JPH0396727A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は自動車等の車両に設けたサスペンションにおけ
るリンクアームの回転輌，あるいはトーションバーの軸
に結合させ，路面からの振動等の外力をＭ１！させるロ
ータリダンバに関する． 〔従来の技術〕 この種、従来のロータリダンバとして，例えば第６図に
示すものが開発されている．これはケーシングｌ内に二
つの固定ベーン２，２と回転自在な揺勤へーン３が設け
られ．因定ベーン２．２と揺効ベーン３との間に第１の
圧力室Ａ，Ａと第２の圧力室Ｂ，Ｂとが区画され、第１
の圧力室Ａ，Ａは揺勤ベーン３に設けたボート５を介し
て、第２の圧力室Ｂ，Ｂは同じくボート６を介して連通
し，二つの圧力室Ａ，Ｂはボートａ，ｂと閉回路７と回
路７に設けた減衰バルブ８．９を介して連通している．
このロータリダンバによると，例えばサスペンションの
リンクアームに結合された揺動ベーン３か路面からの振
動等の入力を受けて例えば反時計方向に回転すると圧力
室Ａ，Ａの油がボートｂより回路７と減衰バルブ８を介
して他方の圧力室Ｂ，Ｈに吐出され，油室Ａ，Ａの排出
油量と減衰バルブ８の抵抗にょり圧損が生じ、これによ
り減衰力が発生する． （発明が解決しようとする課ＩＮ） 一般に圧力をＰ，排出体積をＤ．ＷＩ効角をＱ．ｍ効ト
ルクをＴとした時， Ｔ＝ＰｘＤ／Ｑ　　　”・・・＝　　（１）となり，油
の排出体積が増加すると！！動トルクも大きくなる． しかしながら，上記従来のロータリダンバでは圧力室Ａ
，Ｂの大きさは揺勤ベーン３と固定ベーン２で区画され
ているから限度があり，油の排出体積が大きくとれず、
揺動トルク，いいかえれば減衰力を大きくすることがで
きない．油の排出体積を大きくしようとすればケーシン
グが大型となってしまう． 更に．ｍ＊ベーン３とケーシング１との間，及び揺勤ベ
ーン３と固定ベーン２との間にシールを設けていても、
ここからどうしても油の洩れが生じ，形状的にも揺鋤ベ
ーン３外周のシールが魅しく，リークによる圧力Ｐと油
量Ｄの変動が生じ，揺動トルクか変動し、減衰力のばら
つきが大きくなる． 従って本９．明の目的は、小型でも大きな減衰力か得ら
れ、且つ減衰カにばらつきか生じないロータリダンバを
提供することである．〔ａ題を解決するための手段） ヒ記の目的を解決するため、本発明の構成は、ケーシン
グ内に囚定ベーンと回転自在な揺動ベーンとを設け、固
定ベーンと揺動ベーンとの間に二つの圧力室を区画して
いるロータリダンバに於て，二つの圧力室はそれぞれバ
イパス回路を介して連通し、当該バイパス回路中にはチ
ェック弁と減衰バルブなる第１回路と減衰バルブとチェ
ック弁からなる第２回路とを並列に設け、バイパス回路
の各減衰バルブより上流側に高圧側回路を接続し，当該
高圧側回路の途中に各圧力室の内圧で切換えられるパイ
ロット切換弁を設けたことを特徴とするものである．作
　　用） 揺動等の入力で揺動ベーンか一方向に回転すると，一方
の圧力室の油がバイパス回路に排出されると共に内圧が
上昇し、この内圧でパイロット切換弁が切換わフてボン
ブからの高圧油かバイパス回路に流入し，一方の圧カ室
からの高圧油と合流した油は一方の減衰バルブを通って
一部はタンクｌ５に排出され，他方の圧カ室には容積拡
大分の油が導入される． 減衰バルブを通る油量がポンプから供給した分増加し、
減衰バルブで生じる圧損が大きくなり．減衰力も大きく
なる． （実施例） 以下本発明の実施例を図面にもとづいて説明する． 第！図は本発明の一実施例を示す油圧回路図である． ロータリダンバＩＯの第１の圧力室１１と第２の圧力室
１ｚがそれぞれ直列の第１，第２のバイパス回路１３．
１４を介してそれぞれ接続され、バイパス回路２３．２
４の途中にはリバウンド側減衰バルブＩ７とチェック弁
ｌ８とからなる第１回路ａとハング側減衰バルブｌ９と
チェック弁２ｏとからなる第２　（＋ｊｌ路ｂとが並列
に設けられている．各ハイバス回路Ｈ，１４には各減衰
バルブ１７．１９より上流側に於て第１の高圧ｇ１１回
路２１と！８２の高圧側回路２２が接続され、各回路２
１．２２はパイロット切換弁２３を介してボンプＩ６に
接続されている．パイロット切換弁２コはロータリダン
バＩｎの各正力室Ｉ１，１２からのパイロット回路２５
．２６の圧力で一方向に切換わるようになフてぃる． ２４はリリーフ弁である． サスペンションのリンクアームを介してロータリダンバ
ｌＯに入力があると，例えばロータリダンバＩＯの揺効
ベーンか回転し、圧力室】ｌの油がバイパス回路１３に
吐出されると，パイロット回路２５のパイロット圧でパ
イロット切換弁２コが左側ポジションに切換わり、ボン
ブＩ６の高圧油が高圧側回路２１を介してバイパス回路
＋３のリバウンド側減衰バルブｌ７より上流側に導入さ
れ，減衰バルブｌ７にはチェック弁ｌ８よりＩＥ力室ｌ
１とボンブ１６からの合流した油量の油が導かれ・更に
バイパス回路ｌ４を環流して一部はタンク！５ニ排出さ
れる． 他方、圧力室１２は拡大し、その拡大容積分の油がバイ
パス回路ｌ４を介して圧力室１２に吸い込まれる． しかして、圧力室１１から排出される油量体積はポンプ
ｌ６から導入された油量により見かけ上増加したことに
なり、減衰バルブ１７を流出する時間当りの油量が増加
し、減衰力が高くなる．上記（１）式から分るように，
流量が増加すると揺動トルクが大きくなり，同一トルク
の場合ロータリダンバの小型化が図れる． 更に、ロータリダンパのシール部のシール性が困難であ
り，リークによる圧力又は油量の変動により揺動トルク
が変動するが、ボンブ１６からの外部流量の増加により
流量の変動が小さくなり、揺旬トルク，いいかえれば減
衰力のばらつきが小さくできる． 減衰バルブ１７で生じる圧力損失（差圧）は減衰バルブ
ｌ７を流れる油量又は油量の２乗に比例する。従ってボ
ンブｌ６からの導入により油量が増加すると減衰バルブ
ｌ７で生じる差圧が増加し、ロータリダンバ１０の揺動
ベーンの回転が速い場合，発生トルクは大きくなり、減
衰力の増大と速度依存性が確保できる． ロータリダンバｌＯのｍ＃ベーンが逆方向に回転した場
合には他方の高圧側回路２２から油が供給されて前記と
逆に流れバンプ側減衰バルブ１９で減衰力を発生させる
． リバウンド側減衰バルブ１７とバンプ側減衰バルブ１７
に異なる絞り抵抗のバルブを使用すれば，サスペンショ
ンの伸側と圧縮側における減衰力に差をもたせることが
可能である．第２１；ｉｌｉＪ、第３図は本発明の一実
施例に係るロータリダンバを示し、油圧回路と減衰バル
ブ等がケーシングと回転軸に組み込まれている．ケーシ
ング２７内に中空な回転輌２８がベアリングとシールを
介して回転自在に挿入され，回転輌２８にはケーシング
２７の内周とシールを介して回転自在に摺接する揺動ベ
ーン２９が設けられ、ケーシング２７の内周には一つの
固定ベーンコ０が設けられ，回転軸２８と揺鋤ベーン２
９と固定べ一ンゴ０とでケーシング２７内に二つの第１
，第２圧力室３１．３２が区画されている． 回転軸２８の一端はケーシング２７より外方に突出し、
この回転軸２８は車両のサスペンションにおけるリンク
アーム又はトーションバーに接続され、路面からの振動
入力でサスペンションが伸縮した時，又はトーションバ
ーのひねり運動が伝達され、これが揺動ベーン２９の回
転Ｍ働に変換されて減衰力を発生させるようになってい
る． 回転輌２８内には隔壁コ４を介して中空ロツド３６が挿
入され，中空ロッド３６の一端はキャップ４２に固定さ
れ，隔壁３４は回転輌２８内に油室３９，４０を区画し
ている． 回転軸２８には通孔４７，４８が形威され、第１の圧力
室コ１は通孔４８を介して油室コ９と連通し，第２の圧
力室コ２は通孔４７を介して油室４０と連通している． 前記、通孔４７，４８と油室３９，４０とは第１図にお
けるバイパス回路１３．１４を構成している。

隔壁コ２には第ｌ図のチェック弁ｌ８とリバウンド側減
衰バルブｌ７に対応する減衰バルブ４５が設けられて二
つの油室３９，４０を開閉し、同じく隔壁コ２には他の
位置に第１図のチェック弁２０とバンブ側減衰バルブ１
９に対応する減衰バルブ４６とが設けられて二つの油室
３９，４０を開閉させている． ケーシング２７の一端肉厚部には中空部４ｌが形威され
、この中空部４ｌ内にはパイロット切換弁２コに対応す
るスプール４８がランド４９，５０．５１を介して摺動
自在に挿入され、ランド４９，５０．５１は油室５２，
５３，５４．５５を区画している．ケーシング２７と固
定ベーンコＯにはボート５７，５８，５９．６０とが形
成され、ボート５７はｆｆＳｆの圧力室３１と油室５２
とを連通させ，ボート５８は第１の圧力室３１と油室５
３とを連通し、同じく、第２の圧力室３２はボート５９
．６１）を介してそれぞれ油室５４．５５と連通してい
る． スブール４８の中立時はラント５０かボート５８，５９
を閉じ，スブール４８が右行するとボート５８が開口し
，スプール４８か左行するとボート５９が開口する． 油室５３，５４はケーシング２７に設けたボート５６ａ
を介してボンブｌ６に接続され，同じく油室５３，５４
はリターンボート５６ｂを介してタンク１５に接続され
ている．各ボー｝−５７，６ロは第１図におけるパイロ
ット回路２５．２６に相当し，各ボート５８．５９とボ
ート５６ａは高圧側回路２１．２２に対応しているもの
である． 外部入力で例えば揺効ベーン２９が第３図に於て反時計
方向に回転すると，第１の圧力室３ｌの油が通孔４８よ
り減衰バルブ４５の上流側油室３９に排出される．この
時，第１の圧力室３ｌの内圧がヒ昇し，その圧力がパイ
ロット圧としてスプール４８の左側油室５２に導かれて
スプール４８を右行させ、ランド６９がボート５６ｂを
閉じる．この為ボンブｌ６からの高圧油がボート５６ａ
一油室５３一ボート５８を介して第１の圧力室３ｌに導
入され，通孔４８より合流して減衰バルブ４５側に流れ
る。

このｂ，第１の圧力室３１の油量か増加し，時間当りの
減衰バルブ４５を流れる油擾が増加し、減衰力を大きく
できる．減衰バルブ４５を通過した油は油室４〇一通孔
４７一第２の圧力室３２−ボート５９一油室５４−リタ
ーンボート５６ｂを介してタンクｌ５に戻され，第２の
圧力室３２の容積拡大分の油か供給されると共に余乗油
がタンクｌ５に排出されることになる． 揺動ベン２９が時計方向に回転した場合には前記と逆の
作動となる． 第４図、第５図は本発明の他の実施例に係るロータリダ
ンバを示し、これは揺動ベーンと固定ベーンを二つ設け
たものである． 即ち、回転輌２８に相対向する二つの揺動べ−ン２９ａ
，２９ｂを設け，ケーシング２７に相対向する二つの固
定ベーン３０ａ，：ｌＯｂ　ヲ設け，揺動ベーン２９ａ
，２９ｂと固定ベーンゴＯａ，：ｌＯｂとの間に第１の
圧力室：ｌｌａ，３１．ｂと第２の圧力室３Ｚａ　，　
３２ｂとを区画している． 中空な回転軸２８には第１の圧力室３１ａ，３ｌｂに開
口する通孔４８ａ，４８ｂを形成し、同じく第２の圧力
室３２ｍ，３２ｂにＮＩＩ０する通孔４７ａ，４７ｂを
形成し，第ｌの圧力室ゴｌａ，：ｌｌｂは通孔４８ａ，
４８ｂと油室３９を介して連通し、第２の圧力室３２ａ
，３２ｂは通孔４７ａ，４７ｂと油室４０を介して連通
している．第４図のボート５７はケーシング２７に形成
しているが，第２図，第３図と同じく形成してもよい．
その他の構成，作用，効果は第２図の実施例と同じであ
るから，同一の符号を符すことで詳細は省略する． 〔発明の効果〕 本発明によれば次の効果がある． ■ポンプからの高圧油をパイロット切換弁を介して減衰
バルブの上流側に導くから，ロータリダンバ内の圧力室
の油と合流して大きな減衰力を発生させることができる
． ■ロータリダンバは小型でも油量を増大でき、ロータリ
ダンバの小型化が図れ、ロータリダンパ内のリークによ
る減衰力のばらつきを防止てきる． ■減衰バルブと回路とパイロット切換弁をケーシングと
回転軸内に組み込んだ場合にはロータリタンパシステム
の小型化とコンパクト化が達成できる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るロータリダンパとその
回路図、第２図はロータリダンバの一実施例に係る縦断
正面図，第３図は第２図の縦断側面図，第４図は他の実
施例に係るロータリダンパの縦断正面図、第５図は第４
図の縦断側面図，第６図は従来のロータリダンバの回路
図である． ［符号の説明］ １　０−・・ロータリダンバ １１．３＋，コｌａ，３ｌｂ　＝第１の圧力室！２，３
２，３２ａ，コ２ｂ　−・・第２の圧力室ｌコ，１４−
・・バイパス回路 ｔ７，４５・・・リバウンド側減衰バルブ１８．２０・
・・チェック弁 １９．４６・・・バンプ側減衰バルブ ２１．２２　−・・高圧側回路 ２３・・・パイロット切換弁 ２７・・・ケーシング ２９，２９ａ，２９ｂ−−−揺動ベーン３０，３０ａ，
３０ｂ−−−固定ベーン４８−・・スブール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ケーシング内に固定ベーンと回転自在な揺動ベーンとを
   設け、固定ベーンと揺動ベーンとの間に二つの圧力室を
   区画しているロータリダンパに於て、二つの圧力室はそ
   れぞれバイパス回路を介して連通し、当該バイパス回路
   中にはチェック弁と減衰バルブなる第１回路と減衰バル
   ブとチェック弁からなる第２回路とを並列に設け、バイ
   パス回路の各減衰バルブより上流側に高圧側回路を接続
   し、当該高圧側回路の途中に各圧力室の内圧で切換えら
   れるパイロット切換弁を設けたことを特徴とするロータ
   リダンパ。