JP4533840B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents
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- JP4533840B2 JP4533840B2 JP2005370584A JP2005370584A JP4533840B2 JP 4533840 B2 JP4533840 B2 JP 4533840B2 JP 2005370584 A JP2005370584 A JP 2005370584A JP 2005370584 A JP2005370584 A JP 2005370584A JP 4533840 B2 JP4533840 B2 JP 4533840B2
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Description
この発明は、搬入されてきたシート状記録媒体に対して折り処理を行うシート処理装置
、このシート処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関する。
、このシート処理装置を一体または別体に備えた画像形成装置に関する。
複写機、プリンタ等の画像出力装置の下流側に配置され、出力される記録紙に綴じなど
の用紙後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、２つ折り／Ｚ折
りなどの折り機能を持った用紙後処理装置も存在している。この種の用紙後処理装置とし
て例えば特許文献１ないし３に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１には
、複写機等の画像形成装置の画像形成された用紙をＺ折り等紙折りする場合の折り機構の
簡略化と折りの正確性を計り、紙詰まり等のトラブルがなく、あっても簡単確実に復元処
理できるようにした用紙折り装置を提供することを目的として、画像形成された用紙を搬
送する用紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を当接停止させるべ
く搬送路に設けた位置調節移動の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙
の撓みをローラ対に挟み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、最終折りの用紙
先端部を構成する部分の用紙搬送路と最終的に折られた用紙の排紙通路とを同一にしたこ
とを特徴とする用紙折り装置が記載されている。
の用紙後処理装置は広く知られているが、昨今その機能は多機能化され、２つ折り／Ｚ折
りなどの折り機能を持った用紙後処理装置も存在している。この種の用紙後処理装置とし
て例えば特許文献１ないし３に記載された発明が公知である。このうち、特許文献１には
、複写機等の画像形成装置の画像形成された用紙をＺ折り等紙折りする場合の折り機構の
簡略化と折りの正確性を計り、紙詰まり等のトラブルがなく、あっても簡単確実に復元処
理できるようにした用紙折り装置を提供することを目的として、画像形成された用紙を搬
送する用紙搬送手段と該用紙搬送手段によって搬送される用紙の先端を当接停止させるべ
く搬送路に設けた位置調節移動の可能な停止部材と、該停止部材によって形成される用紙
の撓みをローラ対に挟み込んで折り目を形成する用紙折り装置であって、最終折りの用紙
先端部を構成する部分の用紙搬送路と最終的に折られた用紙の排紙通路とを同一にしたこ
とを特徴とする用紙折り装置が記載されている。
また、特許文献２には、装置を大型化することなくスペースを有効に使って、Ｚ折りさ
れた用紙を含む用紙束を頁順が狂うことなく収容でき、精度よくステープル処理を行うこ
とができるフィニッシャを提供することを目的として、第１折りストッパにより用紙に形
成されるループをかみ込んで第１の折りを行う紙折りローラ対と、この紙折りローラ対に
向かう前記第１の折り時の用紙搬送方向上流側の搬送路と第２折りストッパが設けられる
搬送路との間の搬送路に配置され、第２折りストッパにより用紙に形成されるループをか
み込んで第２の折りを行う紙折りローラ対とを有し、用紙をＺ折りする場合には紙折りロ
ーラ対から第１折りストッパまでの距離を用紙搬送方向長さの略４分の３に設定して第１
の折りを行い、一時収容時に複写面である折り側が下向きで、ステープルされる側をステ
ープル装置に近接させて収容することができるフィニッシャが記載されている。
れた用紙を含む用紙束を頁順が狂うことなく収容でき、精度よくステープル処理を行うこ
とができるフィニッシャを提供することを目的として、第１折りストッパにより用紙に形
成されるループをかみ込んで第１の折りを行う紙折りローラ対と、この紙折りローラ対に
向かう前記第１の折り時の用紙搬送方向上流側の搬送路と第２折りストッパが設けられる
搬送路との間の搬送路に配置され、第２折りストッパにより用紙に形成されるループをか
み込んで第２の折りを行う紙折りローラ対とを有し、用紙をＺ折りする場合には紙折りロ
ーラ対から第１折りストッパまでの距離を用紙搬送方向長さの略４分の３に設定して第１
の折りを行い、一時収容時に複写面である折り側が下向きで、ステープルされる側をステ
ープル装置に近接させて収容することができるフィニッシャが記載されている。
更に、特許文献３には、折り板により上ローラ、下ローラの挟持位置に少数枚の用紙を
押し込み、折り目部を形成させる時の、用紙間のずれを解消する。また折り板の駆動手段
の駆動トルクを低減することを目的として、 画像形成装置本体から排出された用紙を、
折りローラ対と折り板とからなる折り手段により折り処理する後処理装置において、用紙
の枚数を検知する検知手段と、折りローラ対を回転させる第１駆動手段と、折り板を前進
後退させる第２駆動手段と、第１駆動手段、第２駆動手段の駆動を制御する主制御手段と
を有し、検知手段により検知される用紙の枚数に対応して、折り板の前進動作に対する折
りローラ対の回転動作を変更するように制御する後処理装置が記載されている。
特開２００２−２８４４４４号公報
特開平１０−２５０９３２号公報
特開２００３−０５４８３２号公報
押し込み、折り目部を形成させる時の、用紙間のずれを解消する。また折り板の駆動手段
の駆動トルクを低減することを目的として、 画像形成装置本体から排出された用紙を、
折りローラ対と折り板とからなる折り手段により折り処理する後処理装置において、用紙
の枚数を検知する検知手段と、折りローラ対を回転させる第１駆動手段と、折り板を前進
後退させる第２駆動手段と、第１駆動手段、第２駆動手段の駆動を制御する主制御手段と
を有し、検知手段により検知される用紙の枚数に対応して、折り板の前進動作に対する折
りローラ対の回転動作を変更するように制御する後処理装置が記載されている。
特許文献１ないし３に記載されているように、多機能化された用紙後処理装置は多く知
られているが、今後更に機能として、画像形成装置から出力された用紙を封筒や便箋など
に入れるにあたり、片観音の３つ折りや４つ折り（平行折り）の機能も要求される。その
際、折り目の精度を上げるために用紙の撓みの問題がある。すなわち、特許文献１記載の
発明では、湾曲した搬送路に沿って用紙を搬送し、折り形成ガイドによって撓みを形成し
やすくして折りローラのニップに用紙を導いて第１の折り動作を行っている。このため、
折り位置を設定するには用紙の撓みを予め計算に入れて用紙先端を規制する位置を決定す
る必要があり、用紙の腰の強さや厚さなどによって折り位置が変化するので、前記用紙先
端を規制する位置の制御が難しい。また、特許文献２記載の発明では、用紙ガイドが湾曲
しており特許文献１と同様の問題がある。更に、特許文献３記載の発明では、第１の折り
動作は折り板を使用し、上下のローラのニップに折り板によって用紙を押し込んで２つ折
りを行っているので、積極的に折り位置を規定することができるが、その分、構造が複雑
になるとともに、折り板が当接した位置で確実に折り込むことができるようにするために
、折り動作時の用紙位置を制御する必要もあり、制御も複雑になる。
られているが、今後更に機能として、画像形成装置から出力された用紙を封筒や便箋など
に入れるにあたり、片観音の３つ折りや４つ折り（平行折り）の機能も要求される。その
際、折り目の精度を上げるために用紙の撓みの問題がある。すなわち、特許文献１記載の
発明では、湾曲した搬送路に沿って用紙を搬送し、折り形成ガイドによって撓みを形成し
やすくして折りローラのニップに用紙を導いて第１の折り動作を行っている。このため、
折り位置を設定するには用紙の撓みを予め計算に入れて用紙先端を規制する位置を決定す
る必要があり、用紙の腰の強さや厚さなどによって折り位置が変化するので、前記用紙先
端を規制する位置の制御が難しい。また、特許文献２記載の発明では、用紙ガイドが湾曲
しており特許文献１と同様の問題がある。更に、特許文献３記載の発明では、第１の折り
動作は折り板を使用し、上下のローラのニップに折り板によって用紙を押し込んで２つ折
りを行っているので、積極的に折り位置を規定することができるが、その分、構造が複雑
になるとともに、折り板が当接した位置で確実に折り込むことができるようにするために
、折り動作時の用紙位置を制御する必要もあり、制御も複雑になる。
いずれにしても従来技術では、用紙を撓ませた後の撓みを折りローラに導いている。そ
のため、折りローラのニップとガイド板との直線距離の制御を行うことはできず、折り目
の位置制御の精度まで配慮されはいない。
のため、折りローラのニップとガイド板との直線距離の制御を行うことはできず、折り目
の位置制御の精度まで配慮されはいない。
本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、折り位置を直線的な
距離で設定し、１つのユニットでＺ折り、２つ折り、片観音の３つ折り、４つ折りを精度
よく行うことができるようにすることにある。
距離で設定し、１つのユニットでＺ折り、２つ折り、片観音の３つ折り、４つ折りを精度
よく行うことができるようにすることにある。
前記目的を達成するため、搬入されてきたシート状記録媒体に対して複数の折り処理を行うシート処理装置において、３つのニップが形成される第１ないし第４ローラと、第１及び第２ローラによって搬送されるシート状記録媒体の搬送方向先端の位置を規制する第１の規制手段を有し、第２及び第３ローラのニップに対してほぼ直線状に配置された第１搬送手段と、前記第２及び第３ローラのニップで折られたシート状記録媒体の搬送方向先端の位置を規制する第２の規制手段を有し、第３及び第４ローラのニップに対してほぼ直線状に配置された第２搬送手段と、折りの種類に応じて前記シート状記録媒体を第１搬送手段から排紙搬送手段に直接導くガイド手段と、折りの種類に応じて前記第１及び第２の規制手段の位置、並びに前記ガイド手段の駆動を制御する制御手段と、を備え、前記第１及び第２の搬送手段がほぼ水平な方向に設けられ、前記第１及び第２の規制手段を駆動するベルト及びモータが高さ方向で前記第１及び第２の搬送手段の間にそれぞれ設置され、前記ガイド手段は、前記第２の搬送手段の下方に配置された軸と、当該軸に揺動可能に支持された直送ガイドと、当該直送ガイドを揺動駆動するソレノイドと、を含み、前記シート状記録媒体を前記第１の搬送手段から前記排紙搬送手段に直接導くときには前記制御手段によって前記ソレノイドを駆動制御して直送ガイドを前記第２の搬送手段上に進出させ、前記第２の搬送手段に導くときには前記第２の搬送手段上から後退させることを特徴とする。
第２の手段は、第１の手段において、前記第１の規制手段の初期位置を折り可能な最大用紙サイズの２／３の長さ以上の位置、前記第２の規制手段の初期位置を折り可能な用紙の１／３の長さ以上の位置に設定したことを特徴とする。
第３の手段は、第１または第２の手段に係るシート処理装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
第２の手段は、第１の手段において、前記第１の規制手段の初期位置を折り可能な最大用紙サイズの２／３の長さ以上の位置、前記第２の規制手段の初期位置を折り可能な用紙の１／３の長さ以上の位置に設定したことを特徴とする。
第３の手段は、第１または第２の手段に係るシート処理装置を備えた画像形成装置を特徴とする。
なお、後述の実施形態において、シート状記録媒体は用紙Ｓに、第１ないし第４ローラは符号６，７，８，２３に、第１の規制手段は第１ストッパ１１に、第１搬送手段は第２搬送路Ａ２に、第２規制手段は第２ストッパ１５に、第２搬送手段は第３搬送路Ａ３に、排紙搬送手段は第４搬送路Ａ４に、ガイド手段は直送ガイド２１に、制御手段はシート処理装置制御回路１１０にそれぞれ対応する。
本発明によれば、第１及び第２の搬送手段を直線状に配置したので、現在のＺ折り部の
機構を変更することなく折り位置を直線的な距離で設定し、１つのユニットでＺ折り、２
つ折り、３つ折り（片観音、経本折り）、４つ折り（平行折り）を精度よく行うことがで
きる。
機構を変更することなく折り位置を直線的な距離で設定し、１つのユニットでＺ折り、２
つ折り、３つ折り（片観音、経本折り）、４つ折り（平行折り）を精度よく行うことがで
きる。
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係るシート処理装置としての用紙後処理装置の折り部
を示す概略構成図で、ここでは省略しているが、画像形成装置の後段に設けられ、画像形
成装置で画像形成された用紙（シート状記録媒体）が搬入され、折り処理が行われる。な
お、図１では、折り処理の機構のみが図示されているが、穴あけ、綴じ、整合などを行う
機構を組み合わせることにより、用紙の後処理全般が可能となる。
を示す概略構成図で、ここでは省略しているが、画像形成装置の後段に設けられ、画像形
成装置で画像形成された用紙（シート状記録媒体）が搬入され、折り処理が行われる。な
お、図１では、折り処理の機構のみが図示されているが、穴あけ、綴じ、整合などを行う
機構を組み合わせることにより、用紙の後処理全般が可能となる。
同図において、用紙後処理装置は概略的には、図において中央部に折り動作を行う第１
ないし第４ローラ６，７，８，２３と、前記第１及び第２ローラ６，７のニップに用紙を
導く第１搬送路Ａ１と、前記第１及び第２ローラ６，７のニップからの用紙Ｓを受け入れ
、第２及び第３ローラ７，８のニップに用紙Ｓを導く第２搬送路Ａ２と、第２及び第３ロ
ーラ７，８のニップからの用紙Ｓを受け入れ、第３及び第４ローラ８，２３のニップに用
紙Ｓを導く第３搬送路Ａ３と、第３及び第４ローラ８，２３からの用紙Ｓを受け入れ、排
紙する第４搬送路Ａ４とから概略的に構成されている。前記第１搬送路には、入口ローラ
対２及びレジストローラ対４が、第２搬送路Ａ２には第１ストッパ１１を備えた第１ベル
ト１２が、第３搬送路Ａ３には第２ストッパ１５を備えた第２ベルト１８が、この第２ベ
ルト１８と第３及び第４ローラ８，２３との間には直送ガイド２１が、第４搬送路Ａ４に
は排出ローラ２５がそれぞれ設けられている。また、第２搬送路Ａ２は第１ガイド板下９
と第１ガイド板上１０とから構成され、第３搬送路Ａ３は第２ガイド板下１６と第２ガイ
ド板上１７とから構成されている。なお、第１ないし第４搬送路Ａ１〜Ａ４はそれぞれほ
ぼ水平に配置され、ニップに対して直線状に形成されている。これにより、後述の第１及
び第２ストッパ１１，１５の設定位置を直線的な距離として設定することが可能となり、
用紙Ｓの撓みや厚さによる規制位置の補正を考慮しなくて済むので、制御が簡単になり、
処理時間もより短くて済むことになる。
ないし第４ローラ６，７，８，２３と、前記第１及び第２ローラ６，７のニップに用紙を
導く第１搬送路Ａ１と、前記第１及び第２ローラ６，７のニップからの用紙Ｓを受け入れ
、第２及び第３ローラ７，８のニップに用紙Ｓを導く第２搬送路Ａ２と、第２及び第３ロ
ーラ７，８のニップからの用紙Ｓを受け入れ、第３及び第４ローラ８，２３のニップに用
紙Ｓを導く第３搬送路Ａ３と、第３及び第４ローラ８，２３からの用紙Ｓを受け入れ、排
紙する第４搬送路Ａ４とから概略的に構成されている。前記第１搬送路には、入口ローラ
対２及びレジストローラ対４が、第２搬送路Ａ２には第１ストッパ１１を備えた第１ベル
ト１２が、第３搬送路Ａ３には第２ストッパ１５を備えた第２ベルト１８が、この第２ベ
ルト１８と第３及び第４ローラ８，２３との間には直送ガイド２１が、第４搬送路Ａ４に
は排出ローラ２５がそれぞれ設けられている。また、第２搬送路Ａ２は第１ガイド板下９
と第１ガイド板上１０とから構成され、第３搬送路Ａ３は第２ガイド板下１６と第２ガイ
ド板上１７とから構成されている。なお、第１ないし第４搬送路Ａ１〜Ａ４はそれぞれほ
ぼ水平に配置され、ニップに対して直線状に形成されている。これにより、後述の第１及
び第２ストッパ１１，１５の設定位置を直線的な距離として設定することが可能となり、
用紙Ｓの撓みや厚さによる規制位置の補正を考慮しなくて済むので、制御が簡単になり、
処理時間もより短くて済むことになる。
図１において折りが選択された場合、図示しない切り換え手段により画像形成装置から
排出されてきた用紙Ｓを入口ローラ対２によって装置内に搬入され、更に、レジストロー
ラ対４まで搬送される。レジストローラ対４は上流にある第１センサ３が用紙Ｓの先端を
検知してから所定の時間後に駆動が開始される。レジストローラ対４が回転駆動されるま
では用紙Ｓの先端をレジストローラ対４のニップに突き当ててスキュー補正を行う。前記
所定時間後にレジストローラ対４が回転駆動され、第１ローラ６、第２ローラ７に搬送さ
れて、第２搬送路（第１ガイド板下９と第１ガイド板上１０の間）に搬送される。前記レ
ジストローラ対４は図示しない駆動連結手段（電磁クラッチ等）により、第１センサ３が
用紙Ｓの先端を検知してから所定の時間後にＯＮされる。なお、第２センサ５は第１及び
第２ローラ６，７のニップに進入するシートを検知し、第３センサ２４は第３及び第４ロ
ーラ８，２３のニップから排紙される用紙Ｓを検知する。
排出されてきた用紙Ｓを入口ローラ対２によって装置内に搬入され、更に、レジストロー
ラ対４まで搬送される。レジストローラ対４は上流にある第１センサ３が用紙Ｓの先端を
検知してから所定の時間後に駆動が開始される。レジストローラ対４が回転駆動されるま
では用紙Ｓの先端をレジストローラ対４のニップに突き当ててスキュー補正を行う。前記
所定時間後にレジストローラ対４が回転駆動され、第１ローラ６、第２ローラ７に搬送さ
れて、第２搬送路（第１ガイド板下９と第１ガイド板上１０の間）に搬送される。前記レ
ジストローラ対４は図示しない駆動連結手段（電磁クラッチ等）により、第１センサ３が
用紙Ｓの先端を検知してから所定の時間後にＯＮされる。なお、第２センサ５は第１及び
第２ローラ６，７のニップに進入するシートを検知し、第３センサ２４は第３及び第４ロ
ーラ８，２３のニップから排紙される用紙Ｓを検知する。
前記第２搬送路Ａ２には、前記第１ガイド板下９と第１ガイド板上１０とを横切るよう
に図２に示すような第１ストッパ１１が設けられ、第１ストッパ１１に用紙Ｓの先端を突
き当て（図４（１））、用紙Ｓの後端側に撓みが発生する（図４（２））。更に用紙Ｓを
送り込んでいくと、用紙Ｓの撓んだ部分が第２ローラ７と第３ローラ８のニップに咥えら
れて（図４（３））用紙Ｓが第３搬送路Ａ３（第２ガイド板下１６と第２ガイド板上１７
の間）に搬送される（図４（４））。第３搬送路３（第２ガイド板下１６と第２ガイド板
上１７）には第２ストッパ１５が設けられており、第２ストッパ１５に前記折られた用紙
Ｓの先端を突き当て、用紙Ｓの後端側に撓みが発生する（図４（５））。更に用紙Ｓを送
り込んでいくと、用紙Ｓの撓んだ部分が第３ローラ８と第４ローラ２３とのニップに咥え
られて（図４（６））用紙Ｓが排出ローラ対２５に搬送され機外に排出されていく。この
構成では、前記第１ストッパ１１と第２ストッパ１５を停止させておく位置により折りの
種類を変えることができ、また、用紙サイズに対応することができる。その際、第２及び
第３搬送路Ａ２，Ａ３は搬送方向下流側に位置する第１及び第２ローラ６，７、第３及び
第５ローラ８，２３のニップに対してほぼ水平に配置されているので、用紙Ｓが経路形状
や重力で撓むことがない。それ故、停止位置を直接的に距離で設定することができる。距
離で設定できると言うことは、モータの回転制御、例えばステップ数と距離との関係が分
かっていれば、湾曲度や用紙Ｓ厚さ、腰の強さなどを補正することなく、そのまま設定で
きることを意味し、補正する必要がない分、精度の向上を図ることができるとともに、簡
単な制御とすることができる。例えば前記第１及び第２ベルト１２，１８を駆動する第１
及び第２モータ１４，２０をステッピングモータとすれば、距離に対応するステップ数の
み制御すればよいことになる。
に図２に示すような第１ストッパ１１が設けられ、第１ストッパ１１に用紙Ｓの先端を突
き当て（図４（１））、用紙Ｓの後端側に撓みが発生する（図４（２））。更に用紙Ｓを
送り込んでいくと、用紙Ｓの撓んだ部分が第２ローラ７と第３ローラ８のニップに咥えら
れて（図４（３））用紙Ｓが第３搬送路Ａ３（第２ガイド板下１６と第２ガイド板上１７
の間）に搬送される（図４（４））。第３搬送路３（第２ガイド板下１６と第２ガイド板
上１７）には第２ストッパ１５が設けられており、第２ストッパ１５に前記折られた用紙
Ｓの先端を突き当て、用紙Ｓの後端側に撓みが発生する（図４（５））。更に用紙Ｓを送
り込んでいくと、用紙Ｓの撓んだ部分が第３ローラ８と第４ローラ２３とのニップに咥え
られて（図４（６））用紙Ｓが排出ローラ対２５に搬送され機外に排出されていく。この
構成では、前記第１ストッパ１１と第２ストッパ１５を停止させておく位置により折りの
種類を変えることができ、また、用紙サイズに対応することができる。その際、第２及び
第３搬送路Ａ２，Ａ３は搬送方向下流側に位置する第１及び第２ローラ６，７、第３及び
第５ローラ８，２３のニップに対してほぼ水平に配置されているので、用紙Ｓが経路形状
や重力で撓むことがない。それ故、停止位置を直接的に距離で設定することができる。距
離で設定できると言うことは、モータの回転制御、例えばステップ数と距離との関係が分
かっていれば、湾曲度や用紙Ｓ厚さ、腰の強さなどを補正することなく、そのまま設定で
きることを意味し、補正する必要がない分、精度の向上を図ることができるとともに、簡
単な制御とすることができる。例えば前記第１及び第２ベルト１２，１８を駆動する第１
及び第２モータ１４，２０をステッピングモータとすれば、距離に対応するステップ数の
み制御すればよいことになる。
直送ガイド２１は第３搬送路Ａ３に用紙Ｓを搬送するか否かを設定する機能を備え、２
つ折りの場合は、直送ガイド２１を図１においてｎの位置からｍの位置に移動させる。直
送ガイド２１は図３の直送ガイドソレノイド２７をＯＮすることによりｎの位置からｍの
位置に移動する。図３の直送ガイドソレノイド２７はＯＮ／ＯＦＦすることにより、軸２
２が回転運動をして図１に示している直送ガイド２１がｍの位置ｎの位置に切り換えられ
る。ＯＮでｍ位置、ＯＦＦでｎ位置である。
つ折りの場合は、直送ガイド２１を図１においてｎの位置からｍの位置に移動させる。直
送ガイド２１は図３の直送ガイドソレノイド２７をＯＮすることによりｎの位置からｍの
位置に移動する。図３の直送ガイドソレノイド２７はＯＮ／ＯＦＦすることにより、軸２
２が回転運動をして図１に示している直送ガイド２１がｍの位置ｎの位置に切り換えられ
る。ＯＮでｍ位置、ＯＦＦでｎ位置である。
直送ガイド２１がｍ位置の場合には、画像形成装置から排出されて来た用紙Ｓは、入口
ローラ対２により装置内に搬送されてレジストローラ対４に搬送される。前記レジストロ
ーラ対４は上流にある第１センサ３により用紙Ｓの先端が検知されてから所定の時間後に
前記レジストローラ対４を駆動させる。レジストローラ対４が回転駆動されるまでは用紙
Ｓの先端を突き当ててスキュー補正を行う。前記所定時間後にレジストローラ対４が回転
駆動され、第１ローラ６、第２ローラ７に搬送されて、第１ガイド板下９と第１ガイド板
上１０に搬送される。前述のように第１ガイド板下９と第１ガイド板上１０には第１スト
ッパ１１が設けられ、第１ストッパ１１に用紙Ｓの先端を突き当て、用紙Ｓの後端側に撓
みが発生し、更に用紙Ｓを送り込んでいくと、用紙Ｓの撓んだ部分が第２ローラ７と第３
ローラ８のニップに咥えられる。用紙Ｓ先端が前記直送ガイド２１によって案内され、第
３ローラ８と第４ローラ２３とのニップに咥えられて用紙Ｓが排出ローラ対２５に搬送さ
れ機外に排出されていく。このように直送ガイド２１をｍ位置にすると、用紙Ｓを第２ガ
イド板下１６と第２ガイド板上１７側に搬送させないようにすることにより２つ折りがで
きるようになる（図７（ａ）参照）。
ローラ対２により装置内に搬送されてレジストローラ対４に搬送される。前記レジストロ
ーラ対４は上流にある第１センサ３により用紙Ｓの先端が検知されてから所定の時間後に
前記レジストローラ対４を駆動させる。レジストローラ対４が回転駆動されるまでは用紙
Ｓの先端を突き当ててスキュー補正を行う。前記所定時間後にレジストローラ対４が回転
駆動され、第１ローラ６、第２ローラ７に搬送されて、第１ガイド板下９と第１ガイド板
上１０に搬送される。前述のように第１ガイド板下９と第１ガイド板上１０には第１スト
ッパ１１が設けられ、第１ストッパ１１に用紙Ｓの先端を突き当て、用紙Ｓの後端側に撓
みが発生し、更に用紙Ｓを送り込んでいくと、用紙Ｓの撓んだ部分が第２ローラ７と第３
ローラ８のニップに咥えられる。用紙Ｓ先端が前記直送ガイド２１によって案内され、第
３ローラ８と第４ローラ２３とのニップに咥えられて用紙Ｓが排出ローラ対２５に搬送さ
れ機外に排出されていく。このように直送ガイド２１をｍ位置にすると、用紙Ｓを第２ガ
イド板下１６と第２ガイド板上１７側に搬送させないようにすることにより２つ折りがで
きるようになる（図７（ａ）参照）。
本実施形態では前記第１ストッパ１１と第２ストッパ１５を停止させておく位置により
折りの種類を選択し折り動作が可能となっている。折り種類としては、Ｚ折り（図５）、
３つ折り（片観音折り）（図６）、３つ折り（経本折り）（図７）、４つ折り（図８）の
選択が可能であり、また、第４ローラ２３の近傍に直送ガイド２１を設けることにより２
つ折りもできるようにしている。前記第１ストッパ１１は図２に示すように第１ベルト１
２に固定されている。第１ベルト１２は第１モータ１４のプーリに対してタイミングベル
トなどにより連結されており、第１モータ１４が正逆転することにより、右に動いたり左
に動いたりしてストッパの停止位置を設定し、用紙Ｓを折る種類によって第１モータ１４
を駆動して第１ストッパ１１を規定の位置に停止させることができる。第１ストッパ位置
センサ１３は第１ストッパ１１のホームポジションを検知するセンサである。
折りの種類を選択し折り動作が可能となっている。折り種類としては、Ｚ折り（図５）、
３つ折り（片観音折り）（図６）、３つ折り（経本折り）（図７）、４つ折り（図８）の
選択が可能であり、また、第４ローラ２３の近傍に直送ガイド２１を設けることにより２
つ折りもできるようにしている。前記第１ストッパ１１は図２に示すように第１ベルト１
２に固定されている。第１ベルト１２は第１モータ１４のプーリに対してタイミングベル
トなどにより連結されており、第１モータ１４が正逆転することにより、右に動いたり左
に動いたりしてストッパの停止位置を設定し、用紙Ｓを折る種類によって第１モータ１４
を駆動して第１ストッパ１１を規定の位置に停止させることができる。第１ストッパ位置
センサ１３は第１ストッパ１１のホームポジションを検知するセンサである。
前記第２ストッパ１５は図１の第２ベルト１８に図２に示した第１ベルト１２と同様に
し固定されている。第２ベルト１８は第２モータ２０のプーリとタイミングベルトなどに
より連結されており、第２モータ２０が正逆転することにより、第１ベルト１２と同様に
第２ストッパ１５を規定の位置に停止させることができる。第２ストッパ位置センサ１９
は第２ストッパ１５のホームポジションを検知するセンサである。
し固定されている。第２ベルト１８は第２モータ２０のプーリとタイミングベルトなどに
より連結されており、第２モータ２０が正逆転することにより、第１ベルト１２と同様に
第２ストッパ１５を規定の位置に停止させることができる。第２ストッパ位置センサ１９
は第２ストッパ１５のホームポジションを検知するセンサである。
図９は本実施形態における画像形成システムの制御構成の概略を示す図である。同図か
ら分かるようにこのシステムの制御構成は画像形成装置制御装置１００とシート処理装置
制御装置１１０とからなり、それぞれＣＰＵ１０１、１１１を有し、これらはＴｘＤ、Ｒ
ｘＤ、ＺＥＳＭによって情報の送受が行い、画像形成装置制御装置１００側からシート処
理装置制御装置１１０に対して駆動電源、制御電源を供給している。
ら分かるようにこのシステムの制御構成は画像形成装置制御装置１００とシート処理装置
制御装置１１０とからなり、それぞれＣＰＵ１０１、１１１を有し、これらはＴｘＤ、Ｒ
ｘＤ、ＺＥＳＭによって情報の送受が行い、画像形成装置制御装置１００側からシート処
理装置制御装置１１０に対して駆動電源、制御電源を供給している。
紙搬送時には、図１０のフローチャートに示すように、入口センサ１がＯＮになり、２
つ折りが指示されていれば（ステップＳ２）、直送ガイド２１を駆動し（ステップＳ３）
、２つ折りでなければそのまま搬送モータの駆動を開始する（ステップＳ４）。そして、
第１センサ３がＯＮになると（ステップＳ５）、スキュー補正を開始し（ステップＳ６）
、排紙センサ２６がＯＮ、ＯＦＦ（ステップＳ７，Ｓ８）すると、搬送モータを停止させ
る。
つ折りが指示されていれば（ステップＳ２）、直送ガイド２１を駆動し（ステップＳ３）
、２つ折りでなければそのまま搬送モータの駆動を開始する（ステップＳ４）。そして、
第１センサ３がＯＮになると（ステップＳ５）、スキュー補正を開始し（ステップＳ６）
、排紙センサ２６がＯＮ、ＯＦＦ（ステップＳ７，Ｓ８）すると、搬送モータを停止させ
る。
折りを行うために第１ストッパ１１と第２ストッパ１５を折り位置まで移動させて折り
準備を行うが、そのときの処理手順を図１１のフローチャートに示す。
この処理手順では、第１ストッパ位置センサ１３がＯＮするまで第１モータ１４を逆転
させ（ステップＳ１１，Ｓ１２）、センサ１３がＯＮになった時点で２つ折りかどうかを
チェックする（ステップＳ１３）。２つ折りであれば、ステップＳ１６で第１ストッパ位
置センサ１３がＯＮか否かをチェックし、２つ折りでなければ、第２ストッパ位置センサ
１９がＯＮか否かをチェックする（ステップＳ１４）。第２ストッパ位置センサ１９がＯ
Ｎであれば、ステップＳ１６に移行し、ＯＮでなければ第２モータ２０を逆転駆動して（
ステップＳ１５）ステップＳ１６に移行する。
準備を行うが、そのときの処理手順を図１１のフローチャートに示す。
この処理手順では、第１ストッパ位置センサ１３がＯＮするまで第１モータ１４を逆転
させ（ステップＳ１１，Ｓ１２）、センサ１３がＯＮになった時点で２つ折りかどうかを
チェックする（ステップＳ１３）。２つ折りであれば、ステップＳ１６で第１ストッパ位
置センサ１３がＯＮか否かをチェックし、２つ折りでなければ、第２ストッパ位置センサ
１９がＯＮか否かをチェックする（ステップＳ１４）。第２ストッパ位置センサ１９がＯ
Ｎであれば、ステップＳ１６に移行し、ＯＮでなければ第２モータ２０を逆転駆動して（
ステップＳ１５）ステップＳ１６に移行する。
ステップＳ１６では、第１ストッパ位置センサ１３がＯＮになると第１モータ１４の駆
動を停止し（ステップＳ１７）、第２ストッパ位置センサ１９のＯＮ、ＯＦＦをチェック
する。そして、第２ストッパ位置センサ１９がＯＮであれば第２モータ２０を逆転駆動し（ステップＳ１９）、ＯＮでなければステップＳ１９をスキップして２つ折りか否かを確認する（ステップＳ２０）。２つ折りであれば第１ストッパ位置センサ１３のＯＮ、ＯＦＦをチェックし（ステップＳ２１）、ＯＦＦであればステップＳ１６の処理に戻って以降の処理を繰り返し、ＯＮであれば、第１モータ１４を用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転駆動し（ステップＳ２３）、第２モータ２０を同様に用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転駆動して（ステップＳ２４）待機位置に達した時点でモータをオフして折り準備を完了する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ２０で２つ折りでなければ、第２ストッパ位置センサ１９がＯＮ、ＯＦＦをチェックし（ステップＳ２２）、ＯＮであればステップＳ２１に移行し、ＯＦＦであればステップＳ１６に戻って以降の処理を繰り返す。
動を停止し（ステップＳ１７）、第２ストッパ位置センサ１９のＯＮ、ＯＦＦをチェック
する。そして、第２ストッパ位置センサ１９がＯＮであれば第２モータ２０を逆転駆動し（ステップＳ１９）、ＯＮでなければステップＳ１９をスキップして２つ折りか否かを確認する（ステップＳ２０）。２つ折りであれば第１ストッパ位置センサ１３のＯＮ、ＯＦＦをチェックし（ステップＳ２１）、ＯＦＦであればステップＳ１６の処理に戻って以降の処理を繰り返し、ＯＮであれば、第１モータ１４を用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転駆動し（ステップＳ２３）、第２モータ２０を同様に用紙サイズ、折り方により決められた待機位置まで移動する分だけ正転駆動して（ステップＳ２４）待機位置に達した時点でモータをオフして折り準備を完了する（ステップＳ２５）。一方、ステップＳ２０で２つ折りでなければ、第２ストッパ位置センサ１９がＯＮ、ＯＦＦをチェックし（ステップＳ２２）、ＯＮであればステップＳ２１に移行し、ＯＦＦであればステップＳ１６に戻って以降の処理を繰り返す。
本実施形態では、従来から実施されているＺ折りに加えて、前記第１ストッパ１１を用
紙先端から１／２で折る位置に、第２ストッパ１５を用紙先端から１／４で折る位置に停
止させておき、その状態で３つ折りの動作をさせることにより用紙Ｓを４つ折りに処理し
、前記第１ストッパ１１を用紙先端から２／３で折る位置に、第２ストッパ１５を用紙先
端から２／３で折る位置に停止させておき、その状態で３つ折りの動作をさせることによ
り用紙Ｓを片観音開きに処理し、前記第１ストッパ１１を用紙先端から１／３で折る位置
に、第２ストッパ１５を用紙先端から２／３で折る位置に停止させておき、その状態で３
つ折りの動作をさせることにより用紙Ｓを経本折りに処理することができるようにしたも
のである。
紙先端から１／２で折る位置に、第２ストッパ１５を用紙先端から１／４で折る位置に停
止させておき、その状態で３つ折りの動作をさせることにより用紙Ｓを４つ折りに処理し
、前記第１ストッパ１１を用紙先端から２／３で折る位置に、第２ストッパ１５を用紙先
端から２／３で折る位置に停止させておき、その状態で３つ折りの動作をさせることによ
り用紙Ｓを片観音開きに処理し、前記第１ストッパ１１を用紙先端から１／３で折る位置
に、第２ストッパ１５を用紙先端から２／３で折る位置に停止させておき、その状態で３
つ折りの動作をさせることにより用紙Ｓを経本折りに処理することができるようにしたも
のである。
経本折りは図７に示すが、ガイド板の突き当て位置により、折り位置を折り方が設定さ
れ、蛇腹状に３つ折りすることができる。本実施形態における折り準備の処理手順を図１
２のフローチャートに示す。
れ、蛇腹状に３つ折りすることができる。本実施形態における折り準備の処理手順を図１
２のフローチャートに示す。
この処理手順では、まず、２つ折りか否かをチェックし（ステップＳ３１）、２つ折り
であれば、第１ストッパ１１を用紙Ｓを１／２で折る位置まで移動させ（ステップＳ３２
）折り準備を完了する（図８（ａ）第１ガイド板突き当て面に対応）。２つ折りでなけれ
ばＺ折りか否かをチェックし（ステップＳ３３）、Ｚ折りであれば第１ストッパ１１を１
／４で折る位置まで移動させ（ステップＳ３４−図５（ａ）第１ガイド板突き当て面に対
応）、第２ストッパ１５を用紙Ｓを１／２で折る位置まで移動させて（ステップＳ３５−
図５（ｂ）第２ガイド板突き当て面に対応）折り準備を完了する。
であれば、第１ストッパ１１を用紙Ｓを１／２で折る位置まで移動させ（ステップＳ３２
）折り準備を完了する（図８（ａ）第１ガイド板突き当て面に対応）。２つ折りでなけれ
ばＺ折りか否かをチェックし（ステップＳ３３）、Ｚ折りであれば第１ストッパ１１を１
／４で折る位置まで移動させ（ステップＳ３４−図５（ａ）第１ガイド板突き当て面に対
応）、第２ストッパ１５を用紙Ｓを１／２で折る位置まで移動させて（ステップＳ３５−
図５（ｂ）第２ガイド板突き当て面に対応）折り準備を完了する。
Ｚ折り出なければ更に経本折りか否かをチェックし（ステップＳ３６）、経本折りであ
れば第１ストッパ１１を用紙Ｓを１／３で折る位置まで移動させ（ステップＳ３７−図７
（ａ）第１ガイド板突き当て面に対応）、第２ストッパ１５を用紙Ｓを２／３で折る位置
まで移動させて（ステップＳ３８−図７（ｂ）第２ガイド板突き当て面に対応）折り準備
を完了する。ステップＳ３６で経本折りでなければ、片観音折りか否かをチェックし（ス
テップＳ３９）、片観音折りであれば第１ストッパ１１を用紙Ｓを２／３で折る位置まで
移動させ（ステップＳ４０−図６（ａ）第１ガイド板突き当て面に対応）、第２ストッパ
１５を用紙Ｓを１／３で折る位置まで移動させて（ステップＳ４１−図６（ｂ）第２ガイ
ド板突き当て面に対応）折り準備を完了する。ステップＳ３９で片観音折りでなければ第
１ストッパ１１を用紙Ｓを１／２で折る位置まで移動させ（ステップＳ４２−図８（ａ）
第１ガイド板突き当て面）、第２ストッパ１５を用紙Ｓを１／４で折る位置まで移動させ
て（ステップＳ４３−図８（ｂ）第２ガイド板突き当て面）折り準備を完了する。
れば第１ストッパ１１を用紙Ｓを１／３で折る位置まで移動させ（ステップＳ３７−図７
（ａ）第１ガイド板突き当て面に対応）、第２ストッパ１５を用紙Ｓを２／３で折る位置
まで移動させて（ステップＳ３８−図７（ｂ）第２ガイド板突き当て面に対応）折り準備
を完了する。ステップＳ３６で経本折りでなければ、片観音折りか否かをチェックし（ス
テップＳ３９）、片観音折りであれば第１ストッパ１１を用紙Ｓを２／３で折る位置まで
移動させ（ステップＳ４０−図６（ａ）第１ガイド板突き当て面に対応）、第２ストッパ
１５を用紙Ｓを１／３で折る位置まで移動させて（ステップＳ４１−図６（ｂ）第２ガイ
ド板突き当て面に対応）折り準備を完了する。ステップＳ３９で片観音折りでなければ第
１ストッパ１１を用紙Ｓを１／２で折る位置まで移動させ（ステップＳ４２−図８（ａ）
第１ガイド板突き当て面）、第２ストッパ１５を用紙Ｓを１／４で折る位置まで移動させ
て（ステップＳ４３−図８（ｂ）第２ガイド板突き当て面）折り準備を完了する。
なお、前記第１ストッパ１１の初期位置を折り可能な最大用紙サイズの２／３の長さ以
上の位置、前記第２ストッパ１５の初期位置を折り可能な用紙Ｓの１／３の長さ以上の位
置に設定しておくと、規制位置を設定する場合には、第１〜第４ローラ６，７，８，２３
の配置側に移動させるだけでよいので、制御が簡単になるとともに、移動時間も最小で済
む。
上の位置、前記第２ストッパ１５の初期位置を折り可能な用紙Ｓの１／３の長さ以上の位
置に設定しておくと、規制位置を設定する場合には、第１〜第４ローラ６，７，８，２３
の配置側に移動させるだけでよいので、制御が簡単になるとともに、移動時間も最小で済
む。
このように本実施形態によれば、Ｚ折り機能を持った用紙後処理装置において、現在の
Ｚ折り部の機構を変更することなく、１つのユニットでＺ折り、２つ折り、片観音、経本
折りの３つ折り、４つ折り（平行折り）が可能となる。
Ｚ折り部の機構を変更することなく、１つのユニットでＺ折り、２つ折り、片観音、経本
折りの３つ折り、４つ折り（平行折り）が可能となる。
また、用紙後処理装置内を搬送してくる際に、用紙がスキューしてしまった場合、折り
ローラにて用紙を折る際に用紙が斜めに折られてしまう恐れがあるが、折り動作の直前に
スキュー補正をかけるので、斜め折りの心配がなく、折り品質の向上を図ることができる
。
ローラにて用紙を折る際に用紙が斜めに折られてしまう恐れがあるが、折り動作の直前に
スキュー補正をかけるので、斜め折りの心配がなく、折り品質の向上を図ることができる
。
１ 入口センサ
２ 入口ローラ対
３ 第１センサ
４ レジストローラ対
６ 第１ローラ
７ 第２ローラ
８ 第３ローラ
９ 第１ガイド板下
１０ 第１ガイド板上
１１ 第１ストッパ
１２ 第１ベルト
１３ 第１ストッパ位置センサ
１４ 第１モータ
１５ 第２ストッパ
１６ 第２ガイド板下
１７ 第２ガイド板上
１８ 第２ベルト
１９ 第２ストッパ位置センサ
２０ 第２モータ
２１ 直送ガイド
２３ 第４ローラ
１００ 画像形成装置制御回路
１１０ シート処理装置制御回路
１０１，１１１ ＣＰＵ
２ 入口ローラ対
３ 第１センサ
４ レジストローラ対
６ 第１ローラ
７ 第２ローラ
８ 第３ローラ
９ 第１ガイド板下
１０ 第１ガイド板上
１１ 第１ストッパ
１２ 第１ベルト
１３ 第１ストッパ位置センサ
１４ 第１モータ
１５ 第２ストッパ
１６ 第２ガイド板下
１７ 第２ガイド板上
１８ 第２ベルト
１９ 第２ストッパ位置センサ
２０ 第２モータ
２１ 直送ガイド
２３ 第４ローラ
１００ 画像形成装置制御回路
１１０ シート処理装置制御回路
１０１，１１１ ＣＰＵ
Claims (3)
- 搬入されてきたシート状記録媒体に対して複数の折り処理を行うシート処理装置において、
３つのニップが形成される第１ないし第４ローラと、
第１及び第２ローラによって搬送されるシート状記録媒体の搬送方向先端の位置を規制する第１の規制手段を有し、第２及び第３ローラのニップに対してほぼ直線状に配置された第１搬送手段と、
前記第２及び第３ローラのニップで折られたシート状記録媒体の搬送方向先端の位置を規制する第２の規制手段を有し、第３及び第４ローラのニップに対してほぼ直線状に配置された第２搬送手段と、
折りの種類に応じて前記シート状記録媒体を第１搬送手段から排紙搬送手段に直接導くガイド手段と、
折りの種類に応じて前記第１及び第２の規制手段の位置、並びに前記ガイド手段の駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記第１及び第２の搬送手段がほぼ水平な方向に設けられ、
前記第１及び第２の規制手段を駆動するベルト及びモータが高さ方向で前記第１及び第２の搬送手段の間にそれぞれ設置され、
前記ガイド手段は、前記第２の搬送手段の下方に配置された軸と、当該軸に揺動可能に支持された直送ガイドと、当該直送ガイドを揺動駆動するソレノイドと、を含み、前記シート状記録媒体を前記第１の搬送手段から前記排紙搬送手段に直接導くときには前記制御手段によって前記ソレノイドを駆動制御して直送ガイドを前記第２の搬送手段上に進出させ、前記第２の搬送手段に導くときには前記第２の搬送手段上から後退させること
を特徴とするシート処理装置。 - 前記第１の規制手段の初期位置を折り可能な最大用紙サイズの２／３の長さ以上の位置、前記第２の規制手段の初期位置を折り可能な用紙の１／３の長さ以上の位置に設定したことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
- 請求項１または２記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005370584A JP4533840B2 (ja) | 2005-09-08 | 2005-12-22 | シート処理装置及び画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005261076 | 2005-09-08 | ||
| JP2005370584A JP4533840B2 (ja) | 2005-09-08 | 2005-12-22 | シート処理装置及び画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007099507A JP2007099507A (ja) | 2007-04-19 |
| JP4533840B2 true JP4533840B2 (ja) | 2010-09-01 |
Family
ID=38026821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005370584A Expired - Fee Related JP4533840B2 (ja) | 2005-09-08 | 2005-12-22 | シート処理装置及び画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
| US20090062099A1 (en) | 2007-08-29 | 2009-03-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Folding roller for sheet processing apparatus |
| JP6250373B2 (ja) * | 2013-11-26 | 2017-12-20 | 理想科学工業株式会社 | 用紙折り装置 |
| JP6484792B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2019-03-20 | 株式会社デュプロ | 紙折り装置 |
| JP7276656B2 (ja) * | 2019-05-28 | 2023-05-18 | 株式会社リコー | シート折り装置、及び、画像形成システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004168447A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Konica Minolta Holdings Inc | 用紙後処理装置及び画像形成システム |
| JP2004196477A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Konica Minolta Holdings Inc | 用紙後処理装置を備える画像記録装置 |
| JP2004284742A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Fuji Xerox Co Ltd | シート折り装置、シート処理装置及び画像形成装置 |
Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0829884B2 (ja) * | 1984-10-15 | 1996-03-27 | 株式会社リコー | シ−ト折装置 |
| JP2575153B2 (ja) * | 1987-10-30 | 1997-01-22 | キヤノン株式会社 | シート折処理装置 |
| JP3169668B2 (ja) * | 1992-02-24 | 2001-05-28 | 株式会社デュプロ | 紙折り機 |
-
2005
- 2005-12-22 JP JP2005370584A patent/JP4533840B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004168447A (ja) * | 2002-11-18 | 2004-06-17 | Konica Minolta Holdings Inc | 用紙後処理装置及び画像形成システム |
| JP2004196477A (ja) * | 2002-12-18 | 2004-07-15 | Konica Minolta Holdings Inc | 用紙後処理装置を備える画像記録装置 |
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|---|---|
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