JP2001193353A

JP2001193353A - 電動スライドドアの開閉制御装置

Info

Publication number: JP2001193353A
Application number: JP2000038628A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Imakura; 達也今倉; Koichi Nakabayashi; 幸一中林; Chiharu Azuma; 千晴東
Original assignee: Nippon Cable System Inc
Current assignee: Nippon Cable System Inc
Priority date: 1999-10-19
Filing date: 2000-02-16
Publication date: 2001-07-17

Abstract

(57)【要約】【課題】スライドドアがどの位置にあっても手動から
自動へ移行可能とし、運転席付近の操作スイッチを操作
しなくても、自動開閉を可能とする。【解決手段】スライドドアの開閉に応じて発生する位
相がずれた２つのパルスからスライドドアの作動方向を
判断する。一方のパルスｂの立ち上がり時点で他方のパ
ルスａがＨレベルの時はスライドドアが開方向と判断
し、パルスａがＬレベルの時はスライドドアが閉方向と
判断する。所定のパルス数以上の場合は、スライドドア
の開閉と判断し、モータをそれぞれ開方向、閉方向に回
転させて、制御モードを手動から電動アシストへ移行さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などの電気
駆動によるスライド式のドアを開閉制御する開閉制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の側面に配されているスライドド
アは、一般的に側壁の上端部、中間部および下端部に設
けているアッパーレール、センターレールおよびロアレ
ールの３本のレールによりガイドされ、開閉自在として
いる。そして通常は手動でスライドドアを開閉している
が、最近ではこのスライドドアを電気駆動により開閉駆
動するものが提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の電動式のスラ
イドドアの開閉操作は、運転席の近傍に配置した操作ス
イッチにより行なうようになっており、運転席からスラ
イドドアを開閉操作する場合には便利である。しかしな
がら外部や後部座席からスライドドアを開閉する場合
は、手動により操作しなければならない。

【０００４】本発明は上述の点に鑑みて提供したもので
あって、スライドドアがどの位置にあっても手動から自
動への移行を可能とし、運転席付近の操作スイッチを操
作しなくても、自動開閉を可能として利便性を向上させ
ることを目的とした電動スライドドアの開閉制御装置を
提供することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のスライドドアの
開閉制御装置は、自動車の側面に沿って前後に移動自在
に設けられるスライドドアと、スライドドアに連結さ
れ、自動車の側面に沿ってループ状に配されているケー
ブルと、そのケーブルを巻き取り、送り出すドラムと、
クラッチを介して前記ドラムを回転させるモータとを備
えた電動スライドドアの開閉制御装置であって、前記ド
ラムの回転方向によって位相がずれた２つのパルス列を
発生させるパルス発生手段と、それらのパルス列の発生
順序からスライドドアの移動方向を識別する移動方向識
別手段と、その移動方向識別手段からの出力に基づき、
スライドドアの移動方向にモータを回転させる駆動制御
手段とを備えていることを特徴としている。

【０００６】このような開閉制御装置では、前記パルス
発生手段が、円周方向に等間隔で配列される被検出部を
備えた、前記ドラムと協働回転する回転板と、その回転
板の被検出部を検出する、円周方向にずらして設けた２
個の検出部とからなるものが好ましい。なおここで「円
周方向にずらして」とは、同位置を除くほか、同位相に
なってしまう「被検出部の間隔の整数倍」の位置、およ
び回転方向が異なっても位相差が同じになる「被検出部
の間隔の１／２の奇数倍」の位置をも除くことを意味す
る。

【０００７】さらに前記パルス発生手段から発生したパ
ルス数をカウントし、そのパルス数が所定の数以上にな
ったときに前記駆動制御手段によりモータを回転させる
ものが好ましい。さらにパルス発生手段から発生するパ
ルスの幅を検出する手段をさらに備え、そのパルス幅が
所定の値より大きい場合に、モータを停止させるものが
好ましい。

【０００８】また、スライドドアの位置が全開近傍か、
中間部か、全閉近傍かを検出するドア位置検出手段をさ
らに備えており、スライドドアが全開または全閉位置と
検出された場合、スライドドアが閉作動中であって中間
部の場合は、モータを反転させた後に停止させるものが
一層好ましい。

【０００９】前記移動方向識別手段は、一方のパルス列
のパルスの立ち上がりの時に他方のパルス列のパルスの
レベルを検出し、そのレベルがＨレベルのときに、スラ
イドドアが開方向と判定し、Ｌレベルのときに、スライ
ドドアが閉方向と判定するものにより構成することがで
きる。

【００１０】前記回転板を備えた移動方向識別手段で
は、回転板が、被検出部として周縁に導通部と不導通部
とを交互に形成した電路板であり、前記検出部が、所定
の間隔をあけて配置された２個のブラシであるものが好
ましい。

【００１１】

【作用および発明の効果】本発明の開閉制御装置では、
スライドドアが手動操作で一方向に移動すると、スライ
ドドアに連結されているケーブルを介してドラムが対応
する方向に回転させられる。それにより、パルス発生手
段がその回転方向に対応した順序で位相がずれた２つの
パルス列を発生する。そして移動方向識別手段がそれら
のパルス列の順序に基づき、スライドドアの移動方向を
自動的に識別する。それにより駆動制御手段が、ドラム
が回転していた方向にドラムを駆動するべく、モータを
回転させる。そして以後はドラムによって駆動されるケ
ーブルの引き力により、スライドドアが移動することに
なる。このように本発明の制御装置では、外部や後部座
席からスライドドアを手動で操作する場合に、自動的に
手動操作から自動開閉操作に移行する。すなわち、スラ
イドドアの動き自体が開閉操作のスイッチの役割を果た
す。したがって開閉操作の利便性が向上する。

【００１２】請求項２記載の開閉制御装置では、ドラム
が回転すると、回転板も対応する方向に回転する。それ
により円周方向に等間隔で配列された被検出部が順に移
動し、２個の検出部が被検出部を順に検出する。その場
合、２個の検出部が円周方向にずれているので、回転方
向により、位相のずれの程度が異なる。したがってその
位相のずれを移動方向識別手段で識別し、回転方向に応
じた信号を出力し、ドラムが回転する方向に合わせてモ
ータを駆動する。

【００１３】請求項３の開閉制御装置では、パルス発生
手段から発生したパルス数をカウントし、所定のパルス
数以上のときに電気駆動による開閉操作に移行する。し
たがって、わずかにドアが移動した場合などに、誤って
スライドドアを自動開閉することを防止することができ
る。

【００１４】請求項４記載の開閉制御装置では、パルス
発生手段から発生するパルス幅（周期）が所定の値より
大きい場合に、モータを停止させる。したがって、スラ
イドドアが異物を挟み込んだり、またはスライドドアが
全開位置、全閉位置に達したときのようにモータの負荷
が大きくなった場合には、パルス幅が所定の値より大き
くなり、モータが停止する。それによりモータやその周
辺機構を保護することができる。また、スライドドアが
人や物を挟みんだ場合には、その挟み込んだものを保護
することができる。

【００１５】請求項５記載の開閉制御装置では、スライ
ドドアの位置が全開、全閉近傍の場合にはモータを停止
させ、スライドドアが閉作動中であってそれ以外の位置
ではモータを反転させた後に停止させている。したがっ
て全閉位置や全開位置でのドアの正確な停止を維持する
ことができ、しかもスライドドアが閉じていく途中で人
や物を挟み込んだときには、スライドドアがいくらか開
くので、挟み込んだ人や物を保護することができ、しか
も抜き取りやすい。

【００１６】請求項６記載の電動スライドドアの開閉制
御装置では、パルス発生手段から位相をずらしたパルス
を発生させ、一方のパルスの立ち上がりの時に他方のパ
ルスのレベルを検出し、そのレベルがＨレベルのときに
スライドドアが開方向と判定し、Ｌレベルのときにスラ
イドドアが閉方向と判定する。したがって簡単な構成で
スライドドアの作動（移動）方向を容易に判定できる。

【００１７】請求項７記載の電動スライドドアの開閉制
御装置では、第１電路板の周縁に導通部と不導通部とを
交互に形成すると共に、所定の間隔をあけて２つのブラ
シを配置している。したがって第１電路板の回転方向に
応じて、いずれか一方のパルス列の位相が他方のパルス
列の位相より先行し、そのずれに基づき、スライドドア
の移動方向を判定することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】つぎに図面を参照しながら本発明
の電動スライドドアの開閉制御装置の実施の形態を説明
する。図１は本発明の開閉制御装置を備えた自動車の一
実施形態を示す概略構成図、図２は本発明の開閉制御装
置の制御対象である開閉機構の一実施形態を示す斜視
図、図３はその開閉機構におけるケーブル駆動ユニット
の平面図、図４はそのケーブル駆動ユニットの一部断面
正面図、図５および図６はそれぞれ本発明にかかわる第
１電路板および第２電路板の実施形態を示す平面図、図
７は本発明の開閉制御装置の一実施形態を示すブロック
図、図８および図９はそれぞれ図５の第１電路板の要部
拡大平面図、図１０および図１１はそれぞれ本発明の開
閉制御装置における移動方向検出作用を示す説明図、図
１２は本発明の開閉制御装置における開閉速度検出作用
を示す説明図、図１３および図１４はそれぞれ本発明の
開閉制御装置の実施形態の主要な作用を示すメインルー
チンのフローチャート、図１５〜２１はそれぞれ本発明
の開閉制御装置の実施形態の途中停止処理を示すフロー
チャート、図２２は本発明の開閉制御装置におけるパル
ス幅の検知による開閉制御の実施形態を示すフローチャ
ート、図２３は本発明の開閉制御装置におけるスライド
ドアの作動方向を検知して電動アシスト制御を行なう場
合のフローチャートである。

【００１９】まず、図１〜６を参照してスライドドアの
開閉制御装置および制御対象の基本的な構成について説
明する。図１に示すように、自動車１の側面には前後方
向に開閉自在としたスライドドア２が設けられており、
スライドドア２の前部の上下は、自動車１の側面の上部
および下部に前後方向に設けられているアッパーレール
とロアレールにより、摺動自在に案内されている。ま
た、スライドドア２の後部の上下方向における中間部
は、自動車１の後部の中間部に前後方向に設けられてい
るセンターレール３により走行自在に案内されている。

【００２０】センターレール３の周囲には、本発明の開
閉制御装置の制御対象である機構部分４が設けられ、そ
の機構部分４の下方に開閉制御装置の主要な制御回路を
備えたコントローラ５が配置されている。機構部分４
は、センターレール３の前後に設けられる前プーリアッ
センブリ６と、後プーリアッセンブリ７と、ケーブル駆
動ユニット８と、それらを連結するケーブルアッセンブ
リ（コントロールケーブル）９とから構成されている。
なお、符号１０はバッテリーであり、回路全体に電源を
供給している。

【００２１】スライドドア２には、公知のドアロック１
１、リリースアクチュエータ１２、それらをコントロー
ルケーブル１３、１４を介して駆動するクローザー１５
などが設けられている。また、スライドドア２の全閉時
にスライドドア２側に電源を供給するためのジャンクシ
ョンスイッチ１６（１６ａ、１６ｂ）が、スライドドア
２側と自動車１の本体側とに設けられている。なお、符
号１７は、センターレール３内を転動するローラを備え
たローラアッセンブリであり、さらに、スライドドア２
の前縁には、手などの挟み込みを検出するためのタッチ
センサー１８が配置されている。

【００２２】またドライバーズシートのまわりには、コ
ントローラ５の電源を入り切りするためのメインスイッ
チ１９、スライドドア２の開閉および停止を意図的に操
作するための操作スイッチ２０が設けられており、パー
キングレバーには、パーキングレバーを引いていること
を検出するパーキングスイッチ２１が取り付けられてい
る。さらに、自動車１の前部には車速センサー２２が設
けられている。それらのメインスイッチ１９、操作スイ
ッチ２０、パーキングスイッチ２１および車速センサー
２２などは、コントローラ５に対し、所定の信号を送る
ためのワイヤーハーネスで接続されている。

【００２３】センターレール３は図２に示すように、前
端部（図２の左側）で自動車１の内側に湾曲しており、
他はほぼ直線状である。センターレール３は、金属板を
折曲形成したものであり、その断面形状はローラアッセ
ンブリ１７のローラが転動する略コ字状の溝を備えた形
状となっている。センターレール３は自動車１の側壁の
アウターパネルに形成した凹溝内に嵌め込むように固定
され、また、上記ローラアッセンブリ１７の腕部１７ａ
はスライドドア２側に固定されている。

【００２４】前プーリアッセンブリ６は、センターレー
ル３の前端近辺に配置され、車体のアウターパネルに取
り付けられており、後プーリアッセンブリ７はセンター
レール３の後端近辺に配置され、同じく車体のアウター
パネルに取り付けられている。前プーリアッセンブリ６
からは、前側のケーブルアッセンブリ９の導管２４が後
方に延びており、その端部はケーブル駆動ユニット８に
連結されている。また、後プーリアッセンブリ７に取り
付けられる後側のケーブルアッセンブリ９の導管２５は
前方に延びて、その端部はケーブル駆動ユニット８に連
結されている。

【００２５】ケーブル駆動ユニット８から出てくる一方
の内索２６は、前側の導管２４に通されて前プーリアッ
センブリ６に達し、そこで導管２４から出て、ほぼ１２
０度向きを変え、センターレール３の溝部内に入る。そ
の内索２６は、センターレール３の溝部の上部の空間内
を通り、その端部に固着したケーブルエンドは、ローラ
アッセンブリ１７のエンドホルダーに係止される。ケー
ブル駆動ユニット８から出てくる他方の内索２７は、後
側の導管２５に通されて後プーリアッセンブリ７に達
し、そこで導管２５から出て、ほぼ１８０度向きを変
え、センターレール３の後端から溝部内に入る。その内
索２７は、センターレール３の溝部の上部の空間内を通
り、その端部に固着したケーブルエンドはエンドホルダ
ーに係止される。

【００２６】このように内索２６、２７は閉ループ状に
配索されているので、ケーブル駆動ユニット８のドラム
（図４の符号５２参照）で一方の内索２６を巻き取り、
他方の内索２７を送り出すことにより、ローラアッセン
ブリ１７を前進させることができる。それによりスライ
ドドア２が閉じる。また、一方の内索２６を送り出し、
他方の内索２７を巻き取ることにより、ローラアッセン
ブリ１７が後退し、スライドドア２が開く。

【００２７】つぎに図３および図４を参照してケーブル
駆動ユニット８の構成について説明する。ケーブル駆動
ユニット８は、ベースブラケット５１と、このベースブ
ラケット５１の下面側に配置したドラム５２と、上面側
に配置したモータＭ、減速機Ｇおよびクラッチ５３とを
備えている。ドラム５２は、内索２６、２７を巻き取
り、送り出すためのものであり、通常は合成樹脂で成形
されている。ベースブラケット５１は、たとえば自動車
１のタイヤハウスを形成するインナーパネルの上など、
適切なスペースに設置される。

【００２８】図４に示すように、ドラム５２はベースブ
ラケット５１の下面側に取り付けた箱状のハウジング５
４内に収納されており、クラッチ５３の出力軸５５に固
定されている。また、ドラム５２の周囲には、内索２
６、２７を巻き付けるための螺旋状のガイド溝が形成さ
れ、内索２６、２７の端部に固着したケーブルエンド２
６ａ、２７ａを係止するための凹所５６が設けられてい
る。

【００２９】ハウジング５４には、さらに導管２４、２
５の端部に固着したアウターエンド４１を摺動自在に収
納するガイド穴５７が設けられている。なお、この実施
形態の場合、２本のガイド穴５７同士は互いに平行であ
る。アウターエンド４１の一端には、バネ収納部を兼ね
る円筒状のガイド部４１ａが設けられている。そして、
ハウジング５４の壁５４ａとアウターエンド４１との間
には、バネ５８が内索２６、２７を取り巻くように介在
されている。なお、この実施形態では、上記バネ５８は
圧縮コイルバネである。

【００３０】また、クラッチ５３として、モータＭ側
（入力側）からの往復２方向の回転をそれぞれドラム５
２側の往復２方向の回転に伝達し、ドラム５２側（出力
側）からのトルクをモータＭ側（減速機Ｇ側）には伝え
ず、空回りさせる２ウエイクラッチを採用している。も
ちろん、電磁クラッチを用いてもよい。

【００３１】また、この実施形態では、減速機Ｇの出力
軸５９に第１ギア６０が固着され、クラッチ５３の入力
部である外周リングに取り付けた第２ギア６１とを噛合
させている。なお、減速機Ｇおよびクラッチ５３は、そ
れぞれ金属板を折り曲げ加工をしたケーシング６２、６
３によってベースブラケット５１に取り付けられてい
る。前記モータＭは、減速機Ｇのハウジング６４に固定
され、減速機Ｇと共にモータ・減速機アッセンブリを構
成している。

【００３２】さらに、この実施形態では、ドラム５２の
ボスに短いシャフト６５が同心状に固定され、そのシャ
フト６５には、モータＭの制御用のパルスを発生させる
ための導電パターンが形成された第１電路板６６が固定
されている。また、シャフト６５にはピニオン６７が一
体に形成されており、ハウジング５４に回転自在に取り
付けられた第３ギア６８と噛み合っている。その第３ギ
ア６８の表面には、ドアが所定の反転領域にあるか否か
を検出するための導電パターンが形成されている第２電
路板６９が固定されている。

【００３３】上記のように構成されるケーブル駆動ユニ
ット８では、モータＭが一方向に回転すると、その回転
は減速機Ｇで減速されて第１ギア６０に伝達され、第１
ギアと噛合している第２ギア６１が回転し、クラッチ５
３の出力軸５５が回転する。それによりドラム５２が一
方向に回転し、一方の内索、たとえば前側の内索２６が
ドラム５２に巻き取られ、他方の内索２７がドラム５２
からほどき出される。それにより、内索２６、２７のル
ープが一方向に循環走行し、ローラアッセンブリ１７を
通じてスライドドア２が閉じる方向に移動する。

【００３４】逆にモータＭが反対方向に回転すると、前
述と同様にして後側の内索２７がドラム５２に巻き取ら
れ、前側の内索２６がドラム５２から送り出されるの
で、内索２６、２７のループが逆方向に循環走行し、ス
ライドドア２が開く方向に移動することになる。

【００３５】つぎに、スライドドア２を手動操作で開閉
する場合は、スライドドアの移動に伴って前側の内索２
６がドラム５２から引き出される。そしてそのときのド
ラムの回転により、後側の内索２７がドラム５２に巻き
取られる。またスライドドア２を閉じる場合は、ドラム
５２を逆方向に回転させながら、内索２６、２７が逆方
向に循環走行する。そしていずれの方向に移動する場合
でも、クラッチ５３の出力軸５５側のトルクは入力側に
伝わらず、空回りするので、手動で開閉することができ
る。

【００３６】図５は上記第１電路板６６の平面図を示し
ている。第１電路板６６は円板状を呈しており、その中
央には、シャフト６５が挿通する孔３０が穿孔され、こ
の孔３０の周囲に電極が形成されていない不導通部３１
が円環状に形成されている。さらに、この不導通部３１
の周囲には導通部としての導電パターン３２が形成され
ている。導電パターン３２は実質的に円環状を呈し、そ
の周縁部は放射状に配列される多数の細い扇状の部分と
して形成されている。それらの細い扇状の導電パターン
３２の間には、同様に放射状に配列された細い扇状の不
導通部３３が形成されている。

【００３７】第１電路板６６の周縁部には、導電パター
ン３２のピッチの５／４倍の間隔で２個のブラシ３４、
３５（図８および図９参照）が摺動自在に配置されてい
る。また、図示していないが、導電パターン３２の中心
側には、たとえばＨレベルに維持されているコモンブラ
シが摺動自在に配置されている。したがって第１電路板
６６が回転すると、第１のブラシ３４が導電パターン３
２と不導通部３３の上を交互に摺動することにより、各
ブラシ３４、３５の電位はＨレベルとＬレベルとを交互
に繰り返し、図１０に示すような位相が９０度ずれたモ
ータ制御用の矩形波のパルス列ａ、ｂが発生する。

【００３８】図６は第２電路板６９の平面図を示してい
る。この第２電路板６９も基本的に円環状を呈してお
り、中央には前述の第３ギア６８（図４参照）の軸と係
合するための切り欠き円状の孔３６が穿孔されている。
またその孔３６の周囲には、不導通部３７が円環状に形
成され、さらに、この不導通部３７の周囲に導通部とし
ての導電パターン３８が形成されている。そして、導電
パターン３８の周縁部の一部には、略扇状の不導通部３
９が形成されている。なお図４に示すように、第２電路
板６９が乗っている第３ギヤ６８は、シャフト６５の周
囲のピニオン６７と噛み合うことにより、ドラム５２の
回転に対して減速される。その場合の減速比は、スライ
ドドアの開閉の間に第３ギア６８が１回転する程度にし
ている。

【００３９】また第２電路板６９の表面には図示してい
ないブラシが摺動自在に設けられている。そしてそのブ
ラシが導電パターン３８の導通部あるいは不導通部３９
に接することにより、スライドドアの位置を検出するよ
うにしている。ここで略扇状の不導通部３９は、スライ
ドドアが閉じる直前の位置からいくらか開いた位置まで
の間の「反転領域」に対応しており、それによりブラシ
の電位がＨレベルであるかＬレベルであるかにより、
「反転領域」か「非反転領域」かを検出することができ
る。なお「反転領域」はスライドドアが物を挟んだと
き、その位置でモータを停止させず、いくらか反転させ
て隙間を拡げた後にモータを停止させる範囲である。

【００４０】図７は、開閉制御装置のコントローラ５と
周辺機器との接続状態を示すブロック図である。全体の
制御を司るコントローラ５は、ＣＰＵ４３と、制御プロ
グラムやデータを格納したメモリ４４と、図示されてい
ない入出力インターフェースなどで構成されている。メ
インスイッチ１９、操作スイッチ２０、パーキングスイ
ッチ２１、タッチセンサー１８、車速センサー２２、第
１電路板６６、第２電路板６９からの信号やパルスはコ
ントローラ５のＣＰＵ４３に入力され、その信号などに
応じてリリースモータｍやドア用のモータＭを回転制御
するようになっている。

【００４１】本実施形態では、前述のようにスライドド
ア２の移動方向が開方向か、それとも閉方向かを判断す
るために、第１電路板６６から９０度位相をずらせた２
種のパルス列を発生させており、そのため図８に示すよ
うに、不導通部のピッチの５／４倍程度位置をずらせた
２つのブラシ３４、３５を配置している。そして第１電
路板６６が矢印方向に回転すると、第１のブラシ３４が
導通部と接しているときにＨレベルとなり、不導通部と
接しているときにＬレベルとなるので、第１のブラシ３
４はそれらに交互に接触していくことにより、たとえば
図１０の上側に示す矩形波状のパルス列ａが発生する。
他方、第２のブラシ３５は、第１のブラシ３４より１／
４ピッチ分だけ遅れて導通部および不導通部と接するの
で、第２のブラシ３５からは９０度位相が遅れたパルス
列ｂが発生する。なお第１のブラシ３４と第２のブラシ
３５の間隔は、不導通部のピッチの整数倍に１／４ピッ
チを加えた間隔、または不導通部のピッチの１／２の整
数倍以外の間隔であればよい。

【００４２】そして本実施形態では、パルスｂの各立ち
上がりの時点でパルスａがＨレベルかＬレベルかを判断
し、パルスｂの立ち上がりの時点でパルスａがＨレベル
であれば、第１導電板６６が矢印方向に回転している
と、すなわちスライドドア２が開方向にスライドしてい
ると判定する。逆に、図１１に示すように、パルスｂの
立ち上がりの時点でパルスａがＬレベルであれば、第１
導電板６６が矢印とは逆方向に回転していると、すなわ
ちスライドドア２が閉方向にスライドしていると判定す
る。なお、これらの判定は、図７に示すコントローラ５
のメモリ４４に記録したプログラムにしたがい、ＣＰＵ
４３でパルスａとパルスｂのレベルを論理演算すること
により行なうことができる。

【００４３】第１電路板６６から発生されるパルス列
は、上記のようにスライドドアの移動方向を検出するほ
か、たとえばスライドドア２が手動により意図的に開閉
操作されているか否かの判定にも用いることができる。
すなわち、図１２におけるパルスｂの立ち上がりをトリ
ガとして、パルス数をカウントし、パルス数が一定数
（たとえば、５０個）以上に達したときは、スライドド
ア２が意図的に操作されていると判断する。また、一定
数未満の場合は、移動量が少ないので、意図的な操作で
はなく、たとえば単にドアに何かが触れたための偶発的
な移動であると判定する。そしてその判定結果に基づ
き、意図的なスライドドアの外部操作の場合は、後述す
るようにスライドドア２の電動アシスト操作のモードに
移行する。またそうでない場合は、電動アシストモード
に移行しない。

【００４４】また、第２電路板６９の位置検出と共に、
スライドドア２の全開、全閉、または手や物の挟み込み
状態を判定することもできる。すなわち、第１電路板６
６から発生するパルス信号の幅（時間：周期）は、スラ
イドドアが一定の長さを移動した時間に相当するので、
その幅により、スライドドア２の作動速度を検知する。
そして作動速度がある規定値以上に遅くなった場合に、
ドアに負荷がかかっていると判断する。そして第２電路
板６９からの信号により、そのときのスライドドアが前
述の「反転領域」にあれば、スライドドアと本体との間
に挟み込みを生じたと判断する。そしてスライドドアを
いくらか開く方向に反転させた後に停止させる。

【００４５】また、スライドドアに負荷が加わっている
が、第２電路板６９からの信号が、反転領域以外（非反
転領域：スライドドア２を反転させず、そのまま停止さ
せる領域）であれば、スライドドアが全閉位置、全開位
置、あるいはかなり開いている位置であるため、反転の
必要がないと判断し、スライドドアはその位置で停止さ
せる。なお上記の第１電路板６６と第２電路板６９の出
力信号は、コントローラ５のＣＰＵ４３に送られ、メモ
リ４４から読み出したプログラムにしたがって演算処理
され、判定結果が出力される。そしてその結果、モータ
Ｍの正転・逆転・停止などの制御が行なわれる。

【００４６】ここで、第１電路板６６からのパルス列は
上述したように第１のパルス列ａと第２のパルスｂの２
つがあるので、いずれのパルス列を採用することもでき
るが、本実施形態の場合は第２のパルス列ｂの信号を用
いてパルス数のカウントとパルス幅により、スライドド
ア２の作動速度を検知するようにしている。なお、パル
スｂの１パルス当たり、スライドドア２の作動距離は約
２ｍｍである。

【００４７】また、上記の挟み込みが生じた場合、ドア
に負荷がかかり、スライドドアの速度が遅くなる。この
ことにより、上記パルス列ｂのパルス幅が大きくなるこ
とから、パルス幅の変化をＣＰＵ４３で演算すればよい
ことになる。この場合の反転停止条件は下記のかつ
かつが成立したときとする（図１２参照）。ただしＰ
_n はパルス発生開始からのｎ番目のパルス幅を示す。（Ｐ_n-15＋Ｐ_n-14＋・・・＋Ｐ_n-2＋Ｐ_n-1）／15
×Ｋ₁ ＜Ｐ_n （Ｐ_n-14＋Ｐ_n-13＋・・・＋Ｐ_n-1＋Ｐ_n）／15×
Ｋ₂ ＜Ｐ_n+1 ｎ＞１５これらの条件のうちは、特定の測定すべき時点のパル
ス幅Ｐ_n が、それより１５個前までのパルス幅の平均値
のＫ₁ 倍（例えば、Ｋ₁ ＝１．２とする）よりも大きい
場合であり、条件はその次のパルスの幅Ｐ_n+1 が、そ
れより１５個前までのパルス幅の平均値のＫ₂ 倍（例え
ば、Ｋ₁ ＝１．４とする）よりも大きい場合である。そ
れにより、パルス幅の増大速度（いわば減速度）が所定
の範囲より大きいこととなり、挟み込みによる負荷増大
を検知する。なお、全開・全閉検知も基本的に同様の成
立条件により行われるが、非反転領域においてはしきい
値を高く設定することも可能である。なお、条件式の
Ｋ₁ および条件式Ｋ₂ は、作動確認により適正に設定さ
れた任意の係数である。

【００４８】つぎに、スライドドア２の開閉制御のメイ
ンルーチンについて、図１３および図１４のフローチャ
ートに基づいて説明する。図１３はメインルーチンの開
作動の場合を示し、まず、ステップＳ１でメインスイッ
チ１９がオンされると、ステップＳ２あるいはステップ
Ｓ３に移行し、ステップＳ２で、操作スイッチ２０がオ
ンされると、スライドドア２を開作動すべくモータＭが
作動する（ステップＳ５参照）。また、ステップＳ８に
示すように、ジャンクションスイッチ１６が非接続の場
合はリリースモータｍを停止させ（ステップＳ１０参
照）、ジャンクションスイッチ１６が接続されている場
合は、ステップＳ９に移行してリリースモータｍを作動
させ、ドアロック１１を解除する。また、ステップＳ５
でモータＭを作動させ、ステップＳ６に示すように、ス
ライドドア２が全開位置となった場合には、モータＭを
停止させる（ステップＳ７参照）。

【００４９】なお、メインスイッチ１９がオンの状態で
（ステップＳ１参照）、ステップＳ３に示すように、ス
ライドドア２を手動で開く場合には、ステップＳ４に移
行し、スライドドア２の開方向を検知して、ステップＳ
５に移行する。なお、このステップＳ３〜ステップＳ５
への電動アシスト制御、および割り込みルーチンについ
ては後述する。

【００５０】図１４はメインルーチンの閉作動のフロー
チャートを示し、ステップＳ１１でメインスイッチ１９
がオンの場合は、ステップＳ１２あるいはステップＳ１
３に移行する。ステップＳ１２で操作スイッチ２０がオ
ンされると、ステップＳ１５に示すように、スライドド
ア２を閉めるべくモータＭを作動させ、ステップＳ１６
で半ドアであれば、モータＭを停止させる（ステップＳ
１７参照）。また、ステップＳ１３でスライドドア２を
手動で閉める場合には、ステップＳ１４に移行して、ス
ライドドア２の閉方向を検知し、ステップＳ１５に進
む。なお、ステップＳ１３〜ステップＳ１４への電動ア
シスト制御や、割り込みルーチンについては後述する。

【００５１】つぎに、上述の割り込みルーチンにおける
途中停止処理の場合について説明する。図１５は車速セ
ンサー２２からの信号に基づいて停止処理を行なう場合
である。ステップＳ２１に示すように、車速センサー２
２からの信号、つまり、自動車１が停止している場合に
は、処理を続行し、スライドドア２の電動開閉制御が行
なわれる。しかし、ステップＳ２１で自動車１が動いて
いる場合には、ステップＳ２２に示すように、モータＭ
およびリリースモータｍを停止させて、安全を図る。

【００５２】また、図１６はパーキングスイッチ２１か
らの信号に基づいて途中停止処理を行なう場合である。
ステップＳ２３でパーキングスイッチ２１からの信号、
つまり、パーキングレバーを引いている場合には処理を
続行し、スライドドア２の電動開閉制御が行なわれる。
しかし、ステップＳ２３でパーキングレバーが引かれて
いない状態では、自動車１が動いていると判断して、ス
テップＳ２４に示すように、モータＭおよびリリースモ
ータｍを停止させて、スライドドア２の開閉をストップ
し、安全を図るようにしている。

【００５３】図１７はメインスイッチ１９が途中で操作
された場合の途中停止処理のフローチャートを示し、ス
テップＳ２６に示すようにメインスイッチ１９がオンの
状態であれば、処理を続行してスライドドア２の電動開
閉制御が行なわれる。しかし、ステップＳ２６でメイン
スイッチ１９がオフされた場合には、ステップＳ２８に
移行して、モータＭおよびリリースモータｍを停止させ
て、スライドドア２の開閉をストップし、安全を図るよ
うにしている。

【００５４】図１８はタッチセンサー１８が途中でオン
された場合の途中停止処理のフローチャートを示してお
り、ステップＳ３０に示すように、タッチセンサー１８
がオフの状態では処理は続行して、スライドドア２の電
動開閉制御が行なわれる。ステップＳ３０で、タッチセ
ンサー１８が作動（オン）した場合、ステップＳ３１に
移行して、スライドドア２が開作動中であれば、スライ
ドドア２の開作動を続行する。しかし、スライドドア２
が閉作動中であれば、ステップＳ３２に移行してモータ
Ｍを停止させてスライドドア２の閉作動を停止させる。
そして、ステップＳ３３に示すように、モータＭを一定
時間（たとえば、１秒間）反転駆動し、その後モータＭ
を停止させる（ステップＳ３４参照）。

【００５５】図１９はあらかじめ設定した時間以上にモ
ータＭが作動した場合には、モータＭを強制的に停止さ
せる場合の途中停止処理のフローチャートを示し、ステ
ップＳ３６で、モータＭの作動開始からの経過時間ｔ
（ｓｅｃ）が、予め設定した時間Ｔ₁（ｓｅｃ）に達し
ていない場合は、処理を続行してスライドドア２の電動
開閉制御が行なわれる。しかし、ステップＳ３６で、モ
ータＭの作動開始からの経過時間ｔ（ｓｅｃ）が、予め
設定した時間Ｔ₁（ｓｅｃ）に達した場合には、ステッ
プＳ３７に移行して、モータＭを停止させる。

【００５６】図２０は予め設定した時間以上にリリース
モータｍが作動した場合には、リリースモータｍを強制
的に停止させる場合の途中停止処理のフローチャートを
示している。ステップＳ３８で、リリースモータｍの作
動開始からの経過時間ｔ（ｓｅｃ）が、予め設定した時
間Ｔ₂（ｓｅｃ）に達していない場合は、処理を続行し
てスライドドア２の電動開閉制御が行なわれる。しか
し、ステップＳ３８で、リリースモータｍの作動開始か
らの経過時間ｔ（ｓｅｃ）が、予め設定した時間Ｔ
₂（ｓｅｃ）に達した場合には、ステップＳ３９に移行
して、リリースモータｍを停止させるようにしている。

【００５７】図２１は、スライドドア２の作動中に操作
スイッチ２０が操作された場合の途中停止処理のフロー
チャートを示し、ステップＳ４１でスライドドア２の開
あるいは閉の作動中に、ステップＳ４２に示すように、
操作スイッチ２０が操作されない場合は、処理を続行し
てスライドドア２の電動開閉制御が行なわれる。ステッ
プＳ４２で、操作スイッチ２０が操作されると、ステッ
プＳ４３に移行してモータＭを停止させる。

【００５８】図２２はパルス幅を検知して、スライドド
ア２の挟み込み状態、またはスライドドア２の全開・全
閉を判断する場合のフローチャートを示すものである。
まず、ステップＳ５１で第１電路板６６からのパルスｂ
のパルス幅Ｐｎ（図１２参照）を検知し、ステップＳ５
２に進む。ステップＳ５２で上述の規定値（〜）よ
りパルス幅Ｐｎが小さい場合には処理を続行する。しか
し、規定値よりパルス幅Ｐｎが大きい場合には、ステッ
プＳ５３に移行し、スライドドア２が開作動の場合は、
ステップＳ５４に移行してモータＭを停止させる。

【００５９】ステップＳ５３で、スライドドア２が閉作
動の場合にはステップＳ５５に進み、反転領域でない場
合はすぐにモータＭを停止させる（ステップＳ５８参
照）。スライドドア２が反転領域の場合は、ステップＳ
５５からステップＳ５６に進み、モータＭを停止させ、
さらに、ステップＳ５７に進んでモータＭを反転させ、
ついでステップＳ５８に進んでモータＭを停止させるよ
うにしている。

【００６０】図２３は、第１電路板６６からの２つのパ
ルスａ、パルスｂによりスライドドア２の方向（開方向
か、閉方向か）を検出する場合のフローチャートを示
す。まず、ステップＳ６１でパルスｂの立ち上がりを検
出し（図１０、図１１参照）、そのパルスｂの立ち上が
りの時のパルスａのレベルを検出する（ステップＳ６２
参照）。パルスｂの立ち上がりの時のパルスａのレベル
が図１０に示すように、Ｈレベルであれば、ステップＳ
６３に移行してパルス数をカウントし、カウントしたパ
ルス数が所定のパルス数（規定値Ｋ₁）より多い場合
（ステップＳ６４参照）は、スライドドア２が開方向に
作動していると判断する。そして、ステップＳ６５に示
すように、モータＭをスライドドア２が開く方向に回転
させる。

【００６１】また、ステップＳ６２でパルスｂの立ち上
がりの時のパルスａのレベルが図１１に示すように、Ｌ
レベルであれば、ステップＳ６６に移行してパルス数を
カウントし、カウントしたパルス数が所定のパルス数
（規定値Ｋ₂）より多い場合（ステップＳ６７参照）
は、スライドドア２が閉方向に作動していると判断す
る。そして、ステップＳ６８に示すように、モータＭを
スライドドア２が閉じる方向に回転させる。

【００６２】上記のように本実施形態によれば、スライ
ドドアがどの位置にあっても、手動から自動への移行が
可能であり、また、運転席付近の操作スイッチなどを操
作しなくてもスライドドアの自動開閉を行なうことがで
きるので、利便性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の開閉制御装置を備えた自動車の一実
施形態を示す概略構成図である。

【図２】本発明の開閉制御装置の制御対象である開閉
機構の一実施形態を示す斜視図である。

【図３】その開閉機構におけるケーブル駆動ユニット
の平面図である。

【図４】そのケーブル駆動ユニットの一部断面正面図
である。

【図５】本発明にかかわる第１電路板の実施形態を示
す平面図である。

【図６】本発明にかかわる第２電路板の実施形態を示
す平面図である。

【図７】本発明の開閉制御装置の一実施形態を示すブ
ロック図である。

【図８】図５の第１電路板の作動状態を示す要部拡大
平面図である。

【図９】図５の第１電路板の他の作動状態を示す要部
拡大平面図である。

【図１０】本発明の開閉制御装置における移動方向検
出作用を示す説明図である。

【図１１】本発明の開閉制御装置における移動方向検
出作用を示す説明図である。

【図１２】本発明の開閉制御装置における開閉速度検
出作用を示す説明図である。

【図１３】本発明の開閉制御装置の実施形態の開操作
時の主要な作用を示すメインルーチンのフローチャート
である。

【図１４】本発明の開閉制御装置の実施形態の閉操作
時の主要な作用を示すメインルーチンのフローチャート
である。

【図１５】本発明の開閉制御装置の実施形態の途中停
止処理を示すフローチャートである。

【図１６】本発明の開閉制御装置の実施形態の途中停
止処理を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の開閉制御装置の実施形態の途中停
止処理を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の開閉制御装置の実施形態の途中停
止処理を示すフローチャートである。

【図１９】本発明の開閉制御装置の実施形態の途中停
止処理を示すフローチャートである。

【図２０】本発明の開閉制御装置の実施形態の途中停
止処理を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の開閉制御装置の実施形態の途中停
止処理を示すフローチャートである。

【図２２】本発明の開閉制御装置におけるパルス幅の
検知による開閉制御の実施形態を示すフローチャートで
ある。

【図２３】本発明の開閉制御装置におけるスライドド
アの作動方向を検知して電動アシスト制御を行なう場合
のフローチャートである。

【符号の説明】

１自動車２スライドドア３センターレール５コントローラ８ケーブル駆動ユニット１０バッテリー１１ドアロック１２リリースアクチュエータ１５ドアクローザー１６ジャンクションスイッチ１７ローラアッセンブリ１８タッチセンサー１９メインスイッチ２０操作スイッチ２１パーキングスイッチ２２車速センサー２６内索２７内索５１ベースブラケット５２ドラムＭモータＧ減速機５３クラッチ５４ハウジング５５出力軸（クラッチ）５９出力軸（減速機）６０第１ギア６１第２ギア６４ハウジング（減速機）６５シャフト６６第１電路板６７ピニオン６８第３ギア６９第２電路板３１不導通部３２導電パターン３３不導通部３４ブラシ３５ブラシａパルス列ｂパルス列３７不導通部３８導電パターン３９不導通部４３ＣＰＵ４４メモリｍリリースモータ

フロントページの続き (72)発明者東千晴兵庫県宝塚市栄町１丁目12番28号日本ケーブル・システム株式会社内Ｆターム(参考） 2E052 AA09 BA02 CA06 DA01 DA03 DA08 DB01 DB03 DB08 EA15 EB01 EC01 GA03 GA10 GB00 GB06 GB12 GB13 GB16 GC06 GD03 GD09 HA01 KA02 KA06 KA13 KA15 KA16 KA17 LA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車の側面に沿って前後に移動自在に
設けられるスライドドアと、スライドドアに連結され、
自動車の側面に沿ってループ状に配されているケーブル
と、そのケーブルを巻き取り、送り出すドラムと、クラ
ッチを介して前記ドラムを回転させるモータとを備えた
電動スライドドアの開閉制御装置であって、前記ドラム
の回転方向によって位相がずれた２つのパルス列を発生
させるパルス発生手段と、それらのパルス列の発生順序
からスライドドアの移動方向を識別する移動方向識別手
段と、その移動方向識別手段からの出力に基づき、ドラ
ムの回転方向に対応させてモータを回転させる駆動制御
手段とを備えている電動スライドドアの開閉制御装置。
【請求項２】前記パルス発生手段が、円周方向に等間
隔で配列される被検出部を備えた、前記ドラムと協働回
転する回転板と、その回転板の被検出部を検出する、円
周方向にずらして設けた２個の検出部とからなる請求項
１記載の開閉制御装置。
【請求項３】前記パルス発生手段から発生したパルス
数をカウントし、そのパルス数が所定の数以上になった
ときに前記駆動制御手段によりモータを回転させる請求
項１記載の開閉制御装置。
【請求項４】パルス発生手段から発生するパルスの幅
を検出する手段を有し、そのパルス幅が所定の値より大
きい場合に、モータを停止させるように構成している請
求項１または３記載の開閉制御装置。
【請求項５】スライドドアの位置が全開近傍か、中間
部か、全閉近傍かを検出するドア位置検出手段をさらに
備えており、スライドドアが全開または全閉位置と検
出された場合、スライドドアが閉作動中であって中間部
の場合は、モータを反転させた後に停止させる請求項４
記載の開閉制御装置。
【請求項６】前記移動方向識別手段が、一方のパルス
列のパルスの立ち上がりの時に他方のパルス列のパルス
のレベルを検出し、そのレベルがＨレベルのときに、ス
ライドドアが開方向と判定し、Ｌレベルのときに、スラ
イドドアが閉方向と判定する請求項１〜５記載の開閉制
御装置。
【請求項７】前記回転板が、被検出部として周縁に導
通部と不導通部とを交互に形成した電路板であり、前記
検出部が、所定の間隔をあけて配置された２個のブラシ
である請求項２記載の開閉制御装置。