JP4182072B2 - 画像読取装置及び画像伸縮補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、搬送している原稿の画像を読み取る画像読取装置及び画像伸縮補正方法に関するものである。

従来、複写機等に搭載される画像読取装置において、静止した画像読取手段（例えば、ラインＣＣＤ）に対して原稿を移動させながら、原稿上の画像情報を読み取る画像読取装置が知られている。図２０を参照して、代表的な従来例に係る画像読取装置を備えた画像形成装置について説明する。図２０は従来例に係る画像形成装置の概略構成図である。なお、以下の説明に出てくる「主走査方向」とは、一般的に、シート（紙やフィルム）の送り方向に直角な方向を意味するが、これは、ラインＣＣＤの、光電変換素子の配列方向に一致する。また、この主走査方向に垂直な方向、すなわち、シートの送り方向と同じ方向が「副走査方向」である。

画像形成装置は、図２０に示すように、画像読取装置Ａと画像記録装置Ｂとで構成され、画像読取装置Ａは画像記録装置Ｂの上方に配置されている。

画像読取装置Ａの構成について以下に説明する。画像読取装置Ａは、プラテンガラス２２上に静止して載置した原稿の画像を読み取る原稿読取手段１と、その上方に配置された自動原稿給送装置（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ、以下ＡＤＦ）２を備えている。

原稿読取手段１は、プラテンガラス２２の下方に画像読取手段１２１を有している。この画像読取手段１２１は不図示の駆動手段によってガイドレール２４に沿って移動可能に設けられている。そして、この画像読取手段１２１によって、プラテンガラス２２上に載置された静止状態の原稿の画像を、図中矢印Ｆ方向に移動しながら読み取ることができる。プラテンガラス２２に隣接した位置には、ＡＤＦ２により搬送された原稿の画像を読み取るための読取部１０１が設けてある。

画像読取手段１２１は、原稿を照明する照明手段２１ｃ、ライン状のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）２１ｇ、および原稿面からの反射光をラインＣＣＤ２１ｇに結像する光学系２１ｆで構成されている。そして、照明手段２１ｃから照射され原稿面から反射した光が、光学系２１ｆにより、ラインＣＣＤ２１ｇに結像され、原稿表面の画像情報が光電変換される。

ＡＤＦ２においては、原稿載置台１２上に積載された原稿Ｄ１を、繰り出し手段であるピックアップローラ４３及び分離手段４４ａ，４４ｂによって、一枚ずつ分離しながら送り出し、更に第１搬送手段１４６によって、読取部１０１へと搬送する。そして、読取手段１２１によって、読取部１０１の位置で原稿の一方面の画像情報が読み取られる。画像が読み取られた原稿は、第２搬送手段１４８によって搬送され、原稿排紙トレイ５０上に排出される。一般的に、上記第１搬送手段１４６及び第２搬送手段１４８は共通の駆動源により駆動されるように構成されており、装置の小型化が図られている。

ＡＤＦ２によって原稿を搬送させながら当該原稿の画像を読み取る場合には、画像読取手段１２１を読取部１０１に静止させておき、原稿の搬送途中で、画像読取手段１２１により原稿表面の画像を読み取る。

一方、原稿をプラテンガラス２２上に載置して読み取る場合には、画像読取手段１２１をプラテンガラス２２の直下に移動させる。そして、不図示の駆動手段によって画像読取手段１２１を移動させつつ、原稿表面の画像を読み取る。

画像記録装置Ｂについて以下に説明する。画像記録装置Ｂは、記録光学系３から画像情報に基づいた光像を像担持体である感光体ドラム１０に照射して、ドラム表面に静電潜像を形成する。そして、現像手段１１によって感光体ドラム１０に形成した静電潜像を現像剤（トナー）で現像し、トナー像を形成する。

そして、トナー像の形成と同期して記録紙Ｐを本体底部に配置した記録紙給紙部４より給紙し、搬送手段５によって、更に搬送し、転写手段６によってトナー像を記録紙Ｐに転写する。その記録紙Ｐを定着手段７に搬送し、転写トナー像を定着させて排紙手段８よって排紙トレイ９へ排出する。なお、これら一連の電子写真プロセスによる画像形成に関しては、周知であるのでその詳細は省略する。

次に、図２１及び図２２を参照して、読取画像のデータ処理に関して説明する。図２１は従来例に係る画像読取手段の画像処理部の構成を示すブロック図である。図２２はラインＣＣＤの電荷転送を説明する図である。

ラインＣＣＤ２１ｇは、周知のごとく、多数の光電変換素子Ｇを主走査方向に一列に並べて配置したものであり、一つ一つの光電変換素子がそれぞれ画像を読み取る１画素Ｇ_１、Ｇ_２、Ｇ_３‥‥Ｇ_ｎを構成する。そして、ラインＣＣＤ２１ｇは、原稿の主走査方向の１ライン分のデータを読み込んで光電変換し、画像信号として出力するように構成されている。すなわち、ラインＣＣＤ２１ｇにおいては、原稿からの反射光を受けると、各光電変換素子Ｇには原稿の画像情報に応じた電荷が蓄積される（図２２（ａ）参照）。なお、図２２（ａ）では便宜的に各読取画素Ｇ_１、Ｇ_２、Ｇ_３‥‥Ｇ_ｎに蓄積された電荷を全てｅ_１で表しているが、実際は各読取画素に蓄積された電荷は、原稿の画像情報に基づき、読取画素ごとに電荷量が異なる。

各読取画素に蓄積された電荷は、一度にＣＣＤアナログレジスタ７１に移送された後（図２２（ｂ）参照）、所定の転送パルスによって順次隣のＣＣＤアナログレジスタに移動しながらアナログ信号処理部７２に転送される（図２２（ｃ）参照）。全ての画素の電荷がアナログ信号処理部７２に転送されると、上記と同様に、蓄積された電荷を一度にＣＣＤアナログレジスタ７１に移送し（図２２（ｄ）参照）、所定のクロックパルスによって順次隣のＣＣＤアナログレジスタに移動しながらアナログ信号処理部７２に転送する（図２２（ｃ）参照）。このような動作を繰り返し行う。図２２（ｄ）では便宜的に各読取画素Ｇ_１、Ｇ_２、Ｇ_３‥‥Ｇ_ｎに蓄積された電荷を全てｅ_２で表しているが、実際は各読取画素に蓄積された電荷は、原稿の画像情報に基づき、読取画素ごとに電荷量が異なる。

アナログ信号処理部７２で、転送されてきた電荷を電圧値に変更してアナログ画像信号に変換し、感度補正等の各種補正を加えた後、Ａ／Ｄ変換部７３にてデジタル画像信号に変換する。さらにゲインコントロール部７４，シェーディング補正部７５，トーンコントロール部７６等において各種補正を加えた後、１ライン分のデジタルデータとして画像データをバッファメモリー部７７に一旦格納する。その後、画像記録装置Ｂに対して画像データの読み出しを行う。

上記動作過程において、１ライン分の電荷のＣＣＤアナログレジスタ７１への転送が終了すると、次のラインの画像データを読み込むが、この間に原稿は画像読取手段１２１に対して副走査方向に移動しており、２ライン目の画像は１ライン目とは副走査方向に異なった位置の画像を読み込むことになる。１ライン目と２ライン目との間隔は、副走査方向
の読取解像度に応じて所定の間隔に決められている。

画像記録装置Ｂにおいては、読み出された画像データが所定の読取解像度で読み取られたものであることを前提に画像形成が行われる。従って、読み取った画像が伸縮なく記録されるために、原稿読取手段１においては、副走査方向の読取ライン間隔（副走査間隔）Ｓが予め定められた所定の値になるように、ＣＣＤの転送パルスの周波数および転送パルス数と、原稿の搬送速度が決まっている。

上記構成において、例えば原稿を搬送するローラ径のばらつき等により、原稿搬送速度が理想的な搬送速度と異なってしまうと、副走査方向の読取ライン間隔Ｓが所定の値と異なり、読取画像の伸縮が生じてしまう。この場合は、原稿搬送ローラを駆動する駆動モータの回転数を調整することで、原稿の搬送速度を適正にし、読取画像の伸縮をなくしている。

ところで、近年、原稿の両面に形成された画像情報を一度に読み取ることのできる画像読取装置が知られている。このような画像読取装置を備えた画像形成装置の代表的な構成を、図１および図２を参照して説明する。

図示のように、画像読取装置Ａは、第１画像読取手段２１と第２画像読取手段４１を備える。第１画像読取手段２１は、原稿の一方の面を読み取るためのもので、上述の画像読取手段１２１と同様に、原稿を照明する第１照明手段２１ｃと、複数のミラー２１ｄおよび結像レンズ２１ｅによって構成された光学系２１ｆと、ライン状のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）２１ｇとを備えており、原稿を載置するプラテンガラス２２の下側に配置されている。第１画像読取手段２１においては、第１照明手段２１ｃから照射され原稿面から反射した光が、光学系２１ｆにより、ＣＣＤ２１ｇに結像され、原稿の一方の面の画像情報が光電変換される。

第１画像読取手段２１は、不図示の駆動手段によって移動可能に設けられており、プラテンガラス２２上に載置された静止状態の原稿の画像を、図中矢印Ｆ方向に移動しながら読み取ることができるように構成されている。

一方、第２画像読取手段４１は、原稿の他方の面を読み取るためのもので、原稿を照明する第２照明手段４１ｃと、複数のミラー４１ｄおよび結像レンズ４１ｅによって構成された光学系４１ｆと、ライン状のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）４１ｇとを備えており、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）４０内の所定位置に固定配置されている。第２画像読取手段４１においては、第２照明手段４１ｃから照射され原稿面から反射した光が、光学系４１ｆにより、ＣＣＤ４１ｇに結像され、原稿の他方の面の画像情報が光電変換される。

ＡＤＦ４０においては、原稿載置台１２上に積層された原稿Ｄ１を、繰り出し手段であるピックアップローラ４３及び分離手段４４ａ，４４ｂによって、一枚ずつ分離しながら送り出し、更に第１搬送手段４６によって、第１読取部へと搬送する。そして、第１画像読取手段２１によって、第１読取部の位置で、原稿の一方面の画像情報が読み取られる。一方の面の画像が読み取られた原稿は、さらに第２搬送手段４８によって第２読取部へと搬送される。そして、第２画像読取手段４１によって第２読取部の位置で、原稿の他方面の画像情報が読み取られる。他方の面の画像も読み取られた原稿は、さらに第３搬送手段５１によって原稿排出トレイ５０に排出される。

原稿の両面画像を読み取る場合には、第１画像読取手段２１を第１読取部に固定して使用する。そして、原稿をＡＤＦで搬送し、その搬送途中で、第１画像読取手段２１と第２
画像読取手段４１により原稿の両面の画像をそれぞれ読み取る。

原稿をプラテンガラス２２上に載置して読み取る場合には、第１画像読取手段２１をプラテンガラス２２の直下に移動させる。そして、不図示の駆動手段によって第１画像読取手段２１を移動させつつ、原稿の一方の面の画像を読み取る。

関連する技術としては、特許文献１に開示されたものがある。
特開平１１−２５８８６６号公報

画像読取装置においては、上述の通り、原稿は複数の搬送手段（複数の搬送ローラ対）によって搬送される。そして、搬送される過程においては、原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせは順次変更されていく。搬送手段を構成する搬送ローラの径，回転速度，摩擦係数等については、各種部品の寸法公差等によりばらつきがあるため、搬送手段の組み合わせが変更されることで、原稿の搬送速度は変化してしまう。なお、理論上、個々の搬送手段の搬送速度を個別に制御すれば、原稿の搬送速度の変化をなくすことは可能であるが、構造が非常に複雑化してしまい、現実的な対応策ではない。

原稿を読み取っている最中に原稿の搬送速度が変化してしまうと、読取画像に伸縮が生じてしまう。また、特に、原稿の両面画像を読み取るために、２つの画像読取手段を備えた構成においては、一方の面の読取画像と、他方の面の読取画像とで伸縮が異なってしまうという問題が生ずる。この点について更に詳しく説明する。

上記のように、原稿の両面画像を一度に読み取ることのできる画像読取装置の構成にあっては、第１画像読取手段２１による読取中の原稿の搬送速度は、主として第１搬送手段４６および第２搬送手段４８によって支配されている。一方、第２画像読取手段４１による読取中の原稿の搬送速度は、主として第２搬送手段４８および第３搬送手段５１によって支配されている。原稿の表面側の読取画像と裏面側の読取画像の伸縮の相違が生じないように、画像を読み取るためには、第１画像読取手段２１による読取中の原稿の搬送速度と、第２画像読取手段４１による読取中の原稿の搬送速度を等しくする必要がある。

しかしながら、第１搬送手段４６，第２搬送手段４８、及び第３搬送手段５１による原稿搬送速度を等速にすることは困難である。例えば、第１搬送手段４６，第２搬送手段４８及び第３搬送手段５１を同一の駆動源で駆動する場合、第１搬送手段４６，第２搬送手段４８及び第３搬送手段５１として、全て同一のローラ対を用いたとしても、それぞれのローラ径が寸法公差内でわずかに差があったり、ローラ対を圧接させる加圧バネの加圧力が公差内でわずかに差があったりすることにより、それぞれの搬送手段による搬送速度は若干異なってしまう。

その結果、第１画像読取手段２１で読み取る読取画像と、第２画像読取手段４１で読み取る読取画像とで、読み取った画像データの副走査方向の伸縮率が異なってしまう。そして、各搬送手段を同一の駆動モータで駆動する場合は、駆動モータの回転数にて画像伸縮を調整する方法では、原稿の一方の面と他方の面との、伸縮率の差をなくすことはできない。

また、原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る際に、意図的に原稿に張力を与えながら搬送する場合がある。これは、読取位置の上流側の搬送手段による搬送速度に対して、読取位置の下流側の搬送手段による搬送速度を若干速く設定することで、原稿に張力を与え、読取中の原稿の紙パス内での位置を安定させ、画像のゆがみやピントのずれをなくすた
めである。この場合、下流側に配置されたローラほど搬送速度が速いため、第１画像読取手段２１で読み取る原稿の一方の面と、第２画像読取手段４１で読み取る原稿の他方の面とで、読み取った画像データの副走査方向の伸縮率が異なってしまう。

本発明の目的は、原稿の搬送過程で、原稿搬送に携わる搬送手段の組み合わせが変更されることに起因する読取画像の伸縮を抑制することで、読取画像の品質の向上を図った画像読取装置及び画像伸縮補正方法を提供することにある。

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。

また、本発明の他の画像読取装置は、
原稿を搬送する複数の搬送手段と、
これら搬送手段によって搬送されている原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備えた画像読取装置において、
前記画像読取手段が移動可能に構成されると共に、
原稿が搬送される過程で、原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせが変更されることに起因する原稿の搬送速度の変化に対応させて、該画像読取手段と原稿との間の相対速度の変化を吸収せしめるように、前記画像読取手段が移動しながら画像を読み取ることを特徴とする。

また、本発明の他の画像読取装置は、
原稿を搬送する複数の搬送手段と、
原稿台に載置された静止状態の原稿の画像を読み取ることができ、かつ、前記搬送手段によって搬送されている原稿の一方の面の画像を読み取ることができる、移動可能に構成された第１画像読取手段と、
前記搬送手段によって搬送されている原稿の他方の面の画像を読み取る第２画像読取手段と、を備え、
第１画像読取手段による読取動作がなされている最中に原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせと第２画像読取手段による読取動作がなされている最中に原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせが異なっていることに起因する原稿の搬送速度の差異に対
応させて、第１画像読取手段と原稿との間の相対速度と第２画像読取手段と原稿との間の相対速度を等しくせしめるように、第１画像読取手段が移動しながら画像を読み取ることを特徴とする。

また、本発明の他の画像伸縮補正方法は、
複数の搬送手段によって搬送されている原稿の画像を画像読取手段によって読み取る場合に、原稿が搬送される過程で、原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせが変更されることに起因する原稿の搬送速度の変化に対応させて、前記画像読取手段を移動させながら画像を読み取らせて、画像読取手段と原稿との間の相対速度の変化を吸収させることによって、前記搬送手段の組み合わせの変更に伴う読取画像の伸縮を補正することを特徴とする。

また、本発明の他の画像伸縮補正方法は、
複数の搬送手段によって搬送されている原稿の両面画像を第１画像読取手段及び第２画像読取手段によってそれぞれ読み取る場合に、原稿が搬送される過程で、第１画像読取手段による読取動作がなされている最中に原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせと第２画像読取手段による読取動作がなされている最中に原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせが異なっていることに起因する原稿の搬送速度の差異に対応させて、第１画像読取手段または第２画像読取手段のうちの少なくとも一方を移動させながら画像を読み取らせて、第１画像読取手段と原稿との間の相対速度と第２画像読取手段と原稿との間の相対速度を等しくせしめることによって、前記搬送手段の組み合わせの変更に伴う読取画像の伸縮を補正することを特徴とする。

本発明によれば、原稿搬送に携わる搬送手段の組み合わせが変更されることに起因する読取画像の伸縮を抑制することができ、読取画像の品質の向上を図ることができる。

以下に図面を参照して、この発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

図１〜図１０を参照して、本発明の実施例１に係る画像読取装置及び画像伸縮補正方法について説明する。なお、以下の実施例では、画像読取装置を電子写真複写機に適用したものに基づいて具体的に説明する。また、説明の順序として、（１）電子写真複写機の全体構成（２）画像読取装置（３）原稿の表面と裏面との読取画像における画像伸縮差を補正する画像伸縮補正方法、の順に説明する。なお、情報を記録するための画像形成装置の基本的な構成および機能については、上述の従来例と同様であるのでその説明は、適宜省略する。

（１）電子写真複写機の全体構成
電子写真複写機の全体構成について、特に、図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明の実施例に係る電子写真複写機の概略構成図（概略構成断面図）である。図２は図１中の要部（画像読取装置部分）拡大図である。

この電子写真複写機は、図に示すように、装置上方に画像読取装置Ａを有し、その下方に画像記録装置Ｂを有している。そして、原稿の複写を行う場合には画像読取装置Ａで読み取った画像情報を自己の画像記録装置Ｂで記録する。また、原稿のスキャンを行う場合には画像読取装置Ａで読み取った画像情報を自己の画像メモリやＰＣ等の外部装置に記憶させる。

画像読取装置Ａは、原稿画像情報を読み取るものであり、プラテンガラス２２を備えた読取ベース２０と、その上方に配置された自動原稿給送装置（以下ＡＤＦ）４０とを備えている。ＡＤＦ４０は、装置背面側に回転中心部を備えており、ＡＤＦ４０の装置正面側を持ち上げることで、プラテンガラス２２は装置の手前側が大きく開放する構造になっている。そして、画像読取装置Ａは、読取ベース２０側に第１画像読取手段２１を備え、ＡＤＦ４０側に第２画像読取手段４１を備えている。

また、画像読取装置Ａは、原稿載置台１２に載置された複数枚の原稿を一枚づつ順次搬送して、所定位置に停止させた第１画像読取手段２１により画像を読み取らせる片面ＡＤＦモードと、原稿載置台１２に載置された複数枚の原稿を一枚づつ順次搬送して、所定位置に停止させた第１画像読取手段２１および第２画像読取手段４１の両方で画像を読み取らせる両面ＡＤＦモードと、プラテンガラス２２に載置された原稿に対して、第１画像読取手段２１を移動させながら画像を読み取らせるＢＯＯＫモードを有する。
（２）画像読取装置
特に、図１〜図３を参照して画像読取装置Ａの構成および動作について説明する。図３は画像読取手段の駆動機構の概略図である。画像読取装置Ａは、上記の通り、プラテンガラス２２を備えた読取ベース２０と、その上方に配置されたＡＤＦ４０とを備えている。ＡＤＦ４０の下面にはＢＯＯＫモード読取時に原稿をプラテンガラス２２に密着させるための白地板４２が取り付けられている。また、不図示のヒンジを回転中心として、ＡＤＦ４０は白地板４２とともに開閉できる構成になっている。

読取ベース２０の上面には、プラテンガラス２２と、ＡＤＦモード時に第１画像読取手段２１にて画像を読み取るための読取ガラス２３が設けられている。この読取ガラス２３は、プラテンガラス２２よりも原稿搬送方向上流側に設けられている。プラテンガラス２２の下側には、第１画像読取手段２１がガイドレール２４に沿って移動可能に構成されている。第１画像読取手段２１は、プーリー２５ａ，２６に掛け渡された無端のタイミングベルト２７に対し、固定部２１ｈにおいて固定されており、プーリー２５ａが駆動モータ２９からの駆動力を受けて回転することで、第１画像読取手段２１は図中矢印Ｆ方向に移動するように構成されている。なお、図中２８は、タイミングベルト２７に張力を与えるテンショナーである。

ＡＤＦ４０には、略Ｕ字状の原稿搬送路（以下、Ｕターンパス）４０ａを有している。このＵターンパス４０ａの上流側には、原稿載置台１２上の原稿に当接してこれを繰り出すピックアップローラ４３と、繰り出された原稿を１枚に分離するために互いに圧接して設けられた分離ローラ４４ａ及び逆転ローラ４４ｂと、原稿の有無を検出する原稿有無センサ４５が設けられている。

読取ガラス２３の上流側には、原稿を第１読取部に向けて搬送する第１搬送手段４６と、原稿の先端部及び後端部を検出する第１原稿エッジセンサ４７が設けられている。また、読取ガラス２３の下流側には、第２搬送手段４８と、原稿の先端部及び後端部を検出する第２原稿エッジセンサ４９が設けられている。さらに第２搬送手段４８の下流側には、原稿を原稿排紙トレイ５０上に排出する第３搬送手段５１が設けられている。第２搬送手段４８と第３搬送手段５１との間には、第２画像読取手段４１が設けられている。

第１画像読取手段２１は、原稿の一方の面を読み取るためのもので、光学箱２１ｂ内に、原稿を照明する第１照明手段２１ｃと、複数のミラー２１ｄおよび複数の結像レンズ２１ｅによって構成された光学系２１ｆと、複数の光電変換素子を一列に配置したラインＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）２１ｇとを備えており、第１読取ユニットとして一体に構成されている。画像読取時には、第１照明手段２１ｃから照射され原稿面から反射した光が、光学系２１ｆにより、ラインＣＣＤ２１ｇに結像され、原稿の一方の面の画像情報が光電変換される。

一方、第２画像読取手段４１は、原稿の他方の面を読み取るためのもので、原稿を照明する第２照明手段４１ｃと、複数のミラー４１ｄおよび結像レンズ４１ｅによって構成された光学系４１ｆと、ライン状のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）４１ｇとを備えており、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）４０内の所定位置に固定配置されている。第２画像読取手段４１においては、第２照明手段４１ｃから照射され原稿面から反射した光が、光学系４１ｆにより、ＣＣＤ４１ｇに結像され、原稿の他方の面の画像情報が光電変換される。

次に、特に図４を参照して、読取画像データ処理に関して説明する。図４は本発明の実施例１に係る画像読取手段の画像処理部の構成を示すブロック図である。本実施例に係る画像読取手段は、ラインＣＣＤ２１ｇ，４１ｇにそれぞれ別の転送パルスを印加して、ＣＣＤアナログレジスタ７１ａ，７１ｂの電荷を転送することを特徴とする。

ラインＣＣＤ２１ｇ，４１ｇは、周知のごとく、多数の光電変換素子を主走査方向に一列に並べて配置したものであり、原稿の主走査方向の１ライン分のデータを読み込んで光電変換し、画像信号として出力するものである。ラインＣＣＤ２１ｇが原稿の表面からの反射光を受けると、各光電変換素子Ｇａには原稿の表面の画像情報に応じた電荷が蓄積される。蓄積された電荷は、一度にＣＣＤアナログレジスタ７１ａに移送された後、所定の転送パルスによって順次隣のＣＣＤアナログレジスタに移動しながらアナログ信号処理部７２ａに転送される。

ここで、図中７９ａはクロックパルスを生成するクロックジェネレータである。また、図中７８ａはクロックドライバであり、制御手段８０ａからの制御信号に応じて、クロックジェネレータ７９ａで生成されたクロックパルスを制御して、上述した転送パルスを生成する。また、図中８１ａは制御手段８０ａに設けたメモリであり、上述の転送パルスを決定するためのパラメータを記憶している。

アナログ信号処理部７２ａでは、転送されてきた電荷を電圧値に変更してアナログ画像
信号に変換し、感度補正等の各種補正を加えた後、Ａ／Ｄ変換部７３ａにてデジタル画像信号に変換する。さらにゲインコントロール部７４ａ，シェーディング補正部７５ａ，トーンコントロール部７６ａ等において各種補正を加えた後、１ライン分のデジタルデータとして画像データをバッファメモリー部７７ａに一旦格納する。その後、画像記録装置Ｂに対して画像データの読み出しを行う。

上記動作過程において、１ライン分の電荷のＣＣＤアナログレジスタ７１_ａへの転送が終了すると、次のラインの画像データを読み込むが、この間に原稿は画像読取手段に対して副走査方向に移動しており、２ライン目の画像は１ライン目とは副走査方向に異なった位置の画像を読み込むことになる。

一方、ラインＣＣＤ４１ｇが原稿の裏面からの反射光を受けると、各光電変換素子Ｇｂには原稿の裏面の画像情報に応じた電荷が蓄積される。蓄積された電荷は一度にＣＣＤアナログレジスタ７１ｂに移送された後、所定の転送パルスによって順次隣のＣＣＤアナログレジスタに移動しながらアナログ信号処理部７２ｂに転送される。ここで、図中７９ｂはクロックパルスを生成するクロックジェネレータである。また、図中７８ｂはクロックドライバであり、制御手段８０ｂからの制御信号に応じて、クロックジェネレータ７９ｂで生成されたクロックパルスを制御して、上述した転送パルスを生成する。また、図中８１ｂは制御手段８０ｂに設けたメモリであり、上述の転送パルスを決定するためのパラメータを記憶している。

アナログ信号処理部７２ｂでは、転送されてきた電荷を電圧値に変更してアナログ画像信号に変換し、感度補正等の各種補正を加えた後、Ａ／Ｄ変換部７３ｂにてデジタル画像信号に変換する。さらにゲインコントロール部７４ｂ，シェーディング補正部７５ｂ，トーンコントロール部７６ｂ等において各種補正を加えた後、１ライン分のデジタルデータとして画像データをバッファメモリー部７７ｂに一旦格納する。その後、画像記録装置Ｂに対して画像データの読み出しを行う。

次に、各読取モードにおける読取動作について、特に図２を参照して説明する。

両面ＡＤＦモードの場合は、第１画像読取手段２１は読取ガラス２３の下方の位置で停止している。読取開始の操作によって、原稿載置台１２に載置された複数枚の原稿を、ピックアップローラ４３によって最上位のものから一枚づつ図中左方向に繰り出す。繰り出された原稿は、Ｕターンパス４０ａで約１８０度反転させられた後、第１搬送手段４６によって読取ガラス２３上に搬送され、第１画像読取手段２１によって原稿の表面の画像情報が読み取られる。

その後、画像が読み取られた原稿は、第２搬送手段４８により図中右方向に搬送され、第２画像読取手段４１によって原稿の裏面の画像情報が読み取られる。その後、裏面の画像も読み取られた原稿は、第３搬送手段５１により図中右方向に搬送され、原稿排紙トレイ５０上に排出される。

片面ＡＤＦモードの場合も、上記両面ＡＤＦモードと同様に、第１画像読取手段２１は読取ガラス２３の下方の位置で停止している。そして、片面ＡＤＦモードの場合、上記両面ＡＤＦモードと同様の動作によって、原稿は、第１画像読取手段２１により原稿の表面の画像情報が読み取られた後、第２画像読取手段４１による読取動作がなされることなく、第３搬送手段５１により図中右方向に搬送され、原稿排紙トレイ５０上に排出される。

ＢＯＯＫモードの場合は、ＡＤＦと一体になった原稿圧板５２を開放し、プラテンガラス２２上に原稿が、画像情報面を下側にして載置された状態で画像の読取動作がなされる
。読取開始の操作によって、第１画像読取手段２１が駆動手段によってプラテンガラス２２の下方にまで移動された後に、画像情報を読み取りながら第１画像読取手段２１が図中右方向に移動することによって画像情報が読み取られる。

（３）画像伸縮補正方法
以上のように構成された画像読取装置においては、発明が解決しようとする課題の中で既に説明した通り、第１画像読取手段２１で画像を読み取っている間は、原稿の搬送速度は、主として第１搬送手段４６および第２搬送手段４８によって支配され、第２画像読取手段４１で画像を読み取っている間は、原稿の搬送速度は、主として第２搬送手段４８および第３搬送手段５１によって支配される。このため、各搬送手段を構成する搬送ローラ対の搬送速度に差があると、読み取った画像データの副走査方向の伸縮度合いが、表面と裏面とで異なってしまう。

そこで、このような不具合を解消するために、本実施例においては、読取中の主走査方向１ライン分の読取データの量を変えることで、画像伸縮を補正するものである。

図５はＣＣＤの模式図である。ラインＣＣＤは多数の光電変換素子Ｇを主走査方向に一列に並べて配置したものであり、一つ一つの光電変換素子がそれぞれ画像を読み取る１画素Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３‥‥Ｇｎを構成している。

通常の画像読取装置では、ＣＣＤの持つ全画素数を全て画像の読み取りに使用することはなく、ＣＣＤの全画素の先端および後端には、画像データを読み取らない非読取画素３６が存在する。また、非読取画素３６を除いた読取画素３７の読取データが全て原稿の画像データに対応するわけではなく、読取画素３７の先端および後端には、原稿の画像データに該当しない非有効画素３８を持っている。

すなわち、実際にＣＣＤが取り込む画像データは、読取画素３７となり、これをプリンタ側に転送する前もしくはプリンタ側で受け取った後に（スキャン時はスキャン画像を作成する前）に、周囲の不要部分をマスクしてプリント画像データ（またはスキャン画像データ）を作成する。このマスク化によって切り落とされる部分が、主走査方向では非有効画素３８となる。このように、これら非読取画素３６および非有効画素３８は記録画像（またはスキャン画像）として用いられない。したがって、非読取画素３６および非有効画素３８の範囲内で、読み取る画素を増減しても、主走査方向の読取画像には影響を与えない。

図６はラインＣＣＤにて移動する原稿の画像を読み取る際の読取領域を説明する図である。また、図７から図９は、画像読取時における主走査方向１ラインごとの読取位置と、読取データに基づいてシート上に画像を記録した際の記録位置との関係を説明する図である。

ラインＣＣＤによる画像の読み取りは、原稿からの反射光を光電変換して所定の時間蓄積し、蓄積した電荷を一度にＣＣＤアナログレジスタに転送するものであるから、原稿がＶなる搬送速度で移動している場合、副走査方向に幅を持った領域の画像を光電変換していることになる。以下の説明では、上記１回の走査によって読み取られる領域を、読取ラインと定義する。そして、該読取ラインＨの副走査方向における所定の位置（図９では、読取ラインＨの副走査方向における幅の中心位置とした）どうしの間隔（副走査間隔）をＳとする。なお、読取ラインＨは上記の通り一定の幅を有するものであるが、図７から図９においては、説明の都合上、読取ラインＨを線で表現している。

デジタル複写機の場合、画像読取装置Ａから転送された主走査方向１ラインごとの画像
データが、図７（ａ）に示すように、予め定められたライン間隔Ｓ_０で読み取られたことを前提に、画像記録装置Ｂは画像の印刷を行う。このため、印刷結果は図７（ｂ）に示すように、読取ラインの間隔Ｓ_０の間隔で、各読取ラインの画像データが印刷される。

画像読取装置Ａにおける副走査方向の読取ライン間隔は、主走査方向１ラインの画像データをアナログ信号処理部７２へ転送するのに要する時間と、読取位置における原稿搬送速度によって決まる。さらに、主走査方向１ラインの画像データをアナログ信号処理部７２へ転送するのに要する時間は、転送パルス数および転送パルスの周波数によって決まる。

ここで、転送パルスは、１ライン分の読取画像データとして、非有効画素３８を含んだ読取画素３７分に蓄積された電荷を転送するものであり、転送パルス数は読取画素３７の個数に相当する。したがって、画像読取装置Ａにおける副走査方向の読取ライン間隔は、転送パルス数，転送パルスの周波数および読取位置における原稿の搬送速度によって定まる。

すなわち、画像記録装置Ｂに対して定められたライン間隔Ｓ_０に対して、
Ｓ_０＝Ｖ_０・Ｎ_０／ν_０・・・（１）
を満たすように、１ライン分の読取画像データを転送する転送パルス数Ｎ_０，転送パルスの周波数ν_０および原稿の搬送速度Ｖ_０が定められている。

画像読取装置Ａの原稿搬送手段は、上記の式（１）を満たす搬送速度Ｖ_０となるように、ローラ外形や回転速度などが定められていることが望ましい。以下において、上記の式（１）を満たす搬送速度Ｖ_０を、理想状態の搬送速度と定義する。

上記のように構成しているため、画像読取装置Ａにおける原稿搬送速度が理想状態の搬送速度Ｖ_０と異なると、副走査方向の読取ライン間隔が所定のライン間隔Ｓ_０と異なり、その結果、記録画像は原稿画像に対して伸縮してしまう。

以下に、画像の縮みを補正する場合と、画像の伸びを補正する場合について、説明する。

＜画像の縮みを補正する場合＞
読取中の原稿搬送速度が、理想状態の原稿搬送速度Ｖ_０よりも速い速度Ｖ_１の場合、副走査方向の読取ラインの間隔Ｓは、図８（ａ）に示すように、
Ｓ＝Ｖ_１・Ｎ_０／ν_０・・・（２）
となり、理想状態の読取ラインの間隔Ｓ_０よりも広がってしまう。

これに対して、画像記録装置Ｂ側は、理想状態の読取ライン間隔Ｓ_０を前提に印刷を行うため、図８（ｂ）に示すように、読取画像は副走査方向に縮んで印刷されてしまう。

この場合、主走査方向１ライン分の転送パルス数を、理想状態の転送パルス数Ｎ_０に対して少なくすることで、副走査方向の画像縮みを補正できる。すなわち、１ライン分の転送パルス数を、理想状態の転送パルス数Ｎ_０よりも少ないＮ_１とすると、１ライン分の画像データの転送に要する時間はＮ_１／ν_０となり、１ライン分の画像データの転送に要する時間は、理想状態に対して（Ｎ_０−Ｎ_１）／ν_０だけ短くなるため、次のラインの読み取りを早く開始できる。

転送パルス数をＮ_１としたとき、副走査方向の読取ラインの間隔Ｓ_１は、
Ｓ_１＝Ｖ_１・Ｎ_１／ν_０・・・（３）
で表される。式（１）と式（２）より、Ｓ_１＝Ｓ_０となるＮ_１を求めると、
Ｎ_１＝Ｎ_０・Ｖ_０／Ｖ_１・・・（４）
が得られる。

すなわち、１ライン分の転送パルス数Ｎ_１を、Ｎ_１＝Ｎ_０・Ｖ_０／Ｖ_１とすることで、図８（ｃ）に示したように、副走査方向の読取ラインの間隔はＳ_０となる。その結果、理想状態の原稿搬送速度よりも速い速度で搬送される原稿に対して、副走査方向の読取間隔が縮まった状態となる。

これに対して画像記録装置Ｂ側では、所定の読取ライン間隔Ｓ_０を前提に印刷を行うため、最終的に印刷された１ページ分の画像データは、図８（ｄ）に示したように、画像縮みが補正されたものとなる。

したがって、原稿の表面の読取画像が縮んでしまう場合は、第１画像読取手段２１に印加する転送パルスの、主走査方向１ライン分の転送パルス数を、上記式（４）に示したＮ_１とすることで、画像の縮みが補正される。ここで、制御手段８０ａは、メモリ８１ａに記憶された転送パルス数を基に、１ライン分の転送パルス数を決定し、クロックドライバ７８ａによって転送パルスを生成し、ラインＣＣＤ２１ｇに印加している。このため、メモリ８０ａ内に予め記憶された転送パルス数Ｎ_０を、Ｎ_１に書き換えることで、ラインＣＣＤ２１ｇに印加される１ライン分の転送パルス数の変更が行われる。

また、原稿の裏面の読取画像が縮んでしまう場合は、第２画像読取手段４１に印加する転送パルスの、主走査方向１ライン分の転送パルス数を、上記式（４）に示したＮ_１とすることで、画像の縮みが補正される。ここで、制御手段８０ｂは、メモリ８１ｂに記憶された転送パルス数を基に、１ライン分の転送パルス数を決定し、クロックドライバ７８ｂによって転送パルスを生成し、ラインＣＣＤ４１ｇに印加している。このため、メモリ８０ｂ内に予め記憶された転送パルス数Ｎ_０を、Ｎ_１に書き換えることで、ラインＣＣＤ４１ｇに印加される１ライン分の転送パルス数の変更が行われる。

以上のような補正を行う場合、補正前に対して、転送パルス数を削減した分、画像記録装置Ｂ側に送信されない読取画像データが存在するが、画像記録装置Ｂ側に送信されない読取画素は、非有効画素３８の範囲内であれば、原稿の画像データに対応する有効画素３９に影響することはない。

以上の方法により、例えば寸法公差上、第３搬送手段５１を構成する搬送ローラ対の外径寸法が大きくて、第３搬送手段５１の搬送速度が速く、第２画像読取手段４１による読取画像が副走査方向に縮んでしまう場合、第２画像読取手段４１の１ライン分の転送パルス数を、理想的な搬送速度に応じた１ライン分の転送パルス数よりも小さくすることで、読取画像の副走査方向の画像縮みを補正することができる。

＜画像の伸びを補正する場合＞
一方、読取中の原稿搬送速度が、理想状態の原稿搬送速度Ｖ_０よりも遅い速度Ｖ_２の場合、副走査方向の読取ラインＨの間隔Ｓ_２は、図９（ａ）に示すように、
Ｓ_２＝Ｖ_２・Ｎ_０／ν_０・・・（５）
となり、理想状態の読取ラインＨの間隔Ｓ_０よりも縮まってしまう。

これに対して、画像記録装置Ｂ側は、理想状態の読取ライン間隔Ｓ_０を前提に印刷を行うため、図９（ｂ）に示すように、読取画像は副走査方向に伸びて印刷されてしまう。

この場合、主走査方向１ライン分の転送パルス数を、理想状態の転送パルス数Ｎ_０に対
して多くすることで、副走査方向の画像伸びを補正できる。すなわち、１ライン分の転送パルス数を、理想状態の転送パルス数Ｎ_０よりも多いＮ_２とすると、１ライン分の画像データの転送に要する時間はＮ_２／ν_０となり、１ライン分の画像データの転送に要する時間は、理想状態に対して（Ｎ_２−Ｎ_０）／ν_０だけ長くなるため、次のラインの読取開始が遅くなる。

１ライン分の画像データの転送に要する時間が（Ｎ_２−Ｎ_０）／ν_０だけ長くなるということは、（Ｎ_０−Ｎ_２）／ν_０だけ短くなるということと同義であるため、上述した画像の縮みを補正する場合において説明した式と同様の式関係が成り立つ。

すなわち、１ライン分の転送パルス数Ｎ_２を、
Ｎ_２＝Ｎ_０・Ｖ_０／Ｖ_２・・・（６）
とすることで、図９（ｃ）に示したように、副走査方向の読取ラインＨの間隔はＳ_０となる。その結果、理想状態の原稿搬送速度よりも遅い速度で搬送される原稿に対して、副走査方向の読取間隔が伸びた状態となる。これに対して画像記録装置Ｂ側では、所定の読取ライン間隔Ｓ_０を前提に印刷を行うため、最終的に印刷された１ページ分の画像データは、図９（ｄ）に示したように、伸びが補正されたものとなる。

したがって、原稿の表面の読取画像が伸びてしまう場合は、第１画像読取手段２１に印加する転送パルスの、主走査方向１ライン分の転送パルス数を、上記式（６）に示したＮ_２とすることで、画像の伸びが補正される。ここで、制御手段８０ａは、メモリ８１ａに記憶された転送パルス数を基に、１ライン分の転送パルス数を決定し、クロックドライバ７８ａによって転送パルスを生成し、ラインＣＣＤ２１ｇに印加している。このため、メモリ８０ａ内に予め記憶された転送パルス数Ｎ_０を、Ｎ_２に書き換えることで、ラインＣＣＤ２１ｇに印加される１ライン分の転送パルス数の変更が行われる。

また、原稿の裏面の読取画像が伸びてしまう場合は、第２画像読取手段４１に印加する転送パルスの、主走査方向１ライン分の転送パルス数を、上記式（６）に示したＮ_２とすることで、画像の伸びが補正される。ここで、制御手段８０ｂは、メモリ８１ｂに記憶された転送パルス数を基に、１ライン分の転送パルス数を決定し、クロックドライバ７８ｂによって転送パルスを生成し、ラインＣＣＤ４１ｇに印加している。このため、メモリ８０ｂ内に予め記憶された転送パルス数Ｎ_０を、Ｎ_２に書き換えることで、ラインＣＣＤ４１ｇに印加される１ライン分の転送パルス数の変更が行われる。

以上のような補正を行う場合、転送パルス数を増やした分、読取画素３７以外の画像データが画像記録装置Ｂ側に送信されるが、転送パルス数を増やした分の画像データは、非読取画素３６にあたるため、原稿の画像データに対応する有効画素３９に影響はない。

以上の方法により、例えば寸法公差の範囲内で、第３搬送手段５１を構成する搬送ローラ対の外径寸法が小さくて、第３搬送手段５１の搬送速度が遅く、第２画像読取手段４１による読取画像が副走査方向に伸びてしまう場合、第２画像読取手段４１の１ライン分の転送パルス数を、理想的な搬送速度に応じた１ライン分の転送パルス数よりも多くすることで、読取画像の副走査方向の画像伸びを補正することができる。

なお、上記の説明において、第１画像読取手段２１による読取画像の伸縮を、従来例にて説明したように駆動モータの回転速度によって補正する場合には、画像データ長による補正は第２画像読取手段４１による読取画像に対してのみ行えばよく、その場合の画像処理部の構成は、図１０に示すように、クロックドライバ７８ｂに対してのみ、制御手段８０ｂを設ければよい。

次に、意図的に各搬送手段（搬送ローラ）の搬送速度を変えている場合の、画像伸縮の補正について以下に説明する。

意図的に各搬送手段の搬送速度を変えている場合は、第１画像読取手段で読み取る際の原稿搬送速度、及び第２画像読取手段で読み取る際の原稿搬送速度について、予め理論的な値が分かっている。このため、予め分かっている原稿搬送速度の理論値に基づいて、それぞれの画像読取手段に対して、搬送速度に応じた転送パルス数を予め設定しておけばよい。

例えば、第１画像読取手段２１の読取位置における原稿搬送速度が、理想状態の読取ライン間隔Ｓ_０＝Ｖ_０・Ｎ_０／ν_０を満たすＶ_０と等しくなるように駆動モータの速度が調整されているとする。これに対して第２画像読取手段４１の読取位置における原稿搬送速度がＶ_３となるように構成されている場合について以下に説明する。

第１画像読取手段２１の読取ライン間隔Ｓ_０は、
Ｓ_０＝Ｖ_０・Ｎ_０／ν_０・・・（７）
となり、第２画像読取手段４１の読取ライン間隔Ｓ_３は、第２画像読取手段２１の転送パルス数をＮ_３とすると、
Ｓ_３＝Ｖ_３・Ｎ_３／ν_０・・・（８）
で表される。式（６）および式（７）より、Ｓ_０＝Ｓ_３となる条件は、
Ｎ_３＝Ｎ_０・Ｖ_０／Ｖ_３・・・（９）
となる。

したがって、第２画像読取手段２１の転送パルス数Ｎ_３を、式（９）を満たす値とすることで、第２画像読取手段４１による読取ライン間隔が、第１画像読取手段２１による読取ライン間隔と等しくなり、画像の伸縮が補正される。ここで、第１画像読取手段２１の読取位置における原稿搬送速度Ｖ_０と、第２画像読取手段４１の読取位置における原稿搬送速度Ｖ_３との比が整数でない場合、第２画像読取手段４１の転送パルス数ｎ_３は、上記式（９）にて算出されたＮ_３に近似した整数とすれば、画像伸縮の差はきわめて小さくなる。

次に、各搬送ローラ径の寸法公差内でのばらつきなどによって、画像伸縮に個体差がある場合の、画像伸縮補正方法について以下に説明する。

例えば、設計上、第１画像読取手段２１の読取位置における原稿搬送速度と、第２画像読取手段４１の読取位置における原稿搬送速度とを、それぞれ理想状態の読取ライン間隔Ｓ_０＝Ｖ_０・Ｎ_０／ν_０を満たすＶ_０にて装置を設計したとする。このとき、各搬送手段を構成するローラ対のローラ外径が寸法公差の範囲内で外径差があると、原稿の表面と裏面とで読取画像の伸縮が異なってしまう。

それぞれの搬送手段を構成するローラ対のローラ外径は、１台１台の画像読取装置において異なるため、原稿の表面と裏面との、読取画像の伸縮度合いは、１台１台の画像読取装置ごとに異なってくる。上記のように、画像伸縮に個体差がある場合に、表面と裏面との画像伸縮差を補正したい場合は、装置の組立工程において副走査方向の画像長が既知の原稿を読み取って、実際に読み出された画像長と比較して、適正な転送パルス数を算出して設定すればよい。

表面側に既知の長さＬ_Ｆの画像をもち、裏面側に既知の長さＬ_Ｂの画像をもつ原稿を、画像読取装置Ａで読み取る。すなわち、第１画像読取手段２１により原稿の表面側の画像を読み取り、第２画像読取手段４１により原稿の裏面側の画像を読み取る。第１画像読取
手段２１により得られた読取画像の長さがＬ_ＦＰであった場合の、画像伸縮の補正方法について、以下に説明する。

搬送速度Ｖ_１で搬送される原稿を、転送パルス数Ｎ_０，転送パルスの周波数ν_０で読み取ると、読取ライン間隔Ｓ_１は、
Ｓ_１＝Ｖ_１・Ｎ_０／ν_０・・・（１０）
で表される。この読取ライン間隔Ｓ_１で画像を読み取ると、所定の長さＬ_ｆの画像を構成するライン数Ｍは、
Ｍ＝Ｌ_Ｆ／Ｓ_１・・・（１１）
となる。これを記録する際には、理想状態の読取ライン間隔Ｓ_０で読み取られたものとして印刷するので、記録された画像の長さＬ_ＦＰは、
Ｌ_ＦＰ＝Ｓ_０・Ｍ・・・（１２）
となる。

そして、上記式（１），式（１０），式（１１）および式（１２）より、
Ｌ_ＦＰ／Ｌ_Ｆ＝Ｖ_０／Ｖ_１・・・（１３）
が導き出される。これにより、原稿画像長さと記録された画像長さの比は、原稿搬送速度の比の逆数に等しいことが分かる。

上記の条件における画像伸縮を補正する転送パルス数をＮ_４とすると、Ｎ_４は、式（４）および式（１３）より、
Ｎ_４＝Ｎ_０・Ｖ_０／Ｖ_１＝Ｎ_０・Ｌ_ＦＰ／Ｌ_Ｆ・・・（１４）
が得られる。

したがって、転送パルス数を上記式（１４）を満たす値に変更することで、個々の画像読取装置Ａの、第１画像読取手段２１における副走査方向の画像伸縮が補正される。

ここで、式（１４）におけるＮ_４が整数でない場合、原稿表面の画像の伸縮を補正するための転送パルス数ｎ_４は、式（１４）を満たすＮ_４に近似した整数とすれば、原稿に対する画像伸縮はきわめて小さくなる。

さらに、第２画像読取手段４１により得られた読取画像の長さがＬ_ＢＰであった場合、上記と同様の関係式より、原稿裏面の画像の伸縮を補正するための転送パルス数Ｎ_５は、
Ｎ_５＝Ｎ_０・Ｌ_ＢＰ／Ｌ_Ｂ・・・（１５）
を満たす値に変更することで、個々の画像読取装置Ａの、第２画像読取手段４１における副走査方向の画像伸縮が補正される。

式（１５）におけるＮ_５が整数でない場合、原稿裏面の画像の伸縮を補正するための転送パルス数ｎ_５は、式（１５）を満たすＮ_５に近似した整数とすれば、原稿に対する画像伸縮はきわめて小さくなる。

この方法によれば、それぞれの搬送手段（搬送ローラ対）による搬送速度を測定する必要はなく、簡単な方法で画像伸縮を補正する転送パルス数を定めることが可能であり、画像伸縮がなくなるよう調整することができる。また、例えば市場において、搬送ローラの磨耗や耐久劣化によって画像の伸縮が大きくなった場合においても、同様の方法により転送パルス数を再度算出して再設定することで、簡単な方法で画像伸縮を正しく補正できる。

図１１及び図１２には、本発明の実施例２が示されている。上記実施例１では、画像伸
縮を補正するために、転送パルス数を変更することにより、画像読取速度の調整を行う場合の構成について示したが、本実施例では、転送パルスの周波数を変更（変調）することにより、画像読取速度の調整を行う場合の構成について示す。

その他の構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については、適宜その説明は省略する。

本実施例に係る画像形成装置の基本的な構成は、上記実施例１の場合と同様であり、画像読取手段であるＣＣＤの転送パルス数を固定とし、転送パルスの周波数を変調することで画像伸縮の補正を行う点が異なる。すなわち、実施例１における画像伸縮補正方法は、ＣＣＤにて読み取った主走査方向１ラインの読取画像データをアナログ信号処理部７２に転送する転送パルス数について、第１画像読取手段２１および第２画像読取手段４１とで異ならせることで、原稿の表面と裏面との画像伸縮の差を補正するものであった。

これに対して、本実施例における画像伸縮補正方法は、画像データを読み取る際の、ＣＣＤアナログレジスタ７１の電荷を転送する転送パルスの周波数（以下、転送パルス周波数と称する）を、第１画像読取手段２１および第２画像読取手段４１とで異ならせることで、原稿の表面と裏面との画像伸縮の差を補正するものである。

読取画素数Ｎ_０個からなる１ライン分の画像データを転送パルス周波数νでアナログ信号処理部７２に転送するのに要する時間Ｔは、
Ｔ＝Ｎ_０／ν・・・（１６）
で表される。そのため、転送パルス周波数νが高ければ、１ライン分の画像データをアナログ信号処理部７２に転送するのに要する時間が短縮され、逆に転送パルス周波数νが低ければ、１ライン分の画像データをアナログ信号処理部７２に転送するのに要する時間が伸びる。

したがって、画像が副走査方向に縮んでしまう場合、クロックドライバ７８によってＣＣＤの駆動周波数を理想状態の駆動周波数よりも高くすることで、１ライン分の画像データ転送時間が短縮され、次のラインの読み取りを早く開始できる。

図１１および図１２は、画像読取時における主走査方向１ラインごとの読取位置と、読取データに基づいてシート上に画像を記録した際の記録位置との関係を説明する図である。

実際の原稿の搬送速度が理想的な原稿搬送速度Ｖ_０よりも速いＶ_１の場合、実施例１において説明したように、図８（ａ）と図８（ｂ）に示すように、読取画像は副走査方向に縮んで印刷されてしまう。

転送パルス周波数をν_１としたとき、副走査方向の読取ラインの間隔Ｓ_１は、
Ｓ_１＝Ｖ_１・Ｎ_０／ν_１・・・（１７）
で表される。式（１）と式（１６）より、Ｓ_１＝Ｓ_０となるν_１を求めると、
ν_１＝ν_０・Ｖ_１／Ｖ_０・・・（１８）
が得られる。

すなわち、ＣＣＤの転送パルス周波数ν_１を、式（１８）を満たす値とすることで、図１１（ｃ）に示したように、原稿搬送速度Ｖ_１で搬送される原稿に対して、副走査方向の読取ラインの間隔をＳ_０とすることができる。これに対して画像記録装置Ｂ側では、図１１（ｄ）に示したように、所定の読取ライン間隔Ｓ_０を前提に印刷を行うため、最終的に印刷された１ページ分の画像データは、縮みが補正されたものとなる。

ここで、転送パルス周波数νを変調するための係数がメモリ８１に記憶されており、クロックドライバ７８は、メモリ８１に記憶された転送パルス周波数変調係数を基に、パルスジェネレータ７９ａの転送パルス周波数を変調して、ラインＣＣＤ２１ｇに印加している。このため、メモリ８０内に予め記憶された転送パルス周波数ν_０に対応する転送パルス周波数変調係数を、転送パルス周波数ν_１に対応する転送パルス周波数変調係数に書き換えることで、ラインＣＣＤ２１ｇに印加される転送パルス周波数の変更が行われる。

そして、第１画像読取手段２１の画像読取位置における原稿搬送速度をＶ_１とすると、制御手段８０ａは、メモリ８１ａに記憶された転送パルス周波数変調係数を基に、１ライン分の転送パルスの周波数を決定し、クロックドライバ７８ａによって転送パルスを生成し、ラインＣＣＤ２１ｇに印加している。このため、メモリ８０ａ内に予め記憶された転送パルス周波数ν_０に対応する転送パルス周波数変調係数を、上記式（１８）を満たす転送パルス周波数ν_１に対応する転送パルス周波数変調係数に書き換えることで、ラインＣＣＤ２１ｇに印加される転送パルス周波数の変更が行われる。

また、第２画像読取手段４１においても同様に、制御手段８０ｂは、メモリ８１ｂに記憶された転送パルス周波数変調係数を基に、１ライン分の転送パルスの周波数を決定し、クロックドライバ７８ｂによって転送パルスを生成し、ラインＣＣＤ２１ｇに印加している。このため、第２画像読取手段４１の画像読取位置における原稿搬送速度をＶ_２とすると、メモリ８０ｂ内に予め記憶された転送パルス周波数ν_０に対応する転送パルス周波数変調係数を、上記式（１８）のＶ_１にＶ_２を代入して得られた転送パルス周波数に対応する転送パルス周波数変調係数に書き換えることで、ラインＣＣＤ２１ｇに印加される転送パルス周波数の変更が行われる。

一方、実際の原稿の搬送速度が理想的な原稿搬送速度Ｖ_０よりも遅い場合、上記式（１７），式（１８）のＶ_１がＶ_０＞Ｖ_１であるだけで、各式の形態は変わらない。したがって、上記と同様にＣＣＤの転送パルス周波数ν_１を、式（１８）を満たす値とすることで、図１２（ｃ）に示したように、原稿搬送速度Ｖ_１で搬送される原稿に対して、副走査方向の読取ラインの間隔をＳ_０とすることができる。これに対して画像記録装置Ｂ側では、図１２（ｄ）に示したように、所定の読取ライン間隔Ｓ_０を前提に印刷を行うため、最終的に印刷された１ページ分の画像データは、伸びが補正されたものとなる。

以上のように、例えば第３搬送手段５１による搬送速度が速く、第２画像読取手段４１による読取画像が副走査方向に縮んでしまう場合には、ＣＣＤの転送パルス周波数を高くすることで、読取画像の副走査方向の画像縮みを補正することができる。

一方、画像が副走査方向に伸びてしまう場合には、クロックドライバ７８によってＣＣＤの転送パルス周波数を低くすることで、１ライン分の画像データ転送時間が増加し、次のラインの読取開始が遅くなる。例えば第３搬送手段５１による搬送速度が遅く、第２画像読取手段４１による読取画像が副走査方向に伸びてしまう場合、ＣＣＤの転送パルス周波数を低くすることで、読取画像の副走査方向の画像伸びを補正することができる。

＜画像伸縮の補正量について＞
例えば意図的に各搬送手段（搬送ローラ対）による搬送速度を変えている場合は、第１画像読取手段で読み取る際の原稿搬送速度、及び第２画像読取手段で読み取る際の原稿搬送速度について、予め理論的な値が分かっている。従って、原稿搬送速度の理論値に基づいて、それぞれの画像読取手段に対してＣＣＤの転送パルス周波数の変調係数（以下補正値）を算出し、予めメモリ８１に設定しておけばよい。

例えば、第１画像読取手段２１の読取位置における原稿搬送速度が、理想状態の読取ライン間隔Ｓ_０＝Ｖ_０・Ｎ_０／ν_０を満たすＶ_０と等しくなるように駆動モータの速度が調整されているとする。これに対して第２画像読取手段４１の読取位置における原稿搬送速度がＶ_１となるように構成されている場合について以下に説明する。

この場合、式（１８）におけるＶ_１およびＶ_０が分かっているため、クロックジェネレータ７９ｂの転送パルス周波数を上記式（１８）を満たす転送パルス周波数ν_１に変調するような補正値を、メモリ８１ｂに設定しておく。これにより、制御手段８０ｂはこの補正値に基づいてクロックドライバ７８ｂを制御して、ラインＣＣＤ４１ｇに印加される転送パルス周波数をν_１にする。

次に、各搬送ローラ径の寸法公差内でのばらつきなどによって、画像伸縮に個体差がある場合について以下に説明する。

上記実施例１で説明したように、例えば、第１画像読取手段２１の読取位置における原稿搬送速度と、第２画像読取手段４１の読取位置における原稿搬送速度とを、それぞれ理想状態の読取ライン間隔Ｓ_０＝Ｖ_０・Ｎ_０／ν_０を満たすＶ_０にて装置を設計したとしても、各搬送ローラ径が寸法公差の範囲内で外径差があると、原稿の表面と裏面とで読取画像の伸縮が異なってしまう。

それぞれの搬送手段を構成するローラ対のローラ外径は、１台１台の画像読取装置において異なるため、原稿の表面と裏面との、読取画像の伸縮度合いは、１台１台の画像読取装置ごとに異なってくる。上記のように、画像伸縮に個体差がある場合に、表面と裏面との画像伸縮差を補正したい場合は、装置の組立工程において副走査方向の画像長が既知の原稿を読み取って、実際に読み出された画像長と比較して、適正な転送パルス周波数を算出して設定すればよい。

表面側に既知の長さＬ_Ｆの画像をもち、裏面側に既知の長さＬ_Ｂの画像をもつ原稿を、画像読取装置Ａで読み取る。すなわち、第１画像読取手段２１により原稿の表面側の画像を読み取り、第２画像読取手段４１により原稿の裏面側の画像を読み取る。第１画像読取手段２１により得られた読取画像の長さがＬ_ＦＰであった場合の、画像伸縮の補正方法について、以下に説明する。

第１画像読取手段２１の読取位置における原稿搬送速度を未知の搬送速度Ｖ_１とし、第２画像読取手段４１の読取位置における原稿搬送速度を未知の搬送速度Ｖ_２と仮定する。

原稿の表面の読み取りにおいて、未知の搬送速度Ｖ_１で搬送される原稿を、転送パルス数Ｎ_０，転送パルスの周波数ν_０で読み取ると、読取ライン間隔Ｓ１は、上記実施例１と同様に、
Ｓ_１＝Ｖ_１・Ｎ_０／ν_０・・・（１０）
で表される。この読取ライン間隔Ｓ_１で画像を読み取ると、所定の長さＬ_ｆの画像を構成するライン数Ｍは、上記実施例１と同様に、
Ｍ＝Ｌ_Ｆ／Ｓ_１・・・（１１）
となる。これを記録する際には、理想状態の読取ライン間隔Ｓ_０で読み取られたものとして印刷するので、記録された画像の長さＬ_ＦＰは、上記実施例１と同様に、
Ｌ_ＦＰ＝Ｓ_０・Ｍ・・・（１２）
となる。

そして、上記式（１），式（１０），式（１１）および式（１２）より、
Ｌ_ＦＰ／Ｌ_Ｆ＝Ｖ_０／Ｖ_１・・・（１３）
が導き出される。これにより、原稿画像長さと記録された画像長さの比は、原稿搬送速度の比の逆数に等しいことが分かる。

上記の条件における画像伸縮を補正する転送パルス周波数をν_４とすると、ν_４は、式（１８）および式（１３）より、
ν_４＝ν_０・Ｖ_１／Ｖ_０＝ν_０・Ｌ_Ｆ／Ｌ_ＦＰ・・・（１９）
が得られる。

したがって、第１画像読取手段２１の転送パルス周波数を式（１９）を満たす値に設定することで、画像読取装置Ａにおける第１画像読取手段２１による副走査方向の画像伸縮が補正される。

さらに、第２画像読取手段４１により得られた読取画像の長さがＬ_ＢＰであった場合、上記と同様の関係式より、原稿裏面の画像の伸縮を補正するための転送パルス周波数をν_５は、
ν_５＝ν_０・Ｖ_２／Ｖ_０＝ν_０・Ｌ_Ｂ／Ｌ_ＢＰ・・・（２０）
を満たす値に設定することで、個々の画像読取装置Ａの、第２画像読取手段４１における副走査方向の画像伸縮が補正される。

この方法によれば、それぞれの搬送手段（搬送ローラ対）による搬送速度を測定する必要はなく、簡単な方法で画像伸縮を補正する転送パルス周波数を定めることができる。また、例えば市場において、搬送ローラの磨耗や耐久劣化によって画像の伸縮が大きくなった場合においても、同様の方法により転送パルス周波数を再度算出して再設定することで、簡単な方法で画像伸縮を正しく補正できる。

図１３〜図１５には、本発明の実施例３が示されている。上記実施例１，２では、画像読取手段による画像読取速度の調整により画像伸縮を補正する場合の構成について示したが、本実施例では、搬送される原稿に対して画像読取手段を移動させながら原稿画像を読み取らせることで、原稿と画像読取手段との相対速度の調整により画像伸縮を補正する場合の構成について示す。

その他の基本的な構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については、適宜その説明は省略する。

上記実施例１および実施例２に係る画像読取装置においては、ＡＤＦモードにおける画像読取時において、第１画像読取手段および第２画像読取手段を、それぞれ所定の位置に静止させた状態で、原稿を搬送しながら画像情報を読み取っていた。これに対して、本実施例に係る画像読取装置においては、ＡＤＦモードにおける画像読取時において、画像読取手段を所定の速度で移動させながら、搬送手段によって搬送される原稿の画像情報を読み取るように構成されている。

すなわち、所定の搬送速度よりも速く、あるいは遅く搬送される原稿に対して、画像読取手段を原稿の搬送方向と略並行に移動させることで、原稿と第１画像読取手段との相対速度と、原稿と第２画像読取手段との相対速度とを等しくするように制御し、原稿の表面と裏面とで画像の伸縮をなくすように補正するものである。

まず、図１３および図１４を参照して、本実施例における画像読取手段の移動方法について、第１画像読取手段を移動させる場合を例にとって説明する。図１３および図１４は、第１画像読取手段２１を移動させるための駆動手段の構成を説明する図である。

図において、２５ｂはプーリー２５ａと一体に設けたプーリーギアであり、第１画像読取手段２１に接合されたタイミングベルト２７を駆動するために設けられたものである。図中５５はプーリーギア２５ｂとかみ合った減速ギア列である。また、図中５６は振り子アームであり、駆動モータ２９のピニオンギア２９ａの回動軸を中心に回動可能に支持されており、その一端側には駆動伝達ギア５７が回転可能に軸支されている。この振り子アーム５６はバネ５８によって図中時計方向に常時付勢されており、ソレノイド５９によって反時計方向に回動する。

ソレノイド５９が非通電状態の場合、振り子アーム５６はバネ５８によって時計方向に付勢されており、図１４（ａ）に示すように、駆動伝達ギア５７が駆動モータ２９のピニオンギア２９ａおよびプーリーギア２５ｂの両方とかみ合っている。この状態では、駆動モータ２９の駆動力は駆動伝達ギア５７を介してプーリーギア２５ｂに伝達される。この状態を定常駆動状態と定義する。

ソレノイド５９に通電すると、振り子アーム５６はバネ５８の付勢力に逆らって反時計方向に回動し、図１４（ｂ）に示すように、駆動伝達ギア５７が駆動モータ２９のピニオンギア２９ａおよび減速ギア列５５の入力ギア５５ａの両方とかみ合う。この状態では、駆動モータ２９の駆動力は駆動伝達ギア５７および減速ギア列５５を介してプーリーギア２５ｂに伝達される。この状態を低速駆動状態と定義する。

以上の構成において、ＢＯＯＫモードで画像読取を行う場合には、第１画像読取手段２１は定常駆動状態にて駆動され、プラテンガラス２２の下方を移動しながら、プラテンガラス２２上に載置された原稿の画像を読み取る。

一方、両面ＡＤＦモードで画像読取を行う場合には、第１画像読取手段２１は読取ガラス２３の下方において低速駆動状態にて駆動され、読取ガラス２３の下方を低速で移動しながら、読取ガラス２３上を搬送される原稿の画像を読み取る。

そして、第１画像読取手段２１によって読み取った画像が、第２画像読取手段４１によって読み取った画像に対して縮んでしまう場合には、第１画像読取手段２１を低速駆動状態にて原稿の移動方向と同一方向に移動することで、原稿と第１画像読取手段２１の相対速度を調整し、読取画像の副走査方向の画像縮みを補正することができる。

一方、第１画像読取手段２１によって読み取った画像が、第２画像読取手段４１によって読み取った画像に対して伸びてしまう場合には、第１画像読取手段２１を低速駆動状態にて原稿の移動方向と逆方向に移動することで、原稿と第１画像読取手段２１の相対速度を調整し、読取画像の副走査方向の画像伸びを補正することができる。

なお、以上の説明においては、第２画像読取手段４１の読取画像に対して、第１画像読取手段２１の読取画像の伸縮を調整する構成にて説明した。この場合、第２画像読取手段４１の読取位置における原稿搬送速度が、理想状態における原稿搬送速度Ｖ_０となるように、予め第１搬送手段４６，第２搬送手段４８および第３搬送手段５１を駆動する駆動モータの回転数を調整しておけば、第２画像読取手段４１の読取画像は、原稿に対して画像伸縮がない。したがって、これに対して補正された第１画像読取手段２１の読取画像もまた原稿に対して画像伸縮がない。

以上のように、本実施例では、原稿の表面あるいは裏面における読取画像の伸縮を、機構的手段によって補正することができる。このため、電気的手法によらずに原稿の表面あるいは裏面における読取画像の伸縮を補正できる。

また、本実施例では、ＡＤＦモードにおいて第１画像読取手段２１を移動させながら画像を読み取る構成としているので、ＢＯＯＫモードにおける第１画像読取手段２１の移動機構とＡＤＦモードにおける第１画像読取手段２１の移動機構とが、少なくとも一部を共用しており、装置の小型化、低コスト化を実現できる。

なお、本実施例では、第１画像読取手段２１を移動する構成にて説明したが、第２画像読取手段を移動する構成であってもよく、もちろん第１および第２画像読取手段の両方を移動する構成でもよい。

また、本実施例では、定常移動状態と低速移動状態の２段階の変速を行っているが、原稿搬送速度の変化に応じて３段階以上に変速可能なギア列を用いてもよい。

また、本実施例では、１つの駆動モータ２９に対して駆動ギア列を切替えることで、定常移動状態と減速移動状態との切替えを行っているが、駆動モータ２９として速度可変のモータを用いて、駆動モータ自体の回転速度を変えることで、画像読取手段の移動速度を切替えてもよい。更に減速移動用の駆動モータを別に設けて、プーリーギア２５ｂの駆動源を選択的に切替えてもよい。

また、図１５に示すように、２分割したプーリー９０とＶベルト９１によって構成され、プーリー９０を構成する２枚のプレート９０ａ，９０ｂとの間隔を変えることで変速を行う、無段階変速機構を、図３に示すプーリー２５ａの代わりに用いてもよい。

段階的に変速を行う方法は、例えば意図的に原稿搬送速度を変えている場合など、それぞれの画像読取手段の読取位置における原稿搬送速度が予め分かっている場合に好適に用いることができる。

これまで説明した実施例１〜実施例３における画像読取装置においては、読取画像の副走査方向全体の画像伸縮を補正する構成について示したが、本実施例では、より微視的に、読取画像の副走査方向の部分的な画像伸縮を補正する構成について示す。

すなわち、上記の通り、原稿の表裏の画像をそれぞれ読み取る第１画像読取手段と第２画像読取手段は、原稿の搬送方向に対して異なる位置に配置されている。そのため、第１画像読取手段による画像読取時に原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせと、第２画像読取手段による画像読取時に原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせは全く異なる。

従って、搬送手段の組み合わせが異なることに起因する原稿の搬送速度の相違に基づく読取画像の伸縮は、表裏の読取画像間で比較的顕著に現われ易い。しかしながら、一つの画像読取手段により原稿の画像を読み取っている最中においても、厳密には原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせは途中で変更される。従って、原稿を読み取っている最中に原稿の搬送速度が多少変化してしまう。本実施例では、このような点にも着目し、部分的に生じてしまう読取画像の伸縮についても補正可能とする構成について示す。

その他の基本的な構成および作用については実施例１と同一なので、同一の構成部分については、適宜その説明は省略する。

実施例１の説明において、第１画像読取手段２１により画像を読み取っている最中の原稿の搬送速度は、第１搬送手段４６および第２搬送手段４８によって支配されると説明し
たが、第１搬送手段４６による原稿搬送速度と、第２搬送手段４８による原稿搬送速度とが異なる場合、その原稿搬送速度は読取開始から終了まで一定ではない。

例えば第１画像読取手段２１による画像読取中においては、読取開始から原稿先端が第２搬送手段４８に到達する前までは、原稿の搬送速度は第１搬送手段４６のみによって支配される（以下、第１原稿搬送速度Ｖ１とする）。また、原稿が第２搬送手段４８に到達した後は、原稿の搬送速度は第１搬送手段４６および第２搬送手段４８の両方によって支配される（以下、第２原稿搬送速度Ｖ２とする）。さらに原稿が搬送され、原稿後端が第１搬送手段４６のニップから抜けると、原稿の搬送速度は第２搬送手段４８のみによって支配される（以下、第３原稿搬送速度Ｖ３とする）。

したがって、第１原稿搬送速度Ｖ１にて搬送されている間の読取画像の伸縮と、第２原稿搬送速度Ｖ２にて搬送されている間の読取画像の伸縮と、第３原稿搬送速度Ｖ３にて搬送されている間の読取画像の伸縮とはそれぞれ異なっている。さらには、原稿の長さによっては、原稿後端が第１搬送手段４６のニップから抜ける前に、原稿先端が第３搬送手段５１のニップに到達する場合がある。この場合は原稿の搬送速度は第１搬送手段４６，第２搬送手段４８および第３搬送手段５１の３つの搬送手段によって支配される（以下、第４原稿搬送速度Ｖ４とする）。

この状態からさらに原稿が搬送されると、原稿後端が第１搬送手段４６のニップから抜けるため、原稿の搬送速度は第２搬送手段４８および第３搬送手段５１の２つの搬送手段によって支配される（以下、第５原稿搬送速度Ｖ５とする）。さらに原稿が搬送されると、原稿後端が第２搬送手段４８のニップから抜けるため、原稿の搬送速度は第３搬送手段５１のみによって支配される（以下、第６原稿搬送速度Ｖ６とする）。

本実施例は、第１原稿搬送速度Ｖ１にて搬送されている間、第２原稿搬送速度Ｖ２にて搬送されている間、第３原稿搬送速度Ｖ３にて搬送されている間、第４原稿搬送速度Ｖ４にて搬送されている間、第５原稿搬送速度Ｖ５にて搬送されている間、および第６原稿搬送速度Ｖ６にて搬送されている間で、第１画像読取手段２１および第２画像読取手段４１のそれぞれに対して、各搬送速度に応じた補正量にて読取画像の伸縮補正を行うものである。

なお、後述するように、第１画像読取手段２１における画像読取中には、第１搬送速度Ｖ１，第２原稿搬送速度Ｖ２，第４原稿搬送速度Ｖ４，第５原稿搬送速度Ｖ５の４段階に速度変化する場合と、第１搬送速度Ｖ１，第２原稿搬送速度Ｖ２，第３原稿搬送速度Ｖ３，第５原稿搬送速度Ｖ５の４段階に速度変化する場合がある。

一方、第２画像読取手段４１における画像読取中には、第２原稿搬送速度Ｖ２，第４原稿搬送速度Ｖ４，第５原稿搬送速度Ｖ５，第６原稿搬送速度Ｖ６の４段階に速度変化する場合と、第２原稿搬送速度Ｖ２，第３原稿搬送速度Ｖ３，第５原稿搬送速度Ｖ５，第６原稿搬送速度Ｖ６の４段階に速度変化する場合がある。

本実施例では、搬送速度の変化に対応させて、読取画像の伸縮を補正するものであるが、その補正方法に関しては、上述した実施例１〜３のいずれかを適用できる。

例えば、実施例１における伸縮補正方法の場合には、各ラインの転送パルス数を増減することで画像の伸縮を補正しているが、この転送パルス増減量を、上記各搬送速度に応じた補正量（以下、補正値）に適時切替えることで、原稿の部分的な画像伸縮を補正することが可能となる。

すなわち、第１画像読取手段２１に対しては、第１原稿搬送速度Ｖ１にて搬送されている間は第１補正値Ｊ１，第２原稿搬送速度Ｖ２にて搬送されている間は第２補正値Ｊ２，第３原稿搬送速度Ｖ３にて搬送されている間は第３補正値Ｊ３，第４原稿搬送速度Ｖ４にて搬送されている間は第４補正値Ｊ４，第５原稿搬送速度Ｖ５にて搬送されている間は第５補正値Ｊ５に切替えることで、原稿の部分的な画像伸縮補正が可能となる。

また、第２画像読取手段４１に対しては、第２原稿搬送速度Ｖ２にて搬送されている間は第１補正値Ｋ１，第３原稿搬送速度Ｖ３にて搬送されている間は第２補正値Ｋ２，第４原稿搬送速度Ｖ４にて搬送されている間は第３補正値Ｋ３，第５原稿搬送速度Ｖ５にて搬送されている間は第４補正値Ｋ４，第６原稿搬送速度Ｖ６にて搬送されている間は第５補正値Ｋ５に切替えることで、原稿の部分的な画像伸縮補正が可能となる。

以下に、画像補正の切替えタイミングについて、図１６から図１９のフローチャートを用いて説明する。

まず、原稿先端が第１搬送手段４６のニップ位置に到達すると、原稿は、第１搬送手段４６によって第１原稿搬送速度Ｖ１にて搬送される。このとき、図１６のフローチャートに示すように、補正値は第１補正値Ｊ１となる（Ｓｔｅｐ１）。制御手段は第１原稿エッジセンサ４７を監視し（Ｓｔｅｐ２）、第１原稿エッジセンサ４７が原稿先端を検知すると、タイマＴ１をスタートする（Ｓｔｅｐ３）とともに、図１８に示したサブルーチンＳＲ１を平行して走らせ（Ｓｔｅｐ４）、第１画像読取手段２１による読取開始および読取終了の制御を行う。

原稿先端が第１搬送手段４６のニップ位置に到達してから、原稿先端が第２搬送手段４８のニップ位置に到達するまでは、原稿は第１搬送手段４６のみによって搬送されるため、第１画像読取手段２１に対しては、上記の通り、第１補正値Ｊ１を用いて画像伸縮を補正する。タイマＴ１が時間ｔ３に達すると、原稿先端が第２搬送手段４８のニップ位置に達したと判断して、第１画像読取手段２１に対する画像伸縮の補正値を、第１補正値Ｊ１から第２補正値Ｊ２へ切替える（Ｓｔｅｐ６）。このとき、原稿は第１搬送手段４６と第２搬送手段４８の両方によって搬送されるため、第２補正値Ｊ２を用いて画像伸縮を補正する。

また、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値を、第２搬送速度Ｖ２に応じた第１補正値Ｋ１に設定しておく（Ｓｔｅｐ６）。この時間ｔ３は、第１原稿エッジセンサ４７が原稿先端を検知してから原稿先端が第２搬送手段４８のニップ位置に到達するまでの時間であり、第１原稿エッジセンサ４７の検知位置から第２搬送手段４８のニップ位置までの紙パス長と、第１搬送速度Ｖ１によって定めることができる。

その後、制御手段は第２原稿エッジセンサ４９の状態を監視する（Ｓｔｅｐ７）。第２原稿エッジセンサ４９がＯＦＦ状態であるならば、再びＳｔｅｐ７に戻る。Ｓｔｅｐ７において、第２原稿エッジセンサ４９がＯＮ状態であるならば、タイマＴ２をスタートする（Ｓｔｅｐ８）とともに、図１９に示したサブルーチンＳＲ２を平行して走らせ（Ｓｔｅｐ９）、第２画像読取手段４１による読取開始および読取終了の制御を行う。

その後、図１７のフローチャートに示すように、第１原稿エッジセンサ４７の監視（Ｓｔｅｐ１０）を行い、第１原稿エッジセンサ４７がＯＮ状態であるならば、原稿後端が第１搬送手段４６のニップを抜けていないと判断し、タイマＴ２の監視（Ｓｔｅｐ１１）を行う。Ｓｔｅｐ１１において、タイマＴ２が時間ｔ４に達していない場合、再びＳｔｅｐ１０に戻る。

Ｓｔｅｐ１１において、タイマＴ２が時間ｔ４に達したら、制御手段は原稿先端が第３搬送手段５１のニップ位置に達したと判断して、第１画像読取手段２１に対する画像伸縮の補正値を第２補正値Ｊ２から第４補正値Ｊ４へ切替え、また、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値を、第１補正値Ｋ１から第３補正値Ｋ３へ切替える（Ｓｔｅｐ１２）。

このとき、原稿は第１搬送手段４６と第２搬送手段４８と第３搬送手段５１の３つによって搬送されるため、第１画像読取手段２１に対する画像伸縮の補正値として第４補正値Ｊ４を用い、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値として第３補正値Ｋ３を用いて画像伸縮を補正する。この時間ｔ４は、第２原稿エッジセンサ４９が原稿先端を検知してから原稿先端が第３搬送手段５１のニップ位置に到達するまでの時間であり、第２原稿エッジセンサ４９の検知位置から第３搬送手段５１のニップ位置までの紙パス長と、第２の原稿搬送速度によって定められる。

その後、制御手段は第１原稿エッジセンサ４７の状態を監視し（Ｓｔｅｐ１３）、第１原稿エッジセンサ４７がＯＮ状態であるならば、再びＳｔｅｐ１３に戻る。Ｓｔｅｐ１３において、第１原稿エッジセンサ４７がＯＦＦ状態であるならば、制御手段は原稿後端が第１搬送手段４６のニップを抜けたと判断し、タイマＴ３をスタートする（Ｓｔｅｐ１４）とともに、第１画像読取手段２１に対する画像伸縮の補正値を第４補正値Ｊ４から第５補正値Ｊ５へ切替え、また、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値を、第３補正値Ｋ３から第４補正値Ｋ４へ切替える（Ｓｔｅｐ１８）。

このとき、原稿は第２搬送手段４８と第３搬送手段５１の両方によって搬送されるため、第１画像読取手段２１に対する画像伸縮の補正値として第５補正値Ｊ５を用い、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値として第４補正値Ｋ４を用いて画像伸縮を補正する。その後、制御手段は第２原稿エッジセンサ４９の状態を監視し（Ｓｔｅｐ１９）、第２原稿エッジセンサ４９がＯＮ状態であるならば、再びＳｔｅｐ１９に戻る。

Ｓｔｅｐ１９において、第２原稿エッジセンサ４９がＯＦＦ状態であるならば、制御手段は原稿後端が第２搬送手段４８のニップを抜けたと判断し、タイマＴ４をスタートする（Ｓｔｅｐ２０）とともに、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値を、第４補正値Ｋ４から第５補正値Ｋ５へ切替える（Ｓｔｅｐ２１）。このとき、原稿は第３搬送手段５１のみによって搬送されるため、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値として第５補正値Ｋ５を用いて画像伸縮を補正する。

一方、Ｓｔｅｐ１０において、第１原稿エッジセンサ４７がＯＦＦ状態であるならば、制御手段は原稿後端が第１搬送手段４６のニップを抜けたと判断し、タイマＴ３をスタートする（Ｓｔｅｐ１５）。さらに、第１画像読取手段２１に対する画像伸縮の補正値を第２補正値Ｊ２から第３補正値Ｊ３へ切替え、また、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値を、第１補正値Ｋ１から第２補正値Ｋ２へ切替える（Ｓｔｅｐ１６）。

このとき、原稿は第２搬送手段４８のみによって搬送されるため、第１画像読取手段２１に対する画像伸縮の補正値として第３補正値Ｊ３を用い、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値として第２補正値Ｋ２を用いて画像伸縮を補正する。その後、タイマＴ２の監視（Ｓｔｅｐ１７）を行い、タイマＴ２が時間ｔ５に達していなければ、原稿先端が第３搬送手段５１のニップに達していないと判断し、再びＳｔｅｐ１７に戻る。Ｓｔｅｐ１７において、タイマＴ２が時間ｔ５に達した場合、制御手段は原稿先端が第３搬送手段５１のニップに到達したと判断し、第１画像読取手段２１に対する画像伸縮の補正値を第３補正値Ｊ３から第５補正値Ｊ５へ切替え、また、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値を、第２補正値Ｋ２から第４補正値Ｋ４へ切替える（Ｓｔｅｐ１８）。

このとき、原稿は第２搬送手段４８と第３搬送手段５１の両方によって搬送されるため、第１画像読取手段２１に対する画像伸縮の補正値として第５補正値Ｊ５を用い、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値として第４補正値Ｋ４を用いて画像伸縮を補正する。この時間ｔ５は、第２原稿エッジセンサ４９が原稿先端を検知してから原稿先端が第３搬送手段５１のニップ位置に到達するまでの時間であり、第２原稿エッジセンサ４９の検知位置から第３搬送手段５１のニップ位置までの紙パス長と、第３の原稿搬送速度Ｖ３によって定められる。

その後、制御手段は第２原稿エッジセンサ４９の状態を監視し（Ｓｔｅｐ１９）、第２原稿エッジセンサ４９がＯＮ状態であるならば、再びＳｔｅｐ１９に戻る。Ｓｔｅｐ１９において、第２原稿エッジセンサ４９がＯＦＦ状態であるならば、制御手段は原稿後端が第２搬送手段４８のニップを抜けたと判断し、タイマＴ４をスタートする（Ｓｔｅｐ２０）とともに、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値を、第４補正値Ｋ４から第５補正値Ｋ５へ切替える（Ｓｔｅｐ２１）。このとき、原稿は第３搬送手段５１のみによって搬送されるため、第２画像読取手段４１に対する画像伸縮の補正値として第５補正値Ｋ５を用いて画像伸縮を補正する。

次に、サブルーチンＳＲ１について説明する。周知のように、第１画像読取手段２１による画像読取の開始は、原稿先端が読取位置に到達するタイミングを計って行っている。したがって、制御手段は、第１画像読取手段２１の上流側に配置した第１原稿エッジセンサ４７が原稿先端を検知したときにスタートしたタイマＴ１の監視を行う（Ｓｔｅｐ３０）。タイマＴ１が時間ｔ７に達すると、制御手段は原稿先端が第１画像読取手段２１の読取位置に到達したと判断して、第１画像読取手段２１による画像読取を開始する（Ｓｔｅｐ３１）。この時間ｔ７は、第１原稿エッジセンサ４７の検知位置から第１画像読取手段２１の読取位置までの紙パス長と、第１搬送速度Ｖ１によって定められる。

その後、制御手段はＳｔｅｐ１０またはＳｔｅｐ１３にて第１原稿エッジセンサ４７の状態を監視する。Ｓｔｅｐ１０またはＳｔｅｐ１３にて第１原稿エッジセンサ４７がＯＦＦ状態であるならば、制御手段は原稿後端が第１搬送手段４６のニップを抜けたと判断し、Ｓｔｅｐ１５またはＳｔｅｐ１４にてタイマＴ３をスタートする。制御手段は、タイマＴ３の監視を行い（Ｓｔｅｐ３２）、タイマＴ３が時間ｔ８に達すると、制御手段は原稿後端が第１画像読取手段２１の読取位置に到達したと判断して、第１画像読取手段２１による画像読取を終了させる（Ｓｔｅｐ３３）。その後、第１画像読取手段２１に対する補正値をＪ１に戻し（Ｓｔｅｐ３４）、タイマＴ１，タイマＴ３をリセットして（Ｓｔｅｐ３５）、サブルーチンＳＲ１を終了する。

次に、サブルーチンＳＲ２について説明する。周知のように、第２画像読取手段４１による画像読取の開始は、原稿先端が読取位置に到達するタイミングを計って行っている。したがって、制御手段は、第２画像読取手段４１の上流側に配置した第２原稿エッジセンサ４９が原稿先端を検知したときにスタートしたタイマＴ２の監視を行う（Ｓｔｅｐ４０）。タイマＴ２が時間ｔ９に達すると、制御手段は原稿先端が第２画像読取手段４１の読取位置に到達したと判断して、第２画像読取手段４１による画像読取を開始する（Ｓｔｅｐ４１）。この時間ｔ９は、第２原稿エッジセンサ４９の検知位置から第２画像読取手段４１の読取位置までの紙パス長と、第２搬送速度Ｖ２と第３搬送速度Ｖ３の両方あるいは、第２搬送速度Ｖ２単独によって決まってくる。

その後、制御手段はＳｔｅｐ１９にて第２原稿エッジセンサ４９の状態を監視し、第２原稿エッジセンサ４９がＯＦＦ状態であるならば、制御手段は原稿後端が第２搬送手段４８のニップを抜けたと判断し、タイマＴ４をスタートする（Ｓｔｅｐ２０）。タイマＴ４
が時間ｔ１０に達すると、制御手段は原稿後端が第２画像読取手段４１の読取位置に到達したと判断して、第２画像読取手段４１による画像読取を終了する（Ｓｔｅｐ４３）。この時間ｔ１０は、第２原稿エッジセンサ４９の検知位置から第２画像読取手段４１の読取位置までの紙パス長と、第６搬送速度Ｖ６によって定められる。その後、第２画像読取手段４１に対する補正値をＫ１に戻し（Ｓｔｅｐ４４）、タイマＴ２，タイマＴ４をリセットして（Ｓｔｅｐ４５）、サブルーチンＳＲ２を終了する。

以上のように、読取画像の副走査方向の伸縮補正値を、第１原稿搬送速度Ｖ１にて搬送されている間，第２原稿搬送速度Ｖ２にて搬送されている間，第３原稿搬送速度Ｖ３にて搬送されている間，第４原稿搬送速度Ｖ４にて搬送されている間，第５原稿搬送速度Ｖ５にて搬送されている間、および第６原稿搬送速度Ｖ６にて搬送されている間のそれぞれにおいて、第１画像読取手段２１および第２画像読取手段４１に対して、それぞれ上記各搬送速度に応じた補正値にて読取画像の伸縮補正を行うことで、原稿の部分的な画像伸縮補正が可能となる。

本実施例においては、第１画像読取手段２１および第２画像読取手段４１の両方に対して、実施例１における読取画像の伸縮補正方法を用いて補正を行った場合を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、伸縮補正は第１画像読取手段２１による読取画像、あるいは第２画像読取手段４１による読取画像のどちらか一方に対してのみ行ってもよい。

さらに、伸縮修正方法としては、実施例２にて説明した方法、あるいは実施例３にて説明した方法を用いても良い。

図１は本発明の実施例に係る電子写真複写機の概略構成図である。 図２は図１中の要部拡大図である。 図３は画像読取手段の駆動機構の概略図である。 図４は本発明の実施例１に係る画像読取手段の画像処理部の構成を示すブロック図である。 図５はＣＣＤの模式図である。 図６はラインＣＣＤにて移動する原稿の画像を読み取る際の読取領域を説明する図である。 図７は理想状態における、原稿上の主走査方向１ラインごとの読取位置と、読取データに基づいてシート上に画像を記録した際の記録位置との関係を説明する図である。 図８は理想状態に対して原稿搬送速度が速い場合における、原稿上の主走査方向１ラインごとの読取位置と、読取データに基づいてシート上に画像を記録した際の記録位置との関係を説明する図である。 図９は理想状態に対して原稿搬送速度が遅い場合における、原稿上の主走査方向１ラインごとの読取位置と、読取データに基づいてシート上に画像を記録した際の記録位置との関係を説明する図である。 図１０は本発明の実施例１に係る画像読取手段の画像処理部の構成を示すブロック図である。 図１１は本発明の実施例２における、理想状態に対して原稿搬送速度が速い場合における、原稿上の主走査方向１ラインごとの読取位置と、読取データに基づいてシート上に画像を記録した際の記録位置との関係を説明する図である。 図１２は本発明の実施例２における、理想状態に対して原稿搬送速度が遅い場合における、原稿上の主走査方向１ラインごとの読取位置と、読取データに基づいてシート上に画像を記録した際の記録位置との関係を説明する図である。 図１３は本発明の実施例３に係る画像読取手段の駆動機構の構成説明図である。 図１４は本発明の実施例３に係る画像読取手段の駆動機構の構成説明図である。 図１５は本発明の実施例３に係る画像読取手段の駆動機構の構成説明図である。 図１６は本発明の実施例４に係る画像読取手段における画像伸縮補正の制御手順を説明するフローチャートである。 図１７は本発明の実施例４に係る画像読取手段における画像伸縮補正の制御手順を説明するフローチャートである。 図１８は第１画像読取手段による読取開始および読取終了の制御手順を説明するフローチャートである。 図１９は第２画像読取手段による読取開始および読取終了の制御手順を説明するフローチャートである。 図２０は従来例に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。 図２１は従来例に係る画像読取手段の画像処理部の構成を示すブロック図である。 図２２はＣＣＤの電荷転送の説明図である。

符号の説明

２１ 第１画像読取手段
２２ プラテンガラス
２３ 読取ガラス
２４ ガイドレール
２５ａ，２６ プーリー
２５ｂ プーリーギア
２７ タイミングベルト
２９ 駆動モータ
２９ａ ピニオンギア
３６ 非読取画素
３７ 読取画素
３８ 非有効画素
３９ 有効画素
４１ 第２画像読取手段
４６ 第１搬送手段
４７ 原稿エッジセンサ
４８ 第２搬送手段
４９ 原稿エッジセンサ
５１ 第３搬送手段
５５ 減速ギア列
５５ａ 入力ギア
５６ 振り子アーム
５７ 駆動伝達ギア
５８ バネ
５９ ソレノイド
９０ プーリー
９０ａ，９０ｂ プレート
９１ ベルト
２１ｇ，４１ｇ ラインＣＣＤ
Ａ 画像読取装置
Ｂ 画像記録装置

Claims (6)

1. 原稿を搬送する複数の搬送手段と、
   これら搬送手段によって搬送されている原稿の画像を読み取る画像読取手段と、を備えた画像読取装置において、
   前記画像読取手段が移動可能に構成されると共に、
   原稿が搬送される過程で、原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせが変更されることに起因する原稿の搬送速度の変化に対応させて、該画像読取手段と原稿との間の相対速度の変化を吸収せしめるように、前記画像読取手段が移動しながら画像を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
2. 原稿を搬送する複数の搬送手段と、
   原稿台に載置された静止状態の原稿の画像を読み取ることができ、かつ、前記搬送手段によって搬送されている原稿の一方の面の画像を読み取ることができる、移動可能に構成された第１画像読取手段と、
   前記搬送手段によって搬送されている原稿の他方の面の画像を読み取る第２画像読取手段と、を備え、
   第１画像読取手段による読取動作がなされている最中に原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせと第２画像読取手段による読取動作がなされている最中に原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせが異なっていることに起因する原稿の搬送速度の差異に対応させて、第１画像読取手段と原稿との間の相対速度と第２画像読取手段と原稿との間の相対速度を等しくせしめるように、第１画像読取手段が移動しながら画像を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
3. 原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせは、搬送されている原稿の先端または後端のうちの少なくともいずれか一方を検知する検知センサによる検知信号に基づいて、検知センサと搬送手段との位置関係及び原稿の搬送速度から判断されることを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 複数の搬送手段によって搬送されている原稿の画像を画像読取手段によって読み取る場合に、原稿が搬送される過程で、原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせが変更さ
   れることに起因する原稿の搬送速度の変化に対応させて、前記画像読取手段を移動させながら画像を読み取らせて、画像読取手段と原稿との間の相対速度の変化を吸収させることによって、前記搬送手段の組み合わせの変更に伴う読取画像の伸縮を補正することを特徴とする画像伸縮補正方法。
5. 複数の搬送手段によって搬送されている原稿の両面画像を第１画像読取手段及び第２画像読取手段によってそれぞれ読み取る場合に、原稿が搬送される過程で、第１画像読取手段による読取動作がなされている最中に原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせと第２画像読取手段による読取動作がなされている最中に原稿搬送に携わっている搬送手段の組み合わせが異なっていることに起因する原稿の搬送速度の差異に対応させて、第１画像読取手段または第２画像読取手段のうちの少なくとも一方を移動させながら画像を読み取らせて、第１画像読取手段と原稿との間の相対速度と第２画像読取手段と原稿との間の相対速度を等しくせしめることによって、前記搬送手段の組み合わせの変更に伴う読取画像の伸縮を補正することを特徴とする画像伸縮補正方法。
6. 原稿の搬送方向における画像の長さが既知の原稿を読み取って、読み取った画像の長さと原稿の画像の長さとの関係から、前記画像読取手段を移動させながら画像を読み取る際における該画像読取手段の移動速度を調整しておくことを特徴とする請求項４または５に記載の画像伸縮補正方法。

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