したようなリードバルブの他に、図１１に示すボールバルブ９２や図１２に示すタペットバルブ９３を用いてもよい。
ボールバルブ９２を用いる場合には、第１通孔７１の補助室４側の出口部分に開口側に向けて広くなるテーパ部分７１ａを設け、このテーパ部分７１ａでボール９２ａを受けて第１通孔７１を閉じるようにする。そして、プレート１２の第１通孔７１に対向する面部分に切欠１２ａを設け、第１通孔７１の補助室４側の開口部分を塞ぐようにボール９２ａを付勢するコイルバネ等のバネ手段９２ｂを切欠１２ａ内に収容する。
一方、タペットバルブ９３を用いる場合には、タペットの蓋部分の直径が第１通孔７１の内径より大きなタペット９３ａを用い、タペット９３ａを付勢するバネ手段９３ｂはボールバルブ９２で用いたのと同様のものを用いる。
【００３４】
図１に示すように、軸部材５の室３内に収容された部分５ａの外周面５６の一部分には、一定の深さで軸方向の幅が次第に変化する溝５４が周方向に沿って刻設されている。なお、溝の幅を一定にして深さを周方向に沿って変化さてもよく、また溝の幅と深さを共に周方向に沿って変化さてもよい。
軸部材５が回転する際に、第２凸条８の内端面と軸部材５の室３の内部に収容された部分５ａの外周面５６の間に溝５４が存在する場合には、溝５４を通って一方の室３の第１分室３１から他方の室３の第２分室３２へ、又はこれとは逆への粘性流体６の流れが生じ、これによって発生トルクを低減、調整可能となる。
【００３５】
なお、このような溝を室３の底壁１１の内面又は隔壁７の室３側の面に設けてもよい。これらの場合には、第１凸条の径方向に沿った側面がこのような溝と対面する際には、この溝を介して、同じ室３における第１分室３１から第２分室３２へ又はこれと逆の方向に粘性流体の流れを生じる。特に、図６に示すような回転においては、このような溝を介した同じ室３における第２分室３２から第１分室３１への粘性流体の流れによって、第１通孔７１及び第２通孔７２を介して、一方の室３の第１分室３１から他方の室３の第２分室３２への粘性流体の流れが生じ、その結果、発生トルクを低減させることができる。
【００３６】
このような回転ダンパ１は、例えば次のようにして組付けられる。軸部材５の支軸部５２を蓋等の中空軸（不図示）に嵌入し、回り止め部分５２ａをこれに係合させる。一方、回転ダンパ１の本体はケーシング２外に張り出した穴空き鍔２３部分を蓋等の本体に回転不能に組付ける。
【００３７】
次に、このように構成された回転ダンパ１の作用を図３〜図６に基づいて説明する。まず、蓋等が完全に閉じている状態から開くまでの作用について以下に説明する。
【００３８】
回転ダンパ１が連結された蓋等が完全に閉じているときは、回転ダンパ１の横断面状態は図３で示される。
図３（ａ）に示すように、軸部材５の第１凸条５１に被せられた隙間調整体５３の一方の垂下壁５３ａの側面が、第２凸条８の一方の側面８ｂに当接している。図に示す状態では、第１凸条５１と隙間調整体５３によって、第２通孔７２、７２の室３側の開口の一部分がそれぞれ閉じられているが、この開口が完全に開いた状態になるように第１凸条５１と隙間調整体５３の形状等を設定してもよく、又は、軸部材５が回転し始めると同時にこれら開口も開き始めるようになっていて、後述のように第１通孔７１から補助室４を経由した粘性流体６が通過可能であれば開口がこの状態において完全に閉じられた状態であってもよい。
これに対して、図３（ｂ）に示すように、第１通孔７１、７１の補助室４側の開口はリードバルブ９１によってそれぞれ覆われ完全に閉じられている。
【００３９】
図３で示される状態から、軸部材５が時計回りに僅かに回転した状態を図４に示す。
図４（ａ）に示すように、二つの室３、３は二つの第２凸条８、８と第１凸条５１、５１とによって、軸部材５の周方向に沿って第１分室３１と第２分室３２とにそれぞれ区分される。第１凸条５１に対して回転方向の前方が第１分室３１で、後方が第２分室３２である。
軸部材５の回転により第１分室３１の内圧が高くなるので、第１分室３１内の粘性流体６が第１通孔７１の補助室４側の開口を覆っているリードバルブ９１部分を押上げるように作用する。粘性流体６の押上げ力がリードバルブ９１の復元力より大きいときには、第１通孔７１を覆っている可動弁９１ｂ部分を含むリードバルブ９１の両端付近が隔壁７から離間する。その結果、リードバルブ９１が開いた状態となり、第１通孔７１を介して室３の第１分室３１と補助室４が連通する。このように一方の室３の第１分室３１から第１通孔７１を通って補助室４に移動した粘性流体６は、図４（ｂ）に示すように、第２凸条８に対して前記第１通孔７１に隣接して配置されリードバルブ９１に覆われていない第２通孔７２を通って、矢印αで示すように他方の室３の第２分室３２内に移動する。
【００４０】
なお、リードバルブ９１の代わりに図１１に示すボールバルブ９２を用いた場合には、第１分室３１内の粘性流体６が第１通孔７１の補助室４側の開口を塞いでいるボールバルブ９２を押上げるように作用する。粘性流体６の押上げ力がボール９２ａを付勢するバネ力より大きいときには、ボール９２ａがプレート１２側に押し上げられ隔壁７から離間する。その結果、一方の室３の第１分室３１から補助室４へ流動した粘性流体６は、ボール９２ａに塞がれていない第２通孔７２を通って、矢印αで示すように他方の室３の第２分室３２内に移動する。
【００４１】
また、リードバルブ９１の代わりに図１２に示すタペットバルブ９３を用いた場合には、第１分室３１内の粘性流体６が第１通孔７１の補助室側の開口を塞いでいるタペット９３ａを押上げるように作用する。粘性流体６の押上げ力がタペット９３ａを付勢するバネ力より大きいときには、タペット９３ａがプレート１２側に押し上げられ隔壁７から離間する。その結果、一方の室３の第１分室３１から補助室４へ流動した粘性流体６は、タペット９２ａに塞がれていない第２通孔７２を通って、矢印αで示すように他方の室３の第２分室３２内に移動する。
【００４２】
以上のように、一方の室３の第１分室３１から第１通孔７１を通って補助室４を経由し、次いで第２通孔７２から他方の室３の第２分室３２に至る粘性流体６の流路が形成されるので発生するトルクは小さい。
【００４３】
この構成例では、補助室４と、第１通孔７１と第２通孔７２からなる一対の流体通孔と、第１通孔７１に設けられたリードバルブ９１などの逆止弁９とからトルク制御手段を構成し、前記トルク制御手段によって、軸部材５の回転時における第１分室３１と第２分室３２間の粘性流体６の移動を制御するようにした。
【００４４】
次に、図４で示される状態からさらに回転を続けると、図５に示すように、隙間調整体５３の他方の垂下壁５３ｂの側面が、もう一方の第２凸条８の側面８ｂに当接した状態で回転が停止する。この状態では、第１凸条５１と隙間調整体５３によって、第１通孔７１、７１の室３側の開口の一部分がそれぞれ閉じられているが、上述のように、この開口が完全に開いた状態や完全に閉じた状態であってもよい。以上のように、蓋が閉じている状態から完全に開くまでは発生トルクを低くできる。
【００４５】
また、使用する逆止弁９はバネの弾性力を利用しているためその開閉が迅速に行なわれる。したがって、軸部材５が上記図３に示す状態から図４に示す状態に至る回転直後においても、第１通孔７１を覆う逆止弁９がタイムラグなしにすばやく開状態となるので、室３側から補助室４側へ粘性流体６が速やかに移動するので、回転と同時に低トルクが発生するバックラッシュのない回転ダンパが得られる。
【００４６】
次に、蓋等が完全に開いた状態から閉じる際の作用について以下に説明する。回転ダンパ１が連結された蓋等が完全に開いている状態は、上述のように図５で示される。
【００４７】
図５で示される状態から、軸部材５が反時計回りに僅かに回転した状態を図６に示す。
図６（ａ）に示すように、二つの室３、３は二つの第２凸条８、８と第１凸条５１、５１とによって、軸部材５の周方向に沿って第１分室３１と第２分室３２とに区分される。図４に示す場合と異なり、第２分室３２は第１凸条５１に対して回転方向の前方となり、第１分室３１はその後方となる。
【００４８】
軸部材５の回転により第２分室３２の内圧が高くなるので、この流体圧がリードバルブ９１により覆われていない第２通孔７２を介して補助室４内に伝わる。ところで、上記第２通孔７２と第２凸条８を介して隣接する第１通孔７１の補助室４側の開口は、補助室４側から室３側へと作用する復元力をもつリードバルブ９１により覆われているが、上記流体圧によってリードバルブが補助室４側から室３側へとさらに付勢されるため、第１通孔７１の補助室４側の開口は、リードバルブ９１によってより強固に閉じられた状態となる。
【００４９】
なお、リードバルブ９１の代わりに図１１に示すボールバルブ９２や図１２に示すタペットバルブ９３を用いた場合には、補助室４側から室３側へと作用する付勢力をもつボール９２ａ又はタペット９３ａにより、第１通孔７１の補助室４側の開口が塞がれている。ここで、第２通孔７２を介して補助室４内に伝わる流体圧によってボール９２ａ又はタペット９３ａが補助室４側から室３側へとさらに付勢されるため、第１通孔７１の補助室４側の開口は、これらのバルブによってより強固に閉じられた状態となる。
【００５０】
以上のように、第１通孔７１を介した補助室４と室３の第１分室３１とが連通しないので、一方の室３の第２分室３２から補助室４を経て他方の室３の第１分室３１に至る粘性流体６の流路が形成されない。したがって、粘性流体６は、隙間調整体５３の外端面５３ｃと室３の内周面２２との間や、第２凸条８の内端面８ａと軸部材５の外周面５６との間等に形成されるラジアル方向の僅かな隙間、ならびに、第１凸条５１の端面と隔壁７の側面との間等に形成されるスラスト方向の僅かな隙間を大きな抵抗力を受けつつ移動せざる得ないこととなるため高トルクが発生する。
【００５１】
次に、図６で示される状態からさらに回転を続けると、隙間調整体５３の一方の垂下壁５３ａが一方の第２凸条８の側面８ｂに当接して回転が停止し、図３に示す状態に戻る。以上のように、蓋が開いている状態から完全に閉じるまでは発生するトルクを高くできる。
【００５２】
また、使用する逆止弁９はバネの弾性力を利用しているためその開閉が迅速に行なわれる。したがって、軸部材５が上記図５に示す状態から図６に示す状態に至る回転直後においても、室３側から補助室４側への粘性流体の移動が第１通孔を覆う逆止弁９によってタイムラグなしに完全に阻止されるのでこの回転直後から高トルクが発生し、いわゆるバックラッシュのない回転ダンパが得られる。
【００５３】
次に、本発明の回転ダンパ１の第２構成例を第１構成例と異なる点についてのみ説明する。図１３はこの第２構成例の回転ダンパの縦断面図を示す。
【００５４】
図１３に示すように、第２構成例の回転ダンパ１は室３と補助室４とが軸方向において連通するように、これら二つの室が隔壁７を介して軸方向に連設されている点で上記第１の構成例と同様であるが、室３が補助室４に対して軸部材５の支軸部５２側に配設されている点で第１の構成例と相違する。
【００５５】
第２構成例の回転ダンパ１もまた、筒状ケーシング２の室３の内部に軸部材５の一部を組み込み、この室３内に粘性の高いいわゆるシリコンオイル等の粘性流体６を充填封入した構造を有する。凹部１１ａ部分を有する筒状ケーシング２の一方の端部は封止キャップ１１により封止され、他方の開放された端部には穴空きキャップ１０が取り付けられている。穴空きキャップ１０の穴部分１０１からは軸部材５の支軸部５２がケーシング２外に突出している。
【００５６】
穴空きキャップ１０の内側には、軸部材５に軸支されるようにしてＯ−リングホルダー１６が設けられている。Ｏ−リングホルダー１６の径方向の両端部には同心状に２つのＯ−リング等のシーリング部材１３、１４が装着されており、筒状ケーシング２の内周面２２との間には第１のシーリング部材１３が装着され、軸部材５の外周面５５との間には第２のシーリング部材１４が装着され、これらによってケーシング２内から外部に粘性流体６が漏れるのを防止している。
また、筒状ケーシング２の内周面２２と封止キャップ１１との間にはシーリング部材１８が装着され、粘性流体６の漏れを防止している。
【００５７】
筒状ケーシング２内を封止キャップ１１側の補助室４と支軸部５２側の室３との二つの室に軸方向において仕切る隔壁７は、例えばケーシング２の内周面２２に固定される。
【００５８】
室３内に収容されている軸部材５の外周面５６には、第１の構成例と同様の二つの第１凸条５１が形成され、各第１凸条５１には隙間調整体５３がそれぞれ被せられている。また、室３内には、これまた第１の構成例と同様の二つの第２凸条（不図示）が、軸方向に沿うと共に軸中心Ｏに対して対称位置に配置するように径方向内方に突設しており、隙間調整体５３の垂下壁（不図示）の側面の一方が第２凸条８の側面（不図示）に当たることにより軸部材５の回転を停止させる。
なお、軸部材５の一端側の小径部分５７の先端は、隔壁７を貫通して補助室４内に入り込んでいる。
【００５９】
なお、第１の構成例と同様に、隔壁７は第２凸条の軸方向端面に突設された回り止めによってケーシング２の内周面２２に対して固定されてもよく、また隔壁７の外周部を内周面２２に設けた係合溝（不図示）に嵌入して隔壁７を内周面２２に対して固定してもよく、隔壁７を内周面２２との一体成形体としてもよい。さらに、内部に室３を有する第１の筒状ケーシングと、内部に補助室４を有する第２の筒状ケーシングをあらかじめ用意しこれらを共通の隔壁によって区分してもよい。
【００６０】
隔壁７には第１構成例と同様に、厚さ方向にこれを貫通する第１通孔７１と第２通孔７２とからなる一対の通孔（７１、７２）が二組設けられている（図１３では第１通孔７１のみが示されている）。また、隔壁７の補助室４側の面上には、これまた第１構成例と同様に、第１通孔７１、７１を覆い（第２通孔７２は覆っていない）逆止弁９として作用するリードバルブ９１が載置固定されている。なお、第１構成例と同様に、リードバルブに代わり、バネを収容する不図示のプレート等を設けて図１１に示すボールバルブ９２や図１２に示すタペットバルブ９３を用いてもよい。
【００６１】
また、第１構成例と同様に、軸部材５の室３に収容された部分の外周面５６においてその周方向の一部分に溝５４（不図示）を刻設してもよく、回転ダンパ１の蓋等への組付けも第１構成例と同様にして行われる。
【００６２】
この第２構成例も第１構成例と同様に、補助室４と、第１通孔７１と第２通孔７２からなる一対の流体通孔と、第１通孔７１に設けられたリードバルブ９１などの逆止弁９とからトルク制御手段が構成され、このトルク制御手段により、軸部材５の回転時には第１分室３１と第２分室３２間の粘性流体６の移動が制御される。また、この構成例におけるトルク制御手段の作用も第１構成例と同様である。
【００６３】
次に、本発明の回転ダンパ１の第３構成例を図１４、図１５に基づいて説明する。この構成例に関しても第１構成例と異なる部分についてのみ説明する。図１４は第３構成例の回転ダンパの横断面図、図１５は図１４のＤ−Ｄ断面図を示す。
【００６４】
図１４と図１５に示すように、第３構成例の回転ダンパ１は、補助室４が隔壁７を介して室３のダンパの径方向外方に配設されている点で上記第１構成例及び第２構成例の回転ダンパ１と相違する。
【００６５】
第３構成例の回転ダンパ１は、室３の内部に軸部材５の一部を組み込み、この室３内に粘性の高いいわゆるシリコンオイル等の粘性流体６を充填封入した構造を有する。ケーシング２の一方の端部は底壁１１によって封止され、底壁１１は軸部材５を支持する突起１１ａを有する。ケーシング２の開放された端部には穴空きキャップ１０が取り付けられている。穴空きキャップ１０の穴部分１０１からは軸部材５の支軸部５２がケーシング２外に突出している。
【００６６】
穴空きキャップ１０の内側には、軸部材５に軸支されるようにしてＯ−リングホルダー１６が設けられている。Ｏ−リングホルダー１６の径方向の両端部には同心状に２つのＯ−リング等のシーリング部材１３、１４が装着されており、ケーシング２の内周面２２との間には第１のシーリング部材１３が装着され、軸部材５の支軸部５２の外周面５５との間には第２のシーリング部材１４が装着され、これらによってケーシング２から外部に粘性流体６が漏れるのを防止している。
【００６７】
以上のような室３に対して、補助室４は以下のように配設される。ケーシング２の周壁２ａのうち周方向において第２凸条８を挟んだ円弧状の所定領域を、室３と補助室４との隔壁７として用いている。二つの第２凸条８は中心Ｏに対して対称位置に配置されており、二つの円弧状隔壁７も通常中心Ｏに対して対称位置に配置される。補助室４は隔壁７を介して回転ダンパ１の径方向外方に突出するように二つ設けられる。
【００６８】
二つの隔壁７は、ケーシング２の周壁２ａとは別個の円弧状部材を使用してその内側に第２凸条８を形成したものを、二つ割にされたケーシング２の周壁２ａ間にそれぞれ埋め込むようにしてケーシング２に取付けてもよい。しかしながら、通常は、上述のようなケーシング２の周壁２ａの一部分を利用したものが用いられる。
補助室４は、ケーシング２の周壁２ａと一体に形成された周壁４１、２ｂ、封止キャップ４２、ならびに底壁１１によって囲まれた空間部からなる。
【００６９】
隔壁７には、厚さ方向にこれを貫通する第１通孔７１と第２通孔７２とからなる一対の通孔（７１、７２）が二組設けられている。各組において、一方の室３の第１通孔７１と他方の室３の第２通孔７２は周方向において第２凸条８を挟んでその両隣りに位置するように配設される。また、二つの第１通孔７１、７１同士は軸中心Ｏに対して対称位置に配置され、第２通孔７２、７２同士も同様に配置される。
【００７０】
隔壁７の補助室４側の面上には、上記第１構成例及び第２構成例と同様に、第１通孔７１を覆う（第２通孔７２は覆っていない）逆止弁９として作用するリードバルブ９１が載置固定されている。リードバルブ９１の隔壁７への固定方法としては、図１４に示すように、隔壁７の補助室４側にネジ溝１６ｂを設け、リードバルブ９１にネジ１６ａを通す孔を設け、リードバルブ９１を介してネジ１６ａをネジ溝１６ｂに螺合する方法が通常用いられるが、リードバルブ９１による第１通孔の開閉に支障が生じないように、リードバルブ９１を隔壁７の適当な箇所に部分的に接着して固定する等の方法によってもよい。
また、リードバルブに代わり、バネを収容する不図示のプレート等を設けて図１１に示すボールバルブ９２や図１２に示すタペットバルブ９３を用いてもよい。
【００７１】
室３内に収容されている軸部材５部分の外周面５６に、中心Ｏに対して対称となるように第１凸条５１を二つ設け、各第１凸条５１に隙間調整体５３を被せるようにすることは、第１及び第２の構成例と同様である。また、同室３内には、これまた第１及び第２の構成例と同様の二つの第２凸条８、８が、軸方向に沿うと共に軸中心Ｏに対して対称位置に配置するように径方向内方に突設しており、隙間調整体５３の垂下壁５３ａ又は５３ｂの側面が第２凸条８の側面８ｂに当たることにより軸部材５の回転を停止させる。
また、第１及び第２の構成例と同様に、軸部材５の外周面５６の周方向の一部分に溝５４を刻設してもよく、回転ダンパ１の蓋等への組付けも第１及び第２の構成例と同様にして行われる。
【００７２】
この第３構成例も第１構成例と同様に、補助室４と、第１通孔７１と第２通孔７２からなる一対の流体通孔と、第１通孔７１に設けられたリードバルブ９１などの逆止弁９とからトルク制御手段が構成され、このトルク制御手段により、軸部材５の回転時には第１分室３１と第２分室３２間の粘性流体６の移動を制御する。また、この構成例におけるトルク制御手段の作用も第１構成例と同じである。
【００７３】
以上説明した第１〜第３構成例では、筒状ケーシング２内に室３が二つ設けられるように第２凸条８が二つ設けられ、かつ、各室３内を第１分室３１と第２分室３２に区分するように第１凸条も二つ設けられている。これに対して、図１６に示す第４構成例のように、筒状ケーシング２内に室３が一つだけ設けられるように第２凸条８を一つ設け、かつ、この室３内を第１分室３１と第２分室３２に区分する第１凸条を一つ設けるようにしてもよい。
さらに、図示しないが、筒状ケーシング２内に室３が三つ以上設けられるように第２凸条８を三つ以上設け、かつ、各室３内を第１分室３１と第２分室３２に区分するように第１凸条も第２凸条と同数設けるようにしてもよい。
【００７４】
さらに、図１７に示すように、第２凸条８に隙間調整体８１を被せて、第２凸条８の内端面８ａと軸部材５の外周面５６との隙間を調整するようにしてもよい。
【００７５】
以上説明した各構成例においては、筒状ケーシング２を固定しておいてその中で軸部材５を回転させる場合について説明したが、これとは逆に、軸部材５を固定しておいてその回りを筒状ケーシング２を回転させてもよい。
【００７６】
【発明の効果】
本発明の回転ダンパは、請求項１において、内部に室を備えた筒状ケーシングと、前記室内に充填された粘性流体と、前記室内に一部が収容されると共に外部部材と連結可能な支軸部を有し前記ケーシングに対して相対的に回転可能な軸部材と、前記軸部材の前記室内に収容された部分の外周面に軸方向に沿ってかつ径方向外方に突出して設けられ、外端面が前記ケーシングの内周面に摺接する第１凸条と、前記ケーシングの内周面に軸方向に沿ってかつ径方向内方に突出して設けられ、内端面が前記軸部材の前記室内に収容された部分の外周面に摺接する第２凸条と、前記軸部材の回転方向に応じて高トルク又は低トルクを発生させるトルク制御手段とを備え、前記第１及び第２の凸条は協働して前記軸部材の相対回転を所定範囲内に制限するとともに、前記室内を容積が可変の第１分室と第２分室に区分するように設けられており、さらに前記トルク制御手段は前記軸部材の回転時に前記第１分室及び第２分室間の粘性流体の移動を制御する回転ダンパにおいて、
前記トルク制御手段が、前記ケーシング中に前記室と連通するように隣接して設けられた補助室と、前記室と前記補助室とを仕切る隔壁に形成され前記室の前記第１分室及び第２分室のそれぞれと前記補助室とを連通する第１通孔及び第２通孔と、前記第１通孔における前記補助室から前記室の第１分室側への粘性流体の移動を阻止する逆止弁と、からなるようにした。
【００７７】
以上のように構成したことにより、軸部材が一方向に回転する際には、室から流出して補助室を経由し再び室に戻る粘性流体の移動流路が確保されるので、流体の移動抵抗が小さくなり発生するトルクを低くすることができる。
一方、軸部材が逆方向に回転する際には、隔壁の第１通孔に設けられた逆止弁によって、前記補助室から室への粘性流体の移動が阻止されるため、室から出て補助室を経由し再び室に戻る粘性流体の移動流路が確保されず、粘性流体は、ケーシングの内周面、隔壁又はプレートの内周面と軸部材の外周面の間等に形成されるラジアル方向の僅かな隙間、ならびに、第１の凸条の端面と隔壁の側面の間等に形成されるスラスト方向の僅かな隙間を移動するだけなので、流体の移動抵抗が大きくなり発生するトルクを高トルクとすることができる。
【００７８】
さらに、上記第１の通孔に設けられた逆止弁の開閉が迅速に行なわれるので、軸部材が上記逆方向に回転する際には、回転直後においても室側から補助室側への粘性流体の移動が完全に阻止され回転と同時に高トルクが発生する、いわゆるバックラッシュのない回転ダンパが得られる。一方、軸部材が上記一方向に回転する際には、回転直後においても補助室側から室側へと粘性流体が速やかに移動するので、回転と同時に低トルクが発生する回転ダンパが得られる。
【００７９】
請求項２と請求項３では、前記室と前記補助室とを前記隔壁を介してダンパの軸方向に連設したので、ダンパ全体の直径を小さくすることができる。その結果、他の部材との関係でダンパ取付け部分が小口径の空間となる場合に好適に用いることができる。
【００８０】
請求項４では、前記補助室を前記室のダンパの径方向外方に配設したので、ダンパ全体の軸方向長さを短くできる。その結果、他の部材との関係でダンパ取付け部分が奥行きの狭い空間となる場合に好適に用いることができる。
【００８１】
請求項５では前記逆止弁を、前記第１通孔の補助室側の開口を覆うリードバルブとし、請求項８では同開口を塞ぐボールバルブとし、請求項９では同同開口を塞ぐタペットバルブとした。これらのバルブは、バネ弾性等による復元力を利用しているので、粘性流体の流れに対して第１通孔を迅速かつ確実に開閉することができる。回転ダンパを取付けた扉等の開閉の途中でこれを一旦停止し再度開閉するような場合にいおいても、高トルク又は低トルクが回転再開と同時に得られる。
【００８２】
また、請求項６では、補助室側における隔壁面の径方向内側部分に環状突出部を設けて該環状突出部にリードバルブの径方向内側の基部を載置し、第１通孔の補助室側の開口周囲に前記環状突出部と略同じ高さの台座を設けてこの台座上にリードバルブの径方向外側の可動弁部分が載置されて開口を覆うようにした。
このような円形台座を設けることにより、リードバルブの前記可動弁部分を円形台座の上面により密着できるので、第１通孔７１の補助室側の開口をより確実に密閉することが可能となる。また、リードバルブと補助室側の隔壁面との間を離間させることにより、開口を開閉する抵抗が減少するので開閉の応答性も向上できる。
【００８３】
請求項７では、補助室側における隔壁面の径方向内側部分に環状突出部を設けて該環状突出部にリードバルブの径方向内側の基部を載置し、リードバルブの径方向外側の可動弁部分の厚さを環状突出部の高さと略同じとし、この可動弁部分によって前記開口を覆うようにした。このようなリードバルブを用いることにより、第１通孔７１の補助室側の開口をより密接に覆うことができる。その結果、この開口をより確実に密閉でき、かつ開閉の応答性も向上する。
【００８４】
請求項１０では、前記軸部材の外周面に設けられた第１凸条を凸条本体とこれに被せられて前記ケーシングの内周面との隙間を調整する隙間調整体から構成し、軸部材の回転時に、この隙間調整体がその外端面を前記ケーシングの内周面に摺接しつつ、前記本体と一体に回転するようにした。
このような隙間調整体を用いることにより、これとケーシングの内周面との間の密着性が高められるので、得られるトルクをさらに高トルクとすることが可能となる。さらに、このような密閉度の向上により逆止弁の応答性を高めることが可能となり、筒状ケーシングの厳密な眞円度を必要としない利点も有る。
また、このような隙間調整体を用いない場合には、第１凸条の外端面が摩耗等により損傷すると、軸部材全体を交換する必要があったが、隙間調整体を用いている場合には、隙間調整体の外端面が損傷してもこれだけを交換すればよいので、部品交換も容易であると共に交換部品コストも低減できる。なお、隙間調整体を用いない場合には、筒状ケーシングや軸部材の加工精度に十分留意する必要がある。
【００８５】
また、請求項１１では前記第２凸条を凸条本体とこれに被せられて前記軸部材の外周面との隙間を調整する隙間調整体とから構成し、軸部材の回転に際し、軸部材の外周面にこの隙間調整体の外端面が接するようにした。このような隙間調整体を用いることにより、これと軸部材の外周面との間の密着性が高められるので、得られるトルクをさらに高トルクとすることが可能となり、このような密閉度の向上により逆止弁の応答性を高めることも可能となる。
また、このような隙間調整体を用いない場合には、第２凸条の内端面が摩耗等により損傷してもこの隙間調整体だけを交換すればよいので、部品交換も容易であると共に交換部品コストも低減できる利点もある。
【００８６】
請求項１２では、筒状ケーシングの内周面の周方向において複数の前記第２凸条を等間隔に設けて当該複数の前記室を形成し、各室内に前記第１凸条が一つずつ収容されるように前記軸部材の室内に収容された部分の外周面に当該複数の第１凸条を設けるようにした。これにより、本回転ダンパが取付けられる蓋等に要求される開閉角度の範囲に一致するように軸部材の回転角範囲を制限可能となり、さらに発生トルクの大きさも調整可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転ダンパの第１構成例の内部構造を示す断面斜視図
【図２】第１構成例の回転ダンパの内部構造を示す縦断面図
【図３】第１構成例の回転ダンパの動作を示す説明図で、（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図
【図４】第１構成例の回転ダンパの動作を示す説明図で、（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図
【図５】第１構成例の回転ダンパの動作を示す説明図で、（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図
【図６】第１構成例の回転ダンパの動作を示す説明図で、（ａ）は図２のＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図
【図７】第１構成例の回転ダンパに用いる逆止弁の変更例を使用した場合の、回転ダンパの内部構造を示す縦断面図
【図８】第１構成例の回転ダンパに用いる逆止弁の変更例を示す部分断面図
【図９】図７のＣ−Ｃ断面図
【図１０】第１構成例の回転ダンパに用いる逆止弁の変更例を示す部分断面図
【図１１】第１構成例の回転ダンパに用いる逆止弁の変更例を示す断面図
【図１２】第１構成例の回転ダンパに用いる逆止弁の変更例を示す断面図
【図１３】本発明の回転ダンパの第２構成例の内部構造を示す縦断面図
【図１４】本発明の回転ダンパの第３構成例の内部構造を示す横断面図
【図１５】図１４のＤ−Ｄ断面図
【図１６】本発明の第４構成例の回転ダンパの動作を説明する横断面図
【図１７】本発明の回転ダンパの第２凸条の変更例を示す横断面図
【図１８】従来の回転ダンパの横断面図
【符号の説明】
１・・回転ダンパ、２・・筒状ケーシング、２２・・内周面、３・・室、３１・・第１分室、３２・・第２分室、４・・補助室、５・・軸部材、５ａ・・軸部材の室内に収容された部分、５１・・第１凸条、５２・・支軸部、５３・・隙間調整体、５３ｃ・・外端面、５６・・外周面、６・・粘性流体、７・・隔壁、７１・・第１通孔、７２・・第２通孔、７４・・台座、８・・第２凸条、８ａ・・内端面、８１・・隙間調整体、９・・逆止弁、９１・・リードバルブ、９２・・ボールバルブ、９３・・タペットバルブ。

Claims

内部に室を備えた筒状ケーシングと、前記室内に充填された粘性流体と、前記室内に一部が収容されると共に外部部材と連結可能な支軸部を有し前記ケーシングに対して相対的に回転可能な軸部材と、前記軸部材の前記室内に収容された部分の外周面に軸方向に沿ってかつ径方向外方に突出して設けられ、外端面が前記ケーシングの内周面に摺接する第１凸条と、前記ケーシングの内周面に軸方向に沿ってかつ径方向内方に突出して設けられ、内端面が前記軸部材の前記室内に収容された部分の外周面に摺接する第２凸条と、前記軸部材の回転方向に応じて高トルク又は低トルクを発生させるトルク制御手段とを備え、前記第１及び第２の凸条は協働して前記軸部材の相対回転を所定範囲内に制限するとともに、前記室内を容積が可変の第１分室と第２分室に区分するように設けられており、さらに前記トルク制御手段は前記軸部材の回転時に前記第１分室及び第２分室間の粘性流体の移動を制御する回転ダンパにおいて、
前記トルク制御手段が、前記ケーシング中に前記室と連通するように隣接して設けられた補助室と、前記室と前記補助室とを仕切る隔壁に形成され前記室の前記第１分室及び第２分室のそれぞれと前記補助室とを連通する第１通孔及び第２通孔と、前記第１通孔における前記補助室から前記室の第１分室への粘性流体の移動を阻止し、前記室の第１分室から前記補助室への粘性流体の移動を許容する逆止弁と、からなり、前記室の第２分室内の圧力が高くなったとき、その高い流体圧は前記第２通孔を介して前記補助室に伝わることを特徴とする回転ダンパ。
前記室と前記補助室とが前記隔壁を介して回転ダンパの軸方向に連設され、前記補助室が前記室に対して前記軸部材の前記支軸部に近い側に配設されている、請求項１に記載の回転ダンパ。
前記室と前記補助室とが前記隔壁を介して回転ダンパの軸方向に連設され、前記補助室が前記室に対して前記軸部材の前記支軸部から遠い側に配設されている、請求項１に記載の回転ダンパ。
前記補助室が前記室の回転ダンパの径方向外方に配設されている、請求項１に記載の回転ダンパ。
前記逆止弁が前記第１通孔の補助室側の前記開口を覆うリードバルブである、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
前記補助室側における前記隔壁面の径方向内側部分に環状突出部を設けて該環状突出部に前記リードバルブの径方向内側の基部を載置し、かつ、前記補助室側の前記開口周囲に前記環状突出部と略同じ高さを有する台座を設けて該台座上に前記リードバルブの径方向外側の可動弁部分を載置して前記開口を覆うようにした、請求項５に記載の回転ダンパ。
前記補助室側における前記隔壁面の径方向内側部分に環状突出部を設けて該環状突出部に前記リードバルブの径方向内側の基部を載置し、かつ、前記リードバルブの径方向外側の可動弁部分の厚さを前記環状突出部の高さと略同じとし当該可動弁部分によって前記開口を覆うようにした、請求項５に記載の回転ダンパ。
前記逆止弁が前記第１通孔の補助室側の開口を塞ぐボールバルブである、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
前記逆止弁が前記第１通孔の補助室側の開口を塞ぐタペットバルブである、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
前記第１凸条が凸条本体とこれに被せられて前記ケーシングの内周面との隙間を調整する隙間調整体とからなる、請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
前記第２凸条が凸条本体とこれに被せられて前記軸部材の外周面との隙間を調整する隙間調整体とからなる、請求項１〜請求項１０のいずれか一項に記載の回転ダンパ。
前記ケーシングの内周面の周方向において複数の前記第２凸条を等間隔に設けて当該複数の前記室を形成し、各室内に前記第１凸条が一つずつ収容されるように前記軸部材の前記室内に収容された部分の外周面に当該複数の第１凸条を設けた、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載の回転ダンパ。