JP3955013B2 - 動力装置のクラッチ機構 - Google Patents
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Description
前記動力装置、特に、パワースライド装置として用いられる動力装置には、モータの動力をスライド扉に伝達するクラッチ機構が設けられいる。クラッチ機構は、機械式クラッチ機構と、電磁式クラッチ機構とに大別され、それぞれ長所短所を備えている。
機械式クラッチ機構の長所は、電装部品が少なく安価に製造できることであるが、クラッチの連結と切断にタイムラグが生じると共に、このタイムラグにより制御システムが複雑になる短所を備える。
電磁コイル部が大型化する理由について説明する。電磁式クラッチ機構にも種類があり、摩擦式と噛合式とに分別できる。摩擦式クラッチでは、電磁コイル部の磁力でアーマチュアを摩擦回転板に接触させることでクラッチが接続され、アーマチュアと摩擦回転板との間の摩擦係数の大小で伝達できる出力の大きさが左右される。このため、パワースライド装置のように大出力の動力装置では、大きな摩擦係数が得られるように強力な電磁コイル部が必要となる。
本出願人は上記問題を解決するために、機械式クラッチ機構と電磁式クラッチ機構とを融合させた合理的なクラッチ機構を備えた動力装置を提案している(特許文献1)。
そこで、本発明は、電磁コイル部をオフにしてもクラッチ連結状態を継続させることが可能となる動力装置のクラッチ機構を提供し、このクラッチ機構におけるクラッチ連結状態の解除方法を提供する。
また、本発明は、モータ24の動力で支持軸28を中心に回転するホイール26と、前記支持軸28に支持された固定歯車体69と、通常クラッチ連結位置に移動すると前記固定歯車体69と噛合って前記ホイール26の回転を前記固定歯車体69に伝達できクラッチ切断位置に移動すると前記固定歯車体69との噛合が外れる移動歯車体65と、前記移動歯車体65を前記クラッチ切断位置に向けて付勢するクラッチ解除バネ70とを備えたクラッチ機構31において、前記移動歯車体65はクラッチ連結方向及びクラッチ切断方向のいずれの方向に移動しても前記ホイール26を介して前記モータ24の回転力を受けられるように前記ホイール26に係合させ、前記クラッチ機構31には、更に、前記移動歯車体65に対して相対的に回転すると前記クラッチ解除バネ70の弾力に抗して前記移動歯車体65を前記クラッチ連結位置に変位させ得るアーマチュア61と、前記アーマチュア61を磁力により引き寄せることで前記アーマチュア61にブレーキ抵抗を付与して前記アーマチュア61と前記移動歯車体65との共回り状態を規制できる電磁コイル部60とを備え、前記モータ24及び前記電磁コイル部60が共にオンになると前記移動歯車体65は前記通常クラッチ連結位置に変位して前記クラッチ機構31は前記モータ24の回転を前記固定歯車体69に伝達する通常クラッチ連結状態となり、前記移動歯車体65には前記移動歯車体65が前記クラッチ解除バネ70の弾力で前記通常クラッチ連結位置から前記クラッチ切断方向に戻される途中で且つ前記固定歯車体69との噛合が外れる前に前記アーマチュア61と当接して前記移動歯車体65を前記移動歯車体65と前記固定歯車体69との噛合が継続されるブレーキクラッチ連結位置に保持できもって前記クラッチ機構31をブレーキクラッチ連結状態にできるクラッチ保持面72Dを設け、前記クラッチ保持面72Dと前記アーマチュア61との当接は前記電磁コイル部60がオフのときに前記移動歯車体65が回転すると前記アーマチュア61を共回りさせる構成とし、前記モータ24と前記電磁コイル部60を制御する制御部88には、前記電磁コイル部60のオンを継続させて前記移動歯車体65と前記アーマチュア61との共回り状態を規制させた状態で前記モータ24を逆回転させて前記アーマチュア61と前記クラッチ保持面72Dとの当接を解除しその後前記電磁コイル部60と前記モータ24をオフにする通常クラッチ連結動力解除制御を設け、前記固定歯車体69は回転するとワイヤーケーブルを介して車両スライド扉11をスライド移動させるワイヤードラム30に連結させた動力装置のクラッチ機構としたものである。
第1クラッチ機構31の作用を説明する。電磁コイル部60がオフの状態では、アーマチュア61と電磁コイル部60との間には実質的な摩擦抵抗は発生しない。この状態で、モータ24の正転により、円筒ウオーム25を回転させると、第1ウオームホイール26は図6において時計回転し、移動歯車体65も脚部66と係合溝67との係合により時計回転する。このとき、移動歯車体65はクラッチ解除バネ70の弾力で右方に移動していて、図7、18のように、移動歯車体65の移動ギア部68は固定歯車体69の固定ギア部71から離脱しており(クラッチ切断状態)、また、移動歯車体65のカム面72は、図17のように、カム体63のカム面64と互いに近接する状態で接面している。従って、この状態でモータ24を正転させると、移動歯車体65と、カム体63と、カム体63と一体のアーマチュア61とが共に回転するだけで、移動歯車体65は固定歯車体69に向けて移動しない。。
Claims (2)
- モータ24の動力で支持軸28を中心に回転するホイール26と、前記支持軸28に支持された固定歯車体69と、通常クラッチ連結位置に移動すると前記固定歯車体69と噛合って前記ホイール26の回転を前記固定歯車体69に伝達できクラッチ切断位置に移動すると前記固定歯車体69との噛合が外れる移動歯車体65と、前記移動歯車体65を前記クラッチ切断位置に向けて付勢するクラッチ解除バネ70とを備えたクラッチ機構31において、前記移動歯車体65はクラッチ連結方向及びクラッチ切断方向のいずれの方向に移動しても前記ホイール26を介して前記モータ24の回転力を受けられるように前記ホイール26に係合させ、前記クラッチ機構31には、更に、前記移動歯車体65に対して相対的に回転すると前記クラッチ解除バネ70の弾力に抗して前記移動歯車体65を前記クラッチ連結位置に変位させ得るアーマチュア61と、前記アーマチュア61を磁力により引き寄せることで前記アーマチュア61にブレーキ抵抗を付与して前記アーマチュア61と前記移動歯車体65との共回り状態を規制できる電磁コイル部60とを備え、前記モータ24及び前記電磁コイル部60が共にオンになると前記移動歯車体65は前記通常クラッチ連結位置に変位して前記クラッチ機構31は前記モータ24の回転を前記固定歯車体69に伝達する通常クラッチ連結状態となり、前記アーマチュア61には前記クラッチ解除バネ70の弾力で前記通常クラッチ連結位置から前記クラッチ切断方向に戻される途中で且つ前記固定歯車体69との噛合が外れる前の前記移動歯車体65と当接して前記移動歯車体65を前記移動歯車体65と前記固定歯車体69との噛合が継続されるブレーキクラッチ連結位置に保持できもって前記クラッチ機構31をブレーキクラッチ連結状態にできるクラッチ保持面64Dを設け、前記クラッチ保持面64Dと前記移動歯車体65との当接は前記電磁コイル部60がオフのときに前記移動歯車体65が回転すると前記アーマチュア61を共回りさせる構成とし、前記モータ24と前記電磁コイル部60を制御する制御部88には、前記電磁コイル部60のオンを継続させて前記移動歯車体65と前記アーマチュア61との共回り状態を規制させた状態で前記モータ24を逆回転させて前記移動歯車体65と前記クラッチ保持面64Dとの当接を解除しその後前記電磁コイル部60と前記モータ24をオフにする通常クラッチ連結動力解除制御を設け、前記固定歯車体69は回転するとワイヤーケーブルを介して車両スライド扉11をスライド移動させるワイヤードラム30に連結させた動力装置のクラッチ機構。
- モータ24の動力で支持軸28を中心に回転するホイール26と、前記支持軸28に支持された固定歯車体69と、通常クラッチ連結位置に移動すると前記固定歯車体69と噛合って前記ホイール26の回転を前記固定歯車体69に伝達できクラッチ切断位置に移動すると前記固定歯車体69との噛合が外れる移動歯車体65と、前記移動歯車体65を前記クラッチ切断位置に向けて付勢するクラッチ解除バネ70とを備えたクラッチ機構31において、前記移動歯車体65はクラッチ連結方向及びクラッチ切断方向のいずれの方向に移動しても前記ホイール26を介して前記モータ24の回転力を受けられるように前記ホイール26に係合させ、前記クラッチ機構31には、更に、前記移動歯車体65に対して相対的に回転すると前記クラッチ解除バネ70の弾力に抗して前記移動歯車体65を前記クラッチ連結位置に変位させ得るアーマチュア61と、前記アーマチュア61を磁力により引き寄せることで前記アーマチュア61にブレーキ抵抗を付与して前記アーマチュア61と前記移動歯車体65との共回り状態を規制できる電磁コイル部60とを備え、前記モータ24及び前記電磁コイル部60が共にオンになると前記移動歯車体65は前記通常クラッチ連結位置に変位して前記クラッチ機構31は前記モータ24の回転を前記固定歯車体69に伝達する通常クラッチ連結状態となり、前記移動歯車体65には前記移動歯車体65が前記クラッチ解除バネ70の弾力で前記通常クラッチ連結位置から前記クラッチ切断方向に戻される途中で且つ前記固定歯車体69との噛合が外れる前に前記アーマチュア61と当接して前記移動歯車体65を前記移動歯車体65と前記固定歯車体69との噛合が継続されるブレーキクラッチ連結位置に保持できもって前記クラッチ機構31をブレーキクラッチ連結状態にできるクラッチ保持面72Dを設け、前記クラッチ保持面72Dと前記アーマチュア61との当接は前記電磁コイル部60がオフのときに前記移動歯車体65が回転すると前記アーマチュア61を共回りさせる構成とし、前記モータ24と前記電磁コイル部60を制御する制御部88には、前記電磁コイル部60のオンを継続させて前記移動歯車体65と前記アーマチュア61との共回り状態を規制させた状態で前記モータ24を逆回転させて前記アーマチュア61と前記クラッチ保持面72Dとの当接を解除しその後前記電磁コイル部60と前記モータ24をオフにする通常クラッチ連結動力解除制御を設け、前記固定歯車体69は回転するとワイヤーケーブルを介して車両スライド扉11をスライド移動させるワイヤードラム30に連結させた動力装置のクラッチ機構。
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