JP3825436B2 - ドア開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、ドア開閉装置に関し、特に車輌に適用するドア開閉装置に関するものである。

車輌の側面に形成した開口部を閉塞するスライドドアを自動で開閉するドア開閉装置のほか、車輌の後面に形成した開口部を閉塞するバックドアを自動で開閉するドア開閉装置が各種提案され、実用に供されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１０３４６号公報

しかしながら、これらのドア開閉装置はドア開閉装置ごとにアクチュエータを有し、開閉対象となるドアのドア開閉装置を操作することによりドアを開閉しているため、複数のドアを自動で開閉する車輌は高額なものとなっていた。

また、ドア開閉装置ごとにアクチュエータを必要とするために、バックドアを開閉するドア開閉装置をルーフ部に配設した場合には、ルーフ部が張り出して荷物の積載量が減少し、荷物の出し入れの障害となっていた。さらに、ドア開閉装置をルーフ部に配設する場合には、ドア開閉装置を取り付けるためのブラケットが必要となり、ドア開閉装置が高額なものとなっていた。くわえて、いわゆる三列シート（後部に二列のシートを配設したもの）の車輌のルーフ部にドア開閉装置を配設すると、三列目のシートに着座する乗員の頭部が張り出したルーフ部に迫り、乗降の障害となっていた。

本発明は、上記実情に鑑みて、安価で小型のドア開閉装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係るドア開閉装置は、唯一の駆動手段と、通電時に動力を伝達する一方、無通電時に動力伝達を遮断する第１クラッチと、該第１クラッチを介して前記駆動手段と接続した第１ドア開閉機構と、通電時に動力を伝達する一方、無通電時に動力伝達を遮断する第２クラッチと、該第２クラッチを介して前記駆動手段と接続した第２ドア開閉機構とを備え、第１クラッチおよび第２クラッチを通電した場合に、第１ドア開閉機構および第２ドア開閉機構を同時に作動可能とし、第１クラッチと第２クラッチのいずれか一方を選択して通電した場合に、当該一方に接続したドア開閉機構を作動可能としたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係るドア開閉装置は上記請求項１において、前記第１ドア開閉機構がスライドドアを開閉し、前記第２ドア開閉機構がバックドアを開閉することを特徴とする。

本発明に係るドア開閉装置は、唯一の駆動手段と、通電時に動力を伝達する一方、無通電時に動力伝達を遮断する第１クラッチと、第１クラッチを介して駆動手段と接続した第１ドア開閉機構と、通電時に動力を伝達する一方、無通電時に動力伝達を遮断する第２クラッチと、第２クラッチを介して駆動手段と接続した第２ドア開閉機構とを備え、第１クラッチおよび第２クラッチを通電した場合に、第１ドア開閉機構および第２ドア開閉機構を同時に作動可能とし、第１クラッチと第２クラッチのいずれか一方を選択して通電した場合に、当該一方に接続したドア開閉機構を作動可能としたので、唯一の駆動手段によって二つのドアを任意に選択して開閉でき、安価で小型なドア開閉装置を得ることができるという効果を奏する。

本発明に係るドア開閉装置は、前記第１ドア開閉機構がスライドドアを開閉し、前記第２ドア開閉機構がバックドアを開閉するので、唯一の駆動手段によってスライドドアとバックドアを任意に選択して開閉でき、安価で小型なドア開閉装置を得ることができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、本発明に係るドア開閉装置の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、本発明に係るドア開閉装置を適用したスライドドアを示した図、図２は図１に示したスライドドアを上方から見た概念図であり、図２−１はスライドドアの閉塞状態を示したものであり、図２−２はスライドドアの開放状態を示したものである。また、図３は本発明に係るドア開閉装置を適用したバックドアを示した図であり、図３−１はバックドアの閉塞状態を示したものであり、図３−２はバックドアの開放状態を示したものである。また、図４はドア開閉装置の動力ユニットの内部構造を示した断面図である。

本発明に係るドア開閉装置を、車輌１の側方に形成した開口部２を閉塞するスライドドア３と、車輌１の後方に形成した開口部４を閉塞するバックドア５とに適用するドア開閉装置６を例に説明する。

スライドドア３は、図１に示すように、アッパーレール７と、ロワーレール８と、センターレール９とにより支持されている。アッパーレール７は、車輌１に形成した開口部２の上縁に取り付けてあり、ロワーレール８は開口部２の下縁に取り付けてある。また、センターレール９は車輌の後部であるクォータパネル１０の側面に取り付けてある。

スライドドア３には、アッパーブラケット１１と、ロワーブラケット１２と、センターブラケット１３とが取り付けてある。アッパーブラケット１１は、スライドドア３の前方上縁部に取り付けてあり、アッパーレール７に摺動自在に係合している。ロワーブラケット１２は、スライドドア３の前方下縁部に取り付けてあり、ロワーレール８に摺動自在に係合している。また、センターブラケット１３はスライドドア３の後方中央部の車輌室内側に取り付けてあり、センターレール９に摺動自在に係合している。このため、スライドドア３は車輌前後方向に摺動自在であり、開口部２を開閉可能である。

また、スライドドア３の後縁部中央にはラッチ装置１４が取り付けてあり、開口部２の後縁にはストライカ１５が取り付けてある。このため、スライドドア３を閉塞すると、ラッチ装置１４とストライカ１５とが係合し、スライドドア３の閉塞状態を維持する。なお、スライドドア３の前縁部中央にラッチ装置１６を取り付ける一方、開口部２の前縁にストライカ１７を取り付けてもよい。

また、スライドドア３の前方下方には全開ホルダー１８が取り付けてあり、開口部２の後縁下方には全開ストライカ１９が取り付けてある。このため、スライドドア３を全開すると、全開ホルダー１８と全開ストライカ１９とが係合し、スライドドア３の全開状態を維持する。

バックドア５は、車輌後方に形成した開口部４を閉塞するものであり、開口部４の上縁に取り付けたヒンジ２０によって支承してある。このため、バックドア５は、ヒンジ２０を回転中心として、上下方向に開閉可能である。

また、バックドア５の下縁部中央にはラッチ装置２１が取り付けてあり、開口部４の下縁中央にはストライカ２２が取り付けてある。このため、バックドア５を閉塞すると、ラッチ装置２１とストライカ２２とが係合し、バックドア５の閉塞状態を維持する。

また、バックドア５と開口部４との間には、ガスステー（図示せず）が配設してあり、バックドア５の開閉を容易にするとともに、開放途中にあるバックドア５が自重により閉塞することがないようにしている。

次に、ドア開閉装置の構成を説明する。ドア開閉装置６は、上述したスライドドア３とバックドア５とをそれぞれ開閉するものであり、スライドドア３のドア開閉機構３０と、バックドア５のドア開閉機構４０と、動力ユニット５０とを有している。

図２−１及び図２−２に示すように、スライドドア３のドア開閉機構３０は、ケーブル３１によりスライドドア３を開閉させるものであり、ケーブル３１は、動力ユニット５０とセンターレール９の前端部近傍とを接続する第１アウターチューブ３２と、センターレール９の後端部と動力ユニット５０とを接続する第２アウターチューブ３３とを備え、第１アウターチューブ３２から引き出した第１インナーワイヤー３４Ａはセンターレール９の先端部近傍に配設したターンプーリ３５を経由してセンターレール９に挿通した後、センターブラケット１３に取り付けてあり、センターブラケット１３に取り付けた第２インナーワイヤー３４Ｂはセンターレール９の後端部近傍に配設したターンプーリ３６を経由して第２アウターチューブ３３から引き込まれている。

このため、動力ユニット５０が一方のアウターチューブ３２（３３）からインナーワイヤー３４Ａ（３４Ｂ）を引き出し、他方のアウターチューブ３３（３２）からインナーワイヤー３４Ｂ（３４Ａ）を引き込むと、スライドドア３が開閉される。すなわち、動力ユニット５０が第１アウターチューブ３２から第１インナーワイヤー３４Ａを引き出す一方、第２アウターチューブ３３から第２インナーワイヤー３４Ｂを引き込むことにより、スライドドア３が図２−１に示す閉塞状態から図２−２に示す開放状態に移行し、第１アウターチューブ３２から第１インナーワイヤー３４Ａを引き込む一方、第２アウターチューブ３３から第２インナーワイヤー３４Ｂを引き出すことにより、スライドドア３が図２−２に示す開放状態から図２−１に示す閉塞状態に移行する。

図３−１及び図３−２に示すように、バックドア５のドア開閉機構４０は、スライドドア３のドア開閉機構３０と同様に、ケーブル４１によりバックドア５を開閉させるものであって、スライドレール４２と、スライダ４３と、ロッド４４とを有している。

スライドレール４２はクォータパネル１０の内部空間に、開口部４と略平行に配設してあり、スライドレール４２にはスライダ４３が上下方向に摺動可能に取り付けてある。また、スライダ４３にはロッド４４の一端が回動可能に取り付けてあり、ロッド４４の他端はバックドア５に回動可能に取り付けてある。このため、スライダ４３が下方から上方に移動するとバックドア５を押し上げてバックドア５を開放し、スライダ４３が上方から下方に移動するとバックドア５を引き込んでバックドア５を閉塞する。

スライドレール４２の上部位置と下部位置とにはターンプーリ４５，４６が配設してある。上部位置に配設したターンプーリ４５の近傍と動力ユニット５０との間は第３アウターチューブ４７により接続してあり、下部位置に配設したターンプーリ４６の近傍と動力ユニット５０との間は第４アウターチューブ４８により接続してある。そして、第３アウターチューブ４７から引き出した第３インナーワイヤー４９Ａはスライドレール４２の上部位置に配設したターンプーリ４５を経由してスライドレール４２に取り付けてあり、スライドレールに取り付けた第４インナーワイヤー４９Ｂはスライドレール４２の下部位置に配設したターンプーリ４６を経由して第４アウターチューブ４８に引き込まれている。

このため、動力ユニット５０が一方のアウターチューブ４７（４８）からインナーワイヤー４９Ａ（４９Ｂ）を引き込み、他方のアウターチューブ４８（４７）からインナーワイヤー４９Ｂ（４９Ａ）を引き出すと、バックドア５が開閉される。すなわち、動力ユニット５０が第３アウターチューブ４７から第３インナーワイヤー４９Ａを引き込む一方、第４アウターチューブ４８から第４インナーワイヤー４９Ｂを引き出すことにより、バックドア５が図３−１に示す閉塞状態から図３−２に示す開放状態に移行し、第３アウターチューブ４７から第３インナーワイヤー４９Ａを引き出す一方、第４アウターチューブ４８から第４インナーワイヤー４９Ｂを引き込むことにより、バックドア５が図３−２に示す開放状態から図３−１に示す閉塞状態に移行する。

図２−１〜図３−２に示すように、動力ユニット５０は、クォータパネル１０の内部空間に配設してあり、図４に示すように、ケース５１と、モータ５２と、第１電磁コイル５３と、第２電磁コイル５４とを有している。モータ５２と、第１電磁コイル５３と、第２電磁コイル５４とはそれぞれケース５１に取り付けてあり、モータ５２の出力軸にはウォームギア５５が固着してある。第１電磁コイル５３の外周にはウォームギア５５と噛合する第１ウォームホイール５６が回転可能に取り付けてあり、第２電磁コイル５４の外周にはウォームギア５５と噛合する第２ウォームホイール５７が回転可能に取り付けてある。したがって、モータ５２が回転すると第１ウォームホイール５６と第２ウォームホイール５７とが反対方向に回転し、モータ５２の回転方向によって第１ウォームホイール５６と第２ウォームホイール５７の回転方向が決定する。

また、ケース５１には、第１ワイヤードラム６０が回転可能に取り付けてある。第１ワイヤードラム６０の外周面には螺旋状に溝６０Ａが形成してあり、この溝６０Ａには第１インナーワイヤー３４Ａと第２インナーワイヤーＢとが同一方向に巻回してある。したがって、第１ワイヤードラム６０が回転すると、一方のインナーワイヤー３４Ａ（３４Ｂ）が繰り出される一方、他方のインナーワイヤー３４Ｂ（３４Ａ）が巻き上げられ、スライドドア３が開閉される。

第１ワイヤードラム６０には第１支持軸６１の一端部が固着してあり、第１ワイヤードラム６０と第１支持軸６１とは一体に回転する。第１支持軸６１の他端部は、固定歯車６２、圧縮コイルバネ６３、移動歯車６４、カムホイール６５、アーマチュア６６、圧縮コイルバネ６７の順に貫通し、第１電磁コイル５３に回転可能に取り付けてある。固定歯車６２は第１ワイヤードラム６０に固着してあり、第１ワイヤードラム６０、固定歯車６２、第１支持軸６１は一体に回転する。

また、移動歯車６４は第１支持軸６１の周りに回転可能であって、かつ、第１支持軸６１の左右方向に移動可能であり、圧縮コイルバネ６３により、移動歯車６４は固定歯車６２から離反するように付勢してある。

固定歯車６２の右側面（第１ワイヤードラム６０の取付面と反対側の面）には径外方向に放射状に歯６２Ａが形成してあり、移動歯車６４の左側面（固定歯車６２と対向する面）には径外方向に放射状に歯６４Ａが形成してある。そして、移動歯車６４が圧縮コイルバネ６３の付勢力に抗して左側に移動すると、移動歯車６４に形成した歯６４Ａは固定歯車６２に形成した歯６２Ａと噛合する。

また、移動歯車６４の右側面（固定歯車６２と対向する面と反対側の面）の外周には、軸方向に延出する脚部６４Ｂが形成してあり、第１ウォームホイール５６の左側面には凹部５６Ａが形成してある。移動歯車６４に形成した脚部６４Ｂは移動歯車６４を三等分する位置にそれぞれ形成してあり、第１ウォームホイール５６に形成した凹部５６Ａは第１ウォームホイール５６を三等分する位置にそれぞれ形成してある。そして、移動歯車６４に形成した脚部６４Ｂと第１ウォームホイール５６に形成した凹部５６Ａとは係合し、移動歯車６４は第１ウォームホイール５６と連動して回転する。なお、移動歯車６４が圧縮コイルバネ６３の付勢力に抗して左方に移動した場合であっても、第１ウォームホイール５６に形成した凹部５６Ａと移動歯車６４に形成した脚部６４Ｂとは係合状態を維持するので、移動歯車６４は第１ウォームホイール５６と連動して回転する。

移動歯車６４の右側面の内周にはカム面６４Ｃが形成してある。カム面６４Ｃは頂部、底部、斜面を有し、頂部と底部とは斜面により接続してある。すなわち、カム面６４Ｃは頂部、斜面、底部が循環するように形成した規則性のある環状凹凸面である。

カムホイール６５は移動歯車６４と対向する面にカム面６５Ａが形成してある。カム面６５Ａは移動歯車６４のカム面６４Ｃと同様に、頂部、底部、斜面を有し、頂部と底部とは斜面により接続してある。そして、移動歯車６４の頂部とカムホイール６５の底部とが組み合うことにより、移動歯車６４が右方に位置する一方、移動歯車６４の頂部がカムホイール６５の斜面を登ることにより、移動歯車６４が左方に移動する。

カムホイール６５にはアーマチュア６６が固着してあり、カムホイール６５とアーマチュア６６は一体に回転する。アーマチュア６６は第１支持軸６１の周りに回転可能であって、かつ、第１支持軸６１の左右方向に移動可能である。なお、第１支持軸６１には段部６１Ａが形成してあり、アーマチュア６６の左方向への移動は、この段部６１Ａにより規制される。

また、アーマチュア６６は圧縮コイルバネ６７により左方に付勢され、アーマチュア６６は第１支持軸６１に形成した段部６１Ａと当接する一方、第１電磁コイル５３とは僅かな間隙を有して離反している。

そして、第１電磁コイル５３、アーマチュア６６、カムホイール６５、移動歯車６４は、第１電磁コイル５３に通電した時に動力を伝達し、無通電時に動力を遮断する第１電磁クラッチを構成する。

第１電磁コイル５３に電力を供給しない時（無通電時）には、モータ５２が回転し、動力がウォームギア５５から第１ウォームホイール５６を経由して、移動歯車６４に伝達されても、移動歯車６４に形成した歯６４Ａと固定歯車６２に形成した歯６２Ａとが離反しているので、第１ワイヤードラム６０は回転自在である。このとき、移動歯車６４に形成したカム面６４Ｃの頂部とカムホイール６５に形成したカム面６５Ａの底部とが組み合わされて、カムホイール６５は移動歯車６４と連動し、一体に回転する。

第１電磁コイル５３に電力を供給した時（通電時）には、第１電磁コイル５３が励磁されてアーマチュア６６を吸着して、アーマチュア６６にブレーキ力を生じさせる。ここで、モータ５２が回転し、動力がウォームギア５５から第１ウォームホイール５６を経由して移動歯車６４に伝達されると、移動歯車６４のカム面６４Ｃに形成した頂部がカムホイール６５のカム面６５Ａに形成した斜面を登り、移動歯車６４を左方に移動させる。すると、移動歯車６４に形成した歯６４Ａと固定歯車６２に形成した歯６２Ａとが噛み合い、移動歯車６４に伝達された動力が固定歯車６２を経由して、第１ワイヤードラム６０を回転させる。そして、第１インナーワイヤー３４Ａと第２インナーワイヤー３４Ｂとを移動させて、スライドドア３を開閉できる。

なお、第１ワイヤードラム６０の回転方向はウォームギア５５の回転方向により定まり、第１ウォームホイール５６と第１ワイヤードラム６０とは同一方向に回転する。

また、ケース５１には、第２ワイヤードラム７０が回転可能に取り付けてある。第２ワイヤードラム７０の外周面には螺旋状に溝７０Ａが形成してあり、この溝７０Ａには第３インナーワイヤー４９Ａと第４インナーワイヤー４９Ｂとが同一方向に巻回してある。したがって、第２ワイヤードラム７０が回転すると、一方のインナーワイヤー４９Ａ（４９Ｂ）が繰り出される一方、他方のインナーワイヤー４９Ｂ（４９Ａ）が巻き上げられ、バックドア５が開閉される。

第２ワイヤードラム７０には第２支持軸７１の一端部が固着してあり、第２支持軸７１と第２ワイヤードラム７０とは一体に回転する。第２支持軸７１の他端部は、固定歯車７２、圧縮コイルバネ７３、移動歯車７４、カムホイール７５、アーマチュア７６、圧縮コイルバネ７７の順に貫通し、第２電磁コイル５４に回転可能に取り付けてある。固定歯車７２は第２ワイヤードラム７０に固着してあり、第２ワイヤードラム７０、固定歯車７２、第２支持軸７１は一体に回転する。

また、移動歯車７４は第２支持軸７１の周りに回転可能であって、かつ、第２支持軸７１の左右方向に移動可能であり、圧縮コイルバネ７３により、移動歯車７４は固定歯車７２から離反するように付勢してある。

固定歯車７２の右側側面（第２ワイヤードラム７０の取付面と反対側の面）には径外方向に放射状に歯７２Ａが形成してあり、移動歯車７４の左側面（固定歯車と対向する面）には径外方向に放射状に歯７４Ａが形成してある。そして、移動歯車７４が圧縮コイルバネ７３の付勢力に抗して左側に移動すると、移動歯車７４に形成した歯７４Ａは固定歯車７２に形成した歯７２Ａと噛合する。

また、移動歯車７４の右側面（固体歯車と対向する面と反対側の面）の外周には、軸方向に延出する脚部７４Ｂが形成してあり、第２ウォームホイール５７の左側面には凹部５７Ａが形成してある。移動歯車７４に形成した脚部７４Ｂは移動歯車７４を三等分する位置にそれぞれ形成してあり、第２ウォームホイール５７に形成した凹部５７Ａは第２ウォームホイール５７を三等分する位置にそれぞれ形成してある。そして、移動歯車７４に形成した脚部７４Ｂと第２ウォームホイール５７に形成した凹部５７Ａとは係合し、移動歯車７４は第２ウォームホイール５７と連動して回転する。なお、移動歯車７４が圧縮コイルバネ７３の付勢力に抗して左方に移動した場合であっても、第２ウォームホイール５７に形成した凹部５７Ａと移動歯車７４に形成した脚部７４Ｂとは係合状態を維持するので、移動歯車７４は第２ウォームホイール５７と連動して回転する。

移動歯車７４の右側面の内周にはカム面７４Ｃが形成してある。カム面７４Ｃは頂部、底部、斜面を有し、頂部と底部とは斜面により接続してある。すなわち、カム面７４Ｃは頂部、斜面、底部が循環するように形成した規則性のある環状凹凸面である。

カムホイール７５は移動歯車７４と対向する面にカム面７５Ａが形成してある。カム面７５Ａは移動歯車７４のカム面７４Ｃと同様に、頂部、底部、斜面を有し、頂部と底部とは斜面により接続してある。そして、移動歯車７４の頂部とカムホイール７５の底部とが組み合うことにより、移動歯車７４が右方に位置する一方、移動歯車７４の頂部がカムホイール７５の斜面を登ることにより、移動歯車７４が左方に移動する。

カムホイール７５にはアーマチュア７６が固着してあり、カムホイール７５とアーマチュア７６は一体に回転する。アーマチュア７６は第２支持軸７１の周りに回転可能であって、かつ、第２支持軸７１の左右方向に移動可能である。なお、第２支持軸７１には段部７１Ａが形成してあり、アーマチュア７６の左方向への移動は、この段部７１Ａにより規制される。

また、アーマチュア７６は圧縮コイルバネ７７により左方に付勢され、アーマチュア７６は第２支持軸７１に形成した段部７１Ａと当接する一方、第２電磁コイル５４とは僅かな間隙を有して離反している。

そして、第２電磁コイル５４、アーマチュア７６、カムホイール７５、移動歯車７４は、第２電磁コイル５４へ通電した時に動力を伝達し、無通電時に動力を遮断する第２電磁クラッチを構成する。

第２電磁コイル５４に電力を供給しない時（無通電時）には、モータ５２が回転し、動力がウォームギア５５から第２ウォームホイール５７を経由して、移動歯車７４に伝達されても、移動歯車７４に形成した歯７４Ａと固定歯車７２に形成した歯７２Ａとが離反しているので、第２ワイヤードラム７０は回転自在である。このとき、移動歯車７４に形成したカム面７４Ｃの頂部とカムホイール７５に形成したカム面７５Ａの底部とが組み合わされて、カムホイール７５は移動歯車７４と連動し、一体に回転する。

第２電磁コイル５４に電力を供給した時（通電時）には、第２電磁コイル５４が励磁されてアーマチュア７６を吸着して、アーマチュア７６にブレーキ力を生じさせる。ここで、モータ５２が回転し、動力がウォームギア５５から第２ウォームホイール５７を経由して移動歯車７４に伝達されると、移動歯車７４のカム面７４Ｃに形成した頂部がカムホイール７５のカム面７５Ａに形成した斜面を登り、移動歯車７４を左方に移動させる。すると、移動歯車７４に形成した歯７４Ａと固定歯車７２に形成した歯７２Ａとが噛み合い、移動歯車７４に伝達された動力が固定歯車７２を経由して、第２ワイヤードラム７０を回転させる。そして、第３インナーワイヤー４９Ａと第４インナーワイヤー４９Ｂとを移動させて、バックドア５を開閉できる。

なお、第２ワイヤードラム７０の回転方向はウォームギア５５の回転方向により定まり、第２ウォームホイール５７と第２ワイヤードラム７０とは同一方向に回転する。

次に、上述したドア開閉装置６の作用を説明する。ここで、ウォームギア５５が図４中時計回りに回転した場合に、第１ワイヤードラム６０に伝達された動力によって第２インナーワイヤー３４Ｂが巻き取られるものとし、第２ワイヤードラム７０に伝達された動力によって第３インナーワイヤー４９Ａが巻き取られるものとする。また、ウォームギア５５が図４中反時計回りに回転した場合に第１ワイヤードラム６０に伝達された動力によって第１インナーワイヤー３４Ａが巻き取られるものとし、第２ワイヤードラム７０に伝達された動力によって第４インナーワイヤー４９Ｂが巻き取られるものとする。

スライドドア３を開放する場合（図２−１に示す閉塞状態から図２−２に示す開放状態に移行する場合）には、まず、ラッチ装置１４（１６）とストライカ１５（１７）の係合状態を解除する。すると、スライドドア３は開放可能となり、モータ５２は図４中時計回りに回転し、第１ウォームホイール５６を図４中下側から上側に回転させる一方、第１電磁コイル５３に電力を供給（通電）する。電力が供給された第１電磁コイル５３は圧縮コイルバネ６７の付勢力に抗してアーマチュア６６を吸着し、アーマチュア６６にブレーキ力を生じさせる。すると、移動歯車６４は第１ウォームホイール５６の回転に伴って回転する一方、移動歯車６４はカムホイール６５のカム面６５Ａに案内されて、圧縮コイルバネ６３の付勢力に抗して図４中左方に移動する。左方に移動した移動歯車６４の歯６４Ａは固定歯車６２の歯６２Ａと噛合し、第１ワイヤードラム６０は第１ウォームホイール５６と同一方向に回転して、第２インナーワイヤー３４Ｂを巻き取る。したがって、第２インナーワイヤー３４Ｂは第２アウターチューブ３３から引き込まれ、第１インナーワイヤー３４Ａが第１アウターチューブ３２から引き出される。

この第２インナーワイヤー３４Ｂの引き込みと第１インナーワイヤー３４Ａの引き出しに伴って、スライドドア３のセンターブラケット１３は図２中右方に移動して、スライドドア３を開放する。スライドドア３が開放位置に到達すると、全開ホルダー１８と全開ストライカ１９とが係合し、モータ５２の駆動を停止するとともに第１電磁コイル５３への電力供給を停止する。

なお、ラッチ装置１４（１６）とストライカ１５（１７）との係合状態を解除したスライドドア３を一定量手動で開放した場合に、モータ５２を駆動するとともに第１電磁コイル５３に通電してスライドドア３を自動的に開放するようにしても良い。

また、スライドドア３が開放位置に到達した場合には、モータ５２の駆動を停止することなく、第１電磁コイル５３への電力供給のみを停止しても良い。第１電磁コイル５３への電力供給のみを停止すると、圧縮コイルバネ６３の付勢力によって移動歯車６４は図４中右方に移動する。右方に移動した移動歯車６４は固定歯車６２と離反するので、移動歯車６４は空転し、第１ワイヤードラム６０への動力伝達を遮断する。

一方、スライドドアを閉塞する場合（図２−２に示す開放状態から図２−１に示す閉塞状態に移行する場合）には、まず、全開ホルダー１８と全開ストライカ１９の係合状態を解除する。すると、スライドドア３は閉塞可能となり、モータ５２は図４中反時計回りに回転し、第１ウォームホイール５６を図４中上側から下側に回転させる一方、第１電磁コイル５３に電力を供給（通電）する。電力が供給された第１電磁コイル５３は圧縮コイルバネ６７の付勢力に抗してアーマチュア６６を吸着し、アーマチュア６６にブレーキ力を生じさせる。すると、移動歯車６４は第１ウォームホイール５６の回転に伴って回転する一方、移動歯車６４はカムホイール６５のカム面６５Ａに案内されて、圧縮コイルバネ６３の付勢力に抗して図４中左方に移動する。左方に移動した移動歯車６４の歯６４Ａは固定歯車６２の歯６２Ａと噛合し、第１ワイヤードラム６０は第１ウォームホイール５６と同一方向に回転して第１インナーワイヤー３４Ａを巻き取る。したがって、第１インナーワイヤー３４Ａは第１アウターチューブ３２から引き込まれ、第２インナーワイヤー３４Ｂは第２アウターチューブ３３から引き出される。

この第１インナーワイヤー３４Ａの引き込みと第２インナーワイヤー３４Ｂの引き出しに伴って、スライドドア３のセンターブラケット１３は図２中左方に移動して、スライドドア３を閉塞する。スライドドア３が閉塞位置に到達すると、ラッチ装置１４（１６）とストライカ１５（１７）とが係合し（ハーフラッチ状態）、モータ５２の駆動を停止するとともに第１電磁コイル５３への電力供給を停止する。ハーフラッチ状態のラッチ装置１４（１６）は、図示せぬクローザ装置により、スライドドア３を引き込んで全閉状態（フルラッチ状態）に移行する。

なお、全開ホルダー１８と全開ストライカ１９との係合状態を解除したスライドドア３を一定量手動で閉塞した場合に、モータ５２を駆動するとともに第１電磁コイル５３に通電してスライドドア３を自動的に閉塞するようにしても良い。

また、スライドドア３が閉塞位置に到達した場合には、モータ５２の駆動を停止することなく、第１電磁コイル５３への電力供給のみを停止しても良い。第１電磁コイル５３への電力供給のみを停止すると、圧縮コイルバネ６３の付勢力によって移動歯車６４は図４中右方に移動する。右方に移動した移動歯車６４は固定歯車６２と離反するので、移動歯車６４は空転し、第１ワイヤードラム６０への動力伝達を遮断する。

バックドア５を開放する場合（図３−１に示す閉塞状態から図３−２に示す開放状態に移行する場合）には、まず、ラッチ装置２１とストライカ２２の係合状態を解除する。すると、バックドア５は開閉可能となり、モータ５２は図４中時計回りに回転し、第２ウォームホイール５７を図４中上側から下側に回転させる一方、第２電磁コイル５４に電力を供給（通電）する。電力が供給された第２電磁コイル５４は圧縮コイルバネ７７の付勢力に抗してアーマチュア７６を吸着し、アーマチュア７６にブレーキ力を生じさせる。すると、移動歯車７４は第２ウォームホイール５７の回転に伴って回転する一方、移動歯車７４はカムホイール７５のカム面７５Ａに案内されて、圧縮コイルバネ７３の付勢力に抗して図４中左方に移動する。左方に移動した移動歯車７４の歯７４Ａは固定歯車７２の歯７２Ａと噛合し、第２ワイヤードラム７０は第２ウォームホイール５７と同一方向に回転して第３インナーワイヤー４９Ａを巻き取る。したがって、第３インナーワイヤー４９Ａは第３アウターチューブ４７から引き込まれ、第４インナーワイヤー４９Ｂは第４アウターチューブ４８から引き出される。

この第３インナーワイヤー４９Ａの引き込みと第４インナーワイヤー４９Ｂの引き出しに伴って、スライダ４３は図３中上方に移動して、バックドア５を開放する。バックドア５が開放位置に到達すると、モータ５２の駆動を停止するとともに第２電磁コイル５４への電力供給を停止する。

なお、ラッチ装置２１とストライカ２２との係合状態を解除したバックドア５を一定量手動で開放した場合に、モータ５２を駆動するとともに第２電磁コイル５４に通電してバックドア５を自動的に開放するようにしても良い。

また、バックドア５が開放位置に到達した場合には、モータ５２の駆動を停止することなく、第２電磁コイル５４への電力供給のみを停止しても良い。第２電磁コイル５４への電力供給のみを停止すると、圧縮コイルバネ７３の付勢力によって移動歯車７４は図４中右方に移動する。右方に移動した移動歯車７４は固定歯車７２と離反するので、移動歯車７４は空転し、第２ワイヤードラム７０への動力伝達を遮断する。

一方、バックドアを閉塞する場合（図３−２に示す開放状態から図３−１に示す閉塞状態に移行する場合）には、バックドア５の閉塞指示がなされると、モータ５２は図４中反時計回りに回転し、第２ウォームホイール５７を図４中下側から上側に回転させる一方、第２電磁コイル５４に電力を供給（通電）する。電力が供給された第２電磁コイル５４は圧縮コイルバネ７７の付勢力に抗してアーマチュア７６を吸着し、アーマチュア７６にブレーキ力を生じさせる。すると、移動歯車７４は第２ウォームホイール５７の回転に伴って回転する一方、移動歯車７４はカムホイール７５のカム面７５Ａに案内されて、圧縮コイルバネ７３の付勢力に抗して図４中左方に移動する。左方に移動した移動歯車７４の歯は固定歯車７２の歯７２Ａと噛合し、第２ワイヤードラム７０は第２ウォームホイール５７と同一方向に回転して第４インナーワイヤー４９Ｂを巻き取る。したがって、第４インナーワイヤー４９Ｂは第４アウターチューブ４８から引き込まれ、第３インナーワイヤー４９Ａは第３アウターチューブ４７から引き出される。

この第４インナーワイヤー４９Ｂの引き込みと第３インナーワイヤー４９の引き出しに伴って、スライダ４３は図３中下方に移動して、バックドア５を閉塞する。バックドア５が閉塞位置に到達するとラッチ装置２１とストライカ２２とが係合し（ハーフラッチ状態）、モータ５２の駆動を停止するとともに第２電磁コイル５４への電力供給を停止する。ハーフラッチ状態のラッチ装置２１は、図示せぬクローザ装置により、バックドア５を引き込んで全閉状態（フルラッチ状態）に移行する。

なお、バックドア５を一定量手動で閉塞した場合に、モータ５２を駆動するとともに第２電磁コイル５４に通電してバックドア５を自動的に閉塞するようにしても良い。

また、バックドア５が閉塞位置に到達した場合には、モータ５２の駆動を停止することなく、第２電磁コイル５４への電力供給のみを停止しても良い。第２電磁コイル５４への電力供給を停止すると、圧縮コイルバネ７３の付勢力によって移動歯車７４は図４中右方に移動する。右方に移動した移動歯車７４は固定歯車７２と離反するので、移動歯車７４は空転し、第２ワイヤードラム７０への動力伝達を遮断する。

なお、ドア開閉装置６は、スライドドア３の開放操作中にバックドア５の手動開閉操作が可能であり、バックドア５の開放操作中にスライドドア３の手動開閉操作が可能である。また、スライドドア３の開放操作中にバックドア５を同時に開放操作することも可能である。

また、同様に、ドア開閉装置６は、スライドドア３の閉操作中にバックドア５の手動開閉操作も可能であり、バックドア５の閉操作中にスライドドア３の手動開閉操作も可能である。さらに、スライドドア３の閉操作中にバックドア５を同時に閉操作することも可能である。

実施例に係るドア開閉装置６によれば、第１電磁コイル５３に電力供給をしている時（通電時）にモータ５２からスライドドア３のドア開閉機構３０に動力を伝達する一方、第１電磁コイル５３への電力供給を停止した時（無通電時）にモータ５２からスライドドア３のドア開閉機構３０への動力の伝達を遮断する第１クラッチ５３，６６，６５，６４と、第２電磁コイル５４に電力供給をしている時（通電時）にモータ５２からバックドア５のドア開閉機構４０に動力を伝達する一方、第２電磁コイル５４への電力供給を停止した時（無通電時）にモータ５２からバックドア５のドア開閉機構４０への動力の伝達を遮断する第２クラッチ５４，７６，７５，７４とを備えたので、一つのモータ５２によってスライドドア３とバックドア５とを任意に選択して開閉でき、安価で小型なドア開閉装置を得ることができるという効果を奏する。

また、ワイヤードラム６０，７０を回転することにより、インナーワイヤー３４Ｂ（３４Ａ），４９Ａ（４９Ｂ）を引き込む一方、インナーワイヤー３４Ａ（３４Ｂ），４９Ｂ（４９Ａ）を引き出して、ドア３，５を開閉するので、ドア開閉装置６の配設の自由度が大きく、車輌１の任意の部位にドア開閉装置６を配設できる。

実施例に係るバックドア５のドア開閉装置６は、スライドレール４２をクォータパネル１０の内部空間に、開口部４と略平行に配設したが、図５に示すように、車輌１の前後方向に配設しても良い。

なお、本発明に係るドア開閉装置は、一の動力ユニット５０により複数のドアの開閉を可能とするものであって、スライドドア３とバックドア５との組み合わせに限定して適用されるものではなく、車輌１の両側に形成した開口部を閉塞する二つのスライドドア３に適用しても良い。

以上のように、本発明に係るドア開閉装置は、複数のドアを備えた車輌に有用である。

本発明に係るドア開閉装置を適用したスライドドアを示した図である。 図１に示したスライダドアを上方から見た概念図であり、スライドドアの閉塞状態を示したものである。 図１に示したスライドドアを上方から見た概念図であり、スライドドアの開放状態を示したものである。 本発明に係るドア開閉装置を適用したバックドアを示す図であり、バックドアの閉塞状態を示したものである。 本発明に係るドア開閉装置を適用したバックドアを示す図であり、バックドアの開放状態を示したものである。 ドア開閉装置の駆動ユニットの内部構造を示した断面図である。 本発明に係るドア開閉装置を適用したバックドアの別の例を示す図である。

符号の説明

１ 車輌
２ 開口部
３ スライドドア
４ 開口部
５ バックドア
６ ドア開閉装置
７ アッパーレール
８ ロワーレール
９ センターレール
１０ クォータパネル
１１ アッパーブラケット
１２ ロワーブラケット
１３ センターブラケット
１４ ラッチ装置
１５ ストライカ
１６ ラッチ装置
１７ ストライカ
１８ 全開ホルダー
１９ 全開ストライカ
２０ ヒンジ
２１ ラッチ装置
２２ ストライカ
３０ ドア開閉機構
３１ ケーブル
３２ 第１アウターチューブ
３３ 第２アウターチューブ
３４Ａ 第１インナーワイヤー
３４Ｂ 第２インナーワイヤー
３５，３６ ターンプーリ
４０ ドア開閉機構
４１ ケーブル
４２ スライドレール
４３ スライダ
４４ ロッド
４５，４６ ターンプーリ
４７ 第３アウターチューブ
４８ 第４アウターチューブ
４９Ａ 第３インナーワイヤー
４９Ｂ 第４インナーワイヤー
５０ 動力ユニット
５１ ケース
５２ モータ
５３ 第１電磁コイル
５４ 第２電磁コイル
５５ ウォームギア
５６ 第１ウォームホイール
５６Ａ 凹部
５７ 第２ウォームホイール
５７Ａ 凹部
６０ 第１ワイヤードラム
６０Ａ 溝
６１ 支持軸
６１Ａ 段部
６２ 固定歯車
６２Ａ 歯
６３ 圧縮コイルバネ
６４ 移動歯車
６４Ａ 歯
６４Ｂ 脚部
６４Ｃ カム面
６５ カムホイール
６５Ａ カム面
６６ アーマチュア
６７ 圧縮コイルバネ
７０ 第２ワイヤードラム
７０Ａ 溝
７１ 支持軸
７１Ａ 段部
７２ 固定歯車
７２Ａ 歯
７３ 圧縮コイルバネ
７４Ｃ カム面
７４ 移動歯車
７４Ｂ 脚部
７４Ａ 歯
７５ カムホイール
７５Ａ カム面
７６ アーマチュア
７７ 圧縮コイルバネ

Claims (2)

1. 唯一の駆動手段と、
   通電時に動力を伝達する一方、無通電時に動力伝達を遮断する第１クラッチと、
   該第１クラッチを介して前記駆動手段と接続した第１ドア開閉機構と、
   通電時に動力を伝達する一方、無通電時に動力伝達を遮断する第２クラッチと、
   該第２クラッチを介して前記駆動手段と接続した第２ドア開閉機構と
   を備え、
   第１クラッチおよび第２クラッチを通電した場合に、第１ドア開閉機構および第２ドア開閉機構を同時に作動可能とし、
   第１クラッチと第２クラッチのいずれか一方を選択して通電した場合に、当該一方に接続したドア開閉機構を作動可能としたことを特徴とするドア開閉装置。
2. 前記第１ドア開閉機構がスライドドアを開閉し、前記第２ドア開閉機構がバックドアを開閉することを特徴とする請求項１に記載のドア開閉装置。

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