JP7172087B2 - 媒体搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、原稿などの媒体を搬送する媒体搬送装置に関する。

従来、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）方式により原稿の画像を読み取る画像読取装置が提供されている。ＡＤＦ方式では、たとえば、トレイ上に積み重ねられた原稿が分離ローラとピンチローラとに挟まれて、分離ローラおよびピンチローラの回転により、原稿が１枚ずつ筐体内に送り込まれ、その原稿が筐体内を搬送されつつ、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニットにより原稿の画像が読み取られる。

原稿の搬送方向の端縁が搬送方向に対して傾いた状態で原稿が搬送される、いわゆる斜行（スキュー）を防止するため、トレイ上には、搬送方向に延びる左右一対の原稿ガイドが設けられている。これにより、原稿の後端がトレイ上に残っている間は、その原稿の左右両端が原稿ガイドにそれぞれガイドされて、原稿の斜行が防止される。ところが、原稿の搬送方向の長さが短い場合、分離ローラの下流の搬送ローラに原稿の先端が達する前に原稿の後端が原稿ガイドから外れてしまい、原稿が分離ローラとピンチローラだけで搬送されることがある。その状態では、分離ローラとピンチローラの左右のニップ圧の差等により、原稿が斜行することがある。

斜行を補正するため、たとえば、原稿を停止しているローラに突き当てて、原稿が斜行している場合にその斜行を補正する技術が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。また、分離ローラを左右に分割して構成し、左右の分離ローラの回転量を変更することにより斜行を補正する技術が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。

特開２００５－１８７１１３号公報 特許第５８１４１６６号公報

しかしながら、前者の提案に係る技術では、ローラを停止状態で固定するための電磁クラッチなどの比較的高価な部品が必要となる。一方、後者の提案に係る技術では、左右の分離ローラの回転量を変更する構成が必要であり、しかも、原稿が斜行した場合にその原稿の次の原稿から斜行が補正される。

本発明の目的は、原稿などの媒体の斜行を安価な構成で補正できる、媒体搬送装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る媒体搬送装置は、媒体を１枚ずつに分離させて搬送する分離ローラと、前記分離ローラに対して媒体の搬送方向の下流側に配置され、媒体を前記搬送方向に搬送する搬送ローラと、前記分離ローラと前記搬送ローラとの間に配置される補正機構と、を備え、前記補正機構は、前記搬送方向と直交する幅方向に延びる軸線まわりに揺動可能に設けられ、第１突部および第２突部を有する一方側揺動部材と、前記幅方向に延びる軸線まわりに揺動可能に設けられ、第３突部および第４突部を有する他方側揺動部材と、前記一方側揺動部材の揺動による前記第２突部の移動に伴い、前記第３突部の移動を阻止する第１阻止位置と前記第３突部の移動を許容する第１許容位置との間を移動可能に設けられた第１ストッパと、前記他方側揺動部材の揺動による前記第４突部の移動に伴い、前記第１突部の移動を阻止する第２阻止位置と前記第１突部の移動を許容する第２許容位置との間を移動可能に設けられた第２ストッパと、を含み、初期状態では、前記第１ストッパが前記第１阻止位置に位置し、前記第２ストッパが前記第２阻止位置に位置し、媒体の接触により前記一方側揺動部材が揺動することによる前記第２突部の移動に伴い、前記第１ストッパが前記第１阻止位置から前記第１許容位置に移動し、媒体の接触により前記他方側揺動部材が揺動することによる前記第４突部の移動に伴い、前記第２ストッパが前記第２阻止位置から前記第２許容位置に移動する。

この構成によれば、分離ローラにより搬送される媒体の幅方向の一方側が他方側よりも先行するように媒体が斜行した場合、媒体が他方側揺動部材に接触する前に一方側揺動部材に接触する。このとき、第２ストッパが第２阻止位置に位置しているので、媒体が一方側揺動部材に接触しても、一方側揺動部材の第１突部の移動が阻止され、一方側揺動部材が揺動しない。その後、分離ローラから媒体に搬送力が付与されると、その搬送力により、媒体が一方側揺動部材との接触点を支点に他方側が一方側に追いつくように揺動する。媒体が他方側揺動部材に接触すると、他方側揺動部材が揺動し、その揺動による他方側揺動部材の第４突部の移動に伴って第２ストッパが第２阻止位置から第２許容位置に向けて移動する。これにより、一方側揺動部材の第１突部の移動が許容されて、一方側揺動部材も揺動し、媒体の斜行が補正された状態で媒体が一方側揺動部材および他方側揺動部材を越えていく。

これとは逆に、分離ローラにより搬送される媒体の幅方向の他方側が一方側よりも先行するように媒体が斜行した場合、媒体が一方側揺動部材に接触する前に他方側揺動部材に接触する。このとき、第１ストッパが第１阻止位置に位置しているので、媒体が他方側揺動部材に接触しても、他方側揺動部材の第３突部の移動が阻止され、他方側揺動部材が揺動しない。その後、分離ローラから媒体に搬送力が付与されると、その搬送力により、媒体が他方側揺動部材との接触点を支点に一方側が他方側に追いつくように揺動する。媒体が一方側揺動部材に接触すると、一方側揺動部材が揺動し、その揺動による一方側揺動部材の第２突部の移動に伴って第１ストッパが第１阻止位置から第１許容位置に向けて移動する。これにより、他方側揺動部材の第３突部の移動が許容されて、他方側揺動部材も揺動し、媒体の斜行が補正された状態で媒体が一方側揺動部材および他方側揺動部材を越えていく。

よって、媒体の斜行を安価な構成で補正することができる。

本発明によれば、原稿などの媒体の斜行を安価な構成で補正することができる。

本発明の一実施形態に係る媒体搬送装置が適用された画像読取装置の断面図である。 斜行補正機構の斜視図である。 斜行補正機構を第１ストッパを省略して示す斜視図である。 第１ストッパの斜視図である。 第２ストッパの斜視図である。 斜行補正機構の側面図であり、原稿が第１揺動ゲートおよび第２揺動ゲートに接触する前の状態を示す。 斜行補正機構の断面図であり、原稿が第１揺動ゲートおよび第２揺動ゲートに接触する前の状態を示す。 斜行補正機構の側面図であり、第２揺動ゲートの第２ゲートバーが傾いた状態を示す。 斜行補正機構の断面図であり、第２揺動ゲートの第２ゲートバーが傾いた状態を示す。 斜行補正機構の側面図であり、第１揺動ゲートおよび第２揺動ゲートが傾いた状態を示す。 斜行補正機構の断面図であり、第１揺動ゲートおよび第２揺動ゲートが傾いた状態を示す。 本発明の他の実施形態に係る斜行補正機構の図解的な側面図であり、第１揺動ゲート側の構成を示す。 図１２に示される斜行補正機構の図解的な側面図であり、第２揺動ゲート側の構成を示す。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜画像読取装置の構成＞
図１に示される画像読取装置１（媒体搬送装置の一例）は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）方式により原稿の画像を読み取る電子機器である。画像読取装置１は、筐体２、供給トレイ３および排出トレイ４を備えている。供給トレイ３は、筐体２に対して一方側に設けられ、排出トレイ４は、筐体２に対して供給トレイ３と反対側に設けられている。画像読取装置１では、筐体２に対して供給トレイ３が設けられている一方側が後側であり、その反対側が前側である。供給トレイ３は、使用状態において、筐体２から後上方に延出している。排出トレイ４は、使用状態において、筐体２から前方に延出している。

なお、以下の説明で使用するため、画像読取装置１を前側から見た状態を基準に左右を規定する。

筐体２には、使用状態の供給トレイ３の前端付近から前下方に延びる支持面１１が形成されている。支持面１１の前端は、筐体２の内外を連通する差込口１２の下端を形成している。また、筐体２には、排出トレイ４の後端部の上方の位置に、筐体２の内外を連通する排出口１３が形成されている。

筐体２内には、差込口１２から排出口１３に向けて前下がりに傾斜して延びる搬送路１４が設けられている。また、筐体２内には、搬送路１４に沿って差込口１２側から順に、分離ローラ１５、分離片１６、搬送ローラ１７および排出ローラ１８が設けられている。分離ローラ１５は、その周面が支持面１１に沿って前側に延びる仮想平面に下側から接するように配置されている。分離片１６は、分離ローラ１５の周面に前上側から当接するように配置されている。搬送ローラ１７は、分離ローラ１５に対して離間した位置に配置されている。搬送ローラ１７は、上側搬送ローラ２１および下側搬送ローラ２２の対からなる。上側搬送ローラ２１および下側搬送ローラ２２は、搬送路１４上で互いの周面が当接することによりニップを形成している。排出ローラ１８は、上側排出ローラ２３および下側排出ローラ２４の対からなる。上側排出ローラ２３および下側排出ローラ２４は、搬送路１４上で互いの周面が当接することによりニップを形成し、そのニップ部分が排出口１３から筐体２の外部に露出している。

また、搬送ローラ１７と排出ローラ１８との間には、第１ＣＩＳ（Contact Image Sensor）２５および第２ＣＩＳ２６が設けられている。第１ＣＩＳ２５は、搬送路１４の下側に配置されている。第２ＣＩＳ２６は、搬送路１４の上側であって第１ＣＩＳ２５に対して前側にずれた位置に配置されている。第１ＣＩＳ２５および第２ＣＩＳ２６は、複数の受光素子が搬送される原稿の幅方向に配列されたイメージセンサと、搬送路１４に向けて光を照射する光源と、光源から出射されて被照射物により反射された光をイメージセンサの各受光素子に結像させるロッドレンズアレイとを備えている。イメージセンサは、各受光素子における受光に応じたアナログ信号を出力する。

原稿の画像を読み取るスキャンジョブの実行に際しては、たとえば、原稿がユーザの手指で把持されて、原稿の先端部が筐体２の支持面１１上を滑らせながら差込口１２から筐体２内に差し込まれる。原稿の先端部が分離ローラ１５の周面に当接するまで筐体２内に差し込まれた後、原稿からユーザの手指が離されると、その原稿が供給トレイ３および支持面１１に支持される。原稿の枚数が複数枚である場合には、その複数枚の原稿が積み重なった状態で供給トレイ３および支持面１１に支持される。なお、原稿のサイズによっては、原稿が供給トレイ３上に差し掛からずに支持面１１のみによって支持される。

ユーザによるスキャン開始の指示に応じて、分離ローラ１５、搬送ローラ１７および排出ローラ１８の回転が開始される。分離ローラ１５の回転により、分離ローラ１５から分離ローラ１５と接触している原稿に搬送力が付与され、その原稿の先端部が分離ローラ１５と分離片１６との間を通過する。複数枚の原稿が積み重なっている場合、最下の原稿が分離ローラ１５と分離片１６との間を通過することによって、その原稿が他の原稿から分離される。その後、原稿が搬送ローラ１７に到達すると、搬送ローラ１７から原稿に搬送力が付与されて、原稿が排出ローラ１８に向けてさらに搬送される。そして、原稿が第１ＣＩＳ２５と第２ＣＩＳ２６との間を通過するときに、第１ＣＩＳ２５から原稿の下面に光が照射されて、原稿の下面の画像が第１ＣＩＳ２５に読み取られる。また、原稿の両面の画像が読み取られる場合には、第２ＣＩＳ２６から原稿の上面に光が照射されて、原稿の上面の画像が第２ＣＩＳ２６に読み取られる。原稿が排出ローラ１８に到達すると、排出ローラ１８から原稿に搬送力が付与されて、その搬送力により、原稿が排出トレイ４上に排出される。

＜斜行補正機構＞
画像読取装置１には、原稿の搬送方向の端縁が搬送方向に対して傾いた状態で原稿が搬送される、いわゆる斜行（スキュー）を防止するため、斜行補正機構３１（補正機構の一例）が設けられている。斜行補正機構３１には、図２に示されるように、第１揺動ゲート３２（一方側揺動部材の一例）、第２揺動ゲート３３（他方側揺動部材の一例）、第１ストッパ３４および第２ストッパ３５が含まれる。

第１揺動ゲート３２は、第１ゲート軸４１、第１ゲートバー４２、第１突部４３および第２突部４４を一体的に有している。第１ゲート軸４１は、左右方向に延び、筐体２（図１参照）に揺動可能に保持されている。第１ゲート軸４１は、ねじりコイルばね４５の弾性力により、右側から見て時計回りの方向に付勢されている。第１ゲートバー４２は、角柱状をなし、第１ゲート軸４１の右端部から第１ゲート軸４１の径方向に延出している。第１ゲートバー４２は、図１に示されるように、第１ゲートバー４２に他部材（原稿）が接触していない状態で搬送路１４の下側から搬送路１４内に突出する。なお、図１では、第１ゲートバー４２が搬送路１４の下側から前上側に延びているが、以下では、説明の便宜上、第１ゲート軸４１から第１ゲートバー４２が延びている側を上側として前後上下を規定する。第１突部４３および第２突部４４は、図３に示されるように、第１ゲート軸４１の左端部から二股に分かれて、それぞれ左側に突出している。第１突部４３の先端には、前後方向に延びる薄板状の当接部４６が形成されている。第２突部４４は、略四角柱状に形成されている。

第１揺動ゲート３２と第２揺動ゲート３３とは、同一構成の部材であり、第１揺動ゲート３２を第１ゲート軸４１の軸線上で第１ゲート軸４１の左端から所定距離だけ離れた点を通って上下に延びる直線まわりに１８０°回転させると、第２揺動ゲート３３の構成となる。

第２揺動ゲート３３は、第２ゲート軸５１、第２ゲートバー５２、第３突部５３および第４突部５４を一体的に有している。第２ゲート軸５１は、第１ゲート軸４１と同一軸線上に配置され、左右方向に延び、筐体２（図１参照）に揺動可能に保持されている。第２ゲート軸５１は、ねじりコイルばね５５の弾性力により、右側から見て時計回りの方向に付勢されている。第２ゲートバー５２は、角柱状をなし、第２ゲート軸５１の右端部から第２ゲート軸５１の径方向に延出している。第２ゲートバー５２は、図１に示されるように、第２ゲートバー５２に他部材が接触していない状態で搬送路１４の下側から搬送路１４内に突出する。第３突部５３および第４突部５４は、図３に示されるように、第２ゲート軸５１の右端部から二股に分かれて、それぞれ右側に突出している。第３突部５３の先端には、前後方向に延びる薄板状の当接部５６が形成されている。第４突部５４は、略四角柱状に形成されている。

第１ストッパ３４は、図２に示されるように、第１揺動ゲート３２の第２突部４４と第２揺動ゲート３３の第３突部５３との間に配置されている。第１ストッパ３４は、図４に示されるように、概形で四角柱状をなしている。第１ストッパ３４の上端部には、第１揺動軸６１が形成されている。第１揺動軸６１は、その左側面および右側面からそれぞれ左側および右側に突出している。また、第１ストッパ３４の右側面には、その後下端と前端の略中央との間を略扇形状に切り欠くことにより、上側に凸湾曲した第１カム面６２が形成されている。さらに、第１ストッパ３４の前面には、第１フック６３が形成されている。第１フック６３には、図２に示されるように、引張ばねからなる第１弾性体６４の一端部が係止されて、第１ストッパ３４は、第１弾性体６４の引張力により右側から見て時計回りの方向に付勢されている。

第２ストッパ３５は、第１揺動ゲート３２の第１突部４３と第２揺動ゲート３３の第４突部５４との間に配置されている。第２ストッパ３５は、図５に示されるように、概形で四角柱状をなしている。第２ストッパ３５の下端部には、第２揺動軸７１が形成されている。第２揺動軸７１は、その左側面および右側面からそれぞれ左側および右側に突出している。また、第２ストッパ３５の左側面には、その前上端と後端の略中央との間を略扇形状に切り欠くことにより、下側に凸湾曲した第２カム面７２が形成されている。さらに、第２ストッパ３５の後面には、第２フック７３が形成されている。第２フック７３には、図２に示されるように、引張ばねからなる第２弾性体７４の一端部が係止されて、第２ストッパ３５は、第２弾性体７４の引張力により右側から見て反時計回りの方向に付勢されている。

＜斜行補正動作＞
第１揺動ゲート３２の第１ゲートバー４２および第２揺動ゲート３３の第２ゲートバー５２に他部材が接触していない状態では、第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２が搬送路１４に突出している。そのため、搬送路１４を搬送される原稿は、第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２が配置されている位置を通過する際に、第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２に接触する。

第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２に原稿が接触する前は、図６および図７に示されるように、第１ストッパ３４が第１阻止位置に位置し、第２ストッパ３５が第２阻止位置に位置している。この状態では、第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２は、原稿の搬送方向と直交した幅方向、つまり左右方向に沿って並んでいる。また、この状態では、第２揺動ゲート３３の第３突部５３の当接部５６は、第１ストッパ３４の下面に対して隙間を空けて対向している。また、第４突部５４は、第２ストッパ３５の第２カム面７２の上端付近に位置し、第２カム面７２に力を加えていない。第１揺動ゲート３２については、図示されていないが、第１突部４３の当接部４６は、第２ストッパ３５の上面に対して隙間を空けて対向し、第２突部４４は、第１ストッパ３４の第１カム面６２の下端付近に位置し、第１カム面６２に力を加えていない。

まず、原稿の左端が右端に先行して原稿が斜行する場合を取り上げる。原稿が斜行して進むと、原稿の先端縁が第１ゲートバー４２に当接する前に第２ゲートバー５２に当接する。原稿の搬送に伴って、原稿が第２ゲートバー５２を押圧し、図８および図９に示されるように、第２ゲートバー５２が前側に傾動するよう、第２揺動ゲート３３の全体が第２ゲート軸５１を支点に揺動する。この揺動により、第２揺動ゲート３３の第３突部５３の当接部５６が第１ストッパ３４の下面に当接し、それ以上の第２揺動ゲート３３の揺動が阻止される。第１ストッパ３４は、当接部５６の当接部分で第１ストッパ３４の下面と直交する直線が第１揺動軸６１の中心よりも少し前側を通るように配置されている。そのため、当接部５６が第１ストッパ３４の下面に当接しても、第１ストッパ３４は、当接部５６から上方に押し上げる力を受けるだけとなり、第１揺動軸６１回りには揺動しない。また、第２揺動ゲート３３の第４突部５４が第２ストッパ３５の第２カム面７２に当接して押圧し、その押圧力により、第２ストッパ３５が第２揺動軸７１を支点に前側に傾動して第２許容位置に移動する。

その後、分離ローラ１５から原稿に付与される搬送力により、原稿の右側が左側に追いつくように、原稿が第２ゲートバー５２との接触点を支点に揺動する。そして、原稿の先端縁が第１ゲートバー４２に当接して第１ゲートバー４２を押圧すると、第１ゲートバー４２が前側に傾動するよう、第１揺動ゲート３２の全体が第１ゲート軸４１を支点に揺動する。第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２に原稿が接触する前の状態では、第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２が左右方向に沿って並んでいるので、原稿が第２ゲートバー５２との接触点を支点に揺動して第１ゲートバー４２に当接した時点で、原稿の先端縁が幅方向に沿って斜行が解消された状態となる。また、第２ストッパ３５が第２揺動軸７１を支点に前側に傾動したことにより、第２ストッパ３５の上面が第１揺動ゲート３２の第１突部４３の当接部４６の前側に位置している。そのため、第１揺動ゲート３２が揺動しても、当接部４６が第２ストッパ３５の上面に当接しない。そして、第１揺動ゲート３２が揺動することにより、第２突部４４が第１ストッパ３４の第１カム面６２に当接して押圧し、その押圧力により、図１０および図１１に示されるように、第１ストッパ３４が第１揺動軸６１を支点に後側に傾動して第１許容位置に移動する。これにより、第１ストッパ３４の下面が第３突部５３の当接部５６の後側にずれて、第１ストッパ３４の下面と第３突部５３の当接部５６との当接が解除される。その結果、第２揺動ゲート３３の揺動の規制が解除されて、第２揺動ゲート３３の第２ゲートバー５２が傾動し、原稿の先端縁の位置が左右で揃った状態で原稿が第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２を越えていく。

次に、原稿の右端が左端に先行して原稿が斜行する場合を取り上げる。この斜行が進むと、原稿の先端縁が第２ゲートバー５２に当接する前に第１ゲートバー４２に当接する。原稿の搬送に伴って、原稿が第１ゲートバー４２を押圧し、第１ゲートバー４２が前側に傾動するよう、第１揺動ゲート３２の全体が第１ゲート軸４１を支点に揺動する。この揺動により、第１揺動ゲート３２の第１突部４３の当接部４６が第２ストッパ３５の上面に当接し、それ以上の第１揺動ゲート３２の揺動が阻止される。第２ストッパ３５は、当接部４６の当接部分で第２ストッパ３５の上面と直交する直線が第２揺動軸７１の中心よりも少し後側を通るように配置されている。そのため、当接部５６が第１ストッパ３４の下面に当接しても、第１ストッパ３４は、当接部５６から上方に押し上げる力を受けるだけとなり、第２揺動軸７１回りには揺動しない。また、第１揺動ゲート３２の第２突部４４が第１ストッパ３４の第１カム面６２に当接して押圧し、その押圧力により、第１ストッパ３４が第１揺動軸６１を支点に後側に傾動して第１許容位置に移動する。

その後、分離ローラ１５から原稿に付与される搬送力により、原稿の左側が右側に追いつくように、原稿が第１ゲートバー４２との接触点を支点に揺動する。そして、原稿の先端縁が第２ゲートバー５２に当接して第２ゲートバー５２を押圧すると、第２ゲートバー５２が前側に傾動するよう、第２揺動ゲート３３の全体が第２ゲート軸５１を支点に揺動する。第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２に原稿が接触する前の状態では、第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２が左右方向に沿って並んでいるので、原稿が第１ゲートバー４２との接触点を支点に揺動して第２ゲートバー５２に当接した時点で、原稿の先端縁が幅方向に斜行が解消された状態となる。このとき、第１ストッパ３４が第１揺動軸６１を支点に後側に傾動したことにより、第１ストッパ３４の下面が第２揺動ゲート３３の第３突部５３の当接部５６の後側に位置している。そのため、第２揺動ゲート３３が揺動しても、当接部５６が第１ストッパ３４の下面に当接しない。そして、第２揺動ゲート３３が揺動することにより、第４突部５４が第２ストッパ３５の第２カム面７２に当接して押圧し、その押圧力により、第２ストッパ３５が第２揺動軸７１を支点に前側に傾動して第２許容位置に移動する。これにより、第２ストッパ３５の上面が第１突部４３の当接部４６の前側にずれて、第２ストッパ３５の上面と当接部４６との当接が解除される。その結果、第１揺動ゲート３２の揺動の規制が解除されて、第１揺動ゲート３２の第１ゲートバー４２が傾動し、原稿の先端縁の位置が左右で揃った状態で原稿が第１ゲートバー４２および第２ゲートバー５２を越えていく。

＜作用効果＞
以上のように、第１揺動ゲート３２、第２揺動ゲート３３、第１ストッパ３４および第２ストッパ３５を設けた安価な構成により、原稿の斜行を補正することができる。

＜他の実施形態＞
図１２および図１３に示される斜行補正機構８１（補正機構の一例）では、第１揺動ゲート８２、第２揺動ゲート８３、第１ストッパ８４および第２ストッパ８５が含まれる。第１揺動ゲート８２は、図２における第１揺動ゲート３２に相当し、第２揺動ゲート８３は、図２における第２揺動ゲート３３に相当する。

第１揺動ゲート８２は、図１２に示されるように、第１ゲート軸９１、第１ゲートバー９２、第１突部９３および第２突部９４を一体的に有し、それぞれ図２における第１ゲート軸４１、第１ゲートバー４２、第１突部４３および第２突部４４に対応した構成になっている。第１ゲート軸９１は、左右方向に延び、筐体２（図１参照）に揺動可能に保持されている。第１ゲート軸９１は、ねじりコイルばね（図示せず）の弾性力により、図１２において反時計回りの方向に付勢されている。第１ゲートバー９２は、第１ゲート軸９１の右端部から第１ゲート軸９１の径方向に延出している。第１ゲートバー９２は、第１ゲートバー９２に他部材（原稿）が接触していない状態で搬送路１４の下側から搬送路１４内に突出する。以下では、説明の便宜上、第１ゲート軸９１から第１ゲートバー９２が延びている側を上側として前後上下を規定する。第１突部９３は、第１ゲート軸９１の周面から径方向に突出する板状をなしている。第２突部９４は、第１ゲート軸９１の周面における第１突部９３に対して第１ゲート軸９１の中心を挟んだ反対側の位置から径方向に突出している。第２突部９４の突出量は、第１突部９３の突出量よりも大きい。第２突部９４における左側から見て時計回りの方向の下流端は、角が丸められている。

第２揺動ゲート８３は、図２における第２揺動ゲート３３と同様に、第１揺動ゲート８２の左側に配置されている。第２揺動ゲート８３は、図１３に示されるように、第２ゲート軸１０１、第２ゲートバー１０２、第３突部１０３および第４突部１０４を一体的に有し、それぞれ図２における第２ゲート軸５１、第２ゲートバー５２、第３突部５３および第４突部５４に対応した構成になっている。第２ゲート軸１０１は、第１ゲート軸９１と同一軸線上に配置されて、筐体２（図１参照）に揺動可能に保持されている。第２ゲート軸１０１は、ねじりコイルばね（図示せず）の弾性力により、図１３において時計回りの方向に付勢されている。第２ゲートバー１０２は、第２ゲート軸１０１の左端部から第２ゲート軸１０１の径方向に延出している。第２ゲートバー１０２は、第２ゲートバー１０２に他部材（原稿）が接触していない状態で搬送路１４の下側から搬送路１４内に突出する。第３突部１０３は、第２ゲート軸１０１の周面から径方向に突出する板状をなしている。第４突部１０４は、第２ゲート軸１０１の周面における第３突部１０３に対して第２ゲート軸１０１の中心を挟んだ反対側の位置から径方向に突出している。第４突部１０４の突出量は、第３突部１０３の突出量よりも大きい。第４突部１０４における右側から見て反時計回りの方向の下流端は、角が丸められている。

第１ストッパ８４は、第１ゲート軸９１および第２ゲート軸１０１の後側に配置されている。第１ストッパ８４は、第２突部９４および第４突部１０４に跨がって対向する幅を有する板状に形成されている。第１ストッパ８４の先端面は、前上がりに傾斜した第１カム面１１１をなしている。第１ストッパ８４は、圧縮ばねからなる第１弾性体１１２の弾性力により前側に付勢されている。

第２ストッパ８５は、第１ゲート軸９１および第２ゲート軸１０１の前側に配置されている。第２ストッパ８５は、第１突部９３および第３突部１０３に跨がって対向する幅を有する板状に形成されている。第２ストッパ８５の先端面は、後下がりに傾斜した第２カム面１１３をなしている。第２ストッパ８５は、圧縮ばねからなる第１弾性体１１４の弾性力により前側に付勢されている。

＜斜行補正動作＞
第１ゲートバー９２および第２ゲートバー１０２に原稿が接触する前は、図１２および図１３に実線で示されるように、第１ストッパ８４が図１２に実線で示される第１阻止位置に位置し、第２ストッパ８５が図１２に実線で示される第２阻止位置に位置している。この状態では、第２揺動ゲート８３の第３突部１０３は、第１ストッパ８４の下面に対して間隔を空けた位置に位置している。また、第４突部１０４は、第２ストッパ８５の第２カム面１１３に対して上側に離間した位置に位置している。第１揺動ゲート８２の第１突部９３は、第２ストッパ８５の上面に対して隙間を空けて対向し、第２突部９４は、第１ストッパ８４の第１カム面１１１に対して下側に離間した位置に位置している。

まず、原稿の右端が左端に先行して原稿が斜行する場合を取り上げる。この斜行が進むと、原稿の先端縁が第２ゲートバー１０２に当接する前に第１ゲートバー９２に当接する。原稿の搬送に伴って、原稿が第１ゲートバー９２を押圧し、第１ゲートバー９２が前側に傾動するよう、第１揺動ゲート８２の全体が第１ゲート軸９１を支点に揺動する。この揺動により、図１２に二点鎖線で示されるように、第１揺動ゲート８２の第１突部９３が第２ストッパ８５の上面に当接し、それ以上の第１揺動ゲート８２の揺動が阻止される。また、第１揺動ゲート８２の第２突部９４が第１ストッパ８４の第１カム面１１１に当接して押圧し、その押圧力により、第１ストッパ８４が後側にスライドして図１２に二点鎖線で示される第１許容位置に移動する。

その後、分離ローラ１５から原稿に付与される搬送力により、原稿の左側が右側に追いつくように、原稿が第１ゲートバー９２との接触点を支点に揺動する。そして、原稿の先端縁が第２ゲートバー１０２に当接して第２ゲートバー１０２を押圧すると、第２ゲートバー１０２が前側に傾動するよう、第２揺動ゲート８３の全体が第２ゲート軸１０１を支点に揺動する。このとき、第１ストッパ８４が後側にスライドしたことにより、第１ストッパ８４の下面が第２揺動ゲート８３の第３突部１０３に対して後側に位置している。そのため、第２揺動ゲート８３が揺動しても、第３突部１０３が第１ストッパ８４の下面に当接しない。そして、第２揺動ゲート８３が揺動することにより、第４突部１０４が第２ストッパ８５の第２カム面１１３に当接して押圧し、その押圧力により、第２ストッパ８５が前側にスライドする。これにより、第２ストッパ８５の上面が第１突部９３の前側にずれて、第２ストッパ８５の上面と第１突部９３との当接が解除される。その結果、第１揺動ゲート８２の揺動の規制が解除されて、第１揺動ゲート８２の第１ゲートバー９２が傾動し、原稿の先端縁の位置が左右で揃った状態で原稿が第１ゲートバー９２および第２ゲートバー１０２を越えていく。

次に、原稿の左端が右端に先行して原稿が斜行する場合を取り上げる。原稿が斜行して進むと、原稿の先端縁が第１ゲートバー９２に当接する前に第２ゲートバー１０２に当接する。原稿の搬送に伴って、原稿が第２ゲートバー１０２を押圧し、第２ゲートバー１０２が前側に傾動するよう、第２揺動ゲート８３の全体が第２ゲート軸１０１を支点に揺動する。この揺動により、第２揺動ゲート８３の第３突部１０３が第１ストッパ８４の下面に当接し、それ以上の第２揺動ゲート８３の揺動が阻止される。また、第２揺動ゲート８３の第４突部１０４が第２ストッパ８５の第２カム面１１３に当接して押圧し、その押圧力により、第２ストッパ８５が前側にスライドして図１３に二点鎖線で示される第２許容位置に移動する。

その後、分離ローラ１５から原稿に付与される搬送力により、原稿の右側が左側に追いつくように、原稿が第２ゲートバー１０２との接触点を支点に揺動する。そして、原稿の先端縁が第１ゲートバー９２に当接して第１ゲートバー９２を押圧すると、第１ゲートバー９２が前側に傾動するよう、第１揺動ゲート８２の全体が第１ゲート軸９１を支点に揺動する。このとき、第２ストッパ８５が前側にスライドしたことにより、第２ストッパ８５の上面が第１揺動ゲート８２の第１突部９３に対して前側に位置している。そのため、第１揺動ゲート８２が揺動しても、第１突部９３が第２ストッパ８５の上面に当接しない。そして、第１揺動ゲート８２が揺動することにより、第２突部９４が第１ストッパ８４の第１カム面１１１に当接して押圧し、その押圧力により、第１ストッパ８４が後側にスライドして図１２に二点鎖線で示される第１許容位置に移動する。これにより、第１ストッパ８４の下面が第３突部１０３の後側にずれて、第１ストッパ８４の下面と第３突部１０３との当接が解除される。その結果、第２揺動ゲート８３の揺動の規制が解除されて、第２揺動ゲート８３の第２ゲートバー１０２が傾動し、原稿の先端縁の位置が左右で揃った状態で原稿が第１ゲートバー９２および第２ゲートバー１０２を越えていく。

＜作用効果＞
この斜行補正機構８１の構成によっても、図２に示される斜行補正機構３１の構成と同様の作用効果を奏することができる。

＜変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。

たとえば、本発明に係る媒体搬送装置は、画像読取装置１に限らず、プリンタなど、用紙などの媒体を搬送する構成を必要とする装置に広く適用することが可能である。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：画像読取装置
１５：分離ローラ
１７：搬送ローラ
３１，８１：斜行補正機構
３２，８２：第１揺動ゲート
３３，８３：第２揺動ゲート
３４，８４：第１ストッパ
３５，８５：第２ストッパ
４３，９３：第１突部
４４，９４：第２突部
５３，１０３：第３突部
５４，１０４：第４突部
６１：第１揺動軸
６２，１１１：第１カム面
６４：第１弾性体
７１：第２揺動軸
７２，１１３：第２カム面
７４：第２弾性体

Claims (7)

1. 媒体を１枚ずつに分離させて搬送する分離ローラと、
   前記分離ローラに対して媒体の搬送方向の下流側に配置され、媒体を前記搬送方向に搬送する搬送ローラと、
   前記分離ローラと前記搬送ローラとの間に配置され、媒体の斜行を補正する補正機構と、を備え、
   前記補正機構は、
   前記搬送方向と直交する幅方向に延びる軸線まわりに揺動可能に設けられ、第１ゲートバー、第１突部および第２突部を有する一方側揺動部材と、
   前記幅方向に延びる軸線まわりに揺動可能に設けられ、第２ゲートバー、第３突部および第４突部を有する他方側揺動部材と、
   前記一方側揺動部材の揺動による前記第２突部の移動に伴い、前記第３突部の移動を阻止する第１阻止位置と前記第３突部の移動を許容する第１許容位置との間を移動可能に設けられた第１ストッパと、
   前記他方側揺動部材の揺動による前記第４突部の移動に伴い、前記第１突部の移動を阻止する第２阻止位置と前記第１突部の移動を許容する第２許容位置との間を移動可能に設けられた第２ストッパと、
   を含み、
   初期状態では、前記第１ストッパが前記第１阻止位置に位置し、前記第２ストッパが前記第２阻止位置に位置し、媒体の前記第１ゲートバーへの接触により前記一方側揺動部材が揺動することによる前記第２突部の移動に伴い、前記第１ストッパが前記第１阻止位置から前記第１許容位置に移動し、媒体の前記第２ゲートバーへの接触により前記他方側揺動部材が揺動することによる前記第４突部の移動に伴い、前記第２ストッパが前記第２阻止位置から前記第２許容位置に移動する、媒体搬送装置。
2. 請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
   前記第１ゲートバーと前記第２ゲートバーとは、初期状態では前記搬送方向と直交した方向に沿って並んでいる、媒体搬送装置。
3. 請求項１または２に記載の媒体搬送装置であって、
   前記第１ストッパを前記第１許容位置から前記第１阻止位置に向けて付勢する第１弾性体と、
   前記第２ストッパを前記第２許容位置から前記第２阻止位置に向けて付勢する第２弾性体と、をさらに含む、媒体搬送装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置であって、
   前記第１ストッパおよび前記第２ストッパは、それぞれ前記幅方向に延びる第１揺動軸および第２揺動軸まわりに独立に揺動可能に設けられ、
   前記第１ストッパの前記第１揺動軸は、前記第３突部の当接によって前記第１揺動軸まわりの分力が発生しない位置に配置され、
   前記第２ストッパの前記第２揺動軸は、前記第１突部の当接によって前記第２揺動軸まわりの分力が発生しない位置に配置されている、媒体搬送装置。
5. 請求項４に記載の媒体搬送装置であって、
   前記第１ストッパは、前記第２突部と当接して、前記第２突部の移動に伴い、前記第１揺動軸まわりに前記第１ストッパを揺動させる第１カム面を有し、
   前記第２ストッパは、前記第４突部と当接して、前記第４突部の移動に伴い、前記第２揺動軸まわりに前記第２ストッパを揺動させる第２カム面を有している、媒体搬送装置。
6. 請求項１に記載の媒体搬送装置であって、
   前記第１ストッパおよび前記第２ストッパは、前記幅方向と直交する第１方向にそれぞれ独立にスライド可能に設けられ、
   前記第１ストッパは、前記第３突部が前記幅方向および前記第１方向の両方と直交する第２方向から当接する形状に形成され、
   前記第２ストッパは、前記第１突部が前記第２方向から当接する形状に形成されている、媒体搬送装置。
7. 請求項６に記載の媒体搬送装置であって、
   前記第１ストッパは、前記第２突部が前記第２方向から当接したときに前記第２突部から受ける力を前記第１方向の力に変換する第１カム面を有し、
   前記第２ストッパは、前記第４突部が前記第２方向から当接したときに前記第４突部から受ける力を前記第１方向の力に変換する第２カム面を有している、媒体搬送装置。

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