JP4003718B2 - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
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Description
車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
スロットル開度速度を検出するスロットル開度速度検出手段と、を設け、
前記自動変速機は、変速比を無段階に変更できる無段変速機であり、
前記コーナー変速制御手段は、少なくとも横加速度検出値が第1設定閾値を超えた場合、旋回やレーンチェンジの開始を判断し、変速比を固定する第1変速比固定制御を開始するコーナー前期制御部と、第1変速比固定制御の実行中、実横加速度絶対値が第2設定閾値よりも小さく、かつ、スロットル開度検出値が設定開度よりも大きくなった場合、ドライバの加速意図を判断し、第1変速比固定制御に代えて、単位時間当たりの変速比加算により変速比をダウンシフト側に徐々に移行させる変速比可変制御を実行するコーナー中期制御部と、を有し、
前記コーナー中期制御部は、変速比可変制御を実行するとき、スロットル開度速度が大きいほど変速比加算分を大きくすることを特徴とする。
また、変速比可変制御では、単位時間当たりの変速比加算により変速比をダウンシフト側に徐々に移行させるため、変速比可変制御をショック無く、かつ、違和感無く、エンジン回転数を滑らかに上昇させながら行うことができる。
さらに、変速比可変制御では、スロットル開度速度が大きいほど変速比加算分を大きくするため、スロットル開度速度によりドライバの加速要求を判断し、ドライバの加速要求に近い変速制御を行うことができる。
図1はベルト式無段変速機を搭載した車両に適用された実施例1の自動変速機の変速制御装置を示す全体システム図である。
実施例1の変速制御装置は、図1に示すように、トルクコンバータ1、ロックアップクラッチ2、ベルト式無段変速機3(自動変速機)、プライマリ回転数センサ4、セカンダリ回転数センサ5、油圧コントロールバルブユニット6、油圧ポンプ8、CVTコントロールユニット9、スロットル開度センサ10(スロットル開度検出手段)、油温センサ11、プーリクランプ圧センサ14、横加速度センサ15(横加速度検出手段)、エンジン回転数センサ16、車速センサ17、アイドルスイッチ18と、インヒビタースイッチ19と、を備えている。
V_Ratio=V_Ratio+ip_ad*△K
ただし、ip_ad:単位時間当たりの変速比加算分、△K:変速加算量係数
の式により求めることで、変速比可変制御が開始され、ステップS27へ移行する。ここで、変速加算量係数△Kは、図10に示すように、現在踏み増しスロットル開度速度R_△TVOが、設定値R_△TVOoまでは一定値で、設定値R_△TVOoを超えると現在踏み増しスロットル開度速度R_△TVOの増大に比例して大きな値となる特性に基づいて与える。
・問題点1
アンダーステア状態の解消が判定されたときの解除方法において、コーナー中の変速比固定状態から徐々に解除するようにした場合、横加速度が小さくなってからの踏み込みのため、従来の変速線到達では駆動力が足りない。
・問題点2
また、徐々に解除し、スロットル開度に応じた変速線に到達してから、その変速線に沿ってアップシフトしてしまうため、駆動力が下がり、さらにアクセルを踏み増ししてしまうケースが発生してしまう。
・問題点3
スロットル開度が全開の場合、徐々に解除してもエンジン回転が吹け上がり(CVT変速線特有で、エンジン回転数が上がるが車速がついてこない現象)、運転性が悪くなる。また、徐々に解除とはいえ、駆動力が大きすぎて、車両挙動が不安定になる。
実施例1の自動変速機の変速制御装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
2 ロックアップクラッチ
3 ベルト式無段変速機(自動変速機)
4 プライマリ回転数センサ
5 セカンダリ回転数センサ
6 油圧コントロールバルブユニット
8 油圧ポンプ
9 CVTコントロールユニット
10 スロットル開度センサ(スロットル開度検出手段)
11 油温センサ
14 プーリクランプ圧センサ
15 横加速度センサ(横加速度検出手段)
16 エンジン回転数センサ
17 車速センサ
18 アイドルスイッチ
19 インヒビタースイッチ
Claims (4)
- 旋回時やレーンチェンジ時に通常の変速制御に代えてコーナー変速制御を実行するコーナー変速制御手段を備えた自動変速機の変速制御装置において、
車両の横加速度を検出する横加速度検出手段と、
スロットル開度を検出するスロットル開度検出手段と、
スロットル開度速度を検出するスロットル開度速度検出手段と、を設け、
前記自動変速機は、変速比を無段階に変更できる無段変速機であり、
前記コーナー変速制御手段は、少なくとも横加速度検出値が第1設定閾値を超えた場合、旋回やレーンチェンジの開始を判断し、変速比を固定する第1変速比固定制御を開始するコーナー前期制御部と、第1変速比固定制御の実行中、実横加速度絶対値が第2設定閾値よりも小さく、かつ、スロットル開度検出値が設定開度よりも大きくなった場合、ドライバの加速意図を判断し、第1変速比固定制御に代えて、単位時間当たりの変速比加算により変速比をダウンシフト側に徐々に移行させる変速比可変制御を実行するコーナー中期制御部と、を有し、
前記コーナー中期制御部は、変速比可変制御を実行するとき、スロットル開度速度が大きいほど変速比加算分を大きくすることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項1に記載された自動変速機の変速制御装置において、
通常走行時のスロットル開度変速線を持つノーマル変速マップよりもエンジン回転数を高める側のスロットル開度変速線を持つコーナー制御用変速マップを設定するコーナー制御用変速マップ設定手段を設け、
前記コーナー変速制御手段のコーナー中期制御部は、変速比可変制御を開始した時点から、ノーマル変速マップに代えコーナー制御用変速マップを用いたことを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項2に記載された自動変速機の変速制御装置において、
前記コーナー中期制御部は、変速比をダウンシフト側へ移行させる変速比可変制御中に運転点が踏み込みスロットル開度に対応するスロットル開度変速線に達したら、達した時点の変速比に固定する第2変速比固定制御を開始することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。 - 請求項3に記載された自動変速機の変速制御装置において、
前記コーナー中期制御部は、第2変速比固定制御中に運転点が踏み込みスロットル開度に対応するリミット線に達したら、それ以降、リミット線に沿って変速比をアップシフト側に変更するリミット線追随制御を実行することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
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