JP4072111B2

JP4072111B2 - 動力装置

Info

Publication number: JP4072111B2
Application number: JP2003364676A
Authority: JP
Inventors: 和人横森
Original assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Current assignee: Mitsui Mining and Smelting Co Ltd
Priority date: 2003-10-24
Filing date: 2003-10-24
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2023-10-24
Also published as: US7434354B2; JP2005127438A; US20050253414A1

Description

本発明は、動力装置に関するものであり、特に、スライド扉を開扉方向及び閉扉方向にスライドさせる動力装置に関するものである。

従来の車両スライド扉には、モータ動力でスライド扉を開扉方向及び閉扉方向にスライドさせるパワースライド装置や、モータ動力でハーフラッチ位置のスライド扉をフルラッチ位置に移動させるパワークローズ装置や、モータ動力でスライド扉のドアラッチ装置をアンラッチさせるパワーリリース装置等の動力装置が設けられている。
前記動力装置、特に、パワースライド装置として用いられる動力装置には、モータの動力をスライド扉に伝達するクラッチ機構が設けられいる。クラッチ機構は、機械式クラッチ機構と、電磁式クラッチ機構とに大別され、それぞれ長所短所を備えている。
機械式クラッチ機構の長所は、電装部品が少なく安価に製造できることであるが、クラッチの連結と切断にタイムラグが生じると共に、このタイムラグにより制御機構が複雑になる短所を備える。

これに対して、電磁式クラッチ機構では、制御が単純で、連結及び切断を瞬時に行える利点を備えるが、パワースライド装置のように高出力の動力装置に適用できる電磁式クラッチ機構はその電磁コイル部が大型で高価なものになる欠点を備えている。
電磁コイル部が大型化する理由について説明すると、電磁式クラッチ機構にも種類があり、摩擦式と噛合式とに分別できる。摩擦式クラッチでは、電磁コイル部の磁力でアーマチュアを摩擦回転板に接触させることでクラッチが接続され、アーマチュアと摩擦回転板との間の摩擦係数の大小で伝達できる出力の大きさが左右される。このため、パワースライド装置のように大出力の動力装置では、大きな摩擦係数が得られるように強力な電磁コイル部が必要となる。

これに対して、噛合式クラッチでは、電磁コイル部の磁力でアーマチュアの凹凸状の噛合部を、同様に凹凸状に形成した回転板に噛合わせることでクラッチが接続される。このように凹凸噛合であれば、伝達出力が噛合力によって左右されることはないが、噛合式ではアーマチュアの移動距離が格段に長くなる。摩擦式のアーマチュアは電磁コイル部の磁力で１mm以下の短い距離だけ引き寄せられるが、噛合式のアーマチュアの移動距離は３〜５mm位となるところ、磁力は距離が長くなると極端に低下するから、噛合式のアーマチュアを移動させうる電磁コイル部も、やはり大型化が避けられなかった。
本出願人は上記問題を解決するために、機械式クラッチ機構と電磁式クラッチ機構とを融合させた合理的なクラッチ機構を備えた動力装置を提案している（特許文献１）。
特願２００２−１９４０１４（特開２００４−０３６１９３号公報）

前記先願発明のものは、電磁コイル部がオフになると必ずクラッチが切断される構造であったため、操作性・利便性に課題があった。

よって、本発明は、モータ２４の動力で支持軸２８を中心に回転するホイール２６と、前記支持軸２８に支持された固定歯車体６９と、前記ホイール２６の回転を前記固定歯車体６９に伝達するクラッチ３１とを備えたものにおいて、前記クラッチ３１は、前記ホイール２６と常時一体的に回転すると共に所定方向に移動すると前記固定歯車体６９と噛合し反所定方向に移動すると噛合が外れる移動歯車体６５と、前記移動歯車体６５に対して相対的に回転すると前記移動歯車体６５を前記所定方向に押し出せるアーマチュア６１と、前記アーマチュア６１を磁力により引き寄せることで前記アーマチュア６１にブレーキ抵抗を付与して前記アーマチュア６１と前記移動歯車体６５との共回り状態を規制できる電磁コイル部６０とを備え、前記アーマチュア６１又は前記移動歯車体６５には前記固定歯車体６９と前記移動歯車体６５とが噛合したクラッチ連結状態において前記電磁コイル部６０をオフにしても前記クラッチ連結状態を継続させうるクラッチ保持面６４Ｄを設け、前記固定歯車体６９は回転するとワイヤーケーブルを介して車両スライド扉１１をスライド移動させるワイヤードラム３０に連結させた動力装置としたものである。

本発明によれば、電磁コイル部６０をオフにしてもクラッチ連結状態を継続させることが可能となる。このため、例えば、本発明の動力装置をパワースライド装置に用いたときには、被駆動部材となるスライド扉をモータ２４の減速機構に連結した状態に保持できるから、減速機構の強い抵抗力によりスライド扉を所望の位置に保持することが可能となる。また、クラッチ連結状態の保持を電力消費を伴わないで行える。

本発明の実施例を図により説明すると、１０は車体、１１はそのスライド扉、１２はスライド扉１１により開閉されるドア開口であり、ドア開口１２の上部近傍の車体１０にはアッパーレール１３が固定され、ドア開口１２の下部近傍の車体１０にはロワーレール１４が固定され、車体１０の後部側面であるクオータパネル１５にはセンターレール１６が固定される。スライド扉１１には、アッパーレール１３にスライド自在に係合するアッパーブラケット１７と、ロワーレール１４にスライド自在に係合するロワーブラケット１８と、センターレール１６にスライド自在に係合するセンターブラケット１９とが設けられる。各ブラケット１７、１８、１９は、好適にはスライド扉１１に揺動自在に軸止され、これらのブラケットとレールとの係合によりスライド扉１１は開扉方向及び閉扉方向にスライド自在となる。

前記スライド扉１１の内部空間５０（図２）にはモータ動力を備えた動力ユニット２０が設けられる。動力ユニット２０には、図６、７のように、ワイヤーケーブルの牽引及び引き出しを司るワイヤードラム３０が設けられ、ワイヤードラム３０には２本のワイヤーケーブル、即ち、開扉用ケーブル２１’と閉扉用ケーブル２１”の基端側がそれぞれ連結される。ワイヤードラム３０が開扉方向に回転すると、開扉用ケーブル２１’は巻き取られ閉扉用ケーブル２１”は引き出され、ワイヤードラム３０が閉扉方向に回転すると、開扉用ケーブル２１’は引き出され閉扉用ケーブル２１”は巻き取られる関係になっている。

前記開扉用ケーブル２１’は、図４のように、スライド扉１１の前側下部位置、即ち、前記ロワーブラケット１８の近傍位置から、スライド扉１１の外部に車体側（ロワーブラケット１８側）に向けて引き出される。ロワーブラケット１８には垂直軸芯のプーリー２２が設けられ、スライド扉１１から引き出された開扉用ケーブル２１’はプーリー２２の前側を経由した後、ロワーレール１４内を後方に伸びてロワーレール１４の後端部若しくはその近傍の車体１０に固定される。これにより、閉扉状態で開扉用ケーブル２１’が巻き取られると、ロワーブラケット１８を介してスライド扉１１は後方に（開扉方向に）スライドする。

前記閉扉用ケーブル２１”は、スライド扉１１の後側の上下の中央部、即ち、前記センターブラケット１９の近傍位置から、図５のようにスライド扉１１の外部に車体側（センターブラケット１９側）に向けて引き出される。センターブラケット１９には垂直軸芯のプーリー２３が設けられ、スライド扉１１から引き出された閉扉用ケーブル２１”はプーリー２３の後側を経由した後、センターレール１６内を前方に伸びてセンターレール１６の前端部若しくはその近傍の車体１０に固定される。これにより、開扉状態で閉扉用ケーブル２１”が巻き取られると、センターブラケット１９を介してスライド扉１１は前方に（閉扉方向に）スライドする。

図６、７において、高出力モータ２４の出力軸には円筒ウオーム２５が取付けられており、円筒ウオーム２５の軸芯の両側には第１ウオームホイール２６と、第２ウオームホイール２７とがそれぞれ円筒ウオーム２５に噛合するように設けられている。第１ウオームホイール２６は、第１支持軸２８により動力ユニット２０のケース２９内に軸止され、第１支持軸２８には前記ワイヤードラム３０も軸止されている。第１ウオームホイール２６とワイヤードラム３０との間には、第１クラッチ３１が設けられ、第１クラッチ３１がオンになると第１ウオームホイール２６の回転がワイヤードラム３０に伝達され、オフになるとワイヤードラム３０は第１ウオームホイール２６に対して自由となる。このため、図６において、モータ２４の正転により第１ウオームホイール２６が時計回転している最中に第１クラッチ３１がオンになると、ワイヤードラム３０も時計回転して開扉用ケーブル２１’は引き出され閉扉用ケーブル２１”は巻き取られ、反対にモータ２４の逆転により第１ウオームホイール２６が反時計回転している最中に第１クラッチ３１がオンになると、ワイヤードラム３０も反時計方向に回転して開扉用ケーブル２１’は巻き取られ閉扉用ケーブル２１”は引き出されることになる。モータ２４の動力によりワイヤードラム３０を回転させてケーブル２１’、２１”の巻き取り引き出しを行う機能が、動力ユニット２０のパワースライド機能となる。

前記円筒ウオーム２５と前記第１ウオームホイール２６との関係では、第１ウオームホイール２６に加えられる回転力では円筒ウオーム２５は回転しない関係になっている。
前記第２ウオームホイール２７は、第２支持軸３２により動力ユニット２０のケース２９内に軸止される。第２支持軸３２の一方の端部はケース２９を貫通して外方に突出させ、その突出端には揺動アーム３３を固定する。第２ウオームホイール２７と第２支持軸３２との間には第２クラッチ３４を設け、第２クラッチ３４がオンになると第２ウオームホイール２７の回転が第２支持軸３２を介して揺動アーム３３に伝達され、オフになると揺動アーム３３は第２ウオームホイール２７に対して自由となる。

前記揺動アーム３３の回動端にはリリースケーブル３５の一端を係止させる。リリースケーブル３５の他端側は、前記スライド扉１１のドアラッチユニット３６（図１、８）に連結し、揺動アーム３３の揺動でリリースケーブル３５が矢印Ａ方向に牽引されると、ドアラッチユニット３６が解放されるように構成する。ドアラッチユニット３６の一例は、図８に示してあり、ドアラッチユニット３６は、前記車体１０に固定されたストライカ３７（図１）と係合するラッチ３８と、ラッチ３８と係合するラチェット３９とを備え、ラッチ３８はラッチバネ４０の弾力で時計回転方向に付勢され、ラチェット３９はラチェットバネ４１の弾力で反時計回転方向に付勢される。スライド扉１１が閉扉方向に移動すると、ラッチ３８はストライカ３７に当接して、実線で示された開扉位置（アンラッチ位置）からラチェット３９がラッチ３８のハーフラッチ段部４２に係合するハーフラッチ位置を介してラチェット３９がラッチ３８のフルラッチ段部４３に係合するフルラッチ位置（点線で示された位置）まで回転し、ラッチ３８がフルラッチ位置になるとスライド扉１１は完全に閉扉される。前記リリースケーブル３５はラチェット３９に関連的に連結され、リリースケーブル３５が矢印Ａ方向に牽引されると、ラチェット３９がラッチ３８から離脱してドアラッチユニット３６はアンラッチされ、スライド扉１１は開扉可能状態になる。モータ２４の動力により揺動アーム３３を揺動させてドアラッチユニット３６をアンラッチさせる機能が、動力ユニット２０のパワーリリース機能となる。

図７に詳細に示した前記第１クラッチ３１は、電気制御でオンオフするクラッチであり、基本的には、電磁コイル部６０がオンになるとクラッチは連結され、オフになると切断される。電磁コイル部６０は前記第１支持軸２８周りに配置した円筒状であり、電磁コイル部６０はケース２９に対して固定され、第１支持軸２８は電磁コイル部６０に対して回転自在となっている。第１ウオームホイール２６は電磁コイル部６０の外周に回転自在に支持される。電磁コイル部６０の左方には環状アーマチュア６１が近接配置され、アーマチュア６１は第１支持軸２８にその軸方向に移動自在に軸止されている。アーマチュア６１はバネ６２の弱い弾力で電磁コイル部６０から離れるように左方に付勢され、第１支持軸２８の段部に当接している。アーマチュア６１の右面は、電磁コイル部６０がオンになると電磁コイル部６０の磁力で引き寄せられて電磁コイル部６０の左面に密着する。この密着により生じる摩擦抵抗がクラッチ連結に必要なブレーキ抵抗となるが、第１に必要なブレーキ抵抗が少ないこと、第２にアーマチュア６１を電磁コイル部６０に近接配置できることから、電磁コイル部６０の発生磁力は少なくて済み、軽量小型で安価な電磁コイル部を使用できる。

前記アーマチュア６１の左面にはカム体６３を固定する。カム体６３のカム面６４は、図９のように、第１支持軸２８の軸芯方向の左方に膨らむ頂部６４Ａと、切欠により形成した底部６４Ｂと、これらを繋げる斜面６４Ｃを備えた規則性のある環状凹凸面である。斜面６４Ｃは、中腹にクラッチ保持面６４Ｄを備えた２段斜面で、中腹のクラッチ保持面６４Ｄが本発明の要旨となる構成であり、後述するように、クラッチ保持面６４Ｄにより電磁コイル部６０がオフ状態でもクラッチを連結状態に維持できるようにする。図１１のように、斜面６４Ｃは第１支持軸２８の軸芯Ｘと直交する面に対して好適には約３０度（軸芯Ｘに対して好適には約６０度）の斜面であり、また、クラッチ保持面６４Ｄは軸芯Ｘに対して直交する平坦面でも良いが、好適には約１０度の後退面に形成される。

前記カム体６３の左方には移動歯車体６５（図１０）が設けられる。移動歯車体６５は第１支持軸２８に回転自在で且つその軸方向に移動自在に軸止されており、その外周部には右方に伸びる複数の脚部６６が形成されている。脚部６６の右方先端部は前記第１ウオームホイール２６の係合溝６７に係合させ、第１ウオームホイール２６の回転で移動歯車体６５も連動して回転するようになっている。脚部６６は係合溝６７に対して第１支持軸２８の軸方向においてスライド自在に係合すると共に、移動歯車体６５が第１支持軸２８の軸芯方向に移動しても脚部６６と係合溝６７との係合は外れない。従って、移動歯車体６５と第１ウオームホイール２６とは常時一体的に回転する。移動歯車体６５の左面には、第１支持軸２８を中心とする移動環状ギア部６８が設けられる。

前記移動歯車体６５の左方には、固定歯車体６９が配置され、移動歯車体６５と固定歯車体６９との間には移動歯車体６５を右方に押圧するバネ７０が設けられる。固定歯車体６９の左面は前記ワイヤードラム３０に固定され、両者は一体的に回転する。ワイヤードラム３０は第１支持軸２８と一体回転するように第１支持軸２８の左端に固定される。固定歯車体６９の右面には固定環状ギア部７１が設けられ、移動歯車体６５がバネ７０の弾力に抗して第１支持軸２８に対して左方にスライドすると、移動環状ギア部６８は固定環状ギア部７１に噛合してクラッチ連結状態となり、第１ウオームホイール２６の回転がワイヤードラム３０に伝達される。反対に、移動歯車体６５がバネ７０の弾力で第１支持軸２８に対して右方にスライドすると、移動環状ギア部６８は固定環状ギア部７１から離脱してクラッチ切断状態となり、第１ウオームホイール２６の回転はワイヤードラム３０に伝達されなくなる。

前記移動歯車体６５には、前記カム体６３のカム面６４と協同して移動歯車体６５を前記バネ７０の弾力に抗して左方にスライドさせるカム面７２が形成される。カム面７２は、第１支持軸２８の軸芯方向において右方に膨らむ頂部７２Ａと、底部７２Ｂと、これらを繋げる斜面７２Ｃを備えた規則性のある環状凹凸面である。カム面７２はカム面６４に対して略対称の構造を備えているが、クラッチ保持面６４Ｄは備えていない。しかし、クラッチ保持面６４Ｄはカム面６４とカム面７２のいずれか一方側に形成すれば所期の効果を奏するものである。

前記移動歯車体６５がバネ７０の弾力で右方にスライドすると、通常は図１２のように、カム面７２の頂部７２Ａがカム面６４の底部６４Ｂにぴったり合致し、図１３の略図のように移動環状ギア部６８は固定環状ギア部７１から離脱してクラッチ切断状態となる。このクラッチ切断状態において、電磁コイル部６０をオンにするとアーマチュア６１の右面は電磁コイル部６０の左面（摩擦面）に磁力で引き寄せられて密着し、アーマチュア６１及びカム体６３にはブレーキ抵抗が付与される。ついで、モータ２４の動力で移動歯車体６５（カム面７２）を回転させると、ブレーキ抵抗によりカム体６３は回転が規制された状態にあるから、図１４のようにカム面７２とカム体６３のカム面６４とは位相がずれて、移動歯車体６５はバネ７０の弾力に抗して左方に押し出され、図１５のように、移動環状ギア部６８は固定環状ギア部７１に噛合しクラッチ連結状態になる。

図１４、１５のクラッチ連結状態でモータ２４及び電磁コイル部６０を共にオフにすると、バネ７０の弾力により移動歯車体６５は、ブレーキ抵抗から開放されたアーマチュア６１及びカム体６３を逃げ方向に回転させながら右方へ移動し、移動歯車体６５と固定歯車体６９との噛合状態が外れる前に、図１６、１７のように、移動歯車体６５の頂部７２Ａがクラッチ保持面６４Ｄに当接し、移動歯車体６５のバネ７０の弾力による右方への動きは規制される。この状態になると、アーマチュア６１及びカム体６３を図１６において下方に移動させるか、移動歯車体６５を図１６において上方に移動させないかぎり、移動歯車体６５の頂部７２Ａとクラッチ保持面６４Ｄとの当接は解除できなくなるが、アーマチュア６１及びカム体６３には下方に動けず、また、移動歯車体６５も第１ウオームホイール２６に係合しているため動かない。従って、電磁コイル部６０をオフにした状態においても、クラッチの連結状態を維持できることになる。そして、このような状態を意図的に発生させることで、例えば、本実施例のようなパワースライド装置においては、スライド扉１１をモータ２４側の減速機構による抵抗力で所望の位置に保持できる。

前記第２クラッチ３４は、前記第１クラッチ３１と同じ構造であり、７３は円筒状の電磁コイル部、７４は環状アーマチュア、７５はバネ、７６はカム体、７７はカム体７６のカム面、７８は移動歯車体、７９は脚部、８０は係合溝、８１は環状移動ギア部、８２は固定歯車体、８３はバネ、８４は固定環状ギア部、８５は移動歯車体７８のカム面である。第２クラッチ３４の固定歯車体８２は、第２支持軸３２の左端に固定した受部材８６に固定される。

図８において、４４は前記スライド扉１１の内部に取付けらるパワークローズ装置であり、パワークローズ装置４４のモータ動力は、クローズケーブル４５を介して前記ドアラッチユニット３６のラッチ３８に伝達される。図示の実施例では、パワークローズ装置４４は動力ユニット２０とは別個の装置になっている。パワークローズ装置４４は、スライド扉１１の閉扉方向への移動によりラッチ３８がハーフラッチ位置になると、クローズケーブル４５を牽引して、ラッチ３８をハーフラッチ位置からフルラッチ位置に回転させ、スライド扉１１を完全に閉扉させる。

図７において、前記第１支持軸２８の一方の端部は前記ケース２９を貫通して外方に突出させ、その突出端には歯車５１を固定し、歯車５１には回転体５２を噛合させる。回転体５２は前記ワイヤードラム３０の回転で第１支持軸２８が回転すると、これに連動して回転する。５３は動力ユニット２０の制御基板であり、制御基板５３には回転体５２の回転（及び回転方向、回転速度）を検出するセンサー５４が直接取付けられている。回転体５２の好適な実施例は、Ｓ極磁性体とＮ極磁性体を円周方向に間隔を置いて配置したもので、センサー５４は磁気を検出するホールＩＣである。センサー５４を制御基板５３に直接取付けると、ハーネスが不要になって外部からの電気のノイズに対して有利になる。

図６、７に示した動力ユニット２０は、パワースライド機能とパワーリリース機能を備えており、両機能で１個のモータ２４を共用する構成になっている。

（作用）
第１クラッチ３１の作用を説明する。電磁コイル部６０がオフの状態では、アーマチュア６１と電磁コイル部６０との間には実質的な摩擦抵抗は発生しない。この状態で、モータ２４の正転により、円筒ウオーム２５を回転させると、第１ウオームホイール２６は図６において時計回転し、移動歯車体６５も脚部６６と係合溝６７との係合により時計回転する。このとき、移動歯車体６５はバネ７０の弾力で右方に移動していて、図７のように、移動歯車体６５の移動ギア部６８は固定歯車体６９の固定ギア部７１から離脱しており（クラッチ切断状態）、また、移動歯車体６５のカム面７２は、図１２、１３のように、カム体６３のカム面６４と互いに近接する状態で接面している。従って、この状態ではモータ２４の正転により、移動歯車体６５と、カム体６３と、カム体６３と一体のアーマチュア６１とが共に回転する。

上記状態で、電磁コイル部６０をオンにすると、アーマチュア６１は発生磁力により電磁コイル部６０に引き寄せられて電磁コイル部６０とアーマチュア６１との間に所定のブレーキ抵抗が発生し、これにより、アーマチュア６１及びカム体６３の共回り回転が規制され、移動歯車体６５はカム体６３に対して第１支持軸２８を中心に相対的に回転する。すると、カム面７２とカム面６４とは図１４のように位相がずれて、移動歯車体６５は固定歯車体６９に向かって押し出され、移動歯車体６５の移動環状ギア部６８は固定歯車体６９の固定ギア部７１に係合してクラッチ連結状態となり、モータ２４の回転は固定歯車体６９を介してワイヤードラム３０に伝達され、閉扉用ケーブル２１”が巻き取られてスライド扉１１は閉扉方向に移動する。なお、クラッチが連結された後は、アーマチュア６１及びカム体６３も移動歯車体６５と共に回転する。

スライド扉１１が閉扉方向に移動している最中に、モータ２４及び電磁コイル部６０をオフにすると、移動歯車体６５は第１ウオームホイール２６に係合しているから回転はしないがバネ７０の弾力により右方へ移動し始め、ブレーキ抵抗から開放されたアーマチュア６１及びカム体６３を逃げ方向（図１５における下方）に回転させる。ついで、移動歯車体６５は固定歯車体６９との噛合状態が外れる前に、図１６、１７のように、移動歯車体６５の頂部７２Ａがクラッチ保持面６４Ｄに当接し、移動歯車体６５のバネ７０の弾力による右方への動きは規制される。この状態になると、アーマチュア６１及びカム体６３を図１６において下方に移動させるか、移動歯車体６５を図１６において上方に移動させないかぎり、移動歯車体６５の頂部７２Ａとクラッチ保持面６４Ｄとの当接は解除できなくなるが、アーマチュア６１及びカム体６３には下方に動けず、また、移動歯車体６５も第１ウオームホイール２６に係合しているため動かない。従って、電磁コイル部６０をオフにした状態においても、クラッチの連結状態を維持できることになる。従って、スライド扉１１は、モータ２４及び電磁コイル部６０をオフにした時点の位置に保持され、この機能によればスライド扉１１を操作者の意図により自由な位置に停止保持させることができると共に、制御部による自動操作でスライド扉が半分程度開いた（閉じた）状態に停止保持させることも可能となる。

スライド扉１１の閉扉が終了したときは、モータ２４を所定時間（所定量）だけ逆転させる。すると、電磁コイル部６０のオンが継続されているからアーマチュア６１及びカム体６３を残して、移動歯車体６５が所定量だけ図１５において上方に移動し、図１８、１９のように、移動歯車体６５の頂部７２Ａがカム体６３のクラッチ保持面６４Ｄより上方に移動する。この状態になったら電磁コイル部６０とモータ２４をオフにする。これにより、移動歯車体６５はバネ７０の弾力により頂部７２Ａがカム体６３のクラッチ保持面６４Ｄに当接することなく右方に移動し、図１２、１３のクラッチ切断状態に復帰する。

スライド扉を備えた車両の後部側面を示した側面図。閉扉状態の略図。開扉状態の略図。ロワーブラケットの平面図。センターブラケットの平面図。動力ユニットの側面図。動力ユニットの断面図。ドアラッチユニットの断面図。カム体の斜視図。移動歯車体の斜視図。カム体のカム面の詳細図。クラッチ切断状態時のカム体のカム面と移動歯車体のカム面とを示す側面図。図１２に対応したクラッチ切断状態の移動歯車体と固定歯車体を示す略図。クラッチ連結状態時のカム体のカム面と移動歯車体のカム面とを示す側面図。図１４に対応したクラッチ連結状態の移動歯車体と固定歯車体を示す略図。電磁コイル部がオフ状態におけるクラッチ連結状態のカム体のカム面と移動歯車体のカム面とを示す側面図。図１６に対応したクラッチ連結状態の移動歯車体と固定歯車体を示す略図。クラッチ連結状態を解除する途中のカム体のカム面と移動歯車体のカム面とを示す側面図。図１８に対応したクラッチ連結状態を解除する途中の移動歯車体と固定歯車体を示す略図。

符号の説明

１０…車体、１１…スライド扉、１２…ドア開口、１３…アッパーレール、１４…ロワーレール、１５…クオータパネル、１６…センターレール、１７…アッパーブラケット、１８…ロワーブラケット、１９…センターブラケット、２０…動力ユニット、２１’…開扉用ケーブル、２１”…閉扉用ケーブル、２２…プーリー、２３…プーリー、２４…モータ、２５…円筒ウオーム、２６…第１ウオームホイール、２７…第２ウオームホイール、２８…第１支持軸、２９…ケース、３０…ワイヤードラム、３１…第１クラッチ、３２…第２支持軸、３３…揺動アーム、３４…第２クラッチ、３５…リリースケーブル、３６…ドアラッチユニット、３７…ストライカ、３８…ラッチ、３９…ラチェット、４０…ラッチバネ、４１…ラチェットバネ、４２…ハーフラッチ段部、４３…フルラッチ段部、４４…パワークローズ装置、４５…クローズケーブル、５０…内部空間、５１…歯車、５２…回転体、５３…制御基板、５４…センサー、６０…電磁コイル部、６１…アーマチュア、６２…バネ、６３…カム体、６４…カム面、６４Ａ…頂部、６４Ｂ…底部、６４Ｃ…斜面、６４Ｄ…クラッチ保持面、６５…移動歯車体、６６…脚部、６７…係合溝、６８…移動環状ギア部、６９…固定歯車体、７０…バネ、７１…固定ギア部、７２…カム面、７２Ａ…頂部、７２Ｂ…底部、７２Ｃ…斜面、７３…電磁コイル部、７４…アーマチュア、７５…バネ、７６…カム体、７７…カム面、７８…移動歯車体、７９…脚部、８０…係合溝、８１…移動環状ギア部、８２…固定歯車体、８３…バネ、８４…環状固定ギア部、８５…カム面、８６…受部材。

Claims

モータ２４の動力で支持軸２８を中心に回転するホイール２６と、前記支持軸２８に支持された固定歯車体６９と、前記ホイール２６の回転を前記固定歯車体６９に伝達するクラッチ３１とを備えたものにおいて、前記クラッチ３１は、前記ホイール２６と常時一体的に回転すると共に所定方向に移動すると前記固定歯車体６９と噛合し反所定方向に移動すると噛合が外れる移動歯車体６５と、前記移動歯車体６５に対して相対的に回転すると前記移動歯車体６５を前記所定方向に押し出せるアーマチュア６１と、前記アーマチュア６１を磁力により引き寄せてることで前記アーマチュア６１にブレーキ抵抗を付与して前記アーマチュア６１と前記移動歯車体６５との共回り状態を規制できる電磁コイル部６０とを備え、前記アーマチュア６１又は前記移動歯車体６５には前記固定歯車体６９と前記移動歯車体６５とが噛合したクラッチ連結状態において前記電磁コイル部６０をオフにしても前記クラッチ連結状態を継続させうるクラッチ保持面６４Ｄを設け、前記固定歯車体６９は回転するとワイヤーケーブルを介して車両スライド扉１１をスライド移動させるワイヤードラム３０に連結させた動力装置。
請求項１において、前記アーマチュア６１には斜面６４Ｃを備えたカム面６４を設け、前記クラッチ保持面６４Ｄは前記斜面６４Ｃの中腹に形成した動力装置。
請求項２において、前記斜面６４Ｃは前記支持軸２８の軸芯Ｘに対して５０〜７０度の傾斜面とし、前記クラッチ保持面６４Ｄは前記軸芯Ｘに対して直交する平坦面若しくは該平坦面に対して約１０度の後退面とした動力装置。
請求項１において、前記移動歯車体６５には斜面７２Ｃを備えたカム面７２を設け、前記クラッチ保持面６４Ｄは前記斜面７２Ｃの中腹に形成した動力装置。
請求項４において、前記斜面７２Ｃは前記支持軸２８の軸芯Ｘに対して５０〜７０度の傾斜面とし、前記クラッチ保持面６４Ｄは前記軸芯Ｘに対して直交する平坦面若しくは該平坦面に対して約１０度の後退面とした動力装置。