JP4937288B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、読み込む原稿の副走査方向に異なる色の光電変換素子で、かつ、主走査方向に同色の光電変換素子で配列された複数のラインイメージセンサからなるカラー密着型イメージセンサを備えた画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。

従来、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に搭載されている画像読取装置として、縮小光学系に使用されるＣＣＤの代わりに、画像読取装置を小型化することが可能である等倍光学系の密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）が広く用いられるようになってきている。

また、カラー原稿画像を読み取るために、カラー用の密着型イメージセンサが用いられるようになってきている。

図６（ａ）は、従来のカラー密着型イメージセンサを用いた画像読取装置の読取部の概略構成図、同図（ｂ）はカラー密着型イメージセンサ部分を拡大して示す概略構成図である。

この画像読取装置は、原稿読取部２００と自動原稿送り装置３００とで構成されており、原稿読取部２００は、搬送されてきた原稿の一方の面の画像を読み取るカラー密着型イメージセンサユニット（以下、ＣＩＳユニットとも言う。）１１０を備えている。

ＣＩＳユニット１１０は、読み込む原稿の副走査方向Ｘ１に異なる色の光電変換素子で、かつ、主走査方向（紙面に垂直な方向）に同色の光電変換素子で配列されたＲ，Ｇ，Ｂ各色の３つのラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３を備えている。このＣＩＳユニット１１０は、光源部１４５から原稿の読取面に光を照射し、読取面で反射した反射光を例えばＳＬＡ（セルフォックレンズアレイ：セルフォックレンズは登録商標）１４６でＲ，Ｇ，Ｂの各ラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３に結像して画像情報を読み取るようになっている。因みに、特許文献１には、Ｒ，Ｇ，Ｂの各ラインイメージセンサをこの順番に２ラインピッチで配置したカラー密着型イメージセンサユニットが開示されている。特許文献１のカラー密着型イメージセンサユニットは、読み込む原稿の副走査方向に異なる色で、かつ主走査方向に同色で配列されるＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）ラインセンサと、ＲＧＢラインセンサが読み込む画像データに対し、いずれかの２色を互いに入れ替え、残りの１色を入れ替えずにそのまま通過させる第１の入替処理を施すＲＢデータバス切換部と、ＲＢデータバス切換部によって第１の入替処理を施されたＲＧＢ３色の画像データを、ＲＧＢデータの組として出力するライン間補正部と、ライン間補正部によってライン間補正処理を施された画像データを受信し、第１の入替処理を施された２色の画像データを再び入れ替えて、出力するＲＢデータバス切換部とを備えた構成となっている。

特開２００８−２２２５４号公報

このような構成のＣＩＳユニット１１０において、カラー原稿を読み取ってカラー出力するカラー読み取りモードでは、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つのラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３によりカラー原稿を読み取ってカラー画像を形成する。一方、カラー原稿を読み取ってモノクロ出力するモノクロ読み取りモードでは、Ｇ色のラインイメージセンサ１１２によりカラー原稿を読み取ってモノクロ画像を形成していた。

しかし、Ｇ色のラインイメージセンサ１１２のみでカラー原稿を読み取ってモノクロ画像を形成した場合、カラー原稿の色合いによってはモノクロ画像の濃淡が明瞭にならず、全体的に鈍い色合いの（濃淡のはっきりしない）モノクロ画像になってしまう可能性があるといった問題があった。

この問題を解決するためには、モノクロ読み取りモードにおいて、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色のラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３のうち、２色のラインイメージセンサ（例えば、ＲとＧのラインイメージセンサ１１１，１１２）でカラー原稿を読み取ってモノクロ画像を形成することで、より濃淡のはっきりしたモノクロ画像を形成することが可能である。この場合、２色のラインイメージセンサ１１１，１１２のライン補正が必要となり、ライン補正を行うためにはライン遅延が必要となる。

ここで、ライン補正及びライン遅延の概要について、図７を参照して説明する。ただし、図７は、副走査方向Ｘ１に２ドットで構成された白と黒の連続する模様の画像を上記構成のＣＩＳユニット１１０で副走査方向Ｘ１に読み取っていく様子を模式的に示した説明図であり、図面を見易くするために、原稿の白黒模様に対してＣＩＳユニット１１０を右側にずらせて配置した形で図示している。

図７に示すように、Ｒ，Ｇ，Ｂ各色のラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３が副走査方向Ｘ１に１ライン間隔（１ラインギャップ）で配置されると、ある時刻で読み取られる原稿のラインデータは、副走査方向Ｘ１に１ラインずつずれた場所を読み取ったものになる。

例えば、ある１つの白色画素Ｐ１に注目すると、最初、Ｒのラインイメージセンサ１１１が読み取った原稿ラインの注目画素Ｐ１の部分を、走査を進めていくことによりＧのライメージセンサ１１２が、そしてＢのラインイメージセンサ１１３が読むこととなる。従って、主走査方向（副走査方向Ｘ１に直交する方向）Ｙの原稿ラインデータを読む各ラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３の出力を適切に遅延させることにより、各ラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３の出力を、同じ原稿部分のラインデータに合わせることができる。このようにして、カラーの各色のラインデータを同じ原稿部分のラインデータに補正する処理がライン補正である。

すなわち、ライン補正には、ラインデータを遅延させる機能が必要である。例えば、各ラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３のライン間隔が上記のように１ライン間隔であるとすると、Ｒのラインイメージセンサ１１１で読み取られたラインデータを２ライン分、Ｇのライメージセンサ１１２で読み取られたラインデータを１ライン分遅延させることで、Ｂのラインイメージセンサ１１３のラインデータが入ってくるタイミングと合わせることができる。このような動作がライン遅延である。

ここで、高画質読み取りモード（例えば、解像度６００ｄｐｉ（１ｉｎｃｈは２．５４ｃｍ：以下同じ））の場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂの各ラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３が上記の１ラインギャップで配置されいていても、Ｒのラインイメージセンサ１１１のラインデータを２ライン分、Ｇのラインイメージセンサ１１２のラインデータを１ライン分遅延させればよい。

これに対し、速度優先読み取りモード（例えば、解像度３００ｄｐｉ）の場合には、読み取り速度が２倍となるため、Ｒのラインイメージセンサ１１１のラインデータを１ライン、Ｇのラインイメージセンサ１１２のラインデータを０．５ライン遅延せさる必要があり、ライン遅延だけではライン補正をすることができない。従って、ライン遅延を実現させるためには、Ｇのラインイメージセンサ１１２で読み取ったラインデータについて、副走査方向Ｘ１の前後１ドットの画素のデータから擬似データを作成する必要が生じる。

図８（ａ）は、図７に示す白黒模様の原稿画像を高画質読み取りモードである解像度６００ｄｐｉで読み取っていった場合の各ラインイメージセンサの読み取りイメージを示す説明図、図８（ｂ）は、図７に示す白黒模様の原稿画像を速度優先読み取りモードである解像度３００ｄｐｉで読み取っていった場合の各ラインイメージセンサの読み取りイメージを示す説明図である。

図８（ａ）に示す高画質読み取りモード（解像度６００ｄｐｉ）の場合には、Ｒ，Ｇ，Ｂの各ラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３が、図７に示すように１ラインギャップで配置されていても、副走査方向Ｘ１の各画素は３つのラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３でそれぞれ読み取られるため、Ｒのラインイメージセンサ１１１のラインデータを２ライン分、Ｇのラインイメージセンサ１１２のラインデータを１ライン分遅延させればよい。

しかし、図８（ｂ）に示す速度優先読み取りモード（解像度３００ｄｐｉ）の場合には、読取り速度が２倍となるため、各ラインイメージセンサ１１１，１１２，１１３で読み取られるラインデータは、１ドット飛ばした状態で読み取られる（すなわち、１ドット飛ばした位置が次に読み取られる）ことになる。そのため、注目画素Ｐ１について見ると、Ｂのラインイメージセンサ１１３とＲのラインイメージセンサ１１１では注目画素Ｐ１が読み取られているものの、Ｇのラインイメージセンサ１１２では、注目画素Ｐ１が読み飛ばされて、その前後のラインの画素Ｐ１１，Ｐ１２が読み取られている。すなわち、Ｂのラインイメージセンサ１１３とＲのラインイメージセンサ１１１では、注目画素Ｐ１がライン切替位置となるが、Ｇのラインイメージセンサ１１２のライン切替位置は注目画素Ｐ１が飛ばされて、その前後のラインの画素Ｐ１１，Ｐ１２がライン切替位置となる。従って、ライン遅延を実現させるためには、Ｇのラインイメージセンサ１１２で読み取れなかった注目画素Ｐ１のデータについては、副走査方向Ｘ１の前後１ドットの画素Ｐ１１，Ｐ１２のデータから擬似データを作成する必要が生じる。この場合、画素Ｐ１１，Ｐ１，Ｐ１２に同一データ（白または黒のデータ）が連続している場合は良いが、図８（ｂ）に示すように、白から黒に画像が変わる部分では、画素Ｐ１１が白、画素Ｐ１２が黒となり、これらを用いて疑似データを作成すると画像が劣化することになる。

すなわち、解像度３００ｄｐｉの読み取りモードで注目画素Ｐ１の画像を作成する場合、ＲとＢは本来の白データが得られているが、Ｇは両サイドの画像から注目画素の画像を作成するため、本来白データのはずが、黒と白の混ざった灰色データとなってしまう。従って、Ｒのラインイメージセンサ１１１のラインデータとＧのラインイメージセンサ１１２のラインデータとでモノクロ画像を形成しようとすると、Ｇのラインイメージセンサ１１２のラインデータが灰色データであるため、本来の白データが、白データと灰色データの混ざった薄灰色のデータとなり、画像が劣化してしまうといった問題があった。

ここで、カラー画像からモノクロ画像を形成する場合に、Ｒのラインイメージセンサで読み取ったデータとＧのラインイメージセンサで読み取ったデータとを用いて、カラー画像からモノクロ画像を形成することの優位性について検証する。

図９（ｂ）は、同図（ａ）に示すカラーチャートを測定器で読み取ったＬ値（濃度）と、その各パッチの８ビット階調（デジタル値）とを表にまとめたものである。

また、測色値（Ｌ値）と測定器の読取値Ｒ，Ｇ，Ｂとの関係を下記の式（１）とし、
Ｌ＝ｌ×Ｒ＋ｍ×Ｇ＋ｎ×Ｂ ・・・（１）
この式（１）を満たす変数ｌ，ｍ，ｎを、図９（ａ）に示す表の測色値（Ｌ値）とＲ，Ｇ，Ｂの各読取値とから求めると、表１のようになる。

従って、変数ｌ，ｍ，ｎの合計が１となるように正規化すると、表２のようになる。

この表２の値から、Ｌ値に対しては、Ｂはほとんど関係がなく、ＧとＲが関係していることが分かる。このことから、カラー画像を読んでモノクロ画像として再現性よく出力するには、ＧとＲを使用すればよいことが分かる。

本発明はかかる検証結果に着目して問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、カラー密着型イメージセンサでカラー原稿を読み取ってモノクロ画像を形成した場合の画像濃度の再現性を確保するとともに、低解像度で読み取りを行った場合でも、画像劣化を防止することのできる画像読取装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の画像読取装置は、原稿台ガラスを有する原稿読取部と自動原稿送り装置とからなり、前記原稿読取部は、原稿の副走査方向にＲ，Ｇ，Ｂの各色情報を個別に読み取るＲ用ラインイメージセンサ、Ｇ用ラインイメージセンサ、Ｂ用ラインイメージセンサからなるカラー密着型イメージセンサを備えた画像読取装置において、原稿の副走査方向の読み取りモードとして、第１の解像度で原稿画像を読み取る第１読み取りモードと前記第１の解像度の２倍の解像度で原稿画像を読み取る第２読み取りモードとを有し、前記Ｒ用ラインイメージセンサと前記Ｇ用ラインイメージセンサとは、前記Ｂ用ラインイメージセンサを挟んでそれぞれ１ラインギヤップのピッチで配置されており、カラー原稿より読み取ったカラー画像からモノクロ画像を形成して出力するモノクロモード時、前記Ｒ用ラインイメージセンサと前記Ｇ用ラインイメージセンサとで原稿を読み取るとともに、前記Ｒ用ラインイメージセンサで読み取った１つのドットのデータと前記Ｇ用ラインイメーセンサで読み取った１つのドットのデータとを合成して１つのドットのモノクロ画像を形成することを特徴としている。すなわち、原稿の副走査方向の読み取りモードとして、解像度の異なる第１読み取りモード（速度優先読み取りモード（例えば、解像度３００ｄｐｉ））と第２読み取りモード（高画質読み取りモード（例えば、解像度６００ｄｐｉ））の２種類のモードを備えている。

また、本発明では、カラー原稿より読み取ったカラー画像からモノクロ画像を形成して出力するモノクロモード時、前記Ｒ用ラインイメージセンサと前記Ｇ用ラインイメージセンサとで原稿を読み取るとともに、前記Ｒ用ラインイメージセンサで読み取った１つのドットのデータと前記Ｇ用ラインイメーセンサで読み取った１つのドットのデータとを合成して１つのドットのモノクロ画像を形成する構成としているので、画像の再現性を確保することができるとともに、第２読み取りモードの１／２倍の解像度である第１読み取りモードで読み取りを行った場合でも、画像劣化を防止することができる。

また、本発明によれば、前記Ｒ用ラインイメージセンサとＧ用ラインイメージセンサは、Ｂ用ラインイメージセンサを挟んで配置されている。ＣＩＳにおいて、副走査方向に幅広く画像を得るためには、セルフォックレンズアレイを複数個並べる必要があり、これはコストアップとなるため、一般的なＣＩＳのラインギャップは1ラインギャップになっている。この場合、Ｒ，Ｂ，Ｇの順に光電変換素子を配列すれば、モノクロ画像に重要なＲとＧのラインギャップは２画素（２ライン分）となり、速度優先読み取りモードである解像度３００ｄｐｉのモードでも、画像劣化なくライン補正が可能となる。

すなわち、Ｒ，Ｂ，Ｇの並びで１ラインギャップとした場合は、ＲとＧのデータを劣化することなく使用できる。またラインギャップを１ラインとすることで、高画質読み取りモードである解像度６００ｄｐｉモードでのラインメモリーは２ライン分となり最小メモリとすることができる。

ところで、従来の副走査モーター変倍では、ライン補正を行うためには擬似補間が必要となり、画像がどうしても劣化してしまう。また、モーターでの変倍はモーターの共振点と一致する倍率が存在するため、フライフォイールなどの部材が必要であった。しかし、モーター倍率を高画質モード（解像度６００ｄｐｉ）と速度優先モード（解像度３００ｄｐｉ）の２速に限定することで、モーター共振点を避けることが可能となり、フライフォイールなどの部材の廃止が可能となる。

なお、前記カラー密着型イメージセンサは、自動原稿送り装置の搬送路上に静止した状態で設けられている。また、前記カラー密着型イメージセンサは、原稿台ガラスの下面に沿って移動自在に設けられており、前記原稿台ガラスに載置された原稿を、前記原稿台ガラスの下面に沿って移動させることで読み取るようになっている。

本発明によれば、カラー密着型イメージセンサでカラー原稿を読み取ってモノクロ画像を形成する場合に、Ｒ用ラインイメージセンサとＧ用ラインイメージセンサを使用し、Ｒ用ラインイメージセンサで読み取った１つのドットのデータとＧ用ラインイメーセンサで読み取った１つのドットのデータとを合成して１つのドットのモノクロ画像を形成することで、画像の再現性を確保することができる。また、使用するＲ用ラインイメージセンサとＧ用ラインイメージセンサのラインギャップを２ラインとすることで、整数補間が可能となるため、高画質読み取りモードと速度優先読み取りモードの２種類のモードがある場合であっても、いずれのモードにおいても画像劣化を防止することができる。

また、Ｒ用ラインイメージセンサとＧ用ラインイメージセンサを、Ｂ用ラインイメージセンサを挟んで配置することで、装置の小型化が可能であり、また、各ラインイメージセンサのラインギャップが１ラインとなるので、ラインメモリーは２ライン分でよく、最小メモリとすることができる。

本発明の画像読取装置を備えた画像形成装置を概略的に示す側面図である。 図１に示す画像読取装置の概略縦断面図である。 本発明に係わるＣＩＳユニットを拡大して示す説明図である。 （ａ）は、本発明に係わるＣＩＳユニットにおいて、白黒模様の原稿画像を高画質読み取りモードで読み取っていった場合の各ラインイメージセンサの読み取りイメージを示す説明図、（ｂ）は、白黒模様の原稿画像を速度優先読み取りモードで読み取っていった場合の各ラインイメージセンサの読み取りイメージを示す説明図である。 他の実施形態に係わるＣＩＳユニットを拡大して示す説明図である。 （ａ）は、従来のカラー密着型イメージセンサを用いた画像読取装置の画像読取部の概略的な配置構成を示す側面図、（ｂ）は、カラー密着型イメージセンサ部分を拡大して示す説明図である。 ライン補正及びライン遅延の概要を説明するために、原稿画像に対するラインイメージセンサの配置関係を模式的に示した説明図である。 （ａ）は、従来構成のＣＩＳユニットにおいて、白黒模様の原稿画像を高画質読み取りモードで読み取っていった場合の各ラインイメージセンサの読み取りイメージを示す説明図、（ｂ）は、白黒模様の原稿画像を速度優先読み取りモードで読み取っていった場合の各ラインイメージセンサの読み取りイメージを示す説明図である。 （ａ）は、カラーチャートの一例を示す図、（ｂ）は、（ａ）に示すカラーチャートを測定器で読み取った濃度と、その各パッチの８ビット階調（デジタル値）とを一覧表にまとめた図表である。

以下、本発明に係わる一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

図１は、本発明の画像読取装置１００を備えた画像形成装置Ｄを概略的に示す側面図である。

図１に示す画像形成装置Ｄは、被写体である原稿の画像を読み取る画像読取装置１００と、この画像読取装置１００により読み取られた原稿の画像または外部から受信した画像をカラーもしくは単色で普通紙等の記録シートに記録形成する装置本体Ｄ’とを備えている。

［画像形成装置の全体構成について］
画像形成装置Ｄの装置本体Ｄ’は、露光装置１、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、像担持体として作用する感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写部として作用する中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を含む中間転写ベルト装置８、定着装置１２、シート搬送装置３０、給紙部として作用する給紙トレイ１０、及び排紙部として作用する排紙トレイ１５を備えている。

画像形成装置Ｄの装置本体Ｄ’において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、または単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの末尾符号ａ〜ｄのうち、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。以下、末尾符号ａ〜ｄは省略して説明する。

感光体ドラム３は、装置本体Ｄ’の上下方向のほぼ中央に配置されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。

露光装置１は、ここでは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。

現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ローラ６に加えて、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。

中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を所定のシート搬送方向（図中矢印方向）に周回移動させる。

中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接されている。

中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルト７は、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６は、ここでは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。この導電性の弾性材により、記録シートに対して均一に高電圧を印加することができる。

画像形成装置Ｄの装置本体Ｄ’は、転写部として作用する転写ローラ１１ａを含む２次転写装置１１をさらに備えている。転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７の外側に接触している。

上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、２次転写装置１１によって記録シート上に転写される。

中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録シートに転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。

また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録シート上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、 例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。従動ローラ２２は、中間転写ベルト７を内側（裏側）から支持しており、クリーニングブレードは、外部から従動ローラ２２に向けて押圧するように中間転写ベルト７に接触している。

給紙トレイ１０は、記録シートを格納しておくためのトレイであり、装置本体Ｄ’の画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成部の上側に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。

また、装置本体Ｄ’には、給紙トレイ１０の記録シートを２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るためのシート搬送装置３０が設けられている。このシート搬送装置３０は、Ｓの字形状のシート搬送路Ｓを有し、シート搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、サバキローラ１４ａ、分離ローラ１４ｂ、各搬送ローラ１３、レジスト前ローラ対１９、レジストローラ対１８、定着装置１２、及び排紙ローラ１７等の搬送部材が配置されている。

ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０のシート搬送方向下流側端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。サバキローラ１４ａは、分離ローラ１４ｂとの間に記録シートを通過させて１枚ずつ分離しつつシート搬送路Ｓへと搬送する。各搬送ローラ１３及びレジスト前ローラ対１９は、記録シートの搬送を促進補助するための小型のローラである。各搬送ローラ１３は、シート搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。レジスト前ローラ対１９は、レジストローラ対１８のシート搬送方向上流側の直近に設けられており、記録シートをレジストローラ対１８へと搬送するようになっている。

定着装置１２は、トナー像が転写された記録シートを受け取り、この記録シートをヒートローラ３１及び加圧ローラ３２間に挟み込んで搬送する。

ヒートローラ３１は、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ３２とともに記録シートを熱圧着することにより、記録シートに転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録シートに対して熱定着させる機能を有している。

各色のトナー像の定着後での記録シートは、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。

なお、４つの画像形成ステーションのうち一つだけを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト７に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト７から記録シートに転写され、記録シート上に定着される。

また、記録シートの表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録シートの表面の画像を定着装置１２により定着した後に、記録シートをシート搬送路Ｓの排紙ローラ１７により搬送する途中で、排紙ローラ１７を停止させてから逆回転させ、記録シートを表裏反転経路Ｓｒに通して、記録シートの表裏を反転させてから、記録シートを再びレジストローラ対１８へと導き、記録シートの表面と同様に、記録シートの裏面に画像を記録して定着し、記録シートを排紙トレイ１５に排出する。

［画像読取装置の全体構成について］
図２は、図１に示す画像読取装置１００の概略縦断面図である。

図１または図２に示す画像読取装置１００は、原稿固定方式により原稿を固定して原稿画像を読み取ると共に、原稿移動方式により原稿を移動させて原稿画像を読み取るように構成されている。

画像読取装置１００は、原稿読取部２００と自動原稿送り装置３００とで構成されており、原稿読取部２００は、搬送されてきた原稿Ｇの一方の面（表面側）の画像を読み取る第１画像読取手段４０と、搬送されてきた原稿Ｇの他方の面（裏面側）の画像を読み取る第２画像読取手段５０（ただし、第２画像読取手段５０は自動原稿送り装置３００内に配置されている。）とを備えている。

第１画像読取手段４０は、原稿台ガラス２０１ａ上に載置される原稿Ｇの表面側を、ＬＥＤアレイ等の光源部４５から原稿Ｇの読取面に光を照射し、読取面で反射した反射光を例えばセルフォックレンズアレイ４６でＲ，Ｂ，Ｇの各ラインイメージセンサ４１，４２，４３に結像して画像情報を読み取るカラー密着型イメージセンサユニット（ＣＩＳユニット）４０からなり、このＣＩＳユニット４０を副走査方向（図中矢印Ｘ１方向）に移動させつつ、原稿Ｇからの反射光である原稿画像を読み取る図示しない原稿固定読取機構部と、自動原稿送り装置３００で原稿読取ガラス２０１ｂ上を通過するように副走査方向Ｘ１に搬送される原稿Ｇを、原稿読取部２００の定位置Ｋに位置する光源部４５から原稿読取ガラス２０１ｂを介して照明し、原稿Ｇからの反射光である原稿画像を読み取る図示しない原稿移動読取機構部とを備えている。なお、図２では光源部４５が定位置Ｋに位置している状態を示している。

第２画像読取手段５０は、後述するスイッチバック搬送路３１３上に配置されている。この第２画像読取手段５０も上記第１画像読取手段４０と同じ構成であって、搬送されてきた原稿Ｇの裏面側を、ＬＥＤアレイ等の光源部４５から原稿Ｇの読取面に光を照射し、読取面で反射した反射光を例えばセルフォックレンズアレイ４６でＲ，Ｂ，Ｇの各ラインイメージセンサ４１，４２，４３に結像して画像情報を読み取るカラー密着型イメージセンサユニット（ＣＩＳユニット）からなっている。

原稿台ガラス２０１ａは、透明なガラス板からなり、主走査方向（紙面に垂直な方向）の両端部が枠体（図示省略）に載置されている。なお、自動原稿送り装置３００は、原稿Ｇの搬送方向（上記副走査方向と同じ）Ｘ１に沿った軸線回りに（例えばヒンジによって軸支され）原稿読取部２００に対して開閉可能となっており、その下面が原稿読取部２００の原稿台ガラス２０１ａ上に載置された原稿Ｇを上から押さえる原稿押さえ部材を兼ねている。

自動原稿送り装置３００は、原稿Ｇを搬送するために載置する原稿トレイ３０１と、この原稿トレイ３０１の下方に配置される排出トレイ３０２と、これらの間を接続する第１搬送路３０３と、原稿読取ガラス２０１ｂを基準にして原稿Ｇを該原稿Ｇの搬送方向Ｘ１においてそれぞれ上流側及び下流側で搬送する上流側搬送ローラ対３０４及び下流側搬送ローラ対３０５とからなる２つの搬送ローラ対とを備えている。すなわち、上流側搬送ローラ対３０４、原稿読取ガラス２０１ｂ及び下流側搬送ローラ対３０５は、搬送方向Ｘ１に沿ってこの順に配設されている。また、原稿読取ガラス２０１ｂは、第１搬送路３０３の搬送壁を画するように略水平に設けられている。

自動原稿送り装置３００は、さらに、ピックアップローラ３０６と、サバキローラ３０７と、分離パッド等の分離部材３０８とを備えている。

ピックアップローラ３０６は、原稿トレイ３０１上に載置された原稿Ｇを該原稿トレイ３０１から搬送方向Ｘ１に沿って第１搬送路３０３内へ送り出すものである。サバキローラ３０７は、ピックアップローラ３０６より搬送方向Ｘ１下流側に配置されており、ピックアップローラ３０６にて送られてきた原稿Ｇを分離部材３０８と共に挟持しつつさらに搬送方向Ｘ１下流側へ搬送するものである。分離部材３０８は、サバキローラ３０７に対峙された状態で該サバキローラ３０７との間に搬送される原稿Ｇが１枚になるように該原稿Ｇを捌く（分離する）ようになっている。

かかる構成を備えた自動原稿送り装置３００は、原稿Ｇをピックアップローラ３０６にてサバキローラ３０７と分離部材３０８との間に搬送し、ここで原稿Ｇを捌いて分離すると共にサバキローラ３０７が回転駆動されることによって１枚ずつ搬送するようになっている。そして、サバキローラ３０７にて搬送される原稿Ｇを第１搬送路３０３にて案内して上流側搬送ローラ対３０４に向けて１枚ずつ供給することが可能となっている。

詳しくは、ピックアップローラ３０６は、原稿トレイ３０１に積載された原稿Ｇに対して、図示しないピックアップローラ駆動部にて接離可能とされている。また、ピックアップローラ３０６は、無端ベルト等を含む駆動伝達手段３０９を介してサバキローラ３０７と同方向に回転するように該サバキローラ３０７に連結されている。ピックアップローラ３０６及びサバキローラ３０７は、原稿Ｇの読み取り要求がなされると、図示しない原稿供給駆動部にて原稿Ｇを搬送方向Ｘ１に搬送させる方向（図２中矢印Ｈ）に回転駆動されるようになっている。

本実施形態では、自動原稿送り装置３００は、原稿Ｇを表裏が逆転するように反転させて該原稿Ｇの一方の面を読み取り可能に搬送した後、該原稿Ｇを表裏が逆転するように反転させて該原稿Ｇの他方の面を読み取り可能に搬送するように構成されている。

詳しくは、自動原稿送り装置３００は、前記の構成に加えて、さらに、反転ローラ対３１０と、第２搬送路３１１と、反転ゲート３１２とを備えている。

第１搬送路３０３は、原稿Ｇをサバキローラ３０７から上流側搬送ローラ対３０４、原稿読取ガラス２０１ｂ、下流側搬送ローラ対３０５及び反転ローラ対３１０を経て排出トレイ３０２へ搬送するようにループ状に形成されている。反転ローラ対３１０は、下流側搬送ローラ対３０５よりも搬送方向Ｘ１下流側に配設され、かつ、該下流側搬送ローラ対３０５から搬送されてきた原稿Ｇを後端（搬送方向Ｘ１上流側端）が前になるように搬送するためのものである。第２搬送路３１１は、反転ローラ対３１０と下流側搬送ローラ対３０５との間の分岐部Ｓ’から分岐され、かつ、該反転ローラ対３１０にて後端が前になるように搬送された原稿Ｇを該原稿Ｇの表裏が逆転するように反転させるために第１搬送路３０３の上流側搬送ローラ対３０４よりも搬送方向Ｘ１上流側へ導くものである。第１搬送路３０３の反転ローラ対３１０と分岐部Ｓ’との間には、スイッチバック搬送路３１３が形成されている。このスイッチバック搬送路３１３は、反転ローラ対３１０の順方向（原稿Ｇの搬送方向Ｘ１）の回転による原稿Ｇの搬送と、逆方向の回転による原稿Ｇの逆搬送とが可能な搬送路とされている。

反転ゲート３１２は、分岐部Ｓ’に配置され、かつ、原稿Ｇを反転ローラ対３１０から第２搬送路３１１を介して上流側搬送ローラ対３０４へ導く第１切換姿勢と、原稿Ｇを下流側搬送ローラ対３０５からスイッチバック搬送路３１３を介して反転ローラ対３１０へ導く第２切換姿勢とをとり得るように構成されている。

ここでは、反転ゲート３１２は、通常状態では、スイッチバック搬送路３１３と第２搬送路３１１とを直結する形態で配置され（第１切換姿勢、図２中実線参照）、原稿読取部２００で原稿画像が読み取られた原稿Ｇが搬送方向Ｘ１に搬送される際には、該原稿Ｇの先端（搬送方向Ｘ１下流側端）が反転ゲート３１２を押し上げて該原稿Ｇをスイッチバック搬送路３１３へ導くようになっている（第２切換姿勢、図中破線参照）。この反転ゲート３１２は自重で落下し、下流側搬送ローラ対３０５と反転ローラ対３１０との間の第１搬送路３０３を閉塞して前記第１切換姿勢をとるように反転ローラ対３１０の軸線方向に沿った揺動軸（本実施形態では、下流側搬送ローラ対３０５のローラ軸が揺動軸を兼用している）回りに揺動自在とされている。そして、反転ゲート３１２は、原稿Ｇの後端がスイッチバック搬送路３１３内に位置し、該原稿Ｇが逆方向に回転する反転ローラ対３１０にて原稿Ｇの搬送方向Ｘ１とは反対方向の逆搬送方向（図中矢印Ｘ２方向）に逆搬送される際には、該原稿Ｇを第２搬送路３１１へ導くようになっている。

なお、原稿トレイ３０１に載置された原稿Ｇのサイズは、原稿トレイ３０１の原稿載置部に配設された原稿サイズセンサ３１４で検出されるようになっている。原稿トレイ３０１に載置された原稿Ｇの有無は、原稿トレイ３０１の原稿載置部のピックアップローラ３０６近傍に配設された原稿有無検知センサ３１５で検出されるようになっている。また、上流側搬送ローラ対３０４は、停止状態においてサバキローラ３０７にて搬送された原稿Ｇの先端を突き合わせて整合し、読み取りタイミングに合わせて回転駆動されるようになっている。こうして搬送される原稿Ｇは、第１搬送路３０３の搬送方向Ｘ１において第２搬送路３１１より下流側、かつ、上流側搬送ローラ対３０４より下流側に配設された搬送センサ３１６で検出されるようになっている。また、反転ローラ対３１０にて排出される原稿Ｇは、反転ローラ対３１０近傍に配設された排出センサ３１７で検出されるようになっている。なお、搬送ローラ対３０４，３０５、反転ローラ対３１０等は、図示しない搬送系の駆動部にて駆動されるようになっている。

また、本実施形態においては、原稿搬送部２００は、搬送される原稿Ｇを間にして、原稿読取ガラス２０１ｂと対向する読取ガイド３１８をさらに備えている。

以上説明した画像読取装置１００では、原稿固定方式によって原稿Ｇの原稿画像を読み取る指示がなされると、ＣＩＳユニット４０の光源部４５は原稿台ガラス２０１ａに載置される原稿Ｇに対して光を該原稿台ガラス２０１ａを介して照射しながら一定の速度で副走査方向Ｘ１の一方側に移動して原稿Ｇの画像を走査する。

光源部４５にて照明された原稿Ｇからの反射光は、セルフォックレンズアレイ４６を介して撮像素子であるＲ，Ｂ，Ｇの各ラインイメージセンサ４１，４２，４３に結像し、ここで原稿画像光が読み取られて電気的な画像データに変換される。

一方、原稿移動方式によって原稿Ｇの原稿画像を読み取る指示がなされると、ＣＩＳユニット４０が図２に示される位置に静止したまま、自動原稿送り装置３００によって原稿Ｇが図２に示される位置の上部を通過するように搬送方向Ｘ１の一方側に搬送される。すなわち、原稿トレイ３０１に載置された原稿Ｇは、ピックアップローラ３０６によって取り出され、サバキローラ３０７及び分離部材３０８によって１枚ずつに分離され、第１搬送路３０３に搬送される。第１搬送路３０３に搬送された原稿Ｇは、搬送センサ３１６で原稿Ｇの搬送が確認された後、上流側搬送ローラ対３０４によって、斜行防止のために先端が揃えられると共に、規定の読み取りタイミングで送り出され、表裏が反転されて原稿読取ガラス２０１ｂへと搬送される。

そして、原稿読取ガラス２０１ｂ上を通過した原稿Ｇの一方の面に、光源部４５からの光が該原稿読取ガラス２０１ｂを介して照射されて該一方の面で反射される。この原稿Ｇの一方の面から反射された光は、セルフォックレンズアレイ４６を介して撮像素子であるＲ，Ｂ，Ｇの各ラインイメージセンサ４１，４２，４３に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。なお、各ラインイメージセンサ４１，４２，４３による読み取り動作は、後述する両面読み取りの場合も同様であり、以下では説明を省略する。

読み取りの終了した原稿Ｇは、下流側搬送ローラ対３０５によって原稿読取ガラス２０１ｂ上から引き出され、第１搬送路３０３のスイッチバック搬送路３１３を介して、可逆回転可能な反転ローラ対３１０によって排出トレイ３０２上に排出される。

また、原稿Ｇの一方の面（表面）と他方の面（裏面）との両面を読み取る場合には、次の２つの手法がある。第１の手法は、原稿Ｇを表裏反転させることで、第１画像読取手段（ＣＩＳユニット）４０のみで原稿Ｇの両面を読み取る手法である。また、第２の手法は、原稿Ｇを表裏反転させることなくそのまま排出トレイ３０２まで搬送し、その間に、第１画像読取手段４０にて原稿Ｇの表面側の画像を読み取り、次の第２画像読取手段（ＣＩＳユニット）５０にて原稿Ｇの裏面側の画像を読み取る手法である。

まず、第１の手法について説明する。第１の手法では、一方の面が読み取られた原稿Ｇが排出トレイ３０２に排出されることなく、該原稿Ｇの後端がスイッチバック搬送路３１３内に位置するように搬送され、逆方向に回転する反転ローラ対３１０にて逆搬送方向Ｘ２に逆搬送されて第１切換姿勢にある反転ゲート３１２にて第２搬送路３１１へ導かれる。第２搬送路３１１に導かれた原稿Ｇは、第２搬送路３１１を介して、再度、第１搬送路３０３に戻ることで、表裏が反転されて上流側搬送ローラ対３０４にて搬送され、原稿読取ガラス２０１ｂ上を通過して他方の面が読み取られる。こうして両面の読み取りが終わった原稿Ｇは、再度、第１搬送路３０３に戻ることで、表裏が反転されて搬送ローラ対３０４，３０５にて搬送され、その後、第１搬送路３０３のスイッチバック搬送路３１３を通過し、順方向に回転する反転ローラ対３１０を介して排出トレイ３０２に排出される。

次に、第２の手法について説明する。第２の手法では、第１画像読取手段４０によって原稿Ｇの表面側の画像が読み取られた後、該原稿Ｇは、第１搬送路３０３からスイッチバック搬送路３１３に沿って排出トレイ３０２に向けて搬送される間に、スイッチバック搬送路３１３上に設けられている第２原稿読取手段５０によって原稿Ｇの裏面側の画像が読み取られ、順方向に回転する反転ローラ対３１０を介して排出トレイ３０２に排出される。

なお、本実施形態において、画像読取装置１００は、カラー原稿を読み取ってモノクロ出力するモノクロモードとして、解像度の異なる高画質読み取りモードと速度優先読み取りモードの少なくとも２種類のモードを備えている。より具体的には、高画質読み取りモードが例えば解像度６００ｄｐｉ、速度優先読み取りモードが例えば解像度３００ｄｐｉの読み取りモードとなっている。すなわち、速度優先読み取りモードに対して高画質読み取りモードが整数倍の読み取りモードとなっている。

［本発明に係わるＣＩＳユニット４０，５０の説明］
次に、本発明に係わるＣＩＳユニット４０，５０の実施形態について具体的に説明するが、ＣＩＳユニット４０とＣＩＳユニット５０とは共に内部構成が同じであるので、ここではＣＩＳユニット４０を例に挙げて説明を行うものとする。

図３は、ＣＩＳユニット４０を拡大して示す説明図である。このＣＩＳユニット４０は、読み込む原稿Ｇの副走査方向Ｘ１に異なる色の光電変換素子で、かつ、主走査方向（紙面に垂直な方向）に同色の光電変換素子で配列されたＲ，Ｂ，Ｇ各色の３つのラインイメージセンサ４１，４２，４３を備えている。すなわち、Ｒのラインイメージセンサ（Ｒ用ラインイメージセンサ）４１、Ｂのラインイメージセンサ（Ｂ用ラインイメージセンサ）４２、及びＧのラインイメージセンサ（Ｇ用ラインイメージセンサ）４３が副走査方向Ｘ１に沿ってこの並びで、かつ、各ラインイメージセンサ４１〜４３が１ラインギャップで配置されている。別言すれば、Ｒのラインイメージセンサ４１とＧのラインイメージセンサ４３とが、Ｂのラインイメージセンサ４２を挟んで配置されている。すなわち、ＲとＧに着目すると、Ｒのラインイメージセンサ４１とＧのラインイメージセンサ４３とが２ラインギャップで配置された構成となっている。

図４（ａ）は、図６に示した白黒模様と同じパターンの白黒模様が印刷された原稿を、本実施形態のＣＩＳユニット４０を用いて高画質読み取りモード（第２読み取りモード）である解像度６００ｄｐｉで読み取っていった場合の各ラインイメージセンサの読み取りイメージを示す説明図、図４（ｂ）は上記白黒模様の原稿画像を速度優先読み取りモード（第１読み取りモード）である解像度３００ｄｐｉで読み取っていった場合の各ラインイメージセンサの読み取りイメージを示す説明図である。

図４（ａ）に示す高画質読み取りモード（解像度６００ｄｐｉ）の場合には、Ｒ，Ｂ，Ｇの各ラインイメージセンサ４１，４２，４３が１ラインギャップで配置されていても、各画素は３つのラインイメージセンサ４１，４２，４３で確実に読み取られるため、Ｇのラインイメージセンサ４３のラインデータを２ライン分、Ｂのラインイメージセンサ４２のラインデータを１ライン分遅延させればよい。

一方、図４（ｂ）に示す速度優先読み取りモード（解像度３００ｄｐｉ）の場合には、読み取り速度が２倍となるため、各ラインイメージセンサ４１，４２，４３で読み取られるラインデータは、１ドット飛ばした状態で読み取られる（すなわち、１ドット飛ばした位置が次に読み取られる）ことになる。しかし、本実施形態のＣＩＳユニット４０では、注目画素Ｐ１について見ると、Ｇのラインイメージセンサ４３とＲのラインイメージセンサ４１で注目画素Ｐ１が読み取られており、Ｂのラインイメージセンサ４２では、注目画素Ｐ１が読み飛ばされて、その前後のラインの画素Ｐ１１，Ｐ１２が読み取られている。すなわち、Ｇのラインイメージセンサ４３とＲのラインイメージセンサ４１では、注目画素Ｐ１がライン切替位置となるが、Ｂのラインイメージセンサ４２のライン切替位置は注目画素Ｐ１が飛ばされて、その前後のラインの画素Ｐ１１，Ｐ１２がライン切替位置となる。これにより、注目画素Ｐ１については、Ｒのラインイメージセンサ４１とＧのラインイメージセンサ４３の各読み取りデータからモノクロ画像を形成できるので、従来技術のような副走査方向Ｘ１の前後１ドットの画素Ｐ１１，Ｐ１２のデータから注目画素Ｐ１の擬似データを作成する必要がない。そのため、作成したモノクロ画像に画像劣化が生じることがない。

上記従来技術で説明したように、本発明者らは、疑似データを作成する場合に、Ｒのラインイメージセンサ４１で読み取ったラインデータとＧのラインイメージセンサ４３で読み取ったラインデータとを用いてモノクロ画像を形成することの優位性について検証した。その結果、カラー画像を読み込んでモノクロ画像として再現性よく出力するためには、ＧとＲを使用すればよいことを確認している。従って、ＲとＧのラインイメージセンサ４１，４３のラインギャップを上記のように２ラインとすることで、整数補間が可能となるため、解像度３００ｄｐｉの読み取りモードにおいても画像劣化を防止することができる。

ＣＩＳユニットにおいて副走査方向に幅広く画像を得るためには、セルフォックレンズアレイを複数個並べる必要があり、これはコストアップとなるため、一般的なＣＩＳユニットのラインギャップは１ラインギャップになっている。この場合、本実施形態に係るＣＩＳユニット４０のように、Ｒ，Ｂ，Ｇの順にラインイメージセンサ４１〜４３を配列すれば、モノクロ画像の形成に重要なＲとＧのラインイメージセンサ４１，４３のラインギャップが、Ｂのラインイメージセンサ４２を挟んで２ラインギャップとなり、セルフォックレンズアレイ４６を複数個並べなくても、高速優先読取モードにおいて画像劣化なくライン補正が可能となる。

また、本実施形態では、Ｒ，Ｂ，Ｇの並びで１ラインギャップとしたので、高画質読み取りモードでのラインメモリーは２ライン分でよく、最小メモリとすることができるといった利点もある。

図５は、他の実施形態に係るＣＩＳユニット４０Ａを拡大して示す説明図である。このＣＩＳユニット４０Ａは、読み込む原稿Ｇの副走査方向Ｘ１に異なる色の光電変換素子で、かつ、主走査方向（紙面に垂直な方向）に同色の光電変換素子で配列されたＲ，Ｇ，Ｂ各色の３つのラインイメージセンサ４１Ａ，４２Ａ，４３Ａが、副走査方向Ｘ１に沿ってこの並びで、かつ、各ラインイメージセンサ４１Ａ〜４３Ａが２ラインギャップで配置された構成となっている。すなわち、ＲとＧに着目すると、Ｒのラインイメージセンサ４１ＡとＧのラインイメージセンサ４２Ａとが２ラインギャップで配置された構成となっている。

この場合、Ｒ，Ｇ，Ｂの並びで２ラインギャップとしたので、カラー読み取りモードでのラインメモリーは４ライン分必要となるが、Ｒのラインイメージセンサ４１ＡとＧのラインイメージセンサ４２Ａとを用いてカラー画像からモノクロ画像を形成する場合の整数補間が可能となるため、解像度３００ｄｐｉの読み取りモードにおいても画像劣化を防止することが可能となる。

Ｄ 画像形成装置
１ 露光装置
２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ） 現像装置
３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ） 感光体ドラム
４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ） クリーナ装置
５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ） 帯電器
６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ） 中間転写ローラ
７ 中間転写ベルト
８ 中間転写ベルト装置
９ 中間転写ベルトクリーニング装置
１０ 給紙トレイ
１１ ２次転写装置
１１ａ 転写ローラ
１２ 定着装置
１３ 搬送ローラ
１４ａ サバキローラ
１４ｂ 分離ローラ
１５ 排紙トレイ
１６ ピックアップローラ
１８ レジストローラ対
１９ レジスト前ローラ対
２１ 中間転写ベルト駆動ローラ
２２ 従動ローラ
２３ テンションローラ
３１ ヒートローラ
３２ 加圧ローラ
３０ シート搬送装置
４０ 第１画像読取手段（ＣＩＳユニット）
４１ Ｒのラインイメージセンサ
４２ Ｂのラインイメージセンサ
４３ Ｇのラインイメージセンサ
４０Ａ 第１画像読取手段（ＣＩＳユニット）
４１Ａ Ｒのラインイメージセンサ
４２Ａ Ｇのラインイメージセンサ
４３Ａ Ｂのラインイメージセンサ
５０ 第２画像読取手段（ＣＩＳユニット）
１００ 画像読取装置
２０１ａ 原稿台ガラス
２０１ｂ 原稿読取ガラス
３００ 自動原稿送り装置
３０１ 原稿トレイ
３０２ 排出トレイ
３０３ 第１搬送路
３０４ 上流側搬送ローラ対
３０５ 下流側搬送ローラ対
３０６ ピックアップローラ
３０７ サバキローラ
３０８ 分離部材
３０９ 駆動伝達手段
３１０ 反転ローラ対
３１４ 原稿サイズセンサ
３１１ 第２搬送路
３１２ 反転ゲート
３１３ スイッチバック搬送路
３１６ 搬送センサ
３１７ 排出センサ
３１８ 読取ガイド

Claims (5)

1. 原稿台ガラスを有する原稿読取部と自動原稿送り装置とからなり、前記原稿読取部は、原稿の副走査方向にＲ，Ｇ，Ｂの各色情報を個別に読み取るＲ用ラインイメージセンサ、Ｇ用ラインイメージセンサ、Ｂ用ラインイメージセンサからなるカラー密着型イメージセンサを備えた画像読取装置において、
   原稿の副走査方向の読み取りモードとして、第１の解像度で原稿画像を読み取る第１読み取りモードと前記第１の解像度の２倍の解像度で原稿画像を読み取る第２読み取りモードとを有し、
   前記Ｒ用ラインイメージセンサと前記Ｇ用ラインイメージセンサとは、前記Ｂ用ラインイメージセンサを挟んでそれぞれ１ラインギヤップのピッチで配置されており、
   カラー原稿より読み取ったカラー画像からモノクロ画像を形成して出力するモノクロモード時、前記Ｒ用ラインイメージセンサと前記Ｇ用ラインイメージセンサとで原稿を読み取るとともに、前記Ｒ用ラインイメージセンサで読み取った１つのドットのデータと前記Ｇ用ラインイメーセンサで読み取った１つのドットのデータとを合成して１つのドットのモノクロ画像を形成することを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、
   前記第１読み取りモードが解像度３００ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ（１ｉｎｃｈは２．５４ｃｍ））の読み取りモードであり、前記第２読み取りモードが解像度６００ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ（１ｉｎｃｈは２．５４ｃｍ））の読み取りモードであることを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、
   前記カラー密着型イメージセンサは、前記自動原稿送り装置の搬送路上に静止した状態で設けられていることを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、
   前記カラー密着型イメージセンサは、原稿台ガラスの下面に沿って移動自在に設けられており、前記原稿台ガラスに載置された前記原稿を、前記原稿台ガラスの下面に沿って移動させることで読み取ることを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置により読み取られた画像データに基づいて記録媒体上に画像形成を行う画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。